以下、本発明の一実施形態を、図1を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
[構成]
図1には、一実施形態に係る報知装置700の構成がブロック図にて示されている。この報知装置700は、移動体MV内に配置される。本実施形態では、この移動体MVには、報知装置700に加えて、音出力部910と、表示部920と、位置検出部930と、走行動作検出部940と、通信部950とが配置されている。
上記の音出力部910は、例えばスピーカを備えて構成されている。この音出力部910は、報知装置700から送られた出力音データを受ける。そして、音出力部910は、当該出力音データに対応する出力音を再生出力する。
上記の表示部920は、液晶ディスプレイパネル等の表示デバイスを備えて構成されている。この表示部920は、報知装置700から送られた表示データを受ける。そして、表示部920は、当該表示データに対応する画像を表示する。
上記の位置検出部930は、移動体MVの現在位置を逐次検出する。そして、位置検出部930は、検出された現在位置を報知装置700へ送る。
上記の走行動作検出部940は、移動体MVの現在の走行動作を逐次検出する。そして、走行動作検出部940は、検出された現在の走行動作を報知装置700へ送る。本実施形態では、移動体MVの走行動作には、移動体MVの速度、加速度が含まれている。
上記の通信部950は、移動体MVの周辺に存在している位置送信装置9911,…,9921,…,9931,…との間で通信を行い、位置送信装置9911,…,9921,…,9931,…から送られた当該位置送信装置の現在位置を受ける。そして、通信部950は、位置送信装置の現在位置を報知装置700へ送る。
ここで、位置送信装置9911,…は、歩行者により携帯されるようになっている。また、位置送信装置9921,…は、移動体MV以外の他移動体に配置されるようになっている。また、本実施形態では、位置送信装置9931,…は、道路標示板や道路行先案内板等を設置するポールや、ガードレールに取り付けられるようになっている。
なお、以下の説明では、位置送信装置9911,…を携帯した歩行者、位置送信装置9921,…が配置された他移動体、位置送信装置9931,…が取り付けられたポールやガードレール等の工作物を、接触回避体とも記す。また、位置送信装置9911,…、位置送信装置9921,…、位置送信装置9931,…を区別せずに、位置送信装置990p,(p=1,…)とも記す。
<報知装置700の構成>
次に、上記の報知装置700の構成について、説明する。
報知装置700は、図1に示されるように、現在位置取得部710と、動作取得部720と、状況取得部730とを備えている。また、報知装置700は、記憶部750と、報知部760とを備えている。
上記の現在位置取得部710は、位置検出部930から送られた移動体MVの現在位置を取得する。こうして取得された現在位置は、報知部760へ送られる。
上記の動作取得部720は、走行動作検出部940から送られた移動体MVの現在の走行動作を取得する。こうして取得された現在の走行動作は、報知部760へ送られる。
上記の状況取得部730は、ネットワークを介して、不図示の情報サーバから、現在の走行環境状況を受信して取得する。こうして取得された現在の走行環境状況は、報知部760へ送られる。本実施形態では、現在の走行環境状況には、現在の時間、現在の天候が含まれている。
上記の記憶部750には、地図情報及び危険時情報が記憶される。この記憶部750には、報知部760がアクセス可能となっている。
地図情報には、ノード(交差点等)位置情報、ノード間を結ぶ道路リンク情報、並びに、各道路リンクを走行する際の予め定められた標準速度等が含まれている。
危険時情報には、移動体MVと接触回避体との接触危険が発生した危険時位置ごとに、当該危険時位置での接触危険時における走行環境状況が登録されている。また、危険時情報には、移動体MVが、接触危険時以降に危険時位置を通る際の、走行動作の履歴である走行動作履歴が、危険時位置ごとに登録されている。さらに、危険時情報には、移動体MVが、危険時位置を通る際の走行動作及び走行環境状況に基づいて評価された運転者の注意度の履歴である注意度履歴が、危険時位置ごとに登録されている。この危険時情報は、報知部760により生成される。
ここで、運転者の注意度は、例えば、走行環境状況の内容が「日中」、「晴れ」、走行動作の内容が、「標準速度未満」、「減速」である場合には、見通しの良い状況で、「標準速度未満」、「減速」で走行していることから、運転者の接触回避体に対する注意度が高いと評価することができる。また、例えば、走行環境状況の内容が「夜間」、「雨」、走行動作の内容が、「標準速度以上」、「加速」である場合には、見通しの悪い状況で、「標準速度以上」、「加速」で走行していることから、運転者の接触回避体に対する注意度が低いと評価することができる。
