JP2017149280A - Manual operation cart - Google Patents

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幸一 笹倉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manual operation cart which achieves high operability despite having a power generator.SOLUTION: A power generator (30) has: a first plate (31) which is provided along a side surface of a wheel (13) and rotates with the wheel (13); first permanent magnets (32) held by the first plate (31); a second plate (33) which is provided facing the side surface of the wheel (13) and rotates with the first plate (31); second permanent magnets (34) held by the second plate (33) and provided facing the first magnets (32); a coil holder (35) provided in a shaft (21); and a coil (36) held by the coil holder (35). The coil (36) is positioned between the first permanent magnets (32) and the second permanent magnets (34).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車輪が回転することにより発電する発電機を備えた手動カートに関する。   The present invention relates to a manual cart including a generator that generates electric power by rotating wheels.

買い物の際に、買い物かごを載せて押すことのできるカートが知られている。このようなカートとして、車輪に発電機が設けられたカートが知られている。発電機は、車輪が回転することにより発電を行う。このような手動カートに関する従来技術として特許文献１に開示される技術がある。   There is known a cart that can be loaded with a shopping cart and pushed when shopping. As such a cart, a cart having a generator on a wheel is known. The generator generates electricity by rotating the wheels. There is a technique disclosed in Patent Document 1 as a conventional technique related to such a manual cart.

図７を参照する。図７は、特許文献１の図２を再掲した図である。符号は、適宜振り直した。   Please refer to FIG. FIG. 7 is a diagram showing FIG. 2 of Patent Document 1 again. The reference numerals were reassigned as appropriate.

手動カート１００は、車体１０１に設けられた軸１０２と、この軸１０２に回転可能に取り付けられた車輪１０３と、この車輪１０３に設けられ車輪１０３が回転することにより発電する発電機１１０と、を備えている。   The manual cart 100 includes a shaft 102 provided on the vehicle body 101, a wheel 103 rotatably attached to the shaft 102, and a generator 110 provided on the wheel 103 and generating electric power by rotating the wheel 103. I have.

発電機１１０は、車輪１０３に固定され車輪１０３と共に回転する永久磁石１１１と、車体１０１に固定され回転不能なコイル１１２と、を有している。コイル１１２、及び、永久磁石１１１は、軸１０２を中心として同心円状に配置されている。永久磁石１１１は、コイル１１２の外周においてコイル１１２に対向して設けられていると共に、プッシュナット１１３によって車輪１０３に向かって押しつけられている。発電機１１０は、自転車の車輪に設けられるハブダイナモと同じ構成が採用されている。   The generator 110 includes a permanent magnet 111 that is fixed to the wheel 103 and rotates together with the wheel 103, and a coil 112 that is fixed to the vehicle body 101 and cannot rotate. The coil 112 and the permanent magnet 111 are arranged concentrically around the shaft 102. The permanent magnet 111 is provided on the outer periphery of the coil 112 so as to face the coil 112, and is pressed toward the wheel 103 by the push nut 113. The generator 110 has the same configuration as a hub dynamo provided on a bicycle wheel.

ところで、自転車の車輪の直径は、ハブダイナモの直径に対して、少なくとも数倍以上大きい。このため、車輪が回転する力に対して、ハブダイナモが車輪の回転に抗しようとする力は、極めて小さい。   By the way, the diameter of the bicycle wheel is at least several times larger than the diameter of the hub dynamo. For this reason, the force that the hub dynamo tries to resist the rotation of the wheel against the force of the wheel rotating is extremely small.

しかし、特許文献１に開示されたハブダイナモと同じ構造の発電機１１０は、発電機１１０よりも直径が僅かに大きい車輪１０３に用いられている。このような場合には、車輪１０３が回転する力に対して発電機１１０の抵抗が大きく影響する。これにより、手動カート１００の操作性が悪化する。   However, the generator 110 having the same structure as the hub dynamo disclosed in Patent Document 1 is used for the wheel 103 having a slightly larger diameter than the generator 110. In such a case, the resistance of the generator 110 greatly affects the force with which the wheel 103 rotates. Thereby, the operativity of the manual cart 100 deteriorates.

また、特許文献１に開示された発電機を備えた車輪は、ステータ支持部材６と取付部８とを介して車体１０１に固定されている。このような構造では、車輪の一部を車体１０１に組み付ける必要がある。即ち、車輪の組み立てに車体１０１が必要となる。このため、車体１０１に発電機を取り付けるのに手間がかかる。   Further, the wheel provided with the generator disclosed in Patent Document 1 is fixed to the vehicle body 101 via the stator support member 6 and the attachment portion 8. In such a structure, it is necessary to assemble a part of the wheel to the vehicle body 101. That is, the vehicle body 101 is required for assembling the wheels. For this reason, it takes time to attach the generator to the vehicle body 101.

特許第４９７７６９０号公報Japanese Patent No. 4976690

本発明は、発電機を有しながらも組立が簡便で、且つ、操作性の高い手動カートの提供を課題とする。   An object of the present invention is to provide a manual cart that has a generator and is easy to assemble and has high operability.

