JP2017121921A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の停止直前でのブレーキペダルの必要踏力の増大を抑える。
【解決手段】車両１では、Ａ／Ｔ２０とエアコン３０とが搭載され、エンジン１０のクランクシャフト１０ａにエアコン３０のコンプレッサ３１が電磁クラッチ３２を介して接続されており、トルクアップ制御部１１０が、コンプレッサ３がクランクシャフト１０ａに接続された場合に、エンジン１０の出力トルクを増加させる。ＥＣＵ１００では、ブレーキセンサ３５によってブレーキペダル１６の踏込みが検出され、車速センサ３５によって検出された車両１の走行速度が所定の停止前速度である場合に、エアコンスイッチ３３による電磁クラッチ３２の切断状態から接続状態への切換えが禁止される。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動変速機と空調機とが搭載された車両の制御装置に関する。

エンジンの出力軸に自動変速機と空調機のコンプレッサとが接続された車両の制御装置として、車両の減速時に、空調機の作動状態の切換えを禁止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両の制御装置では、車両の減速中にコンプレッサの作動状態の切換えによって生じるエンジンの出力トルクの変動を抑制して、ベルト式無断変速機（ＣＶＴ）のベルトスリップ等の不具合を未然に防止しようとしている。

特開２００１−２００９０２号公報

ところで、空調機の作動中には空調機用のコンプレッサがエンジンの出力軸に接続されることによりエンジンの負荷が増大するため、これへの対応として、エンジンの出力トルクが増加される。ここで、自動変速機を搭載した車両の場合、減速して停止する直前に空調機が作動されてエンジンの出力トルクが増加されると、ブレーキペダルの必要踏力が運転者の予測を超えるものとなる場合があり、追突を引き起こす可能性がある。

開示の車両の制御装置は、車両の停止直前におけるブレーキペダルの必要踏力の増大を抑えることを目的とする。

開示の車両の制御装置は、自動変速機と空調機とが搭載され、エンジンの出力軸に前記空調機のコンプレッサがクラッチを介して接続され、前記コンプレッサが前記出力軸に接続された場合に前記エンジンの出力トルクが増加される車両の制御装置であって、ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキ検出手段と、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、前記クラッチの接続／切断を切換える切換手段と、前記ブレーキ検出手段によって前記ブレーキペダルの踏込みが検出され、前記車速検出手段によって検出された前記走行速度が所定の停止前速度である場合に、前記切換手段による前記クラッチの切断状態から接続状態への切換えを禁止する切換禁止手段とを備える。

上記車両の制御装置は、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段を備えてもよく、前記切換禁止手段は、前記シフトポジション検出手段によって走行レンジが検出された場合に、前記切換手段による前記クラッチの切断状態から接続状態への切換えを禁止してもよい。

また、上記車両には、減速停止時に発生したブレーキの制動力を維持するブレーキ補助機構が備えられてもよく、上記車両の制御装置は、前記アクセルペダルの踏込みを検出するアクセル検出手段と、前記車速検出手段によって検出された車速が前記所定の停止前速度から０になった場合に、前記ブレーキ補助機構を作動させ、前記アクセル検出手段によって前記アクセルペダルの踏込みが検出された場合に、前記ブレーキ補助機構を停止させる補助機構制御部を備えてもよい。

開示の車両の制御装置によれば、車両の停止直前におけるブレーキ必要踏力の増大を抑えることができる。

一実施形態に係る電子制御ユニットが適用された車両の概略構成を示す図である。 一実施形態に係る電子制御ユニットを示す機能ブロック図である。 車両が減速して停止する際のエアコンのオン／オフ制御の処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る車両の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）１００が適用される車両１の概略構成を示す図である。この図に示すように、本実施形態に係る車両１には、エンジン１０と、オートマチックトランスミッション（図示省略、以下、Ａ／Ｔという）２０と、エアーコンディショナ（以下、エアコンという）３０と、坂道発進補助装置４０とが搭載されている。

エンジン１０のクランクシャフト１０ａには、トルクコンバータ１１や前後進切換え用のクラッチ１２を介してＡ／Ｔ２０のインプットシャフト２０ａが接続されている。Ａ／Ｔ２０の不図示のアウトプットシャフトには、プロペラシャフト１３及び、差動装置１４を介して左右の駆動輪１５Ｌ、１５Ｒが接続されている。

