JP2017123952A - 呼吸検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一端側がシートベルト11に接続され、他端側が車両または運転席に取り付けられた検出用ベルト13を設け、運転者の呼吸の動きを検出するセンサー12が、検出用ベルト13によって運転者の腹部の位置に保持されるようにする。腹部は、肩部や胸部や腰部よりも、運転者の呼吸の動きが大きく現れる。加えて、腹部は肩部や胸部や腰部よりも柔らかいので、運転操作による体の動きが、肩部や胸部や腰部よりも現れにくい。このため、こうすることで、運転操作による影響を受けることなく、運転者の呼吸の状態を精度良く検出することができる。加えて、シートベルト11を装着すれば、検出用ベルト13が装着され、センサー12が運転者の腹部の位置に保持されるので、運転者がセンサー12を装着する手間も生じない。
【選択図】図1
Description
そこで、運転者の呼吸の状態を精度良く検出できれば、運転者が運転を継続することが困難になった場合に、運転を自動制御に切り換えて車両側で走行を停止するなどして、交通事故を未然に防ぐことが可能となる。
先ず、シートベルトは、事故が起きた時でも運転者を座席に保持しておくことが可能なように、運転者を骨格部分で保持するように設計されている。例えば、運転席に一般的に取り付けられる3点式シートベルトは、運転者の肩部から腰にかけて斜めに設けられるベルト部分(以下、肩ベルトと呼ぶ)と、運転者の腰に設けられるベルト部分(以下、腰ベルトと呼ぶ)とを備えている。このように、シートベルトは運転者を骨格部分で保持しているため、運転操作(たとえばハンドル操作や、アクセル操作や、ブレーキ操作)に伴って運転者の体が動くと、その影響がシートベルトに大きく現れる。このため、シートベルトにセンサーを設けても、運転者の呼吸に伴う出力よりも、運転操作に伴う出力の方が大きくなってしまうため、運転者の呼吸の状態を十分な精度で検出することが困難なためである。
腹部は、肩部や胸部や腰部よりも、運転者の呼吸の動きが大きく現れる。加えて、腹部は肩部や胸部や腰部よりも柔らかいので、運転操作による体の動きが、肩部や胸部や腰部よりも現れにくい。このため、検出用ベルトによって運転者の腹部の位置にセンサーを保持して、運転者の呼吸の状態を検出してやれば、運転操作による影響を小さくして、運転者の呼吸の状態を精度良く検出することができる。加えて、シートベルトを着用すれば、検出用ベルトも装着されて、センサーが運転者の腹部の位置に保持されるので、運転者にセンサーを装着する手間を掛けさせる必要も生じない。
A.本実施例の装置構成 :
図1には、本実施例による呼吸検出装置10を備えた車両1の内部の様子が示されている。図示されるように、呼吸検出装置10は、車両1に備わるシートベルト11と、運転者の呼吸の動きを検出するためのセンサー12と、センサー12を設置するためのセンサー用ベルト13と、センサー用ベルト13に張力を加えるための巻取装置14とを備える。
シートベルト11は、1本のベルトを3点で支持するように着用される3点式シートベルトであり、収納時においては巻取装置15によって巻き取られている。一方、着用時においては、図示されるように、運転者の肩部から胸部にかけての範囲を押さえる肩ベルト11aが形成される。
センサー用ベルト13は、一端が肩ベルト11aに接続され、運転者がシートベルト11を着用した状態において、センサー12が運転者の腹部に位置するように設けられている。肩ベルト11aの反対側にある一端は巻取装置14に接続される。
巻取装置14は、運転者の真横から後ろ寄りの位置であって運転者の下方に設けられ、センサー用ベルト13に張力を掛ける。こうすることで、センサー用ベルト13が運転者に接触した状態に保たれるため、センサー12は、センサー用ベルト13を介して運転者の呼吸による腹部の動きを測定することが可能となる。
このように、本実施例の呼吸検出装置10では、呼吸の状態を検出するためのセンサー12を、運転者の腹部に位置するように設けられたセンサー用ベルト13に設けたために、呼吸の検出精度を向上させることができる。この理由について以下に説明する。
