JP2017098737A - Reading device and composite device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reading device and a composite device capable of suppressing variations in reading start position of a document.SOLUTION: The reading device comprises: a planar reading glass 115 for an ADF; an ADF unit 41 freely openable and closable with respect to the planar reading glass for the ADF; a reading sensor 120 that reads a document via the reading glass 115 for the ADF and is movable from a position different from a reading position to the reading position; and a drive control unit that controls driving of the entire device. The ADF unit 41 includes a conveying unit that conveys a document and a first reference member 135. The drive control unit moves the reading sensor 120 to the reading position on the basis of the reading result of the first reference member by the reading sensor 120.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に読み取り開始位置の精度を上げるための構造に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to a structure for increasing the accuracy of a reading start position.

従来、この種の画像読取装置では、ＡＤＦで搬送される原稿の画像を読み取る場合、フラットベットに配置された基準位置部材が示す基準位置に基づいて、読み取りセンサによる読み取り位置を定めていた（例えば、特許文献１参照）。一方、読み取りセンサによる読み取りタイミングを生成すべく、ＡＤＦで搬送される原稿を検出する原稿検出器は、一般的にＡＤＦの搬送路に設けられている。   Conventionally, in this type of image reading apparatus, when reading an image of a document conveyed by ADF, a reading position by a reading sensor is determined based on a reference position indicated by a reference position member arranged on a flat bed (for example, , See Patent Document 1). On the other hand, a document detector that detects a document conveyed by the ADF in order to generate a reading timing by the reading sensor is generally provided in a conveyance path of the ADF.

特開２０１１−６６７０７号公報（第７頁、図７）JP 2011-66707 A (page 7, FIG. 7)

しかしながら、従来の画像読取装置においては、原稿検出器と読み取りセンサによる読み取り位置との、原稿の搬送方向における距離がばらついてしまい、読み取りの精度に影響を及ぼす場合がある。今後、上記のばらつきを低減することが求められる。   However, in the conventional image reading apparatus, the distance in the document transport direction between the document detector and the reading position by the reading sensor varies, which may affect the reading accuracy. In the future, it is required to reduce the above-mentioned variation.

本発明による読取装置は、
光を透過する平面状の透明部材と、前記透明部材に対して開閉自在の給送ユニットと、読み取り位置において前記透明部材を介して前記給送ユニットで給送された原稿を読み取り、前記読み取り位置とは異なる位置から前記読み取り位置まで移動自在に配置された読み取り部と、前記読み取り部の駆動を制御する駆動制御部と
を有し、
前記給送ユニットは、前記原稿を載置する載置部と、前記載置部から前記読み取り部によって読み取られる位置に向かって前記原稿を搬送する搬送部と、前記読み取り位置を設定するための第１の基準部材とを備え、
前記駆動制御部は、
前記読み取り部による前記第１の基準部材の読み取り結果に基づいて、前記読み取り部を前記読み取り位置へと移動することを特徴とする。 The reader according to the present invention comprises:
A planar transparent member that transmits light; a feeding unit that can be opened and closed with respect to the transparent member; and a document that is fed by the feeding unit via the transparent member at a reading position; A reading unit that is movably arranged from a position different from the reading position, and a drive control unit that controls driving of the reading unit,
The feeding unit includes a placement unit that places the document, a transport unit that transports the document from the placement unit toward a position read by the reading unit, and a first unit for setting the reading position. 1 reference member,
The drive control unit
The reading unit is moved to the reading position based on a reading result of the first reference member by the reading unit.

本発明によれば、第１の基準部材が給送ユニットに配設され、この第１の基準部材に基づいて原稿読み取り位置が位置決めされるため、閉位置での給送ユニットに対する原稿読み取り位置が一定に保たれ、原稿の読み取り開始位置がばらつくのを抑制できる。   According to the present invention, since the first reference member is disposed in the feeding unit, and the document reading position is positioned based on the first reference member, the document reading position with respect to the feeding unit in the closed position is determined. It is possible to keep the original reading start position from varying.

本発明による画像読取装置を採用した実施の形態１の複合装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a composite apparatus according to a first embodiment that employs an image reading apparatus according to the present invention. 実施の形態１において、ＡＤＦユニットを閉じた状態における、画像読取装置３０の要部構成を説明するための概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining a main configuration of an image reading device 30 in a state where an ADF unit is closed in the first embodiment. 図２に示すＡＤＦ用読み取りガラスの周辺を拡大した部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expanded the periphery of the reading glass for ADF shown in FIG. ＡＤＦユニットを閉じた状態においてＡＤＦユニットに設けられている搬送ガイドユニットを下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the conveyance guide unit provided in the ADF unit in the state which closed the ADF unit from the lower part. 搬送ガイドユニットがＡＤＦフレームに保持された状態を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state where the conveyance guide unit was hold | maintained at the ADF frame from the downward direction. ＡＤＦユニットを閉じた状態における搬送ガイド枠の前側位置決めボス周辺の断面図である。It is sectional drawing of the front side positioning boss periphery of the conveyance guide frame in the state which closed the ADF unit. 図３における読み取りセンサ近傍の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view in the vicinity of a reading sensor in FIG. 3. 揺動可能に保持された搬送ガイドユニットに配設されたレジストローラに、回転力を伝達する伝達機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission mechanism which transmits rotational force to the registration roller arrange | positioned by the conveyance guide unit hold | maintained so that rocking | fluctuation is possible. 主に本発明に係る、画像読取装置の駆動制御系の要部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a drive control system of the image reading apparatus mainly according to the present invention. 画像読取装置の動作説明に供する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation of the image reading apparatus. 本発明による実施の形態２の画像読取装置において、ＡＤＦユニットを閉じた状態における画像読取装置の要部構成を説明するための概略構成図である。In the image reading apparatus of Embodiment 2 by this invention, it is a schematic block diagram for demonstrating the principal part structure of the image reading apparatus in the state which closed the ADF unit.

実施の形態１．
図１は、本発明による画像読取装置を採用した実施の形態１の複合装置１の外観斜視図であり、図２は、ＡＤＦユニット４１を閉じた状態における、複合装置１の画像読取装置３０の要部構成を説明するための概略構成図である。尚、図１に示す複合装置１を、正面（矢印Ａ方向）からみて、複合装置１に対する上下左右前後の方向を特定する場合がある。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an external perspective view of the composite apparatus 1 according to the first embodiment that employs the image reading apparatus according to the present invention. FIG. 2 shows the image reading apparatus 30 of the composite apparatus 1 with the ADF unit 41 closed. It is a schematic block diagram for demonstrating the principal part structure. 1 may be specified from the front (in the direction of arrow A) to specify the up / down / left / right and front / rear directions with respect to the composite device 1.

図１に示すように、複合装置１は、下部に配置された画像印刷部１０とその上方に、一対の左ステイ２１、右ステイ２２を介して配置された画像読取装置３０とを備える。画像読取装置３０は、画像読み取りユニット３１とその上方に配置された自動原稿搬送装置（以後、ＡＤＦユニットと称す）４１とを備え、ＡＤＦユニット４１は、画像読み取りユニット３１によって、ＡＤＦ回動軸４４回りに回動自在に保持されている。即ち、ＡＤＦユニット４１は、左右方向に延在するＡＤＦ回動軸４４を中心に、図１に示す開角が０度で閉じた閉位置と、例えば開角６０度程度開いた開位置との間で回動自在に構成されている。   As shown in FIG. 1, the composite apparatus 1 includes an image printing unit 10 disposed at a lower portion and an image reading device 30 disposed above the image printing unit 10 via a pair of left stay 21 and right stay 22. The image reading device 30 includes an image reading unit 31 and an automatic document feeder (hereinafter referred to as an ADF unit) 41 disposed above the image reading unit 31. The ADF unit 41 is driven by the ADF rotation shaft 44 by the image reading unit 31. It is rotatably held around. That is, the ADF unit 41 has a closed position where the open angle shown in FIG. 1 is closed at 0 degree and an open position where the open angle is opened about 60 degrees, for example, around the ADF rotation shaft 44 extending in the left-right direction. It is configured to be rotatable between them.

図２に示すように、給送ユニットとしてのＡＤＦユニット４１には、載置部としての原稿トレイ１０６、ピックアップローラ１０８、分離ローラ１０９、分離パッド１１０、レジストローラ対としてのレジストローラ１２７及びプレッシャーローラ１２８、排出ローラ１１８、これと対をなすプレッシャーローラ１１９、レジストセンサ１３２、原稿検出器としてのスキャンセンサ１３４、コイルスプリング１１７、搬送路１１２、原稿押さえ部材１１６、第１の基準部材としての第１基準部材１３５、及びスタッカ１２２が配設され、画像読み取り部としての画像読み取りユニット３１には、透明部材としてのＡＤＦ用読み取りガラス１１５及びＦＢ（フラットベッド）用読み取りガラス１２３、読み取り部としての読み取りセンサ１２０、及び原稿すくい上げ部材１２１が配設されている。   As shown in FIG. 2, an ADF unit 41 serving as a feeding unit includes a document tray 106 serving as a placement unit, a pickup roller 108, a separation roller 109, a separation pad 110, a registration roller 127 serving as a registration roller pair, and a pressure roller. 128, a discharge roller 118, a pressure roller 119 paired therewith, a registration sensor 132, a scan sensor 134 as a document detector, a coil spring 117, a conveyance path 112, a document pressing member 116, and a first reference member as a first reference member. A reference member 135 and a stacker 122 are provided, and an image reading unit 31 as an image reading unit includes an ADF reading glass 115 and an FB (flat bed) reading glass 123 as a transparent member, and a reading sensor as a reading unit. 120 And a document pick-up member 121 is disposed.

