JP2017119537A

JP2017119537A - Manufacturing apparatus for blister package

Info

Publication number: JP2017119537A
Application number: JP2015257742A
Authority: JP
Inventors: 啓太郎佐薙; Keitaro Sanagi
Original assignee: Daisei Ironworks Inc
Current assignee: Daisei Ironworks Inc
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2017-07-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing apparatus for a blister package, by which blister packages with braille are manufactured successively and efficiently at low costs.SOLUTION: A blister packaging apparatus 10 comprises a body frame, a conveyance unit, a sheet supply unit 14, a mount paper supply unit 15, a joining unit 16, a recovery unit 17, a braille unit, and a control part. The braille unit 18 is provided in a recovering position P4 where a recovering operation is performed by the recovery unit 17. Before the recovery unit 17 performs a recovery operation for a blister package 30 by movement of an actuator 172 from a first position P11 to a second position, the braille unit prints braille on a cover sheet 31 of the blister package 30.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ブリスター包装体を製造する製造装置に関し、特に、ブリスター包装体に点字を施すことが可能なブリスター包装体の製造装置に関する。 The present invention relates to a manufacturing apparatus for manufacturing a blister package, and more particularly, to a manufacturing apparatus for a blister package that can apply braille to a blister package.

樹脂シートからなるカバーシートを厚紙などの台紙に接合してブリスター包装体を連続的に製造するブリスター包装装置が知られている（特許文献１参照）。前記カバーシートには、収容される商品の形状に合わせて成形された凹部を有しており、前記ブリスター包装体においては、前記カバーシートと前記台紙との間に形成される空間に商品が収容されている。このようなブリスター包装体は、ブリスターパックとも呼ばれている。 There is known a blister packaging device that continuously manufactures a blister package by joining a cover sheet made of a resin sheet to a mount such as cardboard (see Patent Document 1). The cover sheet has a recess formed in accordance with the shape of the product to be stored. In the blister package, the product is stored in a space formed between the cover sheet and the mount. Has been. Such a blister package is also called a blister pack.

従来のブリスター包装装置は、複数の前記カバーシートを載置可能な回転テーブル、回転テーブル上に載置されたカバーシートに台紙が合わせられた状態でこれらを互いに圧着する圧着装置、圧着後のブリスター包装体を回転テーブルから取り出して回収する回収装置などを備えている。 A conventional blister packaging apparatus includes a rotary table on which a plurality of the cover sheets can be placed, a crimping apparatus that crimps the cover sheets to each other in a state where the mount is aligned with the cover sheets placed on the rotary table, and a blister after the crimping A collection device for removing the package from the rotary table and collecting the package is provided.

ところで、従来から、視覚障害者が商品内容を理解しやすいように、ブリスター包装体の表面に商品名や商品用となどを示す点字が施された商品が提案されている。 By the way, products with Braille indicating the product name, product use, etc. on the surface of the blister package have been proposed so that visually impaired people can easily understand the product contents.

特開２０１４−１２９１１４号公報JP 2014-129114 A

しかしながら、点字が施された従来のブリスター包装体（以下、点字付包装体ともいう。）は、前記ブリスター包装装置によって製造されたブリスター包装体に対して別の点字打ち装置によって点字が施されることによって製造されるものであるため、点字付包装体を製造する場合に、ブリスター包装体を製造する工程の後に、別の点字打ち装置によって点字打ちを行う工程が必要であり、さらに、点字打ち工程にブリスター包装体を搬送する作業又は工程も必要である。 However, the conventional blister packaging body (hereinafter also referred to as a braided packaging body) to which Braille is applied is Braille applied to the blister packaging manufactured by the blister packaging apparatus by another Braille punching apparatus. Therefore, when manufacturing a package with braille, after the process of manufacturing the blister package, a step of performing braille using another braille device is required. The operation | work or process of conveying a blister package to a process is also required.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、点字付きのブリスター包装体を連続的に効率よく低コストで製造することが可能なブリスター包装体の製造装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the blister package manufacturing apparatus which can manufacture the blister package with a Braille continuously efficiently efficiently at low cost. It is in.

本発明の一実施形態に係るブリスター包装体の製造装置は、カバーシートと台紙との間の収容空間に商品が収容されたブリスター包装体を製造するものである。前記ブリスター包装体の製造装置は、搬送ユニットと、接合ユニットと、回収ユニットと、点字ユニットとを備える。前記搬送ユニットは、予め定められた供給位置で供給された前記カバーシートを支持する支持面を有し、前記支持面に前記カバーシートを支持しつつ前記カバーシートを予め定められた搬送方向へ搬送する。前記接合ユニットは、前記供給位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記カバーシートの接合面に前記台紙が合わせられた状態で前記カバーシートと前記台紙とを圧接して接合する。前記回収ユニットは、前記接合ユニットよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記接合ユニットによる接合後に得られた前記ブリスター包装体を前記支持面から取り出して回収する。前記点字ユニットは、前記供給位置から前記回収ユニットによる回収位置に至る搬送経路に沿って設けられ、前記搬送ユニットによって前記カバーシートが前記支持面に支持された状態で、前記カバーシートの表面に点字を施す。 The blister package manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention manufactures a blister package in which a product is stored in a storage space between a cover sheet and a mount. The blister package manufacturing apparatus includes a transport unit, a joining unit, a recovery unit, and a Braille unit. The transport unit has a support surface that supports the cover sheet supplied at a predetermined supply position, and transports the cover sheet in a predetermined transport direction while supporting the cover sheet on the support surface. To do. The joining unit is provided downstream of the supply position in the transport direction, and presses and joins the cover sheet and the mount in a state where the mount is aligned with the joining surface of the cover sheet. The collection unit is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the joining unit, and takes out and collects the blister package obtained after joining by the joining unit from the support surface. The Braille unit is provided along a conveyance path from the supply position to the collection position by the collection unit, and Braille is formed on the surface of the cover sheet in a state where the cover sheet is supported by the support surface by the conveyance unit. Apply.

本発明のブリスター包装体の製造装置は、前記供給位置で前記支持面に前記カバーシートを供給するシート供給ユニットと、前記供給位置から前記接合ユニットによる接合位置に至る搬送経路に沿って設けられ、前記支持面に支持された前記カバーシートの前記接合面に前記台紙を供給して載置する台紙供給ユニットと、を更に備えることが好ましい。 The blister package manufacturing apparatus of the present invention is provided along a sheet supply unit that supplies the cover sheet to the support surface at the supply position, and a conveyance path that extends from the supply position to a joining position by the joining unit, It is preferable to further comprise a mount supply unit that supplies and mounts the mount on the joining surface of the cover sheet supported by the support surface.

前記搬送ユニットは、複数の前記カバーシートを支持する前記支持面を有し、駆動力を得て前記供給位置と前記回収位置との間を循環して移動する循環移動体を有する。また、前記接合ユニットは、前記循環移動体の前記支持面に前記カバーシート及び前記台紙が支持された状態で前記カバーシートと前記台紙とを圧接して接合する。この場合、前記回収ユニットは、前記循環移動体の前記支持面から離間した第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面側であって前記循環移動体における前記ブリスター包装体に接触可能な第２位置との間で移動可能に駆動制御され、前記第１位置から前記支持面側へ移動して前記第２位置に配置されたときに前記ブリスター包装体を保持し、その後に前記第１位置に移動することにより前記支持面から前記ブリスター包装体を回収するアクチュエータを有する。また、前記点字ユニットは、前記アクチュエータによる前記ブリスター包装体の回収動作の前、又は前記ブリスター包装体の回収動作と同時に、前記カバーシートの表面に点字を施すことが好ましい。 The transport unit includes the support surface that supports the plurality of cover sheets, and includes a circulation moving body that circulates and moves between the supply position and the recovery position by obtaining a driving force. The joining unit presses and joins the cover sheet and the mount in a state where the cover sheet and the mount are supported on the support surface of the circulation moving body. In this case, the collection unit is capable of contacting the blister package in the circulation moving body at a first position separated from the support surface of the circulation moving body and the support surface side of the first position. Driven and controlled so as to be movable between the second position, the blister package is held when moved from the first position toward the support surface and disposed at the second position, and then the first position An actuator for recovering the blister pack from the support surface by moving to a position; Moreover, it is preferable that the Braille unit applies Braille to the surface of the cover sheet before the blister package is collected by the actuator or simultaneously with the blister pack.

また、前記搬送ユニットは、前記支持面に支持された前記ブリスター包装体が前記回収ユニットによる回収動作位置に到達したときに前記循環移動体を一時的に停止させる。この場合、前記点字ユニットは、前記回収動作位置における前記循環移動体の停止中に前記ブリスター包装体の前記カバーシートに点字を施すことが好ましい。 In addition, the transport unit temporarily stops the circulation moving body when the blister package supported by the support surface reaches the collection operation position by the collection unit. In this case, it is preferable that the Braille unit applies Braille to the cover sheet of the blister package while the circulating moving body is stopped at the collection operation position.

前記循環移動体の一例として、前記支持面が水平な平坦面である円形状の回転テーブル、前記支持面が水平な平坦面である楕円軌道を有するコンベア、又は、上側に前記支持面が配置される環状のコンベアが考えられる。 As an example of the circulating moving body, a circular rotary table in which the support surface is a horizontal flat surface, a conveyor having an elliptical track in which the support surface is a horizontal flat surface, or the support surface is disposed on the upper side. An annular conveyor can be considered.

本発明のブリスター包装体の製造装置によれば、点字を施すための別工程をブリスター包装体の製造装置以外の装置や設備によって行う必要がなくなり、点字付きのブリスター包装体を連続的に効率よく低コストで製造することが可能になる。 According to the blister package manufacturing apparatus of the present invention, it is not necessary to perform a separate process for applying Braille by a device or equipment other than the blister package manufacturing apparatus, and the blister package with Braille can be continuously and efficiently produced. It becomes possible to manufacture at low cost.

