JP2017119563A

JP2017119563A - Printing system

Info

Publication number: JP2017119563A
Application number: JP2015256758A
Authority: JP
Inventors: 井上　英明; Hideaki Inoue; 英明井上; 恭守松嶺; Yasumori Matsumine
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2017-07-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing system that can reduce sheet jamming.SOLUTION: A second printing device control part 71 calculates a registration front delay advance time Tdr indicating a deviation relative to a theoretical value based on a time between a sheet detecting timing by a relay sensor 50 and a sheet detecting timing a paper re-feeding sensor 63. The second printing device control part 71 adjusts at least one of a time till drive start of a resist roller 64 from stop of a paper re-feeding roller 61 and a sheet transportation amount by an assistance motion of the paper re-feeding roller 61 based on the registration front delay advance time Tdr.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、用紙に印刷する印刷システムに関する。 The present invention relates to a printing system for printing on paper.

２つの印刷装置と、この２つの印刷装置間に配置され、用紙を表裏反転する中間装置とを備えた印刷システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is known a printing system that includes two printing apparatuses and an intermediate apparatus that is disposed between the two printing apparatuses and reverses the paper (see, for example, Patent Document 1).

このような印刷システムでは、上流側の印刷装置が用紙の表面に印刷した後、中間装置が用紙を表裏反転して下流側の印刷装置へ送る。そして、下流側の印刷装置が用紙の裏面に印刷することで、両面印刷が行われる。これにより、１台の印刷装置で両面印刷を行う場合と比較して、印刷物の生産性を向上できる。 In such a printing system, after the upstream printing apparatus prints on the surface of the sheet, the intermediate apparatus inverts the sheet and sends it to the downstream printing apparatus. Then, double-sided printing is performed by the downstream printing apparatus printing on the back side of the paper. Thereby, compared with the case where double-sided printing is performed with one printing apparatus, productivity of printed matter can be improved.

特開２０１２−１４３９６４号公報JP 2012-143964 A

上述のような印刷システムでは、装置間の接続部分で、外乱等により、搬送される用紙の遅れや進みが生じやすくなる。用紙の遅れや進みが生じると、用紙の衝突等によりジャムが生じるおそれがある。 In the printing system as described above, the transported paper tends to be delayed or advanced due to disturbance or the like at the connection portion between the apparatuses. If the paper is delayed or advanced, a jam may occur due to a paper collision or the like.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙のジャムを低減できる印刷システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a printing system that can reduce paper jam.

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第１の特徴は、印刷装置と、外部装置から搬送されてくる用紙を前記印刷装置へ搬送する搬送装置とを備え、前記搬送装置は、前記印刷装置へ搬送される用紙を検出する第１用紙検出部を備え、前記印刷装置は、用紙に印刷する印刷部と、前記印刷部へ用紙を搬送するレジストローラと、前記搬送装置からの用紙を前記レジストローラへ搬送するレジ前ローラと、用紙搬送方向における前記レジストローラの上流側で用紙を検出する第２用紙検出部と、前記レジ前ローラにより用紙を前記レジストローラに突き当てて前記レジ前ローラを停止させ、その後、前記レジストローラを駆動させるとともに前記レジ前ローラに前記レジストローラをアシストするアシスト動作を行うよう制御する印刷装置制御部とを備え、前記印刷装置制御部は、前記第１用紙検出部による用紙検出タイミングと前記第２用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第１遅れ進み時間を算出し、前記第１遅れ進み時間に基づき、前記レジ前ローラの停止から前記レジストローラの駆動開始までの時間、および前記レジ前ローラのアシスト動作による用紙搬送量の少なくともいずれか一方を調整することにある。 In order to achieve the above object, a first feature of a printing system according to the present invention includes a printing apparatus and a conveying apparatus that conveys a sheet conveyed from an external apparatus to the printing apparatus, and the conveying apparatus includes: A first sheet detection unit configured to detect a sheet conveyed to the printing apparatus; the printing apparatus configured to print on the sheet; a registration roller configured to convey the sheet to the printing unit; and a sheet from the conveyance apparatus A pre-registration roller that conveys the paper to the registration roller, a second paper detection unit that detects paper on the upstream side of the registration roller in the paper conveyance direction, and the pre-registration roller that abuts the paper against the registration roller. The front roller is stopped, and then the registration roller is driven and the pre-registration roller is controlled to perform an assist operation for assisting the registration roller. A printing device control unit, and the printing device control unit detects a deviation from a theoretical value based on a time between a paper detection timing by the first paper detection unit and a paper detection timing by the second paper detection unit. The first delay advance time is calculated, and based on the first delay advance time, at least the time from the stop of the pre-registration roller to the start of driving of the registration roller and the sheet conveyance amount by the assist operation of the pre-registration roller are at least It is to adjust either one.

本発明に係る印刷システムの第２の特徴は、前記搬送装置は、用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、前記スイッチバックローラの上流側で前記外部装置から前記搬送装置に進入した用紙を検出する第３用紙検出部と、前記第３用紙検出部と前記スイッチバックローラとの間で用紙を検出する第４用紙検出部と、前記スイッチバックローラを制御する搬送装置制御部とをさらに備え、前記搬送装置制御部は、前記第３用紙検出部による用紙検出タイミングと前記第４用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第２遅れ進み時間を算出し、前記第２遅れ進み時間に基づき、前記スイッチバックローラのスイッチバック動作時の停止時間、スイッチバック動作の開始タイミング、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度、およびスイッチバック動作における反転搬送時の加速度の少なくともいずれか１つを調整することにある。 A second feature of the printing system according to the present invention is that the transport device detects a switchback roller that switches back the paper, and a paper that has entered the transport device from the external device on the upstream side of the switchback roller. A third paper detection unit; a fourth paper detection unit that detects paper between the third paper detection unit and the switchback roller; and a transport device control unit that controls the switchback roller, The transport device control unit calculates a second delay advance time indicating a deviation from the theoretical value based on a time between the paper detection timing by the third paper detection unit and the paper detection timing by the fourth paper detection unit. Based on the second delay advance time, the stop time of the switchback roller during the switchback operation, the start timing of the switchback operation, Conveying speed at the time of reverse conveyance in Tchibakku operation, and is to adjust at least one of acceleration during reverse conveyance in the switch back operation.

本発明に係る印刷システムの第１の特徴によれば、印刷装置制御部は、第１用紙検出部による用紙検出タイミングと第２用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第１遅れ進み時間を算出する。第１遅れ進み時間は、搬送装置と印刷装置との接続部分において生じる搬送タイミングのずれを示す。そして、印刷装置制御部は、第１遅れ進み時間に基づき、レジ前ローラの停止からレジストローラの駆動開始までの時間、およびレジ前ローラのアシスト動作による用紙搬送量の少なくともいずれか一方を調整する。これにより、搬送装置と印刷装置との接続部分で用紙の遅れや進みが生じた場合でも、それを補正できる。この結果、用紙どうしの近づきすぎを抑え、用紙の衝突等によるジャムを低減できる。 According to the first feature of the printing system of the present invention, the printing apparatus control unit is based on the time between the paper detection timing by the first paper detection unit and the paper detection timing by the second paper detection unit. A first delay advance time indicating a deviation from the value is calculated. The first delay advance time indicates a shift in the transport timing that occurs at the connection portion between the transport apparatus and the printing apparatus. The printing apparatus control unit adjusts at least one of the time from the stop of the pre-registration roller to the start of driving of the registration roller and the sheet conveyance amount by the assist operation of the pre-registration roller based on the first delay advance time. . Thus, even when a paper delay or advance occurs at the connection portion between the transport device and the printing device, it can be corrected. As a result, it is possible to prevent the sheets from being too close to each other and reduce jamming due to sheet collision.

本発明に係る印刷システムの第２の特徴によれば、搬送装置制御部は、第３用紙検出部による用紙検出タイミングと第４用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第２遅れ進み時間を算出する。第２遅れ進み時間は、外部装置と搬送装置との接続部分において生じる搬送タイミングのずれを示す。そして、搬送装置制御部は、第２遅れ進み時間に基づき、スイッチバックローラのスイッチバック動作時の停止時間、スイッチバック動作の開始タイミング、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度、およびスイッチバック動作における反転搬送時の加速度の少なくともいずれか１つを調整する。これにより、外部装置と搬送装置との接続部分で用紙の遅れや進みが生じた場合でも、それを補正できる。この結果、用紙のジャムをより低減できる。 According to the second feature of the printing system according to the present invention, the transport device controller is based on the time between the paper detection timing by the third paper detection unit and the paper detection timing by the fourth paper detection unit. A second delay advance time indicating a deviation from the value is calculated. The second delay advance time indicates a shift in transport timing that occurs at a connection portion between the external device and the transport device. Based on the second delay advance time, the transport device control unit stops the switchback roller during the switchback operation, the switchback operation start timing, the transport speed during the reverse transport in the switchback operation, and the switchback operation. At least one of the accelerations during the reverse conveyance in is adjusted. Thus, even when a paper delay or advance occurs at the connection portion between the external device and the transport device, it can be corrected. As a result, paper jam can be further reduced.

実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printing system according to an embodiment. 図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the printing system shown in FIG. 1. 第１印刷装置における給紙ローラおよびレジストローラの動作を示すタイムチャート図である。It is a time chart figure which shows operation | movement of the paper supply roller and registration roller in a 1st printing apparatus. 中間装置におけるスイッチバックローラの動作を示すタイムチャート図である。It is a time chart figure which shows the operation | movement of the switchback roller in an intermediate apparatus. 第２印刷装置における再給紙ローラおよびレジストローラの動作を示すタイムチャート図である。FIG. 10 is a time chart illustrating operations of a refeed roller and a registration roller in the second printing apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The following embodiments exemplify devices for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the printing system shown in FIG. In the following description, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. Also, the top, bottom, left, and right of the paper surface in FIG.

