JP2017144954A - Braking device for track traveling type machine - Google Patents

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泰造 石野
Taizo Ishino
泰造 石野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking device for a track traveling type machine capable of reducing piping for supplying and discharging working fluid in a fluid pressure unit, thereby achieving improvement of workability on site and cost reduction.SOLUTION: A braking device for a track traveling type machine is provided, the device including: a traveling device including a traveling wheel capable of freely rolling along a rail 4; and a fluid pressure cylinder 13 which can freely press and separate a brake pad 12, in a direction orthogonal to the rail 4, to and from a rolling surface of the traveling wheel on the rail 4. The device further includes an elastic member S which energizes the fluid pressure cylinder 13 in a direction of contraction and thereby separates the brake pad 12 form the rail 4.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、軌道走行式機械の制動装置に関するものである。   The present invention relates to a braking device for a track traveling machine.

図４は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、１はコンテナクレーン、２はコンテナクレーン１が配備される港湾、３は港湾２における岸壁、４は岸壁３に図４の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールであり、前記コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６には、レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている。   FIG. 4 shows an example of a container crane as a general track-traveling machine, where 1 is a container crane, 2 is a port where the container crane 1 is deployed, 3 is a quay in the port 2, and 4 is a quay 3 4 is a rail laid so as to extend in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 4, and the traveling leg 7 has a traveling wheel 7 that can roll along the rail 4 on the support leg 6 of the crane body 5 of the container crane 1. 8 is attached.

前記コンテナクレーン１は、荷役作業中に強風に煽られると、運転者の意に反して走行が止まらず、逸走してしまい、隣接する機械や近接構造物への衝突や倒壊に至る虞がある。   If the container crane 1 is hit by a strong wind during a cargo handling operation, it will not stop running against the will of the driver and will run away, possibly leading to a collision or collapse to an adjacent machine or nearby structure. .

このため、前述の如き逸走を防止する装置として、従来、例えば、特許文献１に開示されているようなクランプ装置がある。該クランプ装置は、先端部に挟み部が形成された一対の接触子をその略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結した挟み機構と、該挟み機構における前記接触子の基端部に設けられ且つ該接触子の基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記接触子を回動させるようにしたばね機構と、前記一対の接触子の基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムとを備えている。   For this reason, as a device for preventing the above-described runaway, there is a conventional clamping device as disclosed in Patent Document 1, for example. The clamping device includes a pinching mechanism in which a pair of contacts each having a pinching portion formed at a distal end portion are coupled so that a substantially middle portion thereof is rotatable about an axis, and a base end of the contact in the pinching mechanism A spring mechanism that is provided in a portion and narrows a gap between the proximal end portions of the contactors so that the sandwiching portion always rotates the contactors in a closing direction that sandwiches the rail, and the proximal end portions of the pair of contactors And a rotating cam for driving the cam receiving portion formed in the direction from the inside in a direction to open and releasing the clamping of the rail by the clamping portion.

しかしながら、特許文献１に開示されたクランプ装置では、レールを両側から挟み付ける方式を採用しているため、レール面との摩擦係数を高めるためにクランプ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、或いは接触面を硬化させてヤスリのようにしたりしている場合、レールの側面に傷を付けてしまう可能性があった。又、レールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合、若しくはレールの腐食等が生じている場合、前記挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまい、充分な保持力が得られなくなる可能性もあった。   However, since the clamp device disclosed in Patent Document 1 employs a method of sandwiching the rail from both sides, in order to increase the coefficient of friction with the rail surface, jagged teeth are attached to the contact surface on the clamp device side. Alternatively, when the contact surface is hardened and made like a file, the side surface of the rail may be damaged. In addition, when the rail side surface accuracy is low and the dimension from the center line to the side surface in the width direction varies from side to side, or when the rail is corroded, etc. However, there is a possibility that the tightening force is greatly reduced without being uniformly performed and a sufficient holding force cannot be obtained.

こうした不具合を解消するため、レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な油圧シリンダ等の流体圧シリンダを備えた制動装置が開発されている（例えば、特許文献２参照）。   In order to solve such problems, a braking device having a fluid pressure cylinder such as a hydraulic cylinder capable of pressing and releasing a brake pad in a direction perpendicular to the rolling surface of the traveling wheel of the rail has been developed (for example, Patent Documents). 2).

