JP6211362B2 - Emergency brake system for track-type machine - Google Patents

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Description

本発明は、軌道走行式機械の非常ブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to an emergency brake device for a track traveling machine.

図３は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、１はコンテナクレーン、２はコンテナクレーン１が配備される港湾、３は港湾２における岸壁、４は岸壁３に図３の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールであり、前記コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６には、レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている。   FIG. 3 shows an example of a container crane as a general track traveling machine. 1 is a container crane, 2 is a port where the container crane 1 is deployed, 3 is a quay in the port 2, and 4 is a quay 3 3, a rail laid so as to extend in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 3, and a traveling leg 7 having a traveling wheel 7 that can roll along the rail 4 on the support leg 6 of the crane body 5 of the container crane 1. 8 is attached.

前記コンテナクレーン１は、荷役作業中に強風に煽られると、運転者の意に反して走行が止まらず、逸走してしまい、隣接する機械や近接構造物への衝突や倒壊に至る虞がある。   If the container crane 1 is hit by a strong wind during a cargo handling operation, it will not stop running against the will of the driver and will run away, possibly leading to a collision or collapse to an adjacent machine or nearby structure. .

このため、前述の如き逸走を防止する装置として、従来、例えば、特許文献１に開示されているようなクランプ装置がある。該クランプ装置は、先端部に挟み部が形成された一対の接触子をその略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結した挟み機構と、該挟み機構における前記接触子の基端部に設けられ且つ該接触子の基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記接触子を回動させるようにしたばね機構と、前記一対の接触子の基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムとを備えている。   For this reason, as a device for preventing the above-described runaway, there is a conventional clamping device as disclosed in Patent Document 1, for example. The clamping device includes a pinching mechanism in which a pair of contacts each having a pinching portion formed at a distal end portion are coupled so that a substantially middle portion thereof is rotatable about an axis, and a base end of the contact in the pinching mechanism A spring mechanism that is provided in a portion and narrows a gap between the proximal end portions of the contactors so that the sandwiching portion always rotates the contactors in a closing direction that sandwiches the rail, and the proximal end portions of the pair of contactors And a rotating cam for driving the cam receiving portion formed in the direction from the inside in a direction to open and releasing the clamping of the rail by the clamping portion.

特開平６−７２６９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-72690

しかしながら、特許文献１に開示されたクランプ装置では、レールを両側から挟み付ける方式を採用しているため、レール面との摩擦係数を高めるためにクランプ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、或いは接触面を硬化させてヤスリのようにしたりしている場合、レールの側面に傷を付けてしまう可能性があり、又、レールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合、若しくはレールの腐食等が生じている場合、前記挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまい、充分な保持力が得られなくなる可能性もあった。   However, since the clamp device disclosed in Patent Document 1 employs a method of sandwiching the rail from both sides, in order to increase the coefficient of friction with the rail surface, jagged teeth are attached to the contact surface on the clamp device side. Or, if the contact surface is hardened and made like a file, the side surface of the rail may be damaged, and the accuracy of the side surface of the rail is low, and the side surface from the center line in the width direction is low. If there are variations in the left and right dimensions, or if the rail is corroded, etc., the clamping force will be greatly reduced because the clamping by the clamping part is not performed uniformly. There was a possibility that the holding force could not be obtained.

こうした不具合を解消するため、レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在なブレーキアクチュエータを備えたブレーキ装置が開発されている。   In order to eliminate such problems, a brake device has been developed that includes a brake actuator that can press and release the brake pad in a direction perpendicular to the rolling wheel rolling surface of the rail.

前記ブレーキアクチュエータは、前記レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ延びるようクレーン本体に取り付けられるシリンダ本体と、該シリンダ本体のシリンダ室内部にその軸線方向へ摺動自在となるよう嵌挿されるピストンと、該ピストンからシリンダ本体外部へ延びるよう突設され且つ前記ブレーキパッドが取り付けられる先端ロッド部と、該ピストンの先端ロッド部をシリンダ本体から突出させる方向へ付勢するよう前記シリンダ本体内部に圧入される皿バネとを備え、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネの付勢力にてピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部から突出させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面に押し付けて制動を行う一方、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネの付勢力に抗してピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面から離反させて制動を解除するようになっている。   The brake actuator is inserted into a cylinder body that is attached to the crane body so as to extend in a direction orthogonal to the rolling wheel rolling surface of the rail, and is slidably inserted into the cylinder chamber of the cylinder body in the axial direction thereof. A piston that extends from the piston to the outside of the cylinder body and to which the brake pad is attached, and the inside of the cylinder body that urges the tip rod part of the piston in a direction that protrudes from the cylinder body. A disc spring that is press-fitted into the cylinder body, and by preventing the working fluid pressure from acting on the inside of the cylinder body of the cylinder body, the tip rod portion of the piston projects from the inside of the cylinder body by the biasing force of the disc spring. And move the brake pad to the running wheel rolling surface of the rail. While the brake is braked, the working fluid pressure is applied to the cylinder chamber of the cylinder body to move the piston rod end in the direction of contracting the cylinder body against the biasing force of the disc spring. The braking is released by moving the brake pad away from the running wheel rolling surface of the rail.