請求項１による発明によれば、車体に設けられた軸と、この軸に回転可能に取り付けられた車輪と、この車輪に設けられ前記車輪が回転することにより発電する発電機と、を備えた手動カートにおいて、
前記発電機は、前記車輪の側面に沿って設けられ前記車輪と共に回転する第１のプレートと、この第１のプレートによって保持された第１の永久磁石と、前記車輪の側面に対向して設けられ前記第１のプレートと共に回転する第２のプレートと、この第２のプレートに保持され前記第１の永久磁石に対向して設けられた第２の永久磁石と、前記軸に設けられたコイルホルダと、このコイルホルダによって保持されたコイルと、を有し、
前記コイルは、前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石との間に位置していることを特徴とする手動カートが提供される。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a shaft provided on the vehicle body, a wheel rotatably attached to the shaft, and a generator that is provided on the wheel and generates electricity by rotating the wheel. In manual cart,
The generator is provided along a side surface of the wheel and rotates with the wheel, a first permanent magnet held by the first plate, and a side surface of the wheel. A second plate that rotates together with the first plate, a second permanent magnet that is held by the second plate and that faces the first permanent magnet, and a coil that is provided on the shaft A holder and a coil held by the coil holder;
A manual cart is provided, wherein the coil is located between the first permanent magnet and the second permanent magnet.

請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記コイルホルダは、前記コイルを保持するコイル保持部を有し、
前記第２のプレートは、前記コイル保持部の形状に沿って欠肉状に形成された欠肉部を有している。 As described in claim 2, preferably, the coil holder has a coil holding portion for holding the coil,
The second plate has a thinned portion formed in a thin shape along the shape of the coil holding portion.

請求項３に記載のごとく、好ましくは、前記第１のプレートは、複数の前記第１の永久磁石を保持し、
これらの複数の第１の永久磁石は、前記第２の永久磁石に対向する面を基準として、正極及び負極が交互に並べられ、
前記第２のプレートは、複数の前記第２の永久磁石を保持し、
これらの複数の第２の永久磁石は、前記第１の永久磁石に対向する面を基準として、正極及び負極が交互に並べられている。 As described in claim 3, preferably, the first plate holds a plurality of the first permanent magnets,
The plurality of first permanent magnets are arranged such that positive and negative electrodes are alternately arranged on the basis of the surface facing the second permanent magnet,
The second plate holds a plurality of the second permanent magnets,
In the plurality of second permanent magnets, positive electrodes and negative electrodes are alternately arranged on the basis of a surface facing the first permanent magnet.

請求項１に係る発明では、軸が延びている方向に沿って第１の永久磁石、及び、第２の永久磁石が設けられ、これらの間にコイルが配置されている。本発明の構成では、コイルを貫く磁束を変化させるための負荷が発生しない。このため、手動カートの操作荷重の増加をほとんど感じない。即ち、発電機を有しながらも操作性の高い手動カートを提供できる。また、車輪を組み立てる際に、車体を必要としない。このため、車輪のみを組み立てた上で、車体に車輪を取り付けることができる。このため、組立作業が簡便である。   In the invention which concerns on Claim 1, the 1st permanent magnet and the 2nd permanent magnet are provided along the direction where the axis | shaft is extended, and the coil is arrange | positioned among these. In the configuration of the present invention, a load for changing the magnetic flux penetrating the coil is not generated. For this reason, the increase of the operation load of a manual cart is hardly felt. That is, it is possible to provide a manual cart with high operability while having a generator. Also, when assembling the wheels, no vehicle body is required. For this reason, after assembling only the wheel, the wheel can be attached to the vehicle body. For this reason, the assembling work is simple.

さらに、第１の永久磁石、コイル、及び、第２の永久磁石は、軸に沿って配置されている。軸の同心円状にこれらを配置した場合に比べ、車輪の周方向に発電機をコンパクトにすることができる。このため、より小さな車輪であっても発電機を取り付けることができる。設計の自由度を高めることができる。   Furthermore, the first permanent magnet, the coil, and the second permanent magnet are arranged along the axis. Compared with the case where these are arranged concentrically on the shaft, the generator can be made compact in the circumferential direction of the wheel. For this reason, a generator can be attached even if it is a smaller wheel. The degree of design freedom can be increased.

さらに、コイルは、第１の永久磁石、及び、第２の永久磁石によって挟まれている。２つの永久磁石によって挟まれることにより、効率よく発電を行うことができる。   Further, the coil is sandwiched between the first permanent magnet and the second permanent magnet. By being sandwiched between two permanent magnets, power can be generated efficiently.

請求項２に係る発明では、第２のプレートは、コイル保持部の形状に沿って欠肉状に形成された欠肉部を有している。この欠肉部から第１の永久磁石、及び、第２の永久磁石の間にコイルを臨ませることができる。発電機の組み立てが容易であり、そのため、発電機を小型にしても容易に製造することができる。   In the invention which concerns on Claim 2, the 2nd plate has the lacking part formed in the lacking shape along the shape of the coil holding | maintenance part. A coil can be allowed to face between the first permanent magnet and the second permanent magnet from the lacking portion. The generator can be easily assembled, and therefore can be easily manufactured even if the generator is downsized.

請求項３に係る発明では、第１の永久磁石、及び、第２の永久磁石は、第１のプレートの正面視を基準として、正極及び負極が交互に並べられている。これにより、効率よく発電を行うことができる。   In the invention according to claim 3, the first permanent magnet and the second permanent magnet are alternately arranged with the positive electrode and the negative electrode on the basis of the front view of the first plate. Thereby, electric power generation can be performed efficiently.

本発明の実施例１による手動カートの斜視図である。It is a perspective view of the manual cart by Example 1 of this invention. 図１に示された車輪の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the wheel shown by FIG. 図２に示された車輪及び発電機の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a wheel and a generator shown in FIG. 2. 図３に示された発電機の組み立て方法について説明する図である。It is a figure explaining the assembly method of the generator shown by FIG. 図３に示された発電機の作用について説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the generator shown by FIG. 本発明の実施例２による手動カートに用いられる車輪及び発電機の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the wheel and generator which are used for the manual cart by Example 2 of this invention. 従来の技術の基本構成について説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of the conventional technology.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
＜実施例１＞ Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<Example 1>

図１を参照する。図１には、手動カートの一例として買い物において用いられる手動カート１０が示されている。手動カート１０は、金属パイプによって構成された車体１１に、車輪支持部材１２を介して車輪１３が取り付けられてなる。   Please refer to FIG. FIG. 1 shows a manual cart 10 used in shopping as an example of a manual cart. The manual cart 10 is configured by attaching wheels 13 to a vehicle body 11 constituted by metal pipes via wheel support members 12.

