JP2017113095A - 光音響装置、情報取得装置、情報取得方法、およびプログラム - Google Patents

光音響装置、情報取得装置、情報取得方法、およびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】音速情報を取得する新規な方法を有する光音響装置を提供する。【解決手段】光音響装置は、光を被検体に照射する光照射手段100と、光照射手段からの光が照射された被検体から発生する光音響波を電気信号に変換する受信手段400と、被検体の光学係数情報を取得する光学係数取得手段720と、光学係数取得手段により得られた光学係数情報を用いて、被検体の音速情報を取得する音速取得手段740と、電気信号と音速情報とを用いて、被検体情報を取得する被検体情報取得手段730と、を有する。【選択図】図1

Description

本発明は、被検体の音速情報を取得する光音響装置、情報取得装置、情報取得方法、およびプログラムに関する。
生体等の被検体の音速情報を推定する装置の臨床応用が提案されている。被検体の音速情報を推定する方法として、特許文献1では、生体を透過した超音波の測定結果から生体内部の音速を推定する方法が提案されている。
特表2010−512940号公報
本発明の目的は、音速情報を取得する新規な方法を提供することにある。
本発明に係る光音響装置は、光を被検体に照射する光照射手段と、光照射手段からの光が照射された被検体から発生する光音響波を電気信号に変換する受信手段と、被検体の光学係数情報を取得する光学係数取得手段と、光学係数取得手段により得られた光学係数情報を用いて、被検体の音速情報を取得する音速取得手段と、電気信号と前記音速情報とを用いて、被検体情報を取得する被検体情報取得手段と、を有する。
本発明によれば、音速情報を取得する新規な方法を提供することができる。
第一の実施形態に係る光音響装置の構成を示す模式図 第一の実施形態に係るコンピュータの具体例を示した図である。 第一の実施形態に係る光音響装置の作動のフロー図 音速と光学係数との計算結果の一例を示す図 音速と光学係数との関係式(一次関数近似式)のグラフを示す図 音速と光学係数との関係式(三次関数近似式)のグラフを示す図 音速と光学係数との関係式(対数関数近似式)のグラフを示す図 音速と光学係数との関係式(2つの一次関数近似式)のグラフを示す図 乳腺密度のカテゴリー毎の音速と光学係数との関係を示す図 第三の実施形態に係る光音響装置の作動のフロー図
以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状およびそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
[第一の実施形態]
本実施形態では、新規の方法により得られる音速情報を、光音響イメージング(PAI:Photoacoustic imaging)に利用する例を説明する。
光音響装置は、パルス光を被検体に照射し、被検体内の組織が照射光のエネルギーを吸収する結果生じる光音響波(超音波)を受信し、光音響波の発生音圧(初期音圧)分布を生成する。このとき、光音響装置は、光音響波の受信信号に基づいて初期音圧分布を生成するために、光音響波の伝播経路における音速を必要とする。すなわち、光音響装置は、光音響波が被検体内を伝搬するときの音速(被検体の音速情報)を必要とする。
そこで、本実施形態では、光音響イメージングに用いられる被検体の音速情報を取得する新規な方法を説明する。本実施形態では、本発明者が見出した、光学係数情報と音速情報との関係に基づいて、被検体の音速情報を取得する。
本実施形態に係る光音響イメージングに利用して得られる情報としては、光吸収係数または被検体を構成する物質の濃度に関する情報などである。物質の濃度に関する情報とは、オキシヘモグロビン濃度、デオキシヘモグロビン濃度、総ヘモグロビン濃度、または酸素飽和度等である。総ヘモグロビン濃度とは、オキシヘモグロビン濃度およびデオキシヘモグロビン濃度の和のことである。酸素飽和度とは、全ヘモグロビンに対するオキシヘモグロビンの割合のことである。本実施形態において、被検体の各位置(2次元または3次元の空間の各位置)における上記情報の値を表す分布情報や被検体の上記情報の代表値(平均値など)を被検体情報として取得する。
図1は本実施形態に係る光音響装置を示す概略図である。光音響装置は、光照射部100、保持部300、受信部400、駆動部500、信号データ収集部600、コンピュータ700、表示部800、および入力部900を備える。測定対象は、被検体1000である。
(光照射部100)
光照射部100は、光130を発する光源110と、光源110から射出された光130を被検体1000へ導く光学系120とを含む。
光源110は、ナノ秒からマイクロ秒オーダーのパルス光を発生可能なパルス光源であることが好ましい。光のパルス幅としては、1〜100ナノ秒程度のパルス幅であってもよい。また、光の波長としては400nmから1600nm程度の範囲の波長であってもよい。生体表面近傍の血管を高解像度でイメージングする場合は、血管での吸収が大きい波長(400nm以上、700nm以下)であってもよい。一方、生体の深部をイメージングする場合には、生体の背景組織(水や脂肪など)において典型的に吸収が少ない波長(700nm以上、1100nm以下)であってもよい。
光源110としては、レーザーや発光ダイオードを用いることができる。また、複数波長の光を用いて測定する際には、波長の変換が可能な光源であってもよい。なお、複数波長を被検体に照射する場合、互いに異なる波長の光を発生する複数台の光源を用意し、それぞれの光源から交互に照射することも可能である。複数台の光源を用いた場合もそれらをまとめて光源として表現する。レーザーとしては、固体レーザー、ガスレーザー、色素レーザー、半導体レーザーなど様々なレーザーを使用することができる。Nd:YAGレーザーやアレキサンドライトレーザーなどのパルスレーザーが好ましい。また、Nd:YAGレーザー光を励起光とするTi:saレーザーやOPO(Optical Parametric Oscillators)レーザーを用いてもよい。
光学系120には、レンズ、ミラー、光ファイバ等の光学素子を用いることができる。***等を被検体1000とする場合、パルス光のビーム径を広げて照射することが好ましいため、光学系120の光出射部は光を拡散させる拡散板等で構成されていてもよい。一方、光音響顕微鏡においては、解像度を上げるために、光学系120の光出射部はレンズ等で構成し、ビームをフォーカスして照射してもよい。
