JP2017132043A - Printer - Google Patents

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JP2017132043A JP2016011296A JP2016011296A JP2017132043A JP 2017132043 A JP2017132043 A JP 2017132043A JP 2016011296 A JP2016011296 A JP 2016011296A JP 2016011296 A JP2016011296 A JP 2016011296A JP 2017132043 A JP2017132043 A JP 2017132043A
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Satoshi Chiba
悟志 千葉
亨 丹生
Toru Nibu
亨 丹生
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can suppress reduction in the printing quality in a case where printing is performed to a medium conveyed by a conveyor belt.SOLUTION: A printer 10 includes: a conveyor belt 73 which conveys a medium M in a conveyance direction Y; a print head 31 which performs printing to the medium M suctioned to the conveyor belt 73; a supply roller 81 which conveys the medium M on the upstream side in the conveyance direction of the conveyor belt 73; and a discharge roller 41 which conveys the medium M on the downstream side in the conveyance direction of the conveyor belt 73. The print head 31 is arranged on the downstream side in the conveyance direction with respect to an intermediate position P1 of the conveyor belt 73 in the conveyance direction Y when the first roller conveyance force FR1 is larger than the second roller conveyance force FR2, and is arranged on the upstream side in the conveyance direction with respect to the intermediate position P1 when the second roller conveyance force FR2 is larger than the first roller conveyance force FR1.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、インクジェットプリンターなどの印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus such as an ink jet printer.

従来から、用紙などの媒体を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラー（搬送ロール）が搬送した媒体を静電吸着した状態で搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトが搬送する媒体にインクを吐出する印刷ヘッド（インクジェットヘッド）と、を備える印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。   Conventionally, a conveyance roller that conveys a medium such as paper, a conveyance belt that conveys a medium conveyed by a conveyance roller (conveyance roll) in an electrostatically adsorbed state, and a print head that discharges ink to the medium conveyed by the conveyance belt (Inkjet head) is known (for example, Patent Document 1).

特開２００７−３０７７５５号公報JP 2007-307755 A

ところで、上記のような印刷装置では、媒体の搬送時に搬送経路の途中で当該媒体が停止することのないように、搬送方向において、搬送ローラー及び搬送ベルトの間をなす距離が媒体の長さよりも短くされることが通常である。このため、こうした印刷装置では、搬送ローラー及び搬送ベルトの双方に媒体が搬送される状況が発生することとなる。   By the way, in the printing apparatus as described above, the distance between the conveyance roller and the conveyance belt in the conveyance direction is longer than the length of the medium so that the medium does not stop in the middle of the conveyance path when the medium is conveyed. Usually it is shortened. For this reason, in such a printing apparatus, the situation where a medium is conveyed to both a conveyance roller and a conveyance belt will generate | occur | produce.

また、上記のような印刷装置では、設計や組立精度の都合上、搬送ベルトの周速及び搬送ローラーの周速に僅かな速度差が発生することがある。このため、搬送ローラー及び搬送ベルトの双方によって媒体が搬送されている状況下では、搬送ベルトにおける搬送ローラー側の部位、言い換えれば搬送ベルトにおける搬送方向上流部位において、搬送ベルト及び搬送ローラーの周速差によって、媒体の搬送速度が変動しやすくなる。   Further, in the printing apparatus as described above, a slight speed difference may occur between the peripheral speed of the transport belt and the peripheral speed of the transport roller for convenience of design and assembly accuracy. For this reason, under the situation where the medium is conveyed by both the conveyance roller and the conveyance belt, the peripheral speed difference between the conveyance belt and the conveyance roller at the conveyance roller side portion of the conveyance belt, that is, at the upstream portion in the conveyance direction of the conveyance belt. As a result, the medium conveyance speed is likely to fluctuate.

このため、搬送方向において、搬送ベルトの搬送方向上流部位にインクを吐出可能な位置に印刷ヘッドを設けた場合、搬送速度が安定しない媒体にインクが吐出されることで、印刷品質が低下するおそれがある。   For this reason, when the print head is provided at a position where the ink can be discharged upstream of the conveying belt in the conveying direction in the conveying direction, the print quality may be deteriorated due to the ink being ejected to a medium whose conveying speed is not stable. There is.

なお、上記実情は、媒体に向けてインクを吐出することで印刷を行う印刷装置に限らず、他の方法で色材を媒体に定着させることで印刷を行う印刷装置においても概ね共通するものとなっている。   The above situation is not limited to printing apparatuses that perform printing by ejecting ink toward a medium, but is also generally common to printing apparatuses that perform printing by fixing color materials to a medium by other methods. It has become.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、搬送ベルトによって搬送される媒体に印刷を行う際に、印刷品質が低下することを抑制できる印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to provide a printing apparatus that can suppress a decrease in print quality when printing on a medium conveyed by a conveyance belt.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を吸着するとともに、前記媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送ベルトの前記搬送方向上流において、前記媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送する第１の搬送ローラーと、前記搬送ベルトの前記搬送方向下流において、前記搬送ベルトが搬送した前記媒体を前記搬送方向に搬送する第２の搬送ローラーと、を備え、前記第１の搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力を第１のローラー搬送力とし、前記第２の搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力を第２のローラー搬送力としたとき、前記印刷ヘッドは、前記第１のローラー搬送力が前記第２のローラー搬送力よりも大きい場合には、前記搬送方向における前記搬送ベルトの中間位置よりも前記搬送方向下流に配置され、前記第２のローラー搬送力が前記第１のローラー搬送力よりも大きい場合には、前記中間位置よりも前記搬送方向上流に配置される。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A printing apparatus that solves the above-described problem is a printing that sucks a medium and rotates an endless conveyance belt that rotates to convey the medium in a conveyance direction, and performs printing on a printing surface of the medium that is adsorbed by the conveyance belt A head, a first transport roller that transports the medium toward the transport belt, upstream of the transport belt in the transport direction, and the medium transported by the transport belt downstream of the transport belt in the transport direction. A second transport roller for transporting in the transport direction, the transport force applied to the medium by the first transport roller is a first roller transport force, and the second transport roller is applied to the medium. When the transporting force to be used is the second roller transporting force, the print head is configured such that the first roller transporting force is greater than the second roller transporting force. When the second roller transport force is greater than the first roller transport force, the transport direction is greater than the intermediate position when the second roller transport force is greater than the first roller transport force. Arranged upstream.

第１のローラー搬送力が第２のローラー搬送力よりも大きい場合に、第１の搬送ローラーの周速及び搬送ベルトの周速に速度差が生じていると、搬送ベルトの搬送方向上流部位で搬送される媒体の搬送速度が変動しやすい。このため、この場合には、搬送ベルトの搬送方向上流部位を搬送される媒体に印刷を行える位置に印刷ヘッドを配置すると、不安定な速度で搬送される媒体に印刷が行われることで、印刷品質が低下しやすい。   When the first roller transport force is larger than the second roller transport force, if there is a speed difference between the peripheral speed of the first transport roller and the peripheral speed of the transport belt, the transport belt is upstream in the transport direction. The transport speed of the transported medium is likely to fluctuate. For this reason, in this case, if the print head is arranged at a position where printing can be performed on the medium conveyed in the upstream portion of the conveyance belt in the conveyance direction, printing is performed on the medium conveyed at an unstable speed. Quality is likely to deteriorate.

また、第２のローラー搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きい場合に、第２の搬送ローラーの周速及び搬送ベルトの周速に速度差が生じていると、搬送ベルトの搬送方向下流部位で搬送される媒体の搬送速度が変動しやすい。このため、この場合には、搬送ベルトの搬送方向下流部位を搬送される媒体に印刷を行える位置に印刷ヘッドを配置すると、不安定な速度で搬送される媒体に印刷が行われることで、印刷品質が低下しやすい。   In addition, when the second roller conveyance force is larger than the first roller conveyance force, if there is a speed difference between the circumferential speed of the second conveyance roller and the circumferential speed of the conveyance belt, the conveyance belt is downstream in the conveyance direction. The conveyance speed of the medium conveyed at the site is likely to fluctuate. For this reason, in this case, if the print head is arranged at a position where printing can be performed on the medium conveyed downstream of the conveyance belt in the conveyance direction, printing is performed on the medium conveyed at an unstable speed. Quality is likely to deteriorate.

この点、上記構成によれば、印刷ヘッドは、第１のローラー搬送力が第２のローラー搬送力よりも大きい場合には中間位置よりも搬送方向下流に配置され、第２のローラー搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きい場合には中間位置よりも搬送方向上流に配置される。したがって、搬送ベルトにおいてローラー搬送力が大きな搬送ローラーの周速の影響を受けにくい部位を搬送される媒体、すなわち、安定した搬送速度で搬送される媒体に対して印刷を行うことができるため、印刷品質の低下を抑制することができる。   In this regard, according to the above configuration, the print head is disposed downstream of the intermediate position in the transport direction when the first roller transport force is greater than the second roller transport force, and the second roller transport force is When it is larger than the first roller conveyance force, it is arranged upstream of the intermediate position in the conveyance direction. Therefore, printing can be performed on a medium that is transported through a portion of the transport belt that is not easily affected by the peripheral speed of the transport roller having a large roller transport force, that is, a medium that is transported at a stable transport speed. A reduction in quality can be suppressed.

上記印刷装置において、前記第１のローラー搬送力は、前記第２のローラー搬送力よりも大きくされ、前記印刷ヘッドは、前記中間位置よりも前記搬送方向下流に配置されることが望ましい。   In the printing apparatus, it is preferable that the first roller conveyance force is greater than the second roller conveyance force, and the print head is disposed downstream of the intermediate position in the conveyance direction.

ローラー搬送力を大きくする手段として、媒体に対する搬送ローラーの押付力を大きくしたり、媒体に対する搬送ローラーの接触面積を大きくしたりすることが挙げられる。ここで、印刷済みの媒体を搬送する第２の搬送ローラーは、当該第２の搬送ローラーとの接触によって印刷面に印刷した画像が傷付くことを抑制するために、上記押付力及び上記接触面積を大きくすることができない場合がある。上記構成によれば、第１のローラー搬送力が第２のローラー搬送力よりも大きくされ、印刷ヘッドが中間位置よりも搬送方向下流に配置されるため、媒体の印刷面に印刷した画像が傷付くことを抑制しつつ、安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。   Examples of means for increasing the roller conveying force include increasing the pressing force of the conveying roller against the medium, and increasing the contact area of the conveying roller with respect to the medium. Here, the second conveying roller that conveys the printed medium has the pressing force and the contact area in order to prevent the image printed on the printing surface from being damaged by the contact with the second conveying roller. May not be able to be increased. According to the above configuration, the first roller conveyance force is greater than the second roller conveyance force, and the print head is disposed downstream of the intermediate position in the conveyance direction, so that the image printed on the printing surface of the medium is damaged. Printing can be performed on a medium that is transported at a stable transport speed while suppressing sticking.

上記印刷装置において、前記搬送ベルトが前記媒体に付与する搬送力をベルト搬送力とし、前記ベルト搬送力及び前記第１のローラー搬送力が等しくなるときの前記媒体の先端位置を平衡位置としたとき、前記印刷ヘッドは、前記平衡位置よりも前記搬送方向下流に配置されることが望ましい。   In the printing apparatus, when the conveyance force applied to the medium by the conveyance belt is a belt conveyance force, and the leading end position of the medium when the belt conveyance force and the first roller conveyance force are equal is an equilibrium position The print head is preferably disposed downstream of the equilibrium position in the transport direction.

平衡位置よりも搬送方向上流に媒体の先端が位置する場合には、第１のローラー搬送力がベルト搬送力よりも大きくなるため、媒体の搬送速度が第１の搬送ローラーの周速の影響を受けやすい。一方、平衡位置よりも搬送方向下流に媒体の先端が位置する場合には、ベルト搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きくなるため、媒体の搬送速度が搬送ベルトの周速の影響を受けやすい。   When the leading end of the medium is positioned upstream in the transport direction from the equilibrium position, the first roller transport force is greater than the belt transport force, so the medium transport speed is affected by the peripheral speed of the first transport roller. Easy to receive. On the other hand, when the front end of the medium is positioned downstream in the transport direction from the equilibrium position, the belt transport force is greater than the first roller transport force, so the medium transport speed is affected by the peripheral speed of the transport belt. Cheap.

上記構成によれば、搬送方向において、媒体の搬送速度が搬送ベルトの周速の影響を受けやすい位置であって第１の搬送ローラーの周速の影響を受けにくい位置に、印刷ヘッドを設けるため、搬送ベルトの周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。   According to the above configuration, in the transport direction, the print head is provided at a position where the transport speed of the medium is easily affected by the peripheral speed of the transport belt and is not easily influenced by the peripheral speed of the first transport roller. In addition, printing can be performed on a medium that is transported at a stable transport speed according to the peripheral speed of the transport belt.

上記印刷装置において、前記印刷ヘッドよりも搬送方向上流において前記媒体が前記搬送ベルトと接触する面積をＡｒ１とし、前記搬送ベルトの単位面積あたりの搬送力をＦＡとし、前記第１の搬送ローラーが前記搬送方向と交差する幅方向において前記媒体に接触する長さをＬｎとし、前記第１の搬送ローラーの前記幅方向における単位長さあたりの搬送力をＦＬとしたとき、ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たすことが望ましい。   In the printing apparatus, an area where the medium comes into contact with the transport belt upstream of the print head in the transport direction is Ar1, a transport force per unit area of the transport belt is FA, and the first transport roller is the first transport roller. FA · Ar1> FL·Ln, where Ln is the length in contact with the medium in the width direction intersecting the transport direction, and FL is the transport force per unit length in the width direction of the first transport roller. It is desirable to satisfy the relationship.

ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たす場合には、印刷ヘッドと対向する位置に搬送される媒体に付与されるベルト搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きくなる。このため、印刷ヘッドは、搬送ベルトの周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。   When the relationship of FA · Ar1> FL·Ln is satisfied, the belt conveying force applied to the medium conveyed to the position facing the print head is larger than the first roller conveying force. For this reason, the print head can perform printing on a medium that is transported at a stable transport speed according to the peripheral speed of the transport belt.

上記印刷装置において、前記搬送ベルトは、前記媒体を静電吸着した状態で搬送し、前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出するノズルを有するものであり、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、前記媒体の印刷面に接触することで、前記媒体の印刷面から電荷を除去する除電部を備え、前記ノズルよりも前記搬送方向上流であって前記除電部よりも前記搬送方向下流において前記媒体が前記搬送ベルトと接触する面積をＡｒ２とし、前記搬送ベルトの単位面積あたりの搬送力をＦＡとし、前記第１の搬送ローラーが前記搬送方向と交差する幅方向において前記媒体に接触する長さをＬｎとし、前記第１の搬送ローラーの前記幅方向における単位長さあたりの搬送力をＦＬとしたとき、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たすことが望ましい。   In the printing apparatus, the conveyance belt conveys the medium in a state where the medium is electrostatically adsorbed, and the print head includes a nozzle that discharges ink to the medium, and is upstream of the print head in the conveyance direction. And a neutralization unit that removes electric charges from the print surface of the medium by contacting the print surface of the medium, and is upstream of the nozzle in the transport direction and downstream of the neutralization unit. The area where the medium comes into contact with the conveying belt is Ar2, the conveying force per unit area of the conveying belt is FA, and the first conveying roller contacts the medium in the width direction intersecting the conveying direction. When the length is Ln and the conveying force per unit length in the width direction of the first conveying roller is FL, the relationship FA · Ar2> FL·Ln is established. Plus it is desirable.

搬送ベルトの帯電方法によっては、除電部が媒体の印刷面から電荷を除去した後に、搬送ベルトの媒体に対する静電吸着力が発生する場合がある。すなわち、搬送ベルト上に媒体が接している状態であっても、媒体の印刷面から電荷を除去した後でないと、搬送ベルトに媒体が吸着されない場合がある。この点、上記構成によれば、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たすため、帯電方法に関わらず、印刷ヘッドと対向する位置に搬送される媒体に付与されるベルト搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きくなる。このため、印刷ヘッドは、帯電方法に関わらず、搬送ベルトの周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。   Depending on the method of charging the conveyor belt, an electrostatic attraction force may be generated on the medium of the conveyor belt after the charge eliminating unit removes the charge from the printing surface of the medium. That is, even when the medium is in contact with the conveyance belt, the medium may not be adsorbed to the conveyance belt unless the charge is removed from the printing surface of the medium. In this respect, according to the above-described configuration, since the relationship FA · Ar2> FL·Ln is satisfied, the belt conveyance force applied to the medium conveyed to the position facing the print head is the first regardless of the charging method. It becomes larger than the roller conveyance force. For this reason, the print head can perform printing on a medium that is transported at a stable transport speed corresponding to the peripheral speed of the transport belt, regardless of the charging method.

上記印刷装置は、正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷で前記搬送ベルトを帯電させる帯電部を備えることが望ましい。
搬送ベルトに正の電荷及び負の電荷の双方の電荷を交互に帯電（以下、「ＡＣ帯電」とも言う。）させる場合には、搬送ベルトに静電吸着された媒体の裏面に、正の電荷が帯電する領域と負の電荷が帯電する領域とが搬送方向に交互に形成されることに起因して、印刷ムラが発生することがある。これに対し、搬送ベルトに正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷を帯電（以下、「ＤＣ帯電」とも言う。）させる場合には、搬送ベルトに静電吸着された媒体の裏面に、正の電荷が帯電する領域と負の電荷が帯電する領域とが搬送方向に交互に形成されない。言い換えれば、搬送ベルトに静電吸着された媒体の裏面は、正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷のみによって帯電される。このため、上記印刷ムラの発生を抑制し、印刷品質の低下を抑制することができる。 The printing apparatus preferably includes a charging unit that charges the transport belt with one of a positive charge and a negative charge.
In the case where the positive and negative charges are alternately charged on the conveyance belt (hereinafter also referred to as “AC charging”), the positive charge is applied to the back surface of the medium electrostatically attracted to the conveyance belt. Printing unevenness may occur due to alternately forming regions charged with negative charge and regions charged with negative charge in the transport direction. On the other hand, when one of the positive charge and the negative charge is charged on the transport belt (hereinafter also referred to as “DC charge”), the back surface of the medium electrostatically attracted to the transport belt is Regions where positive charges are charged and regions where negative charges are charged are not alternately formed in the transport direction. In other words, the back surface of the medium electrostatically attracted to the transport belt is charged only by one of positive charge and negative charge. For this reason, generation | occurrence | production of the said printing nonuniformity can be suppressed and the fall of print quality can be suppressed.

上記印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記媒体に向けてインクを吐出することで印刷を行うことが望ましい。
上記構成によれば、媒体に向けてインクを吐出することで印刷を行う印刷装置において、上述した作用効果を得ることができる。 In the printing apparatus, it is preferable that the print head performs printing by discharging ink toward the medium.
According to the above configuration, the above-described effects can be obtained in a printing apparatus that performs printing by ejecting ink toward a medium.

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を吸着するとともに、前記媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送ベルトの前記搬送方向上流において、前記媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送する搬送ローラーと、を備え、前記搬送ベルトが前記媒体に付与する搬送力をベルト搬送力とし、前記搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力をローラー搬送力とし、前記媒体に対する前記ベルト搬送力及び前記ローラー搬送力が等しくなるときの前記媒体の先端位置を平衡位置としたとき、前記印刷ヘッドは、前記平衡位置よりも前記搬送方向下流に配置される。   A printing apparatus that solves the above-described problem is a printing that sucks a medium and rotates an endless conveyance belt that rotates to convey the medium in a conveyance direction, and performs printing on a printing surface of the medium that is adsorbed by the conveyance belt A transport roller that transports the medium toward the transport belt upstream of the transport belt in the transport direction, and a transport force that the transport belt applies to the medium is defined as a belt transport force. When the conveying force applied by the roller to the medium is a roller conveying force, and the front end position of the medium when the belt conveying force and the roller conveying force with respect to the medium are equal, the print head is It arrange | positions in the said conveyance direction downstream rather than an equilibrium position.

平衡位置よりも搬送方向上流に媒体の先端が位置する場合には、ローラー搬送力がベルト搬送力よりも大きくなるため、媒体の搬送速度が搬送ローラーの周速の影響を受けやすい。一方、平衡位置よりも搬送方向下流に媒体の先端が位置する場合には、ベルト搬送力がローラー搬送力よりも大きくなるため、媒体の搬送速度が搬送ベルトの周速の影響を受けやすい。   When the leading edge of the medium is positioned upstream in the transport direction from the equilibrium position, the roller transport force is larger than the belt transport force, so that the medium transport speed is easily affected by the peripheral speed of the transport roller. On the other hand, when the leading edge of the medium is positioned downstream in the transport direction from the equilibrium position, the belt transport force is greater than the roller transport force, so that the medium transport speed is easily affected by the peripheral speed of the transport belt.

上記構成によれば、搬送方向において、媒体の搬送速度が搬送ベルトの周速の影響を受けやすい位置であって搬送ローラーの周速の影響を受けにくい位置に、印刷ヘッドを設けるため、搬送ベルトの周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。したがって、媒体に対する印刷品質の低下を抑制することができる。   According to the above configuration, the transport belt is provided in the transport direction at a position where the transport speed of the medium is easily affected by the peripheral speed of the transport belt and is not easily affected by the peripheral speed of the transport roller. It is possible to print on a medium that is transported at a stable transport speed according to the peripheral speed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in print quality on the medium.

一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す側面図。1 is a side view illustrating a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment. 上記印刷装置の静電搬送部の概略構成を示す側面図。FIG. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of an electrostatic conveyance unit of the printing apparatus. 搬送ベルトによる媒体の静電吸着の様子を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the mode of the electrostatic attraction of the medium with a conveyance belt. 上記印刷装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printing apparatus. 上記印刷装置の静電搬送部の概略構成を示す平面図。The top view which shows schematic structure of the electrostatic conveyance part of the said printing apparatus.

以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、用紙などの媒体にインクを吐出することで、文字や画像を形成するインクジェットプリンターである。   Hereinafter, an embodiment of a printing apparatus will be described with reference to the drawings. Note that the printing apparatus of the present embodiment is an ink jet printer that forms characters and images by ejecting ink onto a medium such as paper.

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１０の筐体１１内には、媒体Ｍを搬送経路に沿って搬送する搬送装置２０と、搬送されている媒体Ｍに印刷を行う印刷ユニット３０と、が設けられている。図１において紙面と直交する方向を媒体Ｍの幅方向Ｘとした場合、搬送経路は、媒体Ｍの幅方向Ｘと交差（直交）する方向に媒体Ｍを搬送するように形成されている。   As shown in FIG. 1, a transport device 20 that transports a medium M along a transport path and a printing unit 30 that performs printing on the transported medium M are provided in the casing 11 of the printing apparatus 10 according to the present embodiment. And are provided. In FIG. 1, when the direction perpendicular to the paper surface is the width direction X of the medium M, the conveyance path is formed so as to convey the medium M in a direction intersecting (orthogonal) with the width direction X of the medium M.

なお、以降の説明では、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｙ」とし、鉛直方向を「鉛直方向Ｚ」とする。ここで、搬送方向Ｙは幅方向Ｘと交差（直交）する方向であり、鉛直方向Ｚは幅方向Ｘと交差（直交）する方向である。また、搬送方向Ｙの反対方向を搬送方向上流とも言い、搬送方向Ｙを搬送方向下流とも言う。   In the following description, the direction in which the medium M is transported is “transport direction Y”, and the vertical direction is “vertical direction Z”. Here, the transport direction Y is a direction intersecting (orthogonal) with the width direction X, and the vertical direction Z is a direction intersecting (orthogonal) with the width direction X. Further, the direction opposite to the transport direction Y is also referred to as upstream in the transport direction, and the transport direction Y is also referred to as downstream in the transport direction.

印刷ユニット３０は、媒体Ｍの幅方向Ｘの略全域に亘って色材の一例であるインクを同時に吐出可能なラインヘッド型の印刷ヘッド３１を備えている。そして、この印刷ヘッド３１に形成されたノズル３２（図２参照）から吐出されたインクが媒体Ｍに付着することにより、媒体Ｍの印刷面に対する印刷が行われる。因みに、複数色のインクを吐出可能な印刷ヘッド３１においては、同色のインクを吐出する複数のノズル３２からなるノズル列が幅方向Ｘに形成され、異色のインクを吐出するノズル列が搬送方向に並ぶように形成される。   The printing unit 30 includes a line head type print head 31 that can simultaneously eject ink, which is an example of a color material, over substantially the entire width direction X of the medium M. Then, the ink ejected from the nozzles 32 (see FIG. 2) formed on the print head 31 adheres to the medium M, whereby printing on the printing surface of the medium M is performed. Incidentally, in the print head 31 capable of ejecting a plurality of colors of ink, a nozzle array composed of a plurality of nozzles 32 that eject the same color ink is formed in the width direction X, and the nozzle array ejecting different colors of ink in the transport direction. It is formed to line up.

搬送装置２０は、印刷済みの媒体Ｍを筐体１１外に排出する排出機構部４０と、印刷前の媒体Ｍを搬送経路に沿って給送する給送機構部５０と、を備えている。ここで、排出機構部４０は搬送方向下流側に設けられ、給送機構部５０は搬送方向上流側に設けられている。   The transport device 20 includes a discharge mechanism unit 40 that discharges the printed medium M to the outside of the housing 11, and a feeding mechanism unit 50 that feeds the medium M before printing along the transport path. Here, the discharge mechanism unit 40 is provided on the downstream side in the transport direction, and the feeding mechanism unit 50 is provided on the upstream side in the transport direction.

排出機構部４０は、搬送経路に沿って配置されている複数の排出ローラー４１，４２，４３，４４，４５を有している。排出ローラー４１〜４５は、回転駆動することで媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー４６と、媒体Ｍの搬送に伴って従動回転する従動ローラー４７と、をそれぞれ備えている。駆動ローラー４６及び従動ローラー４７は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、従動ローラー４７は駆動ローラー４６に向けて付勢されている。また、駆動ローラー４６の幅方向Ｘと交差する断面形状は円形とされる一方、従動ローラー４７の幅方向Ｘと交差する断面形状は略星形とされている。すなわち、従動ローラー４７は、媒体Ｍの印刷が行われた面に接するローラーであるため、当該面に対する接触面積ができるだけ小さくなるような形態とされている。   The discharge mechanism unit 40 includes a plurality of discharge rollers 41, 42, 43, 44, and 45 arranged along the transport path. The discharge rollers 41 to 45 each include a drive roller 46 that imparts a transport force to the medium M by being rotationally driven, and a driven roller 47 that is driven to rotate as the medium M is transported. The driving roller 46 and the driven roller 47 have the width direction X as the rotation axis direction, and the driven roller 47 is urged toward the driving roller 46. The cross-sectional shape that intersects the width direction X of the drive roller 46 is circular, while the cross-sectional shape that intersects the width direction X of the driven roller 47 is a substantially star shape. That is, the driven roller 47 is a roller in contact with the surface on which the medium M is printed, so that the contact area with the surface becomes as small as possible.

