JP2017114192A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、左右何れか一方のみを制動作動させるブレーキ操作手段を備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle provided with a brake operation means for braking only one of left and right.
左右一対の走行車輪毎に設けられた走行ブレーキと、該２つの走行ブレーキの何れか一方のみを制動作動させる片ブレーキ操作を行うブレーキ操作手段とを備え、旋回走行時に旋回内側の走行ブレーキを制動作動させることにより、走行機体を小回り旋回させることができる特許文献１，２に記載の作業車両が従来公知である。 A travel brake provided for each pair of left and right travel wheels, and a brake operation means for performing a single brake operation for braking only one of the two travel brakes, brakes the travel brake inside the turn during turning. 2. Description of the Related Art Conventionally, work vehicles described in Patent Documents 1 and 2 that can turn a traveling machine body in a small turn by being operated are known.
上記文献の作業車両によれば、小回り旋回等する場合に、手動で操作される前記ブレーキ操作手段を左右一方側に操作する片ブレーキ操作を行うことによって、作業者が姿勢を変えることなく簡単な操作でスムーズに片ブレーキ状態に切換えることができるものであるが、その一方で、オペレータによって該ブレーキ操作手段が誤って操作されて、オペレータの意図しない状況で片ブレーキ状態に切換えられる場合があり得るという課題があった。 According to the work vehicle of the above document, when performing a small turn, etc., by performing a one-brake operation in which the manually operated brake operation means is operated to the left or right side, the operator can easily change without changing the posture. Although the operation can be smoothly switched to the one-brake state, on the other hand, the brake operation means may be erroneously operated by the operator and may be switched to the one-brake state in an unintended situation of the operator. There was a problem.
本発明は、ブレーキ操作手段による片ブレーキ操作によって、対応する走行ブレーキを作動させる片ブレーキ状態に切換えることのできる作業車両において、オペレータによってブレーキ操作手段が誤操作されることをより簡易な構成で確実に防止できる作業車両を提供することを課題とする。 According to the present invention, in a work vehicle that can be switched to a one-brake state in which a corresponding traveling brake is operated by one-brake operation by the brake operation means, it is ensured with a simpler configuration that the brake operation means is erroneously operated by the operator. It is an object to provide a work vehicle that can be prevented.
上記課題を解決するため、第１に、左右一対の走行車輪２，２毎に設けられた走行ブレーキ２６，２６と、該２つの走行ブレーキ２６の何れか一方のみを制動作動させる片ブレーキ操作を行うブレーキ操作手段２１，６０とを備え、該ブレーキ操作手段２１による片ブレーキ操作は、オペレータの手による２以上の動作を有するように構成されたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, first, a one-brake operation for braking only one of the traveling brakes 26 and 26 provided for each of the pair of left and right traveling wheels 2 and 2 and the two traveling brakes 26 is performed. The brake operation means 21 and 60 to perform are provided, and the one-brake operation by the brake operation means 21 is configured to have two or more operations by the operator's hand.
第２に、前記ブレーキ操作手段６０は、左右一対の選択スイッチ６２，６２と、単一の共通スイッチ６３とを有し、左右一方側の選択スイッチ６２の操作と、共通スイッチ６３の操作とによって、該操作した側の走行車輪２に対して片ブレーキ操作を行うように構成されたことを特徴としている。 Secondly, the brake operating means 60 has a pair of left and right selection switches 62 and 62 and a single common switch 63, and the operation of the selection switch 62 on one of the left and right sides and the operation of the common switch 63 The one-brake operation is performed on the operated traveling wheel 2.
第３に、前記ブレーキ操作手段２１は、押し操作可能な回転式操作具２１であって、該回転式操作具２１は、押操作と、一方側への回転操作によって、該回転方向側の走行車輪２に対して片ブレーキ操作を行うように構成され、前記回転式操作具２１の回転操作位置を検出するポテンショメータ４６を設けたことを特徴としている。 Thirdly, the brake operating means 21 is a rotary operation tool 21 that can be pushed, and the rotary operation tool 21 travels in the rotational direction side by a push operation and a rotation operation to one side. The wheel 2 is configured to perform a one-brake operation, and is provided with a potentiometer 46 that detects the rotational operation position of the rotary operation tool 21.
第４に、前記回転式操作具２１は、自身の回転操作位置が中立位置になるように付勢する付勢部材５２と、押し操作されていない状態での中立位置からの回転操作を規制する規制手段４３とを有することを特徴としている。 Fourthly, the rotary operation tool 21 regulates the rotation operation from the neutral position when the rotation operation position is not pushed and the urging member 52 that urges the rotation operation position to be the neutral position. It is characterized by having a regulating means 43.