上記の報知部760は、現在位置取得部710から送られた移動体MVの現在位置を受ける。また、報知部760は、通信部950から送られた接触回避体の現在位置を受ける。さらに、報知部760は、状況取得部730から送られた走行環境状況を受ける。そして、報知部760は、移動体MVの走行中に、移動体MVの現在位置と接触回避体の現在位置との距離が所定距離以内であった場合には、移動体MVの現在位置を、接触危険時における危険時位置として記憶部750に登録し、当該危険時位置に対応付けて、接触危険時の走行環境状況を記憶部750に登録する。ここで、所定距離は、移動体MVが接触回避体と接触する可能性のある距離であり、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定めされる。
また、報知部760は、動作取得部720から送られた移動体MVの走行動作を受ける。そして、移動体MVの走行中に、報知部760は、移動体MVの現在位置に基づいて、記憶部750に登録されている危険時位置を通るか否かを判定する。報知部760は、移動体MVが、登録された危険時位置を通る際には、走行環境状況、走行動作、及び、記憶部750に記憶された運転者の注意度履歴に基づいて、報知制御処理を行う。報知部760による危険時情報の登録処理及び当該危険時位置を通る際の報知制御処理の詳細については、後述する。
[動作]
上記のように構成された報知装置700の動作について、報知部760による危険時情報の登録処理、及び、報知部760による危険時位置を通過する際の報知制御処理に主に着目して説明する。
この報知装置700では、現在位置取得部710が、位置検出部930から送られた移動体MVの現在位置を取得しているものとする。そして、現在位置取得部710は、当該移動体MVの現在位置を、逐次、報知部760へ送っているものとする。また、動作取得部720が、走行動作検出部940から送られた移動体MVの走行動作を取得し、当該走行動作を、逐次、報知部760へ送っているものとする。さらに、状況取得部730が、現在の走行環境状況を取得し、当該走行環境状況を、逐次、報知部760へ送っているものとする。
さらに、報知装置700では、通信部950が、移動体MVの周辺に存在する位置送信装置990pから送られた接触回避体の現在位置を受信すると、当該接触回避体の現在位置を、報知部760へ送るものとする。
<危険時情報の登録処理>
まず、報知部760による危険時情報の登録処理について、説明する。
危険時位置の記憶部750への登録処理に際して、報知部760は、移動体MVの走行中に、接触回避体の現在位置を受けると、移動体MVの現在位置と接触危険体の現在位置との距離が、所定距離以内であるか否かを判定する。そして、報知部760は、当該判定の結果が肯定的であった場合には、接触回避体との接触の危険があるとして、移動体MVの現在位置を、接触危険時における危険時位置として記憶部750に登録する。さらに、報知部760は、当該危険時位置に対応付けて、接触危険時の走行環境状況を記憶部750に登録する。
このとき、報知部760は、接触回避体との接触危険を報知するための出力音データを生成して、音出力部910へ送る。また、このとき、報知部760は、接触回避体との接触危険を報知するための表示データを生成して、表示部920へ送る。この結果、音出力部910から、接触回避体との接触危険を報知する報知音が再生出力されるとともに、表示部920に、接触回避体との接触危険を報知する報知画像が表示される。
<危険時位置を通る際の報知制御処理>
次に、報知部760による危険時位置を通る際の報知制御処理について、説明する。
危険時位置を通る際の報知制御処理に際して、報知部760は、移動体MVの走行中に、移動体MVの現在位置の時間変化及び地図情報から、移動体MVが、記憶部750に登録された危険時位置を通るか否かを判定する。そして、報知部760は、当該判定の結果が肯定的であった場合に、まず、状況取得部730から送られた現在の走行環境状況が、記憶部750に登録された接触危険時の走行環境状況に比べて、良好であるか否かを判定する。そして、報知部760は、当該判定の結果が肯定的であった場合には、報知を行わない。
ここで、現在の走行環境状況が、記憶部750に登録された接触危険時の走行環境状況に比べて良好な場合として、登録された走行環境状況の内容が、「夜間」、「雨」であったときに、現在の走行環境状況が、「日中」、「晴れ」である場合等が挙げられる。
一方、現在の走行環境状況が、記憶部750に登録された接触危険時の走行環境状況に比べて、良好でない場合には、報知部760は、動作取得部720から送られた現在の走行動作、及び、記憶部750に登録された運転者の注意度履歴に基づいて、報知制御処理を行う。なお、現在の走行環境状況が登録された接触危険時の走行環境状況に比べて、良好であるか否かの判定処理に代えて、登録時の走行環境状況及び走行動作と比べて、現在の走行環境状況及び走行動作の方が良好であるか否かの判定するようにしてもよい。
また、現在の走行環境状況が、記憶部750に登録された接触危険時の走行環境状況に比べて、良好な場合には、運転者が注意して走行していると評価し、そのときの走行環境状況、走行動作、及び、評価された運転者の注意度を、記憶部750に登録するようにしてもよい。
