JP2017143489A - Image reading device, image forming apparatus, control method, and control program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a deterioration in image quality during skimming.SOLUTION: An image reading device of the present invention comprises: reading means that reads a document to be conveyed at a reading position through a light transmission unit; a position regulation unit that regulates a position of a document with respect to the light transmission unit, the document to be conveyed with an angle with respect to the light transmission unit; and correction means that corrects an image read by the reading means according to the distance between the position regulated by the position regulation unit and the reading position in the document conveyance direction.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置、制御方法および制御プログラムに関し、特に、読み取った画像の補正に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, a control method, and a control program, and more particularly to correction of a read image.

複写機等では、ＡＤＦ（自動給送装置）によって光透過ユニット（例えばプラテンガラス）上に原稿を自動搬送し、光透過ユニットの下方に位置する読取ユニットによって原稿を搬送しながら原稿を読み取る機能（流し読み）が設けられている。流し読みでは、読取ユニットを静止して原稿を搬送しながら読み取るため、読取位置において光透過ユニットにごみが付着していると、読み取った画像中にごみがスジ状の画像として表れてしまう。その対策として特許文献１には、読取位置を変更可能にした画像読取装置が開示されている。   In a copying machine or the like, a function of automatically transporting a document on a light transmission unit (for example, platen glass) by an ADF (automatic feeding device) and reading the document while transporting a document by a reading unit located below the light transmission unit ( (Sink reading) is provided. In the flow reading, since the reading unit is stopped and the document is conveyed while being read, if dust is attached to the light transmission unit at the reading position, the dust appears as a streak-like image in the read image. As a countermeasure, Patent Document 1 discloses an image reading apparatus in which a reading position can be changed.

特開２００４−２６０２９４号公報JP 2004-260294 A

光透過ユニット上を搬送される原稿は、プラテンローラ等の位置規制ユニットによって光透過ユニットに対する高さ方向の位置を規制されながら位置規制ユニットと光透過ユニットとの隙間を通過することで光透過ユニットと接触しながら搬送されていく。原稿の先端が位置規制ユニットに到達するまでは、原稿と光透過ユニットとの距離（浮き量）が相対的に長く、原稿の先端が位置規制ユニットに到達すると相対的に小さくなっていく。このため、読取位置を原稿の搬送方向で上流側にすると、原稿の先端が位置規制ユニットに到達するまでは、読取ユニットと原稿との距離が長くなり、読取画像の画質が悪化する場合がある。例えば、読取位置が異なると、搬送される原稿が読取位置に到達する際の原稿の傾きも異なる為、読取位置の変化によって読取ユニットが受光する光量に変化が生じ、原稿からの反射光が減ってしまうことで画像の劣化を招く場合があった。   The document transported on the light transmission unit passes through the gap between the position control unit and the light transmission unit while the position in the height direction with respect to the light transmission unit is controlled by a position control unit such as a platen roller. It is transported while touching. The distance (floating amount) between the original and the light transmission unit is relatively long until the leading edge of the document reaches the position regulating unit, and becomes relatively small when the leading edge of the document reaches the position regulating unit. For this reason, when the reading position is set upstream in the document conveyance direction, the distance between the reading unit and the document becomes long until the leading edge of the document reaches the position regulating unit, and the image quality of the read image may deteriorate. . For example, if the reading position is different, the inclination of the original when the conveyed original reaches the reading position also changes, so that the amount of light received by the reading unit changes due to the change in the reading position, and the reflected light from the original decreases. As a result, the image may be deteriorated.

本発明の目的は、流し読み時の画質の低下を防止することにある。   An object of the present invention is to prevent a deterioration in image quality at the time of scanning.

本発明によれば、
搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、
前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、
前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する補正手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置が提供される。 According to the present invention,
Reading means for reading the conveyed document at the reading position via the light transmission unit;
A position restricting unit for restricting the position of the original conveyed at an angle with respect to the light transmitting unit with respect to the light transmitting unit;
Correction means for correcting an image read by the reading means according to a distance between a restriction position of the position restriction unit and the reading position in the document conveyance direction;
An image reading apparatus is provided.

本発明によれば、流し読み時の画質の低下を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent deterioration in image quality at the time of scanning.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２の画像読取装置の構成を説明するブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the image reading apparatus in FIG. 2. 図２の画像読取装置の駆動系を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a drive system of the image reading apparatus in FIG. 2. 図２の画像読取装置の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the image reading apparatus in FIG. 2. プラテンガラス周辺の構成および読取位置を説明する部分拡大図。The elements on larger scale explaining the structure around a platen glass, and a reading position. プラテンガラス周辺の構成および読取位置を説明する部分拡大図。The elements on larger scale explaining the structure around a platen glass, and a reading position. 読取位置に起因した画質の低下を説明する部分拡大図。FIG. 6 is a partially enlarged view for explaining a decrease in image quality caused by a reading position. 読取位置に起因した画質の低下を説明する部分拡大図。FIG. 6 is a partially enlarged view for explaining a decrease in image quality caused by a reading position. 読取位置に起因した画質の低下を説明する部分拡大図。FIG. 6 is a partially enlarged view for explaining a decrease in image quality caused by a reading position. 読取位置に起因した画質の低下を説明する部分拡大図。FIG. 6 is a partially enlarged view for explaining a decrease in image quality caused by a reading position. 補正範囲の設定の説明図である。It is explanatory drawing of the setting of a correction range. 処理例を説明するフローチャート。The flowchart explaining a process example. 処理例を説明するフローチャート。The flowchart explaining a process example.

図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。この画像形成装置は、画像読取装置１と、画像読取装置１で読み取った画像を紙等のシート（記録媒体）に記録する記録部３００とを備える。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus includes an image reading device 1 and a recording unit 300 that records an image read by the image reading device 1 on a sheet (recording medium) such as paper.

＜記録部＞
本実施形態の場合、記録部３００は静電潜像画像形成を用いた画像記録ユニットである。上段カセット１００に積載収納されたシートは、分離爪と給送ローラ１０１の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。下段カセット１０２も同様に、分離爪と給送ローラ１０３を備えている。手差しガイド１０４からは、シートが１枚ずつローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。デッキタイプのシート積載装置１０８は、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。 <Recording section>
In the present embodiment, the recording unit 300 is an image recording unit using electrostatic latent image image formation. The sheets stacked and stored in the upper cassette 100 are separated and fed one by one by the action of the separation claw and the feeding roller 101 and guided to the registration roller 106. Similarly, the lower cassette 102 includes a separation claw and a feed roller 103. From the manual feed guide 104, the sheets are guided to the registration roller 106 via the roller 105 one by one. The deck-type sheet stacking device 108 includes a middle plate 108 a that is moved up and down by a motor or the like. The sheets on the middle plate 108 a are separated and fed one by one by the action of the feeding roller 109 and the separation claw and are conveyed to the conveying roller 110. Led.

感光体ドラム１１２の周囲には、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６が配置されており、画像形成部を構成している。レジストローラ１０６によって搬送されたシートは感光体ドラム１１２上に現像されたトナー像を転写された後に、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送されて画像を定着され、搬送ローラ１１９によってダイバータ１２０に搬送される。   Around the photosensitive drum 112, a developing unit 114, a transfer charging unit 115, and a separation charging unit 116 are arranged to constitute an image forming unit. After the toner image developed on the photosensitive drum 112 is transferred to the sheet conveyed by the registration roller 106, the sheet is conveyed to the fixing device 118 by the conveyance belt 117 to fix the image, and conveyed to the diverter 120 by the conveyance roller 119. Is done.

