JP6540353B2 - motor - Google Patents

Description

本発明は、モータに関するものである。   The present invention relates to a motor.

従来、例えば特許文献１に示すように、所謂ランデル型構造のステータと、該ステータと径方向に対向する永久磁石を磁極としたロータとを備えたモータが知られている。ランデル型構造のステータは、周方向に複数の爪状磁極を有する環状のステータコアを対で用い、対のステータコアの各爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされるとともに、その対のステータコアの軸方向間にコイル部を配置し、各爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させるようになっている。   Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1, there is known a motor provided with a so-called Lundell type stator and a rotor having a permanent magnet radially opposed to the stator as a magnetic pole. The Lundell type stator uses a pair of annular stator cores having a plurality of claw-like magnetic poles in the circumferential direction, and the claw-like magnetic poles of the pair of stator cores are combined alternately in the circumferential direction. The coil portion is disposed in the axial direction of the above to make the claw poles function as different magnetic poles.

特開２００７−１８１３０３号公報JP, 2007-181303, A

上記のようなモータにおいて、ステータとロータとの間のギャップ面積を拡大させて高出力化を図るべく、ロータ及びステータの径を大きく構成すると、内周部分にデッドスペースが生じてしまうため、モータの小型化を図る点で好ましくなく、この点においてなお、改善の余地があった。   In the motor as described above, if the diameters of the rotor and the stator are increased to increase the area of the gap between the stator and the rotor to achieve high output, a dead space is generated in the inner peripheral portion. There is still room for improvement in this point as it is not preferable in terms of downsizing.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、デッドスペースを小さくしてモータの大型化を抑制しつつも、高出力化を図ることができるモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a motor capable of achieving high output while reducing the dead space and suppressing the enlargement of the motor. It is.

上記課題を解決するモータは、ステータで生じる回転磁界を受けてロータが回転するモータであって、前記ステータは、内周側ステータ部と、該内周側ステータ部の外周側に配置された外周側ステータ部とを備え、前記内周側ステータ部及び前記外周側ステータ部はそれぞれ、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有し互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる一対のステータコアと、該一対のステータコアの軸方向間に配置され前記爪状磁極を磁極として機能させる巻線とを備え、前記内周側ステータ部、及び該内周側ステータ部の前記爪状磁極と径方向に対向するように前記ロータに設けられた内周側磁石を有する内周側モータユニットと、前記外周側ステータ部、及び該外周側ステータ部の前記爪状磁極と径方向に対向するように前記ロータに設けられた外周側磁石を有する外周側モータユニットとを備え、前記内周側モータユニットにおいて、前記内周側ステータ部には前記爪状磁極から軸方向に突出する突出部が設けられ、該内周側モータユニットは、前記内周側ステータ部の前記突出部と軸方向に対向するように前記ロータに設けられた軸方向対向磁石をさらに有する。 A motor for solving the above problems is a motor in which a rotor rotates in response to a rotating magnetic field generated by a stator, and the stator is an inner peripheral stator portion and an outer peripheral side disposed on the outer peripheral side of the inner peripheral stator portion. The inner circumferential stator portion and the outer circumferential side stator portion are assembled in such a manner that the respective claw-shaped magnetic poles alternate in the circumferential direction, each having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction. A pair of stator cores, and a winding disposed between the pair of stator cores in the axial direction to make the claw-like magnetic pole function as a magnetic pole, wherein the inner circumferential stator portion and the claw circumferential magnetic pole of the inner circumferential side stator portion opposed inner and peripheral motor unit, the outer peripheral side stator portion, and the claw-shaped magnetic poles in the radial direction of the outer peripheral side stator portion having a circumferential side magnet inner provided on said rotor so as to face the radially And a outer peripheral side motor unit having an outer peripheral side magnet provided on the rotor so that, in the inner peripheral side motor unit, the said inner peripheral side stator projection projecting axially from the claw-shaped magnetic poles The inner motor unit further includes an axially facing magnet provided on the rotor so as to axially face the projecting portion of the inner stator portion .

この構成によれば、ランデル型構造の内周側及び外周側ステータ部が、ロータの内周側磁石及び外周側磁石とそれぞれ径方向に対向するように構成される。これにより、ロータの磁石とステータ側との対向面積（ギャップ面積）をかせぐことができ、更には、内周側モータユニットが外周側モータユニットの内周側に配置されるため、モータの内周部分のデッドスペースを小さく構成することが可能となる。従って、デッドスペースを小さくしてモータの大型化を抑制しつつも、高出力化を図ることができる。   According to this configuration, the inner and outer stators of the Lundell structure are configured to radially face the inner and outer magnets of the rotor. This makes it possible to increase the facing area (gap area) between the magnet of the rotor and the stator side, and further, since the inner peripheral side motor unit is arranged on the inner peripheral side of the outer peripheral side motor unit, the inner peripheral side of the motor It is possible to reduce the dead space of the part. Therefore, high output can be achieved while reducing the dead space and suppressing the increase in size of the motor.

また、ロータの軸方向対向磁石とステータ側（内周側ステータ部）の突出部とが軸方向に対向するように構成されるため、ロータの磁石とステータ側との対向面積を更にかせぐことができ、より一層の高出力化を図ることができる。
上記モータにおいて、前記外周側モータユニットにおいて、前記外周側ステータ部には前記爪状磁極から軸方向に突出する突出部が設けられ、該外周側モータユニットは、前記外周側ステータ部の前記突出部と軸方向に対向するように前記ロータに設けられた軸方向対向磁石をさらに有する。 In addition, since the axially opposed magnet of the rotor and the projecting portion of the stator side (inner circumferential side stator portion) are axially opposed to each other, the area of the rotor magnet and the stator side can be further increased. It is possible to further increase the output.
In the above motor, the outer peripheral side motor unit, wherein the outer peripheral side stator portion projecting portion is provided which projects axially from the claw-like magnetic poles, the outer peripheral side motor unit, the projecting portion of the outer peripheral side stator portion And an axially facing magnet provided on the rotor so as to axially face each other .

この構成によれば、ロータの軸方向対向磁石とステータ側（外周側ステータ部）の突出部とが軸方向に対向するように構成されるため、ロータの磁石とステータ側との対向面積を更にかせぐことができ、より一層の高出力化を図ることができる。 According to this configuration, since the axially facing magnet of the rotor and the projecting portion of the stator side (the outer circumferential side stator portion) are axially opposed to each other, the facing area of the rotor magnet and the stator side is further increased. It is possible to increase the output and to further increase the output.

上記モータにおいて、前記内周側ステータ部の前記巻線及び前記外周側ステータ部の前記巻線にはそれぞれ、位相が異なる駆動電流が供給されることが好ましい。
この構成によれば、ロータの軸方向対向磁石とステータ側の突出部とが軸方向に対向することで生じうるスラスト力の脈動を低減することができ、モータＭのより一層の低振動化に寄与できる。 In the motor, it is preferable that drive currents having different phases are supplied to the winding of the inner circumferential side stator portion and the winding of the outer circumferential side stator portion.
According to this configuration, it is possible to reduce the pulsation of the thrust force which can be generated when the axially facing magnets of the rotor and the projecting portion on the stator side face in the axial direction, thereby further reducing the vibration of the motor M. It can contribute.

上記モータにおいて、前記突出部は、前記爪状磁極の先端と反対側の端面から軸方向に突出している第１突出部を含む。
上記モータにおいて、前記内周側モータユニットと前記外周側モータユニットとは、位相が互いに異なるように構成されたことが好ましい。
この構成によれば、内周側モータユニットと外周側モータユニットとで位相を異ならせるため、各モータユニットで発生するコギングトルクを合成したモータ全体のコギングトルクを抑制することが可能となる。 In the motor, the projection includes a first projection axially projecting from an end face of the claw-shaped magnetic pole opposite to the tip.
In the motor, it is preferable that the inner peripheral side motor unit and the outer peripheral side motor unit are configured to have phases different from each other.
According to this configuration, since the phases of the inner and outer motor units are different from each other, it is possible to suppress the cogging torque of the entire motor combining the cogging torques generated in the respective motor units.

上記モータにおいて、前記内周側モータユニット及び前記外周側モータユニットはそれぞれ、軸方向に複数並設されたことが好ましい。
この構成によれば、内周側及び外周側モータユニットがそれぞれ複数並設されるため、モータの更なる高出力化に寄与できる。 In the motor, it is preferable that a plurality of the inner peripheral side motor units and the outer peripheral side motor units are arranged in parallel in the axial direction.
According to this configuration, a plurality of inner and outer motor units are provided side by side, which can contribute to further increase in output of the motor.

上記モータにおいて、前記各内周側モータユニット同士で位相が異なる、かつ、前記各外周側モータユニット同士で位相が異なるように構成されたことが好ましい。
この構成によれば、軸方向に並設された各内周側モータユニット同士、また、各外周側モータユニット同士で位相を異ならせるため、各モータユニットで発生するコギングトルクを合成したモータ全体のコギングトルクを抑制することが可能となる。 In the motor, it is preferable that the respective inner peripheral side motor units have different phases, and the respective outer peripheral side motor units have different phases.
According to this configuration, the phases of the respective inner peripheral motor units juxtaposed in the axial direction are different from each other in the respective outer peripheral motor units, so that the entire motor combining the cogging torque generated in each motor unit It becomes possible to suppress the cogging torque.

本発明のモータによれば、デッドスペースを小さくしてモータの大型化を抑制しつつも、高出力化を図ることができる。   According to the motor of the present invention, high output can be achieved while reducing the dead space and suppressing the increase in size of the motor.

第１実施形態のモータの斜視断面図である。It is a perspective sectional view of a motor of a 1st embodiment. 同形態のモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor of the form. 同形態のステータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the stator of the form. 同形態の内周側ステータ部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the inner peripheral side stator part of the form. 同形態の外周側ステータ部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the outer peripheral side stator part of the form. 同形態の内周側ステータ部、外周側ステータ部、内周側磁石及び外周側磁石の位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the inner peripheral side stator part of the form, an outer peripheral side stator part, an inner peripheral side magnet, and an outer peripheral side magnet. （ａ）は、内周側磁石を径方向内側から見た模式図であり、（ｂ）は、第１及び第２内周側ステータ部を径方向内側から見た模式図である。(A) is the schematic diagram which looked at the inner peripheral side magnet from radial direction inner side, (b) is the schematic diagram which looked at the 1st and 2nd inner peripheral side stator part from radial direction inner side. （ａ）は、Ａ相におけるコギングトルクの高次数成分毎の大きさを示すグラフであり、（ｂ）は、Ｂ相におけるコギングトルクの高次数成分毎の大きさを示すグラフであり、（ｃ）は、Ａ相及びＢ相の合成コギングトルクの高次数成分毎の大きさを示すグラフである。(A) is a graph showing the magnitude of each high-order component of cogging torque in phase A, (b) is a graph showing the magnitude of each high-order component of cogging torque in phase B, (c) 2.) is a graph showing the magnitude of high-order components of the synthetic cogging torque of A-phase and B-phase. 別例のモータの斜視断面図である。It is a perspective view of a motor of another example. 同別例のステータの斜視断面図である。It is a perspective sectional view of the stator of the same example. 別例のステータの斜視断面図である。It is a perspective sectional view of a stator of another example. 同別例の内周側ステータ部、外周側ステータ部、内周側磁石及び外周側磁石の位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the inner peripheral side stator part of the example of another example, an outer peripheral side stator part, an inner peripheral side magnet, and an outer peripheral side magnet. 第２実施形態のモータの斜視断面図である。It is a perspective sectional view of a motor of a 2nd embodiment.