図１は、本発明の実施形態に係るブリスター包装装置１０を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a blister packaging device 10 according to an embodiment of the present invention. 図２は、ブリスター包装装置１０の制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the blister packaging device 10. 図３は、ブリスター包装装置１０を構成する各ユニット１４〜１７の配置位置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the arrangement positions of the units 14 to 17 constituting the blister packaging device 10. 図４は、ブリスター包装装置１０における回収動作及び点字打ち動作を示す図であり、（Ａ）は回収ユニット１７が第１位置Ｐ１１に配置された状態を示し、（Ｂ）は点字ユニット１８が点字動作を行っている状態を示し、（Ｃ）は点字ユニット１７の点字動作が終了し、回収ユニット１７が第２位置Ｐ１２に配置された状態を示し、（Ｄ）は回収ユニット１７によりブリスター包装体３０が持ち上げられた状態を示す。4A and 4B are diagrams showing a collecting operation and a Braille driving operation in the blister packaging device 10, in which FIG. 4A shows a state in which the collecting unit 17 is arranged at the first position P11, and FIG. 4B shows a Braille unit 18 in Braille. (C) shows a state in which the Braille operation of the Braille unit 17 is completed and the collection unit 17 is arranged at the second position P12, and (D) shows a blister package by the collection unit 17 30 shows a lifted state. 図５は、ブリスター包装装置１０の変形例の構成を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a modified example of the blister packaging device 10. 図６は、ブリスター包装装置１０の他の変形例の構成を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration of another modified example of the blister packaging device 10.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, embodiment described below is only an example which actualized this invention, and does not limit the technical scope of this invention.

［ブリスター包装装置１０］
図１は、ブリスター包装装置１０（本発明のブリスター包装体の製造装置の一例）の外観を示す図である。図２は、ブリスター包装装置１０の制御システム構成を示す図である。図３は、ブリスター包装装置１０を構成する各ユニット１４〜１７の配置位置を示す図である。ブリスター包装装置１０は、カバーシート３１と台紙３２との間の収容空間に商品Ｓ１（図５参照）が収容されたブリスター包装体３０（図４参照）を連続的に製造する製造装置である。ブリスター包装体３０に収容される商品Ｓ１としては、主として、医薬部外品、具体的には、歯ブラシや化粧品、各種洗浄剤、芳香剤、歯磨き粉、ハンドクリーム、電池、文具、ナイフなどのように生活に密接する製品や食材などが考えられる。 [Blister packaging device 10]
FIG. 1 is a view showing an appearance of a blister packaging device 10 (an example of a blister packaging manufacturing device of the present invention). FIG. 2 is a diagram illustrating a control system configuration of the blister packaging device 10. FIG. 3 is a diagram showing the arrangement positions of the units 14 to 17 constituting the blister packaging device 10. The blister packaging device 10 is a manufacturing device that continuously manufactures the blister packaging body 30 (see FIG. 4) in which the product S1 (see FIG. 5) is housed in the housing space between the cover sheet 31 and the mount 32. The product S1 accommodated in the blister package 30 is mainly a quasi-drug, specifically, toothbrush and cosmetics, various cleaning agents, fragrance, toothpaste, hand cream, battery, stationery, knife, etc. Products and ingredients that are closely related to daily life can be considered.

図１及び図２に示されるように、ブリスター包装装置１０は、大別すると、本体フレーム１２と、搬送ユニット１３と、シート供給ユニット１４と、台紙供給ユニット１５と、接合ユニット１６と、回収ユニット１７と、点字ユニット１８と、制御部１００と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the blister packaging apparatus 10 is roughly divided into a main body frame 12, a conveyance unit 13, a sheet supply unit 14, a mount supply unit 15, a joining unit 16, and a collection unit. 17, a Braille unit 18, and a control unit 100.

本体フレーム１２は、各ユニット１３〜１８を支持するものであり、本体フレーム１２の下側部分を構成する下部フレーム１２１と、上側部分を構成する上部フレーム１２２とを有する。下部フレーム１２１に搬送ユニット１３が設けられており、上部フレーム１２２にシート供給ユニット１４、台紙供給ユニット１５、接合ユニット１６、回収ユニット１７、及び点字ユニット１８が設けられている。 The main body frame 12 supports the units 13 to 18 and includes a lower frame 121 that constitutes a lower portion of the main body frame 12 and an upper frame 122 that constitutes an upper portion. The lower frame 121 is provided with a conveyance unit 13, and the upper frame 122 is provided with a sheet supply unit 14, a mount supply unit 15, a joining unit 16, a collection unit 17, and a Braille unit 18.

また、上部フレーム１２２には、タッチパネルなどで構成された操作表示装置２４３が設けられている。 The upper frame 122 is provided with an operation display device 243 configured with a touch panel or the like.

搬送ユニット１３は、予め定められた後述するシート供給位置Ｐ１（図３参照）で供給されたカバーシート３１（図３参照）を支持しつつ、カバーシート３１を予め定められた搬送方向へ搬送する。搬送ユニット１３は、モーター１３１と、ターンテーブル１３２（本発明の循環移動体、回転テーブルの一例）とにより構成されている。 The transport unit 13 transports the cover sheet 31 in a predetermined transport direction while supporting a cover sheet 31 (see FIG. 3) supplied at a predetermined later-described sheet supply position P1 (see FIG. 3). . The transport unit 13 includes a motor 131 and a turntable 132 (an example of a circulating movable body and a rotary table according to the present invention).

モーター１３１は、下部フレーム１２１の上面に設けられている。モーター１３１は、ターンテーブル１３２を図３の矢印Ｄ１で示す回転方向（以下、回転方向Ｄ１とも称する。）へ回転させる駆動力をターンテーブル１３２に供給する。 The motor 131 is provided on the upper surface of the lower frame 121. The motor 131 supplies a driving force for rotating the turntable 132 in the rotation direction (hereinafter also referred to as the rotation direction D1) indicated by the arrow D1 in FIG.

ターンテーブル１３２は、複数のカバーシート３１を支持する支持面１３２Ａを有している。ターンテーブル１３２は、モーター１３１から回転駆動力を得て、ターンテーブル１３２の回転方向Ｄ１において予め定められたシート供給位置Ｐ１と回収位置Ｐ４（図３参照）との間を循環して移動する循環移動体である。ターンテーブル１３２は、円形状の円盤である。ターンテーブル１３２の裏面の中央部にモーター１３１の出力軸が連結されている。 The turntable 132 has a support surface 132A that supports the plurality of cover sheets 31. The turntable 132 obtains a rotational driving force from the motor 131 and circulates and moves between a predetermined sheet supply position P1 and a collection position P4 (see FIG. 3) in the rotation direction D1 of the turntable 132. It is a moving body. The turntable 132 is a circular disk. The output shaft of the motor 131 is connected to the center of the back surface of the turntable 132.

ターンテーブル１３２の上面が複数のカバーシート３１を支持するための支持面１３２Ａである。支持面１３２Ａには、複数の凹陥部２３が設けられている。凹陥部２３の底面には、ターンテーブル１３２を下面に貫通する開口３６（図４参照）が形成されている。カバーシート３１は、その表面を凹陥部２３の底部に向け、その接合面を上方へ向けた状態で、凹陥部２３の底部に配置される。これにより、カバーシート３１が凹陥部２３に支持される。本実施形態では、カバーシート３１の外周縁は、凹陥部２３の底面に配置された状態で、開口３６の縁部に支持される。このとき、後述の点字打ち領域Ｒ１は、開口３６に配置される。 The upper surface of the turntable 132 is a support surface 132 A for supporting the plurality of cover sheets 31. A plurality of recessed portions 23 are provided on the support surface 132A. An opening 36 (see FIG. 4) is formed on the bottom surface of the recessed portion 23 so as to penetrate the turntable 132 to the lower surface. The cover sheet 31 is disposed at the bottom of the recessed portion 23 with its surface facing the bottom of the recessed portion 23 and its joint surface facing upward. As a result, the cover sheet 31 is supported by the recessed portion 23. In the present embodiment, the outer peripheral edge of the cover sheet 31 is supported by the edge of the opening 36 while being arranged on the bottom surface of the recessed portion 23. At this time, a braille striking region R1 described later is disposed in the opening 36.

ここで、カバーシート３１は、収容される商品Ｓ１の形状に合わせて成形された凹部を有しており、例えば、塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエステル、ポリプロピレンなどの合成樹脂からなる薄肉の樹脂シートを、射出成形法、真空成形法、プレス成形法などによって成形される。つまり、カバーシート３１は、前記凹部に商品Ｓ１を収容する容器である。前記凹部は、完成品としてのブリスター包装体３０（図４参照）において、台紙３２との間で商品Ｓ１の収容空間を形成する部分である。カバーシート３１において、前記凹部は、外周縁を除く部分、例えば中央部分に設けられており、前記凹部を除く部分が台紙３２と接着される部分である。なお、カバーシート３１は、外部から内部の商品Ｓ１を視認可能なように透明又は半透明の剛性樹脂で構成されている。もちろん、カバーシート３１は不透明のものであってもよい。また、カバーシート３１と台紙３２との間に商品（例えば薄いシート状の商品）を収容可能であれば、前記凹部が形成されていなくてもよい。 Here, the cover sheet 31 has a recess formed in accordance with the shape of the product S1 to be accommodated, for example, a thin resin sheet made of a synthetic resin such as vinyl chloride, polystyrene, polyester, polypropylene, Molded by injection molding, vacuum molding, press molding, or the like. That is, the cover sheet 31 is a container that accommodates the product S1 in the recess. The said recessed part is a part which forms the accommodation space of goods S1 between the mounts 32 in the blister package 30 (refer FIG. 4) as a finished product. In the cover sheet 31, the concave portion is provided in a portion excluding the outer peripheral edge, for example, a central portion, and the portion excluding the concave portion is a portion bonded to the mount 32. The cover sheet 31 is made of a transparent or translucent rigid resin so that the internal product S1 can be visually recognized from the outside. Of course, the cover sheet 31 may be opaque. In addition, as long as a product (for example, a thin sheet-shaped product) can be accommodated between the cover sheet 31 and the mount 32, the recess may not be formed.