シートを排出する場合には、ダイバータ１２０を介して排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１２２ｂが昇降してシートを一段づつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。

さらに両面複写、多重複写を行う場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２、２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。中間トレイ２００にはシートを給送する半月ローラ２０９、２１０、分離ローラ対２１１、シートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラ２１３、２１４、２１５を備えている。 When discharging the sheet, the sheet is guided to the discharge roller 121 via the diverter 120 and is conveyed into the sorter 122. The sorter 122 includes a non-sort tray 122a, a sort bin tray 122b, a non-sort tray discharge roller 122c, and a sort bin tray discharge roller 122d. . Note that a discharge tray may be mounted instead of the sorter.

Further, when performing duplex copying and multiple copying, the sheet after fixing is branched by the diverter 120 and conveyed by the conveying roller 201. In the case of duplex copying, the intermediate tray 200 passes through the belts 202 and 204, the pass 206, and the discharge roller 205. To be discharged. In the case of multiple copying, the sheet is discharged to the intermediate tray 200 by the diverter 203. The intermediate tray 200 includes half-moon rollers 209 and 210 for feeding sheets, a separation roller pair 211, and conveyance rollers 213, 214 and 215 for conveying the sheets to the registration rollers 106.

＜画像読取装置＞
図１に加えて図２を参照して画像読取装置１の構成を説明する。図２は画像読取装置１の全体構成図である。画像読取装置１は、自動搬送装置としての自動原稿給送装置２と、自動原稿給送装置２により搬送される原稿を読み取る読取部１５０とを備える。 <Image reading device>
The configuration of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. FIG. 2 is an overall configuration diagram of the image reading apparatus 1. The image reading apparatus 1 includes an automatic document feeder 2 as an automatic conveyance device, and a reading unit 150 that reads a document conveyed by the automatic document feeder 2.

読取部１５０は、原稿台ガラス３と、プラテンガラス１６１と、読取ユニット１５１と、読取ユニット１５１を副走査方向Ｄ２に往復移動する駆動ユニット（不図示）とを備える。読取部１５０は、原稿の読取モードとして、通常読取モードと、流し読みモードとを選択可能であり、原稿台ガラス３は通常読取モード用の光透過ユニットを構成し、プラテンガラス１６１は流し読みモード用の光透過ユニットを構成する。   The reading unit 150 includes an original table glass 3, a platen glass 161, a reading unit 151, and a drive unit (not shown) that reciprocates the reading unit 151 in the sub-scanning direction D2. The reading unit 150 can select a normal reading mode and a flow reading mode as a document reading mode, the original table glass 3 constitutes a light transmission unit for the normal reading mode, and the platen glass 161 is a flow reading mode. Constituting a light transmission unit for use.

通常読取モードは、読取ユニット１５１を原稿台ガラス３下で副走査方向Ｄ２に移動することで原稿台ガラス３上に載置された原稿を走査してその画像を読み取るモードである。流し読みモードでは、読取ユニット１５１をプラテンガラス１６１下の読取位置に静止し、原稿を副走査方向Ｄ２に搬送しながらその画像を読み取るモードである。   The normal reading mode is a mode in which an image placed on the platen glass 3 is scanned and the image is read by moving the reading unit 151 in the sub-scanning direction D2 below the platen glass 3. In the flow reading mode, the reading unit 151 is stopped at the reading position below the platen glass 161, and the image is read while conveying the document in the sub-scanning direction D2.

読取ユニット１５１は、本実施形態の場合、密着型イメージセンサであって、副走査方向Ｄ２と直交する主走査方向Ｄ１に配置されたラインセンサを備える。ラインセンサは主走査方向Ｄ１に配列された複数の撮像素子１５４から構成される。読取ユニット１５１は、また、原稿面に対して光を照射する発光部である導光体１５２と、導光体１５２にて照射された光の原稿Ｐからの反射光を撮像素子１５４に導くロッドレンズアレイ１５３と、を備える。撮像素子１５４は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。導光体１５２は、ラインセンサに対して原稿の搬送方向で片側（図の例では右側）にのみ配置されている。   In this embodiment, the reading unit 151 is a contact image sensor, and includes a line sensor arranged in the main scanning direction D1 orthogonal to the sub-scanning direction D2. The line sensor is composed of a plurality of image sensors 154 arranged in the main scanning direction D1. The reading unit 151 also includes a light guide 152 that is a light emitting unit that emits light to the document surface, and a rod that guides reflected light from the document P of the light irradiated by the light guide 152 to the image sensor 154. A lens array 153. The image sensor 154 photoelectrically converts the reflected light reflecting the document information and outputs it as an electronic image signal. The light guide 152 is arranged only on one side (right side in the example in the figure) in the document conveyance direction with respect to the line sensor.

ここで図３を参照して読取部１５０の制御系の構成について説明する。読取部１５０は、読取ユニット１５１を副走査法王Ｄ２に移動する駆動源となるモータ３１４、撮像素子１５４の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モータ３１４に接続されたエンコーダ３０２、導光体１５２を介して原稿に光を照射する光源１５５、読取ユニット１５１をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ３１５、流し読みモードにおける読取ユニット１５１の読取位置等を格納するバックアップＲＡＭ３０３、およびスキャナコントローラ３０４を有している。   Here, the configuration of the control system of the reading unit 150 will be described with reference to FIG. The reading unit 150 includes a motor 314 that serves as a driving source for moving the reading unit 151 to the sub-scanning method D2, an A / D conversion circuit 301 that performs A / D conversion on the output signal of the image sensor 154, and an encoder 302 that is connected to the motor 314. A light source 155 that emits light to the document via the light guide 152, a position sensor 315 for positioning the reading unit 151 at the home position, a backup RAM 303 that stores a reading position of the reading unit 151 in the flow reading mode, and the like A scanner controller 304 is included.

ポジションセンサ３１５は、読取ユニット１５１のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモータ３１４を正転、逆転することにより、読取ユニット１５１を移動し、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査する。また、読取ユニット１５１をプラテンガラス１６１下の読取位置に移動して静止させ、プラテンガラス１６１上を搬送される原稿を読み取る。   The position sensor 315 is a sensor for detecting the home position of the reading unit 151, and the reading unit 151 is moved by rotating the motor 314 forward and backward with reference to the position of the position sensor 315, and the platen glass. 3 is scanned optically. Further, the reading unit 151 is moved to a reading position below the platen glass 161 to be stationary, and a document conveyed on the platen glass 161 is read.

モータ３１４は、例えば、ステッピングモータにより構成されている。このモータ３１４にはエンコーダ３０２が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、読取ユニット１５１が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、読取ユニット１５１の位置を把握することが可能である。   The motor 314 is constituted by, for example, a stepping motor. An encoder 302 is connected to the motor 314, and the output of the encoder 302 can recognize how many pulses the reading unit 151 has moved. That is, the position of the reading unit 151 can be grasped by the encoder pulse from the position sensor 315 and the encoder 302.