（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータＭはブラシレスモータであって、図示しないハウジング側の支軸に回転可能に支持されるロータ１０と、前記ハウジングに固定されるステータ２０とを備えている。 First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of the motor will be described.
As shown in FIG. 1, the motor M of this embodiment is a brushless motor, and comprises a rotor 10 rotatably supported by a support shaft (not shown) on the housing side, and a stator 20 fixed to the housing There is.

［ロータの構成］
図１及び図２に示すように、ロータ１０は、磁性体よりなるロータコア１１と、ロータコア１１に固着された内周側磁石１２，１３及び外周側磁石１４，１５とを備えている。 [Configuration of rotor]
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 10 includes a rotor core 11 made of a magnetic material, and inner and outer magnets 12 and 13 and outer magnets 14 and 15 fixed to the rotor core 11.

ロータコア１１は、ロータ１０の軸線Ｌを中心とする円筒状をなす内周側円筒部１６と、軸線Ｌを中心とする円筒状をなし、内周側円筒部１６よりも外周側に位置する外周側円筒部１７と、内周側円筒部１６と外周側円筒部１７の軸方向一端を繋ぐ上底部１８とを有している。上底部１８は、軸線Ｌに対して垂直をなす平板状に形成されている。ロータコア１１は、内周側円筒部１６の内周面が前記支軸に対して軸受（図示略）を介して回転可能に支持される。   Rotor core 11 has an inner peripheral side cylindrical portion 16 having a cylindrical shape centering on axis L of rotor 10, and a cylindrical shape having an axis L as a center, and an outer periphery located on the outer peripheral side of inner peripheral side cylindrical portion 16 A side cylindrical portion 17 and an upper bottom portion 18 connecting one end in the axial direction of the inner peripheral side cylindrical portion 16 and the outer peripheral side cylindrical portion 17 are provided. The upper bottom portion 18 is formed in a flat plate shape perpendicular to the axis L. The rotor core 11 is rotatably supported by the inner peripheral surface of the inner peripheral side cylindrical portion 16 with respect to the support shaft via a bearing (not shown).

内周側円筒部１６の外周面には、Ａ相用の内周側磁石１２と、Ｂ相用の内周側磁石１３とが固着されている。内周側磁石１２，１３は軸方向に並んで配置されており、内周側磁石１２は後述の第１内周側ステータ部２１ｘと径方向に対向し、内周側磁石１３は後述の第２内周側ステータ部２１ｙと径方向に対向するようになっている。各内周側磁石１２，１３は径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。   On the outer peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 16, an inner peripheral magnet 12 for A phase and an inner peripheral magnet 13 for B phase are fixed. The inner magnets 12 and 13 are arranged in line in the axial direction, the inner magnets 12 radially face the first inner stator portion 21 x described later, and the inner magnets 13 are described later. 2 is arranged to radially face the inner peripheral side stator portion 21y. The inner magnets 12 and 13 are radially magnetized, and N poles and S poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction.

外周側円筒部１７の内周面には、Ａ相用の外周側磁石１４と、Ｂ相用の外周側磁石１５とが固着されている。外周側磁石１４，１５は軸方向に並んで配置されており、外周側磁石１４は後述の第１外周側ステータ部３１ｘと径方向に対向し、外周側磁石１５は後述の第２外周側ステータ部３１ｙと径方向に対向するようになっている。各外周側磁石１４，１５は径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。   The outer peripheral magnet 14 for A phase and the outer peripheral magnet 15 for B phase are fixed to the inner peripheral surface of the outer peripheral cylindrical portion 17. The outer peripheral side magnets 14 and 15 are arranged in line in the axial direction, the outer peripheral side magnet 14 radially faces the first outer peripheral side stator portion 31 x described later, and the outer peripheral side magnet 15 is a second outer peripheral side stator described later The portion 31 y is opposed in the radial direction. The outer circumferential magnets 14 and 15 are magnetized in the radial direction, and N poles and S poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction.

これら各内周側磁石１２，１３及び各外周側磁石１４，１５の極数は互いに同数であって、本実施形態では１２である。つまり、本実施形態のロータ１０は１２極で構成されている。なお、内周側磁石１２，１３及び外周側磁石１４，１５はそれぞれ１つの円筒磁石として形成してもよいし、磁極毎に分割された複数の磁石から構成してもよい。   The number of poles of each of the inner circumferential magnets 12 and 13 and the outer circumferential magnets 14 and 15 is the same as each other, and is 12 in the present embodiment. That is, the rotor 10 of the present embodiment is configured of 12 poles. The inner magnets 12 and 13 and the outer magnets 14 and 15 may be formed as a single cylindrical magnet, or may be formed of a plurality of magnets divided for each magnetic pole.

［ステータの構成］
ステータ２０は、それぞれ円環状をなす第１内周側ステータ部２１ｘ、第２内周側ステータ部２１ｙ、第１外周側ステータ部３１ｘ、及び第２外周側ステータ部３１ｙを備えている。 [Configuration of stator]
The stator 20 is provided with a first inner peripheral stator portion 21x, a second inner peripheral stator portion 21y, a first outer peripheral stator portion 31x, and a second outer peripheral stator portion 31y, which have an annular shape, respectively.

本実施形態では、第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘはＡ相用とされ、それらには同相（Ａ相）の駆動電流が供給される。また、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙはＢ相用とされ、それらには同相（Ｂ相）の駆動電流が供給される。   In the present embodiment, the first inner stator portion 21x and the first outer stator portion 31x are for the A phase, to which a drive current of the same phase (A phase) is supplied. Further, the second inner stator portion 21y and the second outer stator portion 31y are for B phase, to which the drive current of the same phase (B phase) is supplied.

第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。なお、第２内周側ステータ部２１ｙが軸方向の前記上底部１８側（図１及び図２において上側）に配置され、第１内周側ステータ部２１ｘがロータコア１１の軸方向開放端側（図１及び図２において下側）に配置される。   The first and second inner stators 21x and 21y have the same configuration and the same shape, and are juxtaposed in the axial direction. The second inner stator portion 21y is disposed on the upper bottom 18 side (the upper side in FIGS. 1 and 2) in the axial direction, and the first inner stator portion 21x is the open end side of the rotor core 11 (the 1 and 2).

第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙは、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。また、第１外周側ステータ部３１ｘは、第１内周側ステータ部２１ｘの外周側に配置され、第２外周側ステータ部３１ｙは、第２内周側ステータ部２１ｙの外周側に配置されている。   The first and second outer peripheral side stator portions 31x and 31y have the same configuration and the same shape, and are juxtaposed in the axial direction. Further, the first outer peripheral stator portion 31x is disposed on the outer peripheral side of the first inner peripheral stator portion 21x, and the second outer peripheral stator portion 31y is disposed on the outer peripheral side of the second inner peripheral stator portion 21y. There is.

なお、各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙの支持構造としては、第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘが前記ハウジングに支持され、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙが第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘにそれぞれ支持されるようになっている。   In addition, as a support structure of each stator part 21x, 21y, 31x, 31y, the 1st inner peripheral side stator part 21x and the 1st outer peripheral side stator part 31x are supported by the said housing, and 2nd inner peripheral side stator part 21y and The second outer peripheral stator portion 31y is supported by the first inner peripheral stator portion 21x and the first outer peripheral stator portion 31x, respectively.

上記のような構成のモータＭでは、図１に示すように、第１内周側ステータ部２１ｘは、その内周側に配置された内周側磁石１２と径方向に対向するように配置され、それら第１内周側ステータ部２１ｘ及び内周側磁石１２が第１内周側モータユニットＵ１を構成している。   In the motor M configured as described above, as shown in FIG. 1, the first inner stator portion 21 x is disposed so as to radially face the inner peripheral magnet 12 disposed on the inner peripheral side. The first inner stator portion 21x and the inner magnet 12 constitute a first inner motor unit U1.

また、第２内周側ステータ部２１ｙは、その内周側に配置された内周側磁石１３と径方向に対向するように配置され、それら第２内周側ステータ部２１ｙ及び内周側磁石１３が第２内周側モータユニットＵ２を構成している。   In addition, the second inner stator portion 21y is disposed so as to radially face the inner peripheral magnet 13 disposed on the inner peripheral side, and the second inner stator portion 21y and the inner peripheral magnet are disposed. A reference numeral 13 constitutes a second inner motor unit U2.

また、第１外周側ステータ部３１ｘは、その外周側に配置された外周側磁石１４と径方向に対向するように配置され、それら第１外周側ステータ部３１ｘ及び外周側磁石１４が第１外周側モータユニットＵ３を構成している。   Further, the first outer peripheral stator portion 31x is disposed so as to radially face the outer peripheral side magnet 14 disposed on the outer peripheral side, and the first outer peripheral side stator portion 31x and the outer peripheral side magnet 14 are the first outer periphery. The side motor unit U3 is comprised.

そして、第２外周側ステータ部３１ｙは、その外周側に配置された外周側磁石１５と径方向に対向するように配置され、それら第２外周側ステータ部３１ｙ及び外周側磁石１５が第２外周側モータユニットＵ４を構成している。   The second outer peripheral stator portion 31y is disposed so as to radially face the outer peripheral magnet 15 arranged on the outer peripheral side, and the second outer peripheral stator portion 31y and the outer peripheral magnet 15 are the second outer periphery. The side motor unit U4 is comprised.

図３及び図４に示すように、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙはそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア２２及び第２ステータコア２３）と、該一対のステータコア２２，２３の間に配置された巻線２４とを備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the first and second inner stators 21x and 21y respectively have a pair of stator cores (first stator core 22 and second stator core 23) having the same shape, and the pair And a winding 24 disposed between the stator cores 22 and 23.

各ステータコア２２，２３は、円筒状をなす円筒部２５と、その円筒部２５から内周側に延出された複数（本実施形態では６つ）の爪状磁極とを備えている。なお、第１ステータコア２２に形成された爪状磁極を第１爪状磁極２６とし、第２ステータコア２３に形成された爪状磁極を第２爪状磁極２７とする。各爪状磁極２６，２７は、互いに同一形状をなしている。また、各第１爪状磁極２６は周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられ、各第２爪状磁極２７も同様に周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられている。   Each of the stator cores 22 and 23 includes a cylindrical portion 25 having a cylindrical shape, and a plurality of (six in the present embodiment) claw-shaped magnetic poles extended from the cylindrical portion 25 to the inner peripheral side. The claw-shaped magnetic pole formed on the first stator core 22 is referred to as a first claw-shaped magnetic pole 26, and the claw-shaped magnetic pole formed on the second stator core 23 is referred to as a second claw-shaped magnetic pole 27. The claw-like magnetic poles 26 and 27 have the same shape. The first claw-shaped magnetic poles 26 are provided at equal intervals (60 degrees apart) in the circumferential direction, and the second claw-shaped magnetic poles 27 are also provided at equal intervals (60 degrees apart) in the circumferential direction.

各爪状磁極２６，２７は、円筒部２５から径方向内側に延出されるとともに軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極２６，２７において、円筒部２５から径方向内側に延出した部分を径方向延出部２８といい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部２９という。径方向延出部２８は、内周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部２９の内周面（径方向内側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。   The claw-shaped magnetic poles 26 and 27 extend radially inward from the cylindrical portion 25 and are bent at a right angle so as to face the axial direction. Here, in each of the claw-like magnetic poles 26 and 27, a portion extending radially inward from the cylindrical portion 25 is referred to as a radially extending portion 28, and a tip portion bent in the axial direction is referred to as a magnetic pole portion 29. The radially extending portion 28 is formed such that the circumferential width is narrowed toward the inner circumferential side. The inner circumferential surface (radial direction inner side surface) of the magnetic pole portion 29 is formed in an arc surface centering on the axis L.