かかる報知制御処理に際して、報知部760は、まず、今回取得した走行環境状況、及び、今回取得した走行動作に基づいて、運転者の注意度を評価する。そして、今回の注意度を含んだ運転者の注意度履歴から、運転者が注意して走行していると評価される走行回数が、所定回数以上であるか否かを判定することにより、運転者が、危険時位置を通る際に、十分に注意しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合には、報知部760は、接触回避体との接触危険を報知するための出力音データ及び表示データを生成する。そして、報知部760は、生成された音出力データを音出力部910へ送り、生成された表示データを表示部920へ送る。この結果、音出力部910から、接触回避体との接触危険を報知する報知音が再生出力されるとともに、表示部920に、接触回避体との接触危険を報知する報知画像が表示される。
一方、報知部760は、運転者が、危険時位置を通る際に、十分に注意していると判定した場合には、報知の態様を変化される。例えば、報知態様の変更例として、表示部920を利用した報知を取りやめて、音出力部910を利用した報知のみを行い、危険時位置を2回通るごとに、1回の報知を行うようにすることができる。
引き続き、報知部760は、今回取得した走行環境状況、及び、今回取得した走行動作、及び、当該走行環境状況及び走行動作に基づいて評価した注意度を、記憶部750内に登録する。
以上説明したように、本実施形態では、現在位置取得部710が、位置検出部930により検出された移動体MVの現在位置を取得し、当該移動体MVの現在位置を報知部760へ送る。また、動作取得部720が、走行動作検出部940により検出された移動体MVの現在の走行動作を取得し、当該走行動作を報知部760へ送る。さらに、動作取得部720が、現在の走行環境状況を取得し、当該走行動作を報知部760へ送る。
こうした状態で、移動体MVの周辺に存在する位置送信装置990pから送られた接触回避体の現在位置を受信すると、報知部760は、移動体MVの現在位置と接触危険体の現在位置との距離が、所定距離以内であるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定的であった場合には、報知部760は、移動体MVの現在位置を、接触危険時における危険時位置として記憶部750に登録する。また、報知部760は、当該危険時位置に対応付けて、接触危険時の走行環境状況を記憶部750に登録する。
また、報知部760は、移動体MVの現在位置の推移から、移動体MVが記憶部750に登録された危険時位置を通るか否かを判定する。そして、報知部760は、当該判定の結果が肯定的であった場合に、まず、現在の走行環境状況が、記憶部750に登録された接触危険時の走行環境状況に比べて、良好であるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定的であった場合には、報知部760は、運転者に対して報知を行わない。
一方、現在の走行環境状況が、記憶部750に登録された接触危険時の走行環境状況に比べて、良好でない場合には、報知部760は、動作取得部720から送られた現在の走行動作、状況取得部730から送られた現在の走行環境状況、及び、記憶部750に登録された注意度履歴に基づいて、危険時位置を通る際に、運転者が十分に注意しているか否かを判定する。そして、当該判定の結果が否定的であった場合には、報知部760は、通常の報知を行う。一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、報知部760は、危険時位置を2回通るごとに、1回の報知を行うようにした態様での報知制御を行う。
このように、本実施形態では、危険時位置を通るに際して、運転者が十分に注意していると判定された場合には、報知の回数を適切に減らすことができる。
したがって、本発明の本実施形態によれば、運転者にとって必要な接触危険の報知を適切に行うことができる。
[実施形態の変形]
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記の実施形態では、危険時位置を通る際の走行動作及び走行環境状況に基づいて評価された運転者の注意度に基づいて、報知の態様を変化させるようにした。これに対して、運転者の走行動作に基づいて、運転者が危険時位置を注意して走行しているか評価し、当該評価の結果に基づいて、報知の態様を変化させるようにしてもよい。
この場合には、運転者が注意して走行していると評価される走行回数が所定回数以上の場合に、報知回数を減らす態様での報知制御を行うようにしてもよい。また、運転者が注意して走行していると評価される走行実績の頻度に基づき、当該頻度が高いほど、報知回数を減らす態様での報知制御を行うようにしてもよい。こうした構成を採用すれば、例えば、危険時位置を毎日走行する場合には、そうでない場合に比べて、危険時位置を通る際の報知回数を減らすことができる。
また、上記の実施形態では、危険時位置を通る際の走行動作及び走行環境状況に基づいて評価された運転者の注意度に基づいて、報知の態様を変化させるようにした。これに対して、運転者の走行動作の履歴である走行動作履歴のみを記憶部に登録し、当該走行動作履歴に基づいて、報知の態様を変化させるようにしてもよい。この場合には、走行動作履歴から運転者が危険時位置を注意して走行しているか評価し、運転者が危険時位置を注意して走行していると評価される場合に、報知回数を減らす態様での報知制御を行うようにすることができる。