尚、ピックアップローラ１０８、分離ローラ１０９、レジストローラ１２７、排出ローラ１１８、及び用紙搬送路１１２が搬送部に相当する。   The pickup roller 108, the separation roller 109, the registration roller 127, the discharge roller 118, and the paper conveyance path 112 correspond to a conveyance unit.

原稿トレイ１０６には、読み取り原稿１０７がセットされ、セットされた読み取り原稿１０７は、原稿トレイ１０６に備えられた原稿センサ１１３によって検出され、その検出情報が後述する制御部２０１（図９）に送信される。ピックアップローラ１０８は、原稿トレイ１０６に重ねて載置された読み取り原稿１０７の最上部の原稿を、ＡＤＦユニット４１内の用紙搬送路１１２に向かって送り出す。用紙搬送方向におけるピックアップローラ１０８の下流側に、ピックアップローラ１０８により繰出された読み取り原稿１０７を共働して１枚ずつ分離搬送するための分離ローラ１０９及び分離パッド１１０が設けられている。このため分離パッド１１０は、分離ローラ１０９が当接可能な位置に対向して配置されている。   A read original 107 is set on the original tray 106. The read original 107 thus set is detected by an original sensor 113 provided on the original tray 106, and the detected information is transmitted to a control unit 201 (FIG. 9) described later. Is done. The pickup roller 108 sends out the uppermost original of the read original 107 placed on the original tray 106 toward the paper conveyance path 112 in the ADF unit 41. On the downstream side of the pickup roller 108 in the sheet conveyance direction, a separation roller 109 and a separation pad 110 are provided for separating and conveying the read original 107 fed by the pickup roller 108 one by one. Therefore, the separation pad 110 is disposed so as to face the position where the separation roller 109 can contact.

ＡＤＦユニット４１は、外装部材１１１を備え、内部に形成された読み取り原稿１０７の搬送路１１２には、用紙搬送方向における分離ローラ１０９の下流側にレジストローラ１２７が配置され、その対向位置にはレジストローラ１２７に圧接して従動し、読み取り原稿１０７に搬送力を与えるプレッシャーローラ１２８が設けられている。   The ADF unit 41 includes an exterior member 111, and a registration roller 127 is disposed on the downstream side of the separation roller 109 in the paper conveyance direction in the conveyance path 112 of the read original 107 formed therein, and a registration roller 127 is disposed at the opposite position. There is provided a pressure roller 128 that is brought into pressure-contact with the roller 127 and applies a conveying force to the read original 107.

画像読み取りユニット３１の上部には、第１の主面（例えば、表面）１１５ａ及び第２の主面（例えば、裏面）１１５ｂを有する板状の透明部材からなるＡＤＦ用読み取りガラス１１５が水平方向に配置されている。原稿押さえ部材１１６は、上方に備えたスプリング１１７によりＡＤＦ用読み取りガラス１１５に付勢されており、搬送路１１２に沿って搬送される読み取り原稿１０７を、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５に押圧する。また、原稿押さえ部材１１６とＡＤＦ用読み取りガラス１１５の間に隙間を設けて通過する読み取り原稿１０７の移動を円滑にするため、原稿押さえ部材１１６の下部面の原稿通過領域外に所定厚のフィルムを貼り付けても良い。   On the upper part of the image reading unit 31, an ADF reading glass 115 made of a plate-like transparent member having a first main surface (for example, front surface) 115a and a second main surface (for example, back surface) 115b is arranged in the horizontal direction. Has been placed. The document pressing member 116 is urged toward the ADF reading glass 115 by a spring 117 provided above, and presses the reading document 107 conveyed along the conveying path 112 against the ADF reading glass 115. Further, in order to facilitate the movement of the read original 107 passing through the gap between the original pressing member 116 and the ADF reading glass 115, a film having a predetermined thickness is provided outside the original passage area on the lower surface of the original pressing member 116. It may be pasted.

原稿すくい上げ部材１２１は、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５を通過した読み取り原稿１０７を排出ローラ１１８へと導くために読み取り原稿１０７をすくい上げる機能を有している。排出ローラ１１８とその対向位置に設けられたプレッシャーローラ１１９とは、読取が完了して原稿すくい上げ部材１２１によってすくい上げられた読み取り原稿１０７をＡＤＦユニット４１の外部へ排出する。スタッカ１２２は、排出された読み取り原稿１０７をスタックするためのものであり、その下方には、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５と面一で画像読み取りユニット３１の上部に配置された、ＦＢ用読み取りガラス１２３が対向している。   The document scooping member 121 has a function of scooping up the read document 107 in order to guide the read document 107 that has passed through the ADF reading glass 115 to the discharge roller 118. A discharge roller 118 and a pressure roller 119 provided at a position opposite to the discharge roller 118 discharge the read original 107 that has been read and scooped up by the original scooping member 121 to the outside of the ADF unit 41. The stacker 122 is for stacking the discharged read originals 107. Below the stacker 122, there is an FB reading glass 123 disposed on the upper part of the image reading unit 31 so as to be flush with the ADF reading glass 115. Opposite.

読み取りセンサ１２０は、画像読み取りユニット３１の上部にあって同一平面上に配置されたＡＤＦ用読み取りガラス１１５及びＦＢ用読み取りガラス１２３に覆われるように、画像読み取りユニット３１内に配置され、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａと平行（水平方向）に延在するガイド部材１５５（図３）によって、このガイド部材１５５が延在する副走査方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）に移動可能に保持されている。   The reading sensor 120 is disposed in the image reading unit 31 so as to be covered with the reading glass 115 for ADF and the reading glass 123 for FB arranged on the same plane on the upper part of the image reading unit 31, and reads for ADF. The guide member 155 (FIG. 3) extending in parallel (horizontal direction) with the first main surface 115a of the glass 115 is movable in the sub-scanning direction (arrow B, C direction) in which the guide member 155 extends. Is retained.

尚、図２中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、ガイド部材１５５が延在する方向にＸ軸をとり、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａと平行でＸ軸と直交するピックアップローラ１０８の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示す複合装置１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように、即ちＡＤＦ用読み取りガラス１１５及びＦＢ用読み取りガラス１２３が水平となるように配置されるものとする。   Note that the X, Y, and Z axes in FIG. 2 take the X axis in the direction in which the guide member 155 extends, and are parallel to the first main surface 115a of the ADF reading glass 115 and orthogonal to the X axis. The Y axis is taken in the direction of the rotation axis of the pickup roller 108, and the Z axis is taken in a direction perpendicular to both the axes. Moreover, when each axis | shaft of X, Y, and Z is shown in another figure, these axial directions shall show a common direction. That is, the XYZ axes in each figure indicate the arrangement direction when the depiction part of each figure constitutes the composite apparatus 1 shown in FIG. Further, here, it is assumed that the Z-axis is substantially vertical, that is, the ADF reading glass 115 and the FB reading glass 123 are horizontal.

読み取りセンサ１２０は、光学式反射型イメージセンサで、例えばＡＤＦ用読み取りガラス１１５上の読み取り原稿１０７に光を照射する発光ダイオードと、読み取り原稿１０７からの反射光を感知して電気信号に変換する受光ダイオードとにより構成され、受光ダイオードが受光した読み取りデータを制御部２０１（図９）に送信し、後述する第３駆動モータ２０６（図９）によって駆動されて、副走査方向（矢印Ｃ方向）とその逆方向（矢印Ｂ方向）に平行移動する。   The reading sensor 120 is an optical reflection type image sensor, for example, a light emitting diode that irradiates light on the reading original 107 on the reading glass 115 for ADF, and a light receiving that detects reflected light from the reading original 107 and converts it into an electrical signal. Read data received by the light receiving diode is transmitted to the control unit 201 (FIG. 9), and is driven by a third drive motor 206 (FIG. 9) to be described later. Translate in the opposite direction (arrow B direction).

ＡＤＦユニット４１によって搬送される読み取り原稿１０７を読み取るＡＤＦ読み取りモード時において、読み取りセンサ１２０は、図２に示すように、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５を挟んで原稿押さえ部材１１６と対向する所定の原稿読み取り位置Ｐ１に停止し、原稿押さえ部材１１６で押圧されながらＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａ上を搬送方向に移動する読み取り原稿１０７の画像を読み取る。   In the ADF reading mode in which the reading original 107 conveyed by the ADF unit 41 is read, the reading sensor 120 has a predetermined original reading position facing the original pressing member 116 with the ADF reading glass 115 interposed therebetween, as shown in FIG. Stopping at P1, the image of the read original 107 moving in the transport direction on the first main surface 115a of the ADF read glass 115 while being pressed by the original pressing member 116 is read.