なお、第１及び第２爪状磁極２６，２７は、径方向延出部２８に対して磁極部２９を直角に屈曲することで成形してもよく、また、鋳造によって径方向延出部２８と磁極部２９とを一体に成形してもよい。   The first and second claw-shaped magnetic poles 26 and 27 may be formed by bending the magnetic pole portion 29 at a right angle with respect to the radially extending portion 28. Alternatively, the radially extending portion 28 may be formed by casting. And the magnetic pole portion 29 may be integrally formed.

上記構成の第１及び第２ステータコア２２，２３は、それらの第１及び第２爪状磁極２６，２７（磁極部２９）が軸方向において互いに反対方向を向くように組み付けられる（図３参照）。また、この組付状態において、第１爪状磁極２６の磁極部２９と、第２爪状磁極２７の磁極部２９とが周方向等間隔に交互に配置される。また、第１及び第２ステータコア２２，２３は、それらの円筒部２５同士が軸方向に当接されて互いに固定されている。   The first and second stator cores 22 and 23 of the above configuration are assembled such that the first and second claw-shaped magnetic poles 26 and 27 (magnetic pole portions 29) face in mutually opposite directions in the axial direction (see FIG. 3) . Further, in this assembled state, the magnetic pole portions 29 of the first claw-shaped magnetic pole 26 and the magnetic pole portions 29 of the second claw-shaped magnetic pole 27 are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the cylindrical portions 25 of the first and second stator cores 22 and 23 abut each other in the axial direction and are fixed to each other.

また、この組付状態において、第１及び第２ステータコア２２，２３の軸方向の間には巻線２４が介在されている。なお、巻線２４と第１及び第２ステータコア２２，２３との間には、図示しない絶縁部材が介装されている。巻線２４は、ステータ２０の周方向に沿った円環状をなしている。また、巻線２４は、軸方向においては第１爪状磁極２６の径方向延出部２８と第２爪状磁極２７の径方向延出部２８との間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア２２，２３の円筒部２５と各爪状磁極２６，２７の磁極部２９との間に配置されている。   Further, in this assembled state, a winding 24 is interposed between the first and second stator cores 22 and 23 in the axial direction. An insulating member (not shown) is interposed between the winding 24 and the first and second stator cores 22 and 23. The winding 24 has an annular shape along the circumferential direction of the stator 20. The winding 24 is disposed between the radially extending portion 28 of the first claw pole 26 and the radially extending portion 28 of the second claw pole 27 in the axial direction, and in the radial direction Are disposed between the cylindrical portion 25 of each stator core 22, 23 and the magnetic pole portion 29 of each claw-shaped magnetic pole 26, 27.

図３及び図５に示すように、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙはそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第３ステータコア３２及び第４ステータコア３３）と、該一対のステータコア３２，３３の間に配置された巻線３４とを備えている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the first and second outer peripheral side stator portions 31x and 31y respectively have a pair of stator cores (third stator core 32 and fourth stator core 33) having the same shape as each other, and the pair of stator cores And a winding 34 disposed between 32 and 33.

各ステータコア３２，３３は、円筒状をなす円筒部３５と、その円筒部３５から外周側に延出された複数（本実施形態では６つ）の爪状磁極とを備えている。なお、第３ステータコア３２に形成された爪状磁極を第３爪状磁極３６とし、第４ステータコア３３に形成された爪状磁極を第４爪状磁極３７とする。各爪状磁極３６，３７は、互いに同一形状をなしている。また、各第３爪状磁極３６は周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられ、各第４爪状磁極３７も同様に周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられている。   Each of the stator cores 32 and 33 includes a cylindrical portion 35 having a cylindrical shape, and a plurality of (six in the present embodiment) claw-shaped magnetic poles extended from the cylindrical portion 35 to the outer peripheral side. The claw-shaped magnetic pole formed on the third stator core 32 is referred to as a third claw-shaped magnetic pole 36, and the claw-shaped magnetic pole formed on the fourth stator core 33 is referred to as a fourth claw-shaped magnetic pole 37. The claw poles 36 and 37 have the same shape. The third claw-shaped magnetic poles 36 are provided at equal intervals (60 degrees apart) in the circumferential direction, and the fourth claw-shaped magnetic poles 37 are also provided at equal intervals (60 degrees apart) in the circumferential direction.

各爪状磁極３６，３７は、円筒部３５から径方向外側に延出されるとともに軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極３６，３７において、円筒部３５から径方向外側に延出した部分を径方向延出部３８といい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部３９という。径方向延出部３８は、外周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部３９の外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。   The claw-shaped magnetic poles 36, 37 extend radially outward from the cylindrical portion 35 and are bent at a right angle so as to be directed in the axial direction. Here, in each of the claw-like magnetic poles 36 and 37, a portion extending outward in the radial direction from the cylindrical portion 35 is referred to as a radially extending portion 38, and a tip portion bent in the axial direction is referred to as a magnetic pole portion 39. The radially extending portion 38 is formed such that the circumferential width is narrowed toward the outer peripheral side. An outer peripheral surface (radial outer surface) of the magnetic pole portion 39 is formed in an arc surface centering on the axis L.

なお、第３及び第４爪状磁極３６，３７は、径方向延出部３８に対して磁極部３９を直角に屈曲することで成形してもよく、また、鋳造によって径方向延出部３８と磁極部３９とを一体に成形してもよい。   The third and fourth claw-shaped magnetic poles 36, 37 may be formed by bending the magnetic pole 39 at a right angle with respect to the radial extension 38, and the radial extension 38 by casting. And the magnetic pole portion 39 may be integrally formed.

上記構成の第３及び第４ステータコア３２，３３は、それらの第３及び第４爪状磁極３６，３７（磁極部３９）が軸方向において互いに反対方向を向くように組み付けられる（図３参照）。また、この組付状態において、第３爪状磁極３６の磁極部３９と、第４爪状磁極３７の磁極部３９とが周方向等間隔に交互に配置される。また、第３及び第４ステータコア３２，３３は、それらの円筒部３５同士が軸方向に当接されて互いに固定されている。   The third and fourth stator cores 32, 33 of the above configuration are assembled such that the third and fourth claw poles 36, 37 (magnetic pole portions 39) face in opposite directions in the axial direction (see FIG. 3) . Further, in this assembled state, the magnetic pole portions 39 of the third claw-shaped magnetic pole 36 and the magnetic pole portions 39 of the fourth claw-shaped magnetic pole 37 are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the cylindrical portions 35 of the third and fourth stator cores 32 and 33 are in contact with each other in the axial direction and are fixed to each other.

また、この組付状態において、第３及び第４ステータコア３２，３３の軸方向の間には巻線３４が介在されている。なお、巻線３４と第３及び第４ステータコア３２，３３との間には、図示しない絶縁部材が介装されている。巻線３４は、ステータ２０の周方向に沿った円環状をなしている。また、巻線３４は、軸方向においては第３爪状磁極３６の径方向延出部３８と第４爪状磁極３７の径方向延出部３８との間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア３２，３３の円筒部３５と各爪状磁極３６，３７の磁極部３９との間に配置されている。   Further, in the assembled state, the winding 34 is interposed between the third and fourth stator cores 32 and 33 in the axial direction. An insulating member (not shown) is interposed between the winding 34 and the third and fourth stator cores 32 and 33. The windings 34 have an annular shape along the circumferential direction of the stator 20. The winding 34 is disposed between the radially extending portion 38 of the third claw pole 36 and the radially extending portion 38 of the fourth claw pole 37 in the axial direction, and in the radial direction Are disposed between the cylindrical portion 35 of each stator core 32, 33 and the pole portion 39 of each claw-like magnetic pole 36, 37.

上記のように構成された各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙは、所謂ランデル型構造をなす。つまり、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、第１及び第２ステータコア２２，２３間に配置された巻線２４によって、第１及び第２爪状磁極２６，２７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極のランデル型構造をなす。また同様に、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙは、第３及び第４ステータコア３２，３３間に配置された巻線３４によって、第３及び第４爪状磁極３６，３７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極のランデル型構造をなす。   The respective stator portions 21x, 21y, 31x, 31y configured as described above have a so-called Lundell type structure. That is, the first and second inner circumferential stator portions 21x and 21y are sometimes connected to the first and second claw-like magnetic poles 26 and 27 by the winding 24 disposed between the first and second stator cores 22 and 23, respectively. Form a 12-pole Lundell structure in which different magnetic poles are excited. Similarly, the first and second outer peripheral side stator portions 31x, 31y have the third and fourth claw-shaped magnetic poles 36, 37 by the winding 34 disposed between the third and fourth stator cores 32, 33. It has a 12-pole Lundell structure that excites different poles from one another at times.

次に、各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙの配置について詳述する。
図３に示すように、第１内周側ステータ部２１ｘの外周側に第１外周側ステータ部３１ｘが配置されており、第１内周側ステータ部２１ｘの第１ステータコア２２と、第１外周側ステータ部３１ｘの第３ステータコア３２とが径方向に隣接配置されている。具体的には、第１ステータコア２２と第３ステータコア３２とは、それらの円筒部２５，３５同士が径方向に当接するように配置されている。同様に、第２ステータコア２３と第４ステータコア３３とは径方向に隣接配置され、それらの円筒部２５，３５同士が径方向に当接している。なお、第１及び第２ステータコア２２，２３の各円筒部２５の軸方向長さと、第３及び第４ステータコア３２，３３の各円筒部３５の軸方向長さとは、互いに等しく設定されている。なお、上記構成は、第２内周側ステータ部２１ｙと第２外周側ステータ部３１ｙとにおいても同様である。 Next, the arrangement of the stator portions 21x, 21y, 31x, 31y will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the first outer peripheral side stator portion 31 x is disposed on the outer peripheral side of the first inner peripheral side stator portion 21 x, and the first stator core 22 of the first inner peripheral side stator portion 21 x and the first outer peripheral side. The third stator core 32 of the side stator portion 31x is disposed adjacent to the radial direction. Specifically, the first stator core 22 and the third stator core 32 are disposed such that their cylindrical portions 25 and 35 contact each other in the radial direction. Similarly, the second stator core 23 and the fourth stator core 33 are disposed adjacent to each other in the radial direction, and their cylindrical portions 25 and 35 abut each other in the radial direction. The axial length of each cylindrical portion 25 of the first and second stator cores 22 and 23 and the axial length of each cylindrical portion 35 of the third and fourth stator cores 32 and 33 are set equal to each other. In addition, the said structure is the same also in the 2nd inner peripheral side stator part 21y and the 2nd outer peripheral side stator part 31y.

図６に示すように、第１内周側ステータ部２１ｘと第１外周側ステータ部３１ｘとの周方向における位置関係は、第１爪状磁極２６の磁極部２９と、第３爪状磁極３６の磁極部３９の周方向位置が一致するように設定されている。つまり、第１爪状磁極２６の磁極部２９の周方向中心線Ｃ１と、第３爪状磁極３６の磁極部３９の周方向中心線Ｃ３とが一致している。また同様に、第２爪状磁極２７の磁極部２９の周方向中心線Ｃ２と、第４爪状磁極３７の磁極部３９の周方向中心線Ｃ４も一致している。以上のような第１内周側ステータ部２１ｘと第１外周側ステータ部３１ｘとの周方向の位置関係は、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙの周方向の位置関係においても同様である（図３参照）。   As shown in FIG. 6, the positional relationship between the first inner stator portion 21 x and the first outer stator portion 31 x in the circumferential direction is the magnetic pole portion 29 of the first claw-shaped magnetic pole 26 and the third claw-shaped magnetic pole 36. The circumferential positions of the magnetic pole portions 39 are set to coincide with each other. That is, the circumferential center line C1 of the magnetic pole portion 29 of the first claw-shaped magnetic pole 26 and the circumferential center line C3 of the magnetic pole portion 39 of the third claw-shaped magnetic pole 36 coincide with each other. Similarly, the circumferential centerline C2 of the magnetic pole portion 29 of the second claw-shaped magnetic pole 27 and the circumferential centerline C4 of the magnetic pole portion 39 of the fourth claw-shaped magnetic pole 37 are also coincident with each other. The positional relationship between the first inner stator portion 21x and the first outer stator portion 31x in the circumferential direction as described above is the position of the second inner stator portion 21y and the second outer stator portion 31y in the circumferential direction. The same applies to relationships (see FIG. 3).