前記ブレーキ操作手段が、オペレータの手による２以上の動作からなる片ブレーキ操作が行われた場合に、走行ブレーキの何れか一方側を制動作動させるように構成したため、ブレーキ操作手段に誤って触ってしまった場合であっても片ブレーキ操作とはならず、作業者が意図せずブレーキ操作手段による片ブレーキ操作が行われる事態を簡易且つ確実に防止することができる。 Since the brake operating means is configured to brake one side of the traveling brake when a one-brake operation comprising two or more operations by the operator's hand is performed, the brake operating means is touched by mistake. Even if it is a case, it does not become a one-brake operation, and it is possible to easily and reliably prevent a situation in which one-brake operation by the brake operation means is performed without the intention of the operator.
また、前記ブレーキ操作手段は、左右一対の選択スイッチと、単一の共通スイッチとを有し、左右一方側の選択スイッチの操作と、共通スイッチの操作とによって、該操作した側の走行車輪に対して片ブレーキ操作を行うように構成されたものによれば、簡易な構成で片ブレーキ操作の誤操作を防止できるとともに、作業者が片ブレーキ操作を片手でスムーズに実行することができる。 The brake operating means has a pair of left and right selection switches and a single common switch. By operating the selection switch on one of the left and right sides and the operation of the common switch, On the other hand, according to the one configured to perform the one-brake operation, the simple operation can prevent an erroneous operation of the one-brake operation, and the operator can perform the one-brake operation smoothly with one hand.
また、前記ブレーキ操作手段は、押し操作可能な回転式操作具であって、該回転式操作具は、押し操作と、一方側への回転操作によって、該回転方向側の走行車輪に対して片ブレーキ操作を行うように構成され、前記回転式操作具の回転操作位置を検出するポテンショメータを設けたものによれば、簡易な構成で片ブレーキ操作の誤操作を効率的に防止できるとともに、片ブレーキ操作のＯＮ・ＯＦＦを所定のポテンショメータにより所定以上の回転量が検出されるか否かで判断できるため、ＯＮ・ＯＦＦの切換位置の変更や、回転式操作具やセンサ類の異常の検出等も容易になる。 Further, the brake operation means is a rotary operation tool that can be pushed, and the rotary operation tool is moved to a traveling wheel on the rotation direction side by a push operation and a rotation operation on one side. According to the one configured to perform a brake operation and provided with a potentiometer for detecting the rotational operation position of the rotary operation tool, a simple configuration can efficiently prevent an erroneous operation of the one-brake operation and the one-brake operation. ON / OFF can be determined based on whether or not a predetermined amount of rotation is detected by a predetermined potentiometer, so it is easy to change the ON / OFF switching position, detect abnormalities in rotary operation tools and sensors, etc. become.
なお、前記回転式操作具は、自身の回転操作位置が中立位置になるように付勢する付勢部材と、押し操作されていない状態での中立位置からの回転操作を規制する規制手段とを有するものによれば、作業者が意図しない片ブレーキ操作が行われることをより確実に防ぐことができる。 The rotary operation tool includes an urging member that urges the rotation operation position of the rotary operation tool to be a neutral position, and a regulation unit that regulates the rotation operation from the neutral position when the push operation is not performed. According to what has, it can prevent more reliably that the one brake operation which an operator does not intend is performed.
以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した作業車両の全体側面図であり、図２は、操縦部を示した斜視図であり、図３は、操作パネルを示した斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び左右一対の後輪２，２と、前後輪１，２によって支持された走行機体３と、走行機体３の後部にロータリ耕耘装置（図示しない）を昇降自在に連結する昇降リンク４とを備え、ロータリ耕耘装置を駆動させた状態で走行機体３を前進走行させることにより、圃場の耕耘作業を行う。
Embodiments of the present invention will be described below based on the illustrated example.
FIG. 1 is an overall side view of a work vehicle to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing a control section, and FIG. 3 is a perspective view showing an operation panel. The tractor includes a pair of left and right front wheels 1 and 1 and a pair of left and right rear wheels 2 and 2, a traveling machine body 3 supported by the front and rear wheels 1 and 2, and a rotary tiller (not shown) at the rear of the traveling machine body 3. It is provided with a lifting link 4 that is connected so as to freely move up and down, and the traveling body 3 is caused to travel forward in a state where the rotary tilling device is driven, thereby performing a tilling operation on the field.
走行機体３の後側半部にはキャビン６が立設され、該キャビン６の前方にはエンジンを開閉自在にカバーするボンネット７が上下回動可能に設けられ、エンジンで発生した動力は、キャビン６下方に配置されたミッションケース内のトランスミッションによって、前後輪１，２及びロータリ耕耘装置側に変速伝動される。 A cabin 6 is erected on the rear half of the traveling machine body 3, and a bonnet 7 is provided in front of the cabin 6 so as to freely open and close the engine. 6 Transmission is transmitted to the front and rear wheels 1 and 2 and the rotary tiller side by the transmission in the transmission case arranged below.