図３は、図２に示すＡＤＦ用読み取りガラス１１５の周辺を拡大した部分拡大図であり、図４は、ＡＤＦユニット４１を閉じた状態においてＡＤＦユニット４１に設けられている搬送ユニットとしての搬送ガイドユニット１２４を下方から見た斜視図であり、図５は、搬送ガイドユニット１２４がフレームとしてのＡＤＦフレーム１２５に保持された状態を下方から見た斜視図であり、図６は、ＡＤＦユニット４１を閉じた状態における搬送ガイド枠１２６の前側位置決めボス１３６周辺の断面図である。尚、図３、図６では、読み取りセンサ１２０が、後述する待機位置に待機した状態を示している。   FIG. 3 is a partially enlarged view in which the periphery of the ADF reading glass 115 shown in FIG. 2 is enlarged, and FIG. 4 is a transport guide as a transport unit provided in the ADF unit 41 in a state where the ADF unit 41 is closed. FIG. 5 is a perspective view of the unit 124 as viewed from below, and FIG. 5 is a perspective view of the state in which the transport guide unit 124 is held by the ADF frame 125 as a frame. FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view of the vicinity of a front positioning boss 136 of the conveyance guide frame 126 in a closed state. 3 and 6 show a state in which the reading sensor 120 is in a standby position, which will be described later.

ＡＤＦユニット４１は、骨格を構成するＡＤＦフレーム１２５を備えており、このＡＤＦフレーム１２５には、搬送ガイドユニット１２４（図４）が設けられている。この搬送ガイドユニット１２４は、搬送ガイド枠１２６、レジストローラ１２７、プレッシャーローラ１２８、レジストスプリング１２９、軸受１３０ａ，１３０ｂ（図５）、レジストセンサ１３２、スキャンセンサ１３４、レジストローラ１２７近傍で用紙搬送路１１２を構成する搬送ガイドとしての下側ガイド１１４、及び第１基準部材１３５を備えている。   The ADF unit 41 includes an ADF frame 125 constituting a skeleton, and the ADF frame 125 is provided with a conveyance guide unit 124 (FIG. 4). The conveyance guide unit 124 includes a conveyance guide frame 126, a registration roller 127, a pressure roller 128, a registration spring 129, bearings 130a and 130b (FIG. 5), a registration sensor 132, a scan sensor 134, and a sheet conveyance path 112 in the vicinity of the registration roller 127. A lower guide 114 as a conveyance guide constituting the first reference member 135 and a first reference member 135 are provided.

尚、ＡＤＦユニット４１において、搬送ガイド枠１２６の前後のサイドシャーシ１２６ａ，１２６ｂが、レジストローラ１２７及びプレッシャーローラ１２８の各軸の両端部を軸支する構成、及びＡＤＦフレーム１２５の前後のサイドシャーシ１２５ａ，１２５ｂ（図示せず）が搬送ガイドユニット１２４の両端部を保持する構成が、前後のサイドシャーシ１２６ａ，１２６ｂの中間の仮想的な中心面（レジストローラ１２７の回転軸に対して垂直）に対して略面対称に構成しているため、ここでは前側における各構成のみを図示し、図２〜図５を参照しながら説明する。   In the ADF unit 41, the front and rear side chassis 126a and 126b of the transport guide frame 126 support both ends of the shafts of the registration roller 127 and the pressure roller 128, and the front and rear side chassis 125a of the ADF frame 125. , 125b (not shown) holds both ends of the conveyance guide unit 124 with respect to a virtual center plane (perpendicular to the rotation axis of the registration roller 127) between the front and rear side chassis 126a, 126b. Therefore, only the configuration on the front side is illustrated here and will be described with reference to FIGS.

レジストローラ１２７の回転軸の前側端部は軸受１３０ａを介して前側サイドシャーシ１２６ａに保持され、プレッシャーローラ１２８の回転軸の前側端部は軸受１３０ｂを介して前側サイドシャーシ１２６ａに保持されている。ここで、軸受１３０ａは前側サイドシャーシ１２６ａに固定されているのに対し、軸受１３０ｂは軸受１３０ａに対して離間又は接近する方向にスライド可能に保持され、更に、レジストスプリング１２９によって接近する方向に付勢されている。従って、プレッシャーローラ１２８は、レジストスプリング１２９によってレジストローラ１２７に圧接するように付勢されている。   The front end of the rotation shaft of the registration roller 127 is held by the front side chassis 126a via a bearing 130a, and the front end of the rotation shaft of the pressure roller 128 is held by the front side chassis 126a via a bearing 130b. Here, the bearing 130a is fixed to the front side chassis 126a, while the bearing 130b is slidably held in a direction away from or approaching the bearing 130a, and is further attached in a direction approaching by a resist spring 129. It is energized. Accordingly, the pressure roller 128 is urged so as to come into pressure contact with the registration roller 127 by the registration spring 129.

レジストセンサ１３２を構成するレジストセンサレバー１３１は、レジストローラ１２７の上流側の搬送路上に配置され、搬送ガイド枠１２６に軸支されている。ここを通過する読み取り原稿１０７によってレジストセンサレバー１３１が回動し、一体に形成された遮光板１５０によるレジストセンサ１３２本体での遮光が解除されると、レジストセンサ１３２がオフからオンとなって、ここを通過する読み取り原稿１０７の通過を知らせる通過情報を後述する制御部２０１（図９）に送信する。   The registration sensor lever 131 that constitutes the registration sensor 132 is disposed on the conveyance path on the upstream side of the registration roller 127 and is pivotally supported by the conveyance guide frame 126. When the registration sensor lever 131 is rotated by the read original 107 passing therethrough and the shielding of the registration sensor 132 by the integrally formed light shielding plate 150 is released, the registration sensor 132 is turned on from off. Passing information notifying the passage of the read original 107 passing therethrough is transmitted to the control unit 201 (FIG. 9) described later.

同様に、スキャンセンサ１３４を構成するスキャンセンサレバー１３３は、レジストローラ１２７の下流側の搬送路上に配置され、搬送ガイド枠１２６に軸支されている。ここを通過する読み取り原稿１０７によってスキャンセンサレバー１３３が回動し、一体に形成された遮光板１５１によるスキャンセンサ１３４本体での遮光が解除されると、スキャンセンサ１３４がオフからオンとなって、ここを通過する読み取り原稿１０７の通過を知らせる通過情報を後述する制御部２０１（図９）に送信する。   Similarly, the scan sensor lever 133 constituting the scan sensor 134 is disposed on the conveyance path on the downstream side of the registration roller 127 and is pivotally supported by the conveyance guide frame 126. When the scan sensor lever 133 is rotated by the read original 107 passing therethrough and the light shielding at the main body of the scan sensor 134 by the integrally formed light shielding plate 151 is released, the scan sensor 134 is turned on from off. Passing information notifying the passage of the read original 107 passing therethrough is transmitted to the control unit 201 (FIG. 9) described later.

搬送ガイド枠１２６には、画像読み取りユニット３１内に配置された読み取りセンサ１２０が、ＡＤＦユニット４１で搬送される読み取り原稿１０７を読み取るときの読み取り位置の基準となる第１基準部材１３５が設けられている。この第１の基準部材１３５は、図４に示す様に、搬送ガイド枠１２６の下部面の前側端部にあって長手方向（Ｙ軸方向）に延在して配置され、搬送方向で隣接して白色と黒色に色分けされたシートを貼り付け、色の境界ライン１４９（図４）を基準位置としているが、搬送ガイド枠１２６が白色の場合は黒色のシートを貼り付けたり、搬送ガイド枠１２６を黒色に塗装したり、黒色のモールド部材を取り付けても良い。   The conveyance guide frame 126 is provided with a first reference member 135 that serves as a reference of a reading position when the reading sensor 120 disposed in the image reading unit 31 reads the reading original 107 conveyed by the ADF unit 41. Yes. As shown in FIG. 4, the first reference member 135 is disposed at the front end of the lower surface of the transport guide frame 126 and extends in the longitudinal direction (Y-axis direction), and is adjacent in the transport direction. 4 and a color boundary line 149 (FIG. 4) as a reference position. When the conveyance guide frame 126 is white, a black sheet is adhered or the conveyance guide frame 126 is used. May be painted black or a black mold member may be attached.

尚、搬送ガイドユニット１２４の下側ガイド１１４は、レジストローラ１２７から排出される読み取り原稿１０７を、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａまで導くが、第１の基準部材１３５の配置位置は、この下側ガイド１１４の、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５に対向する端部位置にも相当する。   The lower guide 114 of the conveyance guide unit 124 guides the read original 107 discharged from the registration roller 127 to the first main surface 115a of the ADF reading glass 115, but the position of the first reference member 135 is arranged. Corresponds to the end position of the lower guide 114 facing the reading glass 115 for ADF.

