JP2017144456A - Vertical stiffener welder for bridge girder and welding method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウエブ材とフランジ材からなる橋梁板桁の補強に用いられる垂直スチフナをウエブ材に溶接するための装置及びその溶接方法に関する。 The present invention relates to an apparatus for welding a vertical stiffener used for reinforcing a bridge plate girder made of a web material and a flange material to the web material, and a welding method thereof.
従来から、ウエブ材とフランジ材からなる橋梁板桁や、その補強に用いられる垂直スチフナの溶接作業では、作業者による部材の仮付溶接ののち自走式半自動溶接装置によって本溶接されることが多かった。 Conventionally, in welding work of bridge plate girders made of web material and flange material and vertical stiffeners used for reinforcement, it is possible to perform main welding by a self-propelled semi-automatic welding device after temporary welding of members by an operator. There were many.
自走式半自動溶接装置は特許文献1や特許文献2のように、車輪を有した走行台車に溶接トーチとガイド部材と距離センサーが設けられ、ガイド部材と距離センサーを用いて溶接トーチと溶接線を一定に保ち溶接を行う装置が発明されている。これによって少ないセンサー数で装置を構成でき、複雑で大型な制御装置が不要となる水平すみ肉溶接に特化した装置が多数市販化されている。 A self-propelled semi-automatic welding apparatus is provided with a welding torch, a guide member, and a distance sensor on a traveling carriage having wheels, as in Patent Document 1 and Patent Document 2, and a welding torch and a welding line using the guide member and the distance sensor. An apparatus has been invented for performing welding while maintaining a constant value. As a result, it is possible to configure the apparatus with a small number of sensors, and many apparatuses specialized for horizontal fillet welding that do not require a complicated and large-sized control apparatus are commercially available.
また、特許文献2のように、従来の自走式半自動溶接装置では走行台車の走行方向の車体幅の部分が未溶接となってしまう問題を克服した装置も存在する。 In addition, as in Patent Document 2, there is an apparatus that overcomes the problem that the vehicle body width portion in the traveling direction of the traveling carriage becomes unwelded in the conventional self-propelled semi-automatic welding apparatus.
また逆に、特許文献3のように、門型のキャリッジと多関節溶接トーチを有していて多種のセンサーによって装置をXYZ軸走行及び溶接トーチを制御し、多様な溶接方法や複雑な溶接線形状の溶接を可能とする自動溶接装置も存在する。 Conversely, as disclosed in Patent Document 3, the apparatus has a portal carriage and an articulated welding torch, and the apparatus controls the XYZ axis traveling and the welding torch by various sensors, and various welding methods and complicated welding lines are used. There are also automatic welding devices that allow for shape welding.
特許文献1及び特許文献2では、走行台車がウエブ材上を走行するため、走行幅の専有面積が広く走行幅以下の幅で垂直スチフナ等が設けられていると使用することができず溶接箇所が大きく制限される場合がある。 In Patent Document 1 and Patent Document 2, since the traveling carriage travels on the web material, it cannot be used if a vertical stiffener or the like is provided with a wide traveling width and a width less than the traveling width. May be greatly limited.
また、特許文献3では、多関節溶接トーチと多種のセンサーによって制御するため装置が大きくなり、そのため製造コストやランニングコスト、設置スペースの確保の問題が生じる。 Moreover, in patent document 3, since it controls by an articulated welding torch and various sensors, an apparatus becomes large, Therefore The problem of ensuring manufacturing cost, running cost, and installation space arises.