前記キャビン６内には、オペレータが乗込む操縦部９が設置され、この操縦部９には、オペレータが着座する座席１１と、座席１１の前方側に配置されたステアリングハンドル（図示しない）と、座席１１の左右側方（図示する例では進行方向右）側に配置されたサイド操作パネル１２とが設けられており、該ステアリングハンドルと座席１１との間に形成されたフロアステップの前側には左右の走行輪となる後輪２を制動作動させるブレーキペダル（図示しない）が設けられている。 In the cabin 6, a control unit 9 into which an operator enters is installed. The control unit 9 includes a seat 11 on which the operator is seated, a steering handle (not shown) disposed on the front side of the seat 11, A side operation panel 12 is provided on the left and right sides of the seat 11 (right in the traveling direction in the illustrated example), and on the front side of the floor step formed between the steering handle and the seat 11 is provided. A brake pedal (not shown) is provided for braking the rear wheel 2 serving as the left and right traveling wheels.
該サイド操作パネル１２の前部側には、前後揺動操作によって走行変速操作を行う主変速レバー１３を設け、該主変速レバーの左右内側に並列するようにしてポジションコントロールレバー１４が設けられている。また、該ポジションコントロールレバーの後側には、作業機を僅かに昇降作動させる昇降微調整スイッチ１６が設けられ、主変速レバー１３の後側には、作業機により耕す深さを設定する耕深調整ダイヤル１７が配置され、該深調整ダイヤルの左右外側にはＰＴＯスイッチ１８が設けられている。 On the front side of the side operation panel 12, there is provided a main transmission lever 13 that performs a traveling shift operation by a forward / backward swing operation, and a position control lever 14 that is arranged in parallel to the left and right sides of the main transmission lever. Yes. Further, an up / down fine adjustment switch 16 for slightly raising / lowering the work implement is provided on the rear side of the position control lever, and on the rear side of the main transmission lever 13, a working depth for setting the plowing depth by the work implement. An adjustment dial 17 is disposed, and a PTO switch 18 is provided on the left and right outer sides of the depth adjustment dial.
サイド操作パネル１２の後部側には、左右一方側の後輪２，２を制動作動させる片ブレーキ状態への切換え操作を行うブレーキ操作装置（ブレーキ操作手段）２１が設けられている。該ブレーキ操作装置２１は、左右方向に回転操作可能な回転式操作具であって、左右のブレーキシリンダが作動されない中立位置から、左右何れか一方側に回転操作する片ブレーキ操作がされると、対応する後輪２が制動作動されるように構成されている。該ブレーキ操作装置２１の具体的な構成については後述する。 On the rear side of the side operation panel 12, a brake operation device (brake operation means) 21 is provided for performing a switching operation to a one-brake state in which the left and right rear wheels 2 and 2 are braked. The brake operation device 21 is a rotary operation tool that can be rotated in the left-right direction, and when a one-brake operation is performed in which the left and right brake cylinders are rotated to either the left or right side from a neutral position, The corresponding rear wheel 2 is configured to be braked. A specific configuration of the brake operation device 21 will be described later.
前記ミッションケースは、エンジン動力を変速して後輪に伝動するとともに、各後輪２への動力の伝動経路に設けたブレーキシリンダ（走行ブレーキ）２６Ｌ，２６Ｒによって、一対の後輪２，２をそれぞれ別途に制動作動させることができる。また、該ブレーキシリンダ２６Ｌ，２６Ｒは、ブレーキ操作装置２１による片ブレーキ操作に応じて、対応する側のブレーキシリンダ２６を制動作動させる油圧回路を備えている。 The transmission case shifts engine power and transmits it to the rear wheels, and a pair of rear wheels 2 and 2 are connected by brake cylinders (running brakes) 26L and 26R provided in the power transmission path to each rear wheel 2. Each can be braked separately. The brake cylinders 26 </ b> L and 26 </ b> R include a hydraulic circuit that brakes the corresponding brake cylinder 26 in response to a one-brake operation by the brake operation device 21.
次に、図４に基づき、油圧回路について説明する。図４は、ブレーキ装置の油圧回路を示した回路図である。油圧装置は、前記左右一対のブレーキシリンダ２６Ｌ，２６Ｒと、作動油が注入された油圧タンク２７と、作動油が吸入される箇所に配置したサクションフィルタ２８と、該油圧タンク２７側からサクションフィルタ２８を介して濾過した作動油を前記昇降シリンダ側及びブレーキシリンダ側に圧送するメインポンプ２９及びサブポンプ３１と、左右一方側のブレーキシリンダ２６のみを制動作動させる片ブレーキ装置３２とを備え、制御部によりブレーキ操作装置２１による片ブレーキ操作が検出されると、片ブレーキ装置３２を介して対応する一方のブレーキシリンダ２６が制動作動されるように構成されている。 Next, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of the brake device. The hydraulic device includes a pair of left and right brake cylinders 26L and 26R, a hydraulic tank 27 into which hydraulic oil is injected, a suction filter 28 disposed at a location where the hydraulic oil is sucked, and a suction filter 28 from the hydraulic tank 27 side. A main pump 29 and a sub pump 31 for pumping the hydraulic oil filtered through the lift cylinder side and the brake cylinder side, and a single brake device 32 for braking only the left and right brake cylinders 26. When the one-brake operation by the brake operation device 21 is detected, the corresponding one brake cylinder 26 is braked via the one-brake device 32.