次に、Ａ相用の第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの関係、及びＢ相用の第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの関係について説明する。
第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、それらの第２ステータコア２３同士が軸方向に隣接するように積層される。同様に、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙは、第４ステータコア３３同士が軸方向に隣接するように積層される。 Next, the relationship between the first and second inner circumferential stator portions 21 x and 21 y for A phase and the relationship between the first and second outer circumferential stator portions 31 x and 31 y for B phase will be described.
The first and second inner stators 21x and 21y are stacked such that their second stator cores 23 are axially adjacent to each other. Similarly, the first and second outer peripheral side stator portions 31x and 31y are stacked such that the fourth stator cores 33 are adjacent to each other in the axial direction.

ここで、図７（ｂ）に示すように、Ａ相用の第１内周側ステータ部２１ｘに対するＢ相用の第２内周側ステータ部２１ｙの配置角度は、軸方向上側（ステータ部２１ｙ側）から見て時計回り方向（図７において右方向）に予め定めた角度だけずれている。詳しくは、第１内周側ステータ部２１ｘの第１爪状磁極２６（第２爪状磁極２７）に対して、第２内周側ステータ部２１ｙの第１爪状磁極２６（第２爪状磁極２７）が、時計回り方向に予め定めた電気角θ１だけずれるように配置されている。   Here, as shown in FIG. 7B, the arrangement angle of the second inner stator portion 21y for B phase relative to the first inner stator portion 21x for A phase is the axial upper side (the stator portion 21y When viewed from the side), they are shifted by a predetermined angle in the clockwise direction (right direction in FIG. 7). Specifically, the first claw-shaped magnetic pole 26 (second claw-shaped magnetic pole 26 (second claw-shaped magnetic pole) of the second inner circumferential stator portion 21 y with respect to the first claw-shaped magnetic pole 26 (second claw-shaped magnetic pole 27) of the first inner circumferential stator portion 21 x The magnetic poles 27) are arranged to be offset clockwise by a predetermined electrical angle θ1.

一方、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと径方向に対向するロータ１０側の内周側磁石１２，１３においても、周方向に互いにずれるように構成されている。
図７（ａ）に示すように、Ａ相用の内周側磁石１２に対するＢ相用の内周側磁石１３の配置角度は、軸方向上側（内周側磁石１３側）から見て反時計回り方向（図７において左方向）に予め定めた角度だけずれている。詳しくは、Ｂ相用の内周側磁石１３のＮ極（Ｓ極）が、Ａ相用の内周側磁石１２のＮ極（Ｓ極）に対して、反時計回り方向に予め定めた電気角θ２だけずれるように配置されている。 On the other hand, the inner circumferential magnets 12 and 13 on the side of the rotor 10 radially facing the first and second inner circumferential stator portions 21 x and 21 y are also mutually offset in the circumferential direction.
As shown in FIG. 7A, the arrangement angle of the B-phase inner circumferential magnet 13 with respect to the A-phase inner circumferential magnet 12 is a counterclockwise as viewed from the axially upper side (inner circumferential side magnet 13 side) It is shifted by a predetermined angle in the turning direction (left direction in FIG. 7). Specifically, the N pole (S pole) of the B phase inner circumferential magnet 13 is preset in a counterclockwise direction with respect to the N pole (S pole) of the A phase inner circumferential magnet 12. They are arranged to be offset by an angle θ2.

ここで、第１内周側ステータ部２１ｘに対する第２内周側ステータ部２１ｙのずれ角（前記電気角θ１）と、Ａ相用の内周側磁石１２に対するＢ相用の内周側磁石１３のずれ角（前記電気角θ２）とは、以下の関係式（ａ）が成立するように設定されている。   Here, the shift angle (the electrical angle θ1) of the second inner stator portion 21 y with respect to the first inner stator portion 21 x and the inner peripheral magnet 13 for the B phase with respect to the inner peripheral magnet 12 for the A phase. The following equation (a) is set so as to satisfy the following equation (a):

θ１＋｜θ２｜＝９０度（電気角）…関係式（ａ）
本実施形態では、前記電気角θ１，θ２を共に４５度（機械角で７．５度）に設定している。 θ1 + | θ2 | = 90 degrees (electrical angle) ... relational expression (a)
In the present embodiment, the electrical angles θ1 and θ2 are both set to 45 degrees (7.5 degrees in mechanical angle).

このような構成によって、第１内周側ステータ部２１ｘ及び内周側磁石１２からなるＡ相用の第１内周側モータユニットＵ１と、第２内周側ステータ部２１ｙ及び内周側磁石１３とからなるＢ相用の第２内周側モータユニットＵ２との間の位相差が９０度となる。   With such a configuration, the first inner peripheral motor unit U1 for A phase comprising the first inner peripheral stator portion 21x and the inner peripheral magnet 12, and the second inner peripheral stator portion 21y and the inner peripheral magnet 13 The phase difference between the B motor and the second inner motor unit U2 for phase B is 90 degrees.

以上のような、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの周方向の位置関係、及び内周側磁石１２，１３の周方向の位置関係は、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの周方向の位置関係、及び外周側磁石１４，１５の周方向の位置関係においても同様である。   The positional relationship between the first and second inner stators 21 x and 21 y in the circumferential direction and the positional relationship between the inner magnets 12 and 13 in the circumferential direction as described above are the first and second outer stators. The same applies to the positional relationship between 31x and 31y in the circumferential direction and the positional relationship between the outer peripheral magnets 14 and 15 in the circumferential direction.

つまり、第１外周側ステータ部３１ｘに対する第２外周側ステータ部３１ｙの配置角度は、軸方向上側（ステータ部３１ｙ側）から見て時計回り方向に４５度に設定され、Ａ相用の外周側磁石１４に対するＢ相用の外周側磁石１５の配置角度は、軸方向上側（外周側磁石１５側）から見て反時計回り方向に４５度に設定されている。これにより、第１外周側ステータ部３１ｘ及び外周側磁石１４からなるＡ相用の第１外周側モータユニットＵ３と、第２外周側ステータ部３１ｙ及び外周側磁石１５からなるＢ相用の第２外周側モータユニットＵ４との間の位相差が９０度となる。   That is, the arrangement angle of the second outer peripheral stator portion 31 y with respect to the first outer peripheral stator portion 31 x is set to 45 degrees clockwise as viewed from the axial upper side (the stator portion 31 y side), and the outer peripheral side for the A phase The arrangement angle of the B-phase outer peripheral magnet 15 with respect to the magnet 14 is set to 45 degrees in the counterclockwise direction when viewed from the axial upper side (the outer peripheral magnet 15 side). As a result, the first outer peripheral motor unit U3 for A phase consisting of the first outer peripheral stator portion 31x and the outer peripheral magnet 14, and the second for B phase consisting of the second outer peripheral stator portion 31y and the outer peripheral magnet 15 The phase difference between the motor unit U4 and the outer motor unit U4 is 90 degrees.

以上のように、内周側のモータユニットＵ１，Ｕ２、及び外周側のモータユニットＵ３，Ｕ４の双方において、Ａ相側とＢ相側との位相差が９０度に設定されている。
次に、外周側磁石１４に対する内周側磁石１２の周方向の配置角度について説明する。 As described above, the phase difference between the A phase side and the B phase side is set to 90 degrees in both of the motor units U1 and U2 on the inner peripheral side and the motor units U3 and U4 on the outer peripheral side.
Next, the arrangement angle of the inner peripheral side magnet 12 in the circumferential direction with respect to the outer peripheral side magnet 14 will be described.

図６に示すように、外周側磁石１４に対する内周側磁石１２の配置角度は、軸方向上側（Ｂ相側）から見て反時計回り方向に電気角θ３だけずれるように設定されている。つまり、外周側磁石１４の周方向における磁極中心線Ｐ１に対して、内周側磁石１２の周方向における磁極中心線Ｐ２は、反時計回り方向に電気角θ３だけずれるように設定されている。   As shown in FIG. 6, the arrangement angle of the inner circumferential magnet 12 with respect to the outer circumferential magnet 14 is set so as to be offset by the electrical angle θ3 in the counterclockwise direction when viewed from the axial upper side (phase B). That is, with respect to the magnetic pole center line P1 in the circumferential direction of the outer circumferential magnet 14, the magnetic pole center line P2 in the circumferential direction of the inner circumferential magnet 12 is set to be offset by the electrical angle θ3 in the counterclockwise direction.

ここで、第１外周側ステータ部３１ｘに対する第１内周側ステータ部２１ｘの、軸方向上側（Ｂ相側）から見たときの時計回り方向へのずれ角を電気角θ４としたとき、その電気角θ４と前記電気角θ３とは、以下の関係式（ｂ）が成立するように設定されている。   Here, assuming that the shift angle in the clockwise direction when viewed from the axial upper side (the B phase side) of the first inner peripheral side stator portion 21x with respect to the first outer peripheral side stator portion 31x is the electrical angle θ4, The electrical angle θ4 and the electrical angle θ3 are set to satisfy the following relational expression (b).

｜θ３｜＋θ４＝４５度（電気角）…関係式（ｂ）
本実施形態では、内周側磁石１２及び外周側磁石１４間の電気角θ３を４５度（機械角で７．５度）に設定し、第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘ間の電気角θ４を０度、つまり、前述のように、第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘ間で周方向のずれが無いように配置されている。 | Θ3 | + θ4 = 45 degrees (electrical angle) ... Relational expression (b)
In the present embodiment, the electrical angle θ3 between the inner and outer magnets 12 and 14 is set to 45 degrees (7.5 degrees in mechanical angle), and the first inner stator portion 21x and the first outer stator are formed. The electrical angle θ4 between the portions 31x is set to 0 degrees, that is, as described above, the first inner stator portion 21x and the first outer stator portion 31x are arranged so as not to shift in the circumferential direction.

このような構成によって、第１内周側ステータ部２１ｘ及び内周側磁石１２からなる第１内周側モータユニットＵ１と、第１外周側ステータ部３１ｘ及び外周側磁石１４からなる第１外周側モータユニットＵ３との間の位相差が４５度となる。   With such a configuration, the first inner peripheral motor unit U1 including the first inner peripheral stator portion 21x and the inner peripheral magnet 12, and the first outer peripheral side including the first outer stator portion 31x and the outer peripheral magnet 14 The phase difference with the motor unit U3 is 45 degrees.

以上のような、Ａ相用の第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘの周方向の位置関係、及びＡ相用の内周側磁石１２及び外周側磁石１４の周方向の位置関係は、Ｂ相側においても同様である。   As described above, the positional relationship between the A phase first inner stator portion 21 x and the first outer stator portion 31 x in the circumferential direction, and the circumferential direction of the A phase inner and outer magnets 12 and 14. The positional relationship of is the same on the B phase side.