車体１１の下部及び上部は、荷物を載置することのできる下部載置部１４及び上部載置部１５とされている。車体１１の後上部に、操作者が把持する把持部１７が設けられている。操作者は、把持部１７を持って車体１１を押すことにより、任意の方向に手動カート１０を移動させることができる。   The lower part and the upper part of the vehicle body 11 serve as a lower placing part 14 and an upper placing part 15 on which a load can be placed. A grip portion 17 that is gripped by the operator is provided at the rear upper portion of the vehicle body 11. The operator can move the manual cart 10 in any direction by holding the grip portion 17 and pushing the vehicle body 11.

車輪１３には、車輪１３が回転することにより発電を行う発電機が内蔵されている。発電機によって発電された電気によって、例えば、車体１１に設けられた灯体１８を光らせることができる。   The wheel 13 has a built-in generator that generates power when the wheel 13 rotates. For example, the lamp 18 provided on the vehicle body 11 can be illuminated by electricity generated by the generator.

図２を参照する。車輪支持部材１２は、車輪１３の上部を覆い、断面視において下方に開口する略Ｕ字状を呈する。車輪支持部材１２の左右の側面部にはボルト挿通孔１２ａ，１２ａが設けられている。ボルト挿通孔１２ａ，１２ａにはボルト２１が通され、ボルト２１の先端にはナット２２が取り付けられている。   Please refer to FIG. The wheel support member 12 covers an upper portion of the wheel 13 and has a substantially U-shape that opens downward in a cross-sectional view. Bolt insertion holes 12 a and 12 a are provided on the left and right side portions of the wheel support member 12. Bolts 21 are passed through the bolt insertion holes 12 a and 12 a, and nuts 22 are attached to the ends of the bolts 21.

車輪１３は、ボルト２１によって支持され、このボルト２１を中心に回転する。即ち、ボルト２１は、車輪１３の回転中心である軸ということもできる。   The wheel 13 is supported by a bolt 21 and rotates around the bolt 21. That is, the bolt 21 can also be called an axis that is the rotation center of the wheel 13.

車輪１３は、ボルト２１が挿通されたハブ部１３ａと、このハブ部１３ａの外周に一体的に形成された円盤状のディスク部１３ｂと、このディスク部１３ｂの外周に一体的に設けられたリム部１３ｃと、からなる。ハブ部１３ａには、ベアリング１３１が設けられている。ハブ部１３ａ、ベアリング１３１、及び、ディスク部１３ｂは、それぞれ車輪１３の側方に配置されたカバー部材２４，２５によって覆われている。   The wheel 13 includes a hub portion 13a through which a bolt 21 is inserted, a disk-shaped disc portion 13b integrally formed on the outer periphery of the hub portion 13a, and a rim integrally provided on the outer periphery of the disc portion 13b. Part 13c. A bearing 131 is provided in the hub portion 13a. The hub portion 13a, the bearing 131, and the disc portion 13b are covered with cover members 24 and 25 disposed on the sides of the wheel 13, respectively.

これらの、車輪１３の側面と、カバー部材２４とによって囲われた領域に発電機３０が収納されている。   The generator 30 is housed in a region surrounded by the side surface of the wheel 13 and the cover member 24.

図３を併せて参照する。発電機３０は、車輪１３の側面に沿って設けられ車輪１３と共に回転する第１のプレート３１と、この第１のプレート３１によって保持された第１の永久磁石３２と、車輪１３の側面に対向して設けられ第１のプレート３１と共に回転する第２のプレート３３と、この第２のプレート３３に保持され第１の永久磁石３２に対向して設けられた第２の永久磁石３４と、ボルト２１に設けられたコイルホルダ３５と、このコイルホルダ３５によって保持されたコイル３６と、コイルホルダ３５に接続された制御基板３７と、を有している。   Please refer to FIG. The generator 30 is provided along the side surface of the wheel 13, rotates with the wheel 13, the first permanent magnet 32 held by the first plate 31, and faces the side surface of the wheel 13. A second plate 33 that rotates together with the first plate 31, a second permanent magnet 34 that is held by the second plate 33 and that faces the first permanent magnet 32, and a bolt 21, a coil holder 35 held by the coil holder 35, and a control board 37 connected to the coil holder 35.

第１のプレート３１は、中央に円形の穴が開いたドーナツ形状の板材である。第１のプレート３１の素材は、例えば、樹脂からなる。第１のプレート３１の中央の穴の縁に沿って、第２のプレート３３に向かって突出する突出部３１ａが設けられている。第１のプレート３１は、第１の永久磁石３２を嵌め込むための磁石嵌め込み穴３１ｂを有している。これらの磁石嵌め込み穴３１ｂは、車輪側に設けられた金属製の第１の金属板３８，３８によって、一端が塞がれている。第１の金属板３８は、第１のプレート３１に接着されている。第１の永久磁石３２は、第１の金属板３８，３８にくっついている。   The first plate 31 is a donut-shaped plate material having a circular hole in the center. The material of the first plate 31 is made of resin, for example. A protruding portion 31 a that protrudes toward the second plate 33 is provided along the edge of the central hole of the first plate 31. The first plate 31 has a magnet fitting hole 31b for fitting the first permanent magnet 32 therein. One end of each of the magnet insertion holes 31b is closed by metal first metal plates 38, 38 provided on the wheel side. The first metal plate 38 is bonded to the first plate 31. The first permanent magnet 32 is attached to the first metal plates 38 and 38.

