JP2017147811A

JP2017147811A - motor

Info

Publication number: JP2017147811A
Application number: JP2016026874A
Authority: JP
Inventors: 佳朗竹本; Yoshiaki Takemoto; 茂昌加藤; Shigemasa Kato; 匡史松田; Tadashi Matsuda
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2016-02-16
Filing date: 2016-02-16
Publication date: 2017-08-24
Anticipated expiration: 2036-02-16
Also published as: JP6798113B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of reducing cogging torque.SOLUTION: In a rotor 10 used for a Lundell type two-phase stator 20, an A phase rotor section 11 facing an A phase stator section 21 includes A phase first and second magnets 14a and 14b divided into two in an axial direction, whose mutual disposition angles are shifted, and a B-phase rotor section 12 facing a B-phase stator section 22 includes B-phase first and second magnets 15a and 15b divided into two in the axial direction, whose mutual disposition angles are shifted.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、モータに関するものである。 The present invention relates to a motor.

従来、例えば特許文献１に示すように、所謂ランデル型構造のステータと、該ステータと径方向に対向する永久磁石を磁極としたロータとを備えたモータが知られている。ランデル型構造のステータは、周方向に複数の爪状磁極を有する環状のステータコアを対で用い、対のステータコアの各爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされるとともに、その対のステータコアの軸方向間にコイル部を配置し、各爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, a motor including a so-called Landel-type structure stator and a rotor having a permanent magnet facing the stator in the radial direction as a magnetic pole is known. The Landel-type stator uses a pair of annular stator cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and the claw-shaped magnetic poles of the pair of stator cores are combined alternately in the circumferential direction. Coil portions are arranged between the axial directions of the two, and the claw-shaped magnetic poles function as different magnetic poles.

特開２００７−１８１３０３号公報JP 2007-181303 A

ところで、上記のようなモータにおいて低振動化を図るべく、コギングトルクの低減が望まれている。本発明の目的は、コギングトルクを低減することができるモータを提供することにある。 Incidentally, in order to reduce vibrations in the motor as described above, it is desired to reduce the cogging torque. An object of the present invention is to provide a motor capable of reducing cogging torque.

上記課題を解決するモータは、等角度間隔に複数の爪状磁極を有する一対のステータコア間にコイル部を配置したＡ相用ステータ部と、等角度間隔に複数の爪状磁極を有する一対のステータコア間にコイル部を配置したＢ相用ステータ部とを所定電気角ずらして軸方向に並設してなる２相ステータと、前記Ａ相用及びＢ相用ステータ部の爪状磁極と対向する永久磁石を有するロータとを備えるモータであって、前記ロータの永久磁石は、軸方向に３以上の複数に分割されて構成されているものであり、前記分割された永久磁石の少なくとも２つは配置角度をずらして構成されている。 A motor that solves the above problems includes an A-phase stator portion having a coil portion disposed between a pair of stator cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles at equal angular intervals, and a pair of stator cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles at equal angular intervals. A two-phase stator having a B-phase stator portion with a coil portion interposed therebetween and arranged in parallel in the axial direction with a predetermined electrical angle shift, and a permanent magnet facing the claw-shaped magnetic poles of the A-phase and B-phase stator portions. A rotor having a magnet, wherein the permanent magnet of the rotor is divided into a plurality of three or more in the axial direction, and at least two of the divided permanent magnets are arranged It is configured by shifting the angle.

この構成によれば、ランデル型で２相のステータに用いるロータにおいて、永久磁石が軸方向に３以上の複数に分割され、分割された永久磁石の少なくとも２つは配置角度がずれている。そのため、ロータ側の磁界変化が少なくとも１つの相で緩やかとなり、モータのコギングトルクを低減させることができる。 According to this configuration, in the rotor used for the Landell type two-phase stator, the permanent magnet is divided into a plurality of three or more in the axial direction, and the arrangement angle of at least two of the divided permanent magnets is shifted. For this reason, the magnetic field change on the rotor side becomes gentle in at least one phase, and the cogging torque of the motor can be reduced.

上記モータにおいて、前記ロータは、前記Ａ相用ステータ部と対向するとともに配置角度が互いに異なる２つの前記永久磁石が軸方向に並設されたＡ相用ロータ部と、前記Ｂ相用ステータ部と対向するとともに配置角度が互いに異なる２つの前記永久磁石が軸方向に並設されたＢ相用ロータ部とを備えて構成されていることが好ましい。 In the motor, the rotor includes an A-phase rotor portion in which two permanent magnets facing the A-phase stator portion and having different arrangement angles are arranged in parallel in the axial direction; and the B-phase stator portion; It is preferable that the two permanent magnets that face each other and have different arrangement angles are provided with a B-phase rotor portion that is arranged in parallel in the axial direction.

この構成によれば、各相毎に配置角度を異ならせた２つの永久磁石が設けられることから各相毎での磁界変化が緩やかとなり、モータのコギングトルクをより低減させることができる。 According to this configuration, since the two permanent magnets having different arrangement angles for each phase are provided, the magnetic field change for each phase becomes gradual, and the cogging torque of the motor can be further reduced.

上記モータにおいて、前記Ａ相用及びＢ相用ロータ部に設けられる各永久磁石は、それぞれ軸方向の幅が等しく構成されていることが好ましい。
この構成によれば、Ａ相用及びＢ相用ロータ部の各永久磁石の軸方向の幅が等しいため、モータの磁気バランスを良好とすることが可能となる。 In the motor, it is preferable that the permanent magnets provided in the A-phase and B-phase rotor portions are configured to have equal axial widths.
According to this configuration, since the axial widths of the permanent magnets of the A-phase and B-phase rotor portions are equal, the magnetic balance of the motor can be improved.

上記モータにおいて、前記Ａ相用及びＢ相用ロータ部は、前記Ａ相用及びＢ相用ステータ部における互いのずれ角と等しい電気角でかつ各相間で前記Ａ相用及びＢ相用ステータ部とは反対方向にずれた位置に基準位置を有し、各相一対の前記永久磁石が各相の前記基準位置から両側に前記電気角の半分の角度だけずらして配置されて構成されていることが好ましい。 In the motor, the A-phase and B-phase rotor portions have an electrical angle equal to a shift angle between the A-phase and B-phase stator portions, and the A-phase and B-phase stator portions between the phases. A reference position at a position shifted in the opposite direction, and the pair of permanent magnets of each phase are arranged to be shifted from the reference position of each phase by half the electrical angle on both sides. Is preferred.