そして、排出機構部４０によって搬送される媒体Ｍは、筐体１１に形成されている排出口４８から筐体１１外に排出される。つまり、この排出口４８が、搬送経路の下流端、すなわち搬送経路の最下流となっている。そして、排出口４８から排出された媒体Ｍは、図１に二点鎖線で示すように、載置台４９上に積層状態で載置される。   Then, the medium M conveyed by the discharge mechanism unit 40 is discharged out of the housing 11 from the discharge port 48 formed in the housing 11. That is, the discharge port 48 is the downstream end of the transport path, that is, the most downstream of the transport path. And the medium M discharged | emitted from the discharge port 48 is mounted in the lamination | stacking state on the mounting base 49, as shown with a dashed-two dotted line in FIG.

給送機構部５０は、第１の媒体供給部５１と、第２の媒体供給部５２と、第３の媒体供給部５３と、静電搬送部７０と、を備えている。第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２及び第３の媒体供給部５３は静電搬送部７０に向けて媒体Ｍを搬送し、静電搬送部７０は排出機構部４０に向けて媒体Ｍを搬送する。   The feeding mechanism unit 50 includes a first medium supply unit 51, a second medium supply unit 52, a third medium supply unit 53, and an electrostatic transport unit 70. The first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, and the third medium supply unit 53 convey the medium M toward the electrostatic conveyance unit 70, and the electrostatic conveyance unit 70 is directed toward the discharge mechanism unit 40. Then, the medium M is conveyed.

筐体１１の一側面（図１では右側面）には開閉可能なカバー１２が設けられており、このカバー１２が開放されることにより挿入口１３が露出される。第１の媒体供給部５１は、挿入口１３から筐体１１内に挿入された媒体Ｍを挟持する第１の給送ローラー５４を備えている。そして、この第１の給送ローラー５４の回転によって、媒体Ｍが静電搬送部７０に向けて搬送される。   A cover 12 that can be opened and closed is provided on one side surface (right side surface in FIG. 1) of the housing 11, and the insertion opening 13 is exposed by opening the cover 12. The first medium supply unit 51 includes a first feeding roller 54 that holds the medium M inserted into the housing 11 from the insertion port 13. Then, the medium M is transported toward the electrostatic transport unit 70 by the rotation of the first feeding roller 54.

また、筐体１１の下部には、印刷前の媒体Ｍが積層状態でセットされる給送カセット５５が設けられている。第２の媒体供給部５２は、給送カセット５５から媒体Ｍを給送するための供給部である。すなわち、第２の媒体供給部５２は、給送カセット５５内の最上位の媒体Ｍを給送カセット５５外に送り出すピックアップローラー５６と、複数枚の媒体Ｍが重なって搬送されることを抑制する分離ローラー５７と、分離ローラー５７を通過した１枚の媒体Ｍを挟持する第２の給送ローラー５８と、を備えている。そして、ピックアップローラー５６、分離ローラー５７及び第２の給送ローラー５８の回転によって、媒体Ｍが静電搬送部７０に向けて搬送される。   In addition, a feeding cassette 55 in which the medium M before printing is set in a stacked state is provided at the lower portion of the housing 11. The second medium supply unit 52 is a supply unit for feeding the medium M from the feeding cassette 55. That is, the second medium supply unit 52 suppresses the pick-up roller 56 that feeds the uppermost medium M in the feeding cassette 55 out of the feeding cassette 55 and the plurality of media M from being conveyed in an overlapping manner. A separation roller 57 and a second feeding roller 58 that sandwiches one medium M that has passed through the separation roller 57 are provided. Then, the medium M is transported toward the electrostatic transport unit 70 by the rotation of the pickup roller 56, the separation roller 57, and the second feeding roller 58.

第３の媒体供給部５３は、媒体Ｍの両側の面に印刷する両面印刷を行うときに、片側の面が印刷済みとなった媒体Ｍを、再び静電搬送部７０に導くための供給部である。第３の媒体供給部５３は、静電搬送部７０よりも搬送方向下流において、排出口４８に至る第１の搬送路６１又は当該第１の搬送路６１から分岐する第２の搬送路６２に、媒体Ｍの搬送経路を切り替える分岐機構６４を備えている。また、第３の媒体供給部５３において、第２の搬送路６２には分岐搬送ローラー６５が設けられ、第２の搬送路６２から分岐する第３の搬送路６３には複数の反転搬送ローラー６６が設けられている。   The third medium supply unit 53 supplies a medium M on which one side has been printed to the electrostatic transport unit 70 again when performing double-sided printing for printing on both sides of the medium M. It is. The third medium supply unit 53 is connected to the first conveyance path 61 leading to the discharge port 48 or the second conveyance path 62 branched from the first conveyance path 61 downstream of the electrostatic conveyance unit 70 in the conveyance direction. A branching mechanism 64 that switches the transport path of the medium M is provided. In the third medium supply unit 53, a branch conveyance roller 65 is provided in the second conveyance path 62, and a plurality of reverse conveyance rollers 66 are provided in the third conveyance path 63 branched from the second conveyance path 62. Is provided.

そして、両面印刷を行う場合、片側の面が印刷済みとなった媒体Ｍは、静電搬送部７０から分岐機構６４によって第２の搬送路６２に導かれる。このとき、分岐搬送ローラー６５の正方向への回転によって、媒体Ｍが搬送方向下流に搬送される。そして、媒体Ｍの後端が第２の搬送路６２に導かれると、分岐搬送ローラー６５が逆方向に回転され、媒体Ｍが逆方向に搬送される。すると、媒体Ｍは、図１において印刷ユニット３０よりも上方に位置する第３の搬送路６３に導かれ、複数の反転搬送ローラー６６の回転によって、媒体Ｍが第３の搬送路６３に沿って搬送される。これにより、媒体Ｍが、静電搬送部７０よりも搬送方向上流で第１の搬送路６１に合流され、当該媒体Ｍが静電搬送部７０に再び導かれる。   When duplex printing is performed, the medium M on which one side has been printed is guided from the electrostatic conveyance unit 70 to the second conveyance path 62 by the branch mechanism 64. At this time, the medium M is transported downstream in the transport direction by the rotation of the branch transport roller 65 in the forward direction. When the rear end of the medium M is guided to the second transport path 62, the branch transport roller 65 is rotated in the reverse direction, and the medium M is transported in the reverse direction. Then, the medium M is guided to the third conveyance path 63 positioned above the printing unit 30 in FIG. 1, and the medium M is moved along the third conveyance path 63 by the rotation of the plurality of reverse conveyance rollers 66. Be transported. As a result, the medium M is joined to the first transport path 61 upstream of the electrostatic transport unit 70 in the transport direction, and the medium M is guided to the electrostatic transport unit 70 again.

このように静電搬送部７０に媒体Ｍが再び導かれると、印刷済みとなった面が静電搬送部７０に接触し、印刷されていない面が印刷ヘッド３１に対向することとなる。なお、以降の説明では、媒体Ｍの両面のうち、静電搬送部７０に接触する面のことを「裏面Ｍａ」とも言い、裏面Ｍａの反対側の面を「印刷面Ｍｂ」とも言う。   When the medium M is guided again to the electrostatic transport unit 70 in this way, the printed surface comes into contact with the electrostatic transport unit 70, and the non-printed surface faces the print head 31. In the following description, the surface of the medium M that contacts the electrostatic transport unit 70 is also referred to as “back surface Ma”, and the surface opposite to the back surface Ma is also referred to as “printing surface Mb”.

また、本実施形態の印刷装置１０では、第３の媒体供給部５３により、媒体Ｍの両面のうち第１の面を印刷面Ｍｂとした印刷が終了した後に、第２の面が印刷面Ｍｂとなるように、媒体Ｍの表裏を反転させて当該媒体Ｍを静電搬送部７０に導く「反転機構」が構成される。   Further, in the printing apparatus 10 of the present embodiment, after the third medium supply unit 53 finishes printing with the first surface of the both sides of the medium M as the printing surface Mb, the second surface is the printing surface Mb. Thus, a “reversing mechanism” that reverses the front and back of the medium M and guides the medium M to the electrostatic transport unit 70 is configured.

次に、図２を参照し、静電搬送部７０とその周辺部材の構成について説明する。
図２に示すように、静電搬送部７０には、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流に第１のベルトローラー７１が配置され、印刷ヘッド３１よりも搬送方向下流に第２のベルトローラー７２が配置されている。第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２は、幅方向Ｘを回転軸方向としている。また、第１のベルトローラー７１は、不図示の駆動源に接続され回転駆動可能なローラーであり、第２のベルトローラー７２は、駆動源に接続されない回転駆動不能なローラーである。 Next, with reference to FIG. 2, the structure of the electrostatic conveyance part 70 and its peripheral member is demonstrated.
As shown in FIG. 2, in the electrostatic conveyance unit 70, a first belt roller 71 is disposed upstream of the print head 31 in the conveyance direction, and a second belt roller 72 is disposed downstream of the print head 31 in the conveyance direction. Has been placed. The first belt roller 71 and the second belt roller 72 have the width direction X as the rotation axis direction. The first belt roller 71 is a roller that is connected to a drive source (not shown) and can be driven to rotate, and the second belt roller 72 is a roller that is not connected to a drive source and cannot be driven to rotate.

そして、第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２には、無端状（環状）の搬送ベルト７３が巻き掛けられている。搬送ベルト７３は、弾性を有するゴム材料又は樹脂材料によって構成されている。ここで、図２に白抜矢印で示すように、第２のベルトローラー７２は、第１のベルトローラー７１から離れる方向（図中左方）に付勢されている。このため、搬送ベルト７３には、第２のベルトローラー７２によって、搬送ベルト７３の回転方向に張力が作用している。   An endless (annular) conveyance belt 73 is wound around the first belt roller 71 and the second belt roller 72. The conveyor belt 73 is made of an elastic rubber material or resin material. Here, as indicated by the white arrow in FIG. 2, the second belt roller 72 is biased in a direction away from the first belt roller 71 (left side in the figure). Therefore, tension is applied to the transport belt 73 in the rotational direction of the transport belt 73 by the second belt roller 72.

また、本実施形態では、搬送方向Ｙにおける搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流の位置に印刷ヘッド３１が配置されている。詳しくは、印刷ヘッド３１の搬送方向Ｙにおける中央位置、すなわち、印刷ヘッド３１のノズル形成領域の搬送方向Ｙにおける中央位置Ｐ２が、搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に位置している。   In the present embodiment, the print head 31 is disposed at a position downstream of the intermediate position P1 of the conveyance belt 73 in the conveyance direction Y with respect to the conveyance direction. Specifically, the center position P2 in the transport direction Y of the print head 31, that is, the center position P2 in the transport direction Y of the nozzle formation region of the print head 31 is located downstream of the intermediate position P1 of the transport belt 73 in the transport direction. .

そして、第１のベルトローラー７１が回転駆動されることにより、搬送ベルト７３が回転し、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送される。なお、搬送ベルト７３が媒体を搬送する際には、搬送ベルト７３の外面が、媒体Ｍの裏面Ｍａに接触し当該媒体Ｍを支持する支持面として機能する。   Then, when the first belt roller 71 is rotationally driven, the transport belt 73 rotates and the medium M is transported in the transport direction Y. When the transport belt 73 transports the medium, the outer surface of the transport belt 73 contacts the back surface Ma of the medium M and functions as a support surface that supports the medium M.

以降の説明では、搬送ベルト７３において第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２に接触する面を「内面７３ａ」とし、搬送ベルト７３において媒体Ｍを支持する際に媒体Ｍの裏面Ｍａに接触する面を「外面７３ｂ」とする。また、搬送ベルト７３が回転する際に当該搬送ベルト７３が移動する経路を「周回経路」とも言う。   In the following description, the surface of the transport belt 73 that contacts the first belt roller 71 and the second belt roller 72 is referred to as an “inner surface 73 a”, and when the medium M is supported by the transport belt 73, the back surface Ma of the medium M is used. The contact surface is referred to as an “outer surface 73b”. A path along which the conveyor belt 73 moves when the conveyor belt 73 rotates is also referred to as a “circular path”.

図２に示すように、印刷ヘッド３１の直下であって搬送ベルト７３の周回経路の内側には、搬送ベルト７３の内面に接触することで当該搬送ベルト７３を支持するバックアッププレート７４が設けられている。バックアッププレート７４は、例えば、金属などの導電性材料から構成されるとともに、接地されていることが望ましい。また、図２に白抜矢印で示すように、バックアッププレート７４は、当該搬送ベルト７３を印刷ヘッド３１側に付勢している。このため、搬送ベルト７３には、バックアッププレート７４によって、搬送ベルト７３の回転方向に張力が作用している。こうした点で、本実施形態では、バックアッププレート７４が「ベルト支持部」の一例に相当する。   As shown in FIG. 2, a backup plate 74 that supports the conveyor belt 73 by contacting the inner surface of the conveyor belt 73 is provided immediately below the print head 31 and inside the circulation path of the conveyor belt 73. Yes. The backup plate 74 is preferably made of a conductive material such as metal and grounded. Further, as indicated by the white arrow in FIG. 2, the backup plate 74 biases the transport belt 73 toward the print head 31. Therefore, tension is applied to the transport belt 73 in the rotational direction of the transport belt 73 by the backup plate 74. In this respect, in the present embodiment, the backup plate 74 corresponds to an example of a “belt support portion”.

図２に示すように、搬送ベルト７３の鉛直下方には、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する払拭部７５が設けられている。払拭部７５は、搬送ベルト７３の外面７３ｂに接触するクリーニングブレード７６と、クリーニングブレード７６を支持するブレード支持部７７と、を備えている。   As shown in FIG. 2, a wiping portion 75 that wipes the outer surface 73 b of the conveyor belt 73 is provided vertically below the conveyor belt 73. The wiping unit 75 includes a cleaning blade 76 that contacts the outer surface 73 b of the conveyance belt 73, and a blade support unit 77 that supports the cleaning blade 76.