突出部３１ａは、先端に第２のプレート３３に向かって突出する位置決めピン３１ｃが設けられている。突出部３１ａの先端に第２のプレート３３は、載せられる。即ち、突出部３１ａは、第１のプレート３１と、第２のプレート３３との間に所定の隙間を確保するスペーサということができる。突出部３１ａ、即ち、スペーサは、第１のプレート３１に一体的に形成されている。なお、スペーサは、第２のプレート３３に一体的に形成されていてもよい。   The protruding portion 31 a is provided with a positioning pin 31 c that protrudes toward the second plate 33 at the tip. The second plate 33 is placed on the tip of the protruding portion 31a. That is, the protruding portion 31 a can be referred to as a spacer that secures a predetermined gap between the first plate 31 and the second plate 33. The protrusion 31 a, that is, the spacer is formed integrally with the first plate 31. The spacer may be formed integrally with the second plate 33.

第１の永久磁石３２は、丸型の永久磁石が採用されている。複数の第１の永久磁石３２は、それぞれがボルト２１から同じ距離の位置に円弧状に並べて配置されている。第１の永久磁石３２は、第２の永久磁石３４に対向する面を基準として、正極（Ｎ極）と負極（Ｓ極）とが交互に並ぶよう、配置されている。   The first permanent magnet 32 is a round permanent magnet. The plurality of first permanent magnets 32 are arranged in a circular arc shape at the same distance from the bolt 21. The first permanent magnet 32 is arranged so that the positive electrode (N pole) and the negative electrode (S pole) are alternately arranged on the basis of the surface facing the second permanent magnet 34.

第２のプレート３３は、中央に円形の穴が開いたドーナツ形状の板材をベースとし、長円形状に切り欠いた欠肉部３３ａ，３３ａが中心を挟んで２カ所に設けられている。欠肉部３３ａ，３３ａは、第２のプレート３３の周縁に形成され、略Ｃ字状を呈している。第２のプレート３３の素材は、例えば、樹脂からなる。第２のプレート３３は、第２の永久磁石３４を嵌め込むための磁石嵌め込み穴３３ｂを有している。これらの磁石嵌め込み穴３３ｂは、カバー部材２４側に設けられた金属製の第２の金属板３９によって、一端が塞がれている。第２の金属板３９は、第２のプレート３３に接着されている。第２の永久磁石３４は、第２の金属板３９にくっついている。第２のプレート３３は、位置決めピン３１ｃが差し込まれる位置決め穴３３ｃ，３３ｃを有している。   The second plate 33 is based on a donut-shaped plate material having a circular hole in the center, and is provided with two thin portions 33a, 33a cut into an oval shape with the center in between. The lacking portions 33a and 33a are formed on the periphery of the second plate 33 and have a substantially C shape. The material of the second plate 33 is made of resin, for example. The second plate 33 has a magnet fitting hole 33b for fitting the second permanent magnet 34 therein. One end of each of the magnet insertion holes 33b is closed by a metal second metal plate 39 provided on the cover member 24 side. The second metal plate 39 is bonded to the second plate 33. The second permanent magnet 34 is attached to the second metal plate 39. The second plate 33 has positioning holes 33c and 33c into which the positioning pins 31c are inserted.

第２の永久磁石３４は、丸型の永久磁石が採用されている。複数の第２の永久磁石３４は、それぞれがボルト２１から同じ距離の位置に円弧状に並べて配置されている。第２の永久磁石３４は、第１の永久磁石３２に対向する面を基準として、正極（Ｎ極）と負極（Ｓ極）とが交互に並ぶよう、配置されている。   The second permanent magnet 34 is a round permanent magnet. The plurality of second permanent magnets 34 are arranged in a circular arc shape at the same distance from the bolt 21. The second permanent magnet 34 is arranged so that the positive electrode (N pole) and the negative electrode (S pole) are alternately arranged on the basis of the surface facing the first permanent magnet 32.

なお、位置決めピン３１ｃと、位置決め穴３３ｃ，３３ｃとは、これらが逆であってもよい。即ち、第１のプレート３１に位置決め穴が設けられ、第２のプレートに位置決めピンが設けられていてもよい。つまり、第１のプレート３１に対して、第２のプレート３３を位置決めすることができればよい。第１のプレート３１に対して、第２のプレート３３が位置決めされることにより、第１の永久磁石３２は、第２の永久磁石３４に対向して設けられる。   The positioning pins 31c and the positioning holes 33c and 33c may be reversed. That is, the first plate 31 may be provided with a positioning hole, and the second plate may be provided with a positioning pin. That is, it is only necessary that the second plate 33 can be positioned with respect to the first plate 31. By positioning the second plate 33 with respect to the first plate 31, the first permanent magnet 32 is provided to face the second permanent magnet 34.

コイルホルダ３５は、例えば、一体成形された樹脂によって形成されている。コイルホルダ３５は、ボルト２１を通すことができるボス部３５ａと、このボス部３５ａのカバー部材２４側の端部から延びる略Ｕ字状のアーム部３５ｂと、このアーム部３５ｂの先端にそれぞれ設けられコイル３６，３６を保持するコイル保持部３５ｃ，３５ｃと、アーム部３５ｂの中央からカバー部材２４に向かって突出する位置決めピン３５ｄと、からなる。アーム部３５ｂの先端は、第２のプレート３３に向かっている。   The coil holder 35 is made of, for example, an integrally molded resin. The coil holder 35 is provided at the boss portion 35a through which the bolt 21 can pass, the substantially U-shaped arm portion 35b extending from the end portion of the boss portion 35a on the cover member 24 side, and the tip of the arm portion 35b. Coil holding portions 35c, 35c for holding the coils 36, 36, and positioning pins 35d protruding toward the cover member 24 from the center of the arm portion 35b. The tip of the arm part 35 b faces the second plate 33.