本発明の課題は、ウエブ材とフランジ材からなる橋梁板桁の補強に用いられる垂直スチフナをウエブ材に溶接する際に、溶接品質の向上や溶接ビード美観の向上、段取りを含む作業時間の短縮、作業員の負担軽減、熟練工以外でも簡便に溶接作業に従事できる利便性、総体コストの削減を達成しうる自動走行を取り入れた橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置及びそれを用いた溶接方法を提供することにある。 The object of the present invention is to improve welding quality, improve the weld bead aesthetics, and shorten the work time including setup when welding a vertical stiffener used to reinforce a bridge plate girder consisting of a web material and a flange material to the web material. , Providing a vertical stiffener welding device for bridge plate girders that incorporates automatic traveling that can reduce the burden on workers, enable non-skilled workers to easily perform welding work, and reduce overall costs, and a welding method using the same There is to do.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、請求項1に記載の橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置は、ウエブ材の対向する辺の各側面に第1のフランジ材及び第2のフランジ材が取り付けられる橋梁板桁の前記ウエブ材に設けられる補強のための垂直スチフナの両縁を同時に水平すみ肉溶接するための装置であって、前記ウエブ材が水平に載置され前記各フランジ材が垂直に取り付けられた状態において、前記第1のフランジ材の端面上を移動可能な主フレームと、前記第2のフランジ材の端面上を移動可能な副フレームと、前記主フレーム及び前記副フレームによって水平懸架される走行レールと、前記走行レールに吊り下げられ該走行レール長手方向に自動走行可能で上下方向に移動可能な下端部に一対の溶接トーチが設けられた溶接ヘッドと、を有することを特徴としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a vertical stiffener welding device for a bridge plate girder according to claim 1 includes a first flange member and a flange member on each side surface of a web member facing each other. An apparatus for simultaneously horizontal fillet welding both edges of a vertical stiffener for reinforcement provided on the web material of a bridge plate girder to which a second flange material is attached, wherein the web material is placed horizontally A main frame movable on the end face of the first flange member, a sub-frame movable on the end face of the second flange member, and the main frame in a state where the flange members are vertically attached. And a traveling rail that is horizontally suspended by the sub-frame, and a pair of welding torches that are suspended on the traveling rail and that can automatically travel in the longitudinal direction of the traveling rail and move vertically. It is characterized by having a welding head kicked.
また、請求項2の発明は、前記走行レールは、前記主フレームとの係合がピンを中心に水平回転可能に係合され、前記副フレームとの係合が該副フレームに設けられた長穴で移動可能に係合されて該走行レールが水平方向の角度調節可能に懸架されることを特徴とする請求項1に記載の橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置である。 According to a second aspect of the present invention, the travel rail is engaged with the main frame so that the engagement with the main frame is horizontally rotatable around a pin, and the engagement with the sub frame is provided in the sub frame. 2. The vertical stiffener welding device for bridge plate girder according to claim 1, wherein the traveling rail is suspended so as to be movable in a hole so that the angle in the horizontal direction can be adjusted.
また、請求項3の発明は、前記主フレーム及び前記副フレームの下端にフレーム高さ調節可能なローラー機構が設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置である。 The invention according to claim 3 is characterized in that a roller mechanism capable of adjusting the frame height is provided at the lower ends of the main frame and the sub frame, and the vertical stiffener welding for bridge plate girders according to claim 1 or 2. Device.
また、請求項4の発明は、前記ローラー機構が前記主フレーム及び/又は前記副フレームの高さ調節可能であることを特徴とする請求項3に記載の橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置である。 The invention according to claim 4 is the vertical stiffener welding device for bridge plate girder according to claim 3, wherein the roller mechanism is capable of adjusting the height of the main frame and / or the sub frame. .
また、請求項5の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載の橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置は、前記主フレーム及び前記副フレームが前記走行レールが前記垂直スチフナ上となるように移動し、前記走行レールが前記垂直スチフナのすみ肉溶接方向と平行となるように調節され、前記溶接ヘッドが下降し、一対の溶接トーチが前記垂直スチフナを挟んで各縁に対してそれぞれ所定の間隔となるように調節され、前記溶接ヘッドが走行レールを自動走行しながら前記垂直スチフナの両縁を前記一対の溶接トーチによって同時に水平すみ肉溶接することを特徴とする橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置の溶接方法である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vertical stiffener welding device for a bridge plate girder according to any one of the first to fourth aspects, the main frame and the sub-frame have the traveling rail on the vertical stiffener. And the traveling rail is adjusted to be parallel to the fillet welding direction of the vertical stiffener, the welding head is lowered, and a pair of welding torches are arranged with respect to each edge across the vertical stiffener. The bridge plate girder vertical, wherein the welding head is adjusted to have a predetermined interval, and both edges of the vertical stiffener are simultaneously welded to the horizontal fillet by the pair of welding torches while the welding head automatically travels on the traveling rail. It is a welding method of a stiffener welding apparatus.