この構成によれば、Ａ相用及びＢ相用ロータ部は、Ａ相用及びＢ相用ステータ部とは反対方向に同じ所定電気角だけずれた位置に基準位置を有し、各相一対の永久磁石は各相の基準位置から両側にその電気角の半分の角度だけずれている。そのため、各相毎の永久磁石の磁界変化が基準位置（適正位置）を含んで緩やかな変化となり、モータのコギングトルクをより低減することができる。 According to this configuration, the A-phase and B-phase rotor portions have a reference position at a position shifted by the same predetermined electrical angle in the opposite direction to the A-phase and B-phase stator portions, and each phase pair The permanent magnet is offset from the reference position of each phase on both sides by half of its electrical angle. Therefore, the magnetic field change of the permanent magnet for each phase becomes a gradual change including the reference position (appropriate position), and the cogging torque of the motor can be further reduced.

本発明のモータによれば、コギングトルクを低減することができる。 According to the motor of the present invention, the cogging torque can be reduced.

実施形態のモータの斜視断面図。The perspective sectional view of the motor of an embodiment. 同形態のモータの分解斜視図。The exploded perspective view of the motor of the form. 同形態のステータの分解斜視図。The disassembled perspective view of the stator of the same form. （ａ）（ｂ）は実施形態のステータ及びロータの位置関係を説明するための説明図。(A) (b) is explanatory drawing for demonstrating the positional relationship of the stator and rotor of embodiment. （ａ）（ｂ）は比較例のステータ及びロータの位置関係を説明するための説明図。(A) (b) is explanatory drawing for demonstrating the positional relationship of the stator and rotor of a comparative example. （ａ）は実施形態及び比較例のコギングトルクのグラフ、（ｂ）はその次数成分毎の大きさを示すグラフ。(A) is a graph of the cogging torque of an embodiment and a comparative example, (b) is a graph which shows the magnitude | size for every order component. （ａ）は別例のステータの平面図、（ｂ）はステータの軸方向（（ａ）のＸ−Ｘ）断面図。(A) is a top view of the stator of another example, (b) is an axial direction (XX of (a)) sectional view of a stator. 別例のステータの分解斜視図。The disassembled perspective view of the stator of another example. （ａ）は別例のステータの一部分解斜視図、（ｂ）（ｃ）は別例のステータの斜視図。(A) is a partial exploded perspective view of the stator of another example, (b) (c) is a perspective view of the stator of another example. （ａ）は別例のステータの斜視図、（ｂ）はその断面図。(A) is a perspective view of the stator of another example, (b) is the sectional view.

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータＭはブラシレスモータであって、図示しないハウジング側の支軸に回転可能に支持されるロータ１０と、前記ハウジングに固定されるステータ２０とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the motor will be described.
As shown in FIG. 1, the motor M of the present embodiment is a brushless motor, and includes a rotor 10 that is rotatably supported by a support shaft on a housing (not shown) and a stator 20 that is fixed to the housing. Yes.

図１及び図２に示すように、ロータ１０は、Ａ相用ロータ部１１及びＢ相用ロータ部１２の二相のロータ部にて構成されるものであり、これら各ロータ部を構成すべく、磁性体よりなるロータコア１３と、ロータコア１３に固着された４つの磁石（Ａ相用第１磁石１４ａ、Ａ相用第２磁石１４ｂ、Ｂ相用第１磁石１５ａ、Ｂ相用第２磁石１５ｂ）とを備えている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the rotor 10 is composed of a two-phase rotor portion, that is, an A-phase rotor portion 11 and a B-phase rotor portion 12. The rotor core 13 made of a magnetic material and four magnets fixed to the rotor core 13 (A phase first magnet 14a, A phase second magnet 14b, B phase first magnet 15a, B phase second magnet 15b) ).

ロータコア１３は、ロータ１０の軸線Ｌを中心とする円筒状をなす内周側円筒部１３ａと、軸線Ｌを中心とする円筒状をなし内周側円筒部１３ａよりも外周側に位置する外周側円筒部１３ｂと、内周側円筒部１３ａと外周側円筒部１３ｂとの軸方向一端（上端）同士をつなぐ上底部１３ｃとを有している。上底部１３ｃは、軸線Ｌに対して直交する平板円環状に形成されている。ロータコア１３は、内周側円筒部１３ａの内周面が前記図示略の支軸に対して軸受（同じく図示略）を介して支持される。 The rotor core 13 has an inner peripheral cylindrical portion 13a having a cylindrical shape centered on the axis L of the rotor 10, and an outer peripheral side located on the outer peripheral side of the inner peripheral cylindrical portion 13a. It has a cylindrical portion 13b, and an upper bottom portion 13c that connects one axial end (upper end) of the inner peripheral cylindrical portion 13a and the outer peripheral cylindrical portion 13b. The upper bottom portion 13 c is formed in a flat plate ring shape orthogonal to the axis L. In the rotor core 13, the inner peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 13 a is supported on a support shaft (not shown) via a bearing (also not shown).

外周側円筒部１３ｂの内周面には、ロータコア１３の開放端側から上底部１３ｃに向かって軸方向にＡ相用第１磁石１４ａ、Ａ相用第２磁石１４ｂ、Ｂ相用第１磁石１５ａ、Ｂ相用第２磁石１５ｂの順に配置されている。Ａ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂは、互いに軸方向の幅が等しく、後述のＡ相用ステータ部２１と径方向に対向する位置に設けられＡ相用ロータ部１１を構成する。同様に、Ｂ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂは、互いにしかもＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂとに対しても軸方向の幅が等しく、後述のＢ相用ステータ部２２と径方向に対向する位置に設けられＢ相用ロータ部１２を構成する。磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。また、極数は互いに同数であって、本実施形態のロータ１０では１２極（６極対）で構成されている。 On the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 13b, the first A-phase magnet 14a, the second A-phase magnet 14b, and the first B-phase magnet are arranged in the axial direction from the open end side of the rotor core 13 toward the upper bottom portion 13c. 15a and B phase second magnet 15b are arranged in this order. The A-phase first and second magnets 14 a and 14 b have the same axial width and are provided at positions that face the A-phase stator portion 21, which will be described later, in the radial direction to constitute the A-phase rotor portion 11. Similarly, the B-phase first and second magnets 15a and 15b have the same axial width with respect to the A-phase first and second magnets 14a and 14b. The B-phase rotor portion 12 is provided at a position facing the radial direction of the rotor 22. The magnets 14a, 14b, 15a, 15b are magnetized in the radial direction, and the north and south poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the number of poles is the same, and the rotor 10 of the present embodiment is configured with 12 poles (six pole pairs).