スキャナコントローラ３０４は、操作部３０７からユーザ操作を受け付けるシステムコントローラ３０６と通信している。操作部３０７は例えばタッチパネルである。スキャナコントローラ３０４はＡ／Ｄ変換回路３０１から出力された画像データを画像処理回路３０５に入力して各種補正処理を行い、システムコントローラ３０６へ転送する。システムコントローラ３０６は、本実施形態の画像形成装置全体の制御を行い、例えば、スキャナコントローラ３０４から転送された画像データにより、読み取った画像を記録部３００によってシートに記録する処理等を行う。   The scanner controller 304 communicates with a system controller 306 that accepts a user operation from the operation unit 307. The operation unit 307 is a touch panel, for example. The scanner controller 304 inputs the image data output from the A / D conversion circuit 301 to the image processing circuit 305, performs various correction processes, and transfers the image data to the system controller 306. The system controller 306 controls the entire image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. For example, the system controller 306 performs processing for recording a read image on a sheet by the recording unit 300 based on image data transferred from the scanner controller 304.

図１および図２を再び参照して自動原稿給送装置２について説明する。自動原稿給送装置２は、読取部１５０の上方に配置され、ヒンジ機構９５、９６により、読取部１５０のプラテンガラス１６１、原稿台ガラス３に対して開閉可能に設けられている。   The automatic document feeder 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 again. The automatic document feeder 2 is disposed above the reading unit 150 and is provided so as to be openable and closable with respect to the platen glass 161 and the document table glass 3 of the reading unit 150 by hinge mechanisms 95 and 96.

原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板４９が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板４９によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。   The document tray 4 is for stacking sheet-shaped documents P. A pair of width direction restricting plates 49 are arranged on the document tray 4 so as to be slidable in the document width direction. By regulating the width direction of the documents P stacked on the document tray 4 by the width direction regulating plate 49, it is possible to secure the conveyance stability during feeding.

原稿トレイ４の上方には、給送ローラ５が設けられている。給送ローラ５は分離ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿Ｐを給送する。給送ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給送動作が開始されると図中点線位置に下降して原稿Ｐの上面に当接する。給送ローラ５は図示しないアームにて軸支されるので、アームを揺動して給送ローラ５を上下に動かせる。分離パッド６は分離ローラ８の対向側に配置され、分離ローラ８側に圧を加えている。分離パッド６は分離ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給送ローラ５にて給送される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離ローラ８で給送する。   A feeding roller 5 is provided above the document tray 4. The feeding roller 5 rotates as the separation roller 8 rotates and feeds the original P. The feeding roller 5 normally takes a position retracted above the home position (solid line position in the figure) so as not to disturb the document setting operation. When the feeding operation is started, the sheet moves down to the dotted line position in the figure and comes into contact with the upper surface of the document P. Since the feeding roller 5 is pivotally supported by an arm (not shown), the arm can be swung to move the feeding roller 5 up and down. The separation pad 6 is disposed on the opposite side of the separation roller 8 and applies pressure to the separation roller 8 side. The separation pad 6 is formed of a rubber material or the like whose friction is slightly smaller than that of the separation roller 8.

レジストローラ１２、レジスト従動ローラ１１は分離部にて給送された原稿の先端をそろえるレジスト機構であり、静止したレジストローラ１１、１２のニップ部に向けて分離した原稿先端を突き当て、原稿にループを生じさせて先端をそろえている。   The registration roller 12 and the registration driven roller 11 are registration mechanisms that align the leading edges of the documents fed by the separation unit, and abut the separated document leading toward the nip portion of the stationary registration rollers 11 and 12 to the document. A loop is created to align the tips.

次に搬送機構としてのリードローラ２２、リード従動ローラ１４は、原稿をプラテンガラス１６１に向けて搬送する。プラテンガラス１６１に搬送された原稿は、ジャンプ台１６２によりすくい上げられ、リード排出ローラ２３、リード排出従動ローラ１６により搬送される。   Next, the lead roller 22 and the lead driven roller 14 as a transport mechanism transport the document toward the platen glass 161. The document conveyed to the platen glass 161 is picked up by the jump table 162 and conveyed by the lead discharge roller 23 and the lead discharge driven roller 16.

画像読み取りが終了すると、排出ローラ１８により原稿を排出トレイ１０に排出する。両面読取モード時には、排出ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。   When the image reading is completed, the document is discharged to the discharge tray 10 by the discharge roller 18. In the double-sided reading mode, the paper is not discharged by the discharge roller 18 but is switched back, guided to the upper paper path, and conveyed toward the registration rollers 11 and 12. When the registration rollers 11 and 12 are reached, the back side of the document is read in the same manner as described above.

図４を参照して自動原稿給送装置２の各ローラなどを駆動するための駆動系の説明をする。分離モータ５０は、給送ローラ５、分離ローラ８、レジストローラ１２の駆動源であって、ここではステッピングモータであり、正逆転により原稿の分離、搬送を行う。分離モータ５０が給送方向に回転したときには、給送ローラ５がホームポジションである上方（図中破線位置）から降下し、原稿トレイ４上の原稿の最上紙に圧接させると共に、給送ローラ５と分離ローラ８を駆動する。分離モータ５０が給送方向とは逆転方向である搬送方向に回転したときには、給送ローラ５をホーム位置である上方（図中破線位置）に持上げ保持すると共に、レジストローラ１２を駆動する。   A drive system for driving each roller of the automatic document feeder 2 will be described with reference to FIG. The separation motor 50 is a drive source for the feeding roller 5, the separation roller 8, and the registration roller 12, and is a stepping motor here, and separates and conveys the document by forward and reverse rotation. When the separation motor 50 rotates in the feeding direction, the feeding roller 5 descends from the upper position (broken line position in the figure) as the home position, and is brought into pressure contact with the uppermost sheet of the document on the document tray 4 and the feeding roller 5 And the separation roller 8 is driven. When the separation motor 50 rotates in the transport direction, which is the direction opposite to the feed direction, the feed roller 5 is lifted and held above the home position (the broken line position in the figure) and the registration roller 12 is driven.

リードモータ５１はリードローラ２２、プラテンローラ２４、リード排出ローラ２３、排出ローラ１８の駆動源であって、ここではステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。離間ソレノイド５７は両面原稿スイッチバック時に、排出ローラ１８の従動コロを圧着、離間させる。   The lead motor 51 is a drive source for the lead roller 22, the platen roller 24, the lead discharge roller 23, and the discharge roller 18, and is a stepping motor here. Each roller is driven at a speed for reading the image of the conveyed document. The separation solenoid 57 presses and separates the driven roller of the discharge roller 18 during double-sided document switchback.

図２および図４を参照して自動原稿給送装置２が備えるセンサの説明をする。原稿トレイ４には原稿Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサであるセットセンサ４０が設けられている。また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐの幅方向の長さを検知するトレイ幅センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。   The sensors provided in the automatic document feeder 2 will be described with reference to FIGS. The document tray 4 is provided with a set sensor 40 which is a transmission type optical sensor that detects that the document P is set. Further, a tray width sensor 44 for detecting the length in the width direction of the document P set on the document tray 4 by detecting the position of the side guide is provided at the lower portion of the document tray 4.

