JP2017136031A - Food dough cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、扁平状の食品生地を棒状の食品生地に切断し、さらに、この棒状食品生地を所望の重量の生地片に成形する食品生地切断装置に関する。 The present invention relates to a food dough cutting apparatus for cutting a flat food dough into a rod-shaped food dough and further forming the rod-shaped food dough into a dough piece having a desired weight.
従来、例えば扁平状の食品生地を連続した紐状、帯状又は棒状などのごとき長い長尺食品生地に切断した後に所望の重量、又は、所望の長さの食品生地片に切断することが行われている。（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, for example, a flat food dough is cut into a long food dough such as a continuous string, strip or bar, and then cut into food dough pieces having a desired weight or a desired length. ing. (For example, refer to Patent Document 1).
特許文献１に記載の切断装置は、矩形状で扁平状の食品生地を一方向へ搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの搬送端付近において搬送方向に対して直交する方向へ往復動自在かつ上下動自在なカッターと、搬送ベルトの搬送端付近において食品生地から切断されて自重落下した棒状食品生地を搬送ベルトの搬送方向に対して交差する方向へ移送する移送コンベヤと、移送コンベヤの下流側に隣接して順次配置された第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤと、棒状食品生地を所定の長さの小片に切断する切断装置と、前記各構成の搬送動作及び切断動作を制御するための制御装置を備えている。 The cutting device described in Patent Document 1 is a transport belt that transports a rectangular and flat food dough in one direction, and is capable of reciprocating in a direction perpendicular to the transport direction in the vicinity of the transport end of the transport belt and moving up and down. Adjacent to the downstream of the transfer conveyor, a flexible cutter, a transfer conveyor that feeds the bar-shaped food dough that has been cut from the food dough near the transfer end of the transfer belt and dropped by its own weight in a direction that intersects the transfer direction of the transfer belt The first weighing conveyor and the second weighing conveyor, which are sequentially arranged, a cutting device for cutting the rod-shaped food dough into small pieces of a predetermined length, and for controlling the conveying operation and the cutting operation of each of the above components A control device is provided.
特許文献１に記載の切断装置は、棒状食品生地の長手方向の長さを基準とし、長さが等しい複数の小片に切断することが開示されている。しかし、これらの小片は、それぞれ重量が相違し、目標とする重量に対し許容範囲外の残生地が生じる場合がある。許容範囲外の小片は、廃棄され、あるいは、新たな生地を混練する際に混合されている。 The cutting device described in Patent Document 1 discloses cutting into a plurality of small pieces having the same length on the basis of the length in the longitudinal direction of the rod-shaped food dough. However, these pieces have different weights, and there are cases in which a remaining dough is outside the allowable range with respect to the target weight. Small pieces outside the allowable range are discarded or mixed when a new dough is kneaded.
しかし、廃棄では生産性の効率が低下し、また、混合では新たな生地の品質を均一に混練することが難しいなどの問題があった。 However, there are problems that the efficiency of productivity decreases when discarded, and it is difficult to uniformly knead the quality of a new dough when mixing.
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、矩形状や連続で扁平状の食品生地から棒状の食品生地を切断し、さらに、棒状食品生地から所定の目標切断重量の食品生地片に成形する食品生地切断装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and cuts a rod-shaped food dough from a rectangular or continuous flat food dough, and further, a predetermined target cut weight from the rod-shaped food dough. It is an object of the present invention to provide a food dough cutting apparatus for forming a food dough piece.
さらに、重量が不均一に準備された複数の棒状食品生地から食品生地片を切断する際に、許容範囲外の重量の残生地から適正重量範囲内の生地を成形するための食品生地切断装置を提供することを課題とする。
Furthermore, when cutting food dough pieces from a plurality of stick-shaped food doughs prepared with non-uniform weight, a food dough cutting device for forming dough within the proper weight range from the remaining dough with an unacceptable weight The issue is to provide.
上記課題を解決するため、本発明は以下のような構成を有する。すなわち、棒状食品生地を所定の目標切断重量の食品生地片に成形する食品生地切断装置であって、扁平状の食品生地を一方向へ搬送させる供給コンベヤと、食品生地から所定の切断縦長さの棒状食品を切断する第１の切断装置と、供給コンベヤの搬送端に対応した位置に備えられ、食品生地から切断分離された棒状食品生地を移送する移送コンベヤと、棒状食品生地から食品生地片を切断する第２の切断装置と、移送コンベヤに隣接してその下流側に配置された第１の秤量コンベヤと、第１の秤量コンベヤに隣接してその下流側に配置され、食品生地片の実際の切断重量ＷＡを測定する第２の秤量コンベヤと、供給コンベヤ、第１の切断装置、移送コンベヤ、第１の秤量コンベヤ、第２の秤量コンベヤ及び第２の切断装置に接続された制御装置と、を有し、制御装置は、入力装置、演算装置、出力装置及び警告装置を有し、入力装置に、食品生地片の目標切断重量ＷＴ、目標切断重量ＷＴに対する実際の切断重量ＷＡの許容範囲値ＷＢを入力し、演算装置は、目標切断重量ＷＴに対する実際の切断重量ＷＡの重量差ＷＤを演算し、出力装置は、実際の切断重量ＷＡと重量差ＷＤの少なくとも一方を表示し、警告装置は、実際の切断重量ＷＡが許容範囲を超えた場合に作動することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, a food dough cutting apparatus for forming a rod-shaped food dough into a food dough piece having a predetermined target cutting weight, a feed conveyor for conveying the flat food dough in one direction, and a predetermined cut length from the food dough A first cutting device for cutting the bar-shaped food, a transfer conveyor provided at a position corresponding to the transport end of the supply conveyor, for transferring the bar-shaped food dough cut and separated from the food dough, and a food dough piece from the bar-shaped food dough A second cutting device for cutting, a first weighing conveyor disposed adjacent to the transfer conveyor downstream thereof, and disposed downstream thereof adjacent to the first weighing conveyor, A second weighing conveyor for measuring the cutting weight WA of the feed, a supply conveyor, a first cutting device, a transfer conveyor, a first weighing conveyor, a second weighing conveyor and a control connected to the second cutting device The control device has an input device, a computing device, an output device, and a warning device, and the input device has a target cutting weight WT of the food dough piece, and an actual cutting weight WA with respect to the target cutting weight WT. The allowable range value WB is input, the calculation device calculates a weight difference WD of the actual cutting weight WA with respect to the target cutting weight WT, and the output device displays at least one of the actual cutting weight WA and the weight difference WD, The warning device is characterized in that it is activated when the actual cutting weight WA exceeds an acceptable range.