クリーニングブレード７６は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムなどの樹脂材料からなり、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト７３と略同様の長さを有している。ブレード支持部７７は、クリーニングブレード７６が第１のベルトローラー７１と第２のベルトローラー７２との間で巻き掛けられた搬送ベルト７３の外面７３ｂを当該搬送ベルト７３の内側に向かって付勢できるように、クリーニングブレード７６を支持している。そして、払拭部７５は、搬送ベルト７３の回転に伴う当該搬送ベルト７３の外面７３ｂとの摺動によって、搬送ベルト７３の周回経路のうち媒体Ｍの搬送経路ではない経路において、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する。   The cleaning blade 76 is made of, for example, a resin material such as a PET (polyethylene terephthalate) film, and has substantially the same length as the transport belt 73 in the width direction X. The blade support portion 77 can bias the outer surface 73 b of the conveyance belt 73 around which the cleaning blade 76 is wound between the first belt roller 71 and the second belt roller 72 toward the inside of the conveyance belt 73. Thus, the cleaning blade 76 is supported. And the wiping part 75 is the outer surface of the conveyance belt 73 in the path | route which is not the conveyance path | route of the medium M among the circulation paths of the conveyance belt 73 by sliding with the outer surface 73b of the said conveyance belt 73 accompanying rotation of the conveyance belt 73. Wipe 73b.

なお、ブレード支持部７７は、搬送ベルト７３との間隔を変更すべく、昇降可能としてもよい。これによれば、搬送ベルト７３に対するクリーニングブレード７６の接触圧を変化させたり、搬送ベルト７３にクリーニングブレード７６を接触しない状態としたりすることができる。   The blade support portion 77 may be movable up and down to change the distance from the conveyor belt 73. According to this, the contact pressure of the cleaning blade 76 with respect to the conveyance belt 73 can be changed, or the cleaning blade 76 can be kept out of contact with the conveyance belt 73.

また、払拭部７５と搬送ベルト７３を挟んで向かい合う位置には、払拭部７５とともに搬送ベルト７３を挟持する挟持部７８が設けられている。挟持部７８は、払拭部７５に付勢された搬送ベルト７３の内面７３ａに接触した状態で、当該内面７３ａに沿うように設けられている。このため、払拭部７５による搬送ベルト７３の払拭時には、挟持部７８は払拭部７５とともに搬送ベルト７３を幅方向Ｘに亘って挟持することとなる。   Further, at a position facing the wiping unit 75 and the conveyance belt 73, a clamping unit 78 that clamps the conveyance belt 73 together with the wiping unit 75 is provided. The sandwiching portion 78 is provided along the inner surface 73 a in a state where it is in contact with the inner surface 73 a of the conveyor belt 73 urged by the wiping portion 75. For this reason, when the conveyance belt 73 is wiped by the wiping unit 75, the clamping unit 78 holds the conveyance belt 73 in the width direction X together with the wiping unit 75.

図２に示すように、搬送ベルト７３よりも搬送方向上流には、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３から供給された媒体Ｍを搬送ベルト７３に向かって搬送する供給ローラー８１が設けられている。供給ローラー８１は、駆動回転することで媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー８２と、搬送される媒体Ｍに接触することで従動回転する従動ローラー８３と、を備えている。従動ローラー８３は、駆動ローラー８２に向けて付勢されている。また、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、幅方向Ｘと交差する断面形状が円形とされている。   As shown in FIG. 2, the medium M supplied from the first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, or the third medium supply unit 53 is disposed upstream of the conveyance belt 73 in the conveyance direction. A supply roller 81 that conveys toward the center 73 is provided. The supply roller 81 includes a drive roller 82 that imparts a transport force to the medium M by driving and rotating, and a driven roller 83 that rotates by contacting the medium M to be transported. The driven roller 83 is urged toward the driving roller 82. Further, the driving roller 82 and the driven roller 83 have a width direction X as a rotation axis direction, and a cross-sectional shape intersecting the width direction X is circular.

そして、供給ローラー８１は、回転駆動状態において前記媒体Ｍを搬送方向下流に搬送する一方、回転停止状態において媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送しない。詳しくは、回転停止状態の供給ローラー８１においては、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３が媒体Ｍを挟持した状態で駆動ローラー８２が回転駆動されることで、媒体Ｍが搬送方向に搬送される。一方、回転停止状態においては、駆動ローラー８２が回転されないことで、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送されない。さらに、回転停止状態においては、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３の間に媒体Ｍが通過する隙間が形成されないため、搬送方向上流から搬送方向Ｙに媒体Ｍを搬送しようとしても、当該媒体Ｍの搬送が制限される。   The supply roller 81 transports the medium M downstream in the transport direction in the rotationally driven state, while not transporting the medium M in the transport direction Y in the rotation stopped state. Specifically, in the supply roller 81 in the rotation stopped state, the drive roller 82 is rotationally driven with the drive roller 82 and the driven roller 83 sandwiching the medium M, whereby the medium M is transported in the transport direction. On the other hand, in the rotation stop state, the drive roller 82 is not rotated, so that the medium M is not transported in the transport direction Y. Furthermore, in the rotation stop state, a gap through which the medium M passes is not formed between the driving roller 82 and the driven roller 83, so that even if the medium M is transported in the transport direction Y from the upstream in the transport direction, the transport of the medium M is performed. Is limited.

図２に示すように、第１のベルトローラー７１よりも搬送方向上流（図中右側）には、帯電部の一例である帯電ローラー８４が設けられている。帯電ローラー８４は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、搬送ベルト７３の外面７３ｂに接触している。また、帯電ローラー８４には、当該帯電ローラー８４に直流電圧を印加する電源装置８５が接続されている。   As shown in FIG. 2, a charging roller 84, which is an example of a charging unit, is provided upstream of the first belt roller 71 in the transport direction (right side in the drawing). The charging roller 84 is in contact with the outer surface 73 b of the conveyor belt 73 with the width direction X as the rotation axis direction. The charging roller 84 is connected to a power supply device 85 that applies a DC voltage to the charging roller 84.

そして、第１のベルトローラー７１の回転が搬送ベルト７３を通じて帯電ローラー８４に伝達されることにより、帯電ローラー８４が第１のベルトローラー７１に対して従動回転する。このとき、帯電ローラー８４は、搬送ベルト７３の外面７３ｂにおいて帯電ローラー８４に接触している部位に電荷を供給する。なお、本実施形態の印刷装置１０では、帯電ローラー８４は搬送ベルト７３に正の電荷を供給し、搬送ベルト７３の外面７３ｂを正の電荷で帯電させる。   Then, the rotation of the first belt roller 71 is transmitted to the charging roller 84 through the conveyance belt 73, so that the charging roller 84 is driven to rotate with respect to the first belt roller 71. At this time, the charging roller 84 supplies electric charge to a portion of the outer surface 73 b of the transport belt 73 that is in contact with the charging roller 84. In the printing apparatus 10 according to the present embodiment, the charging roller 84 supplies positive charge to the transport belt 73 and charges the outer surface 73b of the transport belt 73 with positive charge.

また、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流（図中右側）には、静電搬送部７０に搬送された媒体Ｍを搬送ベルト７３に押し付けるサポートローラー８６が設けられている。サポートローラー８６は、例えば、金属などの導電材料で構成されるとともに、接地されている。そして、第１のベルトローラー７１の回転が搬送ベルト７３を通じてサポートローラー８６に伝達されることにより、サポートローラー８６が第１のベルトローラー７１に対して従動回転する。   A support roller 86 that presses the medium M transported to the electrostatic transport unit 70 against the transport belt 73 is provided upstream of the print head 31 in the transport direction (right side in the drawing). The support roller 86 is made of, for example, a conductive material such as metal and is grounded. Then, the rotation of the first belt roller 71 is transmitted to the support roller 86 through the conveyance belt 73, so that the support roller 86 is driven to rotate with respect to the first belt roller 71.

図２に示すように、搬送方向Ｙにおいて、サポートローラー８６と印刷ヘッド３１との間には、除電装置９０が設けられている。除電装置９０は、搬送ベルト７３に向かって突出するブラシ９１を有する除電部９２と、搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する除電部９２の接触圧を調整する稼動部９３と、を備えている。   As shown in FIG. 2, a static eliminator 90 is provided between the support roller 86 and the print head 31 in the transport direction Y. The static eliminator 90 includes a static eliminator 92 having a brush 91 protruding toward the conveyor belt 73, and an operating unit 93 that adjusts the contact pressure of the static eliminator 92 against the conveyor belt 73 (medium M).

ブラシ９１は、媒体Ｍから電荷を除去できる材質（例えば、導電性ナイロンなどの樹脂材料）で形成すればよく、糸状のブラシであればよい。また、本実施形態では、ブラシ９１は、搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に接触したときの当該搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する接触圧が幅方向Ｘにおいて一様になるように形成されている。   The brush 91 may be formed of a material that can remove charges from the medium M (for example, a resin material such as conductive nylon), and may be a thread-like brush. In the present embodiment, the brush 91 is formed so that the contact pressure with respect to the transport belt 73 (medium M) when contacting the transport belt 73 (medium M) is uniform in the width direction X.

稼動部９３は、例えば、ソレノイドなど、除電部９２を直線移動させることのできる機構を有する。そして、稼動部９３は、図２に両方向矢印で示すように除電部９２の位置を変更することで、除電部９２の搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する接触圧を調整する。例えば、稼動部９３は、媒体Ｍの印刷面Ｍｂを除電する必要がある場合には、搬送ベルト７３の外面が撓む程度の接触圧で除電部９２を搬送ベルト７３に接触させる。一方、稼動部９３は、媒体の印刷面Ｍｂを除電する必要のないときは除電部９２が搬送ベルト７３から退避させる。   The operating unit 93 includes a mechanism that can linearly move the static eliminating unit 92 such as a solenoid. Then, the operating unit 93 adjusts the contact pressure of the neutralizing unit 92 with respect to the conveyance belt 73 (medium M) by changing the position of the neutralizing unit 92 as indicated by a double-directional arrow in FIG. For example, when it is necessary to neutralize the printing surface Mb of the medium M, the operating unit 93 brings the neutralizing unit 92 into contact with the conveying belt 73 with a contact pressure that causes the outer surface of the conveying belt 73 to bend. On the other hand, the operation unit 93 causes the neutralization unit 92 to retract from the conveyance belt 73 when it is not necessary to neutralize the printing surface Mb of the medium.

なお、図２に示すように、以上説明した除電装置９０（除電部９２）は、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流側に配置されている。このため、上述した払拭部７５は、搬送ベルト７３の回転方向において、除電装置９０（除電部９２）から見て印刷ヘッド３１とは反対側に設けられていると言えるし、帯電ローラー８４は、搬送ベルト７３の回転方向において、払拭部７５及び除電部９２の間に設けられていると言える。さらに、除電部９２と搬送ベルト７３を挟んで対向する位置を「対向位置ＦＰ」とすれば、上述したバックアッププレート７４は、対向位置ＦＰ及び対向位置ＦＰの搬送方向下流の位置に設けられていると言える。   As shown in FIG. 2, the static eliminator 90 (the static eliminator 92) described above is arranged on the upstream side in the transport direction from the print head 31. For this reason, it can be said that the wiping unit 75 described above is provided on the side opposite to the print head 31 when viewed from the static eliminator 90 (the static eliminator 92) in the rotation direction of the conveyance belt 73. It can be said that it is provided between the wiping unit 75 and the charge removal unit 92 in the rotation direction of the transport belt 73. Further, if the position facing the charge removal unit 92 and the conveying belt 73 is “opposed position FP”, the backup plate 74 described above is provided at the opposite position FP and the position downstream of the opposed position FP in the conveying direction. It can be said.

次に、図３を参照し、搬送ベルト７３による媒体Ｍの静電吸着について詳しく説明する。
図３に示すように、搬送ベルト７３は、環状をなす導電層７３１と、この導電層７３１の外側に形成された環状の絶縁層７３２と、を有している。この絶縁層７３２は、導電層７３１よりも電気抵抗が大きくなるように構成されている。なお、絶縁層７３２の外面は搬送ベルト７３の外面７３ｂであり、導電層７３１の内面は搬送ベルト７３の内面７３ａである。 Next, the electrostatic adsorption of the medium M by the transport belt 73 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the transport belt 73 includes an annular conductive layer 731 and an annular insulating layer 732 formed outside the conductive layer 731. The insulating layer 732 is configured to have an electric resistance larger than that of the conductive layer 731. Note that the outer surface of the insulating layer 732 is the outer surface 73 b of the transport belt 73, and the inner surface of the conductive layer 731 is the inner surface 73 a of the transport belt 73.

第１のベルトローラー７１の回転によって搬送ベルト７３が回転されると、帯電ローラー８４が従動回転することにより、搬送ベルト７３の外面７３ｂ側、すなわち絶縁層７３２の外面側に正の電荷（＋）が帯電し、絶縁層７３２の内面側に負の電荷（−）が帯電する。   When the conveyance belt 73 is rotated by the rotation of the first belt roller 71, the charging roller 84 is driven to rotate, so that a positive charge (+) is generated on the outer surface 73b side of the conveyance belt 73, that is, on the outer surface side of the insulating layer 732. Is charged, and a negative charge (−) is charged on the inner surface side of the insulating layer 732.