搬送ガイド枠１２６の前側サイドシャーシ１２６ａの、上部の左右方向（Ｘ軸方向）の両端部近傍には、左右一対のボス１４１，１４２が設けられ、それらの中間位置には、水平面を有する板状凸部１４５が形成されている。一方、搬送ガイドユニット１２４を保持するＡＤＦフレーム１２５の前側サイドシャーシ１２５ａには、左右一対のボス１４１，１４２、及び板状凸部１４５がそれぞれ遊嵌する左右一対のボス穴１４３，１４４、及び長穴１６１、それから軸受１３０ａ，１３０ｂ等の当接を避けるための切欠孔１６０が形成されている。尚、これらのボス、ボス穴等は、ＡＤＦユニット４１の後側においても同様に構成されているものである。   A pair of left and right bosses 141 and 142 are provided in the vicinity of both ends of the upper side in the left and right direction (X-axis direction) of the front side chassis 126a of the conveyance guide frame 126, and a plate shape having a horizontal plane at an intermediate position therebetween. A convex portion 145 is formed. On the other hand, the front side chassis 125a of the ADF frame 125 that holds the transport guide unit 124 has a pair of left and right bosses 141 and 142 and a pair of left and right boss holes 143 and 144 into which a plate-like convex portion 145 is loosely fitted, and a long length. A hole 161 and then a notch hole 160 for avoiding contact of the bearings 130a, 130b and the like are formed. Note that these bosses, boss holes, and the like are similarly configured on the rear side of the ADF unit 41.

従って、これらの各穴に、それぞれ対応する部材が遊嵌してＡＤＦフレーム１２５に搬送ガイドユニット１２４が装着されたとき、搬送ガイドユニット１２４は、例えばボス穴１４３，１４４にそれぞれ遊嵌するボス１４１，１４２が移動できる範囲で、ＡＤＦフレーム１２５に揺動可能に保持される。またこれらの各穴は、搬送ガイドユニット１２４が装着されたとき、ＡＤＦユニット４１が閉じた状態において、図５に示す様に、搬送ガイド枠１２６の下部面が、後述するように、画像読み取りユニット３１のフレーム１３８（図３）上部面と対向できるように形成されている。   Accordingly, when the corresponding guide member is loosely fitted in each of these holes and the conveyance guide unit 124 is mounted on the ADF frame 125, the conveyance guide unit 124 is, for example, the boss 141 loosely fitted in each of the boss holes 143 and 144, for example. , 142 can be swung on the ADF frame 125 within a range in which they can move. Further, as shown in FIG. 5, when the transport guide unit 124 is mounted, these holes are formed on the lower surface of the transport guide frame 126 as will be described later. The frame 31 is formed so as to be opposed to the upper surface of the frame 138 (FIG. 3).

以上のように、ＡＤＦフレーム１２５にフローティング可能な状態で保持された搬送ガイドユニット１２４は、長穴１６１から外部に突出するその板状凸部１４５と、板状凸部１４５に対向してＡＤＦフレーム１２５に形成されたバネ受け部材１４６との間に圧縮した状態で架けられたスプリング１４７（図５）によって、矢印Ｄ方向（ＡＤＦユニット４１が閉じた状態における鉛直下方）に付勢されている。   As described above, the conveyance guide unit 124 held in a floatable state in the ADF frame 125 includes the plate-like convex portion 145 protruding outward from the long hole 161 and the plate-like convex portion 145 so as to face the ADF frame. It is urged | biased by the arrow D direction (vertically downward in the state which closed the ADF unit 41) with the spring 147 (FIG. 5) hung in the compressed state between the spring receiving members 146 formed in 125.

図８は、揺動可能に保持された搬送ガイドユニット１２４に配設されたレジストローラ１２７に、回転力を伝達する伝達機構の一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a transmission mechanism that transmits a rotational force to the registration rollers 127 disposed in the conveyance guide unit 124 held so as to be swingable.

同図に示す様に、レジストローラ１２７は、例えば後側端部に同軸で固定配置された受動ギア１２７ａを備える。一方、その先端側に後述する第２駆動モータ２０５（図９参照）を固定して保持するモータ支持レバー１８１は、第２駆動モータ２０５の回転軸に固定された駆動ギア２０５ａが、レジストローラ１２７の受動ギア１２７ａと歯合するようにＡＤＦフレーム１２５（図６）によって回動自在に軸支（１８１ａ）されている。更にこのモータ支持レバー１８１は、ＡＤＦフレーム１２５との間に架けられた付勢部材１８２によって、駆動ギア２０５ａが受動ギア１２７ａに圧接する矢印Ｅ方向に付勢されている。   As shown in the figure, the registration roller 127 includes, for example, a passive gear 127a that is coaxially fixed to the rear end portion. On the other hand, the motor support lever 181 that fixes and holds a second drive motor 205 (see FIG. 9), which will be described later, on the tip side thereof has a drive gear 205 a fixed to the rotation shaft of the second drive motor 205, and a registration roller 127. A shaft (181a) is rotatably supported by the ADF frame 125 (FIG. 6) so as to mesh with the passive gear 127a. Furthermore, the motor support lever 181 is urged in the direction of arrow E by which the drive gear 205a is pressed against the passive gear 127a by an urging member 182 suspended between the ADF frame 125 and the motor support lever 181.

従って、レジストローラ１２７が、揺動可能に保持された搬送ガイドユニット１２４に伴って揺動する際にも、第２駆動モータ２０５の回転力を、安定してレジストローラ１２７に伝達することが出来る。   Accordingly, the rotational force of the second drive motor 205 can be stably transmitted to the registration roller 127 even when the registration roller 127 swings with the transport guide unit 124 held so as to be swingable. .

搬送ガイド枠１２６の下部面の前後方向（Ｙ軸方向）の両端部近傍には、係合部としての前後一対の位置決めボス１３６，１３７が設けられている。一方、画像読み取りユニット３１のフレーム１３８の上面部には、前側位置決めボス１３６に対応する前側位置決め穴１３９（図６）、及び後側位置決めボス１３７に対応する後側位置決め長穴１４０（図示せず）が形成されており、図６に示す様に、ＡＤＦユニット４１が閉じた状態において、それぞれが嵌合するように構成されている。   A pair of front and rear positioning bosses 136 and 137 as engaging portions are provided in the vicinity of both ends in the front-rear direction (Y-axis direction) of the lower surface of the transport guide frame 126. On the other hand, a front positioning hole 139 (FIG. 6) corresponding to the front positioning boss 136 and a rear positioning elongated hole 140 (not shown) corresponding to the rear positioning boss 137 are formed on the upper surface of the frame 138 of the image reading unit 31. As shown in FIG. 6, when the ADF unit 41 is closed, each is fitted.

この嵌合により、搬送ガイドユニット１２４は、画像読み取りユニット３１上おいて、そのレジストローラ１２７の回転軸と画像読み取りユニット３１のガイド部材１５５（図３）の延在方向とが正確に直交するように位置決めされる。尚、前側位置決め穴１３９及び後側位置決め長穴１４０が被係合部に相当する。   By this fitting, the conveyance guide unit 124 is positioned on the image reading unit 31 so that the rotation axis of the registration roller 127 and the extending direction of the guide member 155 (FIG. 3) of the image reading unit 31 are accurately orthogonal. Is positioned. The front positioning hole 139 and the rear positioning slot 140 correspond to the engaged portion.

このとき、前後一対の位置決めボス１３６，１３７は、図６に示す様にそれぞれＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａに当接し、搬送ガイドユニット１２４はＡＤＦフレーム１２５に対してフローティング状態となるように構成されている。   At this time, as shown in FIG. 6, the pair of front and rear positioning bosses 136 and 137 are in contact with the first main surface 115 a of the ADF reading glass 115, and the transport guide unit 124 is in a floating state with respect to the ADF frame 125. It is comprised so that it may become.

従って、搬送ガイドユニット１２４は、ＡＤＦユニット４１が閉じた状態において、上下左右方向において、画像読み取りユニット３１によって位置決めされ、スプリング１４７によって、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５に付勢された状態となる。   Accordingly, the conveyance guide unit 124 is positioned by the image reading unit 31 in the vertical and horizontal directions when the ADF unit 41 is closed, and is urged to the ADF reading glass 115 by the spring 147.

図７は、図３における読み取りセンサ１２０近傍の部分拡大図である。同図に示すように、画像読み取りユニット３１のフレーム１３８の上部面には、読み取りセンサ１２０がＦＢ用読み取りガラス１２３の上面である原稿載置面１２３ａ（図２）に置かれた読み取り原稿１０７を読み取るときの読み取り開始位置Ｐ２（図３）の基準となる第２基準部材１４８が取り付けられている。この第２基準部材１４８も、搬送方向で隣接して白色と黒色に色分けされたシートを貼り付け、色の境界ライン１７１（図７）を基準位置としている。   FIG. 7 is a partially enlarged view of the vicinity of the reading sensor 120 in FIG. As shown in the drawing, a reading document 107 in which a reading sensor 120 is placed on a document placement surface 123 a (FIG. 2) that is the upper surface of the FB reading glass 123 is placed on the upper surface of the frame 138 of the image reading unit 31. A second reference member 148 serving as a reference for the reading start position P2 (FIG. 3) when reading is attached. The second reference member 148 also has a white and black color-separated sheet adhering thereto in the conveyance direction, and uses the color boundary line 171 (FIG. 7) as a reference position.

図９は、主に本発明に係る、画像読取装置３０の駆動制御系の要部構成を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing the main configuration of the drive control system of the image reading apparatus 30 mainly according to the present invention.