また、上記の実施形態では、走行環境状況には、現在の時間、現在の天候が含まれることとした。これに対して、走行環境状況として、曜日を含む日時、学校等の施設情報を含めるようにしてもよい。この場合には、危険時位置が小学校付近の場合に、小学校は土曜日や日曜日が休みであるため、走行する時間帯が同じであっても、走行する曜日が「土曜日」のときには、走行した曜日が「平日」ときに比べて、走行環境状況が良好であると判定することができる。
また、走行環境状況として、現在の時間、現在の天候に加えて、道路面の状態を示す道路状況を加えるようにしてもよい。この場合には、走行する時間帯が同じであっても、動路面が「乾燥状態」のときには、道路面が「凍結状態」ときに比べて、走行環境状況が良好であると判定することができる。
また、上記の実施形態では、走行環境状況の天候情報として、「晴れ」、「雨」に分類した。これに対して、天候情報として、「晴れ」、「雨」に加えて、「雪」などの気象現象を加えるようにしてもよい。この場合には、危険時位置が坂道である場合に、乾燥した道路は滑りにくいため、走行する時間帯が同じであっても、天候が「晴れ」のときには、天候が「雪」のときに比べて、走行環境状況が良好であると判定することができる。
また、上記の実施形態では、走行動作には、移動体の速度、加速度が含まれることとした。これに対して、走行動作として、レーン逸脱の有無を含めるようにしてもよい。この場合には、レーン逸脱をしていないときには、レーン逸脱をしているときに比べて、運転者の注意度が高いと評価することができる。
また、上記の実施形態では、危険時位置を通る際に、運転者が十分に注意していると判断した場合に、危険時位置を2回通るごとに、1回の報知を行うようにした。これに対して、危険時位置を通る際に、運転者が十分に注意している認識しているような場合には、運転者の指定により、報知を行わないようにすることができる。
また、上記の実施形態では、報知部は、危険時位置を運転者が十分に注意していると判定した場合に、危険時位置を2回通るごとに、1回の報知を行うようにした。これに対して、報知態様の変更として、音出力部から出力する報知音の音量や音質を変化させる等、他の態様での報知制御を行うようにしてもよい。
また、上記の実施形態では、報知装置が、音出力部、表示部、位置検出部、走行動作検出部及び通信部を備えない構成とした。これに対して、音出力部、表示部、位置検出部、走行動作検出部及び通信部として利用できる設備品が移動体に配置されていない場合には、報知装置が、当該移動体に配置されていない設備品を備えるようにしてもよい。
なお、上記の実施形態の報知装置の現在位置取得部、動作取得部、状況取得部及び報知部を、中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、CD−ROM、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、CD−ROM、DVD等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
以下、本発明の実施例を、図2〜図9を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
[構成]
図2には、一実施例に係る報知装置100、及び、報知装置100の周辺に存在している位置送信装置9911,…,9921,…,9931,…が示されている。この報知装置100は、上述した一実施形態に係る報知装置700(図1参照)の一態様となっている。
報知装置100は、車両CR内に配置される。本実施例では、この車両CRには、音出力ユニット210と、表示ユニット220と、GPS受信ユニット230と、センサユニット240と、無線通信ユニット250とが配置され、報知装置100に接続されている。
そして、報知装置100は、車両CRの周辺に存在する位置送信装置との間で無線通信を行い、位置送信装置から送られた当該位置送信装置の現在位置を受信することができるようになっている。ここで、報知装置100と通信可能な無線通信装置としては、歩行者によって携帯される位置送信装置9911,9912,…、車両CR以外の他車両に配置された位置送信装置9921,9922,…、ポールやガードレール等の工作物に取り付けられた位置送信装置9931,9932,…等がある。
なお、以下の説明では、位置送信装置9911,9912,…を携帯した歩行者、位置送信装置9921,9922,…が配置された他移動体、位置送信装置9931,9932,…が取り付けられたポールやガードレール等の工作物を、接触回避体とも記す。また、位置送信装置9911,9912,…、位置送信装置9921,9922,…、位置送信装置9931,9932,…を区別せずに、位置送信装置990p(p=1,2,…)とも記す。
上記の音出力ユニット210は、例えばスピーカを備えて構成されている。この音出力ユニット210は、報知装置100から送られた出力音データを受ける。そして、音出力ユニット210は、当該出力音データに従って、スピーカから出力音を車両CRの内部へ向けて出力する。すなわち、音出力ユニット210は、上述した音出力部910の機能を果たすようになっている。