ステータ２０は、それぞれ円環状をなすステータ部２１，２２を備えている。本実施形態では、ステータ部２１はＡ相用とされ、Ａ相の駆動電流が供給される。また、ステータ部２２はＢ相用とされ、Ｂ相の駆動電流が供給される。 The stator 20 includes stator portions 21 and 22 each having an annular shape. In the present embodiment, the stator portion 21 is used for the A phase and is supplied with an A phase drive current. The stator portion 22 is for the B phase and is supplied with a B phase drive current.

各ステータ部２１，２２は、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。なお、Ａ相用ステータ部２１はロータコア１３の軸方向開放端側（下側）に配置され、Ｂ相用ステータ部２２は軸方向の前記上底部１３ｃ側（上側）に配置される。なお、各ステータ部２１，２２の支持構造としては、Ａ相用ステータ部２１が前記図示略のハウジングに支持され、Ｂ相用ステータ部２２がＡ相用ステータ部２１に支持されるようになっている。 The stator parts 21 and 22 have the same configuration and the same shape, and are arranged in parallel in the axial direction. The A-phase stator portion 21 is disposed on the axially open end side (lower side) of the rotor core 13, and the B-phase stator portion 22 is disposed on the upper bottom portion 13c side (upper side) in the axial direction. In addition, as a support structure of each stator part 21, 22, the A-phase stator part 21 is supported by the housing (not shown), and the B-phase stator part 22 is supported by the A-phase stator part 21. ing.

上記のような構成のモータＭでは、図１に示すように、Ａ相用ステータ部２１と、その外周側に配置されたＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂを含むＡ相用ロータ部１１とでＡ相モータ部ＭＡを構成している。同様に、Ｂ相用ステータ部２２と、その外周側に配置されたＢ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂを含むＢ相用ロータ部１２とでＢ相モータ部ＭＢを構成している。 In the motor M configured as described above, as shown in FIG. 1, an A-phase rotor including an A-phase stator portion 21 and first and second A-phase magnets 14a and 14b arranged on the outer peripheral side thereof. The part 11 constitutes an A-phase motor part MA. Similarly, a B-phase motor unit MB is configured by the B-phase stator unit 22 and the B-phase rotor unit 12 including the B-phase first and second magnets 15a and 15b arranged on the outer peripheral side thereof. .

図３に示すように、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２はそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア２３及び第２ステータコア２４）と、該一対のステータコア２３，２４の間に配置されたコイル部２５とを備えている。 As shown in FIG. 3, each of the A-phase and B-phase stator portions 21 and 22 has a pair of stator cores (first stator core 23 and second stator core 24) having the same shape, and the pair of stator cores 23 and 24. The coil part 25 arrange | positioned between these.

各ステータコア２３，２４は、円筒部２６と、その円筒部２６から外周側に延出された複数（本実施形態では１２）の爪状磁極２７，２８とを備えている。なお、第１ステータコア２３に形成された爪状磁極を第１爪状磁極２７とし、第２ステータコア２４に形成された爪状磁極を第２爪状磁極２８とする。各爪状磁極２７，２８は、互いに同一形状をなしている。また、各第１爪状磁極２７は周方向において等間隔（３０度間隔）に設けられ、各第２爪状磁極２８も同様に周方向において等間隔（３０度間隔）に設けられている。 Each of the stator cores 23 and 24 includes a cylindrical portion 26 and a plurality of (12 in this embodiment) claw-shaped magnetic poles 27 and 28 extending from the cylindrical portion 26 to the outer peripheral side. The claw-shaped magnetic pole formed on the first stator core 23 is referred to as a first claw-shaped magnetic pole 27, and the claw-shaped magnetic pole formed on the second stator core 24 is referred to as a second claw-shaped magnetic pole 28. The claw-shaped magnetic poles 27 and 28 have the same shape. The first claw-shaped magnetic poles 27 are provided at regular intervals (30-degree intervals) in the circumferential direction, and the second claw-shaped magnetic poles 28 are similarly provided at regular intervals (30-degree intervals) in the circumferential direction.

各爪状磁極２７，２８は、円筒部２６から径方向外側に延出され途中で軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極２７，２８において、円筒部２６から径方向外側に延出した部分を径方向延出部２９ａといい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部２９ｂという。径方向延出部２９ａは、外周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部２９ｂの外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。 The claw-shaped magnetic poles 27 and 28 are bent at right angles so as to extend radially outward from the cylindrical portion 26 and to face the axial direction in the middle. Here, in each claw-shaped magnetic pole 27, 28, a portion extending radially outward from the cylindrical portion 26 is referred to as a radial extending portion 29a, and a tip portion bent in the axial direction is referred to as a magnetic pole portion 29b. The radially extending portion 29a is formed so that the circumferential width becomes narrower toward the outer peripheral side. The outer peripheral surface (radially outer surface) of the magnetic pole portion 29b is formed in an arc surface centered on the axis L.

なお、直角形状をなす爪状磁極２７，２８等を含むステータコア２３，２４は、板材から屈曲形成により作製してもよく、また成形型を用いた鋳造によって作製してもよい。
上記構成の第１及び第２ステータコア２３，２４は、それらの第１及び第２爪状磁極２７，２８（磁極部２９ｂ）が軸方向において互いに向かい合うように組み付けられる（図３参照）。また、この組付状態において、第１爪状磁極２７の磁極部２９ｂと、第２爪状磁極２８の磁極部２９ｂとが周方向等間隔に交互に配置される。つまり、本実施形態のステータ２０では２４極で構成されている。また、第１及び第２ステータコア２３，２４は、それらの円筒部２６同士が軸方向に当接されて互いに固定されている。 The stator cores 23 and 24 including the claw-shaped magnetic poles 27 and 28 having a right-angle shape may be manufactured by bending from a plate material, or may be manufactured by casting using a mold.
The first and second stator cores 23 and 24 having the above-described configuration are assembled so that the first and second claw-shaped magnetic poles 27 and 28 (magnetic pole portions 29b) face each other in the axial direction (see FIG. 3). In this assembled state, the magnetic pole portions 29b of the first claw-shaped magnetic poles 27 and the magnetic pole portions 29b of the second claw-shaped magnetic poles 28 are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, the stator 20 of the present embodiment is configured with 24 poles. The first and second stator cores 23 and 24 are fixed to each other with their cylindrical portions 26 in contact with each other in the axial direction.