また、制御装置は、移送コンベヤから移送される棒状食品生地の重量Ｗ１を第１の秤量コンベヤで、あるいは第１の秤量コンベヤ及び第２の秤量コンベヤで測定し、重量Ｗ１が目標切断重量ＷＴに対応する設定切断重量ＷＳに達したときに、あるいは、予め設定された時間間隔で第２の切断装置を作動させることを特徴とする。 In addition, the control device measures the weight W1 of the rod-shaped food dough transferred from the transfer conveyor with the first weighing conveyor or the first weighing conveyor and the second weighing conveyor, and the weight W1 becomes the target cutting weight WT. The second cutting device is operated when the corresponding set cutting weight WS is reached or at a preset time interval.
また、警告装置は、ブザーまたは／および警告灯であり、実際の切断重量ＷＡが目標切断重量ＷＴより重い場合と、軽い場合とで違う音または／および色を出力することを特徴とする。 The warning device is a buzzer or / and a warning light, and is characterized by outputting different sounds or / and colors depending on whether the actual cutting weight WA is heavier than the target cutting weight WT or light.
また、制御装置は、棒状食品生地から食品生地片を切断した残りの残生地を第２の秤量コンベアで測定し、その重量を実際の切断重量ＷＡとして処理することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the remaining remaining dough obtained by cutting the food dough pieces from the rod-like food dough is measured by a second weighing conveyor, and the weight is processed as an actual cut weight WA.
また、制御装置は、測定した棒状食品生地の重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに満たないため第２の切断装置が作動しない場合、棒状食品生地の全重量を第２の秤量コンベアで、あるいは、第１の秤量コンベア及び第２の秤量コンベアで測定し、その全重量を実際の切断重量ＷＡとして処理することを特徴とする。 In addition, when the second cutting device does not operate because the measured weight W1 of the bar food dough is less than the set cutting weight WS, the control device transfers the total weight of the bar food dough on the second weighing conveyor or on the first weighing conveyor. It is characterized in that it is measured by one weighing conveyor and a second weighing conveyor, and the total weight is processed as an actual cutting weight WA.
本発明によれば、扁平状の食品生地から所定の目標切断重量の食品生地片に成形することができる。 According to the present invention, a food dough piece having a predetermined target cutting weight can be formed from a flat food dough.
以下、図面を用いて本発明の第1の実施形態に係る食品生地切断装置の構成について説明する。 Hereinafter, the configuration of the food dough cutting device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１及び図２に概念的、概略的に示すように、本発明の第1の実施形態に係る食品生地切断装置１は、扁平状の食品生地Ｄから棒状の食品生地ＤＳを切断し、その棒状食品生地ＤＳから所望の重量（目標切断重量ＷＴ）の食品生地片ＤＰを切断する。 As conceptually and schematically shown in FIGS. 1 and 2, the food dough cutting apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention cuts a rod-shaped food dough DS from a flat food dough D, and A food dough piece DP having a desired weight (target cutting weight WT) is cut from the rod-shaped food dough DS.
食品生地切断装置１は、扁平状の食品生地Ｄを前後方向（Ｙ軸方向に沿った矢印Ａ方向）へ搬送する供給コンベヤ５を備えている。供給コンベヤ５は、駆動モータ５ａ、コンベヤベルト５ｂを備えている。 The food dough cutting apparatus 1 includes a supply conveyor 5 that conveys a flat food dough D in the front-rear direction (the direction of arrow A along the Y-axis direction). The supply conveyor 5 includes a drive motor 5a and a conveyor belt 5b.
また、供給コンベヤ５の搬送端付近には、食品生地Ｄを左右方向（Ｘ軸方向）に切断するための第１の切断装置７を備えている。切断装置７は、サーキュラカッタ７ａとカッター移動部７ｂを備えている。カッター移動部７ｂは、例えばサーボモータによって正逆回転されるエンドレスベルト、ボールネジ機構や流体圧シリンダ等のごとき左右方向動作機構７ｃを備え、サーキュラカッタ７ａを左右方向へ往復動する。また、カッター移動部７ｂは、例えば流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ７ｃを備え、サーキュラカッタ７ａを上下方向（Ｚ軸方向）に移動する。 Further, a first cutting device 7 for cutting the food dough D in the left-right direction (X-axis direction) is provided near the transport end of the supply conveyor 5. The cutting device 7 includes a circular cutter 7a and a cutter moving unit 7b. The cutter moving unit 7b includes a left-right direction operation mechanism 7c such as an endless belt that is rotated forward and backward by a servo motor, a ball screw mechanism, a fluid pressure cylinder, and the like, and reciprocates the circular cutter 7a in the left-right direction. The cutter moving unit 7b includes a vertical movement actuator 7c such as a fluid pressure cylinder, and moves the circular cutter 7a in the vertical direction (Z-axis direction).