特開平６−７２６９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-72690 特開２０１５−５８８０５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-58805

しかしながら、特許文献２に開示された制動装置では、流体圧シリンダを伸縮させるための油圧ユニット等の流体圧ユニットから、作動流体の給排用配管を二本延ばして前記流体圧シリンダに接続する必要があり、現地での施工に手間と時間が掛かると共に、コストアップにもつながるという欠点を有していた。   However, in the brake device disclosed in Patent Document 2, it is necessary to extend two supply / discharge pipes for the working fluid from a fluid pressure unit such as a hydraulic unit for expanding and contracting the fluid pressure cylinder and to connect to the fluid pressure cylinder. However, it has the disadvantages that it takes time and labor for construction on site and leads to an increase in cost.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、流体圧ユニットにおける作動流体の給排用配管を削減し得、現地での施工性向上並びにコスト削減を図り得る軌道走行式機械の制動装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is possible to reduce the number of working fluid supply and discharge pipes in the fluid pressure unit, and improve the workability on site and reduce costs. A braking device is to be provided.

本発明は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えると共に、レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダを備えた軌道走行式機械の制動装置において、
前記流体圧シリンダを収縮させる方向へ付勢して前記ブレーキパッドをレールから離反させる弾性部材を備えたことを特徴とする軌道走行式機械の制動装置にかかるものである。 The present invention includes a traveling device in which traveling wheels that can roll along a rail are provided, and a fluid that presses and separates a brake pad in a direction perpendicular to the rail with respect to the traveling wheel rolling surface of the rail. In a braking device for a track traveling machine equipped with a pressure cylinder,
The invention relates to a braking device for an orbital running machine, comprising an elastic member that urges the fluid pressure cylinder in a contracting direction to separate the brake pad from the rail.

前記軌道走行式機械の制動装置において、前記弾性部材は、前記流体圧シリンダのシリンダ本体の外部に、上下方向へ延び且つピストンロッドを引き込む方向へ付勢するよう配設される引張バネとしても良い。   In the braking device for the orbital running machine, the elastic member may be a tension spring disposed outside the cylinder body of the fluid pressure cylinder so as to extend in the vertical direction and bias the piston rod in the pulling direction. .

又、前記弾性部材は、前記流体圧シリンダのシリンダ本体の内部に、上下方向へ延び且つピストンロッドを引き込む方向へ付勢するよう装填される圧縮バネとしても良い。   The elastic member may be a compression spring loaded in the cylinder body of the fluid pressure cylinder so as to extend in the vertical direction and to bias the piston rod in the pulling direction.

本発明の軌道走行式機械の制動装置によれば、流体圧ユニットにおける作動流体の給排用配管を削減し得、現地での施工性向上並びにコスト削減を図り得るという優れた効果を奏し得る。   According to the braking device for a track traveling machine of the present invention, it is possible to reduce the number of working fluid supply and discharge pipes in the fluid pressure unit, and it is possible to achieve an excellent effect of improving workability on site and reducing costs.

本発明の軌道走行式機械の制動装置の実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the Example of the braking device of the track running machine of this invention. 本発明の軌道走行式機械の制動装置の実施例における流体圧シリンダを示す概要構成図である。It is a schematic block diagram which shows the fluid pressure cylinder in the Example of the braking device of the track traveling machine of this invention. 本発明の軌道走行式機械の制動装置の実施例における流体圧シリンダの他の例を示す概要構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of the fluid pressure cylinder in the Example of the braking device of the track traveling machine of this invention. 軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示す全体側面図である。It is a whole side view showing an example of a container crane as a track traveling machine.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１及び図２は本発明の軌道走行式機械の制動装置の実施例であって、図中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。   1 and 2 show an embodiment of a braking device for a track traveling machine according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 4 denote the same components.