同図中、読み取り指示ボタン２１０は、画像読取装置３０の操作パネル２５（図１）に配置され、操作者による押下操作を受けて、読み取り指示を制御部２０１に送信する。制御部２０１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、指示ボタン２１０からの読み取り指示、原稿センサ１１３（図２参照）からの原稿の載置情報、レジストセンサ１３２及びスキャンセンサ１３４から原稿の通過情報、更に読み取りセンサ１２０からの読み取りデータ等を受信し、画像読取装置３０全体をシーケンス制御し、原稿の読み取り動作を行う。   In the drawing, a reading instruction button 210 is arranged on the operation panel 25 (FIG. 1) of the image reading apparatus 30, receives a pressing operation by the operator, and transmits a reading instruction to the control unit 201. The control unit 201 includes a microprocessor, a ROM, a RAM, an input / output port, a timer, and the like, and includes a reading instruction from the instruction button 210, a document placement information from the document sensor 113 (see FIG. 2), a registration sensor 132, and The document passage information from the scan sensor 134 and the read data from the reading sensor 120 are received, the entire image reading device 30 is sequence-controlled, and the document reading operation is performed.

搬送駆動部２０２は、制御部２０１からの指示で、第１駆動モータ２０４を駆動して、ギア列等の伝達機構を介してピックアップローラ１０８、分離ローラ１０９、及び排出ローラ１１８等の媒体搬送ローラを回転駆動して原稿を用紙搬送路１１２に沿って下流側に搬送する。更に搬送駆動部２０２は、制御部２０１からの指示で第２駆動モータ２０５を駆動して、レジストセンサ１３２が、搬送される読み取り原稿１０７の通過を検出してから後述する所定のタイミングでレジストローラ１２７を回転駆動する。   The conveyance drive unit 202 drives the first drive motor 204 in response to an instruction from the control unit 201, and medium conveyance rollers such as a pickup roller 108, a separation roller 109, and a discharge roller 118 via a transmission mechanism such as a gear train. Is rotated to convey the document along the sheet conveyance path 112 to the downstream side. Further, the conveyance drive unit 202 drives the second drive motor 205 in response to an instruction from the control unit 201, and the registration sensor 132 detects the passage of the read original document 107 to be conveyed, and then at a predetermined timing described later. 127 is driven to rotate.

読み取りセンサ駆動部２０３は、制御部２０１からの指示で、第３駆動モータ２０６を駆動して、ギア列等の伝達機構を介して読み取りセンサ１２０を、ガイド部材１５５（図３）に沿って矢印Ｂ，Ｃ方向に移動する。この時制御部２０１は、後述するように、読み取りセンサ１２０から受信する読み取りデータから検知した第１基準部材１３５の境界ライン１４９、或は第２基準部材１４８の境界ライン１７１に基づいて読み取りセンサ１２０の移動を制御する。   The reading sensor driving unit 203 drives the third drive motor 206 according to an instruction from the control unit 201, and moves the reading sensor 120 through the transmission mechanism such as a gear train along the guide member 155 (FIG. 3) with an arrow. Move in the B and C directions. At this time, the control unit 201 reads the reading sensor 120 based on the boundary line 149 of the first reference member 135 or the boundary line 171 of the second reference member 148 detected from the reading data received from the reading sensor 120 as described later. Control the movement of.

尚、制御部２０１、搬送駆動部２０２、読み取りセンサ駆動部２０３、第１駆動モータ２０４、第２駆動モータ２０５、及び第３駆動モータ２０６が駆動制御部に相当する。またここでは、レジストローラ１２７を専用のモータで駆動するように構成したが、ピックアップローラ１０８等と同一モータで駆動し、クラッチ機構を用いて、必要に応じて回転力を伝達してレジストローラ１２７の回転を制御するように構成してもよい。   The control unit 201, the conveyance driving unit 202, the reading sensor driving unit 203, the first driving motor 204, the second driving motor 205, and the third driving motor 206 correspond to the driving control unit. Here, the registration roller 127 is configured to be driven by a dedicated motor. However, the registration roller 127 is driven by the same motor as the pickup roller 108 and the like, and a rotational force is transmitted as necessary using a clutch mechanism. The rotation may be controlled.

以上の構成において、図１〜図１０を参照しながら画像読取装置３０の動作について説明する。図１０は、画像読取装置３０の動作説明に供する図である。   With the above configuration, the operation of the image reading apparatus 30 will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the image reading apparatus 30.

ＡＤＦユニット４１を開けた状態で、スプリング１４７（図５）によって矢印Ｄ方向に付勢されている搬送ガイドユニット１２４（図４）は、その左右のボス１４１，１４２がそれぞれ遊嵌する左右のボス穴１４３，１４４の矢印Ｄ方向の縁に圧接して、同方向への移動が規制された状態となっている。   With the ADF unit 41 opened, the conveyance guide unit 124 (FIG. 4) urged in the direction of arrow D by the spring 147 (FIG. 5) has left and right bosses 141 and 142 fitted freely. The holes 143 and 144 are in pressure contact with the edges in the direction of arrow D, and movement in the same direction is restricted.

この状態でＡＤＦユニット４１を閉めると、搬送ガイド枠１２６に配設された前後の位置決めボス１３６，１３７が、画像読み取りユニット３１のフレーム１３８に形成された前側位置決め穴１３９（図６）、後側位置決め長穴１４０（図示せず）にそれぞれ嵌入し、やがてＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面（上面）１１５ａに当接し、画像読み取りユニット３１に対して搬送ガイドユニット１２４が上下左右方向において位置決めされる。   When the ADF unit 41 is closed in this state, the front and rear positioning bosses 136 and 137 disposed on the conveyance guide frame 126 are positioned on the front positioning holes 139 (FIG. 6) formed in the frame 138 of the image reading unit 31, and the rear side. Each is inserted into a positioning elongated hole 140 (not shown), and finally comes into contact with the first main surface (upper surface) 115a of the reading glass 115 for ADF, so that the conveyance guide unit 124 moves vertically and horizontally with respect to the image reading unit 31. Positioned.

更にＡＤＦユニット４１が、閉じた状態になる閉位置まで回動する間、搬送ガイドユニット１２４は静止状態を維持するため、その分、左右のボス１４１，１４２がそれぞれ左右のボス穴１４３，１４４の縁から離間してスプリング１４７を更に圧縮する。これにより、搬送ガイドユニット１２４は、ＡＤＦフレーム１２５に対してフローティング状態となり、同時にスプリング１４７によってＡＤＦ用読み取りガラス１１５に付勢された状態となってしっかりと固定される。尚、これら一連の動きは、ＡＤＦユニット４１の後側でも同様に行われるものである。   Further, while the ADF unit 41 is rotated to the closed position where the ADF unit 41 is closed, the conveyance guide unit 124 is kept stationary, and accordingly, the left and right bosses 141 and 142 are respectively in the left and right boss holes 143 and 144. The spring 147 is further compressed away from the edge. As a result, the transport guide unit 124 is in a floating state with respect to the ADF frame 125 and is simultaneously urged against the ADF reading glass 115 by the spring 147 and is firmly fixed. These series of movements are also performed on the rear side of the ADF unit 41 in the same manner.

制御部２０１（図９）は、読み取りセンサ１２０を、読み取り処理を行わない待機時には図３に示すように、画像読み取りユニット３１内の左端近傍の待機位置に移動し待機させる。この初期状態で、操作者による読み取り指示ボタン２１０の押下による読み取り指示を受けると、制御部２０１は、原稿センサ１１３から受信する原稿の載置情報に基づいて原稿トレイ１０６に読み取り原稿１０７が載置されているか否かを判断し、読み取り原稿１０７が載置されていることを確認すると、ＡＤＦ読み取りモードを開始する。   The control unit 201 (FIG. 9) moves the reading sensor 120 to a standby position near the left end in the image reading unit 31 and makes it stand by as shown in FIG. In this initial state, when the operator receives a reading instruction by pressing the reading instruction button 210, the control unit 201 places the read original 107 on the original tray 106 based on the original placement information received from the original sensor 113. If it is determined whether or not the read original 107 is placed, the ADF reading mode is started.

このＡＤＦ読み取りモードにおいて制御部２０１は、先ず読み取りセンサ駆動部２０３に指示して、読み取りセンサ１２０を待機位置から所定の速度で矢印Ｃ方向に移動する。制御部２０１は、この矢印Ｃ方向への移動中に、読み取りセンサ１２０から受信する読み取りデータを監視し、第１基準部材１３５の境界ライン１４９の通過を検出する。境界ライン１４９の通過を検出すると、この検出位置から一定距離Ｌ１だけ離れた原稿読み取り位置Ｐ１（図１０）まで読み取りセンサ１２０を移動して停止させる。   In this ADF reading mode, the control unit 201 first instructs the reading sensor driving unit 203 to move the reading sensor 120 in the arrow C direction from the standby position at a predetermined speed. During the movement in the direction of arrow C, the control unit 201 monitors read data received from the read sensor 120 and detects passage of the boundary line 149 of the first reference member 135. When the passage of the boundary line 149 is detected, the reading sensor 120 is moved to a document reading position P1 (FIG. 10) that is a fixed distance L1 away from the detection position and stopped.