上記の表示ユニット220は、液晶ディスプレイパネル等の表示デバイスを備えて構成されている。この表示ユニット220は、報知装置100から送られた表示データを受ける。そして、表示ユニット220は、当該表示データに従って、表示デバイスに画像を表示する。すなわち、表示ユニット220は、上述した表示部920の機能を果たすようになっている。
上記のGPS受信ユニット230は、複数のGPS衛星から送信された電波の受信結果に基づいて、車両CRの現在位置を算出する。また、GPS受信ユニット230は、GPS衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、GPSデータとして報知装置100へ送られる。ここで、GPS受信ユニット230は、上述した位置検出部930の機能を果たすようになっている。
上記のセンサユニット240は、車速センサ、加速度センサ等を備えて構成されている。センサユニット240が備える各種センサによる検出結果は、センサデータとして報知装置100へ送られる。ここで、センサユニット240は、上述した走行動作検出部940の機能を果たすようになっている。
上記の無線通信ユニット250は、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信ユニット250は、当該アンテナから受信した受信信号を処理して、報知装置100で処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信ユニット250は、報知装置100からの送信信号を処理して、無線信号に対応する信号に変換し、アンテナへ送る。
この無線通信ユニット250を利用し、天候情報等を提供する不図示の情報サーバから、車両CRが走行している地域の天候情報等を受信することができる。こうして受信された天候情報は、報知装置100へ送られる。
また、この無線通信ユニット250を利用し、車両CRの周辺に存在する位置送信装置990p(p=1,2,…)との間で通信を行い、位置送信装置990pの現在位置を受ける。そして、無線通信ユニット250は、位置送信装置990pの現在位置を報知装置100へ送る。ここで、無線通信ユニット250は、上述した通信部950の機能を果たすようになっている。
《報知装置100の構成》
次に、上記の報知装置100の構成について、説明する。
図3には、一実施例に係る報知装置100の概略的な構成がブロック図にて示されている。報知装置100は、図3に示されるように、処理制御ユニット110と、記憶ユニット120とを備えている。
上記の処理制御ユニット110は、報知装置100の全体を統括制御するとともに、様々な処理を実行する。この処理制御ユニット110は、演算手段としての中央処理装置(CPU)、DSP(Digital Signal Processor)及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御ユニット110が様々なプログラムを実行することにより、報知装置100としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した実施形態における現在位置取得部710、動作取得部720、状況取得部730及び報知部760の機能も含まれている。かかる処理制御ユニット110が実行する処理の詳細については、後述する。
なお、処理制御ユニット110が実行するプログラムは、ハードディスク、CD−ROM、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、CD−ROM、DVD等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
上記の記憶ユニット120は、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、報知装置100において利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、地図情報121、危険時情報122等が含まれている。記憶ユニット120には、処理制御ユニット110がアクセスできるようになっている。すなわち、記憶ユニット120は、上述した記憶部750の機能を果たすようになっている。
上記の地図情報121には、ノード位置情報、ノード間を結ぶ道路リンク情報、並びに、各道路リンクの予め定められた標準速度等が含まれている。
図4に示されるように、本実施例では、危険時位置Pj(j=1,…)ごと及び当該危険時位置Pjに対応付けられた走行回数k(k=1,…)ごとの走行環境状況である時間Tj,k及び天候Wj,k、走行動作である速度Vj,k及び加速度Aj,k、並びに、運転者の注意度DATj,kが上記の危険時情報122に登録されている。また、危険時情報122には、危険時位置Pjごとの運転者の注意走行回数CNTjが登録されている。なお、速度Vj,k、加速度Aj,k及び注意度DATj,kについては、走行回数2回目以降の情報が登録されるようになっている。