なお、光照射部100が光学系120を備えずに、光源110から直接被検体1000に光130を照射してもよい。
(保持部300)
保持部300は被検体の形状を測定中に保持するために使用される。保持部300により被検体1000を保持することによって、被検体の動きの抑制および被検体1000の位置を保持部300内に留めることができる。保持部300の材料には、PET等を用いることができる。
保持部300は、被検体1000を保持できる硬度を有する材料であることが好ましい。保持部300は、測定に用いる光を透過する材料であってもよい。保持部300は、インピーダンスが被検体1000と同程度の材料で構成されていてもよい。***等の曲面を有するものを被検体1000とする場合、凹型に成型した保持部300であってもよい。この場合、保持部300の凹部分に被検体1000を挿入することができる。
なお、本実施形態に係る光音響装置は、保持部300を有していなくてもよい。また、本実施形態に係る光音響装置は、保持部300を有さず、***を挿入できる開口を有していてもよい。
(受信部400)
受信部400は、音響波を受信することにより電気信号を出力する受信素子411−414からなる受信素子群410と、受信素子群410を支持する支持体420とを含む。
各受信素子411−414を構成する部材としては、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)に代表される圧電セラミック材料や、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)に代表される高分子圧電膜材料などを用いることができる。また、圧電素子以外の素子を用いてもよい。例えば、静電容量型トランスデューサ(CMUT:Capacitive Micro−machined Ultrasonic Transducers)、ファブリペロー干渉計を用いたトランスデューサなどを用いることができる。なお、音響波を受信することにより電気信号を出力できる限り、いかなるトランスデューサを受信素子として採用してもよい。
支持体420は、機械的強度が高い金属材料などから構成されていてもよい。本実施形態において支持体420は半球殻形状であり、半球殻上に受信素子群410を支持できるように構成されている。この場合、各受信素子の指向軸は半球の曲率中心付近に集まる。そして、これらの受信素子から出力された電気信号群を用いて画像化したときに曲率中心付近の画質が高くなる。なお、支持体420は受信素子群410を支持できる限り、いかなる構成であってもよい。
(信号データ収集部600)
信号データ収集部600は、各受信素子411−414から出力されたアナログ信号である電気信号を増幅するアンプと、アンプから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器とを含む。信号データ収集部600から出力されるデジタル信号は、コンピュータ700内のメモリ710に記憶される。信号データ収集部600は、Data Acquisition System(DAS)とも呼ばれる。本明細書において電気信号は、アナログ信号もデジタル信号も含む概念である。
(コンピュータ700)
コンピュータ700は、メモリ710、光学係数取得部720、初期音圧取得部730、音速取得部740、光フルエンス取得部750、光吸収係数取得部760、制御部770、および濃度取得部780を含む。
メモリ710は、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの非一時記憶媒体で構成することができる。また、メモリ710は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などの揮発性の媒体であってもよい。なお、プログラムが格納される記憶媒体は、非一時記憶媒体である。
光学係数取得部720、音速取得部740、初期音圧取得部730、光フルエンス取得部750、光吸収係数取得部760、または濃度取得部780等の演算機能を担うユニットは、CPUやGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサ、FPGA(Field Programmable Gate Array)チップ等の演算回路で構成されることができる。これらのユニットは、単一のプロセッサや演算回路から構成されるだけでなく、複数のプロセッサや演算回路から構成されていてもよい。
制御部770は、CPUなどの演算素子で構成される。制御部770は、入力部900からの撮像開始などの各種操作による信号を受けて、光音響装置の各構成を制御する。また、制御部770は、メモリ710に格納されたプログラムコードを読み出し、光音響装置の各構成の作動を制御する。
コンピュータ700は、信号データ収集部600から出力されたデジタル信号を記憶し、記憶されたデジタル信号に基づいて被検体情報を取得する装置である。コンピュータ700の行う処理の詳細については後述する。
なお、コンピュータ700の各機能は異なるハードウェアによって構成されてもよい。また、受信部400、信号データ収集部600、およびコンピュータ700は、1つのハードウェアによって構成されてもよい。また、各構成の少なくとも一部が1つのハードウェアによって構成されてもよい。例えば、受信部400と信号データ収集部600とが1つのハードウェアによって構成されてもよい。
図2は、本実施例に係るコンピュータ700の具体的な構成を示す。本実施例に係るコンピュータ700は、CPU701、GPU702、RAM703、ROM704、外部記憶装置705から構成される。また、コンピュータ700には、表示部800としての液晶ディスプレイ801、入力部900としてのマウス901、キーボード902が接続されている。
(表示部800)
表示部800は、液晶ディスプレイや有機EL(Electro Luminescence)などのディスプレイである。コンピュータ700により得られた音速情報、光学係数情報、または被検体情報等に基づく画像や特定位置の数値等を表示する装置である。表示部800は、画像や装置を操作するためのGUIを表示してもよい。
(入力部900)
入力部900は、ユーザーが操作可能な、マウスやキーボードなどで構成されることができる。また、表示部800をタッチパネルで構成し、表示部800を入力部900としてもよい。
なお、光音響装置の各構成はそれぞれ別の装置として構成されてもよいし、一体となった1つの装置として構成されてもよい。また、光音響装置の少なくとも一部の構成が一体となった1つの装置として構成されてもよい。