本実施形態では、８つの凹陥部２３が支持面１３２Ａに設けられている。具体的には、支持面１３２Ａにおいて、８つの凹陥部２３は、ターンテーブル１３２の回転中心を基準にして周方向へ４５度の間隔を隔てて均等に配置されている。制御部１００によってモーター１３１が回転駆動されることによって、ターンテーブル１３２が回転方向Ｄ１へ回転し、これにより、凹陥部２３に支持されたカバーシート３１が回転方向Ｄ１に沿う搬送方向へ搬送される。 In the present embodiment, eight recessed portions 23 are provided on the support surface 132A. Specifically, on the support surface 132 A, the eight recessed portions 23 are evenly arranged at an interval of 45 degrees in the circumferential direction with respect to the rotation center of the turntable 132. When the motor 131 is rotationally driven by the control unit 100, the turntable 132 rotates in the rotation direction D1, and thereby the cover sheet 31 supported by the recessed portion 23 is conveyed in the conveyance direction along the rotation direction D1. .

図３に示されるように、各ユニット１４〜１７は、搬送ユニット１３によるカバーシート３１の搬送経路に沿って設けられている。詳細には、ターンテーブル１３２の回転方向Ｄ１に沿って、シート供給ユニット１４、台紙供給ユニット１５、接合ユニット１６、回収ユニット１７がその順番で配置されている。本実施形態では、ターンテーブル１３２の回転中心を基準にして、シート供給ユニット１４から回転方向Ｄ１へ１８０度隔てた位置に台紙供給ユニット１５が設けられている。また、台紙供給ユニット１５から回転方向Ｄ１へ９０度隔てた位置に接合ユニット１６が設けられている。また、接合ユニット１６から回転方向Ｄ１へ４５度隔てた位置に回収ユニット１７が設けられている。 As shown in FIG. 3, the units 14 to 17 are provided along the conveyance path of the cover sheet 31 by the conveyance unit 13. Specifically, the sheet supply unit 14, the mount supply unit 15, the joining unit 16, and the collection unit 17 are arranged in that order along the rotation direction D 1 of the turntable 132. In the present embodiment, the mount supply unit 15 is provided at a position 180 degrees away from the sheet supply unit 14 in the rotation direction D1 with reference to the rotation center of the turntable 132. Further, the joining unit 16 is provided at a position 90 degrees away from the mount supply unit 15 in the rotation direction D1. In addition, a recovery unit 17 is provided at a position 45 degrees away from the joining unit 16 in the rotation direction D1.

シート供給ユニット１４は、前記シート供給位置Ｐ１で支持面１３２Ａの各凹陥部２３それぞれにカバーシート３１を供給するものである。シート供給ユニット１４は、複数のカバーシート３１を収容するシートストッカー１４１を有している。ターンテーブル１３２が回転して、シート供給ユニット１４の下方に凹陥部２３が到達すると、シート供給ユニット１４が動作して、シートストッカー１４１に収容されているカバーシート３１を一つ取り出して凹陥部２３に装着する。シート供給ユニット１４には、シートストッカー１４１からカバーシート３１を取り出して凹陥部２３に移動させるアクチュエータ（不図示）が設けられている。前記アクチュエータとしては、例えば、モーターや回転アームなどを有する電動駆動型のアクチュエータや、内部の空気路が負圧にされた吸着ヘッドを用いたアクチュエータなどの周知のアクチュエータが適用可能である。 The sheet supply unit 14 supplies the cover sheet 31 to each recessed portion 23 of the support surface 132A at the sheet supply position P1. The sheet supply unit 14 includes a sheet stocker 141 that houses a plurality of cover sheets 31. When the turntable 132 rotates and the recessed portion 23 reaches the lower side of the sheet supply unit 14, the sheet supply unit 14 operates to take out one cover sheet 31 accommodated in the sheet stocker 141 and remove the recessed portion 23. Attach to. The sheet supply unit 14 is provided with an actuator (not shown) that takes out the cover sheet 31 from the sheet stocker 141 and moves it to the recessed portion 23. As the actuator, for example, an electrically driven actuator having a motor, a rotating arm, or the like, or a known actuator such as an actuator using a suction head in which an internal air passage is set to a negative pressure can be applied.

ここで、前記シート供給位置Ｐ１は、シート供給ユニット１４によるシート供給動作が行われる位置である。言い換えると、前記シート供給位置Ｐ１は、シート供給ユニット１４によってカバーシート３１が凹陥部２３に装着可能な位置であって、例えば、図３に示されるように、シート供給ユニット１４の下方に凹陥部２３が配置されている位置である。シート供給ユニット１４の下方に凹陥部２３が配置されると、シート供給ユニット１４は、カバーシート３１が凹陥部２３に装着可能となる。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３がこのシート供給位置Ｐ１に配置されるたびにターンテーブル１３２を一時的に停止させて、所定の停止時間経過後に再びターンテーブル１３２を回転させる。シート供給ユニット１４は、前記停止時間中に、凹陥部２３にカバーシート３１を装着する動作（シート供給動作）を行う。 Here, the sheet supply position P1 is a position where the sheet supply operation by the sheet supply unit 14 is performed. In other words, the sheet supply position P1 is a position at which the cover sheet 31 can be attached to the recessed portion 23 by the sheet supply unit 14, and is, for example, a recessed portion below the sheet supply unit 14 as shown in FIG. 23 is the position where it is arranged. When the recessed portion 23 is disposed below the sheet supply unit 14, the sheet supply unit 14 can mount the cover sheet 31 on the recessed portion 23. In the present embodiment, the control unit 100 temporarily stops the turntable 132 every time the recessed portion 23 is disposed at the sheet supply position P1, and rotates the turntable 132 again after a predetermined stop time has elapsed. The sheet supply unit 14 performs an operation (sheet supply operation) of attaching the cover sheet 31 to the recessed portion 23 during the stop time.

台紙供給ユニット１５は、支持面１３２Ａの凹陥部２３に支持されたカバーシート３１の接合面に台紙３２を供給して載置するものである。台紙供給ユニット１５は、前記シート供給位置Ｐ１から後述の接合ユニット１６による接合位置Ｐ３に至る搬送経路に沿って設けられている。具体的には、台紙供給ユニット１５は、ターンテーブル１３２の外周に沿って設けられており、図３に示されるように、シート供給ユニット１４によるシート供給動作が行われる前記シート供給位置Ｐ１よりも回転方向Ｄ１側に１８０度隔てられた台紙供給位置Ｐ２に設けられている。本実施形態では、台紙供給ユニット１５は、ターンテーブル１３２を挟んでシート供給ユニット１４に対向する位置に設けられている。台紙供給ユニット１５は、複数の台紙３２を収容する台紙ストッカー１５１を有している。ターンテーブル１３２が回転して、台紙供給ユニット１５の下方に凹陥部２３が到達すると、台紙供給ユニット１５が動作して、台紙ストッカー１５１に収容されている台紙３２を一つ取り出して凹陥部２３のカバーシート３１上に重ねるようにして供給される。これにより、台紙３２がカバーシート３１の接合面に合わせられる。 The mount supply unit 15 supplies and mounts the mount 32 on the joint surface of the cover sheet 31 supported by the recessed portion 23 of the support surface 132A. The mount supply unit 15 is provided along a conveyance path from the sheet supply position P1 to a joining position P3 by a joining unit 16 described later. Specifically, the mount supply unit 15 is provided along the outer periphery of the turntable 132, and as shown in FIG. 3, the mount supply unit 15 is located more than the sheet supply position P1 where the sheet supply operation by the sheet supply unit 14 is performed. It is provided at the mount supply position P2 that is 180 degrees apart on the rotation direction D1 side. In the present embodiment, the mount supply unit 15 is provided at a position facing the sheet supply unit 14 with the turntable 132 interposed therebetween. The mount supply unit 15 includes a mount stocker 151 that accommodates a plurality of mounts 32. When the turntable 132 rotates and the recessed portion 23 reaches below the mount supply unit 15, the mount supply unit 15 operates to take out one mount 32 stored in the mount stocker 151, and It is supplied so as to overlap on the cover sheet 31. Thereby, the mount 32 is matched with the joint surface of the cover sheet 31.

ここで、前記台紙供給位置Ｐ２は、台紙供給ユニット１５による台紙供給動作が行われる位置である。言い換えると、前記台紙供給位置Ｐ２は、台紙供給ユニット１５によって台紙３２が凹陥部２３のカバーシート３１上に供給して載置可能な位置であって、例えば、図３に示されるように、台紙供給ユニット１５の下方に凹陥部２３が配置されている位置である。台紙供給ユニット１５の下方に凹陥部２３が配置されると、台紙供給ユニット１５は、台紙３２をカバーシート３１上に供給可能となる。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が台紙供給位置Ｐ２に配置されるたびにターンテーブル１３２を前記停止時間だけ一時的に停止させる。そして、台紙供給ユニット１５は、前記停止時間中に、カバーシート３１上に台紙３２を供給する動作（台紙供給動作）を行う。 Here, the mount supply position P2 is a position where the mount supply operation by the mount supply unit 15 is performed. In other words, the mount supply position P2 is a position where the mount 32 can be supplied and placed on the cover sheet 31 of the recessed portion 23 by the mount supply unit 15, and for example, as shown in FIG. This is a position where the recessed portion 23 is disposed below the supply unit 15. When the recessed portion 23 is arranged below the mount supply unit 15, the mount supply unit 15 can supply the mount 32 onto the cover sheet 31. In the present embodiment, the control unit 100 temporarily stops the turntable 132 for the stop time each time the recessed portion 23 is disposed at the mount supply position P2. Then, the mount supply unit 15 performs an operation of supplying the mount 32 on the cover sheet 31 (mounting supply operation) during the stop time.