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が上流側搬送経路ＲＵおよび下流側搬送経路ＲＤ、破線で示す経路が反転経路ＲＲ、一点鎖線で示す経路が非反転中間経路ＲＣである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。 In FIG. 1, a path indicated by a thick line is a transport path through which the paper P that is a print medium is transported. Among the transport routes, the route indicated by the solid line is the upstream transport route RU and the downstream transport route RD, the route indicated by the broken line is the reverse route RR, and the route indicated by the alternate long and short dash line is the non-reverse intermediate route RC. In the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the transport direction on the transport path.

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、第１印刷装置２と、中間装置３と、第２印刷装置４とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the printing system 1 according to the present embodiment includes a first printing device 2, an intermediate device 3, and a second printing device 4.

第１印刷装置２は、用紙Ｐに画像を印刷し、中間装置３へ用紙Ｐを送り出す。第１印刷装置２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、印刷部１６と、排紙ローラ１７，１８と、排紙モータ１９と、第１印刷装置制御部２０とを備える。なお、第１印刷装置２は、請求項の外部装置に相当する。 The first printing device 2 prints an image on the paper P and sends the paper P to the intermediate device 3. The first printing apparatus 2 includes a paper feed tray 11, a paper feed roller 12, a paper feed motor 13, a registration roller 14, a registration motor 15, a printing unit 16, paper discharge rollers 17 and 18, and paper discharge. A motor 19 and a first printing apparatus control unit 20 are provided. The first printing device 2 corresponds to an external device in the claims.

給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。 The paper feed table 11 is used for loading paper P used for printing.

給紙ローラ１２は、給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、レジストローラ１４へ搬送する。また、給紙ローラ１２は、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。給紙ローラ１２は、上流側搬送経路ＲＵの上流端部に配置されている。 The paper feed roller 12 takes out the paper P stacked on the paper feed tray 11 one by one and conveys it to the registration roller 14. The paper feed roller 12 performs an assist operation for assisting the conveyance of the paper P by the registration rollers 14. The paper feed roller 12 is disposed at the upstream end of the upstream transport path RU.

給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。 The paper feed motor 13 rotates the paper feed roller 12.

レジストローラ１４は、給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部１６に向けて用紙Ｐを搬送する。 The registration roller 14 transports the paper P toward the printing unit 16 after the paper P transported from the paper feed roller 12 is abutted and a slack is formed on the paper P.

レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。 The registration motor 15 rotates the registration roller 14.

印刷部１６は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１６は、ベルトプラテン部２１と、ヘッドユニット２２とを備える。 The printing unit 16 prints an image on the paper P while conveying the paper P. The printing unit 16 includes a belt platen unit 21 and a head unit 22.

ベルトプラテン部２１は、レジストローラ１４から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。 The belt platen unit 21 conveys the sheet P conveyed from the registration roller 14 by sucking and holding the sheet P on the belt.

ヘッドユニット２２は、ベルトプラテン部２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２２は、前後方向に沿って配置された複数のノズルを有するインクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルから用紙Ｐへインクを吐出する。 The head unit 22 prints an image by ejecting ink onto the paper P conveyed by the belt platen unit 21. The head unit 22 has an inkjet head (not shown) having a plurality of nozzles arranged along the front-rear direction, and ejects ink from the nozzles of the inkjet head onto the paper P.

排紙ローラ１７，１８は、ベルトプラテン部２１から搬送されてきた用紙Ｐを中間装置３へ排紙する。 The paper discharge rollers 17 and 18 discharge the paper P conveyed from the belt platen unit 21 to the intermediate device 3.

排紙モータ１９は、排紙ローラ１７，１８を回転駆動させる。 The paper discharge motor 19 rotates the paper discharge rollers 17 and 18.

第１印刷装置制御部２０は、第１印刷装置２の各部の動作を制御する。第１印刷装置制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。第１印刷装置制御部２０は、ＬＡＮ等からなる第１ネットワーク５を介して、パーソナルコンピュータ等からなる端末装置７と通信可能になっている。また、第１印刷装置制御部２０は、ＬＡＮ等からなる第２ネットワーク６を介して、後述する第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。また、第１印刷装置制御部２０は、通信線８を介して、後述する中間装置３の中間装置制御部５１、および第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。 The first printing device control unit 20 controls the operation of each unit of the first printing device 2. The first printing apparatus control unit 20 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like. The first printing device control unit 20 can communicate with a terminal device 7 composed of a personal computer or the like via a first network 5 composed of a LAN or the like. Further, the first printing device control unit 20 can communicate with a second printing device control unit 71 of the second printing device 4 described later via the second network 6 formed of a LAN or the like. Further, the first printing device control unit 20 can communicate with an intermediate device control unit 51 of the intermediate device 3 described later and a second printing device control unit 71 of the second printing device 4 via the communication line 8. Yes.

第１印刷装置制御部２０は、第１印刷装置２で印刷を行う際、給紙ローラ１２により給紙台１１から用紙Ｐを取り出すとともに、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てるよう制御する。その後、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４を駆動させるとともに給紙ローラ１２でレジストローラ１４をアシストして用紙Ｐを印刷部１６へ搬送するよう制御する。そして、第１印刷装置制御部２０は、印刷部１６において、ベルトプラテン部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット２２により用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。 When the first printing apparatus 2 performs printing, the first printing apparatus control unit 20 controls the sheet feeding roller 12 to take out the sheet P from the sheet feeding table 11 and to abut the sheet P against the registration roller 14. Thereafter, the first printing apparatus control unit 20 controls the driving of the registration roller 14 and the conveyance of the paper P to the printing unit 16 by assisting the registration roller 14 with the paper feed roller 12. Then, the first printing apparatus control unit 20 controls the printing unit 16 to print the image on the paper P by the head unit 22 while conveying the paper P by the belt platen unit 21.

中間装置３は、第１印刷装置２と第２印刷装置４との間で用紙Ｐを搬送する。中間装置３は、第１印刷装置２の下流側（右側）に隣接して配置されている。中間装置３は、進入ローラ３１と、進入モータ３２と、進入センサ３３と、経路切替フリッパ３４と、経路切替ソレノイド３５と、反転ローラ３６，３７と、反転センサ３８と、スイッチバックローラ３９と、スイッチバックモータ４０と、スイッチバックセンサ４１と、中間ローラ４２，４３と、中間搬送モータ４４と、フェイスアップローラ４５と、上昇ローラ４６と、上昇モータ４７と、中継ローラ４８と、中継モータ４９と、中継センサ５０と、中間装置制御部５１とを備える。なお、中間装置３は、請求項の搬送装置に相当する。 The intermediate device 3 conveys the paper P between the first printing device 2 and the second printing device 4. The intermediate device 3 is disposed adjacent to the downstream side (right side) of the first printing device 2. The intermediate device 3 includes an entry roller 31, an entry motor 32, an entry sensor 33, a path switching flipper 34, a path switching solenoid 35, reverse rollers 36 and 37, a reverse sensor 38, a switchback roller 39, Switchback motor 40, switchback sensor 41, intermediate rollers 42 and 43, intermediate conveyance motor 44, face-up roller 45, lift roller 46, lift motor 47, relay roller 48, and relay motor 49 The relay sensor 50 and the intermediate device control unit 51 are provided. The intermediate device 3 corresponds to the transfer device in the claims.

進入ローラ３１は、第１印刷装置２から排紙された用紙Ｐを中間装置３へ取り込む。進入ローラ３１は、上流側搬送経路ＲＵの下流端部であって、中間装置３内における搬送経路の上流端部に配置されている。 The entrance roller 31 takes the paper P discharged from the first printing device 2 into the intermediate device 3. The entrance roller 31 is disposed at the downstream end of the upstream transport path RU and at the upstream end of the transport path in the intermediate device 3.

進入モータ３２は、進入ローラ３１、反転ローラ３６、およびフェイスアップローラ４５を回転駆動させる。 The approach motor 32 rotates the approach roller 31, the reverse roller 36, and the face-up roller 45.

進入センサ３３は、第１印刷装置２から中間装置３に進入した用紙Ｐを検出する。進入センサ３３は、進入ローラ３１の下流側近傍に配置されている。進入センサ３３は、請求項の第３用紙検出部に相当する。 The approach sensor 33 detects the paper P that has entered the intermediate device 3 from the first printing device 2. The entry sensor 33 is disposed in the vicinity of the downstream side of the entry roller 31. The approach sensor 33 corresponds to a third sheet detection unit in claims.

経路切替フリッパ３４は、上流側搬送経路ＲＵに沿って搬送されてきた用紙Ｐの進路を反転経路ＲＲと非反転中間経路ＲＣとの間で切り替える。 The path switching flipper 34 switches the path of the paper P transported along the upstream transport path RU between the reversing path RR and the non-reversing intermediate path RC.

経路切替ソレノイド３５は、経路切替フリッパ３４を駆動させる。 The path switching solenoid 35 drives the path switching flipper 34.

反転ローラ３６，３７は、経路切替フリッパ３４により反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐをスイッチバックローラ３９へ搬送する。 The reverse rollers 36 and 37 convey the paper P guided to the reverse path RR by the path switching flipper 34 to the switchback roller 39.