(音響整合材1100)
音響整合材1100は光音響装置の構成ではないが説明する。音響整合材1100には、水、超音波ジェルなどが用いられる。音響整合材1100は、保持部300と受信素子411−414との間を音響波伝搬させるためのものである。音響整合材1100は音響波減衰が少ないものであってもよい。照射光が音響整合材を透過する場合、照射光に対して透明であってもよい。
以下、図3に示すフロー図を用いて、本実施形態に係る光音響装置の作動を説明する。
(S100:光音響波に基づく信号データを取得する工程)
光源110が発した光は、光学系120としてのバンドルファイバにより被検体1000に導かれる。光学系120は、光を保持部300越しに被検体1000に照射する。被検体1000内の光吸収体は、照射された光を吸収し、体積膨張することにより光音響波を発生する。この光音響波1020は、被検体1000および音響整合材1100を伝搬し、受信素子群410に到達する。各受信素子411−414がこの光音響波を受信することによって電気信号を出力することにより、受信素子群410は電気信号群を出力する。受信素子から出力される電気信号は、受信素子に到達した光音響波の圧力の時間変動を表す時系列の信号である。
信号データ収集部600は、受信素子群410から出力されたアナログ信号群である電気信号群をデジタル信号群に変換する。このデジタル信号群は、メモリ710に記憶させる。すなわち、光音響波に基づく信号データがメモリ710に記憶される。
なお、駆動部500が受信部400を移動させ、受信部400が異なる複数の位置のそれぞれで光音響波を受信してもよい。駆動部500は、駆動力を発生させるステッピングモータなどのモータと、駆動力を伝達させる駆動機構と、受信部400の位置情報を検出する位置センサとを含む。駆動機構としては、リードスクリュー機構、リンク機構、ギア機構、または油圧機構などを用いることができる。位置センサとしては、エンコーダー、または可変抵抗器等のポテンショメータなどを用いることができる。駆動部500は被検体1000と受信部400との相対位置を一次元、二次元、または三次元に変更させることができる。
駆動部500は、被検体1000と受信部400との相対的な位置を変更できれば、受信部400を固定し、被検体1000を移動させてもよい。被検体1000を移動させる場合は、被検体1000を保持する保持部300を動かすことで被検体1000を移動させる構成などが考えられる。また、駆動部500は、被検体1000と受信部400の両方を移動させてもよい。また、駆動部500は、相対位置を連続的に移動させてもよいし、ステップアンドリピードによって移動させてもよい。
(S200:光学係数情報を取得する工程)
光学係数取得部720は、被検体の光学係数情報を取得する。光学係数取得部720は、公知のあらゆる方法により被検体の光学係数情報を取得してもよい。
本実施形態における光学係数情報とは、被検体1000を均質な媒質と仮定したときに得られる光吸収係数μa、等価散乱係数μs’、および有効減衰係数μeffの少なくとも1つの代表値の事を指す。すなわち、本実施形態において被検体の光学係数情報とは、被検体1000の各位置における光学係数が位置によらず一定としたときに得られる光学係数の代表値のことを指す。
光学係数取得部720は、メモリ710に記憶された光音響波に基づく信号データから生成される分布情報としての被検体情報(光音響画像データ)を解析することにより、被検体の光学係数情報を取得してもよい。例えば、特開2009−18153号公報または特開2010−088627号公報に記載されたように光音響波に由来する信号データに基づいて被検体の光学係数情報を取得してもよい。
また、光学係数取得部720は、ユーザーが入力部900を用いて入力した情報を受信することにより、光学係数情報を取得してもよい。
また、光学係数取得部720は、TRS(Time−Resolved Spectroscopy)装置や拡散光トモグラフィー(Diffuse Optical Tomography:DOT)装置が測定した被検体の光学係数情報を入力することにより光学係数情報を取得してもよい。
被検体1000としての***においては、大まかな傾向として年齢を重ねると、乳腺層の割合が減り脂肪層が支配的になる。また、Kazunori Suzuki, JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS 1(3), 330-334 (JULY 1996)には、年齢を重ねるについて光学係数が変化することが示されている。そこで、例えば、メモリ710には、年齢と光学係数情報との関係式または関係テーブルが格納されていてもよい。この場合、ユーザーが入力部900を用いて年齢に関する情報を入力すると、光学係数取得部720がその年齢情報に対応する光学係数情報をメモリ710から読み出す、または関係式に従って算出してもよい。
以上の方法により、測定毎に被検体の光学係数情報を取得することができる。なお、以前に同じ被検体の光学係数情報を取得している場合、以前に取得した光学係数情報をメモリ710から読み出すことにより取得してもよい。
なお、照射光の伝搬経路に含まれる、被検体以外の構成(保持部300または音響整合材1100)の光学係数情報についても、上述した公知の方法により、被検体の光学係数情報と同様に取得することができる。また、被検体以外の構成の光学係数情報が既知である場合、光学係数情報をメモリ710に予め格納しておき、メモリ710から読み出すことにより取得してもよい。
なお、本実施形態では被検体の光学係数の代表値を光学係数情報としたが、第二の実施形態で後述するように、被検体の各位置における光学係数の値を表す分布情報を被検体の光学係数情報としてもよい。また、照射光の伝搬経路をすべて均質な媒質と仮定して得られる光学係数の代表値を光学係数情報としてもよい。
(S300:音速情報を取得する工程)
メモリ710には、音速情報と光学係数情報との関係を表す関係式または関係テーブルが格納されている。音速取得部740は、メモリ710に格納された関係式にしたがって、光学係数取得部720により取得された被検体の光学係数情報に基づいて被検体の音速情報を算出する。あるいは、音速取得部740は、光学係数取得部720により取得された被検体の光学係数情報に対応する被検体の音速情報を、メモリ710に格納された関係テーブルから読み出す。