尚、ここでの一定距離Ｌ１は、境界ライン１４９の通過を検出した後の、第２駆動モータ２０５の駆動時間によって特定しても良いし、第２駆動モータ２０５がパルスモータであれば、駆動パルス数によって特定しても良いし、読み取りセンサ１２０の移動量を直接検出して特定してもよい。   Here, the fixed distance L1 may be specified by the drive time of the second drive motor 205 after the passage of the boundary line 149 is detected. If the second drive motor 205 is a pulse motor, the fixed distance L1 is driven. It may be specified by the number of pulses, or may be specified by directly detecting the movement amount of the reading sensor 120.

制御部２０１は、この読み取りセンサ駆動部２０３の制御と同時に、搬送駆動部２０２を制御して第１駆動モータ２０４を駆動し、ピックアップローラ１０８を回転させて読み取り原稿１０７をＡＤＦユニット４１内に繰出す。繰出された読み取り原稿１０７は、分離ローラ１０９と分離パッド１１０との相互作用、即ち読み取り原稿１０７に対する、分離パッド１１０側でのブレーキ作用、及び分離ローラ１０９側での繰出し作用による相互作用によって１枚ずつに分離され、レジストローラ１２７に向かって用紙搬送路１１２に沿って搬送される。   At the same time as the control of the reading sensor driving unit 203, the control unit 201 controls the conveyance driving unit 202 to drive the first driving motor 204 and rotates the pickup roller 108 to feed the reading document 107 into the ADF unit 41. put out. The read original 107 fed out is one sheet by the interaction between the separation roller 109 and the separation pad 110, that is, the interaction by the braking action on the separation pad 110 side and the feeding action on the separation roller 109 side with respect to the read original 107. They are separated one by one and conveyed along the sheet conveyance path 112 toward the registration rollers 127.

制御部２０１は、レジストセンサ１３２から受信する通過情報によって、搬送される読み取り原稿１０７の通過を検知すると、一定時間後に第２駆動モータ２０５を駆動して停止中のレジストローラ１２７を回転させる。これにより、レジストセンサ１３２を通過した読み取り原稿１０７は、やがてその先端部が停止中のレジストローラ１２７とプレッシャーローラ１２８とのニップ部に当接するため徐々に先端部近傍が撓み始めて先端部のスキューが補正された状態となる。制御部２０１は、このタイミングでレジストローラ１２７を回転させ、スキューが補正された状態の読み取り原稿１０７を先端部から順次ニップ部の下流側に送り出す。   When the control unit 201 detects the passage of the read original 107 being conveyed based on the passage information received from the registration sensor 132, the control unit 201 drives the second drive motor 205 to rotate the stopped registration roller 127 after a predetermined time. As a result, the read original 107 that has passed through the registration sensor 132 eventually comes into contact with the nip portion between the resist roller 127 and the pressure roller 128 where the leading end is stopped, so that the vicinity of the leading end gradually begins to bend and the leading end skews. It will be in the corrected state. The control unit 201 rotates the registration roller 127 at this timing, and sequentially sends the read original 107 in a state in which the skew is corrected from the leading end portion to the downstream side of the nip portion.

制御部２０１は、スキャンセンサ１３４から受信する通過情報によって、レジストローラ１２７とプレッシャーローラ１２８とで搬送される読み取り原稿１０７の通過を検知すると、この検出から所定時間経過後、即ちレジストローラ１２７によって搬送される読み取り原稿１０７の所定の読み取り開始箇所が、読み取りセンサ１２０が読み取りを行う原稿読み取り位置Ｐ１（図１０）に達するのを予測した読み取りタイミングで、読み取り原稿１０７の画像の読み取り処理を開始する。   When the control unit 201 detects the passage of the read document 107 conveyed by the registration roller 127 and the pressure roller 128 based on the passage information received from the scan sensor 134, the control unit 201 conveys the document by the registration roller 127 after a predetermined time has elapsed since the detection. The reading process of the image of the read original 107 is started at a read timing at which a predetermined reading start position of the read original 107 is predicted to reach the original reading position P1 (FIG. 10) where the reading sensor 120 reads.

尚、この読み取りタイミングは、スキャンセンサ１３４が搬送される読み取り原稿１０７の通過を検知するタイミングと同時でも良い。その場合、読み取った画像の先端から一定長さの画像を切り取る処理を行う。   Note that this reading timing may be the same as the timing at which the scan sensor 134 detects the passage of the read original 107 being conveyed. In that case, a process of cutting an image of a certain length from the leading end of the read image is performed.

読み取り原稿１０７は、レジストローラ１２７とプレッシャーローラ１２８とによって搬送力を得てＡＤＦ用読み取りガラス１１５上を移動する。このとき読み取り原稿１０７は、スプリング１１７によりＡＤＦ用読み取りガラス１１５への付勢力を受けた原稿押さえ部材１１６の作用によりＡＤＦ用読み取りガラス１１５から浮き上がることなく原稿読み取り位置Ｐ１を移動するため、安定した画像読み取り処理が可能となる。   The reading original 107 is moved on the ADF reading glass 115 with a conveyance force obtained by the registration roller 127 and the pressure roller 128. At this time, the read original 107 moves at the original reading position P1 without being lifted from the ADF read glass 115 by the action of the original pressing member 116 which receives the urging force to the ADF read glass 115 by the spring 117. Read processing is possible.

原稿読み取り位置Ｐ１を通過した読み取り原稿１０７は、原稿すくい上げ部材１２１によりガイドされて排出ローラ１１８及びプレッシャーローラ１１９の方向へ搬送され、スタッカ１２２上へ排出される。   The read original 107 that has passed the original reading position P 1 is guided by the original scooping member 121, conveyed in the direction of the discharge roller 118 and the pressure roller 119, and discharged onto the stacker 122.

同様にして、順次送り出される、原稿トレイ１０６上に載置された全ての読み取り原稿１０７の画像読み込みが終了すると、制御部２０１は、読み取りセンサ１２０を再び待機位置まで戻してＡＤＦ読み取りモードを終了する。   Similarly, when the image reading of all the read originals 107 placed on the original tray 106 that are sequentially sent out is completed, the control unit 201 returns the reading sensor 120 to the standby position again and ends the ADF reading mode. .

次に、制御部２０１（図９）が、操作者による読み取り指示ボタン２１０の押下による読み取り指示を受け、原稿センサ１１３から受信する原稿の載置情報に基づいて原稿トレイ１０６に読み取り原稿１０７が載置されていないことを確認した場合に開始するフラットベッド読み取りモードについて説明する。   Next, the control unit 201 (FIG. 9) receives a reading instruction when the operator presses the reading instruction button 210, and the reading document 107 is placed on the document tray 106 based on the document placement information received from the document sensor 113. The flatbed reading mode that starts when it is confirmed that the device is not placed will be described.

フラットベッド読み取りモードにおいて制御部２０１は、操作者がＦＢ用読み取りガラス１２３上の原稿載置面１２３ａ（図２）に読み取り原稿１０７をセットして読み取り指示ボタン２１０を押下したものと判断してフラットベッド読み取りモードを開始する。   In the flat bed reading mode, the control unit 201 determines that the operator has set the reading document 107 on the document placing surface 123a (FIG. 2) on the reading glass 123 for the FB and pressed the reading instruction button 210, and performs flat processing. Start bed reading mode.

このフラットベッド読み取りモードで、制御部２０１は、先ず読み取りセンサ駆動部２０３に指示して読み取りセンサ１２０を、待機位置から所定の速度で矢印Ｃ方向に移動する。制御部２０１は、この矢印Ｃ方向への移動中に、読み取りセンサ１２０から受信する読み取りデータを監視し、第２基準部材１４８の境界ライン１７１（図７）の通過を検出する。   In this flat bed reading mode, the control unit 201 first instructs the reading sensor driving unit 203 to move the reading sensor 120 in the direction of arrow C from the standby position at a predetermined speed. During the movement in the direction of arrow C, the control unit 201 monitors the read data received from the read sensor 120 and detects the passage of the boundary line 171 (FIG. 7) of the second reference member 148.

境界ライン１４９の通過を検出すると、この検出位置から一定距離Ｌ２だけ離れた原稿読み取り開始位置Ｐ２（図２）まで読み取りセンサ１２０が移動した時点で、同方向（副走査方向）の移動を継続したまま、ＦＢ用読み取りガラス１２３上の原稿載置面１２３ａ（図２）に載置された読み取り原稿１０７の読み取りを開始し、所定域の副走査方向移動（矢印Ｃ方向）によって原稿読み取りを終了した後、再び読み取りセンサ１２０を待機位置まで戻してフラットベッド読み取りモードを終了する。   When the passage of the boundary line 149 is detected, the movement in the same direction (sub-scanning direction) is continued when the reading sensor 120 moves to the document reading start position P2 (FIG. 2) that is a predetermined distance L2 away from the detection position. The reading of the read original 107 placed on the original placement surface 123a (FIG. 2) on the FB reading glass 123 is started, and the reading of the original is completed by moving the predetermined area in the sub-scanning direction (arrow C direction). Thereafter, the reading sensor 120 is returned to the standby position again, and the flat bed reading mode is terminated.