反転センサ３８は、反転ローラ３６，３７によりスイッチバックローラ３９へ搬送される用紙Ｐを検出する。反転センサ３８は、進入センサ３３とスイッチバックローラ３９との間であって、反転ローラ３６と反転ローラ３７との間に配置されている。反転センサ３８は、請求項の第４用紙検出部に相当する。 The reverse sensor 38 detects the paper P conveyed to the switchback roller 39 by the reverse rollers 36 and 37. The reverse sensor 38 is disposed between the approach sensor 33 and the switchback roller 39 and between the reverse roller 36 and the reverse roller 37. The inversion sensor 38 corresponds to a fourth sheet detection unit in claims.

スイッチバックローラ３９は、反転ローラ３６，３７により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして中間ローラ４２へ搬送する。スイッチバックローラ３９は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、正逆転可能に構成されている。 The switchback roller 39 switches back the paper P conveyed by the reverse rollers 36 and 37 and conveys it to the intermediate roller 42. The switchback roller 39 is configured to be forward / reversely capable of switching back the paper P.

スイッチバックモータ４０は、スイッチバックローラ３９を正転駆動および逆転駆動させる。 The switchback motor 40 drives the switchback roller 39 to rotate forward and backward.

スイッチバックセンサ４１は、スイッチバックローラ３９によりスイッチバックされる用紙Ｐを検出する。 The switchback sensor 41 detects the paper P that is switched back by the switchback roller 39.

中間ローラ４２，４３は、スイッチバックローラ３９によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇ローラ４６へ搬送する。 The intermediate rollers 42 and 43 convey the paper P switched back by the switchback roller 39 to the ascending roller 46.

中間搬送モータ４４は、反転ローラ３７および中間ローラ４２，４３を回転駆動させる。 The intermediate transport motor 44 drives the reverse roller 37 and the intermediate rollers 42 and 43 to rotate.

フェイスアップローラ４５は、経路切替フリッパ３４により非反転中間経路ＲＣへ導かれた用紙Ｐを上昇ローラ４６へ搬送する。 The face-up roller 45 conveys the paper P guided to the non-reverse intermediate path RC by the path switching flipper 34 to the ascending roller 46.

上昇ローラ４６は、中間ローラ４３またはフェイスアップローラ４５から搬送されてきた用紙Ｐを中継ローラ４８へ搬送する。上昇ローラ４６は、反転経路ＲＲと非反転中間経路ＲＣとの合流地点の下流側近傍の下流側搬送経路ＲＤ上に配置されている。 The ascending roller 46 conveys the paper P conveyed from the intermediate roller 43 or the face-up roller 45 to the relay roller 48. The ascending roller 46 is disposed on the downstream conveyance path RD in the vicinity of the downstream side of the junction point between the reversing path RR and the non-reversing intermediate path RC.

上昇モータ４７は、上昇ローラ４６を回転駆動させる。 The ascending motor 47 drives the ascending roller 46 to rotate.

中継ローラ４８は、上昇ローラ４６から搬送されてきた用紙Ｐを第２印刷装置４へ搬送する。 The relay roller 48 conveys the paper P conveyed from the ascending roller 46 to the second printing apparatus 4.

中継モータ４９は、中継ローラ４８を回転駆動させる。 The relay motor 49 drives the relay roller 48 to rotate.

中継センサ５０は、中継ローラ４８により第２印刷装置４へ搬送される用紙Ｐを検出する。中継センサ５０は、中間装置３からの用紙Ｐの出口近傍である中継ローラ４８の下流側近傍に配置されている。中継センサ５０は、請求項の第１用紙検出部に相当する。 The relay sensor 50 detects the paper P conveyed to the second printing device 4 by the relay roller 48. The relay sensor 50 is disposed in the vicinity of the downstream side of the relay roller 48 that is in the vicinity of the exit of the paper P from the intermediate device 3. The relay sensor 50 corresponds to a first sheet detection unit in claims.

中間装置制御部５１は、中間装置３の各部の動作を制御する。中間装置制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。中間装置制御部５１は、通信線８を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０、および後述する第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。 The intermediate device control unit 51 controls the operation of each unit of the intermediate device 3. The intermediate device control unit 51 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like. The intermediate device control unit 51 can communicate with the first printing device control unit 20 of the first printing device 2 and the second printing device control unit 71 of the second printing device 4 described later via the communication line 8. Yes.

第２印刷装置４は、中間装置３から搬送されてきた用紙Ｐに印刷する。第２印刷装置４は、中間装置３の下流側（右側）に隣接して配置されている。第２印刷装置４は、再給紙ローラ６１と、再給紙モータ６２と、再給紙センサ６３と、レジストローラ６４と、レジストモータ６５と、印刷部６６と、排紙ローラ６７，６８と、排紙モータ６９と、排紙台７０と、第２印刷装置制御部７１とを備える。 The second printing device 4 prints on the paper P conveyed from the intermediate device 3. The second printing device 4 is disposed adjacent to the downstream side (right side) of the intermediate device 3. The second printing apparatus 4 includes a refeed roller 61, a refeed motor 62, a refeed sensor 63, a registration roller 64, a registration motor 65, a printing unit 66, and paper discharge rollers 67 and 68. A paper discharge motor 69, a paper discharge stand 70, and a second printing apparatus control unit 71.

再給紙ローラ６１は、中間装置３の中継ローラ４８から搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ６４へ搬送する。また、再給紙ローラ６１は、レジストローラ６４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。再給紙ローラ６１は、第２印刷装置４内における下流側搬送経路ＲＤの上流端部に配置されている。再給紙ローラ６１は、請求項のレジ前ローラに相当する。 The re-feed roller 61 conveys the paper P conveyed from the relay roller 48 of the intermediate device 3 to the registration roller 64. Further, the refeed roller 61 performs an assist operation for assisting the conveyance of the paper P by the registration rollers 64. The refeed roller 61 is disposed at the upstream end of the downstream transport path RD in the second printing apparatus 4. The refeed roller 61 corresponds to a pre-registration roller in the claims.

再給紙モータ６２は、再給紙ローラ６１を回転駆動させる。 The refeed motor 62 rotates the refeed roller 61.

再給紙センサ６３は、再給紙ローラ６１からレジストローラ６４へ搬送される用紙Ｐを検出する。再給紙センサ６３は、レジストローラ６４の上流側であって、再給紙ローラ６１の下流側近傍に配置されている。再給紙センサ６３は、請求項の第２用紙検出部に相当する。 The refeed sensor 63 detects the paper P conveyed from the refeed roller 61 to the registration roller 64. The refeed sensor 63 is disposed on the upstream side of the registration roller 64 and in the vicinity of the downstream side of the refeed roller 61. The re-feed sensor 63 corresponds to a second paper detection unit in claims.

レジストローラ６４は、再給紙ローラ６１から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部６６に向けて用紙Ｐを搬送する。 The registration roller 64 transports the paper P toward the printing unit 66 after the paper P conveyed from the re-feed roller 61 is abutted and slack is formed on the paper P.

レジストモータ６５は、レジストローラ６４を回転駆動させる。 The registration motor 65 rotates the registration roller 64.

印刷部６６は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部６６は、ベルトプラテン部７６と、ヘッドユニット７７とを備える。 The printing unit 66 prints an image on the paper P while conveying the paper P. The printing unit 66 includes a belt platen unit 76 and a head unit 77.

ベルトプラテン部７６、ヘッドユニット７７は、それぞれ上述した第１印刷装置２のベルトプラテン部２１、ヘッドユニット２２と同様の構成である。 The belt platen unit 76 and the head unit 77 have the same configurations as the belt platen unit 21 and the head unit 22 of the first printing apparatus 2 described above, respectively.

排紙ローラ６７，６８は、ベルトプラテン部７６から搬送されてきた用紙Ｐを排紙台７０へ排紙する。 The paper discharge rollers 67 and 68 discharge the paper P conveyed from the belt platen unit 76 to the paper discharge table 70.

排紙モータ６９は、排紙ローラ６７，６８を回転駆動させる。 The paper discharge motor 69 rotates the paper discharge rollers 67 and 68.

排紙台７０は、排紙ローラ６７，６８により排紙された用紙Ｐを保持する。 The paper discharge stand 70 holds the paper P discharged by the paper discharge rollers 67 and 68.

第２印刷装置制御部７１は、第２印刷装置４の各部の動作を制御する。第２印刷装置制御部７１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。第２印刷装置制御部７１は、第２ネットワーク６を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０と通信可能になっている。また、第２印刷装置制御部７１は、通信線８を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０、および中間装置３の中間装置制御部５１と通信可能になっている。 The second printing device control unit 71 controls the operation of each unit of the second printing device 4. The second printing apparatus control unit 71 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like. The second printing apparatus control unit 71 can communicate with the first printing apparatus control unit 20 of the first printing apparatus 2 via the second network 6. Further, the second printing device control unit 71 can communicate with the first printing device control unit 20 of the first printing device 2 and the intermediate device control unit 51 of the intermediate device 3 via the communication line 8.