しかしながら、前記レールの走行車輪転動面は、完全に水平ではなく、うねっており、ブレーキ作動に皿バネを使用している前述のようなブレーキアクチュエータでは、ストロークを充分に長く取ることができないことから、うねりに伴って凹んだ箇所では前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に強く押し付けることができず、均一なブレーキ力を得ることが困難となっていた。又、ブレーキ装置を取り付けているクレーン本体が弾性変形することも、制動力が低下して安定しない要因となっていた。   However, the running wheel rolling surface of the rail is not completely horizontal and undulating, and the brake actuator as described above using a disc spring for brake operation cannot take a sufficiently long stroke. For this reason, the brake pad cannot be strongly pressed against the running wheel rolling surface of the rail at the concave portion due to the undulation, and it is difficult to obtain a uniform braking force. In addition, elastic deformation of the crane main body to which the brake device is attached is also a factor that causes the braking force to decrease and become unstable.

このため、皿バネを使用しない一般的な流体圧シリンダを採用することも考えられているが、停電時にポンプが停止したような場合、ブレーキを作動させることができなくなる虞があった。因みに、ブレーキ装置というものは、過去の一般的な定義において、万一、通電が途絶えたとしても、バネ等の機械式の機構を採用することにより、確実に機器の制動を行えることが条件であり、ポンプの駆動に電気を必要とする流体圧シリンダを安易に利用することには問題があると判断される。   For this reason, it is considered to use a general fluid pressure cylinder that does not use a disc spring, but there is a possibility that the brake cannot be operated when the pump stops at the time of a power failure. By the way, the brake device is based on the condition that even if the power supply is cut off in the past general definition, it is possible to reliably brake the equipment by adopting a mechanical mechanism such as a spring. It is judged that there is a problem in easily using a fluid pressure cylinder that requires electricity for driving the pump.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、クレーン本体の弾性変形の影響を受けずに、うねりのあるレールに対しても充分且つ均一なブレーキ力を発生させることができ、通常運転時は勿論のこと停電時にも突風による軌道走行式機械の逸走を確実に防止し得る軌道走行式機械の非常ブレーキ装置を提供しようとするものである。   The present invention was made in view of the above-described conventional problems, and can generate a sufficient and uniform braking force even on a wavy rail without being affected by the elastic deformation of the crane body. It is an object of the present invention to provide an emergency brake device for a tracked machine that can reliably prevent the tracked machine from running away due to a gust of wind during a power failure as well as during normal operation.

本発明は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えると共に、レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダを備えた軌道走行式機械の非常ブレーキ装置であって、
前記軌道走行式機械の支持脚間をつなぐようレールに沿って延びる下部フレームの底面側に垂下され且つテンションロッドによって保持されるブレーキブラケットと、
該ブレーキブラケットの下部に軸線が上下方向へ延びるよう取り付けられ且つ前記流体圧シリンダが嵌挿される筒状のアウターケースと、
通常運転時には、前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付ける流体圧ユニットを備えたことを特徴とする軌道走行式機械の非常ブレーキ装置にかかるものである。 The present invention includes a traveling device in which traveling wheels that can roll along a rail are provided, and a fluid that presses and separates a brake pad in a direction perpendicular to the rail with respect to the traveling wheel rolling surface of the rail. An emergency brake device for a track traveling machine equipped with a pressure cylinder,
A brake bracket suspended from the bottom side of the lower frame extending along the rail so as to connect between the support legs of the track traveling machine and held by a tension rod;
A cylindrical outer case attached to the lower part of the brake bracket so that the axis extends in the vertical direction and into which the fluid pressure cylinder is fitted;
During normal operation, the hydraulic pressure cylinder is expanded and retracted by introducing the working fluid into the fluid pressure cylinder, and at the time of a power failure, the accumulated hydraulic fluid is guided to the fluid pressure cylinder to connect the brake pad to the rail. The present invention relates to an emergency brake device for a track traveling machine, which includes a fluid pressure unit that is pressed against a rolling surface of a traveling wheel.