前記片ブレーキ装置３２は、制御部によって制御される切換バルブ３３と、油圧ポンプと切換バルブ３３との間に介挿されて流量・圧力を調整するオリフィス３４とを備え、制御部によって該切換バルブ３３を操作することにより、右ブレーキシリンダ２６Ｒのみを制動作動させる右ブレーキ状態と、左ブレーキシリンダ２６Ｌのみを制動作動させる左ブレーキ状態と、左右のブレーキシリンダ２６Ｌ，２６Ｒを同時に作動させる通常状態とに切換えることができる。 The one-brake device 32 includes a switching valve 33 controlled by a control unit, and an orifice 34 that is interposed between the hydraulic pump and the switching valve 33 to adjust the flow rate and pressure. 33, a right brake state in which only the right brake cylinder 26R is braked, a left brake state in which only the left brake cylinder 26L is braked, and a normal state in which the left and right brake cylinders 26L and 26R are simultaneously operated. Can be switched.
該構成によれば、前記制御部は、ブレーキ操作装置２１を中立位置から右側の後輪２を制動する片ブレーキ操作（右ブレーキ操作）したことが検出された場合には、右ブレーキシリンダ２６Ｒを介して右側の後輪２を制動作動させ、ブレーキ操作装置２１を中立位置から左側の後輪２を制動する片ブレーキ操作（左ブレーキ操作）したことが検出された場合には、左ブレーキシリンダ２６Ｌを介して左側の後輪２を制動作動させるように構成されている。 According to this configuration, when it is detected that the brake operating device 21 has been subjected to a one-brake operation (right brake operation) for braking the right rear wheel 2 from the neutral position, the control unit controls the right brake cylinder 26R. When the right rear wheel 2 is braked and the brake operating device 21 is detected to be operated as a single brake (left brake operation) for braking the left rear wheel 2 from the neutral position, the left brake cylinder 26L The rear wheel 2 on the left side is braked via the wheel.
すなわち、旋回走行する際に、前記ブレーキ操作装置２１により旋回内側の走行輪（後輪２）を制動作動させる片ブレーキ操作を行うことにより、走行機体を小回り旋回させることができる。これにより、左右一対のブレーキペダルを操作する場合と比較して作業者が姿勢を変えずに安定した姿勢でスムーズに片ブレーキ操作を行うことができる。 That is, when the vehicle is turning, the vehicle body can be turned in a small turn by performing a one-brake operation for braking the running wheel (rear wheel 2) on the inside of the turn by the brake operation device 21. Thereby, compared with the case where a pair of left and right brake pedals are operated, the operator can smoothly perform the one-brake operation in a stable posture without changing the posture.
次に、図５に基づき、前記ブレーキ操作装置の具体的構成について説明する。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、ブレーキ操作装置の準備状態と初期状態とを示した斜視図である。前記ブレーキ操作装置２１は、軸部４１と、円柱状に形成されて軸部の軸方向への押込み操作及び軸回転操作が可能に設けられた把持部４２と、該把持部４２の回転操作を規制する規制機構４３と、該規制機構４３の外周を保護する円筒状のケース部４４とを備えた回転式操作具によって構成されている。また、把持部４２の回転操作量を検出するポテンショメータ４６と、制御部５０とによりブレーキ操作装置２１による片ブレーキ操作を検出可能に構成している。 Next, a specific configuration of the brake operation device will be described with reference to FIG. 5A and 5B are perspective views showing the preparation state and the initial state of the brake operation device. The brake operating device 21 includes a shaft portion 41, a grip portion 42 that is formed in a columnar shape so that the shaft portion can be pushed and rotated in the axial direction, and the grip portion 42 is rotated. The rotary operation tool includes a regulating mechanism 43 that regulates and a cylindrical case portion 44 that protects the outer periphery of the regulating mechanism 43. Further, the potentiometer 46 that detects the amount of rotation operation of the grip portion 42 and the control unit 50 are configured to detect a one-brake operation by the brake operation device 21.
前記規制機構４３は、ケース部４４側に一体形成されて押込み操作される把持部４２の下面側と当接して押込み方向の操作を規制する当接部４８と、把持部４２の押込み操作に伴って軸方向に上下動する円環状の把持部側ストッパ４９と、該把持部側ストッパ４９と把持部４２との間に設けられて該把持部４２の回転操作を規制することができるケース側ストッパ５１と、前記把持部４２を初期位置側に付勢する弾性部材（図示する例では圧縮スプリング）５２とを備えている。 The restricting mechanism 43 is formed integrally with the case portion 44 side and comes into contact with the lower surface side of the grip portion 42 to be pushed, thereby restricting the operation in the push direction, and accompanying the push operation of the grip portion 42. An annular gripper-side stopper 49 that moves up and down in the axial direction, and a case-side stopper that is provided between the gripper-side stopper 49 and the gripper 42 and that can restrict the rotation operation of the gripper 42. 51 and an elastic member (compression spring in the illustrated example) 52 that biases the grip portion 42 toward the initial position.