第２印刷装置制御部７１は、第２印刷装置４で印刷を行う際、中間装置３から搬送されてきた用紙Ｐを再給紙ローラ６１によりレジストローラ６４に突き当てて再給紙ローラ６１を停止させる。その後、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４を駆動させるとともに再給紙ローラ６１でレジストローラ６４をアシストして用紙Ｐを印刷部６６へ搬送するよう制御する。ここで、第２印刷装置制御部７１は、中継センサ５０による用紙検出タイミングおよび再給紙センサ６３による用紙検出タイミングに基づき、後述するレジ前遅れ進み時間Ｔｄｒ（請求項の第１遅れ進み時間に相当）を算出する。第２印刷装置制御部７１は、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づき、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの時間を調整する。そして、第２印刷装置制御部７１は、印刷部６６において、ベルトプラテン部７６により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット７７により用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。第２印刷装置制御部７１は、請求項の印刷装置制御部に相当する。 When the second printing apparatus control unit 71 performs printing by the second printing apparatus 4, the sheet P conveyed from the intermediate apparatus 3 is abutted against the registration roller 64 by the sheet feeding roller 61, and the sheet feeding roller 61 is moved. Stop. Thereafter, the second printing apparatus control unit 71 drives the registration roller 64 and controls the re-feed roller 61 to assist the registration roller 64 and convey the paper P to the printing unit 66. Here, the second printing apparatus controller 71 determines the pre-registration delay advance time Tdr (described later in the first delay advance time) based on the sheet detection timing by the relay sensor 50 and the sheet detection timing by the refeed sensor 63. Equivalent). The second printing apparatus control unit 71 adjusts the time from the stop of the refeed roller 61 to the start of driving of the registration roller 64 based on the pre-registration delay advance time Tdr. Then, the second printing apparatus control unit 71 controls the printing unit 66 to print the image on the paper P by the head unit 77 while conveying the paper P by the belt platen unit 76. The second printing apparatus control unit 71 corresponds to the printing apparatus control unit in the claims.

次に、印刷システム１で両面印刷を行う際の動作について説明する。 Next, the operation when performing double-sided printing in the printing system 1 will be described.

印刷システム１における両面印刷の動作は、第１印刷装置制御部２０が第１ネットワーク５を介して端末装置７から両面印刷の印刷ジョブを受信することにより開始となる。 The duplex printing operation in the printing system 1 is started when the first printing apparatus control unit 20 receives a duplex printing print job from the terminal device 7 via the first network 5.

第１印刷装置制御部２０は、印刷ジョブを受信すると、ベルトプラテン部２１および排紙ローラ１７，１８の駆動を開始させる。 When receiving the print job, the first printing apparatus control unit 20 starts driving the belt platen unit 21 and the paper discharge rollers 17 and 18.

また、第１印刷装置制御部２０は、印刷ジョブを受信すると、第２ネットワーク６を介して、その印刷ジョブを第２印刷装置制御部７１へ送信する。また、第１印刷装置制御部２０は、通信線８を介して、両面印刷のための準備開始を指示するための準備信号を中間装置制御部５１へ送信する。 Further, when receiving the print job, the first printing apparatus control unit 20 transmits the print job to the second printing apparatus control unit 71 via the second network 6. Further, the first printing apparatus control unit 20 transmits a preparation signal for instructing the start of preparation for double-sided printing to the intermediate apparatus control unit 51 via the communication line 8.

第２印刷装置制御部７１は、印刷ジョブを受信すると、再給紙ローラ６１、ベルトプラテン部７６、および排紙ローラ６７，６８の駆動を開始させる。 When the second printing apparatus control unit 71 receives a print job, the second printing apparatus control unit 71 starts driving the refeed roller 61, the belt platen unit 76, and the discharge rollers 67 and 68.

中間装置制御部５１は、準備信号を受信すると、進入ローラ３１、反転ローラ３６，３７、スイッチバックローラ３９、中間ローラ４２，４３、上昇ローラ４６、および中継ローラ４８の駆動を開始させる。また、中間装置制御部５１は、上流側搬送経路ＲＵから反転経路ＲＲへ用紙Ｐを導く方向に経路切替フリッパ３４を設定する。 When the intermediate device control unit 51 receives the preparation signal, the intermediate device control unit 51 starts driving the entry roller 31, the reverse rollers 36 and 37, the switchback roller 39, the intermediate rollers 42 and 43, the ascending roller 46, and the relay roller 48. Further, the intermediate device control unit 51 sets the path switching flipper 34 in the direction in which the paper P is guided from the upstream transport path RU to the reverse path RR.

第１印刷装置制御部２０は、ベルトプラテン部２１および排紙ローラ１７，１８の駆動を開始させた後、給紙台１１から印刷部１６への給紙を開始する。 The first printing apparatus control unit 20 starts driving the belt platen unit 21 and the paper discharge rollers 17 and 18, and then starts feeding from the paper feed tray 11 to the printing unit 16.

図３は、この給紙時の給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の動作を示すタイムチャート図である。図３に示すように、まず、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ１）。給紙ローラ１２による搬送速度が予め設定された給紙搬送速度Ｖｋに達すると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から給紙搬送速度Ｖｋを維持させる。 FIG. 3 is a time chart showing the operation of the paper supply roller 12 and the registration roller 14 during the paper supply. As shown in FIG. 3, first, the first printing apparatus control unit 20 starts driving the paper feed roller 12 (time t1 in FIG. 3). When the transport speed by the paper feed roller 12 reaches a preset paper feed transport speed Vk, the first printing apparatus controller 20 maintains the paper feed transport speed Vk from that point.

所定の減速開始タイミングになると、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度を給紙搬送速度Ｖｋから減速させ始める。給紙ローラ１２による搬送速度が突き当て速度Ｖｍまで減速されると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から突き当て速度Ｖｍを維持させる。突き当て速度Ｖｍは、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てる際の搬送速度として予め設定された速度である。突き当て速度Ｖｍでの搬送中に、用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たる。 When the predetermined deceleration start timing is reached, the first printing apparatus control unit 20 starts to decelerate the conveyance speed by the paper feed roller 12 from the paper feed conveyance speed Vk. When the conveyance speed by the paper feed roller 12 is reduced to the abutting speed Vm, the first printing apparatus control unit 20 maintains the abutting speed Vm from that point. The abutting speed Vm is a speed set in advance as a conveying speed when the paper P is abutted against the registration roller 14. During conveyance at the abutting speed Vm, the paper P strikes the registration roller 14.

突き当て速度Ｖｍでの搬送距離が予め設定された距離に達すると、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度の突き当て速度Ｖｍからの減速を開始させる。そして、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２を停止させる（図３における時刻ｔ２）。これにより、レジストローラ１４に突き当たり、たるみが形成された状態で用紙Ｐが停止する。この結果、用紙Ｐの斜行が補正される。 When the conveyance distance at the abutting speed Vm reaches a preset distance, the first printing apparatus control unit 20 starts decelerating the conveyance speed from the abutting speed Vm by the paper feed roller 12. Then, the first printing apparatus control unit 20 stops the paper feed roller 12 (time t2 in FIG. 3). As a result, the sheet P stops against the registration roller 14 and the slack is formed. As a result, the skew of the paper P is corrected.

給紙ローラ１２の停止後、所定時間が経過すると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ３）。この後、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４による搬送速度をトップ速度Ｖｔまで加速させ、トップ速度Ｖｔを所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへ減速させる。トップ速度Ｖｔは、複数枚の用紙Ｐを連続して給紙する際に、用紙Ｐどうしの間隔を確保するための速度として予め設定された速度である。印刷搬送速度Ｖｇは、ベルトプラテン部２１による用紙Ｐの搬送速度である。 When a predetermined time elapses after the feed roller 12 is stopped, the first printing apparatus control unit 20 starts driving the registration roller 14 (time t3 in FIG. 3). Thereafter, the first printing apparatus control unit 20 accelerates the conveyance speed by the registration rollers 14 to the top speed Vt, maintains the top speed Vt for a predetermined time, and then decelerates to the printing conveyance speed Vg. The top speed Vt is a speed set in advance as a speed for securing an interval between the sheets P when a plurality of sheets P are continuously fed. The printing conveyance speed Vg is a conveyance speed of the paper P by the belt platen unit 21.

レジストローラ１４による搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇまで減速されると、第１印刷装置制御部２０は、その時点から印刷搬送速度Ｖｇを維持させる。 When the conveyance speed by the registration rollers 14 is reduced to the printing conveyance speed Vg, the first printing apparatus control unit 20 maintains the printing conveyance speed Vg from that point.

また、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に、給紙ローラ１２によるアシスト動作を開始させる。具体的には、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ３）。そして、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２による搬送速度を所定の速度まで加速させた後、減速させ、給紙ローラ１２を停止させる（図３における時刻ｔ４）。これにより、給紙ローラ１２によるアシスト動作が終了する。アシスト動作は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜けないうちに終了する。これは、給紙ローラ１２が誤って次の用紙Ｐを搬送することを防止するためである。 Further, the first printing apparatus control unit 20 starts the assist operation by the paper feed roller 12 simultaneously with the start of driving of the registration roller 14. Specifically, the first printing apparatus control unit 20 starts driving the paper feed roller 12 simultaneously with the start of driving of the registration roller 14 (time t3 in FIG. 3). Then, the first printing apparatus control unit 20 accelerates the conveyance speed of the paper feed roller 12 to a predetermined speed, then decelerates it, and stops the paper feed roller 12 (time t4 in FIG. 3). Thereby, the assist operation by the paper feed roller 12 is completed. The assist operation ends before the trailing edge of the paper P has passed through the paper feed roller 12. This is to prevent the paper feeding roller 12 from conveying the next paper P by mistake.

アシスト動作の終了後、次の用紙Ｐを給紙するために、第１印刷装置制御部２０は、給紙ローラ１２の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ５）。この後、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ１〜ｔ２における動作と同様に給紙ローラ１２を動作させる。 After the assist operation ends, in order to feed the next sheet P, the first printing apparatus controller 20 starts driving the sheet feed roller 12 (time t5 in FIG. 3). Thereafter, the first printing apparatus control unit 20 operates the paper feed roller 12 in the same manner as the operation at the times t1 to t2 described above.