ここで、運転者の注意度DATj,kは、走行環境状況の時間Tj,k及び天候Wj,kの内容、並びに、走行動作の速度Vj,k及び加速度Aj,kに基づいて、処理制御ユニット110により評価される。図5には、本実施例で採用する注意度の評価用テーブルが示されている。この図5に示されるように、本実施例では、時間帯が「日中」、天候が「晴れ」、速度が「標準速度未満」、加速度が「減速」である場合に、最も高い注意度「15」と評価するようになっている。また、時間帯が「日中」、天候が「晴れ」、速度が「標準速度未満」、加速度が「加速」である場合に、2番目に高い注意度「14」と評価するようになっている。また、本実施例では、時間帯が「夜間」、天候が「雨」、速度が「標準速度以上」、加速度が「加速」である場合に、最も低い注意度「0」と評価するようになっている。
[動作]
以上のようにして構成された報知装置100の動作について、処理制御ユニット110による危険時情報の登録処理、及び、危険時位置を通る際の報知制御処理に主に着目して説明する。
なお、GPS受信ユニット230からは、車両CRの現在位置及び現在時刻に関する情報が、GPSデータとして処理制御ユニット110へ送られているものとする。また、センサユニット240からは、各種センサによる検出結果が、センサデータとして、処理制御ユニット110へ逐次送られているものとする。さらに、無線通信ユニット250からは、現在の天候情報が、処理制御ユニット110へ送られているものとする。
さらに、報知装置100では、無線通信ユニット250が、車両CRの近辺に存在する位置送信装置990pから送られた接触回避体の現在位置を受信すると、当該接触回避体の現在位置を、処理制御ユニット110へ送るものとする。
<危険時情報の登録処理>
まず、危険時情報の登録処理について説明する。危険時情報の登録処理に際しては、図6に示されるように、まず、ステップS11において、処理制御ユニット110が、車両CRが走行中であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS11:N)には、ステップS11の処理が繰り返される。
ステップS11における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS11:Y)には、処理はステップS12へ進む。このステップS12では、処理制御ユニット110が、位置送信装置990pから送られた接触回避体の現在位置を受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS12:N)には、処理はステップS11へ戻る。接触回避体の現在位置を受け、ステップS12における判定の結果が肯定的(ステップS12:Y)になると、処理はステップS13へ進む。
ステップS13では、処理制御ユニット110が、車両CRの現在位置と接触回避体との現在位置とに基づき、接触回避体との距離が所定距離以内であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS13:N)には、処理はステップS11へ戻る。
ステップS13における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS13:Y)には、処理はステップS14へ進む。ステップS14では、処理制御ユニット110が、車両CRの現在位置を危険時位置Pとして記億ユニット120の危険時情報122に登録する。また、処理制御ユニット110は、当該危険時位置Pに対応付けて、接触危険時の走行環境状況である時間及び天候を、記憶ユニット120の危険時情報122に登録する。また、処理制御ユニット110は、当該危険時位置Pの運転者の注意走行回数CNTを「0」にセットする。
引き続き、ステップS15において、処理制御ユニット110が、通常報知出力処理を行う。この通常報知出力処理では、処理制御ユニット110が、接触回避体との接触危険を報知するための出力音データを生成して音出力ユニット210へ送り、接触回避体との接触危険を報知するための表示データを生成して表示ユニット220へ送る。この結果、音出力ユニット210から、接触回避体との接触危険を報知する報知音が再生出力されるとともに、表示ユニット220に、接触回避体との接触危険を報知する報知画像が表示される。この後、処理はステップS11へ戻る。
以後、ステップS11〜S15の処理が繰り返される。なお、ステップS13において抽出した危険時位置Pが、既に危険時情報122に登録されている危険時である場合には、処理制御ユニット110は、当該危険時位置Pに関するこれまでの登録履歴をクリアし、新たに、危険時位置及び接触危険時の走行環境状況を危険時情報122に登録するようになっている。
<危険時位置を通る際の報知制御処理>
次に、危険時位置を通る際の報知制御処理について説明する。危険時位置を通る際の報知制御処理に際しては、図7に示されるように、まず、ステップS21において、処理制御ユニット110が、車両CRが走行中であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS21:N)には、ステップS21の処理が繰り返される.