供給コンベヤ５の搬送端の下側には、移送コンベヤ１１が備えられている。移送コンベヤ１１は、駆動モータ１１ａ及びコンベヤベルト１１ｂを備えている。移送コンベヤ１１は、切断装置７によって切断されて左右方向に長い紐状、帯状、棒状などのように長い食品生地（長尺食品生地）を秤量や切断等を行う次工程へ移送する作用をなすものである。本実施例においては、移送コンベヤ１１は、供給コンベヤ５の搬送方向（矢印Ａ方向）に対して交差する方向（直交する方向）である左右方向へ沿って備えられている。そして、移送コンベヤ１１は棒状食品生地ＤＳを矢印Ｂ方向へ搬送する。 A transfer conveyor 11 is provided below the conveying end of the supply conveyor 5. The transfer conveyor 11 includes a drive motor 11a and a conveyor belt 11b. The transfer conveyor 11 is cut by the cutting device 7 and has a function of transferring a long food dough (long food dough) such as a long string shape, a band shape or a bar shape in the left-right direction to the next process for weighing or cutting. Is. In the present embodiment, the transfer conveyor 11 is provided along the left-right direction, which is a direction (orthogonal direction) that intersects the conveyance direction (arrow A direction) of the supply conveyor 5. And the transfer conveyor 11 conveys rod-shaped foodstuff DS in the arrow B direction.
上記移送コンベヤ１１の下流側（図１における右側）の端部の上方には、棒状食品生地ＤＳを所定重量の食品生地片ＤＰに切断するためのギロチンカッタなどのごとき切断装置７７が備えられている。切断装置７７は、生地流れ方向Ｂに対して垂直に配置されたカッターブレード７７ａと、カッターブレード７７ａを鉛直方向に駆動する駆動装置７７ｂを有している。図示の実施形態では、駆動装置７７ｂは、電気モータ作動式のアクチュエータ７７ｂを有している。駆動装置７７ｂは、エア作動式のエアシリンダであってもよい。 A cutting device 77 such as a guillotine cutter for cutting the bar-shaped food dough DS into food dough pieces DP of a predetermined weight is provided above the downstream end (right side in FIG. 1) of the transfer conveyor 11. Yes. The cutting device 77 includes a cutter blade 77a disposed perpendicular to the dough flow direction B and a drive device 77b that drives the cutter blade 77a in the vertical direction. In the illustrated embodiment, the driving device 77b has an electric motor-operated actuator 77b. The driving device 77b may be an air-operated air cylinder.
また、移送コンベヤ１１の下流側には、第１の秤量コンベヤ７９及び第２の秤量コンベヤ８１が順次備えられている。第１の秤量コンベヤ７９は、生地の重量を測定するベルトコンベヤであり、駆動モータ７９ａを含むベルトコンベヤ部分７９ｂと、ベルトコンベヤ部分７９ｂを支持するロードセル７９ｃを有している。第１の秤量コンベヤ７９の速度は、移送コンベヤ１１の速度と同じである前進速度Ｖ１と、それよりも速い搬出速度Ｖ２との間の速度切換えが可能であるように構成されている。第１の秤量コンベヤ７９の長さは、例えば、１５０ｍｍである。 A first weighing conveyor 79 and a second weighing conveyor 81 are sequentially provided on the downstream side of the transfer conveyor 11. The first weighing conveyor 79 is a belt conveyor that measures the weight of the dough, and includes a belt conveyor portion 79b including a drive motor 79a and a load cell 79c that supports the belt conveyor portion 79b. The speed of the 1st weighing conveyor 79 is comprised so that speed switching between the advance speed V1 which is the same as the speed of the transfer conveyor 11 and the unloading speed V2 higher than it is possible. The length of the first weighing conveyor 79 is, for example, 150 mm.
第２の秤量コンベヤ８１は、生地の重量を測定するベルトコンベヤであり、駆動モータ８１ａを含むベルトコンベヤ部分８１ｂと、ベルトコンベヤ部分８１ｂを支持するロードセル８１ｃを有している。第２の秤量コンベヤ８１の速度は、移送コンベヤ１１の速度と同じである前進速度Ｖ１と、それよりも速い搬出速度Ｖ２との間の速度切換えが可能であるように構成されている。第２の秤量コンベヤ８１の長さは、第１の秤量コンベヤ７９の長さよりも長いことが好ましく、例えば、３５０ｍｍである。また、第２の秤量コンベヤ８１は、その上流端（境界）の側方に生地の有無を感知する検出装置としてのセンサＳを有している。 The second weighing conveyor 81 is a belt conveyor that measures the weight of the dough, and includes a belt conveyor portion 81b including a drive motor 81a and a load cell 81c that supports the belt conveyor portion 81b. The speed of the 2nd weighing conveyor 81 is comprised so that speed switching between the advance speed V1 which is the same as the speed of the transfer conveyor 11 and the unloading speed V2 higher than it is possible. The length of the second weighing conveyor 81 is preferably longer than the length of the first weighing conveyor 79, for example, 350 mm. Further, the second weighing conveyor 81 has a sensor S as a detection device that senses the presence or absence of a cloth on the side of the upstream end (boundary).