本発明の橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置によれば、主フレームと副フレームとがフランジ材上を前後に移動可能となっていて、従来の門型の装置のように専用の走行レーンを設備する必要が無いので省スペース化に貢献でき、また、従来は橋梁板桁を特定の場所に設置しなければ装置を作動させることができないが、本発明では装置を簡単に移動して橋梁板桁上に設置できるので作業スペース確保が非常に柔軟に行うことができ狭いスペースや設置状況にとらわれること無く溶接装置の設置稼働を行える利点がある。 According to the vertical stiffener welding device for a bridge plate girder of the present invention, the main frame and the sub frame can be moved back and forth on the flange material, and a dedicated traveling lane is provided like a conventional gate-type device. Therefore, the device cannot be operated unless the bridge plate girder is installed at a specific location. However, in the present invention, the device can be easily moved and the bridge plate girder can be operated. Since the work space can be secured very flexibly because it can be installed on the top, there is an advantage that the welding apparatus can be installed and operated without being constrained by the narrow space and installation conditions.
また、溶接ヘッドには従来のような大型の走行装置は設けられておらず、上部より吊り下げられているので走行スペースが省スペース化でき、例えば垂直スチフナ同士の間隔が狭い場合でも問題なく溶接を行うことができ、溶接は自動走行で行われるので溶接スピードや溶接線までの距離が手作業に比べて格段に精度よく行われるため溶接品質の向上や溶接ビード美観が向上することができる。さらに、装置のセッティングさえ完了すれば溶接が自動に精度よく行われるため熟練工以外の作業者でも簡単に作業に従事することができ、作業効率を向上することができる。 In addition, the welding head is not provided with a conventional large traveling device and is suspended from the upper part, so that the traveling space can be saved. For example, even when the distance between the vertical stiffeners is narrow, welding can be performed without any problem. Since welding is performed automatically, the welding speed and the distance to the welding line are significantly more accurate than manual operations, so that the welding quality can be improved and the weld bead aesthetics can be improved. Furthermore, since welding is automatically performed with high accuracy once the setting of the apparatus is completed, an operator other than a skilled worker can easily engage in the work, and work efficiency can be improved.
また、請求項2の発明は、走行レールは、主フレームとの係合がピンを中心に水平回転可能に係合され、副フレームとの係合が副フレームに設けられた長穴で移動可能に係合されて走行レールが水平方向の角度調節可能に懸架されることを特徴としているので、垂直スチフナがフランジ材に対して直角に配置されない場合でも、走行レールがピンと長穴の構成によって所定の角度水平回転でき、垂直スチフナと走行レールを平行に配置することができる。 According to the invention of claim 2, the traveling rail is engaged with the main frame so that the engagement with the main frame can be horizontally rotated around the pin, and the engagement with the sub frame can be moved by an elongated hole provided in the sub frame. The traveling rail is suspended so as to be adjustable in the horizontal angle, so that even if the vertical stiffener is not arranged at a right angle to the flange material, the traveling rail is predetermined by the configuration of the pin and the long hole. The horizontal stiffener and the traveling rail can be arranged in parallel.
また、請求項3及び請求項4の発明は、主フレーム及び副フレームの底部にローラー機構が設けられ、フレーム高さ調節可能にも設けられることを特徴としているので、橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置を手動であっても容易に移動できるだけでなく、例えばフランジ材の高さが異なる場合であっても主フレーム及び/又は副フレームの高さ調節を行うことによって走行レールを水平状態に保って懸架することができる。 The inventions of claim 3 and claim 4 are characterized in that a roller mechanism is provided at the bottom of the main frame and the sub frame, and the height of the frame is also adjustable, so that a vertical stiffener welding for bridge plate girders is provided. Not only can the device be moved manually even if it is manually operated, but the traveling rail can be kept horizontal by adjusting the height of the main frame and / or the subframe even when the height of the flange material is different. Can be suspended.
