JP2017102598A - 認識装置、認識方法および認識プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】認識装置100は、距離画像センサ50から利用者の視線方向の空間に存在する物体までの距離画像を距離画像センサから取得部110と、距離画像に含まれる物体の特徴点と基準点間の距離に基づいて、指先および指の根本を識別することで指領域を特定し、特定した指領域を基にして手領域を特定する特定部と、手領域に含まれる指先の位置と指の根本の位置との差分値を基にして、ジェスチャの種別を認識するジャスチャ認識部130を備える。
【選択図】図1
Description
第4条件:点17Aおよび点18Bを結ぶ辺ABの長さと、点17Aおよび点18Cを結ぶ辺ACとの長さの差分が閾値未満である。
前記距離センサから利用者の視線方向の空間に存在する物体までの距離情報を距離画像として取得する取得部と、
前記距離画像として表された前記物体の特徴点と基準点間の距離に基づいて、指先および指の根本を識別することで指領域を特定し、特定した指領域を基にして手領域を特定する特定部と、
前記手領域に含まれる前記指先の位置と前記指の根本の位置との差分値を基にして、ジェスチャの種別を認識するジェスチャ認識部と
を有することを特徴とする認識装置。
利用者側から利用者の視線方向に空間に存在する物体までの距離情報を取得する距離センサから利用者の視線方向の空間に存在する物体までの距離情報を距離画像として取得し、
前記距離画像として表された前記物体の特徴点と基準点間の距離に基づいて、指先および指の根本を識別することで指領域を特定し、特定した指領域を基にして手領域を特定し、
前記手領域に含まれる前記指先の位置と前記指の根本の位置との差分値を基にして、ジェスチャの種別を認識する
処理を実行することを特徴とする認識方法。
利用者側から利用者の視線方向に空間に存在する物体までの距離情報を取得する距離センサから利用者の視線方向の空間に存在する物体までの距離情報を距離画像として取得し、
前記距離画像として表された前記物体の特徴点と基準点間の距離に基づいて、指先および指の根本を識別することで指領域を特定し、特定した指領域を基にして手領域を特定し、
前記手領域に含まれる前記指先の位置と前記指の根本の位置との差分値を基にして、ジェスチャの種別を認識する
処理を実行させることを特徴とする認識プログラム。
60 表示装置
100 認識装置
110 取得部
120 特定部
130 ジェスチャ認識部
140 表示制御部
Claims (9)
- 利用者側から利用者の視線方向に空間に存在する物体までの距離情報を取得する距離センサと、
前記距離センサから利用者の視線方向の空間に存在する物体までの距離情報を距離画像として取得する取得部と、
前記距離画像として表された前記物体の特徴点と基準点間の距離に基づいて、指先および指の根本を識別することで指領域を特定し、特定した指領域を基にして手領域を特定する特定部と、
前記手領域に含まれる前記指先の位置と前記指の根本の位置との差分値を基にして、ジェスチャの種別を認識するジェスチャ認識部と
を有することを特徴とする認識装置。 - 前記特定部は前記物体上の隣り合う3つの特徴点を選択し、前記基準点と第1特徴点との第1距離、前記基準点と第2特徴点との第2距離、前記基準点と第3特徴点との第3距離を算出し、前記第2距離が前記第1距離よりも大きく、かつ、前記第2距離が前記第3距離よりも大きい場合に、前記第2点を指先の点として識別することを特徴とする請求項1に記載の認識装置。
- 前記特定部は前記物体上の隣り合う3つの特徴点を選択し、前記基準点と第1特徴点との第1距離、前記基準点と第2特徴点との第2距離、前記基準点と第3特徴点との第3距離を算出し、前記第2距離が前記第1距離よりも小さく、かつ、前記第2距離が前記第3距離よりも小さい場合に、前記第2点を指根本の点として識別することを特徴とする請求項1または2に記載の認識装置。
- 前記特定部は、前記指先と、隣り合う第1の指の根本および第2の指の根本を選択し、前記指先から第1の指の根本までの距離と、前記指先から第2の指の根本までの距離との差が閾値未満であり、かつ、前記指先および第1の指の根本を通る線分と、前記指先および第2の指の根本を通る線分とによって形成される角度が所定角度未満である場合に、前記指先と、隣り合う第1の指の根本および第2の指の根本に囲まれる領域を、前記指領域として特定することを特徴とする請求項1、2または3に記載の認識装置。
- 前記特定部は、特定した指領域の数が5である場合に、各指領域を含む物体の領域を手領域として特定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の認識装置。
- 前記ジェスチャ認識部は、前記指先の位置から前記指の根本の位置を引いた値が正の値である場合には、前記手領域が前方に傾いていると認識し、前記指先の位置から前記指の根本の位置を引いた値が負の値である場合には、前記手領域が後方に傾いていると認識することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の認識装置。
- 前記特定部は、複数の指の根本を通る直線と、前記物体の輪郭との交点を新たな指の根本として特定し、特定した新たな指の根本を用いて指領域を特定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の認識装置。
- コンピュータが実行する認識方法であって、
利用者側から利用者の視線方向に空間に存在する物体までの距離情報を取得する距離センサから利用者の視線方向の空間に存在する物体までの距離情報を距離画像として取得し、
前記距離画像として表された前記物体の特徴点と基準点間の距離に基づいて、指先および指の根本を識別することで指領域を特定し、特定した指領域を基にして手領域を特定し、
前記手領域に含まれる前記指先の位置と前記指の根本の位置との差分値を基にして、ジェスチャの種別を認識する
処理を実行することを特徴とする認識方法。 - コンピュータに、
利用者側から利用者の視線方向に空間に存在する物体までの距離情報を取得する距離センサから利用者の視線方向の空間に存在する物体までの距離情報を距離画像として取得し、
前記距離画像として表された前記物体の特徴点と基準点間の距離に基づいて、指先および指の根本を識別することで指領域を特定し、特定した指領域を基にして手領域を特定し、
前記手領域に含まれる前記指先の位置と前記指の根本の位置との差分値を基にして、ジェスチャの種別を認識する
処理を実行させることを特徴とする認識プログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015233926A JP2017102598A (ja) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 認識装置、認識方法および認識プログラム |
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JP2015233926A JP2017102598A (ja) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 認識装置、認識方法および認識プログラム |
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2015
- 2015-11-30 JP JP2015233926A patent/JP2017102598A/ja active Pending
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