なお、本実施形態では、前記シート供給位置Ｐ１から前記台紙供給位置Ｐ２に至るまでの搬送経路は、凹陥部２３に装着された状態のカバーシート３１の前記凹部に商品Ｓ１を収容させる作業エリアとして使用される。つまり、作業者は、前記シート供給位置Ｐ１から前記台紙供給位置Ｐ２に至る領域において手作業で商品Ｓ１をカバーシート３１の凹部に収容する。もちろん、前記シート供給位置Ｐ１から前記台紙供給位置Ｐ２に至る領域に、カバーシート３１の前記凹部に商品Ｓ１を自動的に収容する商品収容ユニットを設けてもよい。 In the present embodiment, the conveyance path from the sheet supply position P1 to the mount supply position P2 is a work area in which the product S1 is accommodated in the concave portion of the cover sheet 31 attached to the concave portion 23. used. That is, the operator manually stores the product S1 in the concave portion of the cover sheet 31 in the region from the sheet supply position P1 to the mount supply position P2. Of course, a product storage unit that automatically stores the product S1 in the concave portion of the cover sheet 31 may be provided in a region from the sheet supply position P1 to the mount supply position P2.

台紙３２は、カバーシート３１の接合面に当接可能なサイズ及び形状に形成されており、例えば、カバーシート３１の外周縁に沿う形状に形成されている。台紙３２は、例えば、比較的厚みのある紙製の厚紙や合成樹脂製のシート部材などが適用可能である。台紙３２の材質や厚みは、ブリスター包装体３０（図４参照）に収容される商品Ｓ１に応じて適宜選定される要素であり、上述した材質に限定されず、また、厚みも限定されない。 The mount 32 is formed in a size and a shape that can contact the joining surface of the cover sheet 31. For example, the mount 32 is formed in a shape along the outer peripheral edge of the cover sheet 31. For example, a relatively thick paper cardboard or a synthetic resin sheet member can be used as the mount 32. The material and thickness of the mount 32 are elements appropriately selected according to the product S1 accommodated in the blister package 30 (see FIG. 4), and are not limited to the materials described above, and the thickness is not limited.

接合ユニット１６は、凹陥部２３のカバーシート３１の接合面に台紙３２が合わせられた状態でカバーシート３１と台紙３２とを圧接して接合するものである。接合ユニット１６は、前記シート供給位置Ｐ１よりも回転方向Ｄ１側に設けられており、台紙供給ユニット１５よりも回転方向Ｄ１側に設けられている。具体的には、接合ユニット１６は、ターンテーブル１３２の外周に沿って設けられており、図３に示されるように、台紙供給ユニット１５による台紙供給動作が行われる前記台紙供給位置Ｐ２よりも回転方向Ｄ１側に９０度隔てられた接合位置Ｐ３に設けられている。本実施形態では、接合ユニット１６は、前記シート供給位置Ｐ１から回転方向Ｄ１側へ２７０度隔てられた位置に設けられている。ターンテーブル１３２が回転して、接合ユニット１６の下方に凹陥部２３が到達すると、接合ユニット１６が下方に動作して、台紙３２を下方へ圧接する。これにより、カバーシート３１と台紙３２とが圧着される。その結果として、内部に商品Ｓ１が収容された状態のブリスター包装体３０（図４参照）が製造される。 The joining unit 16 presses the cover sheet 31 and the mount 32 and joins the cover sheet 32 in a state where the mount 32 is aligned with the joining surface of the cover sheet 31 of the recessed portion 23. The joining unit 16 is provided on the rotation direction D1 side with respect to the sheet supply position P1, and is provided on the rotation direction D1 side with respect to the mount supply unit 15. Specifically, the joining unit 16 is provided along the outer periphery of the turntable 132, and, as shown in FIG. 3, rotates more than the mount supply position P2 where the mount supply operation by the mount supply unit 15 is performed. It is provided at the joining position P3 that is 90 degrees apart from the direction D1. In the present embodiment, the joining unit 16 is provided at a position separated by 270 degrees from the sheet supply position P1 toward the rotation direction D1. When the turntable 132 rotates and the recessed portion 23 reaches below the joining unit 16, the joining unit 16 operates downward to press the mount 32 downward. Thereby, the cover sheet 31 and the mount 32 are pressure-bonded. As a result, the blister package 30 (see FIG. 4) in which the product S1 is housed is manufactured.

ここで、前記接合位置Ｐ３は、接合ユニット１６による接合動作が行われる位置である。言い換えると、前記接合位置Ｐ３は、接合ユニット１６によってカバーシート３１と台紙３２とを接合可能な位置であって、例えば、図３に示されるように、接合ユニット１６の下方に凹陥部２３が配置されている位置である。接合ユニット１６の下方に凹陥部２３が配置されると、接合ユニット１６は、カバーシート３１と台紙３２とを接合する動作を行うことができる。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が前記接合位置Ｐ３に配置されるたびにターンテーブル１３２を前記停止時間だけ一時的に停止させる。そして、接合ユニット１６は、前記停止時間中に、カバーシート３１と台紙３２とを接合する（接合動作）を行う。 Here, the joining position P3 is a position where the joining operation by the joining unit 16 is performed. In other words, the joining position P3 is a position at which the cover sheet 31 and the mount 32 can be joined by the joining unit 16, and, for example, as shown in FIG. It is a position that has been. When the recessed portion 23 is disposed below the joining unit 16, the joining unit 16 can perform an operation of joining the cover sheet 31 and the mount 32. In the present embodiment, the control unit 100 temporarily stops the turntable 132 for the stop time each time the recessed portion 23 is disposed at the joining position P3. The joining unit 16 joins the cover sheet 31 and the mount 32 during the stop time (joining operation).

接合ユニット１６は、例えば、台紙３２を介してカバーシート３１の外周縁に熱を加えて、カバーシート３１の外周縁を台紙３２に溶着する熱溶着装置が適用可能である。もちろん、接合ユニット１６は、前記熱溶着装置に限られず、圧接力によって予めカバーシート３１の外周縁に塗布された接着剤がカバーシート３１と台紙３２とを接着する構成が適用されてもよい。 For the joining unit 16, for example, a heat welding device that applies heat to the outer peripheral edge of the cover sheet 31 via the mount 32 and welds the outer peripheral edge of the cover sheet 31 to the mount 32 can be applied. Of course, the joining unit 16 is not limited to the above-described heat welding apparatus, and a configuration in which an adhesive previously applied to the outer peripheral edge of the cover sheet 31 by the pressure contact force bonds the cover sheet 31 and the mount 32 may be applied.

回収ユニット１７は、接合ユニット１６による接合後に得られたブリスター包装体３０（図４参照）を支持面１３２Ａから取り出して回収するものである。回収ユニット１７は、接合ユニット１６よりも回転方向Ｄ１側に設けられている。具体的には、回収ユニット１７は、ターンテーブル１３２の外周に沿って設けられており、図３に示されるように、接合ユニット１６による接合動作が行われる前記接合位置Ｐ３よりも回転方向Ｄ１側に４５度隔てられた回収位置Ｐ４に設けられている。本実施形態では、回収ユニット１７は、前記シート供給位置Ｐ１から回転方向Ｄ１側へ３１５度隔てられた位置に設けられている。ターンテーブル１３２が回転して、回収ユニット１７の下方に凹陥部２３が到達すると、回収ユニット１７が動作して、支持面１３２Ａからブリスター包装体３０を取り出して回収する。 The recovery unit 17 takes out and recovers the blister package 30 (see FIG. 4) obtained after joining by the joining unit 16 from the support surface 132A. The recovery unit 17 is provided closer to the rotation direction D1 than the joining unit 16. Specifically, the recovery unit 17 is provided along the outer periphery of the turntable 132, and, as shown in FIG. 3, the rotation direction D1 side from the joining position P3 where the joining operation by the joining unit 16 is performed. Are provided at collection positions P4 separated by 45 degrees. In the present embodiment, the collection unit 17 is provided at a position spaced 315 degrees from the sheet supply position P1 toward the rotation direction D1. When the turntable 132 rotates and the recessed portion 23 reaches below the collection unit 17, the collection unit 17 operates to take out the blister package 30 from the support surface 132A and collect it.

ここで、前記回収位置Ｐ４は、回収ユニット１７による回収動作が行われる位置である。言い換えると、前記回収位置Ｐ４は、回収ユニット１７によってブリスター包装体３０が凹陥部２３から回収可能な位置であって、例えば、図３に示されるように、回収ユニット１７の下方に凹陥部２３が配置されている位置である。回収ユニット１７の下方に凹陥部２３が配置されると、回収ユニット１７は、凹陥部２３からブリスター包装体３０を回収する動作を行うことができる。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が前記回収位置Ｐ４に配置されるたびにターンテーブル１３２を前記停止時間だけ一時的に停止させる。そして、回収ユニット１７は、前記停止時間中に、凹陥部２３からブリスター包装体３０を回収する動作（回収動作）を行う。 Here, the collection position P4 is a position where the collection operation by the collection unit 17 is performed. In other words, the collection position P4 is a position where the collection unit 17 can collect the blister pack 30 from the recessed portion 23. For example, as shown in FIG. It is the position where it is arranged. When the recessed portion 23 is disposed below the collecting unit 17, the collecting unit 17 can perform an operation of collecting the blister package 30 from the recessed portion 23. In the present embodiment, the control unit 100 temporarily stops the turntable 132 for the stop time each time the recessed portion 23 is disposed at the collection position P4. And the collection | recovery unit 17 performs operation | movement (collection operation | movement) which collect | recovers the blister package 30 from the recessed part 23 during the said stop time.