また、請求項5の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載の橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置は、前記主フレーム及び前記副フレームを前記走行レールが前記垂直スチフナ直上近傍となるように移動し、前記走行レールを前記溶接ヘッドの走行方向と前記垂直スチフナのすみ肉溶接方向とが平行となるように調節し、前記溶接ヘッドが下降し、一対の溶接トーチが前記垂直スチフナを挟んで各縁に対してそれぞれ所定の間隔となるように調節され、前記溶接ヘッドが走行レールを自動走行しながら前記垂直スチフナの両縁を前記一対の溶接トーチによって同時に水平すみ肉溶接することを特徴とする橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置の溶接方法なので、走行レールを走行する溶接ヘッドを垂直スチフナ直上に平行に調節して装置を設置し、溶接ヘッドを溶接線まで下降調節すれば最小限の制御によって最適な自動溶接を行うことができ、装置のコストや作業効率の向上、熟練工以外の作業者でも簡単に作業に従事することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vertical stiffener welding device for a bridge plate girder according to any one of the first to fourth aspects, the main frame and the sub-frame are connected to the vicinity of the vertical stiffener immediately above the traveling rail. The traveling rail is adjusted so that the traveling direction of the welding head and the fillet welding direction of the vertical stiffener are parallel to each other, the welding head is lowered, and a pair of welding torches are moved to the vertical stiffener. The horizontal edge of the vertical stiffener is simultaneously welded to the edges of the vertical stiffener by the pair of welding torches while the welding head automatically travels along the traveling rail. This is a welding method for the vertical stiffener welding device for bridge plate girders, which is characterized by the fact that the welding head traveling on the traveling rail is adjusted parallel to the vertical stiffener and installed. If the welding head is adjusted down to the welding line, the optimum automatic welding can be performed with the minimum control, the cost and work efficiency of the device can be improved, and workers other than skilled workers can easily engage in work. .
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の一例について説明する。図1は本発明に係る橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置の実施形態を橋梁板桁100との位置関係とともに示した図、図2は橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置の溶接ヘッド走行状態を示した図である。
橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置10は、ウエブ材101が水平に載置され第1フランジ材102と第2フランジ材103がウエブ材101の対向する各側面に垂直に取り付けられた橋梁板桁100に補強のために設けられる垂直スチフナ104をウエブ材101に水平すみ肉溶接するための装置であって、第1フランジ材102の端面上を移動可能な主フレーム20と、第2フランジ材103の端面上を移動可能な副フレーム30と、第1フランジ材102と第2フランジ材103とに水平懸架される走行レール40と、走行レール40に吊り下げられ走行レール40長手方向に自動走行可能で上下方向に移動可能な下端部に一対の溶接トーチ51が設けられた溶接ヘッド50とを有している。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an embodiment of a vertical stiffener welding apparatus for a bridge plate girder according to the present invention together with a positional relationship with a
A vertical
主フレーム20は、図1(b)のように平面視逆コの字形状となっていて、第1フランジ材102端面上を移動するために走行ローラー21が主フレーム20底部に本実施例では2組設けられており、主フレーム20が簡便に移動できるようになっている。また、溶接ヘッド50の自動走行や溶接ヘッドの溶接制御等を行うための制御盤22が壁面に設けられている。本発明では自動溶接に用いられるセンサー等を極力減らした構成となっているため制御盤の大きさを小さくすることができ、主フレーム20に制御盤22を取り付けて橋梁板桁100特に第1フランジ材102に載せても支障が出ることがない。