本実施形態において被検体の音速情報とは、被検体を均質な媒質と仮定して得られる、被検体での音速の代表値のことを指す。すなわち、本実施形態において被検体の音速情報とは、被検体1000の各位置における音速が位置によらず一定としたときに得られる音速の代表値のことを指す。
なお、本実施形態では被検体の音速の代表値を音速情報としたが、第二の実施形態で後述するように、被検体の各位置における音速の値を表す分布情報を被検体の音速情報としてもよい。また、音響波の伝搬経路をすべて均質な媒質と仮定して得られる音速の代表値を音速情報としてもよい。
被検体以外の構成の音速についても、被検体の音速情報と同様に、光学係数情報に基づいて取得してもよい。また、被検体以外の構成の音速情報が既知である場合、音速情報をメモリ710に予め格納しておき、メモリ710から読み出すことにより取得してもよい。
ここで、音速情報と光学係数情報との関係について説明する。被検体1000として***を想定した場合について説明する。被検体の音速と光学係数を測定した結果、この二つのパラメータに関係性があることが分かった。***の主な構造物は脂肪および乳腺である。***には脂肪層と乳腺層という2つの層があり、その層の割合や分布が個人により異なることが知られている。脂肪層の音速は1422〜1470m/s、乳腺層の音速は1510〜1530m/sといわれている。すなわち、音速は、脂肪層が多い場合に遅くなり、乳腺層が多い場合に速くなる傾向があった。
一方、光学係数情報は、脂肪と乳腺内に存在する血液に影響を受ける。例えば、血液内のヘモグロビンの光吸収係数は、脂肪や乳腺の光吸収係数に比べて、特に800nm付近の波長では影響が大きい。このため、組織内の単位体積当たりの血管密度が0.1%程度であったとしても、脂肪や乳腺組織の光吸収係数に有意な差をつける。また、脂肪層と乳腺層では、解剖学的に乳腺層の方に血管密度が多いとされている。これらから、乳腺層が多い被検体では、音速が高くなり、かつ近赤外の波長(800nm付近)における被験体の光吸収係数が大きくなる傾向があると考えられる。このように音速情報と光学係数情報との関係は、***内の組織成分に相関があると考えられる。
図4は、シミュレーションによって***の構造を変化させたときに得られた、音速情報と光学係数情報(μ及びμ’)との関係を表す散布図である。図3(a)において横軸は音速、縦軸は光吸収係数μを表している。図3(b)において横軸は音速、縦軸は***内の等価散乱係数μ’を表している。なお、この計算において、被検体の組織成分は位置によらず一様であると考え、光吸収係数および等価散乱係数の代表値を算出した。また、乳腺層と脂肪層の割合、被検体の温度、乳腺層内の水の割合、乳腺層と脂肪層内の血管密度、血液の酸素飽和度をランダムに変化させて計算した。この計算において、脂肪の割合は30%〜90%、乳腺の割合を10%〜70%の範囲で変化させた。血管密度は0.1%〜1.1%、酸素飽和度は70%〜100%の範囲で変化させた。また、血液内にある赤血球量(ヘマトクリット量)を46%±6%、ヘモグロビンモル濃度0.0023876±0.00029(M/L)の範囲で変化させた。なお、音速については、各構造の音速の統計値を用いて計算した。光吸収係数μ及び等価散乱係数μ’については、795nmの波長に対する、脂肪、乳腺、水、オキシヘモグロビン、およびデオキシヘモグロビンのモラー光吸収係数およびモラー等価散乱係数を用いて計算した。
図4(a)および(b)に示すような計算結果を、光学係数情報と音速情報との関係を表す関係テーブルとして、メモリ710に格納することができる。また、図4(a)および(b)に示すような計算結果から近似式を求め、光学係数情報と音速情報との関係を表す関係式としてメモリ710に格納することができる。例えば、一次または高次関数近似、対数関数近似、または指数関数近似など、あらゆる近似によって関係式を求めることができる。
例えば、図4(a)および(b)に示す計算結果に対して最小二乗法によって一次関数近似式を求めると、図5(a)および図5(b)に示す近似式(グラフ)を得た。図5(a)および図5(b)に示す近似式と計算結果との相関Rは、光吸収係数に対してはR=0.6913となり、等価散乱係数に対してはR=0.5508となった。いずれの場合も有意確率pは0.000以下である。
また、図4(a)および(b)に示す計算結果に対して最小二乗法によって三次関数近似式を求めると、図6(a)および図6(b)に示す近似式(グラフ)を得た。図6(a)および図6(b)に示す近似式と計算結果との相関Rは、光吸収係数に対してはR=0.6928となり、等価散乱係数に対してはR=0.5781となった。いずれの場合も有意確率pは0.000以下である。
また、図4(a)および(b)に示す計算結果に対して最小二乗法によって対数関数近似式を求めると、図7(a)および図7(b)に示す近似式(グラフ)を得た。図7(a)および図7(b)に示す近似式と計算結果との相関Rは、光吸収係数に対してはR=0.7313となり、等価散乱係数に対してはR=0.5948となった。いずれの場合も有意確率pは0.000以下である。
また、2つの一次関数近似式を組み合わせた関係式を取得し、メモリ710に格納されていてもよい。例えば、被検体を***とした場合、脂肪層の音速は1422〜1470m/s程度、乳腺層の音速は1510〜1530m/s程度であるといわれている。そこで、音速が1470m/s以上、1510m/s以下の範囲で近似式を切り替えてもよい。例えば、1475m/sが脂肪層の音速と乳腺層の音速との境であると仮定して、2つの近似式に分けることが考えられる。この場合、図4(a)および図4(b)に示す計算結果に対して、音速が1475m/s以下の領域における一次関数近似式と、音速が1475m/sよりも大きい領域の一次関数近似式を求めると、図8(a)および図8(b)に示す近似式(グラフ)を得た。図8(a)および図8(b)に示す近似式と計算結果との相関Rは、光吸収係数に対してはR=0.7408となり、等価散乱係数に対してはR=0.5975となった。いずれの場合も有意確率pは0.000以下である。この結果から理解されるように、1つの近似式で得られた関係式よりも、複数の近似式で得られた関係式の方が、相関が高くなっている。このように、複数の近似式によって近似した相関値の高い関係式を用いて、光学係数情報から音速情報を取得することが好ましい。なお、測定する対象の構造やメモリ710に記録されている近似式のデータに合わせて音速の区切り位置を変更してもよい。また、2つの一次関数近似式を組み合わせる場合に限らず、被検体に応じて、任意の近似式を複数組み合わせた関係式を用いてもよい。