一方、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４を停止させる（図３における時刻ｔ６）。この後、給紙ローラ１２により次の用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当てられて停止する（図３における時刻ｔ７）。 On the other hand, when the trailing edge of the sheet P passes through the registration roller 14, the first printing apparatus control unit 20 stops the registration roller 14 (time t6 in FIG. 3). Thereafter, the next paper P is abutted against the registration roller 14 by the paper feed roller 12 and stops (time t7 in FIG. 3).

給紙ローラ１２の停止後、所定時間が経過すると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動を開始させる（図３における時刻ｔ８）。この後、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ３〜ｔ６における動作と同様にレジストローラ１４を動作させる。また、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に、給紙ローラ１２によるアシスト動作を開始させる。そして、第１印刷装置制御部２０は、前述した時刻ｔ２〜ｔ４におけるアシスト動作と同様に給紙ローラ１２を動作させる。 When a predetermined time elapses after the feed roller 12 is stopped, the first printing apparatus control unit 20 starts driving the registration roller 14 (time t8 in FIG. 3). Thereafter, the first printing apparatus control unit 20 operates the registration roller 14 in the same manner as the operation at the times t3 to t6 described above. Further, the first printing apparatus control unit 20 starts the assist operation by the paper feed roller 12 simultaneously with the start of driving of the registration roller 14. Then, the first printing apparatus control unit 20 operates the paper feed roller 12 in the same manner as the assist operation at the times t2 to t4 described above.

このような給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の動作を繰り返すことにより、印刷部１６へ用紙Ｐが順次搬送される。 By repeating such operations of the paper feed roller 12 and the registration roller 14, the paper P is sequentially conveyed to the printing unit 16.

ここで、レジストローラ１４の駆動開始タイミングは、図３に示すように、１ページあたりの印刷時間Ｔｐｓごとのタイミングとなるよう設定される。上述した給紙ローラ１２の動作制御は、設定されたレジストローラ１４の駆動開始タイミングを基準として行われる。 Here, the driving start timing of the registration roller 14 is set to be the timing for each printing time Tps per page, as shown in FIG. The above-described operation control of the paper feed roller 12 is performed with reference to the set drive start timing of the registration roller 14.

印刷部１６へ搬送された用紙Ｐは、ベルトプラテン部２１により搬送されつつ、ヘッドユニット２２により表面に印刷される。印刷部１６で印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ１７，１８により中間装置３へ排紙される。 The paper P conveyed to the printing unit 16 is printed on the surface by the head unit 22 while being conveyed by the belt platen unit 21. The paper P printed by the printing unit 16 is discharged to the intermediate device 3 by the discharge rollers 17 and 18.

中間装置３へ排紙された用紙Ｐは、中間装置３でスイッチバックされる。図４は、スイッチバックを行うスイッチバックローラ３９の動作を示すタイムチャート図である。 The paper P discharged to the intermediate device 3 is switched back by the intermediate device 3. FIG. 4 is a time chart showing the operation of the switchback roller 39 that performs switchback.

中間装置３では、用紙Ｐは、進入ローラ３１に受け入れられて搬送され、経路切替フリッパ３４により上流側搬送経路ＲＵから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転ローラ３６，３７によりスイッチバックローラ３９へ搬送される。 In the intermediate device 3, the paper P is received by the entry roller 31 and transported, and is guided from the upstream transport path RU to the reverse path RR by the path switching flipper 34. The paper P guided to the reverse path RR is conveyed to the switchback roller 39 by the reverse rollers 36 and 37.

用紙Ｐがスイッチバックローラ３９に到達すると、用紙Ｐは、スイッチバックローラ３９に受け入れられて、予め設定された反転搬送速度Ｖｓで搬送される。 When the paper P reaches the switchback roller 39, the paper P is received by the switchback roller 39 and is transported at a preset reverse transport speed Vs.

この際、反転センサ３８が用紙後端を検出してオフになると（図４における時刻ｔ１３）、中間装置制御部５１は、計測時間Ｔｋｓを取得する。計測時間Ｔｋｓは、進入センサ３３が用紙先端を検出してオンになった時点（図４における時刻ｔ１１）から、反転センサ３８が用紙後端を検出してオフになった時点（図４における時刻ｔ１３）までの時間である。 At this time, when the reverse sensor 38 detects the trailing edge of the sheet and is turned off (time t13 in FIG. 4), the intermediate device control unit 51 acquires the measurement time Tks. The measurement time Tks is from the time when the ingress sensor 33 detects the leading edge of the paper (time t11 in FIG. 4) to the time when the reversing sensor 38 detects the trailing edge of the paper and turns off (time in FIG. 4). Time until t13).

次いで、中間装置制御部５１は、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓ（請求項の第２遅れ進み時間に相当）を算出する。スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、以下の式（１）により算出される。 Next, the intermediate device control unit 51 calculates a delay advance time Tds before switchback (corresponding to the second delay advance time in the claims). The delay advance time Tds before switchback is calculated by the following equation (1).

Ｔｄｓ＝Ｔｋｓ−Ｔｔｓ …（１）
ここで、Ｔｔｓは、進入センサ３３が用紙先端を検出してオンになってから反転センサ３８が用紙後端を検出してオフになるまでの時間の理論値である。 Tds = Tks−Tts (1)
Here, Tts is the theoretical value of the time from when the ingress sensor 33 detects the leading edge of the paper and when it is turned on until when the reverse sensor 38 detects the trailing edge of the paper and is turned off.

すなわち、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、計測時間Ｔｋｓの理論値Ｔｔｓに対するずれを示す。具体的には、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、進入センサ３３による用紙先端検出後の用紙Ｐの遅れまたは進みを示す。スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、進入センサ３３の用紙先端検出後に用紙Ｐの遅れが生じた場合は正の値になり、用紙Ｐの進みが生じた場合は負の値となる。スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓは、第１印刷装置２と中間装置３との接続部分で生じる搬送タイミングのずれを示すものである。 That is, the delay advance time Tds before switchback indicates a deviation of the measurement time Tks from the theoretical value Tts. Specifically, the delay advance time Tds before switchback indicates the delay or advance of the paper P after the leading edge of the paper is detected by the ingress sensor 33. The delay advance time Tds before the switchback is a positive value when the paper P is delayed after the paper leading edge is detected by the ingress sensor 33, and is a negative value when the paper P is advanced. The delay advance time Tds before switchback indicates a shift in the conveyance timing that occurs at the connection portion between the first printing apparatus 2 and the intermediate apparatus 3.

次いで、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の停止時間Ｔｃを算出する。停止時間Ｔｃは、以下の式（２）により算出される。 Next, the intermediate device control unit 51 calculates a stop time Tc during the switchback operation of the switchback roller 39. The stop time Tc is calculated by the following equation (2).

Ｔｃ＝Ｔｓｃ−Ｔｄｓ …（２）
ここで、Ｔｓｃは、予め設定された、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の標準停止時間である。 Tc = Tsc−Tds (2)
Here, Tsc is a preset standard stop time during the switchback operation of the switchback roller 39.

反転センサ３８がオフになった後、スイッチバック動作の開始タイミングになると、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９による搬送速度を反転搬送速度Ｖｓから減速させ始める（図４における時刻ｔ１４）。そして、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９を停止させる（図４における時刻ｔ１５）。 When the switchback operation start timing comes after the reverse sensor 38 is turned off, the intermediate device control unit 51 starts decelerating the transport speed by the switchback roller 39 from the reverse transport speed Vs (time t14 in FIG. 4). Then, the intermediate device control unit 51 stops the switchback roller 39 (time t15 in FIG. 4).

ここで、スイッチバック動作の開始タイミングは、用紙Ｐをスイッチバックするためにスイッチバックローラ３９の減速を開始するタイミングである。スイッチバック動作の開始タイミングは、スイッチバックセンサ４１が用紙先端を検出してオンになった時点（図４における時刻ｔ１２）から所定時間後のタイミングである。スイッチバック動作の開始タイミングは、スイッチバックローラ３９を正転駆動から反転駆動へ切り替えるために、所定の減速加速度で減速させて停止させたときに、用紙Ｐの後端残し量が設定値となるように設定される。後端残し量は、スイッチバックローラ３９が停止して用紙Ｐが停止したときの、スイッチバックローラ３９から用紙Ｐの上側（中間ローラ４２側）の端までの距離である。 Here, the start timing of the switchback operation is a timing at which the switchback roller 39 starts to decelerate in order to switch back the paper P. The start timing of the switchback operation is a timing that is a predetermined time after the time point when the switchback sensor 41 detects the leading edge of the sheet and is turned on (time t12 in FIG. 4). As for the start timing of the switchback operation, when the switchback roller 39 is decelerated at a predetermined deceleration acceleration and stopped in order to switch from the normal rotation drive to the reverse drive, the remaining amount of the trailing edge of the paper P becomes a set value. Is set as follows. The trailing edge remaining amount is a distance from the switchback roller 39 to the upper side (intermediate roller 42 side) end of the paper P when the switchback roller 39 stops and the paper P stops.

スイッチバックローラ３９が停止してから、上述の停止時間Ｔｃが経過すると、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９の反転駆動を開始させる（図４における時刻ｔ１６）。スイッチバックローラ３９による搬送速度が予め設定されたスイッチバック搬送速度Ｖｂに達すると、中間装置制御部５１は、その時点からスイッチバック搬送速度Ｖｂを維持させる。なお、図４では、スイッチバックローラ３９の反転駆動における搬送速度を負の速度として記載している。 When the above-described stop time Tc elapses after the switchback roller 39 stops, the intermediate device control unit 51 starts the reverse drive of the switchback roller 39 (time t16 in FIG. 4). When the conveyance speed by the switchback roller 39 reaches a preset switchback conveyance speed Vb, the intermediate device control unit 51 maintains the switchback conveyance speed Vb from that point. In FIG. 4, the conveyance speed in the reverse drive of the switchback roller 39 is described as a negative speed.