点字ユニット１８は、搬送ユニット１３によってカバーシート３１が支持面１３２Ａの凹陥部２３に支持された状態で、カバーシート３１の表面に点字を施す。本実施形態では、後述するように、点字ユニット１８は、回収ユニット１７による回収動作が行われる前記回収位置Ｐ４に設けられている。この点字ユニット１８は、回収ユニット１７の下方に凹陥部２３が配置されてターンテーブル１３２がその位置で一次停止されたときに、回収ユニット１７による回収動作が行われる前に、ブリスター包装体３０のカバーシート３１の表面に点字を施す。なお、回収ユニット１７及び点字ユニット１８の構成については後述する。 The Braille unit 18 applies Braille to the surface of the cover sheet 31 in a state where the cover sheet 31 is supported by the recessed portion 23 of the support surface 132A by the transport unit 13. In this embodiment, as will be described later, the Braille unit 18 is provided at the collection position P4 where the collection operation by the collection unit 17 is performed. This Braille unit 18 is arranged such that when the recess 23 is disposed below the recovery unit 17 and the turntable 132 is temporarily stopped at that position, the recovery operation by the recovery unit 17 is performed before the blister package 30 is moved. Braille is applied to the surface of the cover sheet 31. The configurations of the collection unit 17 and the braille unit 18 will be described later.

制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を有するコンピューターであり、ブリスター包装装置１０を統括的に制御する。 The control unit 100 is a computer having a CPU, a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like, and comprehensively controls the blister packaging device 10.

制御部１００は、搬送ユニット１３におけるターンテーブル１３２の回転動作を制御する。具体的には、制御部１００は、位置検出センサー２１によって検出されたターンテーブルの位置に基づいて、モーター１３１を制御する。なお、位置検出センサー２１は、例えば、モーター１３１の回転位置を検出するロータリエンコーダなどである。制御部１００によってモーター１３１が駆動制御されて回転されると、モーター１３１の前記出力軸からターンテーブル１３２に回転駆動力が伝達して、ターンテーブル１３２が回転方向Ｄ１に回転する。また、本実施形態では、制御部１００は、ターンテーブル１３２を回転方向Ｄ１へ４５度ずつ間欠的に回転させる。すなわち、制御部１００は、ターンテーブル１３２を４５度回転させるとモーター１３１を一時停止させ、前記停止時間経過後に再びモーター１３１を駆動させてターンテーブル１３２を４５度回転させる。 The control unit 100 controls the rotation operation of the turntable 132 in the transport unit 13. Specifically, the control unit 100 controls the motor 131 based on the position of the turntable detected by the position detection sensor 21. The position detection sensor 21 is, for example, a rotary encoder that detects the rotational position of the motor 131. When the motor 131 is driven and controlled by the control unit 100 and rotated, the rotational driving force is transmitted from the output shaft of the motor 131 to the turntable 132, and the turntable 132 rotates in the rotation direction D1. Moreover, in this embodiment, the control part 100 rotates the turntable 132 intermittently 45 degree | times to the rotation direction D1 at a time. That is, the control unit 100 temporarily stops the motor 131 when the turntable 132 is rotated by 45 degrees, and drives the motor 131 again after the stop time elapses to rotate the turntable 132 by 45 degrees.

また、制御部１００の前記ＲＯＭには制御プログラムが記憶されており、前記ＣＰＵが前記制御プログラムを読み出して実行することによって、各ユニット１４〜１８それぞれの各動作を制御する。 In addition, a control program is stored in the ROM of the control unit 100, and the CPU reads and executes the control program, thereby controlling each operation of each of the units 14 to 18.

［回収ユニット１７及び点字ユニット１８］
以下、図４を参照して、回収ユニット１７及び点字ユニット１８について詳細に説明する。ここで、図４は、回収ユニット１７及び点字ユニット１８を側方から見た図であり、（Ａ）は、回収ユニット１７が第１位置Ｐ１１に配置された状態を示し、（Ｂ）は点字ユニット１８が点字動作を行っている状態を示し、（Ｃ）は点字ユニット１７の点字動作が終了し、回収ユニット１７が第２位置Ｐ１２に配置された状態を示し、（Ｄ）は回収ユニット１７によりブリスター包装体３０が持ち上げられた状態を示す。なお、図４では、説明の便宜上、ターンテーブル１３２の断面構造が示されている。 [Recovery unit 17 and Braille unit 18]
Hereinafter, the collection unit 17 and the Braille unit 18 will be described in detail with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a view of the collection unit 17 and the Braille unit 18 as viewed from the side. FIG. 4A shows a state in which the collection unit 17 is arranged at the first position P11, and FIG. (C) shows a state in which the Braille operation of the Braille unit 17 is completed and the collection unit 17 is arranged at the second position P12, and (D) shows a state in which the collection unit 17 is performing the Braille operation. Shows a state in which the blister package 30 is lifted. In FIG. 4, for convenience of explanation, the cross-sectional structure of the turntable 132 is shown.

図４に示されるように、回収ユニット１７は、支持ブロック１７１と、アクチュエータ１７２と、支持ブロック１７１を支持する支持アーム１７４（図３参照）とを備えている。なお、図４では、支持アーム１７４の図示が省略されている。 As shown in FIG. 4, the recovery unit 17 includes a support block 171, an actuator 172, and a support arm 174 (see FIG. 3) that supports the support block 171. In FIG. 4, the support arm 174 is not shown.

支持アーム１７４は、上部フレーム１２２に取り付けられている。図３に示されるように、支持アーム１７４は、前記回収位置Ｐ４において、ターンテーブル１３２の外側からターンテーブル１３２の上方を通って中央側へ延出している。支持アーム１７４に支持ブロック１７１がその延出方向へスライド可能に支持されている。具体的には、支持ブロック１７１は、支持アーム１７４の側面に形成されたレール溝（不図示）と、支持ブロック１７１の側面に形成されたレールガイド（不図示）とによって構成される周知のレール支持機構によって支持アーム１７４に支持されている。本実施形態では、支持ブロック１７１は、予め定められた排出位置Ｐ１０と、第１位置Ｐ１１との間でスライド移動可能に支持されている。 The support arm 174 is attached to the upper frame 122. As shown in FIG. 3, the support arm 174 extends from the outside of the turntable 132 to above the turntable 132 toward the center at the collection position P4. A support block 171 is supported by the support arm 174 so as to be slidable in the extending direction. Specifically, the support block 171 is a well-known rail configured by a rail groove (not shown) formed on the side surface of the support arm 174 and a rail guide (not shown) formed on the side surface of the support block 171. It is supported by the support arm 174 by the support mechanism. In the present embodiment, the support block 171 is supported so as to be slidable between a predetermined discharge position P10 and a first position P11.

ここで、前記排出位置Ｐ１０は、支持アーム１７４の最も外側の端部１７４Ａに定められた位置であって、下方に配置された回収ボックス２６の真上に支持ブロック１７１が配置される位置である。また、前記第１位置Ｐ１１は、支持アーム１７４の最も内側の端部１７４Ｂに定められた位置であって、ターンテーブル１３２の支持面１３２Ａから上方へ離間した位置である。具体的には、前記第１位置Ｐ１１は、前記回収位置Ｐ４に凹陥部２３が配置されたときに、凹陥部２３の直上に吸着ヘッド７３が配置される位置である。支持ブロック１７１が前記排出位置Ｐ１０に配置されると、回収ユニット１７によってターンテーブル１３２から取り上げられたブリスター包装体３０を回収ボックス２６に排出可能となる。また、支持ブロック１７１が前記排出位置Ｐ１０から移動されて前記第１位置Ｐ１１に配置されると、アクチュエータ１７２が支持面１３２Ａの凹陥部２３に対向する。 Here, the discharge position P10 is a position determined at the outermost end 174A of the support arm 174, and is a position where the support block 171 is disposed directly above the collection box 26 disposed below. . The first position P11 is a position determined at the innermost end 174B of the support arm 174, and is a position spaced upward from the support surface 132A of the turntable 132. Specifically, the first position P11 is a position where the suction head 73 is disposed immediately above the recessed portion 23 when the recessed portion 23 is disposed at the collection position P4. When the support block 171 is disposed at the discharge position P 10, the blister package 30 picked up from the turntable 132 by the recovery unit 17 can be discharged to the recovery box 26. Further, when the support block 171 is moved from the discharge position P10 and disposed at the first position P11, the actuator 172 faces the recessed portion 23 of the support surface 132A.

支持ブロック１７１は、アクチュエータ１７２を上下方向へ移動可能に支持する。支持ブロック１７１には、ソレノイドあるいはモーターなどの駆動ユニット（不図示）が設けられており、この駆動ユニットが制御部１００によって駆動制御されることにより、アクチュエータ１７２が上下方向へ駆動される。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が前記回収位置Ｐ４に到達してターンテーブル１３２が停止した場合に、前記駆動ユニットをすぐに駆動制御するのではなく、点字ユニット１８による点字動作が行われた後に、前記駆動ユニットを駆動制御して凹陥部２３からブリスター包装体３０を回収する回収動作を行う。なお、前記駆動ユニットは、電動駆動されるものに限られず、圧縮空気によって駆動されるものであってもよい。 The support block 171 supports the actuator 172 so as to be movable in the vertical direction. The support block 171 is provided with a drive unit (not shown) such as a solenoid or a motor. When this drive unit is driven and controlled by the control unit 100, the actuator 172 is driven in the vertical direction. In the present embodiment, the control unit 100 does not immediately control the drive unit when the recessed portion 23 reaches the collection position P4 and the turntable 132 stops, but does not immediately control the drive unit, but the Braille operation by the Braille unit 18. Is performed, the drive unit is driven and controlled to collect the blister pack 30 from the recess 23. In addition, the said drive unit is not restricted to what is electrically driven, You may drive by compressed air.

アクチュエータ１７２は、前記第１位置Ｐ１１と、予め定められた後述する第２位置Ｐ１２との間で移動可能に駆動制御される。 The actuator 172 is drive-controlled so as to be movable between the first position P11 and a predetermined second position P12, which will be described later.

図４に示されるように、アクチュエータ１７２は、支持ブロック１７１の下面から下方へ出没可能なプランジャー７１と、プランジャー７１の下端に支持されたヘッド支持部７２と、ヘッド支持部７２から下方へ突出する吸着ヘッド７３とを有している。ここで、前記第２位置Ｐ１２は、前記第１位置Ｐ１１よりも支持面１３２Ａ側の位置であって、ターンテーブル１３２の凹陥部２３に支持されたブリスター包装体３０に吸着ヘッド７３が接触可能な位置である。 As shown in FIG. 4, the actuator 172 includes a plunger 71 that can protrude downward from the lower surface of the support block 171, a head support portion 72 supported by the lower end of the plunger 71, and a downward direction from the head support portion 72. And a suction head 73 that protrudes. Here, the second position P12 is a position closer to the support surface 132A than the first position P11, and the suction head 73 can contact the blister package 30 supported by the recessed portion 23 of the turntable 132. Position.