また、この組付状態において、第１及び第２ステータコア２３，２４の軸方向の間にはコイル部２５が介在されている。コイル部２５は、ステータ２０の周方向に沿って円環状に巻回される巻線２５ａと、巻線２５ａと第１及び第２ステータコア２３，２４との間に介装される絶縁樹脂製のボビン２５ｂとを備えている。また、コイル部２５は、軸方向においては第１爪状磁極２７の径方向延出部２９ａと第２爪状磁極２８の径方向延出部２９ａとの間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア２３，２４の円筒部２６と各爪状磁極２７，２８の磁極部２９ｂとの間に配置されている。 Further, in this assembled state, a coil portion 25 is interposed between the axial directions of the first and second stator cores 23 and 24. The coil portion 25 is made of an insulating resin interposed between the winding 25a wound in an annular shape along the circumferential direction of the stator 20 and the winding 25a and the first and second stator cores 23, 24. Bobbin 25b. The coil portion 25 is disposed between the radial extension portion 29a of the first claw-shaped magnetic pole 27 and the radial extension portion 29a of the second claw-shaped magnetic pole 28 in the axial direction, and in the radial direction. Is arranged between the cylindrical portion 26 of each stator core 23, 24 and the magnetic pole portion 29 b of each claw-shaped magnetic pole 27, 28.

上記のように構成されたＡ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２は、所謂ランデル型構造をなす。つまり、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２は、第１及び第２ステータコア２３，２４間に配置されたコイル部２５の巻線２５ａに供給した電流によって、第１及び第２爪状磁極２７，２８をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極のランデル型構造をなす。 The A-phase and B-phase stator portions 21 and 22 configured as described above have a so-called Landell type structure. That is, the A-phase and B-phase stator portions 21 and 22 are formed in the first and second claw shapes by the current supplied to the winding 25a of the coil portion 25 disposed between the first and second stator cores 23 and 24. A 12-pole Randell structure is used for exciting the magnetic poles 27 and 28 to different magnetic poles from time to time.

ここで、上記実施形態のモータＭとの比較対象になる比較例におけるモータＭ１について説明する。
比較例におけるモータＭ１は、図５（ａ）の概略構成に示すようなロータ５０と、図５（ｂ）の概略構成に示すようなステータ６０とを備える。ステータ６０は、ランデル型構造をなす２相のステータ、すなわちＡ相用ステータ部６１及びＢ相用ステータ部６２にて構成されている。なお、比較例における各ステータ部６１，６２は、上記実施形態の各ステータ部２１，２２と同一の構成であるため、詳細な説明は省略する。 Here, the motor M1 in the comparative example which becomes a comparison object with the motor M of the said embodiment is demonstrated.
The motor M1 in the comparative example includes a rotor 50 as shown in the schematic configuration of FIG. 5A and a stator 60 as shown in the schematic configuration of FIG. The stator 60 is constituted by a two-phase stator having a Landel structure, that is, an A-phase stator portion 61 and a B-phase stator portion 62. In addition, since each stator part 61 and 62 in a comparative example is the structure same as each stator part 21 and 22 of the said embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.

一方、比較例におけるロータ５０は、上記実施形態のロータ１０とほぼ同様に、Ａ相用ステータ部６１及びＢ相用ステータ部６２と対をなしてＡ相用ロータ部５１及びＢ相用ロータ部５２を備えるが、各ロータ部５１，５２の磁石の配置構成が異なっている。詳しくは、比較例のロータ５０は、Ａ相用ステータ部６１と対向するＡ相用ロータ部５１において軸方向に１つのＡ相用磁石５３を有し、またＢ相用ステータ部６２と対向するＢ相用ロータ部５２において軸方向に１つのＢ相用磁石５４を有している。つまり、上記実施形態のロータ１０の各ロータ部１１，１２では、軸方向に２つずつの磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが配置されているのに対して、比較例のロータ５０の各ロータ部５１，５２では、軸方向に１つずつの磁石５３，５４が配置されている。 On the other hand, the rotor 50 in the comparative example is paired with the A-phase stator portion 61 and the B-phase stator portion 62 in substantially the same manner as the rotor 10 of the above embodiment, and the A-phase rotor portion 51 and the B-phase rotor portion. 52, the arrangement of the magnets of the rotor portions 51 and 52 is different. Specifically, the rotor 50 of the comparative example has one A-phase magnet 53 in the axial direction in the A-phase rotor portion 51 that faces the A-phase stator portion 61, and faces the B-phase stator portion 62. The B-phase rotor portion 52 has one B-phase magnet 54 in the axial direction. That is, in each rotor part 11 and 12 of the rotor 10 of the said embodiment, although two magnets 14a, 14b, 15a, and 15b are arrange | positioned at an axial direction, each rotor of the rotor 50 of a comparative example is arranged. In the parts 51 and 52, one magnet 53 and 54 is disposed in the axial direction.

また、比較例のモータＭ１では、ステータ６０においてＡ相用ステータ部６１に対してＢ相用ステータ部６２が時計回り方向に電気角θ１（本実施形態では４５度）だけずらして配置され、ロータ５０においてＡ相用ロータ部５１に対してＢ相用ロータ部５２が反時計回り方向に電気角θ２（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。つまり、比較例のモータＭ１では、Ａ相モータ部とＢ相モータ部との位相差が９０度に設定されている。したがって、各相モータのコギングトルクの２次成分は、同じ波形形状かつ逆位相となって互いに打ち消し合うために低い値となっており、比較例のモータＭ１においてもコギングトルクを効果的に低減可能な構成となっている。 Further, in the motor M1 of the comparative example, in the stator 60, the B-phase stator portion 62 is arranged to be shifted in the clockwise direction by the electrical angle θ1 (45 degrees in this embodiment) with respect to the A-phase stator portion 61, and the rotor 50, the B-phase rotor portion 52 is arranged to be shifted counterclockwise by the electrical angle θ2 (45 degrees in this embodiment) with respect to the A-phase rotor portion 51. That is, in the motor M1 of the comparative example, the phase difference between the A phase motor unit and the B phase motor unit is set to 90 degrees. Therefore, the secondary component of the cogging torque of each phase motor has a low value in order to cancel each other with the same waveform shape and opposite phase, and the cogging torque can be effectively reduced even in the motor M1 of the comparative example. It has become a structure.