用紙Ｐは、スイッチバックローラ３９によりスイッチバック搬送速度Ｖｂで搬送されつつ、中間ローラ４２によりスイッチバック搬送速度Ｖｂと同じ速度で受け入れられて搬送される。 The sheet P is conveyed by the switchback roller 39 at the switchback conveyance speed Vb, and is received and conveyed by the intermediate roller 42 at the same speed as the switchback conveyance speed Vb.

用紙Ｐがスイッチバックローラ３９を抜けた後、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９による搬送速度をスイッチバック搬送速度Ｖｂから減速させ始める（図４における時刻ｔ１８）。中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９を停止させ（図４における時刻ｔ１９）、その後、正転駆動を開始させる（図４における時刻ｔ２０）。 After the sheet P passes through the switchback roller 39, the intermediate device control unit 51 starts to decelerate the conveyance speed by the switchback roller 39 from the switchback conveyance speed Vb (time t18 in FIG. 4). The intermediate device control unit 51 stops the switchback roller 39 (time t19 in FIG. 4), and then starts normal rotation driving (time t20 in FIG. 4).

スイッチバックローラ３９による搬送速度が反転搬送速度Ｖｓに達すると、中間装置制御部５１は、その時点から反転搬送速度Ｖｓを維持させる（図４における時刻ｔ２１）。 When the transport speed by the switchback roller 39 reaches the reverse transport speed Vs, the intermediate device control unit 51 maintains the reverse transport speed Vs from that time (time t21 in FIG. 4).

このようなスイッチバックローラ３９の動作を繰り返すことにより、スイッチバックローラ３９に順次搬送されてくる用紙Ｐの遅れおよび進みが補正されつつ、用紙Ｐがスイッチバックされる。 By repeating such an operation of the switchback roller 39, the paper P is switched back while correcting the delay and advance of the paper P sequentially conveyed to the switchback roller 39.

スイッチバックされた用紙Ｐは、中間ローラ４２，４３、上昇ローラ４６、中継ローラ４８により搬送されて、第２印刷装置４へ送り出される。用紙Ｐは、中間装置３でスイッチバックされたことで、表裏反転された状態で第２印刷装置４へ送り出される。 The switched-back paper P is conveyed by the intermediate rollers 42 and 43, the raising roller 46 and the relay roller 48, and sent out to the second printing device 4. The paper P is sent back to the second printing device 4 in a state where the paper P is reversed by being switched back by the intermediate device 3.

中間装置３から第２印刷装置４へ送り出された用紙Ｐは、再給紙ローラ６１およびレジストローラ６４により印刷部６６へ給紙（再給紙）される。図５は、この給紙時の再給紙ローラ６１およびレジストローラ６４の動作を示すタイムチャート図である。 The paper P sent out from the intermediate device 3 to the second printing device 4 is fed (re-feeded) to the printing unit 66 by the re-feed roller 61 and the registration roller 64. FIG. 5 is a time chart showing the operation of the re-feed roller 61 and the registration roller 64 at the time of feeding.

第２印刷装置４へ送り出された用紙Ｐは、予め設定された受入速度Ｖｕで再給紙ローラ６１に受け入れられて搬送される。この際、再給紙センサ６３が用紙先端を検出してオンになると（図５における時刻ｔ３２）、第２印刷装置制御部７１は、計測時間Ｔｋｒを取得する。計測時間Ｔｋｒは、中継センサ５０が用紙先端を検出してオンになった時点（図５における時刻ｔ３１）から、再給紙センサ６３が用紙先端を検出してオンになった時点（図５における時刻ｔ３２）までの時間である。ここで、第２印刷装置制御部７１は、中間装置制御部５１から送信される中継センサ信号に基づき、中継センサ５０がオンになった時点を判断できる。 The paper P sent out to the second printing device 4 is received by the re-feed roller 61 and conveyed at a preset receiving speed Vu. At this time, when the paper re-feed sensor 63 detects the leading edge of the paper and is turned on (time t32 in FIG. 5), the second printing apparatus control unit 71 acquires the measurement time Tkr. The measurement time Tkr is from the time when the relay sensor 50 detects the leading edge of the paper (time t31 in FIG. 5) to the time when the re-feed sensor 63 detects the leading edge of the paper and turns on (in FIG. 5). Time until time t32). Here, the second printing apparatus control unit 71 can determine when the relay sensor 50 is turned on based on the relay sensor signal transmitted from the intermediate apparatus control unit 51.

次いで、第２印刷装置制御部７１は、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒを算出する。レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、以下の式（３）により算出される。 Next, the second printing apparatus control unit 71 calculates a pre-registration delay advance time Tdr. The pre-registration delay advance time Tdr is calculated by the following equation (3).

Ｔｄｒ＝Ｔｋｒ−Ｔｔｒ …（３）
ここで、Ｔｔｒは、中継センサ５０が用紙先端を検出してオンになってから再給紙センサ６３が用紙先端を検出してオンになるまでの時間の理論値である。 Tdr = Tkr−Ttr (3)
Here, Ttr is a theoretical value of the time from when the relay sensor 50 detects the leading edge of the paper and turns on until the refeed sensor 63 detects the leading edge of the paper and turns on.

すなわち、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、計測時間Ｔｋｒの理論値Ｔｔｒに対するずれを示す。具体的には、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、中継センサ５０による用紙先端検出後の用紙Ｐの遅れまたは進みを示す。レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、中継センサ５０の用紙先端検出後に用紙Ｐの遅れが生じた場合は正の値になり、用紙Ｐの進みが生じた場合は負の値となる。レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒは、中間装置３と第２印刷装置４との接続部分で生じる搬送タイミングのずれを示すものである。 That is, the pre-registration delay advance time Tdr indicates a deviation of the measurement time Tkr from the theoretical value Ttr. Specifically, the pre-registration delay advance time Tdr indicates the delay or advance of the paper P after the paper leading edge is detected by the relay sensor 50. The pre-registration delay advance time Tdr is a positive value when the paper P is delayed after the detection of the leading edge of the paper by the relay sensor 50, and is a negative value when the paper P is advanced. The pre-registration delay advance time Tdr indicates a shift in the conveyance timing that occurs at the connection portion between the intermediate device 3 and the second printing device 4.

次いで、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４の駆動開始前の用紙停止時間Ｔｑを算出する。用紙停止時間Ｔｑは、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの時間である。用紙停止時間Ｔｑは、以下の式（４）により算出される。 Next, the second printing apparatus control unit 71 calculates a sheet stop time Tq before the registration roller 64 starts to be driven. The paper stop time Tq is a time from the stop of the refeed roller 61 to the start of driving of the registration roller 64. The sheet stop time Tq is calculated by the following equation (4).

Ｔｑ＝Ｔｓｐ−Ｔｄｒ …（４）
ここで、Ｔｓｐは、予め設定された、レジストローラ６４の駆動開始前の標準用紙停止時間である。 Tq = Tsp−Tdr (4)
Here, Tsp is a preset standard paper stop time before the registration roller 64 starts to be driven.

再給紙センサ６３がオンになった後、再給紙ローラ６１の減速開始タイミングになると、第２印刷装置制御部７１は、再給紙ローラ６１による搬送速度を受入速度Ｖｕから減速させ始める（図５における時刻ｔ３３）。再給紙ローラ６１の減速開始タイミングは、再給紙センサ６３が用紙先端を検出してオンになった時点（図５における時刻ｔ３２）から所定時間後のタイミングである。 After the sheet re-feed sensor 63 is turned on, when the deceleration start timing of the sheet re-feed roller 61 is reached, the second printing apparatus controller 71 starts decelerating the conveyance speed by the sheet re-feed roller 61 from the receiving speed Vu ( Time t33 in FIG. The deceleration start timing of the sheet refeed roller 61 is a timing after a predetermined time from the time when the sheet refeed sensor 63 detects the leading edge of the sheet and turns on (time t32 in FIG. 5).

再給紙ローラ６１による搬送速度が突き当て速度Ｖｍまで減速されると、第２印刷装置制御部７１は、その時点から突き当て速度Ｖｍを維持させる。突き当て速度Ｖｍでの搬送中に、用紙Ｐがレジストローラ６４に突き当たる。突き当て速度Ｖｍでの搬送距離が予め設定された距離に達すると、第２印刷装置制御部７１は、再給紙ローラ６１による搬送速度の突き当て速度Ｖｍからの減速を開始させる。そして、第２印刷装置制御部７１は、再給紙ローラ６１を停止させる（図５における時刻ｔ３４）。これにより、レジストローラ６４に突き当たり、たるみが形成された状態で用紙Ｐが停止する。この結果、用紙Ｐの斜行が補正される。 When the conveyance speed by the refeed roller 61 is reduced to the abutting speed Vm, the second printing apparatus control unit 71 maintains the abutting speed Vm from that point. During conveyance at the abutting speed Vm, the paper P strikes the registration roller 64. When the conveyance distance at the abutting speed Vm reaches a preset distance, the second printing apparatus control unit 71 starts decelerating the conveyance speed from the abutting speed Vm by the refeed roller 61. Then, the second printing apparatus control unit 71 stops the refeed roller 61 (time t34 in FIG. 5). As a result, the sheet P stops against the registration roller 64 and the slack is formed. As a result, the skew of the paper P is corrected.