ステップS21における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS21:Y)には、処理はステップS22へ進む。このステップS22では、処理制御ユニット110が、車両CRの現在位置が、記憶ユニット120の危険時情報122に登録されているいずれかの危険時位置Pj(j=1,…)付近であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS22:N)には、処理はステップS21へ戻る。
車両CRが、危険時情報122に登録されている危険時位置Pj(j=1,…)のうちのいずれかの危険時位置(以下、「危険時位置PC」と記す)に近づき、ステップS22における判定の結果が肯定的(ステップS22:Y)になると、処理はステップS23へ進む。ステップS23では、処理制御ユニット110が、当該危険時位置PCの登録時における走行環境情報(時間TC,1、天候WC,1)を参照して、登録時の走行環境状況に比べて、現在の走行環境状況の方が良好か否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合(ステップS23:Y)には、ステップS21へ戻る。
ステップS23における判定の結果が否定的であった場合(ステップS23:N)には、処理はステップS24へ進む。ステップS24では、処理制御ユニット110が、「運転者の走行注意評価処理」を行う。かかるステップS24の処理の詳細については、後述する。そして、ステップS24の処理が終了すると、ステップS25へ進む。
ステップS25では、処理制御ユニット110が、当該危険時位置PCでの運転者の注意走行回数CNTCが、「10」以上であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS25:N)には、処理はステップS26へ進む。このステップS26では、処理制御ユニット110が、上述したステップS15の処理と同様の通常報知出力処理を行う。この後、処理は後述するステップS28へ進む。
ステップS25における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS25:Y)には、処理はステップS27へ進む。ステップS27では、処理制御ユニット110が、「報知態様を変化させた報知制御処理」を行う。かかるステップS27の処理の詳細については、後述する。そして、ステップS27の処理が終了すると、ステップS28へ進む。
ステップS28では、現在の走行環境状況、現在の走行動作、及び、ステップS24において評価する運転者の注意度を、危険時位置PCにおける今回の走行時の履歴として、危険時情報122に登録する。この後、処理はステップS21へ戻る。以後、ステップS21〜S28の処理が繰り返される。
《運転者の走行注意評価処理》
上述したステップS24における「運転者の走行注意評価処理」について、説明する。
この「運転者の走行注意評価処理」は、図8に示されるように、まず、ステップS31において、処理制御ユニット110が、現在の時間、現在の天候、現在の速度及び加速度に基づいて、上述した図5の評価用テーブルのようにして、運転者の注意度DATを評価する。引き続き、ステップS32において、処理制御ユニット110が、当該評価された注意度DATが、「11」以上であるか否かを判定する。本実施例では、注意度DATが「11」以上のときに、運転者が、危険時位置を十分に注意して運転していると評価するようになっている。
ステップS32における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS32:Y)には、処理はステップS33へ進む。ステップS33では、運転者の注意走行回数CNTCをインクリメントする。ステップS33の処理が終了すると、ステップS24の処理が終了する。そして、処理は上述した図7のステップS25へ進む。
一方、ステップS32における判定の結果が否定的であった場合(ステップS32:N)には、処理はステップS34へ進む。ステップS34では、運転者の注意走行回数CNTCを「0」にリセットする。ステップS34の処理が終了すると、ステップS24の処理が終了する。そして、処理は上述した図7のステップS25へ進む。
《報知態様を変化させた報知制御処理》
上述したステップS27における「報知態様を変化させた報知制御処理」について、説明する。
この「報知態様を変化させた報知制御処理」は、図9に示されるように、まず、ステップS41において、処理制御ユニット110が、危険時位置PCでの運転者の注意走行回数CNTCが、「20」以上であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS41:N)、すなわち、危険時位置PCでの運転者の連続した注意走行回数CNTCが10回以上、20回未満である場合には、処理はステップS42へ進む。このステップS42では、処理制御ユニット110が、第1変更報知制御処理を行う。この第1変更報知制御処理では、処理制御ユニット110が、表示ユニット220を利用した報知を取りやめて、音出力ユニット210を利用した報知のみを行い、危険時位置Ptを2回通るごと、1回の報知を行うように制御する。ステップS42の処理が終了すると、ステップS27の処理が終了する。そして、処理は上述した図7のステップS28へ進む。