食品生地切断装置１は、更に、例えばコンピュータ等の適宜の制御装置１３と出入力装置１４を有している。制御装置１３は、供給コンベヤ５、第１の切断装置７、移送コンベヤ１１、第２の切断装置７７、第一の秤量コンベヤ７９、第２の秤量コンベヤ８１及び出入力装置１４に接続されている。 The food dough cutting apparatus 1 further includes an appropriate control device 13 such as a computer and an input / output device 14. The control device 13 is connected to the supply conveyor 5, the first cutting device 7, the transfer conveyor 11, the second cutting device 77, the first weighing conveyor 79, the second weighing conveyor 81 and the input / output device 14. .
出入力装置１４は、例えば、タッチパネルなどの操作パネルであり、入力装置１４ａと出力装置１４ｂとしての機能を備えている。入力装置１４ａは、各部の動作条件などを予め入力し設定する。出力装置１４ｂは、各部の動作状況などを表示する。本発明の実施形態では、出力装置１４ｂで第２の秤量コンベヤ８１で測定した食品生地片ＤＰの実際の切断重量ＷＡと、目標切断重量ＷＴと切断重量ＷＡの差である重量差ＷＤ（ＷＤ＝ＷＡ-ＷＴ）を表示する。さらに、出入力装置１４は、この重量差ＷＤが設定された許容範囲値ＷＢの範囲外の場合に警告音を発するブザーや警告灯で警告する警告装置１４ｃを備えている。なお、実際の切断重量ＷＡと重量差ＷＤの表示は、少なくとも一方であってもよい。 The input / output device 14 is an operation panel such as a touch panel, for example, and has functions as an input device 14a and an output device 14b. The input device 14a inputs and sets operation conditions of each unit in advance. The output device 14b displays the operation status of each unit. In the embodiment of the present invention, the actual cutting weight WA of the food dough piece DP measured by the second weighing conveyor 81 with the output device 14b and the weight difference WD (WD = WD = the difference between the target cutting weight WT and the cutting weight WA). WA-WT) is displayed. Further, the input / output device 14 includes a warning device 14c that warns with a buzzer or a warning light that emits a warning sound when the weight difference WD is outside the set allowable range value WB. The actual cut weight WA and the weight difference WD may be displayed at least one of them.
第１の実施形態に係る食品生地切断装置１では、縦長さLＡで横長さＬＢの矩形状の食品生地Ｄから切断縦長さＬWの棒状の食品生地ＤＳを切断し、この棒状食品生地ＤＳから目標切断重量WTの食品生地片ＤＰを切断するものである。 In the food dough cutting apparatus 1 according to the first embodiment, a rod-shaped food dough DS having a cutting length LW is cut from a rectangular food dough D having a length LA and a width LB, and a target is obtained from the rod-shaped food dough DS. A food dough piece DP having a cutting weight WT is cut.
切断縦長さＬWは、食品生地Ｄの縦長さLＡに対する任意の分割数Ｎを入力装置１６に入力することにより制御装置１３の演算装置１７にて算出される。したがって、長方形のトレイなどの容器内で発酵したパン生地などの食品生地Ｄから切断される各棒状食品生地ＤＰは、重量を基準として切断されるのではないため重量に差が生じる。また、入力装置１４ａには、食品生地片ＤＰの目標切断重量ＷＴ及び目標切断重量ＷＴに対する許容範囲値ＷＢを入力する。 The cutting vertical length LW is calculated by the arithmetic unit 17 of the control device 13 by inputting an arbitrary division number N with respect to the vertical length LA of the food dough D to the input device 16. Accordingly, each bar-shaped food dough DP cut from the food dough D such as bread dough fermented in a container such as a rectangular tray is not cut based on the weight, so that there is a difference in weight. Further, the target cutting weight WT and the allowable range value WB for the target cutting weight WT of the food dough piece DP are input to the input device 14a.
以上のごとき構成において、食品生地Ｄを供給コンベヤ５上に載置し、制御装置１３の制御の下に当該供給コンベヤ５を駆動する。そして、食品生地ＤをＹ軸前方向（矢印Ａ方向）へ搬送すると、搬送コンベヤ５の搬送端より僅かに上流側（後側）の所定位置に備えた先端縁検出手段（光学センサ）１５によって食品生地Ｄの先端縁が検出される。光学センサ１５によって食品生地Ｄの先端縁が検出されると、カッター７による切断位置から予め設定された切断縦長さＬＷ分だけ前方向へ搬送され、供給コンベヤ５による搬送が停止される。 In the configuration as described above, the food dough D is placed on the supply conveyor 5, and the supply conveyor 5 is driven under the control of the control device 13. Then, when the food dough D is conveyed in the Y-axis front direction (arrow A direction), the front edge detection means (optical sensor) 15 provided at a predetermined position slightly upstream (rear side) from the conveying end of the conveying conveyor 5. The leading edge of the food dough D is detected. When the leading edge of the food dough D is detected by the optical sensor 15, the food dough D is conveyed forward from the cutting position by the cutter 7 by a preset cutting length LW, and the conveyance by the supply conveyor 5 is stopped.