尚、本実施の形態では、ＡＤＦフレーム１２５に対して揺動可能な搬送ガイドユニット１２４にレジストローラ１２７、プレッシャーローラ１２８、スキャンセンサ１３４、及び第１基準部材１３５を配備したが、これに限定されるものではなく、ＡＤＦフレーム１２５自体にこれらの各部材を配設してもよいなど、種々の態様を取り得るものである。   In the present embodiment, the registration roller 127, the pressure roller 128, the scan sensor 134, and the first reference member 135 are provided in the conveyance guide unit 124 that can swing with respect to the ADF frame 125. However, the present invention is not limited to this. However, the ADF frame 125 itself may be provided with various members such as these members.

以上説明した本実施の形態の画像読取装置３０によれば、搬送ガイドユニット１２４に配設された第１基準部材１３５の境界ライン１４９からＬ１の距離にＡＤＦ読み取りモード時での原稿読み取り位置Ｐ１を定めるため、搬送路におけるスキャンセンサ１３４から原稿読み取り位置Ｐ１までの距離が、ＡＤＦユニット４１の閉じ位置での状態に係らず常に一定となるので、読み取り原稿の読み取り先端位置のばらつきを抑制できる。
また、搬送ガイドユニット１２４が画像読み取りユニット３１に対して精度よく位置決めされるため、原稿読み取り位置Ｐ１での、読み取り時の原稿のスキュー等の走行精度が増すので読み取り精度を向上させることができる。 According to the image reading apparatus 30 of the present embodiment described above, the original reading position P1 in the ADF reading mode is set at the distance L1 from the boundary line 149 of the first reference member 135 disposed in the conveyance guide unit 124. Therefore, since the distance from the scan sensor 134 to the document reading position P1 in the conveyance path is always constant regardless of the state of the ADF unit 41 in the closed position, it is possible to suppress variations in the reading tip position of the read document.
In addition, since the conveyance guide unit 124 is accurately positioned with respect to the image reading unit 31, traveling accuracy such as document skew at the time of reading at the document reading position P <b> 1 increases, so that reading accuracy can be improved.

実施の形態２．
図１１は、本発明による実施の形態２の画像読取装置３３０において、ＡＤＦユニット３４１を閉じた状態における画像読取装置３３０の要部構成を説明するための概略構成図である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram for explaining a main configuration of the image reading apparatus 330 in a state where the ADF unit 341 is closed in the image reading apparatus 330 according to the second embodiment of the present invention.

この画像読取装置３３０が前記した図２〜図１０に示す実施の形態１の画像読取装置３０と主に異なる点は、搬送ガイドユニット４２４の構成である。従って、この画像読取装置３３０が前記した画像読取装置３０と共通する部分には同符号を付して或は図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。   The main difference between the image reading device 330 and the image reading device 30 of the first embodiment shown in FIGS. 2 to 10 is the configuration of the conveyance guide unit 424. Therefore, the parts common to the image reading apparatus 30 in the image reading apparatus 330 are denoted by the same reference numerals or the drawings are omitted and the description thereof is omitted, and different points are mainly described.

ここでは、レジストローラ４２７が、ＡＤＦフレーム４２５によって保持されて回転駆動されるように構成され、搬送ユニットとしての搬送ガイドユニット４２４の搬送ガイドプレート４２６もまた、レジストローラ４２７と同軸上で、ＡＤＦフレーム４２５によって回動可能に保持されている。   Here, the registration roller 427 is configured to be held and rotated by the ADF frame 425, and the conveyance guide plate 426 of the conveyance guide unit 424 as the conveyance unit is also coaxial with the registration roller 427, 425 is rotatably held.

この搬送ガイドプレート４２６には、レジストローラ４２７に圧接して従動する位置に配置されたプレッシャーローラ４２８、レジストローラ４２７とプレッシャーローラ４２８とによって搬送される読み取り原稿１０７が通過するのを検出するスキャンセンサ１３４、ＡＤＦユニット３４１で搬送される読み取り原稿１０７を読み取るときの読み取り位置の基準となる第１基準部材１３５が設けられている。   The conveyance guide plate 426 is provided with a pressure roller 428 disposed at a position to be brought into pressure contact with the registration roller 427, and a scan sensor that detects passage of the reading document 107 conveyed by the registration roller 427 and the pressure roller 428. 134, a first reference member 135 serving as a reference of a reading position when the reading original 107 conveyed by the ADF unit 341 is read is provided.

搬送ガイドプレート４２６は、ＡＤＦフレーム４２５との間に圧縮した状態で架けられた圧縮スプリング４１１によって矢印方向Ｆに付勢されている。また搬送ガイドプレート４２６は、ＡＤＦフレーム４２５に植立するガイドポスト４１０が嵌入する円弧状長孔４１２を備え、その回動がガイドされると共に回動範囲を規制している。   The conveyance guide plate 426 is urged in the arrow direction F by a compression spring 411 that is stretched between the conveyance guide plate 426 and the ADF frame 425. Further, the conveyance guide plate 426 includes an arc-shaped long hole 412 into which a guide post 410 to be planted in the ADF frame 425 is inserted, and its rotation is guided and the rotation range is restricted.

以上の構成において、ＡＤＦ読み取りモード時には、第１基準部材１３５の境界ライン１４９から一定距離Ｌ１だけ離れた原稿読み取り位置Ｐ１（図１０）まで読み取りセンサ１２０を移動して停止させ、スキャンセンサ４３４によって、レジストローラ４２７とプレッシャーローラ４２８とでここを通過する読み取り原稿１０７を検出すると、この検出から所定時間経過後、即ちレジストローラ４２７によって搬送される読み取り原稿１０７の所定の読み取り開始箇所が、読み取りセンサ１２０が読み取りを行う原稿読み取り位置Ｐ１に達するのを予測した読み取りタイミングで、読み取り原稿１０７の画像の読み取り処理を開始する。   In the above configuration, in the ADF reading mode, the reading sensor 120 is moved and stopped to the document reading position P1 (FIG. 10) separated from the boundary line 149 of the first reference member 135 by a certain distance L1, and the scan sensor 434 When the registration document 427 and the pressure roller 428 detect the reading document 107 passing through the registration roller 427, a predetermined reading start position of the reading document 107 conveyed by the registration roller 427 is detected after a predetermined time has elapsed since the detection. Read processing of the image of the read original 107 is started at the read timing at which it is predicted to reach the original reading position P1 to be read.

以上のように、本実施の形態の画像読取装置３３０によれば、搬送ガイドユニット４２４に配設された第１基準部材１３５の境界ライン１４９からＬ１の距離にＡＤＦ読み取りモード時での原稿読み取り位置Ｐ１を定めるため、搬送路におけるスキャンセンサ４３４から原稿読み取り位置Ｐ１までの距離が、ＡＤＦユニット４１の閉じ位置での状態に係らず常に一定となるので、読み取り原稿の読み取り先端位置のばらつきを抑制できる。
また、レジストローラ４２７をＡＤＦフレーム４２５に設けるため、レジストローラ４２７への特別な駆動伝達機構が不要となり、構成を簡素化できる。 As described above, according to the image reading apparatus 330 of the present embodiment, the document reading position in the ADF reading mode is at a distance L1 from the boundary line 149 of the first reference member 135 disposed in the transport guide unit 424. Since P1 is determined, the distance from the scan sensor 434 to the document reading position P1 in the conveyance path is always constant regardless of the state of the ADF unit 41 in the closed position, and thus variations in the reading tip position of the read document can be suppressed. .
Further, since the registration roller 427 is provided in the ADF frame 425, a special drive transmission mechanism to the registration roller 427 is not required, and the configuration can be simplified.

前記した実施の形態では、本発明を画像印刷部と画像読取装置とからなる複合装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、スキャナやファクシミリ等の画像読取装置やＭＦＰなどにも適用可能である。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a composite apparatus including an image printing unit and an image reading apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and an image reading apparatus such as a scanner or a facsimile or an MFP It is also applicable to.