分離ローラ８とレジストローラ１２の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。リードローラ２２の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ１３が設けられ、後述する基本読取位置１６０での画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。排出ローラ１８の直前には原稿を検知する透過型光センサである排出センサ１７が設けられ、原稿の排出タイミングなどを検知している。   A registration sensor 7, which is a transmission type optical sensor for detecting a document, is provided between the separation roller 8 and the registration roller 12, detects the leading edge of the separated and fed document, and abutment amount (loop) on the registration roller 12. The timing to control (quantity) is detected. A read sensor 13 which is a reflection type optical sensor for detecting a document is provided immediately after the read roller 22 and serves as a reference signal for image reading start timing at a basic reading position 160 described later. A discharge sensor 17 that is a transmissive optical sensor for detecting a document is provided immediately before the discharge roller 18 to detect the discharge timing of the document.

給送時には、セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿Ｐが検知されると、給送ローラ５が降下して原稿束上に当接する。複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上のトレイ幅センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、離間ソレノイド５７の保持が解除され原稿は給送ローラ５の給送力を受けて下流部へ進出する。   At the time of feeding, when the set sensor 40 detects the document P on the document tray 4, the feeding roller 5 descends and comes into contact with the document bundle. When a copy condition is input at the operation unit of the copying machine and the start key is pressed, the tray width sensor 44 on the document tray 4 detects the document size. Further, the holding of the separation solenoid 57 is released, and the document advances to the downstream portion under the feeding force of the feeding roller 5.

次に原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ１２で先端を揃えてレジストローラ１２にて搬送する。先端がリードローラ２２に到達してプラテンガラス１６１に向けて搬送され、プラテンローラ２４及びリード排出ローラ２３にて搬送しながら、基本読取位置１６０で画像読みが行われる。   Next, the originals P that have advanced from the original tray 4 are separated one by one and conveyed to the downstream portion. The document P that has passed through the separation unit is conveyed by the registration roller 12 with the front end aligned by the registration roller 12. The leading end reaches the lead roller 22 and is conveyed toward the platen glass 161, and image reading is performed at the basic reading position 160 while being conveyed by the platen roller 24 and the lead discharge roller 23.

画像読み込みが終了すると、排出ローラ１８で排出トレイ１０に原稿が積載される。両面読取モード時には、排出ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。   When the image reading is completed, the document is stacked on the discharge tray 10 by the discharge roller 18. In the double-sided reading mode, the paper is not discharged by the discharge roller 18 but is switched back, guided to the upper paper path, and conveyed toward the registration rollers 11 and 12. When the registration rollers 11 and 12 are reached, the back side of the document is read in the same manner as described above.

図５を参照して自動原稿給送装置２が備える制御系の説明をする。自動原稿給送装置２の制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ５４）を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。また、制御回路は電池によりバックアップされる不図示のＲＡＭや、制御シーケンスソフトの格納された不図示のＲＯＭ等を備える。通信用ＩＣ５５はシステムコントローラ３０６とのデータ通信を制御する。   A control system provided in the automatic document feeder 2 will be described with reference to FIG. The control circuit of the automatic document feeder 2 is composed mainly of a microprocessor (CPU 54), and drive circuits and sensor signals for various loads are connected to the input / output ports of the CPU 54. The control circuit includes a RAM (not shown) backed up by a battery, a ROM (not shown) in which control sequence software is stored, and the like. The communication IC 55 controls data communication with the system controller 306.

分離モータ５０とリードモータ５１は不図示の各モータドライバによって駆動される。離間ソレノイド５７は不図示のドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。レジセンサ７、セットセンサ４０、リードセンサ１３、排出センサ１７、トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動、および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。   The separation motor 50 and the lead motor 51 are driven by respective motor drivers (not shown). The separation solenoid 57 is driven by a driver (not shown), and its operation is controlled by a signal connected to the input / output port of the CPU 54. Various sensors such as the registration sensor 7, the set sensor 40, the lead sensor 13, the discharge sensor 17, and the tray width sensor 44 are connected to the input port of the CPU 54, and monitor the behavior of the document and the behavior of the movable load in the apparatus. Used for.

＜読取位置＞
図６および図７を参照して、プラテンガラス１６１周辺の構成および流し読みモードにおける読取ユニット１５１の読取位置について説明する。図６に示すプラテンガラス１６１は、ガラス表面にＥＣコート（透明導電コート）を施している。ここで図７に示すように、プラテンガラス１６１の上流側端辺には、表面から裏面にかけて導電性両面テープのアルミシート２６が貼られている。さらにアルミシート２６の表面には樹脂シート２７を張り付けており、アルミシート２６を保護している。 <Reading position>
The configuration around the platen glass 161 and the reading position of the reading unit 151 in the flow reading mode will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The platen glass 161 shown in FIG. 6 has an EC coat (transparent conductive coat) applied to the glass surface. Here, as shown in FIG. 7, an aluminum sheet 26 of a conductive double-sided tape is attached to the upstream side edge of the platen glass 161 from the front surface to the back surface. Further, a resin sheet 27 is attached to the surface of the aluminum sheet 26 to protect the aluminum sheet 26.

プラテンガラス１６１の読取ユニット１５１と反対側には、プラテンガラス１６１との間に微少な隙間を形成する位置規制ユニットとしての白色のプラテンローラ２４を設けている。プラテンローラ２４は、リードモータ５１の駆動により原稿搬送方向（同図で左側から右側）に原稿が搬送されるように回転する。プラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間は、不図示のガラス突き当て手段により０．１５ｍｍに保証されている。本実施形態では、位置規制ユニットとしてローラを採用したが、固定的に設置されるガイド部材であってもよい。   On the side of the platen glass 161 opposite to the reading unit 151, a white platen roller 24 is provided as a position regulating unit that forms a minute gap between the platen glass 161 and the platen glass 161. The platen roller 24 rotates so that the document is conveyed in the document conveyance direction (from the left side to the right side in the figure) by driving the read motor 51. A gap between the platen roller 24 and the platen glass 161 is guaranteed to be 0.15 mm by a glass abutting means (not shown). In the present embodiment, a roller is employed as the position regulating unit, but a guide member that is fixedly installed may be used.

図７に示すように、プラテンローラ２４に対して搬送方向上流側には、シート規制コロ２５が配置されている。シート規制コロ２５とプラテンガラス１６１との間にゴミ取りフィルム１６６が貼り付けられる場合は（図８参照）、隙間が大きくなることがあるが搬送されるシートに接触して従動する。   As shown in FIG. 7, a sheet regulating roller 25 is disposed on the upstream side in the conveyance direction with respect to the platen roller 24. When the dust removal film 166 is affixed between the sheet regulating roller 25 and the platen glass 161 (see FIG. 8), the gap may be increased, but the sheet is conveyed and contacted.

またシート規制コロ２５の搬送方向下流側、かつプラテンローラ２４の搬送方向上流側には、ポリエステルフィルムからなる白色ガイド部材としての白色フィルム２８が配置されている。白色フィルム２８はガイド部材（不図示）に取り付けられる。このガイド部材は、プラテンローラ２４とシート規制コロ２５を備え、リードローラ２２（図６参照）を支点に揺動自在に設けられる。白色フィルム２８はプラテンローラ２４近傍の白色度を安定させる。   A white film 28 as a white guide member made of a polyester film is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the sheet regulating roller 25 and on the upstream side in the conveyance direction of the platen roller 24. The white film 28 is attached to a guide member (not shown). This guide member includes a platen roller 24 and a sheet regulating roller 25, and is provided so as to be swingable with a lead roller 22 (see FIG. 6) as a fulcrum. The white film 28 stabilizes the whiteness in the vicinity of the platen roller 24.