そして、供給コンベヤ５（コンベヤベルト５ｂ）の左端又は右端の適宜位置に停止した状態にあるサーキュラカッタ７ａを切断位置に下降し、右又は左方向（停止した位置の反対側の端部）へ移動することにより、食品生地Ｄから棒状食品生地ＤＳが切断される。切断装置７（サーキュラカッタ７ａ）による切断位置は、供給コンベヤ５の搬送端付近であるので、棒状食品生地ＤＳは自重によって移送コンベヤ１１上に落下する。移送コンベヤ１１は、前記供給コンベヤ５の搬送方向に対して直交する左右方向（矢印Ｂ方向）に棒状食品生地ＤＳを移送する。 Then, the circular cutter 7a that is stopped at an appropriate position on the left end or right end of the supply conveyor 5 (conveyor belt 5b) is lowered to the cutting position and moved to the right or left direction (the end opposite to the stopped position). By doing so, the rod-shaped food dough DS is cut from the food dough D. Since the cutting position by the cutting device 7 (circular cutter 7a) is in the vicinity of the conveying end of the supply conveyor 5, the rod-shaped food dough DS falls onto the transfer conveyor 11 by its own weight. The transfer conveyor 11 transfers the rod-shaped food dough DS in the left-right direction (arrow B direction) orthogonal to the transport direction of the supply conveyor 5.
制御装置１３は、移送コンベヤ１１、第１の秤量コンベヤ７９及び第２の秤量コンベヤ８１を同じ前進速度Ｖ１で作動させ、棒状食品生地ＤＳを、移送コンベヤ１１から第１の秤量コンベヤ７９及び第２の秤量コンベヤ８１に前進させる。制御装置１３は、第１の秤量コンベヤ７９、あるいは、第１の秤量コンベヤ７９及び第２の秤量コンベヤ８１で感知した重量Ｗ１が目標切断重量ＷＴに対応する設定切断重量ＷＳに達したときに、切断装置７７に信号を送信して切断装置７７を作動させる。切断装置７７により、棒状食品生地ＤＳから食品生地片ＤＰが切断される。 The control device 13 operates the transfer conveyor 11, the first weighing conveyor 79, and the second weighing conveyor 81 at the same forward speed V1, and the bar food dough DS is transferred from the transfer conveyor 11 to the first weighing conveyor 79 and the second weighing conveyor 79. The weighing conveyor 81 is advanced. When the weight W1 sensed by the first weighing conveyor 79 or the first weighing conveyor 79 and the second weighing conveyor 81 reaches the set cutting weight WS corresponding to the target cutting weight WT, the control device 13 A signal is transmitted to the cutting device 77 to operate the cutting device 77. The cutting device 77 cuts the food dough piece DP from the rod-shaped food dough DS.
制御装置１３は、第１の秤量コンベヤ７９及び第２の秤量コンベヤ８１を同じ搬出速度Ｖ２で作動させ、食品生地片ＤＰを第２の秤量コンベヤ８１に前進させる。そして、食品生地片ＤＰの実際の切断重量ＷＡが第２の秤量コンベヤ８１で測定される。 The control device 13 operates the first weighing conveyor 79 and the second weighing conveyor 81 at the same carry-out speed V2, and advances the food dough piece DP to the second weighing conveyor 81. Then, the actual cut weight WA of the food dough piece DP is measured by the second weighing conveyor 81.
設定切断重量ＷＳは、第２の秤量コンベヤ７によって測定された実際の切断重量ＷＡを用いてフィードバック制御される。このフィードバック制御は、制御装置１３が食品生地片Ｐの実際の切断重量ＷＡに基づいて、設定切断重量ＷＳを補正する。具体的には、実際の切断重量ＷＡの平均を計算する。実際の切断重量ＷＡが目標切断重量ＷＴと異なる場合、設定切断重量ＷＳを補正することにより、実際の切断重量ＷＡを目標切断重量ＷＴに近づける。例えば、実際の切断重量ＷＡの平均が目標切断重量ＷＴよりも大きい場合、設定切断重量ＷＳを小さくする。なお、補正は、各実際の切断重量ＷＡを設定切断重量ＷＳと比較し、その差に基づき、その都度行われてもよい。 The set cutting weight WS is feedback-controlled using the actual cutting weight WA measured by the second weighing conveyor 7. In this feedback control, the control device 13 corrects the set cutting weight WS based on the actual cutting weight WA of the food dough piece P. Specifically, the average of the actual cutting weight WA is calculated. When the actual cutting weight WA is different from the target cutting weight WT, the actual cutting weight WA is brought close to the target cutting weight WT by correcting the set cutting weight WS. For example, when the average of the actual cutting weight WA is larger than the target cutting weight WT, the set cutting weight WS is decreased. The correction may be performed each time based on the difference between each actual cutting weight WA and the set cutting weight WS.
出力装置１４ｂは、目標切断重量ＷＴと切断重量ＷＡを操作パネルの表示画面に表示する。また、制御装置１３は、目標切断重量ＷＴと切断重量ＷＡの重量差ＷＤを演算装置１７で演算し、出力装置１４ｂは、その重量差ＷＤを表示画面に表示する。さらに、制御装置１３は、この重量差ＷＤが設定された許容範囲値ＷＢの範囲外の場合には、警告装置１４ｃを作動させて作業者に警告を行う。 The output device 14b displays the target cut weight WT and the cut weight WA on the display screen of the operation panel. Further, the control device 13 calculates the weight difference WD between the target cut weight WT and the cut weight WA by the calculation device 17, and the output device 14b displays the weight difference WD on the display screen. Furthermore, when the weight difference WD is outside the set allowable range value WB, the control device 13 operates the warning device 14c to warn the operator.