これに対して、本実施例の呼吸検出装置10では、シートベルト11とは別途に、運転者の腹部に位置するようにセンサー12を設けている。腹部は骨格が無いので柔らかく、運転操作によって運転者の体が動いても、その動きは腹部で吸収されてしまい、腹部に設けたセンサー12には伝わり難い。その結果、運転操作が呼吸の検出結果に与える影響は小さくなる。
また、一般的に、呼吸による動きは肩部や胸部よりも腹部の方が大きい傾向があるため、センサー12を腹部に当てると呼吸の状態を検出し易くなる。このことからも、本実施例の呼吸検出装置10は、従来の呼吸検出装置よりも呼吸の状態を精度良く検出することが可能となる。
また、運転者が運転不能な状態であるからといって、必ずしも呼吸が停止しているとは限らないが、運転不能な程に重篤な容体であれば、呼吸の状態が通常とは異なると考えられる。例えば、心不全や脳出血を起こしている場合、呼吸の長さや深さが周期的に変化するチェーン・ストークス呼吸と呼ばれる特徴的な呼吸パターンが見られることがある。本実施例の呼吸検出装置10によると、運転操作による影響を小さくして呼吸の状態を検出できることから、運転操作があった時も呼吸の検出が途切れ難く、呼吸の長さを正確に把握することができる。また、運転操作による影響が小さいことから、センサー12の検出結果には呼吸による腹部の動きが大きく反映されるため、呼吸の深さを正確に把握することができる。そして、正確に把握された呼吸の長さや深さに基づけば、特徴的な呼吸パターンを検出することが可能となる。
腰ベルト11bにはストッパー17cが固定される。ストッパー17cは一般的なシートベルトで設けられる部材であり、着脱プレート17aの環状部を通り抜けられない大きさで形成されることにより、シートベルト11を収納した状態で着脱プレート17aが落下するのを防ぐ。収納状態について詳しくは後述する。
また、スライド用リング13aは、センサー用ベルト13の先端部に、回転軸18bを介して取り付けられている。回転軸18bは、センサー用ベルト13のベルト表面に対して垂直に設けられており、このためスライド用リング13aは、センサー用ベルト13のベルト表面の面内で、首を振るように回転することが可能となっている。
これらスライド用リング18aおよび回転軸18bにより、センサー用ベルト13の先端部は、肩ベルト11aに対してスライド移動可能であり、かつ、接続の角度が変更できるようになっている。
このとき、仮にセンサー用ベルト13を巻き取る力が、シートベルト11を巻き取る力よりも大きく設定されていると、スライド用リング18aが着脱プレート17aを押し下げてしまう。そこで、巻取装置14がセンサー用ベルト13を巻き取る力は、巻取装置15がシートベルト11を巻き取る力よりも小さく設定しておく。こうすることで、通常のシートベルトと同じように、着脱プレート17aの位置がシートベルト11の上部に保たれるため、運転者が着脱プレート17aを掴んでシートベルト11を着用し易くなる。
尚、図2(c)では構造を分かり易くするために、シートベルト11とセンサー用ベルト13とが別の位置で張り渡されるように図示しているが、下部取付具16bと巻取装置14との設置箇所を調整することで、シートベルト11とセンサー用ベルト13とが重なるようにしてコンパクトに収納することができる。
このように、本実施例の呼吸検出装置10では、運転席や、シートベルト11、巻取装置14の設置箇所を適切な位置に設置したり、あるいは巻取装置14の巻き取り力を適切な大きさに調節したりしておけば、運転者がシートベルト11を着用した時にセンサー12が運転者の腹部に位置するようにすることができる。
ここからは、上述した実施例の呼吸検出装置10の一部を変更した変形例について、上述した実施例と異なる点に焦点を当てて説明していく。