流し読みモードにおいて、原稿Ｐは、プラテンローラ２４と、プラテンガラス１６１と、シート規制コロ２５と、ジャンプ台１６２とに規制されながら、プラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との間に搬送され、プラテンガラス１６１上を一定の速度で搬送される。プラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との間に搬送される際、原稿Ｐはプラテンガラス１６１に対して角度をもって搬送されてくる。そのため、図７に示すように、プラテンローラ２４の下方の位置であって、かつ、プラテンローラ２４の回転中心の直下近傍（僅かに上流側））で原稿Ｐがプラテンガラス１６１と接触する位置Ａと、白色フィルム２８の下方で原稿Ｐがプラテンガラス１６１と接触しない位置Ｂがある。   In the flow-reading mode, the document P is conveyed between the platen roller 24 and the platen glass 161 while being regulated by the platen roller 24, the platen glass 161, the sheet regulating roller 25, and the jump table 162, and the platen glass. 161 is conveyed at a constant speed. When transported between the platen roller 24 and the platen glass 161, the document P is transported at an angle with respect to the platen glass 161. Therefore, as shown in FIG. 7, a position A where the document P is in contact with the platen glass 161 at a position below the platen roller 24 and in the vicinity immediately below the rotation center of the platen roller 24 (slightly upstream). Then, there is a position B below the white film 28 where the document P does not contact the platen glass 161.

既に述べたとおり読取ユニット１５１は、モータ３１４を駆動源とした駆動ユニットにより副走査方向Ｄ２に移動可能に設けられており、プラテンガラス１６１に沿って原稿の搬送方向に読取位置を変更可能である。図６および図７の例では、位置Ａに対向する基本読取位置１６０と、位置Ｂに対向する退避読取位置１６３とを例示しており、これらの読取位置は、スキャナコントローラ３０４により、適宜に選択され、読み取り動作を行うことができる。退避読取位置１６３は基本読取位置１６０よりも搬送方向で上流側の位置にある。   As described above, the reading unit 151 is provided so as to be movable in the sub-scanning direction D2 by the drive unit using the motor 314 as a drive source, and the reading position can be changed in the document transport direction along the platen glass 161. . 6 and 7 exemplify a basic reading position 160 facing the position A and a retracting reading position 163 facing the position B, and these reading positions are appropriately selected by the scanner controller 304. The reading operation can be performed. The retract reading position 163 is located upstream of the basic reading position 160 in the transport direction.

基本読取位置１６０上には白色のプラテンローラ２４が、退避読取位置１６３には白色フィルム２８があるため、プラテンローラ２４の領域外である退避読取位置１６３まで読取ユニット１５１が移動しても、基本読取位置１６０と同画質の画像を読み取ることができる。   Since the white platen roller 24 is on the basic reading position 160 and the white film 28 is on the retracted reading position 163, the basic unit is not limited even if the reading unit 151 moves to the retracted reading position 163 outside the area of the platen roller 24. An image having the same image quality as that of the reading position 160 can be read.

通常は原稿Ｐがプラテンガラス１６１に接触する基本読取位置１６０において読みとりを行う。原稿Ｐ上に付着しているインクや修正液、糊等の付着ゴミがプラテンガラス１６１と摺擦して基本読取位置１６０上に付着した場合には、読取位置を退避読取位置１６３へと切り替えて、付着ゴミがスジ画像として読み取られてしまうことを防止することができる。   Normally, reading is performed at a basic reading position 160 where the original P contacts the platen glass 161. In the case where adhering dust such as ink, correction liquid, glue, etc. adhering to the document P slides on the platen glass 161 and adheres to the basic reading position 160, the reading position is switched to the retracted reading position 163. Thus, it is possible to prevent the attached dust from being read as a streak image.

なお、基本読取位置１６０と退避読取位置１６３とを比較すると、いずれも同程度の画質で読取を行うことはできるものの、基本読取位置１６０の方が読取ユニット１５１の距離が一定であるためピントがあわせやすく、また搬送の衝撃による影響を受けにくい点で有利である。一方、基本読取位置１６０でスジ画像が発生した場合であっても、退避読取位置ではスジ画像が発生しない場合が多い。そこで、通常は基本読取位置１６０において画像読取を行い、スジ画像が発生した場合には退避読取位置１６３において画像読取を行うように読取位置の切り替えを行うことができる。   When the basic reading position 160 and the retracted reading position 163 are compared with each other, reading can be performed with the same image quality, but the basic reading position 160 is more focused because the distance of the reading unit 151 is constant. It is advantageous in that it is easy to match and less susceptible to the impact of transport. On the other hand, even when a streak image is generated at the basic reading position 160, a streak image is often not generated at the retracted reading position. Therefore, it is possible to switch the reading position so that the image is normally read at the basic reading position 160 and the streak image is generated when the streak image is generated.

読取位置の切り替えは、使用者の指示によって行ってもよいし、自動的に行ってもよい。使用者の指示は例えば操作部３０７から設定できる。自動的に行う場合は、総読取枚数や経過時間などを基準として行うことができる。また、浮遊ゴミが発生しやすい鉛筆書き原稿や定着性に劣る原稿を多用する使用者には読取ユニット１５１を基本読取位置１６０に固定し、付着ゴミが発生しやすい修正液や糊が付着した原稿を多用する使用者には退避読取位置１６３に固定することで、使用者の使用条件に合わせた最適な読取位置を設定することができる。更には画像認識処理を行い、スジ画像が認識された場合には自動で切り替えを行うことでもよい。   Switching of the reading position may be performed according to a user instruction or automatically. The user's instruction can be set from the operation unit 307, for example. When performing automatically, it can carry out on the basis of the total number of read sheets and the elapsed time. In addition, for users who frequently use pencil-written originals that tend to generate floating dust or originals with poor fixability, the reading unit 151 is fixed at the basic reading position 160, and originals with correction liquid or glue that tends to generate attached dust are attached. For a user who uses a lot, the fixed reading position 163 is fixed, so that an optimum reading position can be set in accordance with the use conditions of the user. Furthermore, image recognition processing may be performed, and when a streak image is recognized, switching may be performed automatically.

＜読取位置による画質の低下＞
図８〜図１１を参照して、読取位置に起因する画質の低下について説明する。図８は読取ユニット１５１が基本読取位置１６０で画像読取を行う場合のプラテンガラス１６１周辺の部分拡大図である。図９は退避読取位置１６３で画像読取を行う場合のプラテンガラス１６１周辺の部分拡大図である。図１０は退避読取位置１６４で画像読取を行う場合のプラテンガラス１６１周辺の部分拡大図である。図１１は退避読取位置１６５で画像読取を行う場合のプラテンガラス１６１周辺の部分拡大図である。 <Degradation of image quality due to scanning position>
With reference to FIG. 8 to FIG. 11, the deterioration of image quality due to the reading position will be described. FIG. 8 is a partially enlarged view around the platen glass 161 when the reading unit 151 reads an image at the basic reading position 160. FIG. 9 is a partially enlarged view of the periphery of the platen glass 161 when image reading is performed at the retreat reading position 163. FIG. 10 is a partially enlarged view of the periphery of the platen glass 161 when image reading is performed at the retreat reading position 164. FIG. 11 is a partially enlarged view of the periphery of the platen glass 161 when image reading is performed at the retreat reading position 165.