前記駆動ユニットが駆動制御されることによって、プランジャー７１が上下方向へ移動される。ヘッド支持部７２には、エアー配管１７Ａ（図１参照）か接続されている。ヘッド支持部７２の内部には空気路（不図示）が形成されており、エアー配管１７Ａは前記空気路に連通している。また、吸着ヘッド７３も前記空気路に連通している。本体フレーム１２に設けられた真空シリンダなどの吸引装置（不図示）によってヘッド支持部７２の前記空気路の空気がエアー配管１７Ａを通じて吸引されると、吸着ヘッド７３が負圧状態となる。これにより、吸着ヘッド７３は、その吸着面に当接されたブリスター包装体３０を吸着可能となる。 When the drive unit is driven and controlled, the plunger 71 is moved in the vertical direction. An air pipe 17A (see FIG. 1) is connected to the head support portion 72. An air passage (not shown) is formed inside the head support portion 72, and the air pipe 17A communicates with the air passage. The suction head 73 is also in communication with the air path. When the air in the air path of the head support 72 is sucked through the air pipe 17A by a suction device (not shown) such as a vacuum cylinder provided in the main body frame 12, the suction head 73 is in a negative pressure state. As a result, the suction head 73 can suck the blister package 30 in contact with the suction surface.

点字ユニット１８は、アクチュエータ１７２よりもターンテーブル１３２の中央側であって、前記回収位置Ｐ４に対応する位置に設けられている。具体的には、点字ユニット１８は、後述する上部ユニット１８Ａと、下部ユニット１８Ｂとにより構成されており、上部ユニット１８Ａが前記回収位置Ｐ４の上方に設けられており、下部ユニット１８Ｂが前記回収位置Ｐ４の下方に設けられている。 The braille unit 18 is provided on the center side of the turntable 132 with respect to the actuator 172 and at a position corresponding to the recovery position P4. Specifically, the braille unit 18 includes an upper unit 18A and a lower unit 18B, which will be described later. The upper unit 18A is provided above the collection position P4, and the lower unit 18B is disposed in the collection position. It is provided below P4.

図４に示されるように、点字ユニット１８は、上部ユニット１８Ａと、下部ユニット１８Ｂとにより構成されている。 As shown in FIG. 4, the Braille unit 18 is composed of an upper unit 18A and a lower unit 18B.

上部ユニット１８Ａは、支持体１８１と、支持体１８１の下面から下方へ出没可能なプランジャー１８３と、プランジャー１８３の下端に取り付けられた点字ヘッド１８２とを有する。支持体１８１は、上部フレーム１２２の図示しない支持フレームに取り付けられている。支持体１８１は、前記支持フレームから下方へ延びており、その延出方向の下端部に点字ヘッド１８２が着脱可能に取り付けられている。 The upper unit 18 A includes a support body 181, a plunger 183 that can protrude downward from the lower surface of the support body 181, and a braille head 182 attached to the lower end of the plunger 183. The support body 181 is attached to a support frame (not shown) of the upper frame 122. The support body 181 extends downward from the support frame, and a braille head 182 is detachably attached to a lower end portion in the extending direction.

点字ヘッド１８２は、点字が施されるブリスター包装体３０のカバーシート３１に点字を打ち付ける金属製の金型であり、その下面には、点字と同じピッチで配置された複数のピン装着孔と、そのピン装着孔に装着された複数のピンとにより構成されている。前記ピン装着孔に前記ピンが装着されることにより、点字面（点字ヘッド１８２の下面）から半球状の突出した突部を有する点字ヘッド１８２が実現される。点字ヘッド１８２においては、カバーシート３１に打ち付ける点字に対応する前記ピン装着孔に前記ピンが装着されている。 The braille head 182 is a metal mold that strikes braille on the cover sheet 31 of the blister package 30 to which braille is applied, and a plurality of pin mounting holes arranged at the same pitch as the braille on its lower surface, A plurality of pins mounted in the pin mounting hole. By mounting the pin in the pin mounting hole, a Braille head 182 having a hemispherical protrusion from the Braille surface (the lower surface of the Braille head 182) is realized. In the Braille head 182, the pin is mounted in the pin mounting hole corresponding to the Braille to be hit against the cover sheet 31.

支持体１８１は、プランジャー１８３を上下方向へ移動可能に支持する。支持体１８１には、ソレノイドあるいはモーターなどの駆動ユニット（不図示）が設けられており、この駆動ユニットが制御部１００によって駆動制御されることにより、プランジャー１８３とともに点字ヘッド１８２が上下方向へ駆動される。本実施形態では、制御部１００は、凹陥部２３が前記回収位置Ｐ４に到達してターンテーブル１３２が停止した場合に、回収ユニット１７による回収動作の前に、前記駆動ユニットを駆動制御して点字ヘッド１８２を点字可能な位置（ブリスター包装体３０の点字打ち領域Ｒ１を圧接する位置）まで移動させて点字を行う。なお、前記駆動ユニットは、電動駆動されるものに限られず、圧縮空気によって駆動されるものであってもよい。 The support body 181 supports the plunger 183 so as to be movable in the vertical direction. The support 181 is provided with a drive unit (not shown) such as a solenoid or a motor. When the drive unit is driven and controlled by the control unit 100, the braille head 182 is driven in the vertical direction together with the plunger 183. Is done. In the present embodiment, the control unit 100 controls the drive unit to drive the Braille unit before the recovery operation by the recovery unit 17 when the recessed portion 23 reaches the recovery position P4 and the turntable 132 stops. Braille is performed by moving the head 182 to a position where the head 182 can be braille (position where the braille striking region R1 of the blister package 30 is pressed). In addition, the said drive unit is not restricted to what is electrically driven, You may drive by compressed air.

本実施形態では、点字ヘッド１８２は、凹陥部２３に支持されたブリスター包装体３０から上方へ離間した位置（図４（Ａ）に示される位置）と、ブリスター包装体３０における点字打ち領域Ｒ１（図４（Ａ）参照）の上面を圧接可能な位置（図４（Ｂ）に示される位置）との間で移動可能に駆動制御される。ここで、前記点字打ち領域Ｒ１は、商品が収容される部分を除く領域において任意に定められた領域であり、カバーシート３１と台紙３２とが密着して重合している部分である。 In the present embodiment, the braille head 182 has a position spaced upward from the blister package 30 supported by the recessed portion 23 (position shown in FIG. 4A) and a braille striking region R1 (in the blister package 30). Drive control is performed so as to be movable between a position where the upper surface of FIG. 4A can be press-contacted (position shown in FIG. 4B). Here, the Braille striking region R1 is a region arbitrarily determined in a region excluding a portion in which a product is accommodated, and is a portion where the cover sheet 31 and the mount 32 are in close contact with each other.

下部ユニット１８Ｂは、支持体１８４と、支持体１８４の上面から上方へ出没可能なプランジャー１８６と、プランジャー１８６の上端に取り付けられた点字受け部１８５とを有する。支持体１８４は、下部フレーム１２１の図示しない支持フレームに取り付けられている。支持体１８４は、前記支持フレームから上方へ延びており、その延出方向の上端部に点字受け部１８５が取り付けられている。なお、下部ユニット１８Ｂは、ターンテーブル１３２に取り付けられていてもよい。 The lower unit 18 B includes a support 184, a plunger 186 that can protrude upward and downward from the upper surface of the support 184, and a Braille receiving portion 185 attached to the upper end of the plunger 186. The support body 184 is attached to a support frame (not shown) of the lower frame 121. The support body 184 extends upward from the support frame, and a braille receiving portion 185 is attached to an upper end portion in the extending direction. The lower unit 18B may be attached to the turntable 132.

点字受け部１８５は、点字ヘッド１８２の前記ピン装着孔に対応する位置に貫通孔が形成された金型である。つまり、点字受け部１８５の上面には、前記ピン装着孔と同じピッチで形成された貫通孔が形成されている。後述するように、点字ヘッド１８２と点字受け部１８５とが互いに当接すると、点字受け部１８５は、点字を表す前記ピンを前記貫通孔で受ける。 The Braille receiving portion 185 is a mold in which a through hole is formed at a position corresponding to the pin mounting hole of the Braille head 182. That is, on the upper surface of the braille receiving portion 185, through holes formed at the same pitch as the pin mounting holes are formed. As will be described later, when the braille head 182 and the braille receiving portion 185 come into contact with each other, the braille receiving portion 185 receives the pin representing the braille in the through hole.

支持体１８４は、プランジャー１８６を上下方向へ移動可能に支持する。支持体１８４には、ソレノイドあるいはモーターなどの駆動ユニット（不図示）が設けられており、この駆動ユニットが制御部１００によって駆動制御されることにより、プランジャー１８６とともに点字受け部１８５が上下方向へ駆動される。本実施形態では、プランジャー１８６は、プランジャー１８３と連動して上下方向へ駆動制御される。なお、前記駆動ユニットは、電動駆動されるものに限られず、圧縮空気によって駆動されるものであってもよい。点字受け部１８５は、凹陥部２３に支持されたブリスター包装体３０から下方へ離間した位置（図４（Ａ）に示される位置）と、ブリスター包装体３０における点字打ち領域Ｒ１（図４（Ａ）参照）の裏面に圧接可能な位置（図４（Ｂ）に示される位置）との間で移動可能に駆動制御される。 The support body 184 supports the plunger 186 so as to be movable in the vertical direction. The support 184 is provided with a drive unit (not shown) such as a solenoid or a motor. When the drive unit is driven and controlled by the control unit 100, the braille receiving unit 185 is moved up and down together with the plunger 186. Driven. In the present embodiment, the plunger 186 is driven and controlled in the vertical direction in conjunction with the plunger 183. In addition, the said drive unit is not restricted to what is electrically driven, You may drive by compressed air. The braille receiving portion 185 includes a position spaced downward from the blister package 30 supported by the recessed portion 23 (position shown in FIG. 4A), and a braille strike region R1 (FIG. 4A) in the blister package 30. )) Is controlled so as to be movable between a position that can be pressed against the back surface (the position shown in FIG. 4B).