前記軌道走行式機械の非常ブレーキ装置において、前記流体圧ユニットは、
タンク内の流体を圧送するポンプと、
該ポンプによって圧送される流体を前記流体圧シリンダのキャップ側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのロッド側室の流体をタンクへ排出するブレーキ作動ポジションと、前記ポンプによって圧送される流体を前記流体圧シリンダのロッド側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのキャップ側室の流体をタンクへ排出するブレーキ解除ポジションとを有し、停電時には前記ブレーキ作動ポジションに切り換わるソレノイドバルブと、
前記ポンプの作動によって蓄圧され、停電時には蓄圧した流体を前記ブレーキ作動ポジションに切り換わったソレノイドバルブを介して流体圧シリンダのキャップ側室へ導くアキュムレータと
を具備することが好ましい。 In the emergency braking device for the orbital machine, the fluid pressure unit includes:
A pump for pumping the fluid in the tank;
A brake operating position for discharging the fluid in the rod side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank while introducing the fluid pumped by the pump into the cap side chamber of the fluid pressure cylinder, and the fluid pressure pumped by the fluid in the fluid pressure cylinder A brake release position for discharging the fluid in the cap side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank while being introduced into the rod side chamber, and a solenoid valve that switches to the brake operation position in the event of a power failure,
And an accumulator that guides the fluid accumulated by the operation of the pump to the cap side chamber of the fluid pressure cylinder through a solenoid valve that switches to the brake operation position in the event of a power failure.

本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置によれば、クレーン本体の弾性変形の影響を受けずに、うねりのあるレールに対しても充分且つ均一なブレーキ力を発生させることができ、通常運転時は勿論のこと停電時にも突風による軌道走行式機械の逸走を確実に防止し得るという優れた効果を奏し得る。   According to the emergency braking device of the track traveling machine of the present invention, a sufficient and uniform braking force can be generated even on a wavy rail without being affected by the elastic deformation of the crane body, and the normal operation is performed. Of course, it is possible to achieve an excellent effect of reliably preventing the track traveling machine from running away due to a gust of wind even during a power failure.

本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the Example of the emergency brake device of the track traveling machine of this invention. 本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の実施例における流体圧回路を示す概要構成図である。It is a schematic block diagram which shows the fluid pressure circuit in the Example of the emergency brake apparatus of the track traveling machine of this invention. コンテナクレーン（軌道走行式機械）の一例を示す全体側面図である。It is a whole side view showing an example of a container crane (orbital traveling machine).

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１及び図２は本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の実施例であって、図中、図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６間をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａの底面側に、テンションロッド９によって保持されるブレーキブラケット１０を垂下させ、該ブレーキブラケット１０の下部に筒状のアウターケース１１を取り付け、該アウターケース１１の内部に、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド１２を押付・離反自在な流体圧シリンダ１３を配設してある。尚、該流体圧シリンダ１３は、そのピストンロッド１３ｃが突出する側が下に向くよう鉛直に配設し、該ピストンロッド１３ｃの下端に前記ブレーキパッド１２を設けてある。   1 and 2 show an embodiment of an emergency braking device for a track traveling machine according to the present invention. In the figure, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. The brake bracket 10 held by the tension rod 9 is suspended from the bottom side of the lower frame 6a extending along the rail 4 so as to connect the support legs 6 of the crane main body 5 of the container crane 1 of the container crane 1. A cylindrical outer case 11 is attached to the inside of the outer case 11, and a fluid pressure cylinder 13 is provided inside the outer case 11 so as to press and release the brake pad 12 in a direction perpendicular to the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4. It is. The fluid pressure cylinder 13 is arranged vertically so that the side from which the piston rod 13c protrudes faces downward, and the brake pad 12 is provided at the lower end of the piston rod 13c.