図１に示す如く、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６間には、該支持脚６をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａが設けられている。該下部フレーム６ａの底面側には、テンションロッド９によって保持されるブレーキブラケット１０が垂下され、該ブレーキブラケット１０の下部には、筒状のアウターケース１１が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, a lower frame 6 a extending along the rail 4 is provided between the support legs 6 of the crane body 5 of the container crane 1 as a track traveling machine so as to connect the support legs 6. A brake bracket 10 held by a tension rod 9 is suspended from the bottom surface side of the lower frame 6a, and a cylindrical outer case 11 is attached to the lower portion of the brake bracket 10.

前記アウターケース１１の内部には、図２に示す如く、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド１２を押付・離反自在な流体圧シリンダ１３が配設されている。尚、該流体圧シリンダ１３は、そのピストンロッド１３ｃが突出する側が下に向くよう鉛直に配設され、該ピストンロッド１３ｃの下端には前記ブレーキパッド１２が設けられている。   As shown in FIG. 2, a fluid pressure cylinder 13 is provided in the outer case 11, which can press and release the brake pad 12 in a direction perpendicular to the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4. The fluid pressure cylinder 13 is arranged vertically so that the side from which the piston rod 13c protrudes faces downward, and the brake pad 12 is provided at the lower end of the piston rod 13c.

本実施例の制動装置は、前記流体圧シリンダ１３を収縮させる方向へ付勢して前記ブレーキパッド１２をレール４から離反させる弾性部材Ｓを備えており、該弾性部材Ｓとして引張バネＳ１を用いている。該引張バネＳ１は、前記流体圧シリンダ１３のシリンダ本体１３Ａの外部に、上下方向へ延び且つピストンロッド１３ｃを引き込む方向へ付勢するよう配設され、上端が前記流体圧シリンダ１３のシリンダ本体１３Ａの下面に固定され且つ下端が前記ブレーキパッド１２の上面に固定されている。   The braking device of the present embodiment includes an elastic member S that urges the fluid pressure cylinder 13 in a contracting direction to separate the brake pad 12 from the rail 4, and uses a tension spring S1 as the elastic member S. ing. The tension spring S1 is disposed outside the cylinder body 13A of the fluid pressure cylinder 13 so as to extend in the vertical direction and urge the piston rod 13c in a pulling direction, and the upper end of the tension spring S1 is the cylinder body 13A of the fluid pressure cylinder 13. The lower end is fixed to the upper surface of the brake pad 12.

前記流体圧シリンダ１３には、油圧ユニット等の流体圧ユニット１４が接続されている。該流体圧ユニット１４は、通常運転時には、前記流体圧シリンダ１３へ油等の作動流体を給排することにより該流体圧シリンダ１３を伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダ１３へ導いて前記ブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けるよう構成されている。   A fluid pressure unit 14 such as a hydraulic unit is connected to the fluid pressure cylinder 13. During normal operation, the fluid pressure unit 14 stores and accumulates the fluid pressure cylinder 13 while expanding and contracting the fluid pressure cylinder 13 by supplying and discharging a working fluid such as oil to and from the fluid pressure cylinder 13. The brake pad 12 is guided to the fluid pressure cylinder 13 and pressed against the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4.

前記流体圧ユニット１４は、作動流体が貯留されたタンク１５から延びる圧送ライン１６と、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａ（ピストンロッド１３ｃが突出していない側の室）に接続される作動流体の給排用配管としてのキャップ側ライン１７と、前記タンク１５へ通じる戻しライン１９とを備えている。前記圧送ライン１６途中には、モータ２０にて駆動されるポンプ２１と、該ポンプ２１にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁２２とが設けられている。前記圧送ライン１６及び戻しライン１９と、前記キャップ側ライン１７は、ソレノイドバルブ２３を介して接続され、前記逆止弁２２とソレノイドバルブ２３との間における圧送ライン１６途中から分岐させた蓄圧ライン２４には、アキュムレータ２５が接続されている。尚、図２中、１３ｂは流体圧シリンダ１３のロッド側室（ピストンロッド１３ｃが突出している側の室）を示している。   The fluid pressure unit 14 supplies a working fluid connected to a pumping line 16 extending from a tank 15 in which a working fluid is stored and a cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 (a chamber on the side where the piston rod 13c does not protrude). A cap-side line 17 serving as an exhaust pipe and a return line 19 leading to the tank 15 are provided. A pump 21 driven by the motor 20 and a check valve 22 for preventing the backflow of the working fluid pumped by the pump 21 are provided in the middle of the pressure feed line 16. The pressure feed line 16 and the return line 19 and the cap side line 17 are connected via a solenoid valve 23, and a pressure accumulation line 24 branched from the middle of the pressure feed line 16 between the check valve 22 and the solenoid valve 23. Is connected to an accumulator 25. In FIG. 2, reference numeral 13b denotes a rod side chamber of the fluid pressure cylinder 13 (a chamber on the side from which the piston rod 13c protrudes).