また、メモリ710に複数の関係式と関係式に対する相関値もしくは偏差値を記録し、光学係数取得部で取得した光学係数付近において相関値が高くなるもしくは偏差値が小さくなる関係式を選択して、音速情報の取得に用いてもよい。
なお、光学係数、音速に加えて、波長や組織密度等の音速以外のパラメータとの関係テーブルまたは関係式がメモリ710に格納されてもよい。後述する第三の実施形態のように複数の波長の光を用いる場合、光学係数は波長依存性があるため、照射光の波長毎に音速と光学係数との関係テーブルまたは関係式を用意してもよい。
また、被検体として***を考えると、乳腺組織の密度(乳腺密度)によって光学係数と音速の関係テーブルまたは関係式を変更してもよい。すなわち、メモリ710に乳腺密度または乳腺密度のカテゴリーに対応した関係テーブルまたは関係式が保存されていてもよい。そして、音速取得部740が、被検体の乳腺密度に関する情報を取得し、測定対象の被検体の乳腺密度のカテゴリーに対応した関係テーブルまたは関係式を読み出し、それを用いて音速情報を取得してもよい。なお、乳腺密度に関する情報とは、乳腺密度または乳腺密度のカテゴリーを含む概念である。
乳腺密度は、BI−RADS(Breast Imaging Reporting And Data System:乳腺画像報告データシステム)によると、a.均一な脂肪性乳腺、b.乳腺の散在型脂肪乳腺,c.乳腺密度の高い乳腺、d.非常に乳腺密度の高い乳腺の4つのカテゴリーに分かれている。カテゴリーa、b、c、dの順に乳腺密度が高くなっていく傾向がある。
図9は、図4に示す散布図に対する乳腺密度のカテゴリー別の光学係数と音速の関係を表すグラフを示す。前述したa〜dの乳腺密度のカテゴリーに対応するグラフは、図9に示されるグラフのようになると考えられる。グラフAは、a.均一な脂肪性乳腺のカテゴリーに対応するグラフである。グラフBは、b.乳腺の散在型脂肪乳腺のカテゴリーに対応するグラフである。グラフCは、c.乳腺密度の高い乳腺のカテゴリーに対応するグラフである。グラフDは、d.非常に乳腺密度の高い乳腺のカテゴリーに対応するグラフである。
図9に示したように、同程度の光学係数を取得した際に乳腺密度の低い被検体の音速は低く、乳腺密度の高い被検体の音速は高いと考えられる。そのため、音速と光学係数との関係はカテゴリーによって異なる。そこで、音速取得部740は、乳腺密度をパラメータとして、乳腺密度に対応する関係式または関係テーブルを用いることにより、被検体の音速情報を精度よく取得することができる。なお、入力部900は、ユーザにより乳腺密度または乳腺密度のカテゴリーを指定できるように構成されていてもよい。また、乳腺密度測定部としてのX線マンモグラフィー、MRI、CT等のモダリティによって取得された画像データに基づいて、乳腺密度または乳腺密度のカテゴリーを推定してもよい。乳腺密度、波長、光学係数、及び音速の関係テーブルまたは関係式がメモリ710に格納されてもよい。また、年齢、性別、人種などの音速に影響を及ぼすパラメータと光学係数と音速との関係テーブルまたは関係式がメモリに格納されていてもよい。メモリは、各種パラメータの複数の値に対応する関係テーブルを格納していてもよい。音速取得部740は、光学係数に加えて乳腺密度、波長、年齢、性別、人種の少なくとも一つを入力パラメータとして、入力パラメータに対応する関係テーブルまたは関係式をメモリから読み出し、音速情報を取得してもよい。
音速と光学係数との関係テーブルまたは関係式に追加で関係付けられるパラメータについては、ユーザーが入力部900を用いて指定してもよい。そして、音速取得部は、ユーザーにより指定されたパラメータに対応する関係テーブルまたは関係式を用いて音速情報を取得することができる。
また、メモリ710に格納される関係テーブルまたは関係式は、書き換えられることも可能である。
(S400:初期音圧分布を取得する工程)
被検体情報取得部としての初期音圧取得部730は、メモリ710に記憶された電気信号群と、S300で取得された音速情報と、各受信素子411−414の位置情報とに基づいて、被検体1000内の初期音圧分布を取得する。初期音圧分布を再構成する手法については、タイムドメイン再構成手法、フーリエドメイン再構成手法、モデルベース再構成手法(繰り返し再構成手法)などの公知の再構成手法を採用することができる。例えば、PHYSICAL REVIEW E 71,016706(2005)に記載されたようなUniversal Back−Projection(UBP)と呼ばれるタイムドメイン再構成手法を採用することができる。
初期音圧取得部730は、メモリ710に予め記憶された各受信素子411−414の位置情報を読み出してもよい。また、初期音圧取得部730は、光照射をトリガーとして、駆動部500に備えられた位置センサから受信部400の位置情報を受け取ることにより、各受信素子411−414の位置情報を取得してもよい。
(S500:光フルエンス分布を取得する工程)
光音響波は、被検体に照射された光を吸収するエネルギーを音圧に変換することで発生する。光音響波が発生する際の初期音圧P0は式(1)で表すことができる。
P0(r)=Γ(r)・μa(r)・φ(r) ・・・(1)
rは被検体内の位置を表す。P0は初期音圧であり、光音響波の受信信号に基づいて取得される。Γはグリューナイゼン係数であり、組織が決定すると一意に決定される既知のパラメータである。μaは光吸収係数を表す。Φは光フルエンスを表す。
式(1)より、被検体内の光吸収係数分布を取得するためには、被検体に照射された光の被検体の各位置における光フルエンスを計算する必要があることが理解される。
被検体情報取得部としての光フルエンス取得部750は、S200で得られた光学係数情報に基づいて、被検体1000に照射された光の被検体1000内での光フルエンス分布を取得する。すなわち、光フルエンス取得部750は、被検体内の各位置に照射された光フルエンスの値を取得する。
光フルエンス取得部750は、光学係数情報に基づいて公知の手法により光フルエンス分布を取得することができる。例えば、光フルエンス取得部750は、光学係数情報のほかに、光照射部100から射出された光の面内強度分布、被検体の形状などのパラメータに基づいて光フルエンス分布を取得してもよい。測定毎に強度分布取得部(不図示)が光の面内強度分布を取得し、形状取得部(不図示)が被検体の形状を取得してもよい。また、不図示の光量計(パワーメータ)が照射光の総光量を計測してもよい。また、光フルエンスの計算手法には有限要素法、モンテカルロ法などを用いてもよい。例えば、特開2011−206192に記載された方法により光フルエンス分布を取得してもよい。