警告装置１４ｃは、切断重量ＷＡが目標切断重量ＷＴに対し許容範囲値ＷＢを超えて重い場合と軽い場合とで異なる警告を行う。例えば、重量差ＷＤが許容範囲値ＷＢを超えて重い場合には、長音を断続的に繰り返し、また、それが軽い場合には、短音を断続的に繰り返す。さらに、警告灯だけ、あるいは警告音と警告灯を併用してもよく、重い場合には赤色の警告灯が点灯し、また、軽い場合には青色の警告灯が点灯する。 The warning device 14c gives different warnings depending on whether the cutting weight WA is heavier than the target cutting weight WT and exceeds the allowable range value WB. For example, if the weight difference WD exceeds the allowable range value WB and is heavy, the long sound is intermittently repeated. If the weight difference WD is light, the short sound is intermittently repeated. Further, only a warning light or a warning sound and a warning light may be used together. A red warning light is turned on when the warning light is heavy, and a blue warning light is turned on when the weight is light.
棒状食品生地ＤＳから食品生地片ＤＰを切断する動作は、それらの重量により1回から複数回行われる。棒状食品生地ＤＳは、徐々に小さくなり、棒状食品生地片ＤＰの重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに満たない場合には、切断装置７７による切断は行われない。この最終の生地を残生地ＤＲとする。 The operation | movement which cut | disconnects the food dough piece DP from the rod-shaped food dough DS is performed once to several times by the weight. The rod-shaped food dough DS gradually becomes smaller, and when the weight W1 of the rod-shaped food dough piece DP is less than the set cutting weight WS, the cutting by the cutting device 77 is not performed. This final fabric is defined as a remaining fabric DR.
この残生地ＤＲは、第１の秤量コンベヤ７９から第２の秤量コンベヤ８１へ搬送され、第２の秤量コンベヤ８１で測定される。そして、残生地ＤＲの重量ＷＲが表示画面の切断重量ＷＡの表示欄に表示される。なお、残生地ＤＲの重量ＷＲが目標切断重量ＷＴに対する許容範囲内であれば、残生地ＤＲは、制御装置１３により適正な重量を有した食品生地片ＤＰとして判断される。 The remaining dough DR is conveyed from the first weighing conveyor 79 to the second weighing conveyor 81 and measured by the second weighing conveyor 81. Then, the weight WR of the remaining fabric DR is displayed in the display column of the cutting weight WA on the display screen. If the weight WR of the remaining dough DR is within an allowable range with respect to the target cut weight WT, the remaining dough DR is determined as a food dough piece DP having an appropriate weight by the control device 13.
また、棒状食品生地ＷＳの全体の測定された重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに満たない場合、棒状食品生地ＷＳから食品生地片ＤＰは切断されない。ここでは、その棒状食品生地ＤＳを残生地ＤＲとし、第２の秤量コンベヤ８１で重量が測定され、その重量ＷＲが表示画面の切断重量ＷＡの表示欄に表示される。なお、その重量ＷＲが目標切断重量ＷＴに対する許容範囲内であれば、残生地ＷＲは、制御装置１３に適正な重量を有した食品生地片ＤＰとして判断される。 In addition, when the total measured weight W1 of the rod-shaped food dough WS is less than the set cutting weight WS, the food dough piece DP is not cut from the rod-shaped food dough WS. Here, the stick-shaped food dough DS is used as the remaining dough DR, the weight is measured by the second weighing conveyor 81, and the weight WR is displayed in the display column of the cut weight WA on the display screen. If the weight WR is within an allowable range with respect to the target cut weight WT, the remaining dough WR is determined as a food dough piece DP having an appropriate weight for the control device 13.
上記説明から理解できるように、本発明の実施形態に係る食品生地切断装置1により、棒状食品生地ＤＳから目標切断重量ＷＴに対する許容範囲内の食品生地片ＤＰを製造することが可能である。 As can be understood from the above description, the food dough cutting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can produce the food dough piece DP within the allowable range with respect to the target cutting weight WT from the rod-shaped food dough DS.
ところで、残生地ＤＲには、目標切断重量ＷＴに対する許容範囲内にないものが生じる。例えば、扁平状の食品生地Ｄの総重量Ｗが３５００ｇ、食品生地片ＤＰの目標切断重量ＷＴが３５０ｇ、食品生地片ＤＰの分割数Ｎを１０、許容範囲値ＷＢを±１０gとした場合について説明する。各棒状食品生地ＤＰは、上述のとおり重量に差が生じる。 By the way, the remaining dough DR is not within the allowable range for the target cutting weight WT. For example, a case where the total weight W of the flat food dough D is 3500 g, the target cut weight WT of the food dough piece DP is 350 g, the division number N of the food dough piece DP is 10, and the allowable range value WB is ± 10 g is described. To do. Each stick-shaped food dough DP has a difference in weight as described above.