前記把持部側ストッパ４９には、ケース側ストッパ５１側に向けて突出された複数（図示する例では一対）の突起部５３，５３が形成されており、前記ケース側ストッパ５１には、各突起部５３，５３が挿通される複数の規制穴５４，５４が形成されている。 The gripper side stopper 49 is formed with a plurality of (in the illustrated example, a pair of) protrusions 53 and 53 that protrude toward the case side stopper 51 side. A plurality of restriction holes 54 and 54 through which the portions 53 and 53 are inserted are formed.
該構成の前記ブレーキ操作装置２１は、弾性部材５２によって把持部側ストッパ４９がケース側ストッパ５１側に付勢されると、これに伴って把持部４２が初期位置に付勢された状態（初期状態）で保持される。このとき、該把持部側ストッパ４９がケース側ストッパ５１側に軸移動する際に、前記突起部５３が規制穴５４に嵌合することによって、把持部４２が左右方向に回転操作されていない中立位置で保持されるように構成されている（図５（Ｂ）参照）。 In the brake operating device 21 configured as described above, when the gripping portion side stopper 49 is biased toward the case side stopper 51 by the elastic member 52, the gripping portion 42 is biased to the initial position accordingly (initial state). Status). At this time, when the gripping portion side stopper 49 is axially moved to the case side stopper 51 side, the projection portion 53 is fitted into the restriction hole 54, so that the gripping portion 42 is not rotated in the left-right direction. It is configured to be held in position (see FIG. 5B).
すなわち、該構成によれば、初期状態のブレーキ操作装置２１は、把持部４２と一体的に回転操作される把持部側ストッパ４９の突起部５３が、ケース側ストッパ５１（規制穴５４内）側に当接する。これにより、前記把持部４２の軸回転方向の操作（片ブレーキ操作）が規制されて、把持部の回転方向の操作位置が中立位置で保持される。 That is, according to this configuration, in the brake operation device 21 in the initial state, the protrusion 53 of the gripper side stopper 49 that is rotated integrally with the gripper 42 is provided on the case side stopper 51 (inside the regulation hole 54) side. Abut. Thereby, the operation (one-brake operation) of the grip part 42 in the axial rotation direction is restricted, and the operation position of the grip part in the rotation direction is held at the neutral position.
次に、初期状態の前記ブレーキ操作装置２１は、前記把持部４２を、弾性部材５３の付勢力に抗して、初期位置から当接部４８上面側と当接する準備位置まで押込み操作することにより、規制機構４３による片ブレーキ操作の規制が解除される。 Next, the brake operation device 21 in the initial state pushes the grip portion 42 from the initial position to the preparation position where it contacts the upper surface side of the contact portion 48 against the urging force of the elastic member 53. The restriction of the one-brake operation by the restriction mechanism 43 is released.
具体的に説明すると、把持部４２が準備位置まで押込み操作されると、把持部側ストッパ４９が把持部４２とともに軸方向に移動することによって、前記突起部５３がケース側ストッパ５１（規制穴５４）側から離間する（図５（Ａ）参照））。これにより、規制機構４３による把持部４２の軸回転方向の操作（片ブレーキ操作）の規制が解除された準備状態となる。 More specifically, when the grip portion 42 is pushed to the preparation position, the grip portion side stopper 49 moves in the axial direction together with the grip portion 42, so that the projection portion 53 is moved to the case side stopper 51 (regulation hole 54. ) Side (see FIG. 5A)). Thereby, it will be in the preparation state from which the restriction | limiting of the operation (one-brake operation) of the axial direction of the holding part 42 by the control mechanism 43 was cancelled | released.
該構成により、前記ブレーキ操作装置２１は、初期位置に付勢された把持部４２を準備位置まで押込み操作した準備状態とすることによって、把持部４２を回転操作した方向の後輪２を制動作動させる片ブレーキ操作を実行することができる状態となる。 With this configuration, the brake operating device 21 brakes the rear wheel 2 in the direction in which the gripping portion 42 is rotated by setting the gripping portion 42 biased to the initial position to the preparation position. It will be in the state where the one brake operation to be performed can be performed.
言い換えると、ブレーキ操作装置２１による片ブレーキ操作を行うためには、前記把持部４２を、初期位置から準備位置まで押込み操作（第１操作）をして前記規制機構４３による片ブレーキ操作の規制を解除した準備状態とし、該状態で、準備位置にある該把持部４２を、ブレーキをかけたい後輪２側へ軸回転操作（第２操作）する必要がある。 In other words, in order to perform the one-brake operation by the brake operation device 21, the grip portion 42 is pushed from the initial position to the preparation position (first operation) to restrict the one-brake operation by the restriction mechanism 43. It is necessary to perform the shaft rotation operation (second operation) of the gripping portion 42 in the preparation position to the side of the rear wheel 2 to be braked in the ready state that has been released.