前記ソレノイドバルブ２３は、前記圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入するブレーキ作動ポジション２３Ａと、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体をタンク１５へ排出するブレーキ解除ポジション２３Ｂとを有している。尚、ソレノイドバルブ２３は、停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。   The solenoid valve 23 communicates the pressure feed line 16 and the cap side line 17 to introduce a working fluid pumped by the pump 21 into the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13; A brake release position 23B for discharging the working fluid in the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 to the tank 15 by connecting the cap side line 17 and the return line 19 is provided. The solenoid valve 23 is designed to be switched to the brake operating position 23A mechanically by a spring force when energization to the solenoid is stopped during a power failure.

前記ポンプ２１と逆止弁２２との間における圧送ライン１６途中には、前記タンク１５へ通じるリリーフライン２６が分岐接続され、該リリーフライン２６途中には、前記圧送ライン１６における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体をタンク１５へ戻すリリーフ弁２７が設けられている。   A relief line 26 leading to the tank 15 is branched in the middle of the pressure feed line 16 between the pump 21 and the check valve 22, and the pressure of the working fluid in the pressure feed line 16 is in the middle of the relief line 26. A relief valve 27 is provided that opens to return the working fluid to the tank 15 when the pressure exceeds the set pressure.

前記蓄圧ライン２４途中には、該蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動する高位圧力スイッチ２８Ｈと、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動する低位圧力スイッチ２８Ｌとが設けられている。これにより、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧に達した際には高位圧力スイッチ２８Ｈが作動して前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力される一方、前記圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ２８Ｌが作動して前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されるようになっている。   In the middle of the pressure accumulation line 24, a high pressure switch 28H that operates when the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 reaches a high set pressure, and the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 reaches a low set pressure. A low pressure switch 28L is provided which is actuated at the time. Thus, when the pressure of the working fluid in the pressure accumulating line 24 reaches the set pressure of the accumulator 25, the high pressure switch 28H is activated to stop the motor 20 of the pump 21 from a control device (not shown). While the command is output, when the pressure drops below the set pressure of the accumulator 25, the low pressure switch 28L is activated and the drive command is output from the control device to the motor 20 of the pump 21. It is like that.

尚、前記蓄圧ライン２４途中には、メンテナンス時等に前記アキュムレータ２５の作動流体をタンク１５に抜くためのドレンライン２９が接続され、該ドレンライン２９には、作業者によって開閉される手動開閉弁３０が設けられている。   A drain line 29 for draining the working fluid of the accumulator 25 to the tank 15 at the time of maintenance or the like is connected in the middle of the pressure accumulation line 24. The drain line 29 is a manual on-off valve that is opened and closed by an operator. 30 is provided.

次に、上記実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図２に示す如く、流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換えた状態にすると、圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入される。これにより、弾性部材Ｓとしての引張バネＳ１の付勢力に抗してピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３から突出する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられて制動が行われる。   As shown in FIG. 2, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake operation position 23 </ b> A, the pressure feed line 16 and the cap side line 17 communicate with each other so It is introduced into the cap side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13. As a result, the piston rod 13c moves in a direction protruding from the fluid pressure cylinder 13 against the urging force of the tension spring S1 as the elastic member S, and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4. Braking.