退避読取位置１６４および１６５は、基本読取位置１６０と退避読取位置１６３との間の位置であり、例えば、スジ画像の画像認識処理結果に応じて切り替えられる可変の位置の例であるが、これらは固定の位置であってもよい。退避読取位置１６５は退避読取位置１６４よりも基本読取位置１６０側の位置である。   The evacuation reading positions 164 and 165 are positions between the basic reading position 160 and the evacuation reading position 163. For example, the evacuation reading positions 164 and 165 are variable positions that can be switched according to the image recognition processing result of the streak image. It may be a fixed position. The retract reading position 165 is a position closer to the basic reading position 160 than the retract reading position 164.

原稿Ｐは、その先端がプラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間に到達するまでは、プラテンガラス１６１から浮く傾向にあり（実線参照）、その先端がプラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間に進入すると、プラテンローラ２４に下向きに押さえられるので浮き量が減る傾向にある（破線参照）。つまり、プラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間の位置は、原稿Ｐの位置規制を行うプラテンローラ２４の規制位置（特に、例えば、上記の位置Ａ）ということができる。   The document P tends to float from the platen glass 161 until the leading edge reaches the gap between the platen roller 24 and the platen glass 161 (see the solid line), and the leading edge is in the gap between the platen roller 24 and the platen glass 161. When entering, the platen roller 24 is pressed downward, so that the floating amount tends to decrease (see broken line). That is, the position of the gap between the platen roller 24 and the platen glass 161 can be referred to as a restriction position of the platen roller 24 that restricts the position of the document P (in particular, the position A described above, for example).

特に、本実施形態では、ゴミ取りフィルム１６６がプラテンローラ２４の上流側に位置しており、各図で実線で示すように原稿Ｐはごみ取りフィルム１６６に接触しながらプラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間に向かうため、原稿Ｐの先端がプラテンローラ２４とプラテンガラス１６１との隙間に到達するまでは、プラテンガラス１６１に対する原稿Ｐの浮き量が大きくなる傾向にある。   In particular, in the present embodiment, the dust removal film 166 is positioned on the upstream side of the platen roller 24, and the original P is in contact with the dust removal film 166 while being in contact with the dust removal film 166, as shown in each drawing. Therefore, until the leading edge of the original P reaches the gap between the platen roller 24 and the platen glass 161, the floating amount of the original P with respect to the platen glass 161 tends to increase.

プラテンガラス１６１に対する原稿Ｐの浮き量が大きい位置で、原稿Ｐを読み取ると、例えば、かぶり画像が発生し、画質が低下する。特に、本実施形態の読取ユニット１５１は、ロッドレンズアレイ１５３に対して片側にのみ導光体１５２が配置された構成である。このため、原稿Ｐを照明する光量が不十分となって、原稿Ｐの浮きに対してかぶり画像が発生しやすい場合がある。   When the original P is read at a position where the floating amount of the original P with respect to the platen glass 161 is large, for example, a fogging image is generated and the image quality is deteriorated. In particular, the reading unit 151 of the present embodiment has a configuration in which the light guide 152 is disposed only on one side with respect to the rod lens array 153. For this reason, the amount of light that illuminates the document P becomes insufficient, and a fogged image may easily occur when the document P floats.

かぶり画像が発生する範囲は、原稿Ｐの読取位置によって異なる。図８のαはプラテンローラ２４の回転中心の位置と、退避読取位置１６５との距離を示している。βは退避読取位置１６４と退避読取位置１６５との距離を、γは退避読取位置１６３と退避読取位置１６４との距離を、それぞれ示している。図１２は読取位置によって異なるかぶり画像の発生範囲５０１を例示している。   The range in which the fogging image is generated varies depending on the reading position of the document P. 8 indicates the distance between the rotation center position of the platen roller 24 and the retract reading position 165. β indicates the distance between the retract reading position 164 and the retract reading position 165, and γ indicates the distance between the retract reading position 163 and the retract reading position 164, respectively. FIG. 12 illustrates the fogging image generation range 501 that varies depending on the reading position.

基本読取位置１６０に対して原稿Ｐの搬送方向で下流側に最も離れた退避読取位置１６３で原稿Ｐを読み取った場合、原稿Ｐの先端が退避読取位置１６３上を通過してからプラテンローラ２４へ到達するまでの範囲でかぶり画像が発生する。つまり、原稿Ｐの先端からα＋β＋γの範囲でかぶり画像が発生する。   When the document P is read at the retract reading position 163 that is furthest downstream in the conveyance direction of the document P with respect to the basic reading position 160, the leading edge of the document P passes over the retract reading position 163 and then moves to the platen roller 24. A fogging image is generated in the range until it reaches. That is, a fogging image is generated in the range of α + β + γ from the leading edge of the document P.

同様に退避読取位置１６４で原稿Ｐを読み取った場合、原稿Ｐの先端からα＋βの範囲でかぶり画像が発生し、退避読取位置１６５で原稿Ｐを読み取った場合、原稿Ｐの先端位置からαの範囲でかぶり画像が発生する。本実施形態の場合、基本読取位置１６０で原稿Ｐを読み取った場合はかぶり画像は発生しない構成を想定している。このように、読取位置が原稿Ｐの搬送方向で上流側に位置する程、かぶり画像が発生する範囲が搬送方向に長くなる。   Similarly, when the document P is read at the retreat reading position 164, a fogging image is generated in the range of α + β from the front end of the document P. When the document P is read at the retreat reading position 165, the range of α from the front end position of the document P is generated. A fogging image is generated. In the present embodiment, it is assumed that a cover image does not occur when the document P is read at the basic reading position 160. Thus, as the reading position is positioned upstream in the conveyance direction of the document P, the range where the fogged image is generated becomes longer in the conveyance direction.

よって、かぶり画像の補正範囲を、読取位置に応じて設定することで、読取位置の変更に起因した読取画像の画質の低下を防止することができる。基本読取位置１６０、退避読取位置１６３、第二の退避読取位置１６４、第三の退避読取位置１６５は、ポジションセンサ３１５を基準に管理されているため、読取位置が認識されている。従って、かぶり画像を補正するべき補正範囲を求めることができる。   Therefore, by setting the correction range of the fogging image according to the reading position, it is possible to prevent the deterioration of the image quality of the reading image due to the change of the reading position. Since the basic reading position 160, the retracting reading position 163, the second retracting reading position 164, and the third retracting reading position 165 are managed based on the position sensor 315, the reading positions are recognized. Therefore, a correction range for correcting the fogged image can be obtained.

＜読取画像の補正例＞
スキャナコントローラ３０４が実行する処理例について図１３及び図１４を参照して説明する。これらのフローチャートで示した制御処理はスキャナコントローラ３０４内のＲＯＭに制御プログラムとして格納されている。 <Example of correction of scanned image>
An example of processing executed by the scanner controller 304 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. The control processing shown in these flowcharts is stored as a control program in the ROM in the scanner controller 304.