すなわち、片ブレーキ操作をするためには、ブレーキ操作装置２１を２段階で操作する必要があるため、作業者がブレーキ操作装置２１を誤操作等することによる意図しない片ブレーキ操作を簡易な構成で効率的に防止できる。 That is, in order to perform the one-brake operation, it is necessary to operate the brake operation device 21 in two stages. Therefore, an unintended one-brake operation due to an erroneous operation of the brake operation device 21 by the operator is efficiently performed with a simple configuration. Can be prevented.
また、該ブレーキ操作装置２１は、右側の後輪２を制動作動させる場合には、準備位置まで押込み操作した把持部４２を右方向に回転操作し（右ブレーキ操作）、左側の後輪２を制動作動させる場合には、準備位置まで押込み操作した把持部４２を左方向に回転操作する（左ブレーキ操作）ように構成されているため、右側の後輪２を制動作動させる操作と、左側の後輪２を制動作動させる操作の一部が異なり、作業者による片ブレーキ操作の誤操作を減らすことができる。 Further, when braking the right rear wheel 2, the brake operation device 21 rotates the grip portion 42 pushed to the preparation position in the right direction (right brake operation), and moves the left rear wheel 2. When the braking operation is performed, the grip portion 42 that has been pushed down to the preparation position is configured to rotate leftward (left brake operation). A part of the operation for braking the rear wheel 2 is different, and the erroneous operation of the one brake operation by the operator can be reduced.
これにより、前記ブレーキ操作装置２１としてトグルスイッチや、シーソースイッチを用いることにより、左右の後輪２，２で対応する片ブレーキ操作の一部を異ならせる構成としても良い。 Thereby, it is good also as a structure which makes a part of corresponding one-brake operation differ by the left-right rear wheels 2 and 2 by using a toggle switch or a seesaw switch as the said brake operation apparatus 21. FIG.
次に、図６に基づいて、上記ブレーキ操作装置による片ブレーキ制御をする制御部のブロック図について説明する。図６は、制御部のブロック図である。前記制御部５０は、入力側に前記ブレーキ操作装置２１の回転操作角を検出するポテンショメータ４６が接続されている。その一方で、制御部５０の出力側に、走行輪となる左右一対の後輪２，２にそれぞれ設けたブレーキシリンダ２６Ｌ，２６Ｒが接続されている。 Next, a block diagram of a control unit that performs one-brake control by the brake operation device will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram of the control unit. The control unit 50 is connected to the input side with a potentiometer 46 for detecting the rotational operation angle of the brake operation device 21. On the other hand, brake cylinders 26 </ b> L and 26 </ b> R provided on the pair of left and right rear wheels 2 and 2, which are traveling wheels, are connected to the output side of the control unit 50.
前記ポテンショメータ４６は、準備状態の前記把持部４２が左右何れか一方に回転操作された回転操作量を検出することができ、前記制御部５０は、前記把持部４２が準備位置から予め定めた所定量以上の回転量が検出されたか否かを検出することにより、片ブレーキ操作のＯＮ・ＯＦＦを判断する。 The potentiometer 46 can detect a rotational operation amount in which the gripping portion 42 in the preparation state is rotated to either the left or right, and the control unit 50 can detect a predetermined position from the preparation position. It is determined whether or not the one-brake operation is ON / OFF by detecting whether or not a rotation amount greater than a predetermined amount has been detected.
該構成によれば、モーメンタリスイッチによってブレーキ操作装置２１による片ブレーキ操作のＯＮ・ＯＦＦを検出する場合と比較して、製品間での片ブレーキ操作のＯＮ・ＯＦＦの切換え位置の設定にバラつきが生じ難くなるとともに、センサの異常も検出し易くなる。また、ブレーキ操作装置２１の構成を変更することなく、片ブレーキ操作のＯＮ・ＯＦＦが判断される回転操作量を変更したり、片ブレーキ操作のＯＮ・ＯＦＦが判断される回転操作量のバランスを調整したりすることができる。 According to this configuration, the setting of the ON / OFF switching position of the one-brake operation between the products varies as compared with the case where the ON / OFF of the one-brake operation by the brake operation device 21 is detected by the momentary switch. This makes it difficult to detect sensor abnormalities. Further, without changing the configuration of the brake operation device 21, the amount of rotation operation for determining whether the one-brake operation is ON / OFF is changed, or the balance of the amount of rotation operation for determining whether the one-brake operation is ON / OFF is balanced. Can be adjusted.