以上説明したようにブリスター包装装置１０が構成されているため、回収ユニット１７において、アクチュエータ１７２が前記第１位置Ｐ１１から前記第２位置Ｐ１２に移動して前記回収動作が行われる前に、点字ユニット１８は、ブリスター包装体３０の点字打ち領域Ｒ１に点字ヘッド１８２を圧接させて、カバーシート３１に点字を打ち付ける。具体的には、回収ユニット１７が前記第１位置Ｐ１１（図４（Ａ）に示される位置）に配置された状態で、前記回収位置Ｐ４に凹陥部２３が到達すると、ターンテーブル１３２が停止される。この停止中に点字ユニット１８の上部ユニット１８Ａ及び下部ユニット１８Ｂが連動して移動されることにより、点字打ち領域Ｒ１に点字が施される。つまり、上部ユニット１８Ａ及び下部ユニット１８Ｂが互いに近づく方向へ移動して、点字ヘッド１８２及び点字受け部１８５が点字打ち領域Ｒ１を挟むようにして圧接する。その後、上部ユニット１８Ａ及び下部ユニット１８Ｂは互いに離間する方向へ移動する。更にその後に、アクチュエータ１７２が駆動されて、アクチュエータ１７２が前記第２位置Ｐ１２まで下降する。アクチュエータ１７２が前記第２位置Ｐ１２（図４（Ｃ）に示される位置）まで下降すると、吸着ヘッド７３の吸着面がブリスター包装体３０の台紙３２に接触する（図４（Ｃ）参照）。この状態で、前記吸引装置による空気の吸引によって吸着ヘッド７３が負圧にされると、吸着ヘッド７３がブリスター包装体３０を吸着して保持する。 As described above, since the blister packaging device 10 is configured, the Braille unit in the recovery unit 17 is moved before the recovery operation is performed by the actuator 172 moving from the first position P11 to the second position P12. 18, the braille head 182 is brought into pressure contact with the braille striking region R 1 of the blister package 30, and the braille is hit against the cover sheet 31. Specifically, when the recess 23 reaches the recovery position P4 in a state where the recovery unit 17 is disposed at the first position P11 (the position shown in FIG. 4A), the turntable 132 is stopped. The During this stop, the upper unit 18A and the lower unit 18B of the Braille unit 18 are moved in conjunction with each other, whereby Braille is applied to the Braille striking region R1. That is, the upper unit 18A and the lower unit 18B move in a direction approaching each other, and the braille head 182 and the braille receiving portion 185 are pressed against each other with the braille hitting region R1 interposed therebetween. Thereafter, the upper unit 18A and the lower unit 18B move in directions away from each other. Thereafter, the actuator 172 is driven, and the actuator 172 is lowered to the second position P12. When the actuator 172 is lowered to the second position P12 (the position shown in FIG. 4C), the suction surface of the suction head 73 comes into contact with the mount 32 of the blister package 30 (see FIG. 4C). In this state, when the suction head 73 is brought to a negative pressure by suction of air by the suction device, the suction head 73 sucks and holds the blister package 30.

その後、吸着ヘッド７３がブリスター包装体３０を保持したままアクチュエータ１７２が前記第２位置Ｐ１２から前記第１位置Ｐ１１まで移動されると、ブリスター包装体３０が凹陥部２３から取り外される（図４（Ｄ）参照）。そして、さらに、支持ブロック１７１が前記第１位置Ｐ１１から前記排出位置Ｐ１０まで移動されると、ブリスター包装体３０が回収ボックス２６の上側まで移動される。そして、前記排出位置Ｐ１０において前記吸引装置による空気の吸引が解除されると、ブリスター包装体３０が吸着ヘッド７３から外れて、回収ボックス２６に落下して回収される。 Thereafter, when the actuator 172 is moved from the second position P12 to the first position P11 while the suction head 73 holds the blister package 30, the blister package 30 is removed from the recess 23 (FIG. 4D). )reference). Further, when the support block 171 is moved from the first position P11 to the discharge position P10, the blister package 30 is moved to the upper side of the collection box 26. When the suction of air by the suction device is released at the discharge position P10, the blister package 30 is detached from the suction head 73 and dropped into the collection box 26 and collected.

このようにブリスター包装装置１０が構成されているため、ブリスター包装体３０を製造する一連の工程において連続的に効率よく点字をカバーシート３１に施すことができる。また、別工程を要することなく点字付きのブリスター包装体３０を得ることができるため、製造コストを低減することができる。 Since the blister packaging device 10 is configured in this way, braille can be applied to the cover sheet 31 continuously and efficiently in a series of steps for producing the blister packaging 30. Moreover, since the blister package 30 with braille can be obtained without requiring a separate process, manufacturing cost can be reduced.

なお、上述の実施形態では、シート供給ユニット１４及び台紙供給ユニット１５を含むブリスター包装装置１０を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。たとえば、シート供給ユニット１４及び台紙供給ユニット１５が設けられておらず、カバーシート３１や台紙３２が作業者によってターンテーブル１３２の支持面１３２Ａに載置されるブリスター包装装置１０であっても、本発明は適用可能である。 In the above-described embodiment, the blister packaging apparatus 10 including the sheet supply unit 14 and the mount supply unit 15 is illustrated, but the present invention is not limited to this configuration. For example, even in the blister packaging apparatus 10 in which the sheet supply unit 14 and the mount supply unit 15 are not provided, and the cover sheet 31 and the mount 32 are placed on the support surface 132A of the turntable 132 by the operator. The invention is applicable.

また、上述の実施形態では、回収ユニット１７による回収動作の前に点字ユニット１８がブリスター包装体３０に点字を施す構成を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。たとえば、点字ユニット１８が、回収ユニット１７のアクチュエータ１７２によるブリスター包装体３０の回収動作と同時に、点字打ち領域Ｒ１に点字を施すことが可能なように、回収ユニット１７及び点字ユニット１８それぞれの前記駆動ユニットを制御部１００が駆動制御する構成であってもよい。この場合、回収ユニット１７及び点字ユニット１８それぞれの前記駆動ユニットを共通にして、駆動伝達機構を介して互いに連動させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the Braille unit 18 applies Braille to the blister package 30 before the recovery operation by the recovery unit 17 is illustrated, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the drive of each of the recovery unit 17 and the Braille unit 18 so that the Braille unit 18 can apply Braille to the Braille striking region R1 simultaneously with the recovery operation of the blister package 30 by the actuator 172 of the recovery unit 17. The unit 100 may be configured to drive and control the unit. In this case, the drive units of the recovery unit 17 and the braille unit 18 may be made common and linked to each other via a drive transmission mechanism.

また、点字ユニット１８は、前記回収位置Ｐ４に配置されたものでなく、接合ユニット１６の動作位置である前記接合位置Ｐ３に配置されていてもよい。或いは、点字ユニット１８は、台紙供給ユニット１５の動作位置である前記台紙供給位置Ｐ２、又は、シート供給ユニット１４の動作位置である前記シート供給位置Ｐ１のいずれかに配置されたものであってもよい。 Further, the braille unit 18 may be disposed not at the collection position P4 but at the joining position P3 that is the operating position of the joining unit 16. Alternatively, the Braille unit 18 may be disposed at either the mount supply position P2 that is the operation position of the mount supply unit 15 or the sheet supply position P1 that is the operation position of the sheet supply unit 14. Good.

また、上述の実施形態では、モーター１３１及びターンテーブル１３２を備えた搬送ユニット１３を例示したが、ブリスター包装装置１０は、搬送ユニット１３に代えて、図５に示される搬送ユニット１１３を有するものであってもよい。ここで、図５は、上述の実施形態のブリスター包装装置１０の変形例の構成を示す模式図である。図５において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付すことにより、その説明を省略する。この変形例のブリスター包装装置１０において、搬送ユニット１１３は、モーター１３１によって回転駆動される環状のコンベア１３５を有している。図５に示されるように、コンベア１３５は、モーター１３１によって回転される駆動プーリー１３６と、コンベア１３５の回動によって従動する従動プーリー１３７とによって回動可能に支持されている。コンベア１３５は、カバーシート３１を支持する支持面１３５Ａが上側に配置されるものであり、支持面１３５Ａに複数の凹陥部２３が形成されている。このコンベア１３５の外周に沿うように、シート供給ユニット１４、台紙供給ユニット１５、接合ユニット１６、点字ユニット１８、そして回収ユニット１７が、その順番でそれぞれ独立したユニットとして配置されている。このように構成されたブリスター包装装置１０であっても、ブリスター包装体３０を製造する一連の工程において連続的に効率よく点字をカバーシート３１に施すことができる。また、別工程を要することなく点字付きのブリスター包装体３０を得ることができるため、製造コストを低減することができる。 Moreover, although the conveyance unit 13 provided with the motor 131 and the turntable 132 was illustrated in the above-mentioned embodiment, it replaces with the conveyance unit 13 and the blister packaging apparatus 10 has the conveyance unit 113 shown by FIG. There may be. Here, FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a modified example of the blister packaging device 10 of the above-described embodiment. In FIG. 5, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the blister packaging apparatus 10 of this modification, the transport unit 113 has an annular conveyor 135 that is rotationally driven by a motor 131. As shown in FIG. 5, the conveyor 135 is rotatably supported by a driving pulley 136 that is rotated by a motor 131 and a driven pulley 137 that is driven by the rotation of the conveyor 135. In the conveyor 135, a support surface 135A that supports the cover sheet 31 is disposed on the upper side, and a plurality of recessed portions 23 are formed on the support surface 135A. Along the outer periphery of the conveyor 135, the sheet supply unit 14, the mount supply unit 15, the joining unit 16, the braille unit 18, and the collection unit 17 are arranged as independent units in that order. Even in the blister packaging device 10 configured as described above, braille can be applied to the cover sheet 31 continuously and efficiently in a series of steps for manufacturing the blister packaging 30. Moreover, since the blister package 30 with braille can be obtained without requiring a separate process, manufacturing cost can be reduced.