エアコン駆動用のコンプレッサ３１は、クランクシャフト１０ａにベルト、プーリや電磁クラッチ３２等を介して接続されている。また、コンプレッサ３１には、電磁クラッチ３２の接続／切断を切換えるエアコンスイッチ３３が接続されている。このエアコンスイッチ３３がオンになると、コンプレッサ３１とエンジン１０のクランクシャフト１０ａとが電磁クラッチ３２を介して接続され、コンプレッサ３１がエンジン１０の動力により駆動される。

坂道発進補助装置４０は、例えば、車両停止後、ブレーキペダル１６が所定時間踏み続けられる等の開始条件が成立した場合に、ブレーキ配管に設けられた電磁弁４１が作動され、ブレーキ油圧が保持されることによって、車両停止状態を維持する。

ＥＣＵ１００は、車両１の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、及び出力ポート等を備えている。このＥＣＵ１００は、上述のエアコンスイッチ３３と、ブレーキセンサ３４と、車速センサ３５と、シフトポジションセンサ３６と、アクセルセンサ３７と、エンジン回転数センサ３８とが接続されており、これらの各種センサ３４〜３８及びエアコンスイッチ３３から検出信号が入力される。

ブレーキセンサ３４は、ブレーキペダル１６の踏込み量を検出する。車速センサ３５は、車両１の走行速度を検出する。シフトポジションセンサ３６は、シフトポジション（Ａ／Ｔ２０の変速段）を検出する。アクセルセンサ３７は、不図示のアクセルペダル１７の踏込み量を検出する。さらに、エンジン回転数センサ３８は、クランクシャフト１０ａの回転数を検出する。

図２は、ＥＣＵ１００を示す機能ブロック図である。この図に示すように、ＥＣＵ１００は、トルクアップ制御部１１０と、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０と、坂道発進補助制御部１３０とを備えている。トルクアップ制御部１１０は、エアコンスイッチ３３がオンになった場合に、エンジン１０のトルクアップ制御を実施する。ここで、トルクアップ制御は、実施される。即ち、コンプレッサ３１がクランクシャフト１０ａに接続されてエンジン１０の負荷が増大する場合には、例えば、燃料噴射量を増加させることにより、エンジン１０の出力トルクが増加される。

エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０は、後述の禁止条件が成立した場合に、車両乗員による操作にかかわらず、エアコンスイッチ３３のオフからオンへの切換えを禁止する処理を実施する。また、坂道発進補助制御部１３０は、上述の開始条件に加えて、車両停止後にエアコンスイッチ３３がオンになった場合に、電磁弁４１に駆動信号を出力して坂道発進補助装置４０を作動させる。

図３は、車両が減速して停止する際のエアコン３０のオン／オフ制御の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示すように、まず、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０は、車速センサ３５から入力される車速に基づいて、車両が走行状態であるか否かを判定し（ステップ１）、走行状態である場合には、ブレーキセンサ３４から入力されるブレーキ操作量に基づいて、ブレーキペダル１６が踏み込まれたか否かを判定する（ステップ２）。

ステップ２において肯定判定がされると、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０は、車速センサ３５から入力される車速が、所定の停止前速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ未満、より好ましくは、４〜６ｋｍ／ｈ未満）であるか否かを判定する（ステップ３）。ステップ３において肯定判定がされると、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０は、シフトポジションセンサ３６から入力されるシフトポジションが、走行レンジ（例えば、ニュートラルレンジやパーキングレンジ以外の前進レンジ・後進レンジ）であるか否かを判定する（ステップ４）。

ステップ４において肯定判定がされると、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０は、エアコンスイッチ３３がオフであるか否かを判定する（ステップ５）。ステップ５において否定判定がされると、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０は、エアコンスイッチ３３をオンに維持する（ステップ６）。一方、ステップ５において肯定判定がされると、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０は、エアコンスイッチ３３のオフからオンへの切換えを禁止する（ステップ７）。

次に、坂道発進補助制御部１３０は、車速センサ３５から入力される車速が０になったか否かを判定し（ステップ８）、車速が０になった場合には、坂道発進補助装置４０の電磁弁４１に駆動信号を出力し、坂道発進補助装置４０を作動させる。ここで、坂道発進補助装置４０が作動している間、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０によるエアコンスイッチ３３の切換え禁止は実施されない。

次に、坂道発進補助制御部１３０は、アクセルセンサ３７から入力されるアクセルペダル１７の操作量に基づいて、アクセルペダル１７が踏み込まれたか否かを判定し（ステップ９）、アクセルペダル１７が踏み込まれた場合には、坂道発進補助装置１３０によるブレーキ油圧の維持が解除される（ステップ１０）。