The
副フレーム30は、図1(b)のように平面視コの字形状となっていて、第2フランジ材103端面上を移動するために走行ローラー31が副フレーム30底部に本実施例では2組設けられており、副フレーム30が簡便に移動できるようになっている。また、副フレーム30と各走行ローラー31との間に高さ調節部32を設けて副フレーム30の高さを調節できるように構成されている。これによって、例えば第2フランジ材103の高さが低い場合であっても高さ調節部32によって副フレーム30の高さ調節を行うことによって走行レール40を水平状態に保って懸架することができる。なお、本実施例では副フレーム30側にのみ高さ調節部32を設けているが、主フレーム20側にも設けて両側で調節することも可能である。
The
走行レール40は、溶接ヘッド50を自動走行させるための機能を有しており、始端を主フレーム20に終端を副フレーム30によって水平懸架され基本的にはフランジ材に対して平面視直角に配置されている。走行レール40は本実施例では角パイプ上に直動軸受レールとギヤラックが設けられていて、この部分で溶接ヘッド50を吊り下げて溶接ヘッド50に設けられるモーターで自動走行を可能にする。
The running
また、走行レール40の始端となる主フレーム20側はピン結合部42を中心に水平回転可能に係合されていて、終端となる副フレーム30側には副フレーム30に設けられた長穴で構成された長穴結合部43によって微調節可能に係合されており、走行レール40が水平方向の角度調節可能に懸架できるので、垂直スチフナ104がフランジ材に対して直角に配置されない場合でも、走行レール40がピン結合部42と長穴結合部43の構成によって所定の角度水平回転でき、垂直スチフナ104と走行レール40を平行に配置することができる。
Further, the
また、ケーブルベヤ走行レール41が主フレーム20と副フレーム30とによって水平懸架されるように設けられており、制御盤22と溶接ヘッド50に連結された電源線や信号線などのケーブル類をケーブルベヤ走行レール41に設けられたケーブルベヤによって走行及び保護することができる。
Also, a cable
溶接ヘッド50は走行レール40上の自動走行と、ヘッド下端近傍に設けられた一対の溶接トーチ51を昇降移動するための機構を併せ持っている。
走行レール40上を自動走行するための機構としては、走行用ギヤドモーターの出力軸に備えたピニオンと走行レール40に設けられたギヤラックによって直線運動に変換して走行可能としている。モーター出力軸系はモーター減速機構とカップリングと中間軸とピニオンによって構成されている。また、溶接ヘッド50に直線軸受を2組設けてて、走行レール40上の直動軸受レール上を走行する。なお溶接ヘッド50走行方向側の両端部にはそれぞれマイクロスイッチが設けられていて走行レール40端部に達した際に走行を停止させて衝突を防止する。
The
As a mechanism for automatically traveling on the traveling
溶接ヘッド50の昇降移動するための機構は、ガイドロッド2本付き電動シリンダにて上下作動してシリンダ先端に一対の半自動溶接用溶接トーチ51を装備し、各トーチには水平方向と鉛直方向の手動調節用ねじテーブルが設けられている。
The mechanism for moving the
橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置10の溶接方法は、第1に、ウエブ材101が水平に載置され第1フランジ材102と第2フランジ材103がウエブ材101の対向する各側面に垂直に取り付けられた橋梁板桁100の各フランジ材端面上に主フレーム20と副フレーム30の各底部に設けられたローラーが乗るように載置する。
第2に、橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置10を走行レール40に吊り下げられた溶接ヘッド50がウエブ材101に仮付溶接された垂直スチフナ104の直上近傍となるように手動により移動する。
第3に、走行レール40と垂直スチフナ104とが平行となるようにピン結合部42と長穴結合部43による水平角度調節機構を利用しながら調節して固定する。また、主フレーム20と副フレーム30も各フランジ材に固定する。
第4に、溶接ヘッド50を走行レール40の主フレーム20側を始端として待機させ、溶接ヘッド50の溶接トーチ51を垂直スチフナ104を2本のトーチが挟み込むようにすみ肉溶接線近傍まで下降させ、2本の溶接トーチ51の各トーチ先端が溶接線に対して最適な位置・角度となるように手動調節用ねじテーブルによってトーチを調節する。
第5に、溶接ヘッド50を走行レール40の主フレーム20側を始端として所定の速度で自動走行しながら垂直スチフナ104の両縁のすみ肉溶接を開始する。走行レール40の副フレーム30側の端部を終端として走行・溶接を停止すると垂直スチフナ104の両縁の水平すみ肉溶接が完了する。
溶接が完了したら溶接トーチ51を上昇させて溶接ヘッド50を走行レール40始端に移動させ、次の垂直スチフナ104まで橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置10を移動させ上述の第2の作業へと移る。
The welding method of the bridge plate girder vertical
Second, the bridge plate girder vertical
Third, the traveling
Fourth, the
Fifth, fillet welding of both edges of the
When welding is completed, the
本発明の橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置10はウエブ材101が水平に載置され第1フランジ材102と第2フランジ材103がウエブ材101の対向する各側面に垂直に取り付けられた橋梁板桁100の水平すみ肉溶接だけでなく、同様な形状で橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置10を載置可能な建材であれば、垂直スチフナに限らず水平すみ肉溶接が可能である。
A vertical
10 橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置