一方、図２に示す状態から、前記流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ解除ポジション２３Ｂに切り換えると、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とが連通することにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体がタンク１５へ排出される。これにより、前記弾性部材Ｓとしての引張バネＳ１の付勢力によってピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３の内部に収縮する方向へ移動し、前記ブレーキパッド１２が前記レール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、コンテナクレーン１を走行させることが可能となる。   On the other hand, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake release position 23B from the state shown in FIG. 2, the cap side line 17 and the return line 19 communicate with each other. The working fluid in the side chamber 13 a is discharged to the tank 15. As a result, the piston rod 13c moves in the direction of contracting into the fluid pressure cylinder 13 by the urging force of the tension spring S1 as the elastic member S, and the brake pad 12 is moved from the running wheel rolling surface 4a of the rail 4. The brakes are released away and the container crane 1 can be driven.

本実施例のように、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド１２を押付・離反自在な流体圧シリンダ１３を採用したことにより、前記レール４の走行車輪転動面４ａが完全に水平ではなくうねっていても、ブレーキ作動に皿バネを使用した従来のブレーキアクチュエータとは異なり、ストロークを充分に長く取ることができる。このため、うねりに伴って凹んだ箇所でもブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けることが可能となり、均一なブレーキ力が得られる。又、制動装置を取り付けているクレーン本体５が弾性変形しても、ブレーキパッド１２はレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けられるため、制動力が低下せず安定する。   As in this embodiment, by using the fluid pressure cylinder 13 that can press and release the brake pad 12 in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, the traveling wheel rolling surface of the rail 4 can be obtained. Even if the 4a is not completely horizontal, the stroke can be made sufficiently long, unlike a conventional brake actuator using a disc spring for brake operation. For this reason, it becomes possible to strongly press the brake pad 12 against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 even in a concave portion due to undulation, and a uniform braking force can be obtained. Even if the crane body 5 to which the braking device is attached is elastically deformed, the brake pad 12 is strongly pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, so that the braking force is not reduced and is stabilized.

又、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が前記アキュムレータ２５の高位設定圧に達した際には高位圧力スイッチ２８Ｈが作動して、前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力される。一方、前記圧力が前記アキュムレータ２５の低位設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ２８Ｌが作動して、前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力される。これにより、前記アキュムレータ２５は常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に蓄圧される。しかも、前記ソレノイドバルブ２３は、停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。このため、停電時には、前記アキュムレータ２５に蓄圧された作動流体が前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導かれて前記ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられる。この結果、停電時にたとえポンプ２１が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。   Further, when the pressure of the working fluid in the pressure accumulating line 24 reaches the high set pressure of the accumulator 25, the high pressure switch 28H is actuated to control the motor 20 of the pump 21 from a control device (not shown). A stop command is output. On the other hand, when the pressure falls below the low set pressure of the accumulator 25, the low pressure switch 28L is actuated and a drive command is output from the control device to the motor 20 of the pump 21. As a result, the accumulator 25 is always accumulated at a pressure between the high set pressure and the low set pressure. In addition, the solenoid valve 23 is designed to be switched to the brake operation position 23A mechanically by a spring force by stopping energization to the solenoid in the event of a power failure. Therefore, during a power failure, the working fluid accumulated in the accumulator 25 is guided to the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4. As a result, even if the pump 21 is stopped during a power failure, the brake can be operated.

しかも、本実施例では、油圧ユニット等の流体圧ユニット１４から流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａにのみキャップ側ライン１７を接続すれば良く、流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂにはロッド側ラインを接続しなくて済む。即ち、本実施例では、特許文献２に開示された制動装置と異なり、流体圧ユニット１４から、作動流体の給排用配管を二本延ばして前記流体圧シリンダ１３に接続する必要がなくなり、現地での施工がしやすくなると共に、コストアップも避けることが可能となる。   In addition, in this embodiment, the cap side line 17 only needs to be connected from the fluid pressure unit 14 such as a hydraulic unit to the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13, and the rod side line is connected to the rod side chamber 13b of the fluid pressure cylinder 13. No need to connect. That is, in the present embodiment, unlike the braking device disclosed in Patent Document 2, it is not necessary to extend two hydraulic fluid supply and discharge pipes from the fluid pressure unit 14 and connect them to the fluid pressure cylinder 13. This makes it easier to perform the construction and avoids an increase in cost.