ちなみに、前記片ブレーキ装置２６を比例減圧弁により構成し、該ポテンショメータ４６により検出された把持部４２の回転方向の操作角度に応じて、対応するブレーキシリンダ２６により作用させる制動力の大きさを連続的に調整できるように構成しても良い。これによれば、後輪２に作用する制動力の大きさもスムーズな操作で微調整することができる。 Incidentally, the one-brake device 26 is constituted by a proportional pressure reducing valve, and the magnitude of the braking force applied by the corresponding brake cylinder 26 is continuously determined according to the operation angle in the rotational direction of the gripping portion 42 detected by the potentiometer 46. You may comprise so that it can adjust automatically. According to this, the magnitude of the braking force acting on the rear wheel 2 can be finely adjusted with a smooth operation.
次に、図７に基づき、前記ブレーキ操作装置の別実施例について、上述のブレーキ操作装置と異なる点（特に、規制機構４３の構成）について説明する。図７（Ａ）及び（Ｂ）は、別実施例のブレーキ操作装置の準備状態と初期状態とを示した斜視図である。 Next, another embodiment of the brake operation device will be described with reference to FIG. 7 in terms of differences from the above-described brake operation device (particularly, the configuration of the restriction mechanism 43). FIGS. 7A and 7B are perspective views showing a preparation state and an initial state of a brake operating device according to another embodiment.
前記規制機構４３は、ケース部４４側に一体形成されて押込み操作される把持部４２の下面側と当接して押込み方向の操作を規制する当接部４８と、把持部４２の押込み操作に伴って軸方向に上下動する把持部側ストッパ５９と、該把持部側ストッパ５９と把持部４２との間に設けられて該把持部４２の回転操作を規制することができるケース側ストッパ６１と、把持部側ストッパ５９を介して把持部を押込み操作される前の初期位置に付勢する弾性部材５２とを備えている。 The restricting mechanism 43 is formed integrally with the case portion 44 side and comes into contact with the lower surface side of the grip portion 42 to be pushed, thereby restricting the operation in the push direction, and accompanying the push operation of the grip portion 42. A gripper-side stopper 59 that moves up and down in the axial direction, and a case-side stopper 61 that is provided between the gripper-side stopper 59 and the gripper 42 and that can regulate the rotation operation of the gripper 42. And an elastic member 52 that biases the grip portion to an initial position before the grip portion is pushed through the grip portion side stopper 59.
前記把持部側ストッパ５９の上面側には、複数（図示する例では２つ）の山型を構成する傾斜面５９ａが形成されている。一方で、山型の該傾斜面５９ａと対向する前記ケース部側ストッパ６１の下面側には、把持部４２が初期位置（且つ中立位置）に付勢された際に、山型を構成する前記傾斜面５９ａと当接する凹部となる規制面６１ａが形成されている。これにより、把持部４２が初期位置に付勢された状態では、傾斜面５９ａと当接する前記規制面６１ａによって片ブレーキ操作が規制される。 On the upper surface side of the gripper-side stopper 59, a plurality of (two in the illustrated example) inclined surfaces 59a constituting a mountain shape are formed. On the other hand, when the grip portion 42 is biased to the initial position (and neutral position) on the lower surface side of the case-side stopper 61 facing the angled inclined surface 59a, A regulating surface 61a is formed as a recess that comes into contact with the inclined surface 59a. Thereby, in the state where the grip portion 42 is biased to the initial position, the one-brake operation is restricted by the restriction surface 61a that comes into contact with the inclined surface 59a.
該構成の規制機構４３によれば、片ブレーキ操作された状態から弾性部材５２の付勢力によって初期位置へ復帰する際に、前記把持部側ストッパ５９の傾斜面５９ａにより山型に形成される凸部が、ケース部側ストッパ６１側の規制面６１ａにより形成される凹部に嵌合するように案内される。すなわち、ブレーキ操作装置２１を片ブレーキ操作がＯＮとなる操作位置から操作を止めて手を離すと、その後、前記弾性部材によって把持部が初期位置側へ復帰する際に、把持部４２の軸回転方向の操作位置が中立位置に自動的に戻される。 According to the restriction mechanism 43 having such a configuration, when the one-brake operation is performed to return to the initial position by the biasing force of the elastic member 52, the convex portion formed in a mountain shape by the inclined surface 59a of the gripper side stopper 59 is provided. The portion is guided so as to fit into a recess formed by the regulation surface 61a on the case portion side stopper 61 side. That is, when the operation of the brake operation device 21 is stopped from the operation position where the one-brake operation is turned on and the hand is released, the shaft rotation of the grip portion 42 is performed when the grip portion returns to the initial position side by the elastic member. The operating position of the direction is automatically returned to the neutral position.
次に、図８に基づき、前記ブレーキ操作装置の別実施例２について説明する。図８は、別実施例２のブレーキ操作装置を示したモデル図である。前記ブレーキ操作装置６０は、上述の回転式操作具に代えて、左右一対のブレーキスイッチ６２Ｌ，６２Ｒと、該ブレーキスイッチ６２のＯＮ操作を有効化するための準備スイッチ６３とを備えたスイッチ操作具によって構成しても良い。 Next, another embodiment 2 of the brake operation device will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a model diagram illustrating a brake operation device according to another embodiment. The brake operation device 60 includes a switch operation tool including a pair of left and right brake switches 62L and 62R and a preparation switch 63 for enabling the ON operation of the brake switch 62, instead of the above-described rotary operation tool. You may comprise by.