図１３は流し読みモードでの原稿読取ジョブを示したフローチャートである。操作部３０７からユーザ操作を受け付けてジョブが開始されると、システムコントローラ３０６からスキャナコントローラ３０４に各種設定が行われると共に、コピー情報取得（Ｓ１）を行う。   FIG. 13 is a flowchart showing a document reading job in the flow reading mode. When a user operation is accepted from the operation unit 307 and a job is started, various settings are made from the system controller 306 to the scanner controller 304, and copy information acquisition (S1) is performed.

本実施形態では、原稿の種類に応じて設定される動作モードが予め定めた動作モードである場合に、かぶり画像の補正を行う。本実施形態では、動作モード、特に、画質モードとして、文字モードと写真モードとが含まれる。文字モードとは文字原稿を読み取るモードであり、写真モードとは写真原稿を読み取るモードである。文字モードと写真モードとでは読み取った画像データの処理を異ならせることができる。文字モードの場合は明暗がはっきりした画質となるため先端部のかぶり画像が発生しない。逆に写真モードの場合は明暗が細かく再現された画質となるためかぶり画像となってしまう。したがって、本実施形態では文字モードの場合はかぶり画像の補正は行わず、写真モードの場合にかぶり補正を行う。   In the present embodiment, the fogged image is corrected when the operation mode set according to the type of document is a predetermined operation mode. In the present embodiment, a character mode and a photo mode are included as operation modes, in particular, image quality modes. The character mode is a mode for reading a text document, and the photo mode is a mode for reading a photo document. The processing of the read image data can be made different between the character mode and the photo mode. In the character mode, since the image quality is clear, the fog image at the front end is not generated. On the other hand, in the case of the photo mode, the image becomes a fogged image because the image quality is a fine reproduction of light and dark. Therefore, in this embodiment, the fogging image is not corrected in the character mode, and the fogging correction is performed in the photo mode.

そこで、Ｓ１で取得したコピー情報に基づいて画質モードが文字モードであるか判断する（Ｓ２）。文字モードであればかぶり補正を行わない標準の動作モードとなり、シェーディング補正処理（Ｓ３）を実行して読取ユニット１５１を読取位置へ移動（Ｓ４）する。読取位置は、上述した基本読取位置１６０、退避読取位置１６３〜１６５のいずれかの位置であり、初期位置として基本読取位置１６０が設定される。   Therefore, it is determined whether the image quality mode is the character mode based on the copy information acquired in S1 (S2). If it is the character mode, it becomes a standard operation mode in which the fog correction is not performed, the shading correction process (S3) is executed, and the reading unit 151 is moved to the reading position (S4). The reading position is one of the basic reading position 160 and the retreat reading positions 163 to 165 described above, and the basic reading position 160 is set as the initial position.

原稿搬送開始（Ｓ５）して原稿先端がリードセンサ１３に達するまで待機する。リードセンサ１３がＯＮ（Ｓ６）したら流し読み位置までの搬送距離に相当するモータの所定パルス数カウント（Ｓ７）を開始した後に読み取りを開始する（Ｓ８）。   Start of document conveyance (S5) and wait until the leading edge of the document reaches the lead sensor 13. When the read sensor 13 is turned on (S6), a predetermined pulse number count (S7) of the motor corresponding to the transport distance to the flow reading position is started, and then reading is started (S8).

原稿後端がリードセンサ１３を通過したらリードセンサ１３がＯＦＦ（Ｓ９）となり再び読取位置までの搬送距離に相当するモータの所定パルス数カウント（Ｓ１０）を開始した後に読み取り終了（Ｓ１１）を行う。   When the trailing edge of the document passes through the read sensor 13, the read sensor 13 is turned off (S9), and a predetermined pulse count (S10) of the motor corresponding to the conveyance distance to the reading position is started again, and then the reading is finished (S11).

続く読取位置検知処置（Ｓ１２）では、ゴミ回避検知処理等によって次のジョブのために、読取位置を退避読取位置１６３〜１６５のいずれかに変更するか否かを判定し、その設定を記憶する。   In the subsequent reading position detection process (S12), it is determined whether or not the reading position is to be changed to any of the retraction reading positions 163 to 165 for the next job by dust avoidance detection processing or the like, and the setting is stored. .

動作モードが文字モードでなければかぶり補正を行う動作モードとなり、シェーディング補正処理（Ｓ１３）を実行して読取ユニット１５１を読取位置へ移動（Ｓ１４）する。読取位置に応じた補正範囲設定（Ｓ１５）を行った後に、原稿搬送開始（Ｓ１６）して原稿先端がリードセンサ１３に達するまで待機する。   If the operation mode is not the character mode, an operation mode for performing fog correction is performed, and shading correction processing (S13) is executed to move the reading unit 151 to the reading position (S14). After setting the correction range according to the reading position (S15), the conveyance of the document is started (S16), and the process waits until the leading edge of the document reaches the lead sensor 13.

リードセンサ１３がＯＮ（Ｓ１７）したら流し読み位置までの搬送距離に相当するモータの所定パルス数カウント（Ｓ１８）を開始した後に読み取り開始（Ｓ１９）を行うと共にかぶり画像の補正処理を開始し（Ｓ２０）、Ｓ１５で設定した補正範囲まで継続する（Ｓ２１）。   When the read sensor 13 is turned on (S17), a predetermined pulse number count (S18) of the motor corresponding to the transport distance to the flow reading position is started, then reading is started (S19) and fog image correction processing is started (S20). ), And continues until the correction range set in S15 (S21).

補正処理では、補正範囲設定（Ｓ１５）で設定されたパラメータを元にスキャナコントローラ３０４内部の画像処理回路３０５を用いて下地除去処理などの補正処理を実行する。スキャナコントローラ３０４の下地除去処理は例えば読取ライン毎に処理を実行できるため、補正範囲設定（Ｓ１５）では原稿の先端位置からの読取ライン数を設定することができる。   In the correction processing, correction processing such as background removal processing is executed using the image processing circuit 305 in the scanner controller 304 based on the parameters set in the correction range setting (S15). Since the background removal processing of the scanner controller 304 can be executed for each reading line, for example, in the correction range setting (S15), the number of reading lines from the front end position of the document can be set.

その後は標準の動作モードと同様にＳ９〜Ｓ１２の処理を行ってジョブが終了する。   Thereafter, similarly to the standard operation mode, the processes of S9 to S12 are performed, and the job is completed.

図１４は補正範囲設定（Ｓ１５）の詳細を示したフローチャートである。読取位置検知処置（Ｓ１２）で設定されている読取位置を読み出すことで（Ｓ３１）、現在設定中の読取位置を認識する。現在設定中の読取位置が基本読取位置１６０であれば、かぶり補正はおこなわないので、Ｓ３５へ進み補正無（補正範囲はなし）を設定して一単位の処理を終了する。   FIG. 14 is a flowchart showing details of the correction range setting (S15). By reading the reading position set in the reading position detection procedure (S12) (S31), the currently set reading position is recognized. If the currently set reading position is the basic reading position 160, the fog correction is not performed. Therefore, the process proceeds to S35, no correction (no correction range) is set, and one unit of processing is terminated.