また、ブリスター包装装置１０は、搬送ユニット１３に代えて、図６に示される搬送ユニット１２３を有するものであってもよい。ここで、図６は、上述の実施形態のブリスター包装装置１０の変形例の構成を示す模式図である。図６において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付すことにより、その説明を省略する。この変形例のブリスター包装装置１０において、搬送ユニット１２３は、モーター１３１によって回転駆動される環状のコンベア１４５を有している。図６に示されるように、コンベア１４５は、支持面１４５Ａが水平な平坦面であって、楕円軌道を描くように回動するよう構成された所謂回転コンベア又はチェーンコンベアと称されているコンベアである。具体的には、コンベア１４５の内側の端縁には、環状のコンベアチェーン１４８が設けられている。コンベアチェーン１４８には、後述の駆動側スプロケット１４６及び従動側スプロケット１４７が噛み合わされている。また、コンベア１４５は、モーター１３１によって回転される駆動側スプロケット１４６と、コンベア１４５の回動によって従動する従動側スプロケット１４７とを有する。駆動側スプロケット及び従動側スプロケット１４７は、コンベアチェーン１４８に連結している。これにより、モーター１３１によって駆動側スプロケット１４６が回転されると、コンベア１４５が駆動側スプロケット１４６と従動側スプロケット１４７との間を楕円軌道を描くように回動する。このコンベア１４５の外周に沿うように、シート供給ユニット１４、台紙供給ユニット１５、接合ユニット１６、点字ユニット１８、そして回収ユニット１７が、その順番でそれぞれ独立したユニットとして配置されている。このように構成されたブリスター包装装置１０であっても、ブリスター包装体３０を製造する一連の工程において連続的に効率よく点字をカバーシート３１に施すことができる。また、別工程を要することなく点字付きのブリスター包装体３０を得ることができるため、製造コストを低減することができる。 Further, the blister packaging device 10 may have a transport unit 123 shown in FIG. 6 instead of the transport unit 13. Here, FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration of a modified example of the blister packaging device 10 of the above-described embodiment. In FIG. 6, the same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the blister packaging apparatus 10 of this modification, the transport unit 123 has an annular conveyor 145 that is rotationally driven by a motor 131. As shown in FIG. 6, the conveyor 145 is a so-called rotary conveyor or chain conveyor configured so that the support surface 145 A is a horizontal flat surface and rotates so as to draw an elliptical orbit. is there. Specifically, an annular conveyor chain 148 is provided at the inner edge of the conveyor 145. A drive side sprocket 146 and a driven side sprocket 147 described later are meshed with the conveyor chain 148. Further, the conveyor 145 includes a driving side sprocket 146 that is rotated by a motor 131 and a driven side sprocket 147 that is driven by the rotation of the conveyor 145. The driving side sprocket and the driven side sprocket 147 are connected to the conveyor chain 148. Thus, when the driving sprocket 146 is rotated by the motor 131, the conveyor 145 rotates between the driving sprocket 146 and the driven sprocket 147 so as to draw an elliptical orbit. Along the outer periphery of the conveyor 145, the sheet supply unit 14, the mount supply unit 15, the joining unit 16, the braille unit 18, and the recovery unit 17 are arranged as independent units in that order. Even in the blister packaging device 10 configured as described above, braille can be applied to the cover sheet 31 continuously and efficiently in a series of steps for manufacturing the blister packaging 30. Moreover, since the blister package 30 with braille can be obtained without requiring a separate process, manufacturing cost can be reduced.

１０：ブリスター包装装置
１２：本体フレーム
１３：搬送ユニット
１３２：ターンテーブル
１３２Ａ：支持面
１１３：搬送ユニット
１２３：搬送ユニット
１３５：コンベア
１３５Ａ：支持面
１４：シート供給ユニット
１５：台紙供給ユニット
１６：接合ユニット
１７：回収ユニット
１７２：アクチュエータ
１８：点字ユニット
１８２：点字ヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Blister packaging apparatus 12: Main body frame 13: Conveyance unit 132: Turntable 132A: Support surface 113: Conveyance unit 123: Conveyance unit 135: Conveyor 135A: Support surface 14: Sheet supply unit 15: Mount supply unit 16: Joining unit 17: Recovery unit 172: Actuator 18: Braille unit 182: Braille head

Claims

カバーシートと台紙との間の収容空間に商品が収容されたブリスター包装体を製造する製造装置であって、
予め定められた供給位置で供給された前記カバーシートを支持する支持面を有し、前記支持面に前記カバーシートを支持しつつ前記カバーシートを予め定められた搬送方向へ搬送する搬送ユニットと、
前記供給位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記カバーシートの接合面に前記台紙が合わせられた状態で前記カバーシートと前記台紙とを圧接して接合する接合ユニットと、
前記接合ユニットよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記接合ユニットによる接合後に得られた前記ブリスター包装体を前記支持面から取り出して回収する回収ユニットと、
前記供給位置から前記回収ユニットによる回収位置に至る搬送経路に沿って設けられ、前記搬送ユニットによって前記カバーシートが前記支持面に支持された状態で、前記カバーシートの表面に点字を施す点字ユニットと、備えることを特徴とするブリスター包装体の製造装置。 A manufacturing apparatus for manufacturing a blister package in which a product is stored in a storage space between a cover sheet and a mount,
A transport unit that supports the cover sheet supplied at a predetermined supply position, and transports the cover sheet in a predetermined transport direction while supporting the cover sheet on the support surface;
A joining unit that is provided on the downstream side in the transport direction from the supply position, and that joins the cover sheet and the mount in pressure contact with the mount on the joining surface of the cover sheet;
A collecting unit that is provided downstream of the joining unit in the transport direction and collects the blister package obtained after joining by the joining unit from the support surface;
A braille unit that is provided along a conveyance path from the supply position to the collection position by the collection unit, and that applies braille to the surface of the cover sheet in a state where the cover sheet is supported on the support surface by the conveyance unit; An apparatus for producing a blister package, comprising:

前記供給位置で前記支持面に前記カバーシートを供給するシート供給ユニットと、
前記供給位置から前記接合ユニットによる接合位置に至る搬送経路に沿って設けられ、前記支持面に支持された前記カバーシートの前記接合面に前記台紙を供給して載置する台紙供給ユニットと、を更に備える請求項１に記載のブリスター包装体の製造装置。 A sheet supply unit for supplying the cover sheet to the support surface at the supply position;
A mount supply unit that is provided along a conveyance path from the supply position to the bonding position by the bonding unit and that supplies and mounts the mount on the bonding surface of the cover sheet supported by the support surface; The blister package manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising:

前記搬送ユニットは、複数の前記カバーシートを支持する前記支持面を有し、駆動力を得て前記供給位置と前記回収位置との間を循環して移動する循環移動体を有し、
前記接合ユニットは、前記循環移動体の前記支持面に前記カバーシート及び前記台紙が支持された状態で前記カバーシートと前記台紙とを圧接して接合するものであり、
前記回収ユニットは、前記循環移動体の前記支持面から離間した第１位置と、前記第１位置よりも前記支持面側であって前記循環移動体における前記ブリスター包装体に接触可能な第２位置との間で移動可能に駆動制御され、前記第１位置から前記支持面側へ移動して前記第２位置に配置されたときに前記ブリスター包装体を保持し、その後に前記第１位置に移動することにより前記支持面から前記ブリスター包装体を回収するアクチュエータを有し、
前記点字ユニットは、前記アクチュエータによる前記ブリスター包装体の回収動作の前、又は前記ブリスター包装体の回収動作と同時に、前記カバーシートの表面に点字を施す請求項１又は２に記載のブリスター包装体の製造装置。 The transport unit includes the support surface that supports a plurality of the cover sheets, and has a circulation moving body that circulates and moves between the supply position and the recovery position by obtaining a driving force,
The joining unit is for joining the cover sheet and the mount in a state where the cover sheet and the mount are supported on the support surface of the circulation moving body,
The collection unit includes a first position spaced from the support surface of the circulation moving body, and a second position that is closer to the support surface than the first position and can contact the blister package in the circulation movement body. The blister package is held when moved from the first position to the support surface side and disposed at the second position, and then moved to the first position. An actuator for recovering the blister package from the support surface by
The blister unit according to claim 1 or 2, wherein the braille unit applies braille to the surface of the cover sheet before the blister pack is collected by the actuator or simultaneously with the blister pack. manufacturing device.

前記搬送ユニットは、前記支持面に支持された前記ブリスター包装体が前記回収ユニットによる回収動作位置に到達したときに前記循環移動体を一時的に停止させ、
前記点字ユニットは、前記回収動作位置における前記循環移動体の停止中に前記ブリスター包装体の前記カバーシートに点字を施す請求項３に記載のブリスター包装体の製造装置。 The transport unit temporarily stops the circulating moving body when the blister package supported by the support surface reaches a recovery operation position by the recovery unit,
4. The blister package manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the Braille unit applies Braille to the cover sheet of the blister package while the circulation moving body is stopped at the collection operation position.

前記循環移動体は、前記支持面が水平な平坦面である円形状の回転テーブル、前記支持面が水平な平坦面である楕円軌道を有する環状のコンベア、又は、上側に前記支持面が配置される環状のコンベアである請求項３又は４に記載のブリスター包装体の製造装置。 The circular moving table has a circular rotary table in which the support surface is a horizontal flat surface, an annular conveyor having an elliptical track in which the support surface is a horizontal flat surface, or the support surface is disposed on the upper side. The blister package manufacturing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the blister pack is an annular conveyor.