つまり、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙは、周方向においてずれなく配置され、内周側磁石１３に対する外周側磁石１５の配置角度は、軸方向上側（Ｂ相側）から見て反時計回り方向に４５度に設定されている。これにより、第２内周側ステータ部２１ｙ及び内周側磁石１３からなる第２内周側モータユニットＵ２と、第２外周側ステータ部３１ｙ及び外周側磁石１５からなる第２外周側モータユニットＵ４との間の位相差が４５度となる。   That is, the second inner stator portion 21y and the second outer stator portion 31y are disposed without deviation in the circumferential direction, and the arrangement angle of the outer magnet 15 with respect to the inner magnet 13 is the axial upper side (B phase side Seen from the counterclockwise direction is set to 45 degrees. Thereby, a second inner motor unit U2 including the second inner stator unit 21y and the inner magnet 13, and a second outer motor unit U4 including the second outer stator unit 31y and the outer magnet 15. And the phase difference between them is 45 degrees.

以上のように、Ａ相用のモータユニットＵ１，Ｕ３、及びＢ相用のモータユニットＵ２，Ｕ４の双方において、内周側と外周側との位相差が４５度に設定されている。
上記構成のステータ２０では、Ａ相用の第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘの各巻線２４にはＡ相駆動電流が供給され、Ｂ相用の第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙの各巻線３４にはＢ相駆動電流が供給される。Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が例えば９０度に設定されている。 As described above, in both of the motor units U1 and U3 for A phase and the motor units U2 and U4 for B phase, the phase difference between the inner circumferential side and the outer circumferential side is set to 45 degrees.
In the stator 20 configured as described above, the A-phase drive current is supplied to the windings 24 of the first inner circumferential stator portion 21 x for the A phase and the first outer circumferential stator portion 31 x, and the second inner circumferential side for the B phase is provided. A B-phase drive current is supplied to the windings 34 of the stator portion 21y and the second outer peripheral side stator portion 31y. The A-phase drive current and the B-phase drive current are alternating currents, and their phase difference is set to, for example, 90 degrees.

次に、本実施形態の作用について説明する。
各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙに対応するＡ相及びＢ相駆動電流が供給されると、各モータユニットＵ１〜Ｕ４において磁石１２〜１５を回転させるトルクが発生し、ロータ１０が回転駆動される。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
When A-phase and B-phase drive currents corresponding to the respective stator portions 21x, 21y, 31x, 31y are supplied, torque is generated to rotate the magnets 12 to 15 in each of the motor units U1 to U4, and the rotor 10 is rotationally driven. Be done.

次に、本実施形態のモータＭにおけるコギングトルクの抑制作用について説明する。
図８（ａ）には、Ａ相用の第１内周側モータユニットＵ１に生じるコギングトルクＴ１の高次数成分毎の大きさ、Ａ相用の第１外周側モータユニットＵ３に生じるコギングトルクＴ３の高次数成分毎の大きさ、及びコギングトルクＴ１，Ｔ３を合成したＡ相合成コギングトルクＴａの高次数成分毎の大きさを示している。 Next, the suppression operation of the cogging torque in the motor M of the present embodiment will be described.
In FIG. 8A, the magnitude of each high-order component of the cogging torque T1 generated in the A phase first inner motor unit U1 and the cogging torque T3 generated in the A phase first outer motor unit U3 are shown. And the magnitude of each high-order component of the A-phase combined cogging torque Ta obtained by combining the cogging torques T1 and T3.

また、図８（ｂ）には、Ｂ相用の第２内周側モータユニットＵ２に生じるコギングトルクＴ２の高次数成分毎の大きさ、Ｂ相用の第２外周側モータユニットＵ４に生じるコギングトルクＴ４の高次数成分毎の大きさ、及びコギングトルクＴ２，Ｔ４を合成したＢ相合成コギングトルクＴｂの高次数成分毎の大きさを示している。   Further, in FIG. 8B, the magnitude of each high-order component of the cogging torque T2 generated in the second inner peripheral motor unit U2 for B phase, and the cogging generated in the second outer peripheral motor unit U4 for B phase. The magnitude of each high-order component of the torque T4 and the magnitude of each high-order component of the B-phase combined cogging torque Tb obtained by combining the cogging torques T2 and T4 are shown.

図８（ａ）（ｂ）に示すように、各モータユニットＵ１〜Ｕ４に生じるコギングトルクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、２次成分及び４次成分において他の次数成分と比べて大きくなっている。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the cogging torques T1, T2, T3, and T4 generated in the motor units U1 to U4 are larger in the second-order component and the fourth-order component than in the other order components. There is.

ここで、本実施形態では、Ａ相側において第１内周側モータユニットＵ１と第１外周側モータユニットＵ３との位相差が４５度に設定されているため、コギングトルクＴ１，Ｔ３（１次成分）の位相差が４５度となる。従って、コギングトルクＴ１，Ｔ３の４次成分の位相差が１８０度（つまり、逆位相）となるため、図８（ａ）に示すように、４次成分ではコギングトルクＴ１，Ｔ３同士が打ち消し合うように作用し、Ａ相合成コギングトルクＴａの４次成分が減少されるようになっている。   Here, in the present embodiment, since the phase difference between the first inner motor unit U1 and the first outer motor unit U3 is set to 45 degrees on the A phase side, the cogging torques T1 and T3 (primary Component) has a phase difference of 45 degrees. Therefore, the phase difference between the fourth-order components of the cogging torques T1 and T3 is 180 degrees (that is, the reverse phase), and as shown in FIG. 8A, the cogging torques T1 and T3 cancel each other in the fourth-order component. Thus, the fourth-order component of the A-phase synthetic cogging torque Ta is reduced.

また、Ｂ相側においても同様に、第２内周側モータユニットＵ２と第２外周側モータユニットＵ４との位相差が４５度に設定されているため、コギングトルクＴ２，Ｔ４（１次成分）の位相差が４５度となる。従って、コギングトルクＴ２，Ｔ４の４次成分の位相差が１８０度（つまり、逆位相）となるため、図８（ｂ）に示すように、４次成分ではコギングトルクＴ２，Ｔ４同士が打ち消し合うように作用し、Ｂ相合成コギングトルクＴｂの４次成分が減少されるようになっている。   Similarly, on the B-phase side, the phase difference between the second inner motor unit U2 and the second outer motor unit U4 is set to 45 degrees, so cogging torques T2 and T4 (primary components) The phase difference of is 45 degrees. Therefore, the phase difference between the fourth-order components of the cogging torques T2 and T4 is 180 degrees (that is, the reverse phase), and as shown in FIG. 8B, the cogging torques T2 and T4 cancel each other in the fourth-order component. Thus, the fourth-order component of the B-phase synthetic cogging torque Tb is reduced.

また、図８（ｃ）には、上記のＡ相合成コギングトルクＴａ及びＢ相合成コギングトルクＴｂを合成した合成コギングトルクＴｃの高次数成分毎の大きさを示している。
本実施形態では、Ａ相用のモータユニットＵ１，Ｕ３とＢ相用のモータユニットＵ２，Ｕ４との位相差が９０度に設定されているため、Ａ相合成コギングトルクＴａとＢ相合成コギングトルクＴｂとの１次成分の位相差が９０度となる。従って、Ａ相合成コギングトルクＴａ及びＢ相合成コギングトルクＴｂの２次成分の位相差が１８０度（つまり、逆位相）となるため、図８（ｃ）に示すように、２次成分ではコギングトルクＴａ，Ｔｂ同士が打ち消し合うように作用し、合成コギングトルクＴｃの２次成分が減少されるようになっている。 Further, FIG. 8C shows the magnitude of each high-order component of the synthetic cogging torque Tc obtained by synthesizing the A-phase synthetic cogging torque Ta and the B-phase synthetic cogging torque Tb.
In this embodiment, since the phase difference between the motor units U1 and U3 for A phase and the motor units U2 and U4 for B phase is set to 90 degrees, A phase synthetic cogging torque Ta and B phase synthetic cogging torque The phase difference of the first order component with Tb is 90 degrees. Therefore, the phase difference between the A-phase synthetic cogging torque Ta and the second-order component of the B-phase synthetic cogging torque Tb is 180 degrees (that is, the opposite phase), so as shown in FIG. The torques Ta and Tb act to cancel each other, and the second-order component of the synthetic cogging torque Tc is reduced.

なお、４次成分ではコギングトルクＴａ，Ｔｂを足し合わせたものが合成コギングトルクＴｃとなるが、上記のように内周側モータユニットＵ１，Ｕ２と外周側モータユニットＵ３，Ｕ４との位相差を４５度に設定することによってコギングトルクＴａ，Ｔｂの４次成分が減少されるため、それらを足し合わせた合成コギングトルクＴｃの４次成分についても減少されるようになっている。   In the fourth order component, the sum of the cogging torques Ta and Tb is the combined cogging torque Tc, but as described above, the phase difference between the inner motor units U1 and U2 and the outer motor units U3 and U4 is Since the fourth order components of the cogging torques Ta and Tb are reduced by setting the angle to 45 degrees, the fourth order component of the combined cogging torque Tc obtained by adding them is also decreased.

以上のように、ロータ１０に生じるコギングトルク（合成コギングトルクＴｃ）において、主となる２次成分及び４次成分の大きさが減少されるため、コギングトルクが効果的に低減され、その結果、モータＭの低振動化を図ることができる。   As described above, in the cogging torque (synthetic cogging torque Tc) generated in the rotor 10, the magnitudes of the main secondary component and the quaternary component are reduced, so the cogging torque is effectively reduced, and as a result, Vibration reduction of the motor M can be achieved.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）モータＭは、ランデル型構造をなす第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙ及び内周側磁石１２，１３からなる第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２と、ランデル型構造をなす第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙ及び外周側磁石１４，１５からなる第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４とを備える。そして、第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２は、第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４の内周側にそれぞれ配置される。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The motor M includes first and second inner motor units U1 and U2 including first and second inner stators 21x and 21y and inner magnets 12 and 13 having a Lundell structure, The first and second outer peripheral motor units U3 and U4 including the first and second outer peripheral stator portions 31x and 31y and the outer peripheral magnets 14 and 15 having a Lundell-type structure are provided. The first and second inner motor units U1 and U2 are disposed on the inner peripheral side of the first and second outer motor units U3 and U4, respectively.

これにより、各モータユニットＵ１〜Ｕ４でロータ１０の磁石とステータ２０側との対向面積（ギャップ面積）をかせぎつつ、第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２が第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４の内周側にそれぞれ配置されることで、モータＭの内周部分のデッドスペースを小さく構成することが可能となる。従って、デッドスペースを小さくしてモータＭの大型化を抑制しつつも、高出力化を図ることができる。   Thereby, the first and second inner motor units U1 and U2 have the first and second outer peripheries while increasing the facing area (gap area) between the magnets of the rotor 10 and the stator 20 in each of the motor units U1 to U4. Disposed on the inner peripheral side of the side motor units U3 and U4 makes it possible to reduce the dead space of the inner peripheral portion of the motor M. Therefore, high output can be achieved while reducing the dead space and suppressing the increase in size of the motor M.

（２）第１内周側モータユニットＵ１（第２内周側モータユニットＵ２）と第１外周側モータユニットＵ３（第２外周側モータユニットＵ４）とは、位相が互いに異なるように構成される。これにより、各モータユニットＵ１〜Ｕ４で発生するコギングトルクを合成したモータ全体のコギングトルク（前記合成コギングトルクＴｃ）を抑制することが可能となる。   (2) The first inner motor unit U1 (second inner motor unit U2) and the first outer motor unit U3 (second outer motor unit U4) are configured such that the phases are different from each other. . This makes it possible to suppress the cogging torque (the combined cogging torque Tc) of the entire motor combining the cogging torques generated by the motor units U1 to U4.