本実施例の場合、前記流体圧シリンダ１３には流体圧ユニット１４を接続してあり、該流体圧ユニット１４は、通常運転時には、前記流体圧シリンダ１３へ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダ１３を伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダ１３へ導いて前記ブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けるよう構成してある。   In the present embodiment, a fluid pressure unit 14 is connected to the fluid pressure cylinder 13, and the fluid pressure unit 14 introduces the working fluid into the fluid pressure cylinder 13 during normal operation. While accumulating while the cylinder 13 is expanded and contracted, at the time of a power failure, the accumulated working fluid is guided to the fluid pressure cylinder 13 to press the brake pad 12 against the running wheel rolling surface 4 a of the rail 4.

前記流体圧ユニット１４は、作動流体（油）が貯留されたタンク１５から延びる圧送ライン１６と、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａ（ピストンロッド１３ｃが突出していない側の室）に接続されるキャップ側ライン１７と、流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂ（ピストンロッド１３ｃが突出している側の室）に接続されるロッド側ライン１８と、前記タンク１５へ通じる戻しライン１９とを設け、前記圧送ライン１６途中に、モータ２０にて駆動されるポンプ２１と、該ポンプ２１にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁２２とを設け、前記圧送ライン１６及び戻しライン１９と、キャップ側ライン１７及びロッド側ライン１８とをソレノイドバルブ２３を介して接続し、前記逆止弁２２とソレノイドバルブ２３との間における圧送ライン１６途中から分岐させた蓄圧ライン２４にアキュムレータ２５を接続してなる構成を有している。   The fluid pressure unit 14 includes a pressure feed line 16 extending from a tank 15 in which a working fluid (oil) is stored, and a cap connected to a cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 (a chamber on which the piston rod 13c does not protrude). A side line 17, a rod side line 18 connected to the rod side chamber 13 b of the fluid pressure cylinder 13 (the chamber on the side from which the piston rod 13 c protrudes), and a return line 19 leading to the tank 15 are provided. 16 is provided with a pump 21 driven by a motor 20 and a check valve 22 for preventing a back flow of the working fluid pumped by the pump 21, and the pumping line 16, the return line 19, and the cap side The line 17 and the rod side line 18 are connected via a solenoid valve 23, and the check valve 22 and the solenoid valve 23 are connected to each other. Has a structure obtained by connecting the accumulator 25 to the pumping line 16 accumulator line 24 which is branched from the middle of.

前記ソレノイドバルブ２３は、前記圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入しつつ、前記ロッド側ライン１８と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂの作動流体をタンク１５へ排出するブレーキ作動ポジション２３Ａと、前記圧送ライン１６とロッド側ライン１８とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂへ導入しつつ、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体をタンク１５へ排出するブレーキ解除ポジション２３Ｂとを有し、停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。   The solenoid valve 23 communicates the pressure-feed line 16 and the cap-side line 17, thereby introducing the working fluid pumped by the pump 21 into the cap-side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13, and the rod-side line. 18 and the return line 19 are communicated with each other, the brake operating position 23A for discharging the working fluid in the rod side chamber 13b of the fluid pressure cylinder 13 to the tank 15 and the pressure feed line 16 and the rod side line 18 are communicated. By introducing the working fluid pumped by the pump 21 into the rod side chamber 13b of the fluid pressure cylinder 13, the cap side line 17 and the return line 19 are communicated with each other, whereby the cap side chamber of the fluid pressure cylinder 13 is communicated. A breaker for discharging the working fluid 13a to the tank 15 And a release position 23B, at the time of power failure so that the switched mechanically the brake actuation position 23A by energization is stopped the spring force of the solenoid.

前記ポンプ２１と逆止弁２２との間における圧送ライン１６途中には、前記タンク１５へ通じるリリーフライン２６を分岐接続し、該リリーフライン２６途中には、前記圧送ライン１６における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体をタンク１５へ戻すリリーフ弁２７を設けてある。   A relief line 26 leading to the tank 15 is branched in the middle of the pressure feed line 16 between the pump 21 and the check valve 22, and the pressure of the working fluid in the pressure feed line 16 is in the middle of the relief line 26. A relief valve 27 is provided that opens to return the working fluid to the tank 15 when the pressure exceeds the set pressure.

前記蓄圧ライン２４途中には、該蓄圧ライン２４における作動流体の圧力を計測する圧力計２８を設け、該圧力計２８で計測された圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧に達した際には前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力される一方、前記圧力計２８で計測された圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧以下に低下した際には前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されるようになっている。   A pressure gauge 28 for measuring the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 is provided in the middle of the pressure accumulation line 24, and when the pressure measured by the pressure gauge 28 reaches the set pressure of the accumulator 25, the pump A stop command is output from a control device (not shown) to the motor 20 of the motor 21, while the motor of the pump 21 when the pressure measured by the pressure gauge 28 falls below the set pressure of the accumulator 25. 20, a drive command is output from the control device.