そして、搬送ベルト７３の外面７３ｂにサポートローラー８６によって媒体Ｍが押し付けられると、媒体Ｍが搬送ベルト７３に密接し、媒体Ｍの内部で分極が起こる。つまり、媒体Ｍの裏面Ｍａ側に負の電荷が帯電する一方、媒体Ｍの裏面Ｍａの反対側となる印刷面Ｍｂ側に正の電荷が帯電する。その後、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側に帯電した正の電荷は、当該印刷面Ｍｂに接触する除電部９２（ブラシ９１）によって除去されることで、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。   When the medium M is pressed against the outer surface 73 b of the conveyance belt 73 by the support roller 86, the medium M comes into close contact with the conveyance belt 73 and polarization occurs inside the medium M. That is, a negative charge is charged on the back surface Ma side of the medium M, while a positive charge is charged on the print surface Mb side opposite to the back surface Ma of the medium M. Thereafter, the positive charge charged on the printing surface Mb side of the medium M is removed by the charge eliminating unit 92 (brush 91) that contacts the printing surface Mb, so that the electrostatic attraction force of the conveying belt 73 to the medium M is increased. Occur.

すなわち、本実施形態のように、搬送ベルト７３を正の電荷のみで帯電（ＤＣ帯電）させる場合には、搬送ベルト７３を正の電荷及び負の電荷を交互に帯電（ＡＣ帯電）させる場合と異なり、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側において搬送方向Ｙに隣り合う領域同士が同極の電荷で帯電しているため、当該隣り合う領域同士で電荷が自然に中和されることがない。このため、媒体Ｍの印刷面Ｍｂにおける電荷を除去した後に、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。   That is, as in this embodiment, when the conveyance belt 73 is charged with only positive charges (DC charging), the conveyance belt 73 is alternately charged with positive charges and negative charges (AC charging). In contrast, since the adjacent areas in the transport direction Y on the printing surface Mb side of the medium M are charged with the same polarity, the charges are not naturally neutralized between the adjacent areas. For this reason, after the electric charge on the printing surface Mb of the medium M is removed, an electrostatic adsorption force to the medium M by the transport belt 73 is generated.

その一方で、搬送ベルト７３が回転されると、搬送ベルト７３の導電層７３１及びバックアッププレート７４が摺接することで、搬送ベルト７３の導電層７３１が意図せずに摩擦帯電する場合がある。この場合には、導電層７３１の帯電態様が絶縁層７３２の帯電態様に影響を与えることで、搬送ベルト７３の外面７３ｂにおける正の電荷量が減少するおそれがある。   On the other hand, when the transport belt 73 is rotated, the conductive layer 731 of the transport belt 73 and the backup plate 74 may come into sliding contact, and the conductive layer 731 of the transport belt 73 may be frictionally charged unintentionally. In this case, since the charging mode of the conductive layer 731 affects the charging mode of the insulating layer 732, the positive charge amount on the outer surface 73 b of the transport belt 73 may be reduced.

この点、本実施形態の印刷装置１０では、バックアッププレート７４が接地されているため、導電層７３１が摩擦帯電することが抑制される。したがって、搬送ベルト７３において、導電層７３１の帯電態様が搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力に影響を与えることが抑制される。   In this regard, in the printing apparatus 10 of the present embodiment, since the backup plate 74 is grounded, the conductive layer 731 is suppressed from being frictionally charged. Therefore, in the transport belt 73, the charging mode of the conductive layer 731 is suppressed from affecting the electrostatic attraction force of the transport belt 73 to the medium M.

こうして、本実施形態では、搬送ベルト７３が媒体Ｍを静電吸着した状態で当該搬送ベルト７３が回転することにより、媒体Ｍが搬送方向Ｙに向かって搬送される。
次に、図４を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。なお、図４では、説明理解の容易のために、本実施形態の印刷装置１０の作用効果を説明するにあたって要部となる構成に限って図示している。 Thus, in the present embodiment, the medium M is conveyed in the conveyance direction Y by rotating the conveyance belt 73 while the conveyance belt 73 electrostatically attracts the medium M.
Next, the electrical configuration of the printing apparatus 10 will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 4, for easy understanding of the description, only the configuration that is a main part in describing the operational effects of the printing apparatus 10 of the present embodiment is illustrated.

図４に示すように、印刷装置１０は、各構成を統括的に制御する制御部１００を備えている。そして、制御部１００の出力側インターフェースには、印刷ヘッド３１、電源装置８５、第１のベルトローラー７１、供給ローラー８１を構成する駆動ローラー８２、排出ローラー４１を構成する駆動ローラー４６及び稼動部９３が接続されている。   As illustrated in FIG. 4, the printing apparatus 10 includes a control unit 100 that comprehensively controls each component. The output side interface of the control unit 100 includes the print head 31, the power supply device 85, the first belt roller 71, the drive roller 82 that configures the supply roller 81, the drive roller 46 that configures the discharge roller 41, and the operation unit 93. Is connected.

そして、制御部１００は、搬送ベルト７３などの媒体Ｍの搬送に係る構成部材を駆動することで、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送させ、印刷ヘッド３１の駆動を制御することで、媒体Ｍにインクを吐出させる。こうして、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの印刷面Ｍｂに印刷が行われる。   Then, the control unit 100 drives the components related to the conveyance of the medium M, such as the conveyance belt 73, thereby conveying the medium M in the conveyance direction Y, and controlling the drive of the print head 31. Ink is ejected. In this way, printing is performed on the printing surface Mb of the medium M transported in the transport direction Y.

なお、本実施形態では、上述したように、搬送ベルト７３の搬送方向上流において、媒体Ｍを供給ローラー８１が搬送ベルト７３に向かって搬送する一方、搬送ベルト７３の搬送方向下流において、搬送ベルト７３が搬送した媒体Ｍを排出ローラー４１が排出機構部４０に向かって搬送する。こうした点で、本実施形態では、供給ローラー８１が「第１の搬送ローラー（搬送ローラー）」の一例に相当し、排出ローラー４１が「第２の搬送ローラー」の一例に相当している。さらに、以降の説明では、供給ローラー８１が媒体Ｍに付与する搬送力を「第１のローラー搬送力ＦＲ１（ローラー搬送力）」とし、搬送ベルト７３が媒体Ｍに付与する搬送力を「ベルト搬送力ＦＢ」とし、排出ローラー４１が媒体Ｍに付与する搬送力を「第２のローラー搬送力ＦＲ２」とする。   In the present embodiment, as described above, the supply roller 81 transports the medium M toward the transport belt 73 upstream of the transport belt 73 in the transport direction, while the transport belt 73 downstream of the transport belt 73 in the transport direction. The discharge roller 41 transports the medium M transported by the head toward the discharge mechanism section 40. In this respect, in this embodiment, the supply roller 81 corresponds to an example of a “first transport roller (transport roller)”, and the discharge roller 41 corresponds to an example of a “second transport roller”. Furthermore, in the following description, the conveyance force applied to the medium M by the supply roller 81 is “first roller conveyance force FR1 (roller conveyance force)”, and the conveyance force that the conveyance belt 73 imparts to the medium M is “belt conveyance”. Force FB ”, and the transport force applied to the medium M by the discharge roller 41 is“ second roller transport force FR2 ”.

また、制御部１００は、電源装置８５の駆動を制御することで、帯電ローラー８４に印加する直流電圧の大きさを変更させる。例えば、帯電ローラー８４に印加する直流電圧を高くすると、当該帯電ローラー８４によって帯電される搬送ベルト７３及び当該搬送ベルト７３によって帯電される媒体Ｍに帯電する電荷もまた多くなる。その結果、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が高くなる。すなわち、制御部１００は、電源装置８５の駆動を制御することで、帯電ローラー８４の帯電する電荷の量を調整し、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力を変化させる。   In addition, the control unit 100 changes the magnitude of the DC voltage applied to the charging roller 84 by controlling the driving of the power supply device 85. For example, when the DC voltage applied to the charging roller 84 is increased, the charge charged to the transport belt 73 charged by the charge roller 84 and the medium M charged by the transport belt 73 also increases. As a result, the electrostatic adsorption force with respect to the medium M by the conveyance belt 73 is increased. That is, the control unit 100 controls the driving of the power supply device 85 to adjust the amount of charge charged by the charging roller 84 and change the electrostatic attraction force of the transport belt 73 to the medium M.

また、制御部１００は、供給ローラー８１と、当該供給ローラー８１に媒体Ｍを搬送する第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３と、の駆動を制御して、搬送ベルト７３に搬送する媒体Ｍの傾きを解消する斜行取り動作を行わせる。詳しくは、制御部１００は、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３に媒体Ｍを搬送方向Ｙに向けて搬送させた状態で、供給ローラー８１を回転停止状態とする。こうして、媒体Ｍの先端が供給ローラー８１を構成する駆動ローラー８２及び従動ローラー８３に接触してから、媒体Ｍが搬送方向Ｙにさらに搬送されることで、媒体Ｍが搬送方向Ｙに対して傾いている場合には当該傾きが解消される。その後、制御部１００は、供給ローラー８１を回転駆動状態とすることで、斜行が解消された媒体Ｍの搬送ベルト７３に向かう搬送を許容する。   The control unit 100 drives the supply roller 81 and the first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, or the third medium supply unit 53 that conveys the medium M to the supply roller 81. Control is performed to perform a skew feeding operation for eliminating the inclination of the medium M conveyed to the conveyance belt 73. Specifically, the control unit 100 causes the first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, or the third medium supply unit 53 to convey the medium M in the conveyance direction Y, and the supply roller 81. Is stopped. Thus, the medium M is further transported in the transport direction Y after the leading end of the medium M contacts the driving roller 82 and the driven roller 83 constituting the supply roller 81, so that the medium M is inclined with respect to the transport direction Y. If so, the tilt is eliminated. Thereafter, the control unit 100 allows the supply roller 81 to be rotationally driven, thereby allowing the medium M, whose skew has been eliminated, to be conveyed toward the conveyance belt 73.

さて、本実施形態のように、搬送ベルト７３の搬送方向上流及び搬送方向下流に搬送ローラーの一例としての供給ローラー８１及び排出ローラー４１を備えている場合、第１のローラー搬送力ＦＲ１、第２のローラー搬送力ＦＲ２及びベルト搬送力ＦＢの大小関係によっては、媒体Ｍに対する印刷品質が低下する場合がある。   Now, as in the present embodiment, when the supply roller 81 and the discharge roller 41 as an example of the transport roller are provided upstream and downstream in the transport direction of the transport belt 73, the first roller transport force FR1, the second Depending on the magnitude relationship between the roller conveyance force FR2 and the belt conveyance force FB, the print quality with respect to the medium M may deteriorate.

すなわち、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きい場合に、供給ローラー８１（駆動ローラー８２）の周速及び搬送ベルト７３の周速に速度差が生じていると、搬送ベルト７３の搬送方向上流部位で搬送される媒体Ｍの搬送速度が変動しやすい。このため、この場合には、搬送ベルト７３の搬送方向上流部位を搬送される媒体Ｍに印刷を行える位置に印刷ヘッド３１を配置すると、不安定な速度で搬送される媒体Ｍに印刷が行われるために、印刷品質が低下しやすい。   That is, when the first roller conveyance force FR1 is larger than the second roller conveyance force FR2, there is a speed difference between the circumferential speed of the supply roller 81 (drive roller 82) and the circumferential speed of the conveyance belt 73. The conveyance speed of the medium M conveyed at the upstream portion of the conveyance belt 73 in the conveyance direction is likely to fluctuate. For this reason, in this case, if the print head 31 is disposed at a position where printing can be performed on the medium M conveyed in the upstream portion of the conveyance belt 73 in the conveyance direction, printing is performed on the medium M conveyed at an unstable speed. For this reason, the print quality tends to deteriorate.

同様に、第２のローラー搬送力ＦＲ２が第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい場合に、排出ローラー４１（駆動ローラー４６）の周速及び搬送ベルト７３の周速に速度差が生じていると、搬送ベルト７３の搬送方向下流部位で搬送される媒体Ｍの搬送速度が変動しやすい。このため、この場合には、搬送ベルト７３の搬送方向下流部位を搬送される媒体Ｍに印刷を行える位置に印刷ヘッド３１を配置すると、不安定な速度で搬送される媒体Ｍに印刷が行われるために、印刷品質が低下しやすい。   Similarly, when the second roller conveyance force FR2 is larger than the first roller conveyance force FR1, there is a speed difference between the peripheral speed of the discharge roller 41 (drive roller 46) and the peripheral speed of the conveyance belt 73. The transport speed of the medium M transported at the downstream portion of the transport belt 73 in the transport direction is likely to fluctuate. For this reason, in this case, if the print head 31 is arranged at a position where printing can be performed on the medium M conveyed in the conveyance direction downstream portion of the conveyance belt 73, printing is performed on the medium M conveyed at an unstable speed. For this reason, the print quality tends to deteriorate.

そこで、本実施形態では、搬送ベルト７３において、ローラー搬送力ＦＲ１，ＦＲ２が大きなローラーの周速の影響を受けにくい部位を搬送される媒体Ｍ、すなわち、搬送速度が安定した媒体Ｍに対して印刷を行うために、第１のローラー搬送力ＦＲ１及び第２のローラー搬送力ＦＲ２の大きさに応じて、印刷ヘッド３１の配置が決定される。具体的には、印刷ヘッド３１は、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きい場合には中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に配置され、第２のローラー搬送力ＦＲ２が第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい場合には中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流に配置される。   Therefore, in the present embodiment, printing is performed on the medium M that is transported on a portion of the transport belt 73 that is not easily influenced by the peripheral speed of the roller where the roller transport forces FR1 and FR2 are large, that is, the medium M that has a stable transport speed. Therefore, the arrangement of the print heads 31 is determined according to the magnitudes of the first roller conveyance force FR1 and the second roller conveyance force FR2. Specifically, when the first roller transport force FR1 is greater than the second roller transport force FR2, the print head 31 is disposed downstream of the intermediate position P1 in the transport direction, and the second roller transport force FR2. Is greater than the first roller conveyance force FR1, it is disposed upstream of the intermediate position P1 in the conveyance direction.