（３）内周側モータユニットＵ１，Ｕ２及び外周側モータユニットＵ３，Ｕ４はそれぞれ、軸方向に複数並設されるため、モータＭの更なる高出力化に寄与できる。
（４）第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２は互いに位相が異なる。また、第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４は互いに位相が異なる。これにより、各モータユニットＵ１〜Ｕ４で発生するコギングトルクを合成したモータ全体のコギングトルク（合成コギングトルクＴｃ）を抑制することが可能となる。 (3) Since the inner peripheral side motor units U1 and U2 and the outer peripheral side motor units U3 and U4 are respectively juxtaposed in plural in the axial direction, they can contribute to the further increase of the output of the motor M.
(4) The first and second inner motor units U1 and U2 have different phases. The first and second outer peripheral motor units U3 and U4 have different phases. Thereby, it becomes possible to suppress the cogging torque (synthetic cogging torque Tc) of the whole motor which synthesize | combined the cogging torque which generate | occur | produces in each motor unit U1-U4.

なお、上記第１実施形態に対し、以下のような構成を追加してもよい。
図９及び図１０に示すように、ロータコア１１の上底部１８に対し対向配置されるステータ部、つまり、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙの各爪状磁極２６，２７，３６，３７に軸方向に突出する突出部４１〜４４を設け、該突出部４１〜４４がロータコア１１に固着した軸方向対向磁石４５，４６と軸方向に対向するように構成してもよい。 The following configuration may be added to the first embodiment.
As shown in FIGS. 9 and 10, the stator portions disposed opposite to the upper bottom portion 18 of the rotor core 11, that is, the respective claw-shaped magnetic poles 26 of the second inner stator portion 21y and the second outer stator portion 31y, 27, 36, 37 are provided with projecting portions 41 to 44 projecting in the axial direction, and the projecting portions 41 to 44 are configured to axially face the axially facing magnets 45, 46 fixed to the rotor core 11. Good.

図１０に示すように、第１突出部４１は、第２内周側ステータ部２１ｙの各第１爪状磁極２６の背面（磁極部２９の反対側の端面）から軸方向の上底部１８側に突出形成されている。また、第１突出部４１は、第１爪状磁極２６の径方向延出部２８の先端部（径方向内側端部）に形成され、この第１突出部４１と第１爪状磁極２６の磁極部２９とは、径方向内側面が面一となるように形成されている。なお、第１突出部４１と第１爪状磁極２６の磁極部２９とは、径方向幅及び周方向幅が略等しく形成されている。   As shown in FIG. 10, the first projecting portion 41 is the upper bottom portion 18 side in the axial direction from the back surface (the end surface on the opposite side of the magnetic pole portion 29) of each first claw shaped magnetic pole 26 of the second inner circumferential side stator portion 21y. Protrusively formed. Further, the first protrusion 41 is formed at the tip (radially inner end) of the radial extension 28 of the first claw-shaped magnetic pole 26, and the first protrusion 41 and the first claw-shaped magnetic pole 26 The magnetic pole portion 29 is formed so that the radially inner side surface is flush. The first projecting portion 41 and the magnetic pole portion 29 of the first claw-shaped magnetic pole 26 are formed to have substantially the same radial width and circumferential width.

第２突出部４２は、第２内周側ステータ部２１ｙにおける各第２爪状磁極２７の磁極部２９先端から更に軸方向に突出形成されている。この第２突出部４２と第２爪状磁極２７の磁極部２９とは、径方向内側面が面一となるように形成されている。なお、第２突出部４２と第２爪状磁極２７の磁極部２９とは、径方向幅及び周方向幅が略等しく形成されている。   The second projecting portion 42 is formed so as to further project in the axial direction from the tip of the magnetic pole portion 29 of each second claw shaped magnetic pole 27 in the second inner circumferential side stator portion 21 y. The second projecting portion 42 and the magnetic pole portion 29 of the second claw-shaped magnetic pole 27 are formed such that the radially inner side surfaces are flush with each other. The second protrusion 42 and the magnetic pole portion 29 of the second claw-shaped magnetic pole 27 are formed to have substantially the same radial width and circumferential width.

第３突出部４３は、第２外周側ステータ部３１ｙの各第３爪状磁極３６の背面（磁極部３９の反対側の端面）から軸方向の上底部１８側に突出形成されている。また、第３突出部４３は、第３爪状磁極３６の径方向延出部３８の先端部（径方向内側端部）に形成され、この第３突出部４３と第３爪状磁極３６の磁極部３９とは、径方向内側面が面一となるように形成されている。なお、第３突出部４３と第３爪状磁極３６の磁極部３９とは、径方向幅及び周方向幅が略等しく形成されている。   The third projecting portion 43 is formed so as to project from the back surface (the end surface on the opposite side of the magnetic pole portion 39) of each third claw-shaped magnetic pole 36 of the second outer peripheral side stator portion 31y to the upper bottom 18 side in the axial direction. Further, the third projecting portion 43 is formed at the tip (radially inner end) of the radially extending portion 38 of the third claw-shaped magnetic pole 36, and the third projecting portion 43 and the third claw-shaped magnetic pole 36 The magnetic pole portion 39 is formed so that the radially inner side surface is flush. The third projecting portion 43 and the magnetic pole portion 39 of the third claw-shaped magnetic pole 36 are formed to have substantially the same radial width and circumferential width.

第４突出部４４は、第２外周側ステータ部３１ｙにおける各第４爪状磁極３７の磁極部３９先端から更に軸方向に突出形成されている。この第４突出部４４と第４爪状磁極３７の磁極部３９とは、径方向内側面が面一となるように形成されている。なお、第４突出部４４と第４爪状磁極３７の磁極部３９とは、径方向幅及び周方向幅が略等しく形成されている。   The fourth projecting portion 44 is formed so as to further project in the axial direction from the tip of the magnetic pole portion 39 of each fourth claw shaped magnetic pole 37 in the second outer peripheral side stator portion 31 y. The fourth projecting portion 44 and the magnetic pole portion 39 of the fourth claw-shaped magnetic pole 37 are formed such that the inner surfaces in the radial direction are flush with each other. The fourth projecting portion 44 and the magnetic pole portion 39 of the fourth claw-shaped magnetic pole 37 are formed to have substantially the same radial width and circumferential width.

ロータコア１１の上底部１８のステータ２０側の端面には、円環状をなす第１及び第２軸方向対向磁石４５，４６が固着されている。第２軸方向対向磁石４６は、第１軸方向対向磁石４５よりも大径をなし、該第１軸方向対向磁石４５の外周側に配置されている。第１軸方向対向磁石４５は、第２内周側ステータ部２１ｙに設けられた第１及び第２突出部４１，４２と軸方向に対向し、第２軸方向対向磁石４６は、第２外周側ステータ部３１ｙに設けられた第３及び第４突出部４３，４４と軸方向に対向する。なお、第１軸方向対向磁石４５は、内周側磁石１３と同じ１２極で構成され、該内周側磁石１３と同位相となるように周方向に沿った磁極位置が設定されている。また、第２軸方向対向磁石４６は、外周側磁石１５と同じ１２極で構成され、該外周側磁石１５と同位相となるように周方向に沿った磁極位置が設定されている。   First and second axially opposing magnets 45 and 46 having an annular shape are fixed to the end face of the upper bottom 18 of the rotor core 11 on the stator 20 side. The second axially opposing magnet 46 has a diameter larger than that of the first axially opposing magnet 45 and is disposed on the outer peripheral side of the first axially opposing magnet 45. The first axially facing magnet 45 axially faces the first and second projecting portions 41 and 42 provided in the second inner circumferential stator portion 21y, and the second axially facing magnet 46 has a second outer periphery. The third and fourth protrusions 43 and 44 provided on the side stator portion 31 y are axially opposed to each other. The first axially opposing magnet 45 is configured with the same 12 poles as the inner circumferential magnet 13, and the magnetic pole positions along the circumferential direction are set so as to have the same phase as the inner circumferential magnet 13. Further, the second axially opposing magnet 46 is configured with the same 12 poles as the outer circumferential magnet 15, and the magnetic pole positions along the circumferential direction are set so as to have the same phase as the outer circumferential magnet 15.

この構成によれば、ロータ１０の第１及び第２軸方向対向磁石４５，４６とステータ２０側の突出部４１〜４４とが軸方向に対向するように構成される。このため、ステータ２０の内周側及び外周側だけでなく、軸方向一側においてもロータ１０の磁石とステータ２０側との対向面積をかせぐことができ、より一層の高出力化を図ることができる。   According to this configuration, the first and second axially opposing magnets 45 and 46 of the rotor 10 and the protrusions 41 to 44 on the stator 20 side are configured to axially oppose each other. For this reason, the facing area of the magnet of the rotor 10 and the stator 20 side can be increased not only on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator 20 but also on one side in the axial direction, further achieving higher output. it can.

なお、上記の構成では、突出部４１〜４４が設けられる第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙは、同相の駆動電流（Ｂ相駆動電流）が供給される同相のステータ部であることから、軸方向対向磁石４５，４６と各突出部４１〜４４との間に生じる引力によってスラスト力の脈動が発生してしまう。   In the above configuration, the second inner peripheral stator portion 21y and the second outer peripheral stator portion 31y provided with the projecting portions 41 to 44 are in-phase stators supplied with in-phase drive current (B-phase drive current). Since it is a part, pulsation of the thrust force is generated by the attractive force generated between the axially facing magnets 45 and 46 and the protrusions 41 to 44.

そこで、第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２をＡ相として用い、第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４をＢ相として用いることで、第１及び第２突出部４１，４２が設けられる第２内周側ステータ部２１ｙがＡ相、第３及び第４突出部４３，４４が設けられる第２外周側ステータ部３１ｙがＢ相となる。このため、軸方向対向磁石４５，４６と突出部４１〜４４とが軸方向に対向することで生じうるスラスト力の脈動を低減することができ、モータＭのより一層の低振動化に寄与できる。   Therefore, by using the first and second inner motor units U1 and U2 as the A phase and the first and second outer motor units U3 and U4 as the B phase, the first and second projecting portions 41, The second inner peripheral stator portion 21y provided with the second 42 is A phase, and the second outer peripheral stator portion 31y provided with the third and fourth projecting portions 43 and 44 is the B phase. For this reason, it is possible to reduce the pulsation of the thrust force which can be generated when the axially facing magnets 45 and 46 and the projecting portions 41 to 44 axially face each other, which can contribute to the further reduction of the vibration of the motor M. .

ここで、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙをＡ相とし、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙをＢ相として構成したステータ２０の一例を、図１１及び図１２に示す。   Here, an example of the stator 20 in which the first and second inner circumference side stator portions 21x and 21y are A phase and the first and second outer circumference side stator portions 31x and 31y are B phase is shown in FIGS. 11 and 12. Shown in.

図１１に示すように、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、互いの第１爪状磁極２６（第２爪状磁極２７）の周方向位置が一致するように配置されている。
一方、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙとそれぞれ対向する内周側磁石１２，１３においては、上記第１実施形態と同様に、内周側磁石１３のＮ極（Ｓ極）が、内周側磁石１２のＮ極（Ｓ極）に対して、軸方向上側から見て反時計回り方向に予め定めた電気角θ２だけずれるように配置されている（図７（ａ）参照）。 As shown in FIG. 11, the first and second inner stator portions 21x and 21y are arranged such that the circumferential positions of the first claw-shaped magnetic poles 26 (second claw-shaped magnetic poles 27) coincide with each other. There is.
On the other hand, in the inner magnets 12 and 13 facing the first and second inner stators 21x and 21y, respectively, the N pole (S pole) of the inner magnet 13 as in the first embodiment. Are disposed so as to be offset from the N pole (S pole) of the inner circumferential side magnet 12 in the counterclockwise direction as viewed from the upper side in the axial direction by a predetermined electrical angle θ 2 (see FIG. 7A) ).

