JP2012244383A - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Image reading apparatus and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2012244383A
JP2012244383A JP2011112205A JP2011112205A JP2012244383A JP 2012244383 A JP2012244383 A JP 2012244383A JP 2011112205 A JP2011112205 A JP 2011112205A JP 2011112205 A JP2011112205 A JP 2011112205A JP 2012244383 A JP2012244383 A JP 2012244383A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
document
inclination
unit
original
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011112205A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012244383A5 (en
JP5760684B2 (en
Inventor
Nobuyuki Maruno
暢之 丸野
Shiro Yamahashi
士朗 山橋
Nobutoshi Hamazaki
信年 濱崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2011112205A priority Critical patent/JP5760684B2/en
Publication of JP2012244383A publication Critical patent/JP2012244383A/en
Publication of JP2012244383A5 publication Critical patent/JP2012244383A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5760684B2 publication Critical patent/JP5760684B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus and an image forming apparatus which correct inclination without regard to the paper quality of a document conveyed on a conveyance path.SOLUTION: An image reading apparatus 1 comprises: an image reading part 16 which reads a read image from the reflected light of light applied onto a document reading position; a regular reflector 68 which is disposed so as to serve as the background of a document conveyed to the document reading position and reflects the light to the image reading part; electronic inclination-correction means 86 which reads the boundary between the background image indicating the reflector 68 and a document image indicating a document 9 from the read image and corrects the boundary with the boundary conveyance direction document 9 as a reference to correct the inclination of the document image in the read image; mechanical inclination-correction means 87 which mechanically corrects the inclination of the conveyed document 9 with the conveyance direction as a reference; and inclination correction switch means 84 which if determining that the inclination of the read image cannot be corrected by the electronic inclination-correction means 86, switches the electronic inclination-correction means 86 to the mechanical-inclination correction means 87.

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.

従来の複写機やプリンタ等の画像形成装置として、光源から照射された照射光をプラテンガラスの上の原稿で反射させ、反射された反射光を撮像素子で撮像することにより原稿の画像を読み取る画像読取装置、いわゆるスキャナについて、原稿の裏当ての色が白色の場合でも正確に原稿画像を切り出し、傾き補正などを行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   As an image forming apparatus such as a conventional copying machine or printer, an image that reads an image of a document by reflecting the irradiation light emitted from a light source with a document on a platen glass and imaging the reflected light with an image sensor. There has been proposed a reading apparatus, a so-called scanner, which accurately cuts out a document image and corrects an inclination even when the color of the backing of the document is white (see, for example, Patent Document 1).

これに関連する技術として、特許文献１には、原稿画像の上端又は下端に全幅が裏当て部である領域が生じるように画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段によって読み取られた全幅が裏当て部である領域の画像データから原稿の端を検出するための基準となる基準データを作成する基準データ作成手段と、画像読取手段によって読み取られた原稿の領域の画像データから作成されるデータと裏当てに相当する基準データとを比較する基準データ比較手段と、基準データ比較手段の比較結果に基づいて原稿のエッジを検出する検出手段とを有する画像読取装置が示されている。   As a technique related to this, Patent Document 1 discloses an image reading unit that reads an image so that an area having a full width as a backing portion is formed at the upper end or the lower end of a document image, and the full width read by the image reading unit. A reference data creating unit that creates reference data for detecting the edge of the document from the image data in the area that is the contact portion; and data that is created from the image data in the document area read by the image reading unit; An image reading apparatus having a reference data comparison unit that compares reference data corresponding to a backing and a detection unit that detects an edge of a document based on a comparison result of the reference data comparison unit is shown.

特開２００７−８８６５４号公報JP 2007-88654 A

本発明の目的は、搬送路を搬送される原稿の紙質に関わらず傾き補正を実行する画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus that perform inclination correction regardless of the paper quality of a document conveyed on a conveyance path.

本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像読取装置及び画像形成装置を提供する。   In order to achieve the above object, an aspect of the present invention provides the following image reading apparatus and image forming apparatus.