20 主フレーム
21 走行ローラー
22 制御盤
30 副フレーム
31 走行ローラー
32 高さ調節部
40 走行レール
41 ケーブルベヤ走行レール
42 ピン結合部
43 長穴結合部
50 溶接ヘッド
51 溶接トーチ
100 橋梁板桁
101 ウエブ材
102 第1フランジ材
103 第2フランジ材
104 垂直スチフナ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ウエブ材が水平に載置され前記各フランジ材が垂直に取り付けられた状態において、
前記第1のフランジ材の端面上を移動可能な主フレームと、
前記第2のフランジ材の端面上を移動可能な副フレームと、
前記主フレーム及び前記副フレームによって水平懸架される走行レールと、
前記走行レールに吊り下げられ該走行レール長手方向に自動走行可能で上下方向に移動可能な下端部に一対の溶接トーチが設けられた溶接ヘッドと、
を有することを特徴とする橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置。 Horizontal fillet welding is performed simultaneously on both edges of the vertical stiffener for reinforcement provided on the web material of the bridge plate girder to which the first flange material and the second flange material are attached to the respective sides of the opposite sides of the web material. Device for
In the state where the web material is placed horizontally and each flange material is attached vertically,
A main frame movable on an end face of the first flange member;
A sub-frame movable on an end surface of the second flange member;
A traveling rail horizontally suspended by the main frame and the sub-frame;
A welding head that is suspended from the traveling rail and that can automatically travel in the longitudinal direction of the traveling rail and that is movable in the vertical direction;
A vertical stiffener welding apparatus for a bridge plate girder characterized by comprising:
前記主フレーム及び前記副フレームを前記走行レールが前記垂直スチフナ直上近傍となるように移動し、
前記走行レールを前記溶接ヘッドの走行方向と前記垂直スチフナのすみ肉溶接方向とが平行となるように調節し、
前記溶接ヘッドが下降し、一対の溶接トーチが前記垂直スチフナを挟んで各縁に対してそれぞれ所定の間隔となるように調節され、
前記溶接ヘッドが走行レールを自動走行しながら前記垂直スチフナの両縁を前記一対の溶接トーチによって同時に水平すみ肉溶接すること、
を特徴とする橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置の溶接方法。 The vertical stiffener welding device for a bridge plate girder according to any one of claims 1 to 4,
Moving the main frame and the sub-frame so that the running rail is in the vicinity immediately above the vertical stiffener;
Adjusting the traveling rail so that the traveling direction of the welding head and the fillet welding direction of the vertical stiffener are parallel,
The welding head is lowered, and a pair of welding torches are adjusted so as to be at a predetermined interval with respect to each edge across the vertical stiffener,
Horizontal fillet welding of both edges of the vertical stiffener simultaneously by the pair of welding torches while the welding head automatically travels on a traveling rail;
A welding method for a vertical stiffener welding device for bridge plate girders.
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
CN110842384A (en) * | 2019-11-13 | 2020-02-28 | 重庆交通建设(集团)有限责任公司 | On-site connection process of steel box girder |
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2016
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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