これにより、前記制御部５０は、準備スイッチ６３が押操作（第１操作）された状態（準備状態）で、左ブレーキスイッチ６２Ｌを押操作（第２操作）した片ブレーキ操作が検出された場合には、左ブレーキシリンダ２６Ｌを介して左側の後輪２が制動作動するように構成されている。その一方で、前記制御部５０は、準備スイッチ６３が押操作（第１操作）された状態（準備状態）で、右ブレーキスイッチ６２Ｒを押操作（第２操作）した片ブレーキ操作が検出された場合には、右ブレーキシリンダ２６Ｒを介して右側の後輪２が制動作動するように構成されている。 Thereby, the control unit 50 detects a one-brake operation in which the left brake switch 62L is pressed (second operation) in a state (preparation state) in which the preparation switch 63 is pressed (first operation). The left rear wheel 2 is configured to be braked via the left brake cylinder 26L. On the other hand, the control unit 50 detects a one-brake operation in which the right brake switch 62R is pressed (second operation) in a state where the preparation switch 63 is pressed (first operation) (preparation state). In this case, the right rear wheel 2 is configured to be braked via the right brake cylinder 26R.
また、該ブレーキ操作装置６０は、前記準備スイッチ６３Ａを作業者の手の平で押操作しつつ、人差し指又は中指等でブレーキスイッチ６２Ｌ，６２Ｒを押操作できるように配置されている（図８参照）。これにより、作業者は、サイドパネル１２側に肘を置いたままブレーキ操作装置６０を掴むようにして操作することができるため、安定して片ブレーキ操作を実行することができるように構成されている。 The brake operation device 60 is arranged so that the brake switches 62L and 62R can be pushed with the index finger or the middle finger while the preparation switch 63A is pushed with the palm of the operator (see FIG. 8). As a result, the operator can operate while holding the elbow on the side panel 12 side while grasping the brake operation device 60, so that the one-brake operation can be stably executed.
ちなみに、該ブレーキ操作装置６０は、前記準備スイッチ６３Ｂを作業者の親指で押操作しつつ、人差し指又は中指等でブレーキスイッチ６２Ｌ，６２Ｒを押操作できるように配置しても良い（図８参照）。 Incidentally, the brake operation device 60 may be arranged so that the brake switches 62L and 62R can be pushed with the index finger or the middle finger while the preparation switch 63B is pushed with the operator's thumb (see FIG. 8). .
該構成のブレーキ操作装置６０によれば、作業者がブレーキスイッチ６２を誤操作した場合であっても、準備スイッチ６３が押操作されていなければ片ブレーキ操作とはならないため、作業者が片ブレーキ操作を誤操作する事態を効率的に防止することができる。 According to the brake operation device 60 having such a configuration, even if the operator erroneously operates the brake switch 62, the one-brake operation is not performed unless the preparation switch 63 is pushed. It is possible to efficiently prevent a situation where the operation is mistaken.
また、該左右一対のブレーキスイッチ６２Ｌ，６２Ｒの上面側に、逆Ｕ字状の保護体を設けても良い。該保護体を設ければ、作業者がブレーキ操作装置６０に手をついてしまって場合等であっても不測にブレーキスイッチ６２が押操作されることを効率的に防止できる。 Further, an inverted U-shaped protective body may be provided on the upper surface side of the pair of left and right brake switches 62L and 62R. By providing the protective body, it is possible to efficiently prevent the brake switch 62 from being pushed unexpectedly even when the operator touches the brake operation device 60 and the like.
２ 後輪（走行車輪）
２１ ブレーキ操作装置（ブレーキ操作手段，回転式操作具）
２６ 走行ブレーキ
４３ 規制機構（規制手段）
４６ ポテンショメータ
５２ 弾性部材（付勢部材）
６０ ブレーキ操作装置（ブレーキ操作手段）
６２ ブレーキスイッチ（選択スイッチ）
６３ 準備スイッチ（共通スイッチ）
2 Rear wheels (traveling wheels)
21 Brake operation device (brake operation means, rotary operation tool)
26 Traveling brake 43 Regulation mechanism (regulation means)
46 Potentiometer 52 Elastic member (biasing member)
60 Brake operation device (brake operation means)
62 Brake switch (selection switch)
63 Preparation switch (common switch)
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2015249377A JP2017114192A (en) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | Work vehicle |
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|---|---|---|---|
| JP2015249377A JP2017114192A (en) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | Work vehicle |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2015249377A Pending JP2017114192A (en) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | Work vehicle |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2017114192A (en) |
-
2015
- 2015-12-22 JP JP2015249377A patent/JP2017114192A/en active Pending
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