(S600:光吸収係数分布を取得する工程)
被検体情報取得部としての光吸収係数取得部760は、S400で取得された初期音圧分布とS500で取得された光フルエンス分布とに基づいて光吸収係数分布を取得する。光吸収係数取得部760は、式(1)にしたがって、関心領域の各位置における初期音圧Pを光フルエンスΦで除算することにより、光吸収係数μを取得することができる。なお、グリューナイゼン係数Γについては既知であるとして、光吸収係数取得部760は、予めメモリ710に格納されたグリューナイゼン係数を読み出すことにより計算に用いてもよい。
本実施形態において、S600で得られる光吸収係数分布は被検体の各位置における光吸収係数の値を表す分布情報であり、S200において被検体を均質な媒質と仮定して得られた光吸収係数とは異なる。光音響波の受信素子411−414は受信帯域特性をもつ。受信帯域特性とは光音響波の周波数に対する受信感度特性である。一方、光音響波の発生源の光吸収体の大きさによって光音響波が持つ周波数帯が異なる。その結果、受信素子が受信できる周波数を発生する大きさの光吸収体が主に画像化される。たとえば、受信素子の受信帯域の中心周波数を3MHz、被検体の音速が1480m/sのとき、この受信素子で測定できる光吸収体の大きさは約0.370mm〜1.48mmとなり、特に測定に適した大きさは約0.493mmになる。すなわち、この場合、0.370mmより小さい光吸収体および1.48mmより大きい光吸収体を画像化することが困難である。よって、光音響測定によって得られる光吸収係数分布は、受信帯域特性の依存した分解能を有する光吸収係数分布である。
(S700:光吸収係数分布の画像を表示する工程)
制御部770は、被検体1000の光吸収係数分布のデータを表示部800に送信し、光吸収係数分布の画像や光吸収係数分布中の特定位置の数値等を表示部800に表示させる。被検体情報が3次元の場合、制御部770は、任意の断面で切断した断層画像、最大値投影(Maximum Intensity Projection:MIP)画像、またはボリュームレンダリングした画像などを表示させることができる。例えば、3D画像を異なる複数の方向から表示してもよい。また、表示画像の傾きや表示領域、ウインドウレベルやウインドウ幅を、利用者が表示部800の表示を確認しながら入力部900を用いて変更するようにしてもよい。制御部770は、S100で得られた信号データ、S200で得られた光学係数情報、S300で得られた音速情報、S400で得られた初期音圧分布、またはS500で得られた光フルエンス分布を、表示部800に表示させてもよい。入力部900は、それぞれの情報の表示のON/OFFを切り替えられるように構成されていてもよい。また、これらの表示形式として、例えば、重畳表示や並列表示するようにしてもよい。
以上、本実施形態に係る光音響装置によれば、被検体の光学係数情報に基づいて被検体の真値に近い音速情報を取得することができる。また、本実施形態に係る光音響装置によれば、光学係数情報に基づいて得られた真値に近い音速情報を用いて、被検体情報としての初期音圧分布を取得することができる。すなわち、本実施形態に係る光音響装置によれば、従来の真値から離れた音速を用いて得られた被検体情報に比べて分解能及びコントラストが良い被検体情報を取得できる。
[第二の実施形態]
第一の実施形態では、被検体1000を均質な媒質と仮定したときの音速の代表値を被検体の音速情報として取得したが、本実施形態では、被検体1000の各位置における音速の値を表す分布情報を被検体の音速情報として取得する例を説明する。本実施形態に係る装置構成は第一の実施形態と同様である。以下、第一の実施形態と異なる部分について説明する。
光学係数取得部720は、S200で説明したような公知の手法により、被検体1000の光学係数分布を取得する。
光学係数取得部720は、光音響装置を利用して得られた信号データに基づいて光学係数分布を取得してもよい。
また、光学係数取得部720は、拡散光トモグラフィー(Diffuse Optical Tomography:DOT)装置が測定した被検体の光学係数分布を入力することにより光学係数情報を取得してもよい。
また、光学係数取得部720は、光音響装置以外のモダリティで得られる被検体1000の構造情報に基づいて被検体1000の光学係数情報を取得してもよい。生体を構成する各構造における一般的な光学係数は知られている。そこで、例えば、超音波診断装置、MRI、CT等の別のモダリティ装置で得られた画像を解析することにより得られた被検体内の各位置の構造を特定し、各構造に対応する光学係数を割り当てることにより光学係数分布を取得してもよい。
光フルエンス取得部750は、光学係数取得部720により得られた被検体の光学係数分布に基づいて、光フルエンス分布を取得してもよい。本実施形態によれば、被検体内の光学係数の不均一性を考慮した光学係数情報を用いるため、第一の実施形態よりも精度良く光フルエンス分布を取得することができる。
音速取得部740は、メモリ710に格納された音速と光学係数との関係式または関係テーブルにしたがって、被検体1000の各位置における光学係数の値から被検体1000の各位置における音速の値を取得することができる。すなわち、本実施形態において、音速取得部740は、被検体1000の光学係数分布に基づいて、被検体1000の音速分布を取得することができる。例えば、音速取得部740は、関係式または関係テーブルにしたがって、被検体の各位置の光学係数の値を音速の値に置き換えることにより、被検体1000の光学係数分布に基づいて、被検体1000の音速分布を取得する。
音速取得部740は、光学係数取得部720により得られた光学係数情報に対して補間処理を行うことにより、元の光学係数情報の分解能以上の分解能を有する光学係数情報を取得してもよい。さらに、音速取得部740は、補間処理された光学係数情報に基づいて音速情報を取得することにより、光学係数取得部720により得られた光学係数情報の分解能以上の分解能を有する音速情報を取得することができる。
あるいは、音速取得部740は、得られた音速情報に対して補間処理を行うことにより、光学係数情報の分解能によって決定される元の分解能よりも高分解能な音速情報を取得することもできる。
これらの方法によれば、光学係数取得部720が低分解能で光学係数情報を取得したとしても、音速取得部740は高分解能な音速情報を取得できるため、計算量が少なく高分解能な音速情報を取得できる。なお、補間処理の方法として、線形補間、キュービック補間、スプライン補間、または最近傍点補間など、いかなる補間処理を用いてもよい。