なお、本実施形態では、搬送ベルト７３の搬送方向下流に設けられる排出ローラー４１の従動ローラー４７は、媒体Ｍの印刷面Ｍｂに対する接触面積が小さくなるように略星形をなしている。このため、第２のローラー搬送力ＦＲ２を大きくするために、排出ローラー４１において、駆動ローラー４６に対する従動ローラー４７の付勢力を大きくしたり、従動ローラー４７の表面積を大きくしたりすると、従動ローラー４７によって媒体Ｍの印刷面Ｍｂに印刷した画像が傷付くおそれがある。   In the present embodiment, the driven roller 47 of the discharge roller 41 provided downstream in the conveyance direction of the conveyance belt 73 has a substantially star shape so that the contact area with respect to the printing surface Mb of the medium M becomes small. For this reason, if the urging force of the driven roller 47 with respect to the driving roller 46 is increased or the surface area of the driven roller 47 is increased in the discharge roller 41 in order to increase the second roller conveying force FR2, the driven roller 47 is increased. As a result, the image printed on the printing surface Mb of the medium M may be damaged.

したがって、本実施形態では、搬送ベルト７３の搬送方向下流に設けられる排出ローラー４１による第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも、搬送ベルト７３の搬送方向上流に設けられる供給ローラー８１の第１のローラー搬送力ＦＲ１が大きく設定される。このため、図２を参照して上述したように、印刷ヘッド３１が、搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流の位置に配置されている。   Therefore, in this embodiment, the first roller conveyance of the supply roller 81 provided upstream in the conveyance direction of the conveyance belt 73 than the second roller conveyance force FR2 by the discharge roller 41 provided downstream in the conveyance direction of the conveyance belt 73. The force FR1 is set large. For this reason, as described above with reference to FIG. 2, the print head 31 is disposed at a position downstream of the intermediate position P <b> 1 of the conveyance belt 73 in the conveyance direction.

また、本実施形態では、媒体Ｍの先端が供給ローラー８１よりも搬送方向下流であって搬送ベルト７３よりも搬送方向上流に位置する場合、当該媒体Ｍに対しては、供給ローラー８１による第１のローラー搬送力ＦＲ１が付与される一方、搬送ベルト７３によるベルト搬送力ＦＢが付与されない状況となる。そして、同状況から媒体Ｍが搬送されて、媒体Ｍの先端が搬送ベルト７３上に位置する一方、媒体Ｍの後端が供給ローラー８１よりも搬送方向上流に位置する場合、当該媒体Ｍに対しては、供給ローラー８１による第１のローラー搬送力ＦＲ１が付与されるとともに、搬送ベルト７３によるベルト搬送力ＦＢが付与される状況となる。   In the present embodiment, when the leading edge of the medium M is located downstream of the supply roller 81 in the transport direction and upstream of the transport belt 73 in the transport direction, the first medium by the supply roller 81 is used for the medium M. While the roller transport force FR1 is applied, the belt transport force FB by the transport belt 73 is not applied. When the medium M is transported from the same situation and the leading end of the medium M is positioned on the transport belt 73 while the trailing end of the medium M is positioned upstream of the supply roller 81 in the transport direction, the medium M is As a result, the first roller conveyance force FR1 by the supply roller 81 is applied and the belt conveyance force FB by the conveyance belt 73 is applied.

ここで、図５に示すように、第１のローラー搬送力ＦＲ１は、供給ローラー８１が幅方向Ｘにおいて媒体Ｍに接触する長さ（以下、「接触長Ｌｎ」とも言う。）に、供給ローラー８１の幅方向Ｘにおける単位長さあたりの搬送力（以下、「搬送力ＦＬ」とも言う。）を乗じることで得ることができる。また、ベルト搬送力ＦＢは、搬送ベルト７３の単位面積あたりの搬送力（以下、「搬送力ＦＡ」とも言う。）に、媒体Ｍ及び搬送ベルト７３の接触面積（以下、「接触面積Ａｒ」とも言う。）を乗じることで得ることができる。   Here, as shown in FIG. 5, the first roller conveyance force FR <b> 1 has a supply roller 81 having a length (hereinafter, also referred to as “contact length Ln”) in which the supply roller 81 contacts the medium M in the width direction X. It can be obtained by multiplying the conveyance force per unit length in the width direction X of 81 (hereinafter also referred to as “conveyance force FL”). The belt conveying force FB is equal to the conveying force per unit area of the conveying belt 73 (hereinafter also referred to as “conveying force FA”), and the contact area between the medium M and the conveying belt 73 (hereinafter referred to as “contact area Ar”). You can get it by multiplying

そして、媒体Ｍの接触長Ｌｎは媒体Ｍの搬送量の増大に伴って変化しないため、媒体Ｍの接触長Ｌｎ及び搬送力ＦＬの積である第１のローラー搬送力ＦＲ１は、媒体Ｍの搬送量の増大に伴って変化することはない。一方、媒体Ｍ及び搬送ベルト７３の接触面積Ａｒは媒体Ｍの搬送量の増大に伴って増大するため、媒体Ｍの接触面積Ａｒ及び搬送力ＦＡの積であるベルト搬送力ＦＢは、媒体Ｍの搬送量の増大に伴って大きくなる。   Since the contact length Ln of the medium M does not change as the transport amount of the medium M increases, the first roller transport force FR1 that is the product of the contact length Ln of the medium M and the transport force FL is the transport of the medium M. It does not change with increasing amount. On the other hand, since the contact area Ar of the medium M and the conveyance belt 73 increases as the conveyance amount of the medium M increases, the belt conveyance force FB, which is the product of the contact area Ar of the medium M and the conveyance force FA, is It increases as the carry amount increases.

したがって、本実施形態の静電搬送部７０において媒体Ｍを搬送する場合には、媒体Ｍの先端が搬送ベルト７３上を搬送が開始されてから、媒体Ｍの搬送量の増大する最中に、第１のローラー搬送力ＦＲ１及びベルト搬送力ＦＢの大小関係が逆転することとなる。すなわち、第１のローラー搬送力ＦＲ１がベルト搬送力ＦＢよりも大きい状態から、ベルト搬送力ＦＢが第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい状態に切り替わることとなる。   Therefore, when the medium M is transported by the electrostatic transport unit 70 of the present embodiment, the transport amount of the medium M is increased after the leading edge of the medium M is started transporting on the transport belt 73. The magnitude relationship between the first roller conveyance force FR1 and the belt conveyance force FB is reversed. That is, the state in which the first roller conveyance force FR1 is greater than the belt conveyance force FB is switched to the state in which the belt conveyance force FB is greater than the first roller conveyance force FR1.

ここで、媒体Ｍに対するベルト搬送力ＦＢ及び第１のローラー搬送力ＦＲ１が等しくなるときの媒体Ｍの先端位置を平衡位置とすると、当該平衡位置よりも搬送方向下流に媒体Ｍの先端が位置していれば、第１のローラー搬送力ＦＲ１よりもベルト搬送力ＦＢが大きくなる。このため、供給ローラー８１による媒体Ｍの搬送よりも、搬送ベルト７３による媒体Ｍの搬送が支配的となり、媒体Ｍの搬送速度が搬送ベルト７３の周速に応じた安定した速度となりやすい。   Here, assuming that the front end position of the medium M when the belt transport force FB and the first roller transport force FR1 with respect to the medium M are equal is the equilibrium position, the front end of the medium M is located downstream in the transport direction from the equilibrium position. If so, the belt conveyance force FB becomes larger than the first roller conveyance force FR1. For this reason, the conveyance of the medium M by the conveyance belt 73 becomes more dominant than the conveyance of the medium M by the supply roller 81, and the conveyance speed of the medium M tends to be a stable speed according to the peripheral speed of the conveyance belt 73.

そこで、本実施形態では、印刷ヘッド３１は、平衡位置よりも搬送方向下流に配置される。詳しくは、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流において、媒体Ｍが搬送ベルト７３と接触する面積を「接触面積Ａｒ１」としたとき、ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすものとする。因みに、図２においては、平衡位置は、除電部９２よりも搬送方向下流の位置であって、中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流の位置である。   Therefore, in the present embodiment, the print head 31 is disposed downstream in the transport direction from the equilibrium position. Specifically, assuming that the area where the medium M contacts the conveyance belt 73 upstream of the print head 31 in the conveyance direction is “contact area Ar1”, the relational expression FA · Ar1> FL·Ln is satisfied. Incidentally, in FIG. 2, the equilibrium position is a position downstream in the transport direction from the static elimination unit 92 and a position upstream in the transport direction from the intermediate position P1.

なお、本実施形態のように、搬送ベルト７３をＤＣ帯電する場合には、除電部９２が媒体Ｍの印刷面Ｍｂに接触し当該印刷面Ｍｂを除電することで、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。このため、上記接触面積Ａｒの搬送方向上流端は、除電部９２が媒体Ｍを除電する位置であることが望ましい。   Note that, when the conveyance belt 73 is DC-charged as in the present embodiment, the neutralization unit 92 contacts the printing surface Mb of the medium M and neutralizes the printing surface Mb, whereby the medium M by the conveyance belt 73 is applied to the medium M. An electrostatic attraction force is generated. For this reason, it is desirable that the upstream end of the contact area Ar in the transport direction is a position where the neutralization unit 92 neutralizes the medium M.

さらに、本実施形態のように、印刷ヘッド３１に形成されたノズル３２から搬送ベルト７３に搬送される媒体Ｍに向けてインクを吐出することで印刷を行う印刷装置１０においては、少なくとも、インクが吐出される媒体Ｍの部分が、搬送ベルト７３の周速に応じた安定した速度で搬送されていることが望ましい。このため、上記接触面積Ａｒの搬送方向下流は、印刷ヘッド３１において最も搬送方向上流のノズル３２（以下、「最上流ノズル３２１」とも言う。）が形成されている位置であることが望ましい。   Further, as in the present embodiment, in the printing apparatus 10 that performs printing by ejecting ink from the nozzles 32 formed in the print head 31 toward the medium M conveyed to the conveyance belt 73, at least the ink is present. It is desirable that the portion of the medium M to be ejected is transported at a stable speed corresponding to the peripheral speed of the transport belt 73. For this reason, it is desirable that the downstream of the contact area Ar in the transport direction is a position where the nozzle 32 (hereinafter, also referred to as “the most upstream nozzle 321”) in the transport direction upstream of the print head 31 is formed.

したがって、図５に示すように、印刷ヘッド３１に形成された最上流ノズル３２１よりも搬送方向上流であって、除電部９２よりも搬送方向下流において、媒体Ｍが搬送ベルト７３に接触することとなる面積を接触面積Ａｒ２としたとき、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすものとする。   Therefore, as shown in FIG. 5, the medium M comes into contact with the conveyance belt 73 upstream of the most upstream nozzle 321 formed in the print head 31 and upstream of the neutralization unit 92 in the conveyance direction. When the contact area Ar2 is an area, the relational expression FA · Ar2> FL·Ln is satisfied.

なお、搬送方向Ｙにおける除電部９２と印刷ヘッド３１に形成された最上流ノズル３２１との間の距離をＬｎｆとすると、接触面積Ａｒ２は、距離Ｌｎｆと接触長Ｌｎとの積で表現できる。このため、上記関係式を満たすことは、上記関係式の両辺をＬｎで除することで得られるＦＡ・Ｌｎｆ＞ＦＬの関係式を満たすことと同義である。   If the distance between the static elimination unit 92 in the transport direction Y and the most upstream nozzle 321 formed in the print head 31 is Lnf, the contact area Ar2 can be expressed by the product of the distance Lnf and the contact length Ln. For this reason, satisfying the above relational expression is synonymous with satisfying the relational expression of FA · Lnf> FL obtained by dividing both sides of the above relational expression by Ln.

なお、搬送力ＦＬは、供給ローラー８１のみで媒体Ｍを搬送する際に当該媒体Ｍに作用する張力を荷重計（ロードセル）で測定し、測定された荷重を媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さで除することで求めることができる。また、搬送力ＦＡは、搬送ベルト７３のみで媒体Ｍを搬送する際に当該媒体Ｍに作用する張力を荷重計で測定し、測定された荷重を媒体Ｍ及び搬送ベルト７３の接触面積Ａｒで除することで求めることができる。   The transport force FL is a length measured in the width direction X of the medium M by measuring the tension acting on the medium M when the medium M is transported only by the supply roller 81 with a load cell (load cell). It can be obtained by dividing by. Further, the transport force FA is measured by a load meter when the medium M is transported only by the transport belt 73, and the measured load is divided by the contact area Ar of the medium M and the transport belt 73. You can ask for it.

次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
図１に示すように、印刷装置１０において、印刷を行う場合には、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３から静電搬送部７０に媒体Ｍが供給される。そして、静電搬送部７０では、供給ローラー８１及び搬送ベルト７３によって媒体Ｍが搬送され、搬送ベルト７３が搬送する媒体Ｍに対して、印刷ヘッド３１からインクが吐出され印刷が行われる。 Next, the operation of the printing apparatus 10 of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, when printing is performed in the printing apparatus 10, the medium is transferred from the first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, or the third medium supply unit 53 to the electrostatic transport unit 70. M is supplied. In the electrostatic conveyance unit 70, the medium M is conveyed by the supply roller 81 and the conveyance belt 73, and ink is ejected from the print head 31 to the medium M conveyed by the conveyance belt 73, and printing is performed.