１ 複合装置、 １０ 画像印刷部、 ２１ 左ステイ、 ２２ 右ステイ、 ２５ 操作パネル、 ３０ 画像読取装置、 ３１ 画像読み取りユニット、 ４１ ＡＤＦユニット、 ４４ ＡＤＦ回動軸、 １０６ 原稿トレイ、 １０７ 読み取り原稿、 １０８ ピックアップローラ、 １０９ 分離ローラ、 １１０ 分離パッド、 １１１ 外装部材、 １１２ 用紙搬送路、 １１３ 原稿センサ、 １１４ 下側ガイド、 １１５ ＡＤＦ用読み取りガラス、 １１５ａ 第１の主面、 １６ 原稿押さえ部材、 １１７ コイルスプリング、 １１８ 排出ローラ、 １１９ プレッシャーローラ、 １２０ 読み取りセンサ、 １２１ 原稿すくい上げ部材、 １２２ スタッカ、 １２３ ＦＢ用読み取りガラス、 １２３ａ 原稿載置面、 １２４ 搬送ガイドユニット、 １２５ ＡＤＦフレーム、 １２５ａ 前側サイドシャーシ、 １２６ 搬送ガイド枠、 １２６ａ 前側サイドシャーシ、 １２６ｂ 後側サイドシャーシ、 １２７ レジストローラ、 １２７ａ 受動ギア、 １２８ プレッシャーローラ、 １２９ レジストスプリング、 １３０ａ 軸受、 １３０ｂ 軸受、 １３１ レジストセンサレバー、 １３２ レジストセンサ、 １３３ スキャンセンサレバー、 １３４ スキャンセンサ、 １３５ 第１基準部材、 １３６ 前位置決めボス、 １３７ 後位置決めボス、 １３８ フレーム、 １３９ 前側位置決め穴、 １４０ 後側位置決め長穴、 １４１ 左側ボス、 １４２ 右側ボス、 １４３ 左側ボス穴、 １４４ 右側ボス穴、 １４５ 板状凸部、 １４６ バネ受け部材、 １４７ スプリング、 １４８ 第２基準部材、 １４９ 境界ライン、 １５０ 遮光板、 １５１ 遮光板、 １５５ ガイド部材、 １６０ 切欠孔、 １６１ 長穴、 １７１ 境界ライン、 １８１ モータ支持レバー、 １８２ 付勢部材、 ２０１ 制御部、 ２０２ 搬送駆動部、 ２０３ 読み取りセンサ駆動部、 ２０４ 第１駆動モータ、 ２０５ 第２駆動モータ、 ２０５ａ 駆動ギア、 ２０６ 第３駆動モータ、 ２１０ 指示ボタン、 ３３０ 画像読取装置、 ３４１ ＡＤＦユニット、 ４１０ガイドポスト、 ４１１ 圧縮スプリング、 ４１２ 円弧状長孔、 ４２４ 搬送ガイドユニット、 ４２５ ＡＤＦフレーム、 ４２６ 搬送ガイドプレート、 ４２７ レジストローラ、 ４２８ プレッシャーローラ。





DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Composite apparatus, 10 Image printing part, 21 Left stay, 22 Right stay, 25 Operation panel, 30 Image reading apparatus, 31 Image reading unit, 41 ADF unit, 44 ADF rotating shaft, 106 Document tray, 107 Reading document, 108 Pickup roller, 109 separation roller, 110 separation pad, 111 exterior member, 112 paper transport path, 113 document sensor, 114 lower guide, 115 ADF reading glass, 115a first main surface, 16 document pressing member, 117 coil spring , 118 discharge roller, 119 pressure roller, 120 reading sensor, 121 original scooping member, 122 stacker, 123 FB reading glass, 123a original placing surface, 124 transport guide unit, 125 ADF frame, 1 5a Front side chassis, 126 Transport guide frame, 126a Front side chassis, 126b Rear side chassis, 127 Registration roller, 127a Passive gear, 128 Pressure roller, 129 Registration spring, 130a Bearing, 130b Bearing, 131 Registration sensor lever, 132 Registration Sensor, 133 Scan sensor lever, 134 Scan sensor, 135 First reference member, 136 Front positioning boss, 137 Rear positioning boss, 138 Frame, 139 Front positioning hole, 140 Rear positioning slot, 141 Left boss, 142 Right boss, 143 Left boss hole, 144 Right boss hole, 145 Plate-shaped convex part, 146 Spring receiving member, 147 Spring, 148 Second reference member, 149 Boundary line, 150 Light shielding plate, 151 Light shielding plate, 155 guide member, 160 notch hole, 161 long hole, 171 boundary line, 181 motor support lever, 182 urging member, 201 control unit, 202 transport drive unit, 203 reading sensor drive unit, 204 first drive motor, 205 second drive motor, 205a drive gear, 206 third drive motor, 210 instruction button, 330 image reading device, 341 ADF unit, 410 guide post, 411 compression spring, 412 arc-shaped elongated hole, 424 transport guide unit, 425 ADF Frame, 426 conveying guide plate, 427 registration roller, 428 pressure roller.

Claims (8)

光を透過する平面状の透明部材と、
前記透明部材に対して開閉自在の給送ユニットと、
読み取り位置において前記透明部材を介して前記給送ユニットで給送された原稿を読み取り、前記読み取り位置とは異なる位置から前記読み取り位置まで移動自在に配置された読み取り部と、
前記読み取り部の駆動を制御する駆動制御部と
を有し、
前記給送ユニットは、
前記原稿を載置する載置部と、
前記載置部から前記読み取り部によって読み取られる位置に向かって前記原稿を搬送する搬送部と、
前記読み取り位置を設定するための第１の基準部材と
を備え、
前記駆動制御部は、
前記読み取り部による前記第１の基準部材の読み取り結果に基づいて、前記読み取り部を前記読み取り位置へと移動することを特徴とする読取装置。 A planar transparent member that transmits light;
A feeding unit that is openable and closable with respect to the transparent member;
A reading unit that reads a document fed by the feeding unit through the transparent member at a reading position, and is arranged to be movable from a position different from the reading position to the reading position;
A drive control unit for controlling the drive of the reading unit,
The feeding unit is
A placement unit for placing the document;
A transport unit that transports the document from the placement unit toward a position read by the reading unit;
A first reference member for setting the reading position;
The drive control unit
A reading apparatus that moves the reading unit to the reading position based on a reading result of the first reference member by the reading unit. 前記給送ユニットは、搬送される前記原稿を検出する第１の原稿検出器を備え、前記駆動制御部は、前記第１の原稿検出器による前記原稿の検出に基づく所定のタイミングで、前記読み取り位置に位置する前記読み取り部が係わる前記原稿の読み取り処理を開始することを特徴とする請求項１記載の読取装置。   The feeding unit includes a first document detector that detects the document being conveyed, and the drive control unit reads the reading at a predetermined timing based on detection of the document by the first document detector. The reading apparatus according to claim 1, wherein the reading process of the document related to the reading unit located at a position is started. 前記給送ユニットは、
前記搬送部を構成して前記原稿を搬送するレジストローラ対と、前記第１の原稿検出器と、前記第１の基準部材とを備えた搬送ユニットと、
前記搬送ユニットを揺動可能に保持するフレームと
を備えることを特徴とする請求項２記載の読取装置。 The feeding unit is
A conveyance unit including a pair of registration rollers that constitutes the conveyance unit and conveys the document, the first document detector, and the first reference member;
The reading apparatus according to claim 2, further comprising: a frame that holds the transport unit in a swingable manner. 前記透明部材と前記読み取り部を備えた画像読み取り部を有し、
前記搬送ユニットは係合部を備え、
前記画像読み取り部は、前記係合部と係合する被係合部を備え、
前記給送ユニットが閉位置にあるとき、前記係合部と前記被係合部とが係合し、前記搬送ユニットが前記画像読み取り部に対して位置決めされることを特徴とする請求項３記載の読取装置。 An image reading unit including the transparent member and the reading unit;
The transport unit includes an engaging portion,
The image reading unit includes an engaged portion that engages with the engaging portion,
The said engaging part and the said to-be-engaged part engage when the said feeding unit exists in a closed position, The said conveyance unit is positioned with respect to the said image reading part. Reading device. 前記透明部材と前記読み取り部を備えた画像読み取り部を有し、
前記透明部材は、読み取り原稿を載置する原稿載置面を備え、
前記画像読み取り部は、前記原稿載置面に載置される原稿を読み取るため、前記読み取り部を副走査方向の所定の移動領域で移動可能に保持し、且つ第２の基準部材を備え、
前記駆動制御部は、前記読み取り部を、前記所定の移動領域で移動する際に、前記第２の基準部材からの移動距離に基づいて前記原稿載置面に載置される原稿の読み取りを開始することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の読取装置。 An image reading unit including the transparent member and the reading unit;
The transparent member includes a document placement surface on which a read document is placed,
The image reading unit holds the reading unit movably in a predetermined movement region in the sub-scanning direction and reads a document placed on the document placing surface, and includes a second reference member.
The drive control unit starts reading a document placed on the document placement surface based on a movement distance from the second reference member when the reading unit moves in the predetermined movement region. The reading apparatus according to claim 1, wherein the reading apparatus is a reading apparatus. 前記給送ユニットは、
レジストローラを回転自在に保持するフレームと、
前記フレームによって前記レジストローラと同軸で回動自在に保持された搬送ユニットとを備え、
前記搬送ユニットは、
前記レジストローラに当接するプレッシャーローラと、
前記第１の原稿検出器と、
前記第１の基準部材と
を備えたことを特徴とする請求項４記載の読取装置。 The feeding unit is
A frame that rotatably holds the registration roller;
A conveyance unit that is rotatably held coaxially with the registration roller by the frame;
The transport unit is
A pressure roller in contact with the registration roller;
The first document detector;
The reading apparatus according to claim 4, further comprising: the first reference member. 前記搬送ユニットは、前記原稿を前記透明部材まで導く搬送ガイドを備え、前記搬送ガイドの前記透明部材に対向する位置に前記第１の基準部材を配置したことを特徴とする請求項３又は６記載の読取装置。   The said conveyance unit is provided with the conveyance guide which guides the said original to the said transparent member, The said 1st reference member is arrange | positioned in the position facing the said transparent member of the said conveyance guide. Reading device. 請求項１乃至７の何れかの読取装置を備えたことを特徴とする複合装置。 A composite apparatus comprising the reading apparatus according to claim 1.

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