再給紙ローラ６１が停止してから、上述の用紙停止時間Ｔｑが経過すると、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４の駆動を開始させる（図５の時刻ｔ３５）。この後、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４を、前述した第１印刷装置２のレジストローラ１４の動作（図３の時刻ｔ３〜ｔ６）と同様に動作させる。レジストローラ６４は、用紙Ｐが抜けると停止する（図５の時刻ｔ３７）。 When the paper stop time Tq described above elapses after the re-feed roller 61 stops, the second printing apparatus control unit 71 starts driving the registration roller 64 (time t35 in FIG. 5). Thereafter, the second printing apparatus controller 71 operates the registration roller 64 in the same manner as the operation of the registration roller 14 of the first printing apparatus 2 (time t3 to t6 in FIG. 3). The registration roller 64 stops when the paper P is removed (time t37 in FIG. 5).

また、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４の駆動開始と同時に、再給紙ローラ６１によるアシスト動作を開始させる。具体的には、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４と同時に再給紙ローラ６１の駆動を開始させる（図５の時刻ｔ３５）。この後、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４と同期して、再給紙ローラ６１による搬送速度をトップ速度Ｖｔまで加速させ、トップ速度Ｖｔを所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへ減速させる。再給紙ローラ６１による搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇまで減速されると、第２印刷装置制御部７１は、印刷搬送速度Ｖｇを維持させる。 Further, the second printing apparatus control unit 71 starts the assist operation by the refeed roller 61 simultaneously with the start of the driving of the registration roller 64. Specifically, the second printing apparatus control unit 71 starts driving the sheet refeed roller 61 simultaneously with the registration roller 64 (time t35 in FIG. 5). After that, the second printing apparatus control unit 71 synchronizes with the registration roller 64 to accelerate the conveyance speed by the refeed roller 61 to the top speed Vt, maintain the top speed Vt for a predetermined time, and then perform printing conveyance. Decelerate to speed Vg. When the transport speed by the re-feed roller 61 is reduced to the print transport speed Vg, the second printing apparatus controller 71 maintains the print transport speed Vg.

用紙Ｐが再給紙ローラ６１を抜けた後、第２印刷装置制御部７１は、再給紙ローラ６１による搬送速度を受入速度Ｖｕへ移行させる（図５の時刻ｔ３６）。 After the sheet P passes through the refeed roller 61, the second printing apparatus controller 71 shifts the conveyance speed of the refeed roller 61 to the receiving speed Vu (time t36 in FIG. 5).

このような再給紙ローラ６１およびレジストローラ６４の動作を繰り返すことにより、再給紙ローラ６１に順次搬送されてくる用紙Ｐの遅れおよび進みが補正されつつ、印刷部６６へ用紙Ｐが順次搬送される。 By repeating such operations of the paper refeed roller 61 and the registration roller 64, the paper P is sequentially conveyed to the printing unit 66 while the delay and advance of the paper P sequentially conveyed to the paper refeed roller 61 are corrected. Is done.

印刷部６６へ搬送された用紙Ｐは、ベルトプラテン部７６により搬送されつつ、ヘッドユニット７７により裏面に印刷される。印刷部６６で印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ６７，６８により排紙台７０へ排紙される。 The paper P conveyed to the printing unit 66 is printed on the back surface by the head unit 77 while being conveyed by the belt platen unit 76. The paper P printed by the printing unit 66 is discharged to a paper discharge tray 70 by paper discharge rollers 67 and 68.

次に、印刷システム１で片面印刷を行う際の動作について簡単に説明する。 Next, the operation when performing single-sided printing in the printing system 1 will be briefly described.

片面印刷を行う場合、第１印刷装置２において、上述した両面印刷の動作時と同様の動作により、用紙Ｐの表面に印刷される。印刷された用紙Ｐは、中間装置３の反転経路ＲＲを経由して第２印刷装置４へ搬送される。第２印刷装置４では、用紙Ｐは、印刷されずに下流側搬送経路ＲＤに沿って搬送され、排紙台７０へ排紙される。なお、第１印刷装置２で印刷せずに、第２印刷装置４で印刷を行うようにしてもよい。また、第１印刷装置２から排紙された用紙Ｐを中間装置３の非反転中間経路ＲＣを通過させて表裏反転せずに第２印刷装置４へ搬送するようにしてもよい。 When performing single-sided printing, the first printing apparatus 2 prints on the surface of the paper P by the same operation as the above-described double-sided printing operation. The printed paper P is conveyed to the second printing device 4 via the reverse path RR of the intermediate device 3. In the second printing apparatus 4, the paper P is transported along the downstream transport path RD without being printed, and discharged to the paper discharge tray 70. Note that printing may be performed by the second printing device 4 without printing by the first printing device 2. Alternatively, the paper P discharged from the first printing device 2 may be conveyed to the second printing device 4 without passing through the non-reversing intermediate path RC of the intermediate device 3 and being reversed.

以上説明したように、印刷システム１では、第２印刷装置制御部７１は、中継センサ５０による用紙検出タイミングと再給紙センサ６３による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒを算出する。そして、第２印刷装置制御部７１は、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づき、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの用紙停止時間Ｔｑを調整する。これにより、中間装置３と第２印刷装置４との接続部分で用紙Ｐの遅れや進みが生じた場合でも、それを補正できる。この結果、用紙Ｐどうしの近づきすぎを抑え、用紙Ｐの衝突等によるジャムを低減できる。 As described above, in the printing system 1, the second printing apparatus control unit 71 uses the time between the paper detection timing by the relay sensor 50 and the paper detection timing by the refeed sensor 63 to advance the delay time before registration. Tdr is calculated. Then, the second printing apparatus control unit 71 adjusts the sheet stop time Tq from the stop of the refeed roller 61 to the start of driving of the registration roller 64 based on the pre-registration delay advance time Tdr. Thereby, even when a delay or advance of the paper P occurs in the connection portion between the intermediate device 3 and the second printing device 4, it can be corrected. As a result, the sheets P can be prevented from approaching too much, and jamming due to the collision of the sheets P can be reduced.

また、中間装置制御部５１は、進入センサ３３による用紙検出タイミングと反転センサ３８による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓを算出する。そして、中間装置制御部５１は、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓに基づき、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の停止時間Ｔｃを調整する。これにより、第１印刷装置２と中間装置３との接続部分で用紙Ｐの遅れや進みが生じた場合でも、それを補正できる。この結果、用紙Ｐのジャムをより低減できる。 Further, the intermediate device control unit 51 calculates the delay advance time Tds before switchback based on the time between the paper detection timing by the approach sensor 33 and the paper detection timing by the reverse sensor 38. Then, the intermediate device control unit 51 adjusts the stop time Tc during the switchback operation of the switchback roller 39 based on the delay advance time Tds before switchback. Thereby, even when a delay or advance of the paper P occurs in the connection portion between the first printing apparatus 2 and the intermediate apparatus 3, it can be corrected. As a result, the jam of the paper P can be further reduced.

なお、上述した実施の形態では、レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づき、再給紙ローラ６１の停止からレジストローラ６４の駆動開始までの用紙停止時間Ｔｑを調整したが、再給紙ローラ６１のアシスト動作による用紙搬送量を調整してもよい。例えば、第２印刷装置制御部７１は、用紙Ｐが遅れている（レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒが正の値である）場合に、再給紙ローラ６１のアシスト動作におけるトップ速度Ｖｔでの搬送時間にレジ前遅れ進み時間Ｔｄｒを加算するようにしてもよい。これにより、再給紙ローラ６１のアシスト動作による用紙搬送量が大きくなり、用紙Ｐが再給紙ローラ６１を抜けるタイミングを早くすることができる。この結果、後続の用紙Ｐとの間隔を広げることができ、用紙Ｐのジャムを低減できる。レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒに基づく用紙停止時間Ｔｑの調整と、再給紙ローラ６１のアシスト動作による用紙搬送量の調整とを組み合わせてもよい。 In the above-described embodiment, the paper stop time Tq from the stop of the refeed roller 61 to the start of driving of the registration roller 64 is adjusted based on the pre-registration delay advance time Tdr. The amount of paper transport by operation may be adjusted. For example, when the paper P is delayed (the pre-registration delay advance time Tdr is a positive value), the second printing apparatus control unit 71 performs the transport time at the top speed Vt in the assist operation of the refeed roller 61. It is also possible to add the pre-registration delay advance time Tdr. As a result, the sheet conveyance amount by the assist operation of the sheet refeed roller 61 is increased, and the timing at which the sheet P exits the sheet refeed roller 61 can be accelerated. As a result, the interval with the subsequent paper P can be increased, and jamming of the paper P can be reduced. The adjustment of the paper stop time Tq based on the pre-registration delay advance time Tdr and the adjustment of the paper conveyance amount by the assist operation of the refeed roller 61 may be combined.

また、上述した実施の形態では、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓに基づき、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の停止時間Ｔｃを調整したが、スイッチバック動作の開始タイミングを調整してもよい。この場合、中間装置制御部５１は、スイッチバックセンサ４１が用紙先端を検出してオンになってからスイッチバック動作のためにスイッチバックローラ３９の減速を開始するまでの時間の設定値に、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓを加算した補正時間を算出する。そして、中間装置制御部５１は、スイッチバックセンサ４１がオンになってから補正時間後のタイミングで、スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作を開始させる。これにより、用紙Ｐの遅れや進みを補正できる。なお、このようにスイッチバック動作の開始タイミングを調整した場合、スイッチバックローラ３９が停止したときの用紙Ｐの後端残し量が変化する。 In the above-described embodiment, the stop time Tc during the switchback operation of the switchback roller 39 is adjusted based on the delay advance time Tds before switchback, but the start timing of the switchback operation may be adjusted. In this case, the intermediate device control unit 51 sets the switch value to the set value of the time from when the switchback sensor 41 detects the leading edge of the paper to when it is turned on until the switchback roller 39 starts to decelerate for the switchback operation. A correction time obtained by adding the pre-back delay advance time Tds is calculated. Then, the intermediate device control unit 51 starts the switchback operation of the switchback roller 39 at the timing after the correction time after the switchback sensor 41 is turned on. Thereby, the delay and advance of the paper P can be corrected. When the start timing of the switchback operation is adjusted in this way, the remaining amount of the trailing edge of the paper P when the switchback roller 39 stops changes.