このような比較例のモータＭ１に対し、本実施形態のモータＭは、コギングトルクを一層効果的に低減可能な構成となっている。
詳しくは、図４（ｂ）に示すように、先ずステータ２０においては、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２が比較例のステータ６０の各ステータ部６１，６２と同様にずらす態様にて構成されている。つまり、Ａ相用ステータ部２１の第１及び第２爪状磁極２７，２８に対してＢ相用ステータ部２２の第１及び第２爪状磁極２７，２８がそれぞれ時計回り方向に電気角θ１（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。 In contrast to the motor M1 of the comparative example, the motor M of the present embodiment has a configuration that can more effectively reduce the cogging torque.
Specifically, as shown in FIG. 4B, first, in the stator 20, the A-phase and B-phase stator portions 21 and 22 are shifted in the same manner as the stator portions 61 and 62 of the stator 60 of the comparative example. Configured. That is, the first and second claw-shaped magnetic poles 27 and 28 of the B-phase stator portion 22 are electrically angled in the clockwise direction with respect to the first and second claw-shaped magnetic poles 27 and 28 of the A-phase stator portion 21, respectively. The positions are shifted by (45 degrees in this embodiment).

一方、本実施形態のロータ１０は、図４（ａ）に示すように、Ａ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２のそれぞれにおいて、Ａ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂ、Ｂ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂというように、各相で軸方向に２つに分離した磁石を用いている。ここで、Ａ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２単位では、Ａ相用ロータ部１１に対してＢ相用ロータ部１２が反時計回り方向に電気角θ２（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。換言すると、各相のロータ部１１，１２の基準位置Ｌａ，Ｌｂ同士が電気角θ２だけずれている。 On the other hand, as shown in FIG. 4 (a), the rotor 10 of the present embodiment includes the A-phase first and second magnets 14a, 14b, B in the A-phase and B-phase rotor portions 11, 12, respectively. As the first and second magnets for phase 15a and 15b, magnets separated into two in the axial direction in each phase are used. Here, in the A-phase and B-phase rotor sections 11 and 12, the B-phase rotor section 12 is counterclockwise to the A-phase rotor section 11 by an electrical angle θ2 (45 degrees in this embodiment). It is arranged just shifted. In other words, the reference positions La and Lb of the rotor portions 11 and 12 of the respective phases are shifted from each other by the electrical angle θ2.

そして、Ａ相用ロータ部１１では、その基準位置Ｌａから、Ａ相用第１磁石１４ａが時計回り方向に電気角θ３（本実施形態では２２．５度）だけずれるように、Ａ相用第２磁石１４ｂが反時計回り方向に同じく電気角θ３だけずれるようにそれぞれ配置されている。Ｂ相用ロータ部１２では、その基準位置Ｌｂから、Ｂ相用第１磁石１５ａが時計回り方向に電気角θ４（本実施形態では２２．５度）だけずれるように、Ｂ相用第２磁石１５ｂが反時計回り方向に同じく電気角θ４だけずれるようにそれぞれ配置されている。なお、隣接のＡ相用第２磁石１４ｂとＢ相用第１磁石１５ａとは、それぞれのずらし方向とずらし角度により周方向位置が同一の位置となる。 In the A-phase rotor section 11, the A-phase first magnet 14a is shifted from the reference position La in the clockwise direction by an electrical angle θ3 (22.5 degrees in the present embodiment). The two magnets 14b are respectively arranged so as to be shifted in the counterclockwise direction by the same electrical angle θ3. In the B-phase rotor section 12, the B-phase second magnet is arranged such that the B-phase first magnet 15a is shifted from the reference position Lb in the clockwise direction by an electrical angle θ4 (22.5 degrees in this embodiment). 15b are arranged so as to be shifted in the counterclockwise direction by the same electrical angle θ4. The adjacent second A-phase magnet 14b and the first B-phase magnet 15a have the same circumferential position depending on the shifting direction and the shifting angle.

そして、このような構成のＡ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２と、上記したステータ部２１，２２とを用いる本実施形態のモータＭにおいても、Ａ相モータ部ＭＡとＢ相モータ部ＭＢとの位相差が９０度に設定されている。Ａ相用ステータ部２１のコイル部２５の巻線２５ａにはＡ相駆動電流が供給され、Ｂ相用ステータ部２２のコイル部２５の巻線２５ａにはＢ相駆動電流が供給される。Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が本実施形態では９０度に設定されている。これにより、各ステータ部２１，２２と各磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂとの関係で回転トルクが発生し、ロータ１０が回転駆動される。 And also in the motor M of this embodiment using the A-phase and B-phase rotor parts 11 and 12 and the stator parts 21 and 22 described above, the A-phase motor part MA and the B-phase motor part. The phase difference from MB is set to 90 degrees. A phase driving current is supplied to the winding 25 a of the coil portion 25 of the A phase stator portion 21, and a B phase driving current is supplied to the winding 25 a of the coil portion 25 of the B phase stator portion 22. The A-phase drive current and the B-phase drive current are alternating currents, and the phase difference between them is set to 90 degrees in this embodiment. As a result, rotational torque is generated by the relationship between the stator portions 21 and 22 and the magnets 14a, 14b, 15a, and 15b, and the rotor 10 is rotationally driven.

