JP2017137030A - ハイブリッド車両の出力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータジェネレータ4、5と、エンジン2と、動力分割合成機構10と、ドライブシャフト7とを備えるハイブリッド車両100に搭載される制御装置であって、ハイブリッドECU32と、エンジンECU33と、モータECU34とを備えて、ハイブリッドECUの異常発生時あるいは通信異常発生時に、エンジンECUはエンジンの駆動を停止し、モータECUはドライブシャフトを回転させる目標駆動軸トルクを算出して当該目標駆動軸トルクを出力するようにモータジェネレータの駆動を制御する。
【選択図】図1
Description
このように、動力分割合成機構10は、エンジン2の出力軸3と、第1モータジェネレータ4のロータ軸13と、第2モータジェネレータ5のロータ軸16と、ドライブシャフト7とが連結された歯車機構を構成する。
図4は、モータ走行時の前進中かつ加速走行中の共線図である。図4の共線図において、各縦軸は、図中、左から第1モータジェネレータ4のロータ軸13の回転速度、エンジン2の出力軸3の回転速度すなわちエンジン回転速度、ドライブシャフト7の回転速度、第2モータジェネレータ5のロータ軸16の回転速度をそれぞれ表している。
Tmg2×K2=Teg×1...(1)
ところで、図7は、後述の図5に示すように第1モータジェネレータ4を停止したままでの、モータ走行時の前進中かつ減速走行中の共線図である。減速走行中は、アクセル開度が減少し、目標駆動軸トルクが減少して負の値となる。モータECU34は、ドライブシャフト7に目標駆動軸トルクを出力させるよう、第2モータジェネレータ5に回生トルクを出力させる。
本実施形態において、モータECU34は、前進中で目標駆動軸トルクがゼロ未満、すなわち減速走行を行なう場合、以下の式(2)および式(3)を満たす目標MG1トルクを第1モータジェネレータ4のトルク指令値として、第1モータジェネレータ4にトルクを出力させる。
目標駆動軸トルク=−目標MG1トルク×K1+目標MG2トルク×(1+K2)...(2)
目標MG1トルク×(K1+1)=目標MG2トルク×K2...(3)
Tmg1×(K1+1)+Teg=Tmg2×K2...(4)
−Tmg1×(K1+1)+Tmg2×K2=Teg≧0...(5)
式(5)を満たすようにTmg1およびTmg2(いずれも正回転方向を正とする)であればよく、以下の式(6)を満たせばよい。
Tmg1≦Tmg2×K2/(K1+1)...(6)
図6は、モータ走行時の後進中かつ減速走行中の共線図である。減速走行中は、アクセル開度が減少し、目標駆動軸トルクが減少して負の値となる。モータECU34は、ドライブシャフト7に目標駆動軸トルクを出力させるよう、第2モータジェネレータ5に回生トルクを出力させる。
図8は、モータ走行時の後進中かつ加速走行中の共線図である。加速走行中は、アクセル開度が増加し、目標駆動軸トルクが増加して正の値となる。モータECU34は、ドライブシャフト7に目標駆動軸トルクを出力させるよう、第2モータジェネレータ5に力行トルクを出力させる。
目標駆動軸トルク=目標MG1トルク×K1−目標MG2トルク×(1+K2)...(2-2)
本実施形態において、モータECU34は、後進中で目標駆動軸トルクがゼロより大きい、すなわち加速走行を行なう場合、上述の式(2-2)および式(3)を満たす目標MG1トルクを第1モータジェネレータ4のトルク指令値として、第1モータジェネレータ4にトルクを出力させる。
Tmg1≦(Tmg2×K2+Tef)/(K1+1)...(6-2)
Tmg2×K2+Tef=Teg≧0...(5-2)
すなわち、第1モータジェネレータ4への通電を遮断してもエンジン2が回転することのないTmg2の下限値は式(5-2)より−Tef/K2である。
ところで、エンジンフリクションを考慮した場合、モータECU34は、ハイブリッド車両100の前進中において、Tmg2が−Tef/K2以下であれば、第1モータジェネレータ4への通電を遮断し、Tmg2が−Tef/K2より大きければ第1モータジェネレータ4および第2モータジェネレータ5の両方を駆動させる。
ハイブリッドECU32は、図10のフローチャートに示すように、エンジンECU33やモータECU34と連携するなどしてハイブリッド車両100全体を統括制御する通常の制御処理と並行して、エンジンECU33からCAN通信の健全性を問い合わせる制御信号を受け取ったか否かを確認する(ステップS101)。