ここで、第１内周側ステータ部２１ｘに対する第２内周側ステータ部２１ｙのずれ角を電気角θ１としたとき、電気角θ１，θ２は、以下の関係式（ｃ）が成立するように設定されている。   Here, assuming that the displacement angle of the second inner stator portion 21y with respect to the first inner stator portion 21x is the electric angle θ1, the electric angles θ1 and θ2 satisfy the following relational expression (c). It is set.

θ１＋｜θ２｜＝４５度（電気角）…関係式（ｃ）
本例では、内周側磁石１２，１３間の電気角θ２を４５度（機械角で７．５度）に設定し、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙ間の電気角θ１を０度、つまり、前述のように、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙ間で周方向のずれが無いように配置されている。 θ 1 + | θ 2 | = 45 degrees (electrical angle) ... relational expression (c)
In this example, the electric angle θ2 between the inner magnets 12 and 13 is set to 45 degrees (7.5 degrees in mechanical angle), and the electric angle θ1 between the first and second inner stator portions 21x and 21y 0 degrees, that is, as described above, the first and second inner side stator portions 21x and 21y are disposed so as not to be deviated in the circumferential direction.

このような構成によって、Ａ相用の第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２間の位相差が４５度となる。また、Ｂ相用の第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４においても同様に、互いの位相差が４５度に設定されている。   With such a configuration, the phase difference between the first and second inner motor units U1 and U2 for A phase is 45 degrees. The phase difference between the first and second outer peripheral motor units U3 and U4 for the B phase is also set to 45 degrees.

また、図１２に示すように、Ａ相用の第１内周側ステータ部２１ｘとＢ相用の第１外周側ステータ部３１ｘとの周方向における位置関係は、第１爪状磁極２６の磁極部２９と、第３爪状磁極３６の磁極部３９の周方向位置が一致するように設定されている。   Further, as shown in FIG. 12, the positional relationship in the circumferential direction between the first inner peripheral stator portion 21 x for A phase and the first outer peripheral stator portion 31 x for B phase is the magnetic pole of the first claw-shaped magnetic pole 26. The circumferential positions of the portion 29 and the magnetic pole portion 39 of the third claw-shaped magnetic pole 36 are set to coincide with each other.

一方、Ｂ相用の外周側磁石１４に対するＡ相用の内周側磁石１２の配置角度は、軸方向上側から見て反時計回り方向に電気角θ３だけずれるように設定されている。つまり、外周側磁石１４の周方向における磁極中心線Ｐ１に対して、内周側磁石１２の周方向における磁極中心線Ｐ２は、反時計回り方向に電気角θ３だけずれるように設定されている。   On the other hand, the arrangement angle of the A-phase inner circumferential magnet 12 with respect to the B-phase outer circumferential magnet 14 is set so as to be offset by the electrical angle θ3 in the counterclockwise direction as viewed from the axial upper side. That is, with respect to the magnetic pole center line P1 in the circumferential direction of the outer circumferential magnet 14, the magnetic pole center line P2 in the circumferential direction of the inner circumferential magnet 12 is set to be offset by the electrical angle θ3 in the counterclockwise direction.

ここで、第１外周側ステータ部３１ｘに対する第１内周側ステータ部２１ｘの、軸方向上側（Ｂ相側）から見たときの時計回り方向へのずれ角を電気角θ４としたとき、電気角θ３，θ４は、以下の関係式（ｄ）が成立するように設定されている。   Here, assuming that the shift angle in the clockwise direction of the first inner peripheral stator portion 21x with respect to the first outer peripheral stator portion 31x as viewed from the axial upper side (phase B) is the electrical angle θ4, The angles θ3 and θ4 are set to satisfy the following relational expression (d).

｜θ３｜＋θ４＝９０度（電気角）…関係式（ｄ）
本例では、内周側磁石１２及び外周側磁石１４間の電気角θ３を９０度（機械角で１５度）に設定し、第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘ間の電気角θ４を０度、つまり、前述のように周方向へのずれが無いように配置されている。 | Θ3 | + θ4 = 90 degrees (electrical angle) ... Relational expression (d)
In this example, the electrical angle θ3 between the inner circumferential magnet 12 and the outer circumferential magnet 14 is set to 90 degrees (15 degrees in mechanical angle), and between the first inner stator portion 21 x and the first outer stator portion 31 x The electric angle θ4 of the above is set to 0 degrees, that is, as described above, there is no shift in the circumferential direction.

このような構成によって、Ａ相用の第１内周側モータユニットＵ１とＢ相用の第１外周側モータユニットＵ３との位相差が９０度となる。また、Ａ相用の第２内周側モータユニットＵ２とＢ相用の第２外周側モータユニットＵ４においても同様に、互いの位相差が４５度に設定されている。   With such a configuration, the phase difference between the first inner motor unit U1 for A phase and the first outer motor unit U3 for B phase is 90 degrees. The phase difference between each other is also set to 45 degrees in the second inner motor unit U2 for the A phase and the second outer motor unit U4 for the B phase.

本例では、以上のような各モータユニットＵ１〜Ｕ４の位相差の設定によって、Ａ相−Ｂ相間では位相差が９０度、下段−上段間では位相差が４５度となる。これにより、上記第１実施形態と同様のコギングトルクの抑制効果を得ることができる。   In this example, by setting the phase differences of the motor units U1 to U4 as described above, the phase difference is 90 degrees between the A phase and the B phase, and the phase difference is 45 degrees between the lower stage and the upper stage. Thereby, the same suppression effect of cogging torque as the first embodiment can be obtained.

（第２実施形態）
以下、モータの第２実施形態について説明する。なお、以下の第２実施形態の説明では、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略し、相異する部分について詳細に説明する。 Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the motor will be described. In the following description of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof is omitted, and different parts will be described in detail.

図１３に示すように、本実施形態のモータＭａのロータ５０は、ロータコア１１の外周側円筒部１７の内周面に固着された内周側磁石１２，１３と、同外周側円筒部１７の外周面に固着された外周側磁石１４，１５とを備えている。   As shown in FIG. 13, the rotor 50 of the motor Ma of this embodiment includes the inner peripheral magnets 12 and 13 fixed to the inner peripheral surface of the outer peripheral cylindrical portion 17 of the rotor core 11 and the outer peripheral cylindrical portion 17. The outer peripheral side magnets 14 and 15 fixed to the outer peripheral surface are provided.

一方、モータＭａのステータ６０は、それぞれランデル型構造をなす第１内周側ステータ部６１ｘ、第２内周側ステータ部６１ｙ、第１外周側ステータ部７１ｘ及び第２外周側ステータ部７１ｙを備えている。第１及び第２内周側ステータ部６１ｘ，６１ｙは、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。また、第１及び第２外周側ステータ部７１ｘ，７１ｙは、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。   On the other hand, the stator 60 of the motor Ma is provided with a first inner circumferential side stator portion 61x, a second inner circumferential side stator portion 61y, a first outer circumferential side stator portion 71x, and a second outer circumferential side stator portion 71y each having a Lundell structure. ing. The first and second inner circumferential stator portions 61x and 61y have the same configuration and the same shape, and are juxtaposed in the axial direction. The first and second outer peripheral side stator portions 71x and 71y have the same configuration and the same shape, and are juxtaposed in the axial direction.

第１外周側ステータ部７１ｘは、第１内周側ステータ部６１ｘの外周側に配置され、それらの径方向間には、ロータコア１１の外周側円筒部１７、内周側磁石１２及び外周側磁石１４が介在されている。また、第２外周側ステータ部７１ｙは、第２内周側ステータ部６１ｙの外周側に配置され、それらの径方向間には、ロータコア１１の外周側円筒部１７、内周側磁石１３及び外周側磁石１５が介在されている。   The first outer peripheral stator portion 71x is disposed on the outer peripheral side of the first inner peripheral stator portion 61x, and between the radial directions of the first outer peripheral stator portion 71x, the outer peripheral cylindrical portion 17 of the rotor core 11, the inner peripheral magnet 12, and the outer peripheral magnet 14 are interposed. Further, the second outer peripheral stator portion 71y is disposed on the outer peripheral side of the second inner peripheral stator portion 61y, and between the radial directions of the second outer peripheral stator portion 71y, the outer peripheral cylindrical portion 17 of the rotor core 11, the inner peripheral magnet 13, and the outer periphery A side magnet 15 is interposed.

第１及び第２内周側ステータ部６１ｘ，６１ｙは、上記第１実施形態における第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙに対し、各爪状磁極２６，２７の延出方向が反対の構成となっている。つまり、本実施形態の第１及び第２内周側ステータ部６１ｘ，６１ｙでは、各爪状磁極２６，２７が径方向外側に延出されている。そして、第１内周側ステータ部６１ｘの各爪状磁極２６，２７は、その外周側に配置された内周側磁石１２と径方向に対向し、第２内周側ステータ部６１ｙの各爪状磁極２６，２７は、その外周側に配置された内周側磁石１３と径方向に対向する。   The first and second inner stators 61x and 61y have the claws 26, 27 extending in the direction opposite to the first and second inner stators 21x and 21y in the first embodiment. It has the composition of That is, in the first and second inner peripheral side stator portions 61x and 61y of the present embodiment, the respective claw-shaped magnetic poles 26 and 27 extend outward in the radial direction. The claw-shaped magnetic poles 26 and 27 of the first inner stator portion 61x radially face the inner peripheral magnets 12 disposed on the outer peripheral side, and the claws of the second inner stator portion 61y The magnetic poles 26, 27 radially face the inner peripheral magnet 13 disposed on the outer peripheral side.

第１及び第２外周側ステータ部７１ｘ，７１ｙは、上記第１実施形態における第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙに対し、各爪状磁極３６，３７の延出方向が反対の構成となっている。つまり、本実施形態の第１及び第２外周側ステータ部７１ｘ，７１ｙでは、各爪状磁極３６，３７が径方向内側に延出されている。そして、第１外周側ステータ部７１ｘの各爪状磁極３６，３７は、その内周側に配置された外周側磁石１４と径方向に対向し、第２外周側ステータ部７１ｙの各爪状磁極３６，３７は、その内周側に配置された外周側磁石１５と径方向に対向する。   The first and second outer peripheral stators 71x and 71y have a configuration in which the extending direction of the claw-like magnetic poles 36 and 37 is opposite to that of the first and second outer peripheral stators 31x and 31y in the first embodiment. It has become. That is, in the first and second outer peripheral side stator portions 71x and 71y of the present embodiment, the claw-shaped magnetic poles 36 and 37 extend radially inward. And each claw-shaped magnetic pole 36, 37 of the first outer peripheral side stator portion 71x radially faces the outer peripheral side magnet 14 disposed on the inner peripheral side, and each claw shaped magnetic pole of the second outer peripheral side stator portion 71y 36 and 37 are radially opposed to the outer circumferential magnet 15 disposed on the inner circumferential side thereof.