コイルホルダ３５は、ベアリング１３１の内輪部１３１ａに当接するように配置される。コイルホルダ３５は、カバー部材２４及び２５と、車輪支持部材１２を介してボルト２１とナット２２とで取り付けられる。車輪１３は、回転軸であるボルト２１に対して自在に回転可能なように構成されている。車輪１３が回転してもベアリング１３１の内輪部１３１ａは回転しない。従って、内輪部１３１ａとボルト２１とで挟まれたコイルホルダ３５も、車輪１３の回転に関係なく、固定位置を保持したままとなる。   The coil holder 35 is disposed so as to contact the inner ring portion 131a of the bearing 131. The coil holder 35 is attached with the bolts 21 and the nuts 22 via the cover members 24 and 25 and the wheel support member 12. The wheel 13 is configured to be freely rotatable with respect to a bolt 21 that is a rotating shaft. Even if the wheel 13 rotates, the inner ring portion 131a of the bearing 131 does not rotate. Therefore, the coil holder 35 sandwiched between the inner ring portion 131a and the bolt 21 also maintains the fixed position regardless of the rotation of the wheel 13.

コイル保持部３５ｃ，３５ｃは、共に長円形状を呈する。コイル保持部３５ｃ，３５ｃの形状は、欠肉部３３ａ，３３ａの形状に略一致している。コイル保持部３５ｃ，３５ｃの大きさは、欠肉部３３ａ，３３ａの大きさよりも僅かに小さい。   The coil holding portions 35c and 35c both have an oval shape. The shapes of the coil holding portions 35c and 35c substantially match the shapes of the lacking portions 33a and 33a. The size of the coil holding portions 35c and 35c is slightly smaller than the size of the lacking portions 33a and 33a.

コイル３６，３６は、銅線を巻いて形成され、それぞれコイル保持部３５ｃ，３５ｃに保持されている。   The coils 36 and 36 are formed by winding a copper wire and are held by coil holding portions 35c and 35c, respectively.

制御基板３７、及び、カバー部材２４には、それぞれ位置決め穴３７ａ，２４ａが設けられている。コイルホルダ３５に設けられた位置決めピン３５ｄは、制御基板３７の位置決め穴３７ａを貫通し、カバー部材２４の位置決め穴２４ａまで達している。   Positioning holes 37a and 24a are provided in the control board 37 and the cover member 24, respectively. The positioning pin 35 d provided on the coil holder 35 passes through the positioning hole 37 a of the control board 37 and reaches the positioning hole 24 a of the cover member 24.

なお、これらの位置決めピン３５ｄと、位置決め穴３７ａ，２４ａとは、適宜入れ替えることができる。即ち、制御基板３７にコイル保持部３５ｃに向かって突出すると共にカバー部材２４に向かって突出する位置決めピンを設けることもできる。さらには、カバー部材２４にコイル保持部３５ｃに向かって突出する位置決めピンを設けることもできる。コイル保持部３５ｃ、制御基板３７、カバー部材２４を互いに位置決めすることができればよい。   The positioning pins 35d and the positioning holes 37a and 24a can be appropriately replaced. In other words, the control board 37 may be provided with a positioning pin that protrudes toward the coil holding portion 35 c and protrudes toward the cover member 24. Furthermore, a positioning pin that protrudes toward the coil holding portion 35 c can be provided on the cover member 24. The coil holding part 35c, the control board 37, and the cover member 24 should just be positioned mutually.

図４を参照する。発電機３０を組み立てる際には、矢印（１）によって示されるように、第２のプレート３３を第１のプレート３１に重ね合わせる。第１のプレート３１には、位置決めピン３１ｃ，３１ｃが設けられ、第２のプレート３３には、位置決め穴３３ｃ，３３ｃが設けられている。位置決め穴３３ｃ，３３ｃに位置決めピン３１ｃ，３１ｃが挿入されるよう第２のプレート３３を第１のプレート３１に重ね合わせる。これにより、第１のプレート３１に対して、正確な位置に第２のプレート３３を配置することができる。   Please refer to FIG. When the generator 30 is assembled, the second plate 33 is overlaid on the first plate 31 as indicated by the arrow (1). The first plate 31 is provided with positioning pins 31c and 31c, and the second plate 33 is provided with positioning holes 33c and 33c. The second plate 33 is overlapped with the first plate 31 so that the positioning pins 31c, 31c are inserted into the positioning holes 33c, 33c. Thereby, the second plate 33 can be arranged at an accurate position with respect to the first plate 31.

第２のプレート３３を正確な位置に配置することにより、第１の永久磁石３２のそれぞれに対向して第２の永久磁石３４が配置される。第１の永久磁石３２の第２の永久磁石３４に対向する面が正極（Ｎ極）であるとき、第２の永久磁石３４の第１の永久磁石３２に対向する面は、負極（Ｓ極）とされている。   By arranging the second plate 33 at an accurate position, the second permanent magnets 34 are arranged to face the first permanent magnets 32, respectively. When the surface of the first permanent magnet 32 facing the second permanent magnet 34 is the positive electrode (N pole), the surface of the second permanent magnet 34 facing the first permanent magnet 32 is the negative electrode (S pole). ).

図に示される状態において、第２の永久磁石３４は、第１の永久磁石３２に対向する面の裏面が示されている。このため、対応する第１の永久磁石３２と第２の永久磁石３４との極は、一致している。   In the state shown in the drawing, the back surface of the second permanent magnet 34 facing the first permanent magnet 32 is shown. For this reason, the poles of the corresponding first permanent magnet 32 and the second permanent magnet 34 coincide with each other.