尚、前記蓄圧ライン２４途中には、メンテナンス時等に前記アキュムレータ２５の作動流体をタンク１５に抜くためのドレンライン２９を接続し、該ドレンライン２９には、作業者によって開閉される手動開閉弁３０を設けてある。   In the middle of the pressure accumulation line 24, a drain line 29 for connecting the working fluid of the accumulator 25 to the tank 15 at the time of maintenance or the like is connected, and the drain line 29 is a manual on-off valve that is opened and closed by an operator. 30 is provided.

次に、上記実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図２に示す如く、流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換えた状態にすると、圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入されつつ、ロッド側ライン１８と戻しライン１９とが連通することにより、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂの作動流体がタンク１５へ排出されるため、ピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３から突出する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられて制動が行われる。   As shown in FIG. 2, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake operation position 23 </ b> A, the pressure feed line 16 and the cap side line 17 communicate with each other so Since the rod side line 18 and the return line 19 communicate with each other while being introduced into the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13, the working fluid in the rod side chamber 13b of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15. The rod 13c moves in a direction protruding from the fluid pressure cylinder 13, and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 to perform braking.

一方、図２に示す状態から、前記流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ解除ポジション２３Ｂに切り換えると、前記圧送ライン１６とロッド側ライン１８とが連通することにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体が前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂへ導入されつつ、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とが連通することにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体がタンク１５へ排出されるため、ピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３の内部に収縮する方向へ移動し、前記ブレーキパッド１２が前記レール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、コンテナクレーン１を走行させることが可能となる。   On the other hand, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake release position 23B from the state shown in FIG. 2, the pressure feed line 16 and the rod side line 18 communicate with each other, so that the pressure is fed by the pump 21. While the working fluid is introduced into the rod side chamber 13 b of the fluid pressure cylinder 13, the cap side line 17 and the return line 19 communicate with each other, whereby the working fluid in the cap side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15. As a result, the piston rod 13c moves in the contracting direction inside the fluid pressure cylinder 13, the brake pad 12 is separated from the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 and braking is released, and the container crane 1 is moved. It is possible to run.

本実施例のように、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド１２を押付・離反自在な流体圧シリンダ１３を採用したことにより、前記レール４の走行車輪転動面４ａが完全に水平ではなくうねっていても、ブレーキ作動に皿バネを使用した従来のブレーキアクチュエータとは異なり、ストロークを充分に長く取ることができ、うねりに伴って凹んだ箇所でもブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けることが可能となり、均一なブレーキ力が得られる。又、ブレーキ装置を取り付けているクレーン本体５が弾性変形しても、ブレーキパッド１２はレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けられるため、制動力が低下せず安定する。   As in this embodiment, by using the fluid pressure cylinder 13 that can press and release the brake pad 12 in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, the traveling wheel rolling surface of the rail 4 can be obtained. Unlike conventional brake actuators that use a disc spring for braking, even if the 4a is not completely horizontal, the stroke can be made sufficiently long, and the brake pad 12 can be attached even in a recessed portion due to the swell. It becomes possible to strongly press against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, and a uniform braking force can be obtained. Even if the crane body 5 to which the brake device is attached is elastically deformed, the brake pad 12 is strongly pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, so that the braking force does not decrease and is stabilized.

又、圧力計２８で計測された圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧に達した際には前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力される一方、前記圧力計２８で計測された圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧以下に低下した際には前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力され、前記アキュムレータ２５は常時、設定圧に蓄圧されており、しかも、前記ソレノイドバルブ２３は、停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。このため、停電時には、前記アキュムレータ２５に蓄圧された作動流体が前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導かれて前記ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられる。この結果、停電時にたとえポンプ２１が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。   When the pressure measured by the pressure gauge 28 reaches the set pressure of the accumulator 25, a stop command is output from a control device (not shown) to the motor 20 of the pump 21, while the pressure gauge When the pressure measured at 28 falls below the set pressure of the accumulator 25, a drive command is output from the control device to the motor 20 of the pump 21, and the accumulator 25 is always accumulated at the set pressure. In addition, the solenoid valve 23 is switched to the brake operation position 23A mechanically by a spring force by stopping energization to the solenoid in the event of a power failure. Therefore, during a power failure, the working fluid accumulated in the accumulator 25 is guided to the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4. As a result, even if the pump 21 is stopped during a power failure, the brake can be operated.