こうして、流体圧ユニット１４における作動流体の給排用配管を削減し得、現地での施工性向上並びにコスト削減を図り得る。   In this way, the working fluid supply and discharge piping in the fluid pressure unit 14 can be reduced, and on-site workability improvement and cost reduction can be achieved.

図３は本発明の軌道走行式機械の制動装置における流体圧シリンダの他の例を示すものであって、図中、図１及び図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１及び図２に示すものと同様である。   FIG. 3 shows another example of a fluid pressure cylinder in a braking device for a track traveling machine according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same parts. The basic configuration is the same as that shown in FIGS.

図３に示す制動装置は、前記流体圧シリンダ１３を収縮させる方向へ付勢して前記ブレーキパッド１２をレール４から離反させる弾性部材Ｓとして圧縮バネＳ２を用いている。該圧縮バネＳ２は、前記流体圧シリンダ１３のシリンダ本体１３Ａの内部に、上下方向へ延び且つピストンロッド１３ｃを引き込む方向へ付勢するよう装填されている。   The braking device shown in FIG. 3 uses a compression spring S2 as an elastic member S that urges the fluid pressure cylinder 13 in a contracting direction to separate the brake pad 12 from the rail 4. The compression spring S2 is loaded in the cylinder main body 13A of the fluid pressure cylinder 13 so as to extend in the vertical direction and to urge the piston rod 13c in a retracting direction.

次に、図３に示す例の作用を説明する。   Next, the operation of the example shown in FIG. 3 will be described.

図３に示す如く、流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換えた状態にすると、圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入される。これにより、弾性部材Ｓとしての圧縮バネＳ２の付勢力に抗してピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３から突出する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられて制動が行われる。   As shown in FIG. 3, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake operation position 23A, the pressure feed line 16 and the cap side line 17 communicate with each other, so that the working fluid pumped by the pump 21 is supplied. It is introduced into the cap side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13. As a result, the piston rod 13c moves in a direction protruding from the fluid pressure cylinder 13 against the biasing force of the compression spring S2 as the elastic member S, and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4. Braking.

一方、図３に示す状態から、前記流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ解除ポジション２３Ｂに切り換えると、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とが連通することにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体がタンク１５へ排出される。これにより、前記弾性部材Ｓとしての圧縮バネＳ２の付勢力によってピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３の内部に収縮する方向へ移動し、前記ブレーキパッド１２が前記レール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、コンテナクレーン１を走行させることが可能となる。   On the other hand, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake release position 23B from the state shown in FIG. 3, the cap side line 17 and the return line 19 communicate with each other. The working fluid in the side chamber 13 a is discharged to the tank 15. As a result, the piston rod 13 c moves in the direction of contracting into the fluid pressure cylinder 13 by the urging force of the compression spring S 2 as the elastic member S, and the brake pad 12 moves from the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4. The brakes are released away and the container crane 1 can be driven.

図３に示す例のように圧縮バネＳ２を用いても、油圧ユニット等の流体圧ユニット１４から流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａにのみキャップ側ライン１７を接続すれば良く、流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂにはロッド側ラインを接続しなくて済む。即ち、図３に示す例のように圧縮バネＳ２を用いても、特許文献２に開示された制動装置と異なり、流体圧ユニット１４から、作動流体の給排用配管を二本延ばして前記流体圧シリンダ１３に接続する必要がなくなり、現地での施工がしやすくなると共に、コストアップも避けることが可能となる。   Even if the compression spring S2 is used as in the example shown in FIG. 3, the cap side line 17 may be connected only from the fluid pressure unit 14 such as the hydraulic unit to the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13. It is not necessary to connect the rod side line to the rod side chamber 13b. That is, even if the compression spring S2 is used as in the example shown in FIG. 3, unlike the braking device disclosed in Patent Document 2, two fluid supply / discharge pipes are extended from the fluid pressure unit 14 to the fluid. It is not necessary to connect to the pressure cylinder 13, and it becomes easy to perform construction on site, and an increase in cost can be avoided.

こうして、図３に示す例のように圧縮バネＳ２を用いても、図２に示す例と同様、流体圧ユニット１４における作動流体の給排用配管を削減し得、現地での施工性向上並びにコスト削減を図り得る。   Thus, even if the compression spring S2 is used as in the example shown in FIG. 3, the working fluid supply / discharge piping in the fluid pressure unit 14 can be reduced, as in the example shown in FIG. Cost reduction can be achieved.