現在設定中の読取位置が基本読取位置１６０でなければＳ３３へ進む。Ｓ３３では、プラテンローラ２４の回転中心から、現在設定されている退避読取位置までの距離を取得する。例えば、退避読取位置１６３が設定されている場合、取得される距離＝α＋β＋γとなる。各退避読取位置が固定の位置の場合、プラテンローラ２４の回転中心から退避読取位置までの距離は設計上既知であるので、製造段階でスキャナコントローラ３０４のＲＯＭ等に格納しておき、読みだせばよい。可変の退避読取位置がある場合、ポジションセンサ３１５を基準としてプラテンローラ２４の回転中心から退避読取位置までの距離を算出すればよい。   If the currently set reading position is not the basic reading position 160, the process proceeds to S33. In S33, the distance from the rotation center of the platen roller 24 to the currently set retracted reading position is acquired. For example, when the retract reading position 163 is set, the acquired distance = α + β + γ. When each retract reading position is a fixed position, since the distance from the rotation center of the platen roller 24 to the retract reading position is known by design, it is stored in the ROM of the scanner controller 304 at the manufacturing stage and read. Good. When there is a variable retract reading position, the distance from the rotation center of the platen roller 24 to the retract reading position may be calculated using the position sensor 315 as a reference.

Ｓ３４ではＳ３３で取得した距離に基づき、補正範囲を設定する。補正範囲は、原稿の先端位置からの読取ライン数で設定することができる。以上により一単位の処理が終了する。   In S34, a correction range is set based on the distance acquired in S33. The correction range can be set by the number of reading lines from the front end position of the document. Thus, one unit of processing is completed.

以上説明したように、本実施形態では原稿を搬送しながら画像を読みとる流し読みが可能な画像読取装置において、シートの先端側で発生し、かつ、読取位置に応じて発生量が異なるかぶり画像等の画質の低下を補正することが可能になる。尚、読取位置の変更はスジ画像が発生する場合に行うだけでなく、装置毎の構成のバラつきによる焦点距離の違いから、搬送される原稿とのピント調整のために読取位置を切り替えてもよい。また、このピント調整のための読取位置の切り替えは、工場出荷時やメンテナンス時に行ってもよく、その切り替えた位置に応じて画像読取時に画像補正範囲を変更する構成であってもよい。   As described above, in the present embodiment, in an image reading apparatus capable of continuous reading that reads an image while conveying a document, a fogging image or the like that is generated at the leading end side of the sheet and whose generation amount varies depending on the reading position. It is possible to correct a decrease in image quality. Note that the reading position is not only changed when a streak image is generated, but the reading position may be switched to adjust the focus with the conveyed document due to the difference in focal length due to variations in the configuration of each apparatus. . The reading position for focus adjustment may be switched at the time of factory shipment or maintenance, and the image correction range may be changed at the time of image reading according to the switched position.

なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。   The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus executes the program. It is a process to read and execute.

Claims (13)

搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、
前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、
前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する補正手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。 Reading means for reading the conveyed document at the reading position via the light transmission unit;
A position restricting unit for restricting the position of the original conveyed at an angle with respect to the light transmitting unit with respect to the light transmitting unit;
Correction means for correcting an image read by the reading means according to a distance between a restriction position of the position restriction unit and the reading position in the document conveyance direction;
An image reading apparatus. 前記補正手段は、前記読取手段が読み取った画像を、前記距離に基づいて前記原稿搬送方向に沿って設定される補正範囲において補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The correction unit corrects the image read by the reading unit in a correction range set along the document conveyance direction based on the distance.
The image reading apparatus according to claim 1. 前記読取手段は、前記読取位置を変更可能であって、
前記補正手段は、前記読取位置の変更に応じて前記読取手段が読み取った画像を補正する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。 The reading means can change the reading position,
The correcting unit corrects an image read by the reading unit in accordance with a change in the reading position;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus. 前記読取手段は、前記読取位置を変更可能であって、
前記補正手段は、前記読取位置の変更に応じて設定される前記補正範囲において前記画像を補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。 The reading means can change the reading position,
The correcting unit corrects the image in the correction range set in accordance with the change of the reading position;
The image reading apparatus according to claim 2. 前記補正範囲は、前記搬送される原稿の先端位置から前記原稿搬送方向に沿って設定される、
ことを特徴とする請求項２または請求項４に記載の画像読取装置。 The correction range is set along the document conveyance direction from the leading edge position of the document to be conveyed.
The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus. 前記補正手段は、原稿の種類に応じて前記読取手段が読み取った画像の補正を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The correction unit corrects an image read by the reading unit according to the type of document.
The image reading apparatus according to claim 1. 前記補正範囲は、前記読取位置が前記搬送方向において上流側に位置する程、前記搬送方向に沿って長くなるように設定される、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。 The correction range is set to be longer along the transport direction as the reading position is located upstream in the transport direction.
The image reading apparatus according to claim 4. 前記補正手段による前記補正は、下地除去処理である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。 The correction by the correction means is a background removal process.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus. 前記読取手段は、
前記搬送方向と直交する方向に配置されたラインセンサと、
原稿に光を照射する発光部と、を含み、
前記発光部は、前記ラインセンサに対して、前記搬送方向に対して片側にのみ配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置。 The reading means includes
A line sensor arranged in a direction orthogonal to the transport direction;
A light emitting unit for irradiating the document with light,
9. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the light emitting unit is disposed only on one side with respect to the line sensor with respect to the conveyance direction. 10. 前記位置規制ユニットは、プラテンローラである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置。 The position regulating unit is a platen roller.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus. 請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に記録する記録手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 10,
Recording means for recording an image read by the image reading device on a recording medium,
An image forming apparatus. 画像読取装置の制御方法であって、
前記画像読取装置は、
搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、
前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、を備え、
前記読取手段により前記搬送される原稿を読み取る工程と、
前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する工程と、を備える、
ことを特徴とする制御方法。 A method for controlling an image reading apparatus, comprising:
The image reading device includes:
Reading means for reading the conveyed document at the reading position via the light transmission unit;
A position restricting unit that restricts the position of the original conveyed at an angle with respect to the light transmitting unit with respect to the light transmitting unit;
Reading the conveyed document by the reading means;
Correcting the image read by the reading unit according to the distance between the restriction position of the position restriction unit and the reading position in the document transport direction.
A control method characterized by that. 画像読取装置の制御プログラムであって、
前記画像読取装置は、
搬送される原稿を光透過ユニットを介して読取位置にて読み取る読取手段と、
前記光透過ユニットに対して角度をもって搬送されてくる原稿の前記光透過ユニットに対する位置を規制する位置規制ユニットと、を備え、
前記制御プログラムは、コンピュータに、
前記読取手段により前記搬送される原稿を読み取る工程と、
前記位置規制ユニットの規制位置と前記原稿搬送方向における前記読取位置との距離に応じて、前記読取手段が読み取った画像を補正する工程と、を実行させる、
ことを特徴とする制御プログラム。 A control program for an image reading apparatus,
The image reading device includes:
Reading means for reading the conveyed document at the reading position via the light transmission unit;
A position restricting unit that restricts the position of the original conveyed at an angle with respect to the light transmitting unit with respect to the light transmitting unit;
The control program is stored in a computer.
Reading the conveyed document by the reading means;
A step of correcting an image read by the reading unit according to a distance between a restriction position of the position restriction unit and the reading position in the document conveyance direction;
A control program characterized by that.

Images