その際、図６（ａ）に示すように、比較例のモータＭ１のコギングトルクＴ１と比較して、本実施形態のモータＭのコギングトルクＴはさらに小さく抑えられている。これは、実施形態のＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂの配置角度がずれているとともに、Ｂ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂの配置角度がずれていることにより、各相毎に磁界変化が緩やかになった、所謂スキュー効果が得られるためである。また、図６（ｂ）に示すように、比較例のモータＭ１のコギングトルクＴ１と比較して、本実施形態のモータＭのコギングトルクＴの高次数成分毎の大きさとしては、特に４次成分が効果的に小さく抑えられていることが分かる。このように本実施形態のモータＭは、コギングトルクＴの低減効果を有する構造となっている。 At this time, as shown in FIG. 6A, the cogging torque T of the motor M of the present embodiment is further reduced as compared with the cogging torque T1 of the motor M1 of the comparative example. This is because the arrangement angle of the first and second magnets 14a, 14b for the A phase in the embodiment is deviated and the arrangement angle of the first and second magnets 15a, 15b for the B phase is deviated. This is because a so-called skew effect is obtained in which the magnetic field change becomes gentle for each phase. In addition, as shown in FIG. 6B, the magnitude of each high-order component of the cogging torque T of the motor M of the present embodiment is particularly quaternary compared to the cogging torque T1 of the motor M1 of the comparative example. It can be seen that the components are effectively kept small. Thus, the motor M of the present embodiment has a structure having an effect of reducing the cogging torque T.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）Ａ相用ステータ部２１に対向するＡ相用ロータ部１１において、軸方向に２つに分割されたＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂを備えるとともに互いの配置角度をずらし、Ｂ相用ステータ部２２に対向するＢ相用ロータ部１２においても、軸方向に２つに分離されたＢ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂを備えるとともに互いの配置角度をずらしているため、各相毎の磁界変化が緩やかになる。これにより、Ａ相及びＢ相モータ部ＭＡ，ＭＢ、ひいてはモータＭのコギングトルクＴを低減させることができる。特に本実施形態では、コギングトルクＴの４次成分を効果的に低減することができる。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The A-phase rotor portion 11 that faces the A-phase stator portion 21 includes the A-phase first and second magnets 14a and 14b that are divided into two in the axial direction, and shifts the arrangement angle of each other. The B-phase rotor portion 12 facing the B-phase stator portion 22 also includes the B-phase first and second magnets 15a and 15b that are separated into two in the axial direction, and the mutual arrangement angle is shifted. Therefore, the magnetic field change for each phase becomes gradual. As a result, the cogging torque T of the A-phase and B-phase motor units MA and MB, and thus the motor M can be reduced. In particular, in the present embodiment, the quaternary component of the cogging torque T can be effectively reduced.

（２）各相の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの軸方向の幅が等しいため、Ａ相及びＢ相モータ部ＭＡ，ＭＢ、ひいてはモータＭの磁気バランスを良好とすることができる。 (2) Since the axial widths of the magnets 14a, 14b, 15a, 15b of each phase are equal, the magnetic balance of the A-phase and B-phase motor units MA, MB, and consequently the motor M can be improved.

（３）Ａ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２は、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２とは反対方向に同じ所定電気角（本実施形態では４５度）だけずれた位置に基準位置Ｌａ，Ｌｂを有し、各相一対の磁石１４ａ，１４ｂ及び磁石１５ａ，１５ｂは各相の基準位置Ｌａ，Ｌｂから両側にその電気角の半分の角度（本実施形態では２２．５度）だけずれている。そのため、各相毎の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの磁界変化が基準位置（適正位置）Ｌａ，Ｌｂを含んで緩やかな変化となり、Ａ相及びＢ相モータ部ＭＡ，ＭＢ、ひいてはモータＭのコギングトルクＴをより確実に低減させることができる。 (3) A-phase and B-phase rotor portions 11 and 12 are displaced by the same predetermined electrical angle (45 degrees in this embodiment) in the opposite direction to the A-phase and B-phase stator portions 21 and 22. The pair of magnets 14a, 14b and the magnets 15a, 15b of each phase are half the electrical angle on both sides from the reference position La, Lb of each phase (22.5 in this embodiment). Degree). Therefore, the magnetic field change of the magnets 14a, 14b, 15a, 15b for each phase becomes a gradual change including the reference positions (appropriate positions) La, Lb, and the A-phase and B-phase motor units MA, MB, and eventually the motor M The cogging torque T can be reduced more reliably.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、アウタロータ型のモータＭであったが、インナロータ型のモータに適用してもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the outer rotor type motor M is used. However, the present invention may be applied to an inner rotor type motor.

・上記実施形態では、ロータ１０の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは１２極（６極対）、ステータ２０の爪状磁極２７，２８は２４極であったが、各極数はこれに限定されない。 In the above embodiment, the magnets 14a, 14b, 15a, 15b of the rotor 10 have 12 poles (six pole pairs) and the claw-shaped magnetic poles 27, 28 of the stator 20 have 24 poles, but the number of poles is limited to this. Not.

・上記実施形態のＡ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２では、各相それぞれに軸方向に２つに分割された磁石１４ａ，１４ｂ及び磁石１５ａ，１５ｂが配置されていたが、各相で３つ以上の磁石が配置されていてもよい。また、各相の磁石を異なる数の分割数としてもよい。また、Ａ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２で両相に跨った磁石の分割態様としてもよい。また、各磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの軸方向の幅は等しく設定されていたが、異なる幅としてもよい。 In the A-phase and B-phase rotor portions 11 and 12 of the above embodiment, the magnets 14a and 14b and the magnets 15a and 15b divided in the axial direction are arranged for each phase. Three or more magnets may be arranged. Moreover, it is good also considering the magnet of each phase as a different number of division | segmentation numbers. Moreover, it is good also as a division | segmentation aspect of the magnet straddling both phases in the rotor parts 11 and 12 for A phases and B phases. Moreover, although the axial widths of the magnets 14a, 14b, 15a, and 15b are set to be equal, they may be different widths.

・上記実施形態の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは、特に言及しなかったが、それぞれ磁極毎もしくは磁極対毎に分割された複数の磁石から構成してもよいし、１つの円筒磁石として形成したものであってもよい。また、ロータコア１３に取り付ける態様であってもよいし、一体に成形する態様としてもよい。また、Ａ相用第２磁石１４ｂとＢ相用第１磁石１５ａとの位置関係から、一体の磁石にて構成してもよい。 The magnets 14a, 14b, 15a, 15b of the above embodiment are not particularly mentioned, but may be composed of a plurality of magnets divided for each magnetic pole or each magnetic pole pair, or formed as one cylindrical magnet. It may be what you did. Moreover, the aspect attached to the rotor core 13 may be sufficient, and it is good also as an aspect shape | molded integrally. Moreover, you may comprise by the integral magnet from the positional relationship of the 2nd magnet 14b for A phases, and the 1st magnet 15a for B phases.

・上記実施形態に記載した電気角θ１，θ２は４５度、電気角θ３，θ４は２２．５度としたが、角度はこれに限定されない。
・上記実施形態のステータ２０について、以下の構成に変更してもよい。 Although the electrical angles θ1 and θ2 described in the above embodiment are 45 degrees and the electrical angles θ3 and θ4 are 22.5 degrees, the angles are not limited thereto.
-About the stator 20 of the said embodiment, you may change into the following structures.