上記のような構成のモータＭａでは、第１内周側ステータ部６１ｘ及び内周側磁石１２が第１内周側モータユニットＵ１を構成し、第２内周側ステータ部６１ｙ及び内周側磁石１３が第２内周側モータユニットＵ２を構成している。また、第１外周側ステータ部７１ｘ及び外周側磁石１４が第１外周側モータユニットＵ３を構成し、第２外周側ステータ部７１ｙ及び外周側磁石１５が第２外周側モータユニットＵ４を構成している。   In the motor Ma configured as described above, the first inner stator portion 61x and the inner magnet 12 constitute a first inner motor unit U1, and the second inner stator portion 61y and the inner magnet are formed. A reference numeral 13 constitutes a second inner motor unit U2. Further, the first outer peripheral stator portion 71x and the outer peripheral magnet 14 constitute a first outer peripheral motor unit U3, and the second outer stator portion 71y and the outer peripheral magnet 15 constitute a second outer motor unit U4. There is.

本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。それに加え、本実施形態では、ロータコア１１の径を小さく抑えることができるため、ロータコア１１に用いる材料を少なく抑えることができ、低コスト化に寄与できる。   Also according to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition, in the present embodiment, the diameter of the rotor core 11 can be kept small, so that the material used for the rotor core 11 can be kept small, which can contribute to cost reduction.

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各モータユニットＵ１〜Ｕ４において、Ａ相側とＢ相側との位相差が９０度（電気角）に設定され、内周側と外周側との位相差が４５度（電気角）に設定されたが、それぞれの位相差は実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。 The above embodiments may be modified as follows.
In the above embodiment, in each of the motor units U1 to U4, the phase difference between the A phase side and the B phase side is set to 90 degrees (electrical angle), and the phase difference between the inner peripheral side and the outer peripheral side is 45 degrees (electrical angle) Although the electrical angle is set, the respective phase differences are not limited to the embodiment, and may be appropriately changed according to the configuration.

例えば、各モータユニットＵ１〜Ｕ４において、Ａ相側とＢ相側との位相差を４５度に設定し、内周側と外周側との位相差を９０度に設定してもよい。この構成によっても、ロータ１０に生じるコギングトルク（合成コギングトルクＴｃ）の２次成分及び４次成分を低減することができるが、この場合には、トルクリップルが大きくなってしまう。その点、上記実施形態のようにＡ相側とＢ相側との位相差を９０度、内周側と外周側との位相差を４５度に設定することで、コギングトルクだけでなくトルクリップルの増大をも抑制することができる。   For example, in each of the motor units U1 to U4, the phase difference between the A phase side and the B phase side may be set to 45 degrees, and the phase difference between the inner peripheral side and the outer peripheral side may be set to 90 degrees. This configuration also can reduce the secondary component and the quaternary component of the cogging torque (synthetic cogging torque Tc) generated in the rotor 10, but in this case, the torque ripple becomes large. In that respect, by setting the phase difference between the A phase side and the B phase side to 90 degrees and the phase difference between the inner circumference side and the outer circumference side to 45 degrees as in the above embodiment, not only cogging torque but also torque ripple Can also be suppressed.

・上記各実施形態では、第１内周側ステータ部２１ｘと第１外周側ステータ部３１ｘとが別体として構成されている。つまり、第１内周側ステータ部２１ｘの各ステータコア２２，２３と、第１外周側ステータ部３１ｘの各ステータコア３２，３３とが、互いに別部品として構成されるが、これに特に限定されるものではない。   In each of the above embodiments, the first inner stator portion 21x and the first outer stator portion 31x are separately configured. That is, although each stator core 22 and 23 of the 1st inner peripheral side stator part 21x and each stator core 32 and 33 of the 1st outer peripheral side stator part 31x are mutually comprised as a separate part, it is limited to this especially is not.

例えば、内周側の第１ステータコア２２の円筒部２５と、その外周側の第３ステータコア３２の円筒部３５とを一体とすることで、第１及び第３ステータコア２２，３２を一体部品で構成してもよい。また同様に、内周側の第２ステータコア２３の円筒部２５と、その外周側の第４ステータコア３３の円筒部３５とを一体とすることで、第２及び第４ステータコア２３，３３を一体部品で構成してもよい。なお、上記の変更は、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙに対しても適用可能である。   For example, by integrating the cylindrical portion 25 of the first stator core 22 on the inner peripheral side and the cylindrical portion 35 of the third stator core 32 on the outer peripheral side, the first and third stator cores 22 and 32 are formed as an integral part. You may Similarly, by integrating the cylindrical portion 25 of the second stator core 23 on the inner peripheral side and the cylindrical portion 35 of the fourth stator core 33 on the outer peripheral side, the second and fourth stator cores 23 and 33 are integrated into one piece. It may consist of The above change is also applicable to the second inner stator portion 21y and the second outer stator portion 31y.

・ロータ１０，５０の極数（磁石１２〜１５の極数）、及びステータ２０，６０の極数（各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙにおける爪状磁極の個数）は、上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。   The number of poles of the rotors 10 and 50 (the number of poles of the magnets 12 to 15) and the number of poles of the stators 20 and 60 (the number of claw-like magnetic poles in each of the stator portions 21x, 21y, 31x and 31y) are as described in the above embodiment. It is not limited and may be changed appropriately according to the configuration.

・上記各実施形態では、内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙ（６１ｘ，６１ｙ）を２段構成とし、同様に、外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙ（７１ｘ，７１ｙ）を２段構成としたが、これに限らず、内周側及び外周側ステータ部をそれぞれ１段又は３段以上の構成としてもよい。   In the above embodiments, the inner stators 21x and 21y (61x and 61y) have two stages, and the outer stators 31x and 31y (71x and 71y) have two stages. The present invention is not limited to this, and the inner and outer stators may be configured in one or three or more stages.

・上記した各実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。   -Each above-mentioned embodiment and each modification mentioned above may be combined suitably.

Ｍ…モータ、Ｕ１，Ｕ２…第１及び第２内周側モータユニット、Ｕ３，Ｕ４…第１及び第２外周側モータユニット、１０…ロータ、１１…ロータコア、１２，１３…内周側磁石、１４，１５…外周側磁石、２０…ステータ、２１ｘ，２１ｙ…第１及び第２内周側ステータ部、２２…第１ステータコア、２３…第２ステータコア、２４…巻線、２６…第１爪状磁極、２７…第２爪状磁極、３１ｘ，３１ｙ…第１及び第２外周側ステータ部、３２…第３ステータコア、３３…第４ステータコア、３４…巻線、３６…第３爪状磁極、３７…第４爪状磁極、４１〜４４…第１〜第４突出部、４５，４６…第１及び第２軸方向対向磁石、Ｍａ…モータ、５０…ロータ、６０…ステータ、６１ｘ，６１ｙ…第１及び第２内周側ステータ部、７１ｘ，７１ｙ…第１及び第２外周側ステータ部。   M: motor, U1, U2: first and second inner peripheral motor unit, U3, U4: first and second outer peripheral motor unit, 10: rotor, 11: rotor core, 12, 13: inner peripheral magnet, 14, 15: outer circumferential magnet, 20: stator, 21x, 21y: first and second inner circumferential stator portion, 22: first stator core, 23: second stator core, 24: winding, 26: first claw shape Magnetic pole, 27: second claw magnetic pole, 31x, 31y: first and second outer peripheral side stator portion 32, 32: third stator core, 33: fourth stator core, 34: winding, 36: third claw magnetic pole, 37 ... 4th claw-like magnetic pole, 41 to 44 ... 1st to 4th projecting parts, 45, 46 ... 1st and 2nd axial direction opposing magnets, Ma ... motor, 50 ... rotor, 60 ... stator, 61x, 61y ... 1st 1 and 2nd inner circumference side stator parts, 71x, 71y First and second outer peripheral side stator portion.

Claims (7)

ステータで生じる回転磁界を受けてロータが回転するモータであって、
前記ステータは、内周側ステータ部と、該内周側ステータ部の外周側に配置された外周側ステータ部とを備え、
前記内周側ステータ部及び前記外周側ステータ部はそれぞれ、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有し互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる一対のステータコアと、該一対のステータコアの軸方向間に配置され前記爪状磁極を磁極として機能させる巻線とを備え、
前記内周側ステータ部、及び該内周側ステータ部の前記爪状磁極と径方向に対向するように前記ロータに設けられた内周側磁石を有する内周側モータユニットと、
前記外周側ステータ部、及び該外周側ステータ部の前記爪状磁極と径方向に対向するように前記ロータに設けられた外周側磁石を有する外周側モータユニットとを備え、
前記内周側モータユニットにおいて、前記内周側ステータ部には前記爪状磁極から軸方向に突出する突出部が設けられ、該内周側モータユニットは、前記内周側ステータ部の前記突出部と軸方向に対向するように前記ロータに設けられた軸方向対向磁石をさらに有することを特徴とするモータ。 A motor that rotates a rotor in response to a rotating magnetic field generated by a stator,
The stator includes an inner peripheral stator portion and an outer peripheral stator portion disposed on the outer peripheral side of the inner peripheral stator portion,
The inner peripheral stator portion and the outer peripheral stator portion respectively have a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and a pair of stator cores assembled so that the claw-shaped magnetic poles alternate with each other in the circumferential direction; And a winding disposed axially between the stator cores and causing the claw-like magnetic pole to function as a magnetic pole,
An inner peripheral motor unit having an inner peripheral stator provided with an inner peripheral magnet provided on the rotor so as to radially face the claw-shaped magnetic poles of the inner peripheral stator;
And an outer peripheral motor unit having an outer peripheral magnet provided on the rotor so as to radially face the claw-shaped magnetic poles of the outer peripheral stator portion and the outer peripheral side stator portion ,
In the inner peripheral side motor unit, the inner peripheral side stator portion is provided with a projecting portion which protrudes in the axial direction from the claw-shaped magnetic pole, and the inner peripheral side motor unit is the projecting portion of the inner peripheral side stator portion And an axially facing magnet provided on the rotor so as to axially face each other. 請求項１に記載のモータにおいて、
前記外周側モータユニットにおいて、前記外周側ステータ部には前記爪状磁極から軸方向に突出する突出部が設けられ、該外周側モータユニットは、前記外周側ステータ部の前記突出部と軸方向に対向するように前記ロータに設けられた軸方向対向磁石をさらに有することを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 1,
In the outer peripheral side motor unit, wherein the outer peripheral side stator portion projecting portion is provided which projects axially from the claw-like magnetic poles, the outer peripheral side motor unit, the projection and the axial direction of the outer peripheral side stator portion A motor, further comprising axially opposed magnets provided on the rotor so as to face each other. 請求項２に記載のモータにおいて、
前記内周側ステータ部の前記巻線及び前記外周側ステータ部の前記巻線にはそれぞれ、位相が異なる駆動電流が供給されることを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 2,
A motor characterized in that drive currents having different phases are supplied to the winding of the inner circumferential side stator portion and the winding of the outer circumferential side stator portion. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、The motor according to any one of claims 1 to 3.
前記突出部は、前記爪状磁極の先端と反対側の端面から軸方向に突出している第１突出部を含むことを特徴とするモータ。The motor according to claim 1, wherein the protrusion includes a first protrusion axially projecting from an end surface of the claw-like magnetic pole opposite to a tip end thereof. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記内周側モータユニットと前記外周側モータユニットとは、位相が互いに異なるように構成されたことを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 4 .
A motor, wherein the inner motor unit and the outer motor unit are configured to have different phases. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記内周側モータユニット及び前記外周側モータユニットはそれぞれ、軸方向に複数並設されたことを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 5 ,
A motor, wherein a plurality of the inner peripheral side motor units and the outer peripheral side motor units are arranged in parallel in the axial direction. 請求項６に記載のモータにおいて、
前記各内周側モータユニット同士で位相が異なる、かつ、前記各外周側モータユニット同士で位相が異なるように構成されたことを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 6 ,
A motor characterized in that the phases are different between the respective inner peripheral side motor units, and the phases are different between the respective outer peripheral side motor units.