そして、図２に示す例において、前記弾性部材Ｓは、前記流体圧シリンダ１３のシリンダ本体１３Ａの外部に、上下方向へ延び且つピストンロッド１３ｃを引き込む方向へ付勢するよう配設される引張バネＳ１としてある。このように構成すると、引張バネＳ１の付勢力を利用してピストンロッド１３ｃの引き込み作動を円滑に行うことができる。   In the example shown in FIG. 2, the elastic member S is arranged outside the cylinder body 13 </ b> A of the fluid pressure cylinder 13 so as to extend in the vertical direction and urge the piston rod 13 c in the pulling direction. S1. If comprised in this way, the drawing-in action of piston rod 13c can be performed smoothly using the energizing force of tension spring S1.

又、図３に示す例において、前記弾性部材Ｓは、前記流体圧シリンダ１３のシリンダ本体１３Ａの内部に、上下方向へ延び且つピストンロッド１３ｃを引き込む方向へ付勢するよう装填される圧縮バネＳ２としてある。このように構成すると、圧縮バネＳ２の付勢力を利用してピストンロッド１３ｃの引き込み作動を円滑に行うことができる。   In the example shown in FIG. 3, the elastic member S is loaded into the cylinder main body 13A of the fluid pressure cylinder 13 so as to extend in the vertical direction and urge the piston rod 13c in the pulling direction. It is as. If comprised in this way, the retraction operation | movement of piston rod 13c can be performed smoothly using the urging | biasing force of compression spring S2.

尚、本発明の軌道走行式機械の制動装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、コンテナクレーンに限らず、アンローダ等の軌道走行式機械にも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   In addition, the braking device for the track traveling machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is not limited to the container crane, but can be applied to a track traveling machine such as an unloader, etc. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ コンテナクレーン（軌道走行式機械）
４ レール
４ａ 走行車輪転動面
７ 走行車輪
８ 走行装置
１２ ブレーキパッド
１３ 流体圧シリンダ
１３ｃ ピストンロッド
Ｓ 弾性部材
Ｓ１ 引張バネ
Ｓ２ 圧縮バネ 1 Container crane (orbital traveling machine)
4 rail 4a traveling wheel rolling surface 7 traveling wheel 8 traveling device 12 brake pad 13 fluid pressure cylinder 13c piston rod S elastic member S1 tension spring S2 compression spring

Claims (3)

レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えると共に、レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダを備えた軌道走行式機械の制動装置において、
前記流体圧シリンダを収縮させる方向へ付勢して前記ブレーキパッドをレールから離反させる弾性部材を備えたことを特徴とする軌道走行式機械の制動装置。 Provided with a traveling device in which traveling wheels that can roll along the rail are provided, and a fluid pressure cylinder that can press and release the brake pad in a direction perpendicular to the rail against the rolling surface of the traveling wheel of the rail. In a braking device for a track-type machine,
A braking device for a track traveling machine, comprising an elastic member that urges the fluid pressure cylinder in a contracting direction to separate the brake pad from the rail. 前記弾性部材は、前記流体圧シリンダのシリンダ本体の外部に、上下方向へ延び且つピストンロッドを引き込む方向へ付勢するよう配設される引張バネである請求項１記載の軌道走行式機械の制動装置。   2. The brake for a track traveling machine according to claim 1, wherein the elastic member is a tension spring disposed outside the cylinder body of the fluid pressure cylinder so as to extend in a vertical direction and to bias the piston rod in a pulling direction. apparatus. 前記弾性部材は、前記流体圧シリンダのシリンダ本体の内部に、上下方向へ延び且つピストンロッドを引き込む方向へ付勢するよう装填される圧縮バネである請求項１記載の軌道走行式機械の制動装置。   2. The braking device for a track traveling machine according to claim 1, wherein the elastic member is a compression spring that is loaded inside the cylinder body of the fluid pressure cylinder so as to extend in the vertical direction and bias the piston rod in a pulling direction. .
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