例えば、図７（ａ）（ｂ）及び図８に示すステータ２０ａでは、冷却性能の向上が図られている。先ず、コイル部２５に用いるボビン２５ｂは、樹脂製であり、径方向外側が開放された軸方向断面が略コ字状をなす環状に形成されている。ボビン２５ｂは、上側壁部３１と下側壁部３２と径方向内側壁部３３とでコ字状をなし、上側壁部３１と下側壁部３２とにおいて巻線２５ａと接触する側の内側面３１ａ，３２ａにはそれぞれ周方向に進むにつれて径方向外側縁と内側縁との間で直線ジグザグ状をなす溝３１ｂ，３２ｂが形成されている。径方向内側壁部３３には、軸方向に延びる筒状部３４が周方向等間隔に複数個形成されている。各筒状部３４は、軸方向中間部において、上側及び下側壁部３１，３２の内側面３１ａ，３２ａに形成した溝３１ｂ，３２ｂと連通している。 For example, in the stator 20a shown in FIGS. 7A and 7B and FIG. 8, the cooling performance is improved. First, the bobbin 25b used for the coil portion 25 is made of resin, and is formed in an annular shape in which an axial cross section with a radially outer side opened has a substantially U-shape. The bobbin 25b is formed in a U shape with the upper wall portion 31, the lower wall portion 32, and the radial inner wall portion 33, and the inner side surface 31a on the side in contact with the winding 25a in the upper wall portion 31 and the lower wall portion 32. 32a are formed with grooves 31b and 32b each having a linear zigzag shape between the radially outer edge and the inner edge as it advances in the circumferential direction. A plurality of cylindrical portions 34 extending in the axial direction are formed on the radially inner side wall portion 33 at equal intervals in the circumferential direction. Each cylindrical portion 34 communicates with grooves 31b and 32b formed in the inner side surfaces 31a and 32a of the upper and lower side wall portions 31 and 32 at the intermediate portion in the axial direction.

また、各筒状部３４は、上側壁部３１よりも上方に、下側壁部３２よりも下方にそれぞれ突出している。これに対応して、第１及び第２ステータコア２３，２４には、各筒状部３４の突出部分が嵌合する嵌合孔２３ａ，２４ａ及び嵌合凹部２３ｂ，２４ｂが設けられている。このようなボビン２５ｂ及び第１及び第２ステータコア２３，２４は、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２の両方に用いられている。また、各相に用いたボビン２５ｂの各筒状部３４は、周方向位置が重なるようになっており、軸方向に連設する各筒状部３４の内側空間は軸方向に連通するようになっている。 Each tubular portion 34 protrudes above the upper wall portion 31 and below the lower wall portion 32. Correspondingly, the first and second stator cores 23, 24 are provided with fitting holes 23a, 24a and fitting recesses 23b, 24b into which the protruding portions of the respective cylindrical portions 34 are fitted. The bobbin 25b and the first and second stator cores 23 and 24 are used for both the A-phase and B-phase stator portions 21 and 22. Further, the cylindrical portions 34 of the bobbin 25b used for each phase are overlapped in the circumferential direction, and the inner space of each cylindrical portion 34 provided in the axial direction communicates in the axial direction. It has become.

そして、巻線２５ａへの通電等で生じた熱は、溝３１ｂ，３２ｂを通じて径方向外側に排出されたり、溝３１ｂ，３２ｂを通じて径方向内側に移動して筒状部３４内を通り軸方向に排出されたりし、これによりステータ２０ａでの発熱が効果的に冷却されるようになっている。なお、筒状部３４及び溝３１ｂ，３２ｂは、いずれか一方だけ設ける態様であってもよい。 The heat generated by energizing the winding 25a is discharged radially outward through the grooves 31b and 32b, or moves radially inward through the grooves 31b and 32b and passes through the cylindrical portion 34 in the axial direction. As a result, the heat generated in the stator 20a is effectively cooled. In addition, the aspect which provides only one of the cylindrical part 34 and the grooves 31b and 32b may be sufficient.

また、筒状部３４の端部が各ステータコア２３，２４の嵌合孔２３ａ，２４ａや嵌合凹部２３ｂ，２４ｂと嵌合することで、ボビン２５ｂ（コイル部２５）のステータコア２３，２４に対する位置決めとなり、固定力の向上にもつながる。また、筒状部３４の内側空間を巻線２５ａの端末線（図示略）の取り出し経路として利用することもできる。 Further, the end of the cylindrical portion 34 is fitted into the fitting holes 23a and 24a and the fitting recesses 23b and 24b of the stator cores 23 and 24, whereby the bobbin 25b (coil portion 25) is positioned with respect to the stator cores 23 and 24. This will also improve the fixing force. Further, the inner space of the cylindrical portion 34 can be used as a path for taking out a terminal line (not shown) of the winding 25a.

次いで、上記実施形態のような上下分割のステータコア２３，２４ではなく、例えば図９（ａ）（ｂ）に示すような周方向分割のステータコア４０，４２を用いてもよい。図９（ａ）に示すステータコア４０は周方向に４分割、図９（ｂ）に示すステータコア４２は周方向に２分割となっている。なお、各ステータコア４０，４２の個々のコア部品４１，４３は、異なる磁極となる一部分同士が径方向内側壁部で軸方向につながれた形状となっている。このコア部品４１，４３は、圧粉磁心にて作製することもできる。この場合、個々のコア部品４１，４３が小さいため、プレス機のサイズを小さくすることができ、製造コストの低コスト化が期待できる。 Next, instead of the vertically divided stator cores 23 and 24 as in the above embodiment, for example, circumferentially divided stator cores 40 and 42 as shown in FIGS. 9A and 9B may be used. The stator core 40 shown in FIG. 9A is divided into four in the circumferential direction, and the stator core 42 shown in FIG. 9B is divided into two in the circumferential direction. In addition, each core component 41 and 43 of each stator core 40 and 42 becomes a shape where the parts which become a different magnetic pole were connected to the axial direction by the radial direction inner wall part. The core parts 41 and 43 can also be made of a dust core. In this case, since the individual core parts 41 and 43 are small, it is possible to reduce the size of the press machine and to expect a reduction in manufacturing cost.