上述した実施例では、センサー用ベルト13がシートベルト11に対してスライド移動可能とするために、センサー用ベルト13に接続した環状のスライド用リング18aに、シートベルト11を通していた。しかし、センサー用ベルト13がシートベルト11に対してスライド移動可能とするための構造はこれに限られず、その他の構造を採用することもできる。
例えば、図4(a)に示すように、センサー用ベルト13の先端部に設けられた接続部材28がスライド移動可能となるように、シートベルト11にレール29を設けることができる。以下、接続部材28とレール29とについて説明する。
レール29は、スライダー28bを両側から挟むように左右一対が設けられ、スライダー28bが抜け落ちることのないように左右それぞれの上部が内側に向かって屈曲している。また、レール29は、シートベルト11と一体となって撓むように柔らかい素材で形成する。シートベルト11の長さ方向に対してレール29を設ける長さは、次のようにして設定する。
一方、収納状態においては、センサー用ベルト13の先端部が、シートベルト11に固定されたストッパー17cの直ぐ上に位置することになるため(図2(b)参照)、レール29の下端は、図4(a)に示した腰ベルト11bにおいて、ストッパー17cの位置まで延ばしておく。このとき、レール29が着脱プレート17aを通り抜けることになるため、着脱プレート17aの環状部はレール29が通り抜けられる形状にしておく。また、上部ガイド16aについても同様に、レール29が通り抜けられる形状にしておく。
上述した実施例では、センサー用ベルト13をシートベルト11とは別体に設けていた。しかし、これに限られず、センサー用ベルト13に相当する部材を、シートベルト11を延長することで設けることもできる。図5には、シートベルト11を延長した延長ベルト33を設けた場合における呼吸検出装置10の装着状態と収納状態とが示されている。
図5(a)に示されるように、装着状態においてシートベルト11は、上述の実施例と同様の肩ベルト11aおよび腰ベルト11bに加えて、延長ベルト33を構成する。この変形例では、上述の実施例で設けられていた下部取付具16bの代わりに折返具36が設けられており、シートベルト11の腰ベルト11bを延長した部分が、折返具36で折り返されることによって延長ベルト33となる。延長ベルト33の先端部は、上述の実施例と同様に、スライド用リング18aと回転軸18bとによって、肩ベルト11aに対してスライド移動でき、かつ、接続の角度が変更できるようにする。運転者の呼吸の状態を検出するためのセンサー12についても上述の実施例と同様に設ける。
また、着脱プレート17aをバックル17bから外して、シートベルト11を収納状態とした時、センサー用ベルト13が収納されるのと同様にして(図2(c)参照)、延長ベルト33も図5(b)に示されるように収納状態となる。
上述した実施例では、センサー用ベルト13を介して運転者の腹部の動きを検出していた。しかし、これに限られず、センサー用ベルト13とシートベルト11との間で、運転者の腹部の動きを検出するようにしてもよい。
図6には、センサー用ベルト13と腰ベルト11bとの間で運転者の腹部の動きを検出する様子が図示されている。図示されるように、センサー用ベルト13と腰ベルト11bとのそれぞれには、複数の滑車40が所定間隔で設けられている。腰ベルト11bの右端の滑車40にはワイヤー41の先端が結び付けられている。このワイヤー41の逆端側は、センサー用ベルト13の右端の滑車40に通された後、腰ベルト11bの右から2番目の滑車40に通される。その後も同様に、ワイヤー41は、センサー用ベルト13と腰ベルト11bとの間を往復しながらセンサー用ベルト13の滑車40と、腰ベルト11bの滑車40との交互に通される。そして、センサー用ベルト13の左端の滑車40に通された後は、腰ベルト11bの左端に設けられたセンサー42に通される。
尚、センサー42は、ワイヤー41を張設することから、本発明の「張設部」に対応する。また、センサー42は、ワイヤー41の引出量を測定するセンサーに限られず、ワイヤーの張力変化を測定するセンサーであってもよい。