初期音圧取得部730は、このようにして得られた被検体の音速分布に基づいて初期音圧分布を取得することができる。本実施形態では、被検体1000の音速不均一性を考慮した音速情報を取得するため、初期音圧取得部730は、被検体1000の音速分布を用いて、第一の実施形態よりも初期音圧分布を精度良く取得することができる。
光吸収係数取得部760は、初期音圧取得部730により取得された初期音圧分布と、光フルエンス取得部750により取得された光フルエンス分布と、に基づいて光吸収係数分布を取得する。
制御部770は、光吸収係数分布の画像や特定位置の数値等を表示部800に表示させる。本実施形態において、制御部770は、音速取得部740により得られた音速分布の画像や特定位置の数値等を表示部800に表示させてもよい。また、音速取得部740により得られた音速分布のみを表示する場合、S200およびS300の工程を行い、S100、S400、S500、およびS600の工程を省略してもよい。
ところで、本実施形態によれば、音速情報の分解能は光学係数情報に依存する。そのため、本実施形態によれば、高分解能に光学係数情報を取得することのできる方法で得られた光学係数情報に基づいて音速情報を取得することにより、高分解能な音速情報を取得することが可能である。
なお、音速分布のうち、予め部位の種類が分かっている等の理由から音速が既知である領域については、光学係数値とは関係なく既知の値に置き換えてもよい。
本実施形態に係る光音響装置は、被検体の光学係数分布を取得し、被検体の光学係数分布から被検体の音速分布を取得することができる。これにより、第一の実施形態よりも精度良く取得された初期音圧分布と、より精度良く取得された光フルエンス分布と、に基づいて第一の実施形態よりも光吸収係数分布を精度良く取得することができる。
[第三の実施形態]
本実施形態では、互いに異なる複数の波長の光をそれぞれ被検体に照射することにより発生した光音響波に基づいて分光情報、例えば被検体を構成する物質の濃度に関する情報を取得する例を説明する。
以下、図10に示すフロー図を用いて、本実施形態に係る光音響装置の作動を説明する。本実施形態において、第一の実施形態または第二の実施形態に係る光音響装置と同様の装置を用いる。
本実施形態では、まず、第1波長λ1の光を用いてS100〜S600の工程を行い、第1波長に対応する光吸収係数分布を取得する。制御部770は、全ての波長における測定が完了したか否かを判断する(S800)。全ての波長における測定が完了していない場合は、制御部770が、光照射部100の発する光の波長を変更して、再度S100〜S600の工程を実行させる。すなわち、第2波長λ2の光を用いて、S100〜S600の工程を行い、第2波長に対応する光吸収係数分布を取得する。なお、本実施形態においてメモリ710は、複数の波長のそれぞれに対応する、音速情報と光学係数情報との関係テーブルまたは関係式を記憶している。そして、S300において、音速取得部740は、各波長に対応する関係テーブルまたは関係式をメモリ710から読み出し、波長ごとの音速情報を取得する。
続いて、被検体情報取得部としての濃度取得部780は、被検体を構成する物質の濃度に関する情報として酸素飽和度分布を取得する(S900)。以下、酸素飽和度分布を取得する方法の例を説明する。
照射光の波長をλとλ、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンのモラー光吸収係数[1/(mm・M)]をεHb
Figure 2017113095

、各ヘモグロビンの濃度[M]をCHb
Figure 2017113095

とする場合、各波長に対応する光吸収係数分布μは式(2)と表せる。
Figure 2017113095

酸素飽和度SO2は総ヘモグロビン濃度に対するオキシヘモグロビン濃度の割合であるので、式(3)と定義される。
Figure 2017113095

式(2)および式(3)から、酸素飽和度SO2は式(4)で表される。
Figure 2017113095

モラー光吸収係数は既知であるため、式(4)から理解されるように、濃度取得部780は、第1波長に対応する光吸収係数分布と、第2波長に対応する光吸収係数分布とに基づいて、酸素飽和度分布を算出することができる。
また、光伝播が平面的であるとみなせる場合、式(4)中の光吸収係数比は式(5)のように求めることができる。
μ(λ,r)/μ(λ,r)=P(λ)φ(λ)/P(λ)φ(λ)・exp(μeff(λ)d(r)−μeff(λ)d(r)) ・・・(5)
ここで、dは光照射位置(被検体表面)からの距離であり、φは光照射位置における光フルエンスである。この場合、式(4)および式(5)から理解されるように、第1波長における等価減衰係数と第2波長における等価減衰係数との差から酸素飽和度を取得することができる。すなわち、2波長間の等価減衰係数の差を光学係数情報として、音速情報と光学係数情報との関係テーブルまたは関係式をメモリ710に格納してもよい。
濃度取得部780は、酸素飽和度以外にも、脂肪、コラーゲン、水、ヘモグロビン、グルコース、または分子プローブの濃度などの、異なる波長に基づくデータ同士の比較によって取得できるデータを取得することができる。
制御部770は、濃度取得部780により得られた酸素飽和度分布の画像や特定位置における数値等を表示部800に表示させる(S1000)。なお、酸素飽和度分布の画像とともに、初期音圧分布または光吸収係数分布の画像を表示してもよい。
なお、音速情報は波長依存性が低いため、複数の波長の一部の波長に対応する光学係数情報を、音速情報を取得するために用いてもよい。また、複数の波長の一部の波長に対応する音速情報を、残りの波長に対応する光音響波の受信信号に対する処理に用いてもよい。また、複数の波長で得られた光学係数情報から得られた音速情報の平均値や中央値等を用いて、複数の波長に対応する光音響波の受信信号に対する処理に用いてもよい。
例えば、本実施形態において、光学係数取得部720は、第1波長に対応する光学係数情報を取得する。そして、初期音圧取得部730は、第1波長に対応する音速情報と、第2波長に対応する電気信号と、に基づいて第2波長に対応する初期音圧分布を取得してもよい。また、音速取得部740は、第1波長に対応する電気信号に基づいて得られた光学係数情報を用いて、第2の波長に対応する関係テーブルまたは関係式にしたがって第2波長に対応する音速情報を取得してもよい。