こうして、クレーン本体５の弾性変形の影響を受けずに、うねりのあるレール４に対しても充分且つ均一なブレーキ力を発生させることができ、通常運転時は勿論のこと停電時にも突風による軌道走行式機械の逸走を確実に防止し得る。   In this way, a sufficient and uniform braking force can be generated for the wavy rail 4 without being affected by the elastic deformation of the crane body 5, and the track caused by the gust of wind during normal operation as well as during a power failure. The runaway of the traveling machine can be surely prevented.

尚、本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The emergency brake device for a track traveling machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ コンテナクレーン（軌道走行式機械）
４ レール
４ａ 走行車輪転動面
７ 走行車輪
８ 走行装置
１２ ブレーキパッド
１３ 流体圧シリンダ
１３ａ キャップ側室
１３ｂ ロッド側室
１３ｃ ピストンロッド
１４ 流体圧ユニット
１５ タンク
２０ モータ
２１ ポンプ
２３ ソレノイドバルブ
２３Ａ ブレーキ作動ポジション
２３Ｂ ブレーキ解除ポジション
２５ アキュムレータ 1 Container crane (orbital traveling machine)
4 Rail 4a Traveling wheel rolling surface 7 Traveling wheel 8 Traveling device 12 Brake pad 13 Fluid pressure cylinder 13a Cap side chamber 13b Rod side chamber 13c Piston rod 14 Fluid pressure unit 15 Tank 20 Motor 21 Pump 23 Solenoid valve 23A Brake operation position 23B Brake release Position 25 Accumulator

Claims (2)

レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えると共に、レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダを備えた軌道走行式機械の非常ブレーキ装置であって、
前記軌道走行式機械の支持脚間をつなぐようレールに沿って延びる下部フレームの底面側に垂下され且つテンションロッドによって保持されるブレーキブラケットと、
該ブレーキブラケットの下部に軸線が上下方向へ延びるよう取り付けられ且つ前記流体圧シリンダが嵌挿される筒状のアウターケースと、
通常運転時には、前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付ける流体圧ユニットを備えたことを特徴とする軌道走行式機械の非常ブレーキ装置。 Provided with a traveling device in which traveling wheels that can roll along the rail are provided, and a fluid pressure cylinder that can press and release the brake pad in a direction perpendicular to the rail against the rolling surface of the traveling wheel of the rail. Emergency braking device for track-type machines,
A brake bracket suspended from the bottom side of the lower frame extending along the rail so as to connect between the support legs of the track traveling machine and held by a tension rod;
A cylindrical outer case attached to the lower part of the brake bracket so that the axis extends in the vertical direction and into which the fluid pressure cylinder is fitted;
During normal operation, a working fluid is introduced into the fluid pressure cylinder to accumulate pressure while the fluid pressure cylinder is expanded and contracted. An emergency brake device for a track traveling machine, comprising a fluid pressure unit that presses against a rolling surface of a traveling wheel. 前記流体圧ユニットは、
タンク内の作動流体を圧送するポンプと、
該ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのキャップ側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのロッド側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ作動ポジションと、前記ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのロッド側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのキャップ側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ解除ポジションとを有し、停電時には前記ブレーキ作動ポジションに切り換わるソレノイドバルブと、
前記ポンプの作動によって蓄圧され、停電時には蓄圧した作動流体を前記ブレーキ作動ポジションに切り換わったソレノイドバルブを介して流体圧シリンダのキャップ側室へ導くアキュムレータと
を具備した請求項１記載の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置。 The fluid pressure unit includes:
A pump for pumping the working fluid in the tank;
The brake operating position for discharging the working fluid in the rod side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank while introducing the working fluid pumped by the pump into the cap side chamber of the fluid pressure cylinder, and the working fluid pumped by the pump A brake release position for discharging the working fluid in the cap side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank while being introduced into the rod side chamber of the fluid pressure cylinder, and a solenoid valve that switches to the brake operation position in the event of a power failure;
The track traveling machine according to claim 1, further comprising: an accumulator for accumulating the working fluid accumulated by the operation of the pump and guiding the accumulated hydraulic fluid to the cap side chamber of the fluid pressure cylinder through a solenoid valve switched to the brake operation position in the event of a power failure. Emergency braking device.
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