次に、矢印（２）によって示されるように、コイルホルダ３５を第２のプレート３３に重ね合わせる。重ね合わせる際に、コイル保持部３５ｃ，３５ｃを欠肉部３３ａ，３３ａから、第１のプレート３１と第２のプレート３３との間に臨ませる。   Next, as indicated by the arrow (2), the coil holder 35 is overlaid on the second plate 33. When superimposing, the coil holding portions 35 c and 35 c are caused to face between the first plate 31 and the second plate 33 from the lacking portions 33 a and 33 a.

図２を参照する。車体１１（図１参照）を押すことにより、車輪１３が回転する。車輪１３が回転すると、車輪１３と共に第１のプレート３１、第１の永久磁石３２、第２のプレート３３、及び、第２の永久磁石３４が回転する。   Please refer to FIG. By pushing the vehicle body 11 (see FIG. 1), the wheel 13 rotates. When the wheel 13 rotates, the first plate 31, the first permanent magnet 32, the second plate 33, and the second permanent magnet 34 rotate with the wheel 13.

一方、ボルト２１、ナット２２、コイルホルダ３５、コイル３６、制御基板３７、カバー部材２４，２５は、回転しない。   On the other hand, the bolt 21, the nut 22, the coil holder 35, the coil 36, the control board 37, and the cover members 24 and 25 do not rotate.

第１の永久磁石３２、及び、第２の永久磁石３４が回転すると、図２に示されるように、瞬間的にコイル３６を挟んだ状態となる。即ち、コイル３６，３６は、第１の永久磁石３２と第２の永久磁石３４との間に位置する。さらに、車輪１３が回転して第１の永久磁石３２、及び、第２の永久磁石３４が回転すると、コイル３６を貫通する磁束が変化する。これにより、電磁誘導によりコイル３６に起電力が生じ、誘導電流が発生する。   When the first permanent magnet 32 and the second permanent magnet 34 rotate, the coil 36 is instantaneously sandwiched as shown in FIG. That is, the coils 36 and 36 are located between the first permanent magnet 32 and the second permanent magnet 34. Further, when the wheel 13 rotates and the first permanent magnet 32 and the second permanent magnet 34 rotate, the magnetic flux penetrating the coil 36 changes. Thereby, an electromotive force is generated in the coil 36 by electromagnetic induction, and an induced current is generated.

以上の構成による本発明によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the present invention having the above configuration, the following effects can be obtained.

ボルト２１が延びている方向に沿って第１の永久磁石３２、及び、第２の永久磁石３４が設けられ、これらの間にコイル３６が配置されている。本発明の構成では、コイル３６を貫く磁束を変化させるための負荷が発生しない。このため、手動カート１０の操作荷重はほとんど増加しない。即ち、発電機３０を有しながらも操作性の高い手動カート１０を提供できる。また、車輪１３を組み立てる際に、車体１１を必要としない。このため、車輪１３のみを組み立てた上で、車体１１に車輪１３を取り付けることができる。このため、組立作業が簡便である。   The 1st permanent magnet 32 and the 2nd permanent magnet 34 are provided along the direction where the volt | bolt 21 is extended, and the coil 36 is arrange | positioned among these. In the configuration of the present invention, a load for changing the magnetic flux passing through the coil 36 is not generated. For this reason, the operation load of the manual cart 10 hardly increases. That is, it is possible to provide the manual cart 10 with high operability while having the generator 30. Further, when assembling the wheel 13, the vehicle body 11 is not required. For this reason, the wheel 13 can be attached to the vehicle body 11 after assembling only the wheel 13. For this reason, the assembling work is simple.

操作性を高めることができる理由は、以下のようにも説明することができる。軸１２１の中心から第１の永久磁石１３２の重心までの距離の２倍をＤ１とする。そして、第１の永久磁石１３２の質量をＷ１とする。この第１の永久磁石３２の慣性力は、Ｗ１・Ｄ１２に比例する。Ｄ１が大きいほど、始動時に要する押力は、大きくなる。 The reason why the operability can be improved can also be explained as follows. D1 is twice the distance from the center of the shaft 121 to the center of gravity of the first permanent magnet 132. And let the mass of the 1st permanent magnet 132 be W1. Inertia force of the first permanent magnet 32 is proportional to W1 · D1 2. As D1 is larger, the pressing force required at the time of starting becomes larger.

本発明においては、ボルト２１の中心から第１の永久磁石１３２の重心までの距離の２倍がＤ２である。第１の永久磁石３２の質量をＷ２とすると、始動時に要する押力は、Ｗ２・Ｄ２２に比例することとなる。 In the present invention, D2 is twice the distance from the center of the bolt 21 to the center of gravity of the first permanent magnet 132. When the mass of the first permanent magnet 32 and W2, pushing force required during startup, and thus proportional to W2 · D2 2.

第１の永久磁石３２は、ボルト２１の中心に対して、コイル３６と略同じ長さの位置に設けられる。即ち、Ｄ１＞Ｄ２である。一方、第１の永久磁石３２の重量Ｗ２は、従来と同じ質量のものを採用することができる。即ち、Ｗ１＝Ｗ２である。このため、Ｗ１・Ｄ１２＞Ｗ２・Ｄ２２とすることができる。即ち、本発明による手動カート１０は、始動時に必要な押力が小さく済み、高い操作性を有すると言える。 The first permanent magnet 32 is provided at a position substantially the same length as the coil 36 with respect to the center of the bolt 21. That is, D1> D2. On the other hand, the weight of the first permanent magnet 32 may be the same as that of the conventional magnet. That is, W1 = W2. Therefore, W1 · D1 2 > W2 · D2 2 can be satisfied. That is, it can be said that the manual cart 10 according to the present invention requires a small pressing force at the time of starting and has high operability.