また、図９（ｃ）に示すステータコア４０ａのように、周方向分割のコア部品４１ａ間に空隙４４を設定した構造としてもよい。この場合、その空隙４４から巻線の端末線（ともに図示略）が取り出しやすくなり、また空隙４４に空気が通ることで巻線を冷却することもできる。なお、周方向に連続した形状をなす上記実施形態のステータコア２３，２４でも、外表面に径方向に延びる溝等を設けて空気を通し、冷却性能を向上させてもよい。 Moreover, it is good also as a structure which set the space | gap 44 between the core components 41a of the circumferential direction division | segmentation like the stator core 40a shown in FIG.9 (c). In this case, the winding end wires (both not shown) can be easily taken out from the gap 44, and the winding can be cooled by passing air through the gap 44. Even in the stator cores 23 and 24 of the above-described embodiment having a continuous shape in the circumferential direction, a groove or the like extending in the radial direction may be provided on the outer surface to allow air to pass and improve the cooling performance.

次いで、上記実施形態のステータコア２３，２４の円筒部２６の内周面２６ａは軸方向に直線状に形成されていたが、図１０（ａ）（ｂ）に示すステータコア４５のように、中央部の貫通孔４６の内周面４６ａの軸方向中央部が径方向内側に凸の円弧状としてもよい。この場合、ステータコアの組付の際、円弧状とした内周面４６ａがステータコアの傾きの調整を容易とする。この場合、ロータ側の磁石と適切に対向させることが可能となり、有効磁束量の増加やスラスト力の低減等の効果が期待できる。 Next, the inner peripheral surface 26a of the cylindrical portion 26 of the stator cores 23 and 24 of the above embodiment is linearly formed in the axial direction. However, like the stator core 45 shown in FIGS. The center part in the axial direction of the inner peripheral surface 46a of the through hole 46 may have a circular arc shape protruding radially inward. In this case, when the stator core is assembled, the arcuate inner peripheral surface 46a facilitates adjustment of the inclination of the stator core. In this case, it is possible to appropriately face the rotor-side magnet, and effects such as an increase in effective magnetic flux and a reduction in thrust force can be expected.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項に記載のモータにおいて、前記ステータには、前記巻線にて生じる熱を前記ステータの外部に排出するための排気通路が形成されていることを特徴とするモータ。 Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(A) The motor according to claim 1, wherein the stator is formed with an exhaust passage for discharging heat generated in the winding to the outside of the stator.

（ロ）請求項に記載のモータにおいて、前記ステータコアは、周方向に分割された複数のコア部品から構成されていることを特徴とするモータ。
（ハ）請求項に記載のモータにおいて、前記ステータコアの内周面は、軸方向中央部が径方向内側に凸の円弧状に形成されていることを特徴とするモータ。 (B) The motor according to claim, wherein the stator core is composed of a plurality of core parts divided in a circumferential direction.
(C) The motor according to claim, wherein the inner peripheral surface of the stator core is formed in an arc shape with a central portion in the axial direction protruding radially inward.

１０…ロータ、１１…Ａ相用ロータ部、１２…Ｂ相用ロータ部、１４ａ…Ａ相用第１磁石、１４ｂ…Ａ相用第２磁石、１５ａ…Ｂ相用第１磁石、１５ｂ…Ｂ相用第２磁石、２０…ステータ、２１…Ａ相用ステータ部、２２…Ｂ相用ステータ部、２３，２４…ステータコア、２７，２８…爪状磁極、２５…コイル部、Ｌａ，Ｌｂ…基準位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotor, 11 ... A phase rotor part, 12 ... B phase rotor part, 14a ... A phase 1st magnet, 14b ... A phase 2nd magnet, 15a ... B phase 1st magnet, 15b ... B Phase second magnet, 20 ... stator, 21 ... A phase stator, 22 ... B phase stator, 23, 24 ... stator core, 27, 28 ... claw-shaped magnetic pole, 25 ... coil, La, Lb ... reference position.

Claims

等角度間隔に複数の爪状磁極を有する一対のステータコア間にコイル部を配置したＡ相用ステータ部と、等角度間隔に複数の爪状磁極を有する一対のステータコア間にコイル部を配置したＢ相用ステータ部とを所定電気角ずらして軸方向に並設してなる２相ステータと、
前記Ａ相用及びＢ相用ステータ部の爪状磁極と対向する永久磁石を有するロータと
を備えるモータであって、
前記ロータの永久磁石は、軸方向に３以上の複数に分割されて構成されているものであり、前記分割された永久磁石の少なくとも２つは配置角度をずらして構成されていることを特徴とするモータ。 A phase stator portion having a coil portion disposed between a pair of stator cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles at equiangular intervals, and B having a coil portion disposed between a pair of stator cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles at equiangular intervals. A two-phase stator formed by shifting the phase stator portion by a predetermined electrical angle in parallel in the axial direction;
A motor comprising a rotor having a permanent magnet facing the claw-shaped magnetic poles of the A-phase and B-phase stator parts,
The permanent magnet of the rotor is configured to be divided into a plurality of three or more in the axial direction, and at least two of the divided permanent magnets are configured to have different arrangement angles. Motor.

請求項１に記載のモータにおいて、
前記ロータは、
前記Ａ相用ステータ部と対向するとともに配置角度が互いに異なる２つの前記永久磁石が軸方向に並設されたＡ相用ロータ部と、
前記Ｂ相用ステータ部と対向するとともに配置角度が互いに異なる２つの前記永久磁石が軸方向に並設されたＢ相用ロータ部と
を備えて構成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The rotor is
An A-phase rotor portion in which two permanent magnets facing the A-phase stator portion and having different arrangement angles are arranged in parallel in the axial direction;
A motor comprising: a B-phase rotor portion in which two permanent magnets facing the B-phase stator portion and having different arrangement angles are arranged in parallel in the axial direction.

請求項２に記載のモータにおいて、
前記Ａ相用及びＢ相用ロータ部に設けられる各永久磁石は、それぞれ軸方向の幅が等しく構成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 2,
Each of the permanent magnets provided in the A-phase and B-phase rotor portions is configured to have the same axial width.

請求項２または請求項３に記載のモータにおいて、
前記Ａ相用及びＢ相用ロータ部は、前記Ａ相用及びＢ相用ステータ部における互いのずれ角と等しい電気角でかつ各相間で前記Ａ相用及びＢ相用ステータ部とは反対方向にずれた位置に基準位置を有し、各相一対の前記永久磁石が各相の前記基準位置から両側に前記電気角の半分の角度だけずらして配置されて構成されていることを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 2 or claim 3,
The A-phase and B-phase rotor sections have electrical angles equal to each other's deviation angle in the A-phase and B-phase stator sections, and are opposite to the A-phase and B-phase stator sections between the phases. The permanent magnets of each phase pair are arranged so as to be shifted on both sides from the reference position of each phase by half the electrical angle. motor.