ここで、図２に示すように、本実施形態では、印刷ヘッド３１は、搬送ベルト７３の搬送方向上流及び搬送方向下流に配置される供給ローラー８１及び排出ローラー４１の周速の影響を受けにくく、搬送ベルト７３の周速の影響を受けやすい位置を搬送される媒体Ｍと対向する位置に配置されている。詳しくは、印刷ヘッド３１は、搬送ベルト７３によるベルト搬送力ＦＢが供給ローラー８１による第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きくなる位置であって、供給ローラー８１及び排出ローラー４１のうち、媒体Ｍに付与するローラー搬送力が小さな排出ローラー４１寄りの位置に配置されている。   Here, as shown in FIG. 2, in this embodiment, the print head 31 is not easily affected by the peripheral speeds of the supply roller 81 and the discharge roller 41 that are disposed upstream and downstream in the transport direction of the transport belt 73. The position that is easily affected by the peripheral speed of the transport belt 73 is disposed at a position facing the medium M to be transported. Specifically, the print head 31 is a position where the belt conveyance force FB due to the conveyance belt 73 is greater than the first roller conveyance force FR1 due to the supply roller 81, and the medium M of the supply roller 81 and the discharge roller 41 is applied to the print head 31. The roller conveying force to be applied is arranged at a position close to the discharge roller 41.

このため、媒体Ｍにおいて、印刷ヘッド３１がインクを吐出する部分の搬送速度が搬送ベルト７３の周速に応じた安定した速度となりやすく、印刷ヘッド３１が吐出するインクが本来とは異なる位置に着弾しにくくなる。   For this reason, in the medium M, the transport speed of the portion where the print head 31 ejects ink tends to be a stable speed corresponding to the peripheral speed of the transport belt 73, and the ink ejected by the print head 31 lands at a position different from the original. It becomes difficult to do.

以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷ヘッド３１を、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きい場合には中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流側に配置し、第２のローラー搬送力ＦＲ２が第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい場合には中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流側に配置することとした。したがって、搬送ベルト７３において、供給ローラー８１及び排出ローラー４１の周速の影響を受けにくい部位を搬送される媒体Ｍ、すなわち、搬送速度が安定した媒体Ｍに対して印刷を行うことができるため、印刷品質の低下を抑制することができる。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the first roller transport force FR1 is larger than the second roller transport force FR2, the print head 31 is disposed on the downstream side in the transport direction from the intermediate position P1, and the second roller transport force FR2 is When it is larger than the first roller conveyance force FR1, it is arranged upstream in the conveyance direction from the intermediate position P1. Therefore, since it is possible to perform printing on the medium M that is transported through the portion of the transport belt 73 that is not easily affected by the peripheral speeds of the supply roller 81 and the discharge roller 41, that is, the medium M that has a stable transport speed. A decrease in print quality can be suppressed.

（２）第１のローラー搬送力ＦＲ１を第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きくし、印刷ヘッド３１を中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に配置することとした。このため、第２のローラー搬送力ＦＲ２を大きくしなくてもよい分、排出ローラー４１を構成する従動ローラー４７で媒体Ｍの印刷面Ｍｂに印刷した画像が傷付くことを抑制される。また、安定した搬送速度で搬送される媒体Ｍに印刷を行うことができる。   (2) The first roller conveyance force FR1 is made larger than the second roller conveyance force FR2, and the print head 31 is arranged downstream of the intermediate position P1 in the conveyance direction. For this reason, the image printed on the printing surface Mb of the medium M by the driven roller 47 constituting the discharge roller 41 is suppressed by the amount that the second roller conveyance force FR2 does not need to be increased. Also, printing can be performed on the medium M that is transported at a stable transport speed.

（３）前記ベルト搬送力ＦＢ及び第１のローラー搬送力ＦＲ１が等しくなるときの媒体Ｍの先端位置である平衡位置よりも搬送方向下流に印刷ヘッド３１を配置することとした。このため、搬送方向Ｙにおいて、媒体Ｍの搬送速度が搬送ベルト７３の周速の影響を受けやすい位置であって、供給ローラー８１の周速の影響を受けにくい位置に、印刷ヘッド３１が配置されることとなる。したがって、搬送ベルト７３の周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体Ｍに印刷を行うことができる。   (3) The print head 31 is disposed downstream in the transport direction from the equilibrium position, which is the tip position of the medium M, when the belt transport force FB and the first roller transport force FR1 are equal. Therefore, in the transport direction Y, the print head 31 is disposed at a position where the transport speed of the medium M is easily affected by the peripheral speed of the transport belt 73 and is not easily affected by the peripheral speed of the supply roller 81. The Rukoto. Therefore, printing can be performed on the medium M that is transported at a stable transport speed according to the peripheral speed of the transport belt 73.

（４）ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌの関係式を満たすようにしたことで、搬送ベルト７３において、印刷ヘッド３１と対向する位置まで搬送される媒体Ｍに付与されるベルト搬送力ＦＢ（＝ＦＡ・Ａｒ１）が、第１のローラー搬送力ＦＲ１（＝ＦＬ・Ｌ）よりも大きくなる。このため、印刷ヘッド３１は、搬送ベルト７３の周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体Ｍに印刷を行うことができる。   (4) By satisfying the relational expression FA · Ar1> FL·L, the belt conveyance force FB (= FA) applied to the medium M conveyed to the position facing the print head 31 in the conveyance belt 73. Ar1) is larger than the first roller conveyance force FR1 (= FL·L). For this reason, the print head 31 can perform printing on the medium M that is transported at a stable transport speed according to the peripheral speed of the transport belt 73.

（５）本実施形態のように、搬送ベルト７３を帯電させる方法としてＤＣ帯電を採用する場合には、除電部９２によって媒体Ｍの印刷面Ｍｂから電荷を除去した後に、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。そこで、本実施形態では、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすようにした。このため、印刷ヘッド３１の最上流ノズル３２１と対向する位置に搬送される媒体Ｍに付与されるベルト搬送力ＦＢが第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きくなる。したがって、搬送ベルト７３の周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体Ｍに印刷を行うことができる。   (5) When DC charging is employed as a method for charging the conveyance belt 73 as in the present embodiment, the charge removal unit 92 removes charges from the printing surface Mb of the medium M, and then the medium M by the conveyance belt 73 is used. An electrostatic attraction force is generated. Therefore, in this embodiment, the relational expression FA · Ar2> FL·Ln is satisfied. For this reason, the belt conveyance force FB applied to the medium M conveyed to the position facing the most upstream nozzle 321 of the print head 31 is larger than the first roller conveyance force FR1. Therefore, printing can be performed on the medium M that is transported at a stable transport speed according to the peripheral speed of the transport belt 73.

（６）搬送ベルト７３に正の電荷及び負の電荷の双方の電荷を交互に帯電（ＡＣ帯電）させる場合には、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの裏面Ｍａに、正の電荷が帯電する領域と負の電荷が帯電する領域とが搬送方向Ｙに交互に形成されることに起因して、印刷ムラが発生することがある。   (6) When the transport belt 73 is alternately charged with both positive and negative charges (AC charge), the positive charge is applied to the back surface Ma of the medium M electrostatically attracted to the transport belt 73. Printing unevenness may occur due to alternately forming regions in which the toner is charged and regions in which negative charges are charged in the transport direction Y.

これに対し、搬送ベルト７３に正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷を帯電（ＤＣ帯電）させる場合には、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの裏面Ｍａに、正の電荷が帯電する領域と負の電荷が帯電する領域とが搬送方向Ｙに交互に形成されない。言い換えれば、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの裏面Ｍａは、負の電荷のみによって帯電される。このため、上記印刷ムラの発生を抑制し、印刷品質の低下を抑制することができる。   On the other hand, when one of the positive charge and the negative charge is charged (DC charging) on the transport belt 73, the positive charge is applied to the back surface Ma of the medium M electrostatically attracted to the transport belt 73. Are not alternately formed in the transport direction Y. In other words, the back surface Ma of the medium M electrostatically attracted to the transport belt 73 is charged only by negative charges. For this reason, generation | occurrence | production of the said printing nonuniformity can be suppressed and the fall of print quality can be suppressed.

（７）印刷装置１０を使用しない状態が継続される場合など、第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２と搬送ベルト７３との相対的な位置関係が変化しない状態が継続されると、搬送ベルト７３において第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２に巻き掛けられた部位に巻き癖が生じる場合がある。この点、本実施形態では、第２のベルトローラー７２及びバックアッププレート７４によって搬送ベルト７３が付勢されているため、こうした巻き癖を伸長することで緩和することができる。したがって、こうした巻き癖に起因する搬送精度の低下を抑制することができる。   (7) When a state in which the relative positional relationship between the first belt roller 71 and the second belt roller 72 and the transport belt 73 is not changed is continued, such as when the state where the printing apparatus 10 is not used is continued. In the conveying belt 73, there may be a case where a curl is generated at a portion wound around the first belt roller 71 and the second belt roller 72. In this regard, in this embodiment, since the conveyance belt 73 is urged by the second belt roller 72 and the backup plate 74, it can be relaxed by extending the curl. Therefore, it is possible to suppress a decrease in conveyance accuracy due to such curling.

（８）搬送ベルト７３の周回経路のうち、媒体Ｍの搬送経路ではない経路において、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する払拭部７５を備えたことで、搬送ベルト７３に付着した異物（付着物）を、払拭部７５によって除去することができる。こうして、付着物によって搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が低下することを抑制することができる。   (8) The wiping unit 75 that wipes the outer surface 73b of the conveyance belt 73 is provided in a path that is not the conveyance path of the medium M among the circulation paths of the conveyance belt 73, so that the foreign matter (attachment) attached to the conveyance belt 73 is provided. ) Can be removed by the wiping unit 75. In this way, it is possible to suppress the electrostatic attraction force with respect to the medium M by the transport belt 73 from being reduced by the attached matter.

（９）払拭部７５が搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭するときに、当該搬送ベルト７３が払拭部７５から遠ざかる方向に変位すると、搬送ベルト７３及び払拭部７５が接触しない部位が生じるなどして、搬送ベルト７３の外面７３ｂを正常に払拭できないおそれがある。この点、本実施形態によれば、払拭部７５が搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭するときに、挟持部７８が搬送ベルト７３の内面７３ａに接触することで、搬送ベルト７３が払拭部７５及び挟持部７８に挟持され、搬送ベルト７３が払拭部７５から遠ざかる方向に変位することが規制される。したがって、払拭部７５が搬送ベルト７３を払拭する場合に、当該搬送ベルト７３に対する付着物を除去しやすくすることができる。   (9) When the wiping unit 75 wipes the outer surface 73b of the conveyance belt 73, if the conveyance belt 73 is displaced in a direction away from the wiping unit 75, a portion where the conveyance belt 73 and the wiping unit 75 do not come into contact with each other occurs. There is a possibility that the outer surface 73b of the conveyor belt 73 cannot be wiped off normally. In this regard, according to the present embodiment, when the wiping unit 75 wipes the outer surface 73b of the conveyance belt 73, the clamping unit 78 contacts the inner surface 73a of the conveyance belt 73, so that the conveyance belt 73 and the wiping unit 75 and It is regulated by the clamping unit 78 so that the conveyance belt 73 is displaced in a direction away from the wiping unit 75. Therefore, when the wiping unit 75 wipes the transport belt 73, it is possible to easily remove the deposits on the transport belt 73.

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・除電部９２を設けない場合において、ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすのであれば、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たさなくてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as shown below.
If the neutralizing unit 92 is not provided, the relational expression FA · Ar2> FL·Ln may not be satisfied as long as the relational expression FA · Ar1> FL·Ln is satisfied.

・印刷ヘッド３１は、平衡位置よりも搬送方向上流に配置してもよい。この場合において、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きいのであれば、印刷ヘッド３１が中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に配置されるものとする。   The print head 31 may be disposed upstream of the equilibrium position in the transport direction. In this case, if the first roller transport force FR1 is greater than the second roller transport force FR2, the print head 31 is disposed downstream of the intermediate position P1 in the transport direction.

・第２のローラー搬送力ＦＲ２を第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きくしてもよい。この場合、印刷ヘッド３１は、中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流に配置されるものとする。   -You may make 2nd roller conveyance force FR2 larger than 1st roller conveyance force FR1. In this case, it is assumed that the print head 31 is arranged upstream in the transport direction from the intermediate position P1.

・ベルト搬送力ＦＢを第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きくできるのであれば、印刷ヘッド３１を、搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流に配置してもよい。排出ローラー４１が設けられている場合であっても、排出ローラー４１が設けられない場合であっても同様である。   If the belt conveyance force FB can be greater than the first roller conveyance force FR1, the print head 31 may be disposed upstream of the intermediate position P1 of the conveyance belt 73 in the conveyance direction. The same applies even when the discharge roller 41 is provided or when the discharge roller 41 is not provided.

・印刷ヘッド３１は、搬送ベルト７３に搬送される媒体Ｍに向けてインクを吐出することで印刷を行うものでなくてもよい。この場合には、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流であって除電部９２よりも搬送方向下流において、媒体Ｍが搬送ベルト７３と接触する面積をＡｒ３としたとき、ＦＡ・Ａｒ３＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすことが望ましい。   The print head 31 may not perform printing by ejecting ink toward the medium M conveyed to the conveyance belt 73. In this case, when Ar3 is an area where the medium M is in contact with the transport belt 73 upstream of the print head 31 and downstream of the static elimination unit 92 in the transport direction, FA · Ar3> FL·Ln. It is desirable to satisfy the relational expression.