棒状食品生地ＤＳが３７０ｇであれば、概ね２０ｇの残生地ＤＲが生じ、残生地ＤＲを第２の秤量コンベヤ８１で測定すると、表示部の切断重量ＷＡが２０ｇ、重量差ＷＤが−３３０ｇと表示される。また、棒状食品生地ＤＳが３３５ｇであれば、目標切断重量ＷＴより概ね１５ｇ少ないため、切断装置７７が作動せず、表示部の切断重量ＷＡが３３５ｇ、重量差ＷＤが−１５ｇと表示される。そして、これらの場合には、重量が少ないことを警告する警告音や警告灯が動作する。 If the stick-shaped food dough DS is 370 g, approximately 20 g of the remaining dough DR is generated. When the remaining dough DR is measured by the second weighing conveyor 81, the display section displays the cut weight WA of 20 g and the weight difference WD of -330 g. Is done. In addition, if the bar-shaped food dough DS is 335 g, it is approximately 15 g less than the target cut weight WT, so the cutting device 77 does not operate, and the cut weight WA of the display unit is displayed as 335 g and the weight difference WD is displayed as -15 g. In these cases, a warning sound or a warning light that warns that the weight is low operates.
作業者は、これらの軽いと判断された残生地ＷＲをそれぞれトレイ等に一時的に保管し、例えば、上述の２０ｇの残生地ＤＲ（重量差ＷＤは−３３０ｇ）と３３５ｇの残生地ＤＲ（重量差ＷＤは−１５ｇ）を組み合わせると重量が３５５ｇ（重量差ＷＤで表すと−３４５ｇ）で許容範囲内の、例えば、バゲットのような細長い生地ＤＴを成形することができる（図２（ｃ）参照）。そして、総重量Ｗが３５００ｇの扁平状の食品生地Ｄから目標設定重量ＷＴが３５０ｇ前後で許容範囲内の食品生地片ＤＰを１０本形成することが可能となる。このように、警告装置１４ｃが作動することにより作業者が食品生地切断装置1から残生地ＤＲを抜き取る判断を容易にし、さらに、表示部の各残生地ＤＲの重量ＷＲに基づき組み合わせる残生地ＤＲの選択を容易にすることができる。したがって、残生地ＤＲを廃棄し、または、再混捏する必要がなく、効率よく食品生地片ＤＰを成形することができる。 The worker temporarily stores these lightly determined remaining fabrics WR in a tray or the like. For example, the above-described 20 g remaining fabric DR (weight difference WD is −330 g) and 335 g remaining fabric DR (weight) When the difference WD is −15 g), a long and slender fabric DT such as a baguette can be formed within a permissible range of 355 g (−345 g in weight difference WD) (see FIG. 2C). ). Then, it becomes possible to form ten food dough pieces DP within the allowable range with a target set weight WT of around 350 g from a flat food dough D having a total weight W of 3500 g. As described above, the warning device 14c is activated to facilitate the operator's judgment of extracting the remaining dough DR from the food dough cutting device 1, and the remaining dough DR to be combined based on the weight WR of each remaining dough DR on the display unit. Selection can be facilitated. Therefore, it is not necessary to discard or re-mix the remaining dough DR, and the food dough piece DP can be efficiently formed.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. Needless to say, these are also included within the scope of the present invention.
本発明の第1の実施形態に係る食品生地切断装置１では、概ね矩形状である扁平状の食品生地Ｄから切断縦長さＬＷの棒状食品ＤＳを切断するよう説明したが、帯状の食品生地から棒状食品ＤＳを切断することも可能である。この場合、搬送コンベヤ５の上流側に公知の食品生地成形ラインを隣接して帯状で扁平状の食品生地を搬送し、制御装置１４に切断縦長さＬＷを任意に設定することにより、複数の棒状食品生地ＤＳを切断することができる。 In the food dough cutting apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, the rod-shaped food DS having the cutting length LW is cut from the flat food dough D having a substantially rectangular shape. It is also possible to cut the bar food DS. In this case, a strip-shaped and flat food dough is conveyed adjacent to a known food dough forming line on the upstream side of the conveyer 5 and a cutting length LW is arbitrarily set in the control device 14 to thereby form a plurality of bar shapes. The food dough DS can be cut.
また、食品生地切断装置１では、第１の切断装置７をサーキュラカッタ７ａとして説明したが、ナイフ型のカッターであってもよい。また、第２の切断装置のようなギロチン型のカッターであってもよい。 In the food dough cutting apparatus 1, the first cutting apparatus 7 has been described as the circular cutter 7a, but a knife-type cutter may be used. Moreover, a guillotine-type cutter like a 2nd cutting device may be sufficient.
また、食品生地切断装置１では、制御装置１３は、移送コンベヤ１１から移送される棒状食品生地ＷＳの重量Ｗ１が目標切断重量ＷＴに対応する設定切断重量ＷＳに到達したときに、第２の切断装置７７を作動させるよう説明した。しかし、第２の切断装置７７を所定の時間間隔で作動させることも可能であり、制御装置１３は、第１の秤量コンベア７９及び第２の秤量コンベヤ８１の前進速度Ｖ１を制御して第２の切断装置７７が作動する前に、棒状食品生地ＷＳの重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに到達させることも可能である。この場合、棒状食品生地ＷＳの重量Ｗ１が設定切断重量ＷＳに到達ときに第１の秤量コンベア７９及び第２の秤量コンベヤ８１停止させることが好ましい。 Moreover, in the food dough cutting device 1, the control device 13 performs the second cutting when the weight W1 of the rod-shaped food dough WS transferred from the transfer conveyor 11 reaches the set cutting weight WS corresponding to the target cutting weight WT. The device 77 has been described as being activated. However, it is also possible to operate the second cutting device 77 at a predetermined time interval, and the control device 13 controls the advance speed V1 of the first weighing conveyor 79 and the second weighing conveyor 81 to control the second cutting device 77. It is also possible for the weight W1 of the rod-shaped food dough WS to reach the set cutting weight WS before the cutting device 77 is activated. In this case, it is preferable to stop the first weighing conveyor 79 and the second weighing conveyor 81 when the weight W1 of the bar-shaped food dough WS reaches the set cutting weight WS.