図５（ｂ）を参照する。第１の永久磁石３２、コイル３６、及び、第２の永久磁石３４は、ボルト２１の軸方向に沿って配置されている。図５（ａ）を併せて参照する。軸１２１を中心にして、コイル１３６の外周に第１の永久磁石１３２を配置した場合に比べ、車輪１３の周方向に発電機３０をコンパクトにすることができる（即ち、Ｄ１>Ｄ２）。このため、より小さな車輪１３であっても発電機３０を取り付けることができる。設計の自由度を高めることができる。   Reference is made to FIG. The first permanent magnet 32, the coil 36, and the second permanent magnet 34 are arranged along the axial direction of the bolt 21. Reference is also made to FIG. Compared to the case where the first permanent magnet 132 is disposed on the outer periphery of the coil 136 around the shaft 121, the generator 30 can be made compact in the circumferential direction of the wheel 13 (that is, D1> D2). For this reason, even if it is the smaller wheel 13, the generator 30 can be attached. The degree of design freedom can be increased.

図２を参照する。コイル３６は、第１の永久磁石３２、及び、第２の永久磁石３４によって挟まれる。即ち、２つの永久磁石３２，３４によって挟まれる。このため、第１の永久磁石３２、または、第２の永久磁石３４のみで構成した場合に比べて効率よく発電を行うことができる。   Please refer to FIG. The coil 36 is sandwiched between the first permanent magnet 32 and the second permanent magnet 34. That is, it is sandwiched between the two permanent magnets 32 and 34. For this reason, it is possible to generate power more efficiently than the case where only the first permanent magnet 32 or the second permanent magnet 34 is used.

図３を参照する。第２のプレート３３は、コイル保持部３５ｃの形状に沿って欠肉状に形成された欠肉部３３ａを有している。この欠肉部３３ａから第１の永久磁石３２、及び、第２の永久磁石３４の間にコイル３６を臨ませることができる。発電機３０の小型化を図ることができる。   Please refer to FIG. The second plate 33 has a lacking portion 33a formed in a lacking shape along the shape of the coil holding portion 35c. The coil 36 can be faced between the first permanent magnet 32 and the second permanent magnet 34 from the lacking portion 33a. The generator 30 can be miniaturized.

第１の永久磁石３２、及び、第２の永久磁石３４は、第１のプレート３１の正面視を基準として、正極及び負極が交互に並べられている。これにより、効率よく発電を行うことができる。
＜実施例２＞ In the first permanent magnet 32 and the second permanent magnet 34, positive electrodes and negative electrodes are alternately arranged on the basis of the front view of the first plate 31. Thereby, electric power generation can be performed efficiently.
<Example 2>

次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図６を参照する。図６は、実施例２の手動カートに用いられる車輪１３Ａ及び発電機３０Ａの分解斜視図が示され、上記図２に対応させて表している。実施例１に用いた発電機３０（図２参照）に対して、コイルホルダ３５Ａ、及び、第２のプレート３３Ａの形状が変更されている。その他の基本的な構成については、実施例１による手動カートと共通する。実施例１と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。   Please refer to FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view of the wheel 13A and the generator 30A used in the manual cart of the second embodiment, and is shown corresponding to FIG. The shape of the coil holder 35A and the second plate 33A is changed with respect to the generator 30 (see FIG. 2) used in the first embodiment. Other basic configurations are common to the manual cart according to the first embodiment. About the part which is common in Example 1, while using a code | symbol, detailed description is abbreviate | omitted.

コイルホルダ３５Ａは、ボス部３５Ａａの周縁に略矩形状のコイル保持部３５Ａｃ，３５Ａｃが連続して設けられてなる。   The coil holder 35A is formed by continuously providing substantially rectangular coil holding portions 35Ac and 35Ac on the periphery of the boss portion 35Aa.

コイルホルダ３５Ａは、ベアリング１３１の内輪部１３１ａに当接されるように配置され、カバー部材２４の凸部によりベアリング１３１の内輪部１３１ａに押しつけられる。ボルト２１及びナット２２により、車輪支持部材１２に取り付けられる。   The coil holder 35 </ b> A is disposed so as to be in contact with the inner ring portion 131 a of the bearing 131, and is pressed against the inner ring portion 131 a of the bearing 131 by the convex portion of the cover member 24. It is attached to the wheel support member 12 by bolts 21 and nuts 22.

第２のプレート３３Ａの欠肉部３３Ａａは、ドーナツ板状の中央の丸孔３３Ａｄから連続して形成されている。第２のプレート３３の周縁には、第１のプレート３１に向かって突出する突出部３１Ａａが形成されている。突出部３１Ａａは、スペーサの役割を果たす。   The lacking portion 33Aa of the second plate 33A is formed continuously from a central round hole 33Ad having a donut plate shape. A protruding portion 31 </ b> Aa that protrudes toward the first plate 31 is formed on the periphery of the second plate 33. The protrusion 31Aa serves as a spacer.

このような発電機３０Ａを用いた手動カート１０Ａにおいても、本発明所定の効果を奏する。   Even in the manual cart 10A using such a generator 30A, the predetermined effects of the present invention are exhibited.

さらに、欠肉部３３Ａａは、ドーナツ板状の中央の丸孔３３Ａｄから連続して形成されている。この欠肉部３３Ａａから第１のプレート３１と第２のプレート３３Ａとの間にコイル保持部３５Ａｃを臨ませることができるため、コイル保持部３５Ａｃの径を、第２のプレート３３Ａの径よりも小さくすることができる。これにより、発電機３０Ａのコンパクト化を図ることができる。   Further, the lacking portion 33Aa is formed continuously from the central round hole 33Ad of the donut plate shape. Since the coil holding part 35Ac can be faced between the first plate 31 and the second plate 33A from the lacking part 33Aa, the diameter of the coil holding part 35Ac is made larger than the diameter of the second plate 33A. Can be small. Thereby, the compactness of the generator 30A can be achieved.