エンジンECU33は、図11のフローチャートに示すように、ハイブリッドECU32にCAN通信の健全性を問い合わせる制御信号を送って(ステップS201)、そのハイブリッドECU32からの問い合わせの制御信号に対して応答信号を受け取ったか否かを確認する(ステップS202)。
モータECU34は、図12のフローチャートに示すように、ハイブリッドECU32にCAN通信やコンピュータユニットの健全性を問い合わせる制御信号を送って(ステップS301)、そのハイブリッドECU32からの問い合わせの制御信号に対して応答信号を受け取ったか否かを確認する(ステップS302)。
2 エンジン(内燃機関)
4 第1モータジェネレータ(第1電動機)
5 第2モータジェネレータ(第2電動機)
6 駆動輪
7 ドライブシャフト
8 第1遊星歯車機構(回転要素)
9 第2遊星歯車機構(回転要素)
10 動力分割合成機構
13、16 ロータ軸
19 第1インバータ
20 第2インバータ
21 バッテリ
31 出力伝達機構
32 ハイブリッドECU(第3の制御部)
33 エンジンECU(第2の制御部)
34 モータECU(第1の制御部)
39a、39b、39c 信号線
40 ワンウェイクラッチ
41 アクセル開度センサ
42 シフトポジションセンサ
43 車速センサ
44 バッテリ状態検出センサ
45 駆動部状態検出センサ
100 ハイブリッド車両
Claims (7)
- 動力源として、少なくとも1つの電動機と、内燃機関とを備えており、当該動力源がそれぞれ異なる回転速度での回転を許容する回転要素を介してドライブシャフトに接続されたハイブリッド車両に搭載される制御装置であって、
前記電動機の駆動を制御する第1の制御部と、前記内燃機関の駆動を制御する第2の制御部と、前記第1の制御部および前記第2の制御部とのそれぞれの間で各種情報を送受信する第3の制御部と、を備えて、
前記第3の制御部の異常発生時あるいは通信の異常発生時に、
前記第2の制御部は、前記内燃機関の駆動を停止し、
前記第1の制御部は、前記ドライブシャフトを回転させる目標駆動軸トルクを算出して当該目標駆動軸トルクを出力するように前記電動機の駆動を制御する、ハイブリッド車両の制御装置。 - 前記電動機は第1の電動機および第2の電動機により構成され、
前記第1の制御部は、前記第1の電動機および前記第2の電動機のトルクバランスを調整する、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第1の制御部は、アクセル開度情報および車速情報に基づいて前記目標駆動軸トルクを算出する、請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記第1の制御部と前記第2の制御部との間で情報を送受信可能に構成されており、
前記第1の制御部は、前記第3の制御部の異常発生または前記第3の制御部との間の通信の異常発生を検出する機能の一方あるいは双方を有して、
当該異常発生の検出時に、前記内燃機関の駆動停止を要求する情報を前記第2の制御部に送信する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第1の制御部と前記第2の制御部との間で情報を送受信可能に構成され、
前記第2の制御部は、前記第3の制御部の異常発生を検出する機能または前記第3の制御部との間の通信の異常発生を検出する機能の一方あるいは双方を有して、
当該異常発生の検出時に、前記内燃機関の駆動を停止する制御処理を実行し、前記第1の制御部に該異常発生の検出情報を送信し、
前記第1の制御部は、前記第2の制御部から前記異常発生の検出情報を受信したときに、前記ドライブシャフトを回転させる目標駆動軸トルクを算出して当該目標駆動軸トルクを出力するように前記電動機の駆動を制御する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記電動機は第1の電動機および第2の電動機により構成され、
前記第1の制御部は、前記第1の電動機または前記第2の電動機の一方を前記内燃機関の回転を制限するトルクを出力するように駆動を制御する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記ハイブリッド車両が前記内燃機関の一方向の回転を制限する機構を備えて、
前記第1の制御部は、前記第1の電動機または前記第2の電動機の一方を前記内燃機関の前記一方向の反対方向への回転を制限するトルクを出力するように駆動を制御する、請求項6に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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