ステップS41における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS41:Y)には、処理はステップS43へ進む。このステップS43では、処理制御ユニット110が、危険時位置PCでの運転者の注意走行回数CNTCが、25以上であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS43:N)、すなわち、危険時位置Ptでの運転者の連続した注意走行回数CNTCが20回以上、25回未満である場合には、処理はステップS44へ進む。このステップS44では、処理制御ユニット110が、第2変更報知制御処理を行う。この第2変更報知制御処理では、処理制御ユニット110が、音出力ユニット210を利用した報知のみを行い、危険時位置Ptを3回通るごと、1回の報知を行うように制御する。ステップS44の処理が終了すると、ステップS27の処理が終了する。そして、処理は上述した図7のステップS28へ進む。
一方、ステップS43における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS43:Y)、すなわち、危険時位置PCでの運転者の連続した注意走行回数CNTCが25回以上である場合には、処理はステップS45へ進む。このステップS45では、処理制御ユニット110が、第3変更報知制御処理を行う。この第3変更報知制御処理では、処理制御ユニット110が、音出力ユニット210を利用した報知のみを行い、危険時位置Ptを5回通るごと、1回の報知を行うように制御する。ステップS45の処理が終了すると、ステップS27の処理が終了する。そして、処理は上述した図7のステップS28へ進む。
以上説明したように、本実施例では、処理制御ユニット110が、GPS受信ユニット230により算出された車両CRの現在位置及び日時情報を取得する。また、処理制御ユニット110は、センサユニット240により検出された車両CRの速度及び加速度を取得する。また、処理制御ユニット110は、車両CRが現在走行している地域の天候情報を取得する。
こうした状態で、車両CRの周辺に存在する位置送信装置990pから送られた接触回避体の現在位置を受信すると、処理制御ユニット110は、車両CRの現在位置と接触危険体の現在位置との距離が、所定距離以内であるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御ユニット110は、車両CRの現在位置を、接触危険時における危険時位置として記憶ユニット120の危険時情報122に登録する。また、処理制御ユニット110は、当該危険時位置に対応付けて、接触危険時の走行環境状況を危険時情報122に登録する。
また、処理制御ユニット110は、車両CRの現在位置から、車両CRが危険時情報122に登録された危険時位置を通るか否かを判定する。そして、処理制御ユニット110は、当該判定の結果が肯定的であった場合に、現在の走行環境状況が、危険時情報122に登録された接触危険時の走行環境状況に比べて、良好であるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御ユニット110は、運転者に対して報知を行わない。
一方、現在の走行環境状況が、危険時情報122に登録された接触危険時の走行環境状況に比べて、良好でない場合には、処理制御ユニット110は、現在の走行動作、現在の走行環境状況、及び、危険時情報122に登録された注意度履歴に基づいて、危険時位置を通る際に、運転者が十分に注意しているか否かを判定する。そして、当該判定の結果が否定的であった場合には、処理制御ユニット110は、通常の報知を行う。一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御ユニット110は、報知回数を減らす態様での報知制御を行う。
したがって、本実施例によれば、運転者にとって必要な接触危険の報知を適切に行うことができる。
[実施例の変形]
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記の実施例では、通信により接触回避体の現在位置を取得し、車両CRの現在位置と接触回避体との現在位置に基づき、車両CRが接触回避体と接触する可能性があるか否かを判定した。これに対して、車載カメラ等の距離を検出することのできる装置を利用し、当該装置の検出結果を利用して、車両CRが接触回避体と接触する可能性があるか否かを判定するようにしてもよい。
また、上記の実施例では、報知態様の変更例として、運転者の連続した注意走行回数が、10回以上20回未満である場合、20回以上25回未満の場合、25回以上の3つに分けて、報知態様を変化させた。この報知態様の変更は一例であって、例えば、運転者の連続した注意走行回数が、5回以上になったら、報知態様を変更する等、他の報知態様の変更であってもよいことは、勿論である。
また、上記の実施形態では、危険時位置を通る際の報知制御処理に際して、登録時の走行環境状況に比べて、現在の走行環境状況の方が良好であるか否かの判定を行った。これに代えて、登録時の走行環境状況及び走行動作に比べて、現在の走行環境状況及び走行動作の方が著しく良好であるか否かの判定するようにしてもよいし、当該判定処理を省略するようにしてもよい。
また、登録時の走行環境状況に比べて、現在の走行環境状況の方が良好な場合には、運転者が注意して走行していると評価し、そのときの走行環境状況、走行動作、及び、評価された運転者の注意度を、危険時情報に登録するようにしてもよい。
また、上記の実施形態では、車両CRの運転者が一人であることを想定したが、複数人が車両CRを運転する場合には、当該運転者ごとの危険時情報を登録し、当該運転者ごとの報知制御を行うようにすればよい。
また、上記の実施例では、車両内に配置される装置に本発明を適用したが、二輪車等の移動体に配置される装置に本発明を適用することができるのは、勿論である。
また、上記の実施例については、上述した実施形態に対する変形と同様の変形を適宜施すことができる。