実施例において、第１のプレートおよび第２のプレートを樹脂製で説明したが、樹脂に限定されず、非磁性物資が好適に利用できる。   In the embodiments, the first plate and the second plate have been described as being made of resin. However, the first plate and the second plate are not limited to resin, and nonmagnetic materials can be suitably used.

実施例において、第１の永久磁石、及び、第２の永久磁石を軸２１に対して対称となるように配置しているが、この配置に限定されるわけではない。隣接する永久磁石の極性が正、負のように異なっていればよく、軸２１に対して対称的に配置しなくともよい。   In the embodiment, the first permanent magnet and the second permanent magnet are arranged so as to be symmetric with respect to the axis 21, but the arrangement is not limited to this. Adjacent permanent magnets may be different in polarity, such as positive and negative, and may not be arranged symmetrically with respect to the axis 21.

尚、本発明による手動カートは、ショッピングカートを例に説明したが、台車や乳母車等の手押しの手動カートであっても適用可能である。さらに、スーツケース等の手引きの手動カートであっても適用可能である。即ち、操作者によって操作されるカートであれば、よく、これらの形式のものに限られるものではない。   The manual cart according to the present invention has been described by taking a shopping cart as an example, but it can also be applied to a manual cart manually pushed by a cart or a baby carriage. Furthermore, the present invention can be applied to a manual cart such as a suitcase. That is, as long as the cart is operated by the operator, the cart is not limited to these types.

さらに、車輪は、適宜ブレーキや、ダンパーを付加することもできる。即ち、実施例に示された車輪に限らず、任意の車輪を採用することができる。   Furthermore, a brake and a damper can also be suitably added to a wheel. That is, not only the wheel shown in the Example but arbitrary wheels are employable.

本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は実施例に限られない。   As long as the effects and effects of the present invention are exhibited, the present invention is not limited to the examples.

本発明の手動カートは、ショッピングカートに好適である。   The manual cart of the present invention is suitable for a shopping cart.

１０，１０Ａ…手動カート
１１…車体
１３，１３Ａ…車輪
２１…ボルト（軸）
３０，３０Ａ…発電機
３１…第１のプレート
３２…第１の永久磁石
３３，３３Ａ…第２のプレート
３３ａ，３３Ａａ…欠肉部
３４…第２の永久磁石
３５，３５Ａ…コイルホルダ
３５ｃ，３５Ａｃ…コイル保持部
３６…コイル 10, 10A ... Manual cart 11 ... Car body 13, 13A ... Wheel 21 ... Bolt (shaft)
30, 30A ... Generator 31 ... First plate 32 ... First permanent magnet 33, 33A ... Second plate 33a, 33Aa ... Insufficient portion 34 ... Second permanent magnet 35, 35A ... Coil holder 35c, 35Ac ... Coil holder 36 ... Coil

Claims (3)

車体に設けられた軸と、この軸に回転可能に取り付けられた車輪と、この車輪に設けられ前記車輪が回転することにより発電する発電機と、を備えた手動カートにおいて、
前記発電機は、前記車輪の側面に沿って設けられ前記車輪と共に回転する第１のプレートと、この第１のプレートによって保持された第１の永久磁石と、前記車輪の側面に対向して設けられ前記第１のプレートと共に回転する第２のプレートと、この第２のプレートに保持され前記第１の永久磁石に対向して設けられた第２の永久磁石と、前記軸に設けられたコイルホルダと、このコイルホルダによって保持されたコイルと、を有し、
前記コイルは、前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石との間に位置していることを特徴とする手動カート。 In a manual cart comprising: a shaft provided on the vehicle body; a wheel rotatably attached to the shaft; and a generator provided on the wheel and generating electricity by rotating the wheel.
The generator is provided along a side surface of the wheel and rotates with the wheel, a first permanent magnet held by the first plate, and a side surface of the wheel. A second plate that rotates together with the first plate, a second permanent magnet that is held by the second plate and that faces the first permanent magnet, and a coil that is provided on the shaft A holder and a coil held by the coil holder;
The manual cart according to claim 1, wherein the coil is positioned between the first permanent magnet and the second permanent magnet. 前記コイルホルダは、前記コイルを保持するコイル保持部を有し、
前記第２のプレートは、前記コイル保持部の形状に沿って欠肉状に形成された欠肉部を有していることを特徴とする請求項１に記載の手動カート。 The coil holder has a coil holding part for holding the coil,
The manual cart according to claim 1, wherein the second plate has a thinned portion formed in a thin shape along the shape of the coil holding portion. 前記第１のプレートは、複数の前記第１の永久磁石を保持し、
これらの複数の第１の永久磁石は、前記第２の永久磁石に対向する面を基準として、正極及び負極が交互に並べられ、
前記第２のプレートは、複数の前記第２の永久磁石を保持し、
これらの複数の第２の永久磁石は、前記第１の永久磁石に対向する面を基準として、正極及び負極が交互に並べられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の手動カート。 The first plate holds a plurality of the first permanent magnets,
The plurality of first permanent magnets are arranged such that positive and negative electrodes are alternately arranged on the basis of the surface facing the second permanent magnet,
The second plate holds a plurality of the second permanent magnets,
The positive electrode and the negative electrode are alternately arranged on the basis of the surface facing the first permanent magnet in the plurality of second permanent magnets, according to claim 1 or 2. Manual cart.
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