また、運転者がハンドルを大きく切った時や、車両1の斜め後方を目視する時には、肩部から胸部にかけて上体が捩じれることになり、これに伴って腹部も若干捩じれるため、腹部の左右何れか一方が前方に出っ張って、他方が後方に引っ込むことになる。このとき、測定範囲が局所的であれば、測定値がプラスまたはマイナスの何れかに振れ易くなる。これに対して、上記のように測定範囲が広ければ、プラスの部分とマイナスの部分との両方を測定することになり、測定結果としてはこれらが相殺されるため、運転操作が測定結果に及ぼす影響が小さくなる。従って、運転者が上体を捩じるような動作をした時であっても、呼吸の長さや深さといった呼吸の状態を精度良く検出することが可能となる。
また、ワイヤー41の長さの変化に基づいて運転者の呼吸の状態を検出するため、車両1から伝わる電磁ノイズの影響を受け無いことからも、呼吸の状態を精度良く検出し易くなる。
例えば、上記の変形例を複数組み合わせて本発明を実施してもよく、シートベルト11の腰ベルト11bを延長してセンサー用ベルト13に相当する延長ベルト33を設け、延長ベルト33と腰ベルト11bとの間にワイヤー41を張り巡らせてもよい。
あるいは、シートベルト11の動きを測定するセンサーを設けて、その測定結果と、センサー12の測定結果とを比較することで、運転操作によるセンサー12の測定結果への影響を補正して呼吸の状態を検出するようにしてもよい。
11a…肩ベルト、 11b…腰ベルト、 12…センサー、
13…センサー用ベルト、 14…巻取装置、 15…巻取装置
16a…上部ガイド、 16b…下部取付具、 17a…着脱プレート、
17b…バックル、 17c…ストッパー、 18a…スライド用リング、
18b…回転軸、 28…接続部材、 28a…固定部、
28b…スライダー、 29…レール、 33…延長ベルト、
40…滑車、 41…ワイヤー、 42…センサー。
Claims (4)
- 車両(1)に搭載されて、運転席に着座した運転者の呼吸の動きを検出する呼吸検出装置(10)であって、
前記運転席に着座した運転者によって装着されて、該運転者を前記運転席に保持するシートベルト(11)と、
一端側が前記車両または前記運転席に取り付けられ、他端側が前記シートベルトに接続されて、前記運転者が前記シートベルトを装着すると、該シートベルトと共に前記運転者に装着される検出用ベルト(13)と、
前記運転者の呼吸の動きを検出すると共に、前記検出用ベルトに接続されたセンサー(12)と
を備え、
前記センサーは、前記シートベルトが装着されると、前記検出用ベルトによって前記運転者の腹部の位置に保持された状態となる
ことを特徴とする呼吸検出装置。 - 請求項1に記載の呼吸検出装置であって、
前記シートベルトは、前記運転者の胸部を押さえる肩ベルト(11a)と、該運転者の腰部を押さえる腰ベルト(11b)とを備える3点式シートベルトであり、
前記検出用ベルトは、前記他端側が前記肩ベルトに接続されている
ことを特徴とする呼吸検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の呼吸検出装置であって、
前記検出用ベルトは、前記運転者が前記シートベルトを装着すると、少なくとも一部分が前記運転者の腹部に接触した状態となり、
前記センサーは、前記シートベルトが装着された時に、前記検出用ベルトの前記運転者の腹部に接触する部分に設けられている
ことを特徴とする呼吸検出装置。 - 請求項2に記載の呼吸検出装置であって、
前記検出用ベルトまたは前記腰ベルトの何れか一方に一端側が固定され、該検出用ベルトと該腰ベルトとの間を複数回往復させて配設されたワイヤー(41)と、
前記ワイヤーの他端側に取り付けられて、前記検出用ベルトと前記腰ベルトとの間で前記ワイヤーを張設する張設部(42)と
を備え、
前記センサーは、前記張設部に設けられて、前記運転者の腹部の動きに伴う前記ワイヤーの引出量または前記ワイヤーの張力変化を検出する
ことを特徴とする呼吸検出装置。
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