また、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓに基づき、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度であるスイッチバック搬送速度Ｖｂを調整するようにしてもよい。この場合、例えば、用紙Ｐが遅れている（レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒが正の値である）場合に、スイッチバック搬送速度Ｖｂを設定値より大きくすることで、用紙Ｐの遅れを補正できる。なお、スイッチバック搬送速度Ｖｂを調整した場合、用紙Ｐの先端が中間ローラ４２に達するまでに、スイッチバックローラ３９による搬送速度がスイッチバック搬送速度Ｖｂの設定値になり、中間ローラ４２による搬送速度と同じになるよう制御される。 Further, the switchback conveyance speed Vb that is the conveyance speed at the time of reverse conveyance in the switchback operation may be adjusted based on the delay advance time Tds before the switchback. In this case, for example, when the paper P is delayed (the pre-registration delay advance time Tdr is a positive value), the delay of the paper P can be corrected by increasing the switchback conveyance speed Vb above the set value. When the switchback conveyance speed Vb is adjusted, the conveyance speed by the switchback roller 39 becomes the set value of the switchback conveyance speed Vb until the leading edge of the paper P reaches the intermediate roller 42, and the conveyance speed by the intermediate roller 42 is reached. Is controlled to be the same as

また、スイッチバック前遅れ進み時間Ｔｄｓに基づき、スイッチバック動作における反転搬送時の加速度を調整してもよい。この場合、例えば、用紙Ｐが遅れている（レジ前遅れ進み時間Ｔｄｒが正の値である）場合に、スイッチバック動作においてスイッチバックローラ３９の逆転駆動を開始してスイッチバック搬送速度Ｖｂへ加速する際の加速度を設定値より大きくすることで、用紙Ｐの遅れを補正できる。 Further, the acceleration at the time of reverse conveyance in the switchback operation may be adjusted based on the delay advance time Tds before the switchback. In this case, for example, when the paper P is delayed (the pre-registration delay advance time Tdr is a positive value), the switchback roller 39 starts reverse rotation driving in the switchback operation and accelerates to the switchback conveyance speed Vb. The delay of the paper P can be corrected by making the acceleration at the time of making it larger than the set value.

スイッチバックローラ３９のスイッチバック動作時の停止時間Ｔｃ、スイッチバック動作の開始タイミング、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度、およびスイッチバック動作における反転搬送時の加速度のうちの２つ以上の調整を組み合わせてもよい。 Adjustment of two or more of the stop time Tc during the switchback operation of the switchback roller 39, the start timing of the switchback operation, the transport speed during the reverse transport in the switchback operation, and the acceleration during the reverse transport during the switchback operation May be combined.

また、上述した実施の形態では、第２印刷装置４は、印刷部６６による印刷面を上向きに排紙するフェイスアップ排紙を行うものであるが、印刷部６６による印刷面を下向きに排紙するフェイスダウン排紙とフェイスアップ排紙とを選択できるオプション装置を第２印刷装置４に設けてもよい。 In the above-described embodiment, the second printing apparatus 4 performs face-up discharge that discharges the printing surface of the printing unit 66 upward, but discharges the printing surface of the printing unit 66 downward. An optional device that can select between face-down paper discharge and face-up paper discharge may be provided in the second printing apparatus 4.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

１印刷システム
２第１印刷装置
３中間装置
４第２印刷装置
１１給紙台
１２給紙ローラ
１３給紙モータ
１４レジストローラ
１５レジストモータ
１６印刷部
１７，１８排紙ローラ
１９排紙モータ
２０第１印刷装置制御部
３１進入ローラ
３２進入モータ
３３進入センサ
３４経路切替フリッパ
３５経路切替ソレノイド
３６，３７反転ローラ
３８反転センサ
３９スイッチバックローラ
４０スイッチバックモータ
４１スイッチバックセンサ
４２，４３中間ローラ
４４中間搬送モータ
４５フェイスアップローラ
４６上昇ローラ
４７上昇モータ
４８中継ローラ
４９中継モータ
５０中継センサ
５１中間装置制御部
６１再給紙ローラ
６２再給紙モータ
６３再給紙センサ
６４レジストローラ
６５レジストモータ
６６印刷部
６７，６８排紙ローラ
６９排紙モータ
７０排紙台
７１第２印刷装置制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing system 2 1st printing apparatus 3 Intermediate | middle apparatus 4 2nd printing apparatus 11 Paper feed stand 12 Paper feed roller 13 Paper feed motor 14 Registration roller 15 Registration motor 16 Printing part 17, 18 Paper discharge roller 19 Paper discharge motor 20 1st Printing device controller 31 Incoming roller 32 Incoming motor 33 Incoming sensor 34 Path switching flipper 35 Path switching solenoid 36, 37 Reverse roller 38 Reverse sensor 39 Switchback roller 40 Switchback motor 41 Switchback sensor 42, 43 Intermediate roller 44 Intermediate transport motor 45 Face Up Roller 46 Lifting Roller 47 Lifting Motor 48 Relay Roller 49 Relay Motor 50 Relay Sensor 51 Intermediate Device Control Unit 61 Refeeding Roller 62 Refeeding Motor 63 Refeeding Sensor 64 Registration Roller 65 Registration Motor 6 printing unit 67, 68 paper discharge rollers 69 discharge motor 70 delivery table 71 second printer controller

Claims

印刷装置と、
外部装置から搬送されてくる用紙を前記印刷装置へ搬送する搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、
前記印刷装置へ搬送される用紙を検出する第１用紙検出部を備え、
前記印刷装置は、
用紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部へ用紙を搬送するレジストローラと、
前記搬送装置からの用紙を前記レジストローラへ搬送するレジ前ローラと、
用紙搬送方向における前記レジストローラの上流側で用紙を検出する第２用紙検出部と、
前記レジ前ローラにより用紙を前記レジストローラに突き当てて前記レジ前ローラを停止させ、その後、前記レジストローラを駆動させるとともに前記レジ前ローラに前記レジストローラをアシストするアシスト動作を行うよう制御する印刷装置制御部とを備え、
前記印刷装置制御部は、前記第１用紙検出部による用紙検出タイミングと前記第２用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第１遅れ進み時間を算出し、前記第１遅れ進み時間に基づき、前記レジ前ローラの停止から前記レジストローラの駆動開始までの時間、および前記レジ前ローラのアシスト動作による用紙搬送量の少なくともいずれか一方を調整することを特徴とする印刷システム。 A printing device;
A transport device for transporting paper transported from an external device to the printing device,
The transfer device
A first paper detection unit that detects paper conveyed to the printing apparatus;
The printing apparatus includes:
A printing section for printing on paper;
A registration roller for conveying the paper to the printing unit;
A pre-registration roller that conveys the sheet from the conveying device to the registration roller;
A second paper detection unit for detecting paper on the upstream side of the registration roller in the paper transport direction;
Printing in which the pre-registration roller abuts the sheet against the registration roller to stop the pre-registration roller, and then drives the registration roller and controls the pre-registration roller to perform an assist operation to assist the registration roller. An apparatus control unit,
The printing apparatus control unit calculates a first delay advance time indicating a deviation from the theoretical value based on a time between a paper detection timing by the first paper detection unit and a paper detection timing by the second paper detection unit. And adjusting at least one of the time from the stop of the pre-registration roller to the start of driving of the registration roller and the sheet conveyance amount by the assist operation of the pre-registration roller based on the first delay advance time. Characteristic printing system.

前記搬送装置は、
用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、
前記スイッチバックローラの上流側で前記外部装置から前記搬送装置に進入した用紙を検出する第３用紙検出部と、
前記第３用紙検出部と前記スイッチバックローラとの間で用紙を検出する第４用紙検出部と、
前記スイッチバックローラを制御する搬送装置制御部とをさらに備え、
前記搬送装置制御部は、前記第３用紙検出部による用紙検出タイミングと前記第４用紙検出部による用紙検出タイミングとの間の時間に基づき、その理論値に対するずれを示す第２遅れ進み時間を算出し、前記第２遅れ進み時間に基づき、前記スイッチバックローラのスイッチバック動作時の停止時間、スイッチバック動作の開始タイミング、スイッチバック動作における反転搬送時の搬送速度、およびスイッチバック動作における反転搬送時の加速度の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
The transfer device
A switchback roller for switching back the paper;
A third paper detection unit for detecting paper that has entered the transport device from the external device on the upstream side of the switchback roller;
A fourth paper detection unit for detecting paper between the third paper detection unit and the switchback roller;
A transport device controller for controlling the switchback roller;
The transport device control unit calculates a second delay advance time indicating a deviation from the theoretical value based on a time between a paper detection timing by the third paper detection unit and a paper detection timing by the fourth paper detection unit. Based on the second delay advance time, the stop time of the switchback roller during the switchback operation, the start timing of the switchback operation, the conveyance speed during the reverse conveyance in the switchback operation, and the reverse conveyance during the switchback operation The printing system according to claim 1, wherein at least one of the accelerations is adjusted.