また、食品生地片ＤＰや残生地ＤＲの重量を第２の秤量コンベア８１で測定したが、それらの生地が長い場合などには、第１の秤量コンベア７９と第２の秤量コンベア８１の両方で測定してもよい。 Moreover, although the weight of food dough piece DP and the remaining dough DR was measured with the 2nd weighing conveyor 81, when those dough are long, both the 1st weighing conveyor 79 and the 2nd weighing conveyor 81 are used. You may measure.
１ 食品生地切断装置
５ 供給コンベヤ
６ 棒状食品生地
７ 切断装置
７ａ サーキュラカッタ
１１ 移送コンベヤ
１３ 制御装置
１４ 出入力装置
１４ａ 入力装置
１４ｂ 出力装置
１４ｃ 警告装置
１５ 光学センサ（先端縁検出手段）
１７ 演算手段
７７ 切断装置
７７ａ カッターブレード
７９ 第１の秤量コンベヤ
８１ 第２の秤量コンベヤ
８３ 搬出コンベヤ
Ａ，Ｂ 矢印
Ｄ 扁平状の食品生地
ＤＳ 棒状食品生地
ＤＰ 食品生地片
ＤＲ 残生地
ＤＴ 成形された生地
ＬＡ 縦長さ
ＬＢ 横長さ
ＬＷ 切断縦長さ
Ｗ （食品生地Ｄの）重量
Ｗ１ （測定される棒状食品生地ＤＳの）重量
ＷＡ 実際の切断重量
ＷＢ 許容範囲値
ＷＤ 重量差
ＷＳ 設定切断重量
ＷＴ 目標切断重量
ＷＲ （残生地ＤＲの）重量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Food dough cutting device 5 Supply conveyor 6 Bar-shaped food dough 7 Cutting device 7a Circular cutter 11 Transfer conveyor 13 Control device 14 Output / input device 14a Input device 14b Output device 14c Warning device 15 Optical sensor (leading edge detection means)
17 Calculation means 77 Cutting device 77a Cutter blade 79 First weighing conveyor 81 Second weighing conveyor 83 Unloading conveyor A, B Arrow D Flat food dough DS Stick food dough DP Food dough piece DR Remaining dough DT Molded dough LA Vertical length LB Horizontal length LW Cutting vertical length W Weight (of food dough D) Weight W1 (Measured bar food dough DS) Weight WA Actual cutting weight WB Tolerance WD Weight difference WS Set cutting weight WT Target cutting weight WT WR (residual fabric DR) weight
Claims (5)
扁平状の食品生地を一方向へ搬送させる供給コンベヤと、
食品生地から所定の切断縦長さの棒状食品を切断する第１の切断装置と、
供給コンベヤの搬送端に対応した位置に備えられ、食品生地から切断分離された棒状食品生地を移送する移送コンベヤと、
棒状食品生地から食品生地片を切断する第２の切断装置と、
移送コンベヤに隣接してその下流側に配置された第１の秤量コンベヤと、
第１の秤量コンベヤに隣接してその下流側に配置され、食品生地片の実際の切断重量ＷＡを測定する第２の秤量コンベヤと、
供給コンベヤ、第１の切断装置、移送コンベヤ、第１の秤量コンベヤ、第２の秤量コンベヤ及び第２の切断装置に接続された制御装置と、を有し、
制御装置は、入力装置、演算装置、出力装置及び警告装置を有し、
入力装置に、食品生地片の目標切断重量ＷＴ、目標切断重量ＷＴに対する実際の切断重量ＷＡの許容範囲値ＷＢを入力し、
演算装置は、目標切断重量ＷＴに対する実際の切断重量ＷＡの重量差ＷＤを演算し、
出力装置は、実際の切断重量ＷＡと重量差ＷＤの少なくとも一方を表示し、
警告装置は、実際の切断重量ＷＡが許容範囲を超えた場合に作動する
ことを特徴とする食品生地切断装置。 A food dough cutting device for forming a rod-shaped food dough into food dough pieces having a predetermined target cutting weight,
A supply conveyor for conveying the flat food dough in one direction;
A first cutting device for cutting a bar-shaped food having a predetermined cutting length from a food dough;
A transfer conveyor which is provided at a position corresponding to the conveying end of the supply conveyor and which transfers the bar-shaped food dough cut and separated from the food dough;
A second cutting device for cutting the food dough pieces from the rod-shaped food dough,
A first weighing conveyor disposed adjacent and downstream of the transfer conveyor;
A second weighing conveyor disposed adjacent to and downstream of the first weighing conveyor for measuring the actual cut weight WA of the food dough pieces;
A supply conveyor, a first cutting device, a transfer conveyor, a first weighing conveyor, a second weighing conveyor and a control device connected to the second cutting device,
The control device has an input device, an arithmetic device, an output device and a warning device,
In the input device, the target cut weight WT of the food dough piece, an allowable range value WB of the actual cut weight WA with respect to the target cut weight WT are input,
The computing device computes the weight difference WD of the actual cutting weight WA with respect to the target cutting weight WT,
The output device displays at least one of the actual cutting weight WA and the weight difference WD,
The food dough cutting device, wherein the warning device is activated when the actual cutting weight WA exceeds an allowable range.
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