第1波長による光音響波の測定と第2波長による光音響波の測定との間隔を短くすることが好ましい。測定間隔が長くなると被検体の体動が起こる可能性が高くなる。体動が起こると波長間の画像にずれが生じ、濃度に関する情報の取得精度が低くなる場合がある。そこで、第1波長の光でS100の工程を行った後に、その他の工程を行う前に、第2波長の光でS100の工程を行ってもよい。
(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
100 光照射部
400 受信部
700 コンピュータ

Claims (16)

  1. 光を被検体に照射する光照射手段と、
    前記光照射手段からの光が照射された前記被検体から発生する光音響波を電気信号に変換する受信手段と、
    前記被検体の光学係数情報を取得する光学係数取得手段と、
    前記光学係数取得手段により得られた前記光学係数情報を用いて、前記被検体の音速情報を取得する音速取得手段と、
    前記電気信号と前記音速情報とを用いて、被検体情報を取得する被検体情報取得手段と、
    を有することを特徴とする光音響装置。
  2. 前記光学係数取得手段は、前記電気信号を用いて前記光学係数情報を取得し、
    前記音速取得手段は、前記電気信号を用いて得られた前記光学係数情報を用いて前記音速情報を取得する
    ことを特徴とする請求項1に記載の光音響装置。
  3. 前記光学係数取得手段は、前記被検体の光学係数の代表値を前記光学係数情報として取得する
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の光音響装置。
  4. 前記音速取得手段は、前記被検体の光学係数の代表値を用いて、前記被検体の音速の代表値を前記音速情報として取得する
    ことを特徴とする請求項3に記載の光音響装置。
  5. 前記光学係数取得手段は、前記被検体の各位置における光学係数を前記光学係数情報として取得し、
    前記音速取得手段は、前記被検体の各位置における光学係数を用いて、前記被検体の各位置における音速の値を前記音速情報として取得する
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の光音響装置。
  6. 前記被検体情報取得手段は、前記電気信号、前記音速情報、及び前記光学係数情報を用いて、前記被検体情報を取得する
    ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の光音響装置。
  7. 前記被検体情報取得手段は、
    前記電気信号と前記音速情報とを用いて、前記被検体内の初期音圧分布を取得し、
    前記光学係数情報を用いて、前記被検体内の光フルエンス分布を取得し、
    前記初期音圧分布と前記光フルエンス分布とを用いて、前記被検体内の光吸収係数分布に関する前記被検体情報を取得する
    ことを特徴とする請求項5に記載の光音響装置。
  8. 前記音速情報と前記光学係数情報との関係テーブルまたは関係式が格納されたメモリを更に有し、
    前記音速取得手段は、前記光学係数取得手段により得られた前記光学係数情報に対応する前記音速情報を、前記メモリに格納された前記関係テーブルまたは前記関係式を用いて取得する
    ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の光音響装置。
  9. 前記メモリには、異なる乳腺密度に関する情報に対応した複数の前記関係テーブルまたは前記関係式が格納され、
    前記音速取得手段は、前記被検体の乳腺密度に関する情報に対応する前記関係テーブルまたは前記関係式を用いて、前記音速情報を取得する
    ことを特徴とする請求項8に記載の光音響装置。
  10. 前記光照射手段は、互いに異なる複数の波長の光をそれぞれ前記被検体に照射し、
    前記受信手段は、前記光照射手段からの前記複数の波長の光が照射された前記被検体から発生する光音響波を、前記複数の波長のそれぞれに対応する電気信号に変換し、
    前記光学係数取得手段は、前記複数の波長の一部の波長に対応する光学係数情報を取得し、
    前記音速取得手段は、前記一部の波長に対応する光学係数情報を用いて、前記音速情報を取得し、
    前記被検体情報取得手段は、前記一部の波長に対応する光学係数情報を用いて得られた前記音速情報と、前記複数の波長のそれぞれに対応する前記電気信号と、を用いて、前記複数の波長のそれぞれに対応する被検体情報を取得する
    ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の光音響装置。
  11. 前記被検体情報取得手段は前記一部の波長に対応する光学係数情報を用いて得られた前記音速情報と、前記複数の波長のそれぞれに対応する電気信号と、を用いて、前記複数の波長のそれぞれに対応する初期音圧分布を取得し、
    前記光学係数取得手段は、前記複数の波長のそれぞれに対応する光学係数情報を取得し、
    前記複数の波長のそれぞれに対応する前記光学係数情報を用いて、前記複数の波長のそれぞれに対応する光フルエンス分布を取得し、
    前記複数の波長のそれぞれに対応する前記初期音圧分布と、前記複数の波長のそれぞれに対応する前記光フルエンス分布と、を用いて、前記被検体情報を取得する
    ことを特徴とする請求項10に記載の光音響装置。
  12. 音速情報と光学係数情報との関係テーブルまたは関係式が格納されたメモリと、
    前記メモリに格納された前記関係テーブルまたは前記関係式にしたがって、被検体の光学係数情報から前記被検体の音速情報を取得する音速取得手段と、
    を有することを特徴とする情報取得装置。
  13. 音速情報と光学係数情報との関係テーブルまたは関係式にしたがって、被検体の光学係数情報から前記被検体の音速情報を取得する工程を有することを特徴とする情報取得方法。
  14. 前記被検体の光学係数情報を取得する工程を更に有することを特徴とする請求項13に記載の情報取得方法。
  15. 光が照射された前記被検体から発生する光音響波を電気信号に変換する工程を更に有し、
    前記光学係数情報を取得する工程は、前記電気信号を用いて前記光学係数情報を取得する工程を含む
    ことを特徴とする請求項14に記載の情報取得方法。
  16. 請求項13から15のいずれか1項に記載の情報取得方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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