以上説明したように、本実施形態に係るＥＣＵ１００が適用された車両１では、Ａ／Ｔ２０とエアコン３０とが搭載され、エンジン１０のクランクシャフト１０ａにエアコン３０のコンプレッサ３１が電磁クラッチ３２を介して接続されており、トルクアップ制御部１１０が、コンプレッサ３１がクランクシャフト１０ａに接続された場合に、エンジン１０の出力トルクを増加させる。

ここで、ＥＣＵ１００では、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０が、ブレーキセンサ３４によってブレーキペダル１６の踏込みが検出され、車速センサ３５によって検出された車両１の走行速度が所定の停止前速度である場合に、エアコンスイッチ３３による電磁クラッチ３２の切断状態から接続状態への切換えを禁止する。これによって、車両１が減速停止する直前で、エンジン１０の出力トルクが増加することに起因して、制動距離及びブレーキペダル１６の必要踏力が運転者の予測を超えるものになる状況を回避できる。

また、本実施形態に係るＥＣＵ１００では、エアコンスイッチ切換禁止処理部１２０が、シフトポジションセンサ３６によって走行レンジが検出された場合に、エアコンスイッチ３３による電磁クラッチ３２の切断状態から接続状態への切換えを禁止する。即ち、シフトポジションがＮレンジであることによりエンジン１０の出力トルクが駆動輪１５Ｌ、１５Ｒに伝達されない場合には、エアコンスイッチ３３のオフからオンへの切換えが許可される。従って、エアコン３０の作動禁止を必要最小限に抑えることができる。

さらに、本実施形態に係るＥＣＵ１００では、坂道発進補助制御部１３０が、車速センサ３５によって検出された車速が上記所定の停止前速度から０になった場合に、坂道発進補助装置４０を作動させ、アクセルセンサ３７によってアクセルペダル１７の踏込みが検出された場合に、坂道発進補助装置４０を停止させる。これによって、車両１の停止時にエアコンスイッチ３３がオンになり、エンジン１０の出力トルクが増加することに起因して、ブレーキペダル１６の必要踏力が運転者の予測を超えるものになる状況を回避できる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。例えば、車両１は駆動源としてエンジン１０のみを備えるものとして説明したが、走行用モータ等を備えるハイブリッド車両であってもよい。

１ 車両、１０ エンジン、１０ａ クランクシャフト、１１ トルクコンバータ、１２ クラッチ、１３ プロペラシャフト、１４ 差動装置、１５Ｌ、１５Ｒ 駆動輪、１６ ブレーキペダル、１７ アクセルペダル、２０ Ａ／Ｔ、２０ａ インプットシャフト、３０ エアコン、３１ コンプレッサ、３２ 電磁クラッチ、３３ エアコンスイッチ、３４ ブレーキセンサ、３５ 車速センサ、３６ シフトポジションセンサ、３７ アクセルセンサ、３８ エンジン回転数センサ、４０ 坂道発進補助装置、４１ 電磁弁、１００ ＥＣＵ、１１０ トルクアップ制御部、１２０ エアコンスイッチ切換禁止処理部、１３０ 坂道発進補助制御部

Claims (3)

1. 自動変速機と空調機とが搭載され、エンジンの出力軸に前記空調機のコンプレッサがクラッチを介して接続され、前記コンプレッサが前記出力軸に接続された場合に前記エンジンの出力トルクが増加される車両の制御装置であって、
   ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキ検出手段と、
   前記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
   前記クラッチの接続／切断を切換える切換手段と、
   前記ブレーキ検出手段によって前記ブレーキペダルの踏込みが検出され、前記車速検出手段によって検出された前記走行速度が所定の停止前速度である場合に、前記切換手段による前記クラッチの切断状態から接続状態への切換えを禁止する切換禁止手段と
   を備える車両の制御装置。
2. シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段を備え、
   前記切換禁止手段は、前記シフトポジション検出手段によって走行レンジが検出された場合に、前記切換手段による前記クラッチの切断状態から接続状態への切換えを禁止する
   請求項１に記載の車両の制御装置。
3. 前記車両には、減速停止時に発生したブレーキの制動力を維持するブレーキ補助機構が備えられ、
   アクセルペダルの踏込みを検出するアクセル検出手段と、
   前記車速検出手段によって検出された車速が前記所定の停止前速度から０になった場合に、前記ブレーキ補助機構を作動させ、前記アクセル検出手段によって前記アクセルペダルの踏込みが検出された場合に、前記ブレーキ補助機構を停止させるブレーキ補助機構制御部と
   を備える請求項１又は請求項２に記載の車両の制御装置。

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