・稼動部９３を設けなくてもよい。すなわち、搬送ベルト７３（媒体Ｍの印刷面Ｍｂ）に対する除電部９２の接触圧を調整可能としなくてもよい。
・除電部９２は、幅方向Ｘを回転軸方向とする除電ローラーとしてもよい。 -The operation part 93 does not need to be provided. That is, the contact pressure of the static eliminating unit 92 with respect to the transport belt 73 (printing surface Mb of the medium M) may not be adjustable.
-The static elimination part 92 is good also as a static elimination roller which uses the width direction X as a rotating shaft direction.

・印刷装置１０は、幅方向Ｘに往復移動するキャリッジに支持された印刷ヘッド３１から媒体Ｍに向けてインクを吐出させることで、印刷を行うシリアル式のインクジェットプリンターとしてもよい。   The printing apparatus 10 may be a serial inkjet printer that performs printing by ejecting ink toward the medium M from the print head 31 supported by a carriage that reciprocates in the width direction X.

・搬送ベルト７３は、３以上のベルトローラーに巻き掛けてもよい。
・払拭部７５及び挟持部７８を設けなくてもよい。
・バックアッププレート７４は、導電性材料から構成しなくてもよいし、接地しなくてもよい。 The conveyance belt 73 may be wound around three or more belt rollers.
-The wiping part 75 and the clamping part 78 do not need to be provided.
The backup plate 74 may not be made of a conductive material or may not be grounded.

・帯電ローラー８４（帯電部）は、搬送ベルト７３をＡＣ帯電させてもよい。この場合、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側の電荷は自然に中和するため、除電部９２を設けなくてもよい。
・搬送ベルト７３は、媒体Ｍを静電吸着した状態で搬送するものでなくてもよい。例えば、搬送ベルト７３は、媒体Ｍを剥離可能に接着した状態で搬送するものであってもよいし、媒体Ｍを吸引吸着した状態で搬送するものであってもよい。 The charging roller 84 (charging unit) may AC-charge the conveyance belt 73. In this case, since the charge on the printing surface Mb side of the medium M is neutralized naturally, the neutralization unit 92 may not be provided.
The conveyance belt 73 does not have to convey the medium M in a state of being electrostatically attracted. For example, the transport belt 73 may transport the medium M in a state where the medium M is detachably bonded, or may transport the medium M while sucking and adsorbing the medium M.

・印刷に用いられる記録材は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）ものであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。   Recording materials used for printing include fluids other than ink (liquids, liquids in which particles of functional materials are dispersed or mixed, liquids such as gels, and solids that can be jetted as fluids. ). For example, recording is performed by ejecting a liquid material in which a material such as an electrode material or a color material (pixel material) used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display is dispersed or dissolved. It may be configured.

また、印刷装置１０は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。   Further, the printing apparatus 10 includes a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid such as a gel (for example, a physical gel), and a powder ejecting apparatus that ejects a solid such as toner (powder). (For example, a toner jet recording apparatus) may be used. In the present specification, the term “fluid” is a concept that does not include a fluid consisting only of gas. Examples of the fluid include liquid (inorganic solvent, organic solvent, solution, liquid resin, liquid metal (metal melt), etc. ), Liquids, fluids, powders (including granules and powders), and the like.

・印刷装置１０は、媒体Ｍを加熱するプリンターであれば、インクなどの流体を噴射することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。   As long as the printing apparatus 10 is a printer that heats the medium M, the printing apparatus 10 is not limited to a printer that performs recording by ejecting a fluid such as ink. For example, a laser printer, an LED printer, a thermal transfer printer (including a sublimation printer), and the like Non-impact printers, or impact printers such as dot impact printers may be used.

・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。   The medium M is not limited to paper, but may be a fabric used for a plastic film, a textile printing apparatus, or the like.

１０…印刷装置、１１…筐体、１２…カバー、１３…挿入口、２０…搬送装置、３０…印刷ユニット、３１…印刷ヘッド、３２…ノズル、３２１…最上流ノズル、４０…排出機構部、４１…排出ローラー（第２の搬送ローラーの一例）、４２〜４５…排出ローラー、４６…駆動ローラー、４７…従動ローラー、４８…排出口、４９…載置台、５０…給送機構部、５１…第１の媒体供給部、５２…第２の媒体供給部、５３…第３の媒体供給部、５４…第１の給送ローラー、５５…給送カセット、５６…ピックアップローラー、５７…分離ローラー、５８…第２の給送ローラー、６１…第１の搬送路、６２…第２の搬送路、６３…第３の搬送路、６４…分岐機構、６５…分岐搬送ローラー、６６…反転搬送ローラー、７０…静電搬送部、７１…第１のベルトローラー、７２…第２のベルトローラー、７３…搬送ベルト、７３１…導電層、７３２…絶縁層７３ａ…内面、７３ｂ…外面、７４…バックアッププレート（ベルト支持部の一例）、７５…払拭部、７６…クリーニングブレード、７７…ブレード支持部、７８…挟持部、８１…供給ローラー（第１の搬送ローラーの一例）、８２…駆動ローラー、８３…従動ローラー、８４…帯電ローラー（帯電部の一例）、８５…電源装置、８６…サポートローラー、９０…除電装置、９１…ブラシ、９２…除電部、９３…稼動部、１００…制御部、Ａｒ（Ａｒ１，Ａｒ２）…接触面積、ＦＡ…搬送力、ＦＬ…搬送力、ＦＢ…ベルト搬送力、ＦＲ１…第１のローラー搬送力、ＦＲ２…第２のローラー搬送力、ＦＰ…対向位置、Ｌｎ…接触長、Ｌｎｆ…距離、Ｍ…媒体、Ｍａ…裏面、Ｍｂ…印刷面、Ｐ１…中間位置、Ｐ２…中央位置、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing apparatus, 11 ... Housing | casing, 12 ... Cover, 13 ... Insertion port, 20 ... Conveyance device, 30 ... Printing unit, 31 ... Print head, 32 ... Nozzle, 321 ... Most upstream nozzle, 40 ... Discharge mechanism part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Discharge roller (an example of a 2nd conveyance roller), 42-45 ... Discharge roller, 46 ... Drive roller, 47 ... Driven roller, 48 ... Discharge port, 49 ... Mounting stand, 50 ... Feeding mechanism part, 51 ... First medium supply unit, 52 ... second medium supply unit, 53 ... third medium supply unit, 54 ... first feeding roller, 55 ... feed cassette, 56 ... pickup roller, 57 ... separation roller, 58 ... second feeding roller, 61 ... first transport path, 62 ... second transport path, 63 ... third transport path, 64 ... branch mechanism, 65 ... branch transport roller, 66 ... reverse transport roller, 70: Electrostatic transfer unit, 71: No. Belt roller 72 ... second belt roller 73 ... conveying belt 731 ... conductive layer 732 ... insulating layer 73a ... inner surface 73b ... outer surface 74 ... backup plate (an example of belt support) 75 ... wiping unit , 76 ... cleaning blade, 77 ... blade support part, 78 ... clamping part, 81 ... supply roller (an example of a first conveying roller), 82 ... driving roller, 83 ... a driven roller, 84 ... charging roller (an example of a charging part) ), 85... Power supply device, 86... Support roller, 90... Static elimination device, 91 .. brush, 92 .. neutralization unit, 93 .. operation unit, 100 .. control unit, Ar (Ar1, Ar2). , FL: conveying force, FB: belt conveying force, FR1: first roller conveying force, FR2: second roller conveying force, FP: facing position, Ln: contact length, Ln ... distance, M ... medium, Ma ... backside, Mb ... printing surface, P1 ... intermediate position, P2 ... center, X ... width direction, Y ... conveying direction, Z ... vertical direction.

Claims (8)

媒体を吸着するとともに、前記媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ベルトの前記搬送方向上流において、前記媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送する第１の搬送ローラーと、
前記搬送ベルトの前記搬送方向下流において、前記搬送ベルトが搬送した前記媒体を前記搬送方向に搬送する第２の搬送ローラーと、を備え、
前記第１の搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力を第１のローラー搬送力とし、前記第２の搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力を第２のローラー搬送力としたとき、
前記印刷ヘッドは、前記第１のローラー搬送力が前記第２のローラー搬送力よりも大きい場合には、前記搬送方向における前記搬送ベルトの中間位置よりも前記搬送方向下流に配置され、前記第２のローラー搬送力が前記第１のローラー搬送力よりも大きい場合には、前記中間位置よりも前記搬送方向上流に配置される
ことを特徴とする印刷装置。 An endless transport belt that adsorbs the medium and rotates to transport the medium in the transport direction;
A print head for printing on the printing surface of the medium adsorbed to the conveyor belt;
A first transport roller that transports the medium toward the transport belt upstream of the transport belt in the transport direction;
A second transport roller that transports the medium transported by the transport belt in the transport direction downstream of the transport belt in the transport direction;
When the transport force applied to the medium by the first transport roller is a first roller transport force, and the transport force applied to the medium by the second transport roller is a second roller transport force,
When the first roller transport force is greater than the second roller transport force, the print head is disposed downstream of the transport belt in an intermediate position of the transport belt in the transport direction, and the second When the roller conveyance force of is larger than the first roller conveyance force, the printing apparatus is disposed upstream of the intermediate position in the conveyance direction. 前記第１のローラー搬送力は、前記第２のローラー搬送力よりも大きくされ、
前記印刷ヘッドは、前記中間位置よりも前記搬送方向下流に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The first roller conveyance force is greater than the second roller conveyance force,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the print head is disposed downstream of the intermediate position in the transport direction. 前記搬送ベルトが前記媒体に付与する搬送力をベルト搬送力とし、前記ベルト搬送力及び前記第１のローラー搬送力が等しくなるときの前記媒体の先端位置を平衡位置としたとき、
前記印刷ヘッドは、前記平衡位置よりも前記搬送方向下流に配置される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。 When the conveying force applied to the medium by the conveying belt is a belt conveying force, and the front end position of the medium when the belt conveying force and the first roller conveying force are equal,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the print head is disposed downstream of the equilibrium position in the transport direction. 前記印刷ヘッドよりも搬送方向上流において前記媒体が前記搬送ベルトと接触する面積をＡｒ１とし、前記搬送ベルトの単位面積あたりの搬送力をＦＡとし、前記第１の搬送ローラーが前記搬送方向と交差する幅方向において前記媒体に接触する長さをＬｎとし、前記第１の搬送ローラーの前記幅方向における単位長さあたりの搬送力をＦＬとしたとき、
ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たす
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。 The area where the medium comes into contact with the transport belt upstream of the print head is Ar1, the transport force per unit area of the transport belt is FA, and the first transport roller intersects the transport direction. When the length in contact with the medium in the width direction is Ln, and the transport force per unit length in the width direction of the first transport roller is FL,
The printing apparatus according to claim 3, wherein a relationship of FA · Ar1> FL·Ln is satisfied. 前記搬送ベルトは、前記媒体を静電吸着した状態で搬送し、
前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出するノズルを有するものであり、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、前記媒体の印刷面に接触することで、前記媒体の印刷面から電荷を除去する除電部を備え、
前記ノズルよりも前記搬送方向上流であって前記除電部よりも前記搬送方向下流において前記媒体が前記搬送ベルトと接触する面積をＡｒ２とし、前記搬送ベルトの単位面積あたりの搬送力をＦＡとし、前記第１の搬送ローラーが前記搬送方向と交差する幅方向において前記媒体に接触する長さをＬｎとし、前記第１の搬送ローラーの前記幅方向における単位長さあたりの搬送力をＦＬとしたとき、
ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たす
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。 The transport belt transports the medium in a state of being electrostatically attracted,
The print head has a nozzle for discharging ink to the medium,
Disposed on the upstream side in the transport direction from the print head, and is provided with a charge eliminating unit that removes charges from the print surface of the medium by contacting the print surface of the medium,
The area where the medium comes into contact with the transport belt is upstream of the nozzle in the transport direction and downstream of the neutralization unit in the transport direction is Ar2, and the transport force per unit area of the transport belt is FA, When the length that the first transport roller contacts the medium in the width direction intersecting the transport direction is Ln, and the transport force per unit length in the width direction of the first transport roller is FL,
The printing apparatus according to claim 3, wherein a relationship of FA · Ar2> FL·Ln is satisfied. 正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷で前記搬送ベルトを帯電させる帯電部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, further comprising a charging unit that charges the transport belt with one of a positive charge and a negative charge. 前記印刷ヘッドは、前記媒体に向けてインクを吐出することで印刷を行う
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing head performs printing by ejecting ink toward the medium. 媒体を吸着するとともに、前記媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ベルトの前記搬送方向上流において、前記媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送する搬送ローラーと、を備え、
前記搬送ベルトが前記媒体に付与する搬送力をベルト搬送力とし、前記搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力をローラー搬送力とし、前記媒体に対する前記ベルト搬送力及び前記ローラー搬送力が等しくなるときの前記媒体の先端位置を平衡位置としたとき、
前記印刷ヘッドは、前記平衡位置よりも前記搬送方向下流に配置される
ことを特徴とする印刷装置。 An endless transport belt that adsorbs the medium and rotates to transport the medium in the transport direction;
A print head for printing on the printing surface of the medium adsorbed to the conveyor belt;
A transport roller that transports the medium toward the transport belt upstream of the transport belt in the transport direction;
When the conveying force applied to the medium by the conveying belt is a belt conveying force, the conveying force that the conveying roller applies to the medium is a roller conveying force, and the belt conveying force and the roller conveying force with respect to the medium are equal. When the tip position of the medium is an equilibrium position,
The printing apparatus, wherein the print head is disposed downstream of the equilibrium position in the transport direction.
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