［１］原稿の読取位置に光を照射しその反射光から読取画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿の読取位置に搬送される前記原稿の背景となるように配置され、前記光を前記画像読取部に反射する正反射板と、
前記読取画像から前記正反射板を示す背景画像と前記原稿を示す原稿画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の搬送方向とのなす角度に基づいて前記読取画像中の前記原稿画像の傾きを補正する第１の傾き補正手段と、
搬送される前記原稿の傾きを前記搬送方向を基準として機械的に補正する第２の傾き補正手段と、
前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正できないと判断した場合、前記第１の傾き補正手段を前記第２の傾き補正手段に切り替える切替手段とを有する画像読取装置。 [1] An image reading unit that irradiates light to a reading position of a document and reads a read image from the reflected light;
A specular reflection plate that is arranged to be the background of the original conveyed to the reading position of the original and reflects the light to the image reading unit;
A boundary between a background image indicating the specular reflection plate and an original image indicating the original is read from the read image, and the inclination of the original image in the read image is based on an angle formed by the boundary and the transport direction of the original. First inclination correcting means for correcting
Second inclination correction means for mechanically correcting the inclination of the document being conveyed with reference to the conveyance direction;
An image reading apparatus comprising: switching means for switching the first inclination correction means to the second inclination correction means when it is determined that the inclination of the read image cannot be corrected by the first inclination correction means.

［２］前記原稿の前記光に対する透過率を検知する検知手段をさらに有し、
前記切替手段は、前記検知手段が検知した前記透過率に基づいて前記第１の傾き補正手段によって前記原稿画像の傾きを補正できるか否か判断する請求項１に記載の画像読取装置。 [2] It further has a detecting means for detecting the transmittance of the original with respect to the light,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the switching unit determines whether the inclination of the document image can be corrected by the first inclination correction unit based on the transmittance detected by the detection unit.

［３］操作部をさらに有し、
前記切替手段は、前記操作部において予め定めた操作がされた場合に、前記第１の傾き補正手段によって前記原稿画像の傾きを補正できないと判断する請求項１に記載の画像読取装置。 [3] It further has an operation part,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the switching unit determines that the inclination of the document image cannot be corrected by the first inclination correction unit when a predetermined operation is performed on the operation unit.

［４］原稿の読取位置に光を照射しその反射光から読取画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿の読取位置に搬送される前記原稿の背景となるように配置され、前記光を前記画像読取部に反射する正反射板と、
前記読取画像から前記正反射板を示す背景画像と前記原稿を示す原稿画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の搬送方向とのなす角度に基づいて前記読取画像中の前記原稿画像の傾きを補正する第１の傾き補正手段と、
搬送される前記原稿の傾きを前記搬送方向を基準として機械的に補正する第２の傾き補正手段と、
前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正できないと判断した場合、前記第１の傾き補正手段を前記第２の傾き補正手段に切り替える切替手段と、
前記第１の傾き補正手段が傾き補正した読取画像又は前記第２の傾き補正手段によって傾き補正された原稿を前記読取部によって読み取られた読取画像に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置。 [4] An image reading unit that irradiates light to a reading position of a document and reads a read image from the reflected light;
A specular reflection plate that is arranged to be the background of the original conveyed to the reading position of the original and reflects the light to the image reading unit;
A boundary between a background image indicating the specular reflection plate and an original image indicating the original is read from the read image, and the inclination of the original image in the read image is based on an angle formed by the boundary and the transport direction of the original. First inclination correcting means for correcting
Second inclination correction means for mechanically correcting the inclination of the document being conveyed with reference to the conveyance direction;
Switching means for switching the first inclination correction means to the second inclination correction means when it is determined that the inclination of the read image cannot be corrected by the first inclination correction means;
An image forming unit that forms an image on a sheet based on the read image read by the reading unit, the read image corrected by the first tilt correcting unit or the original corrected by the second tilt correcting unit; An image forming apparatus.

請求項１又は４に係る発明によれば、搬送路を搬送される原稿の紙質に関わらず傾き補正を実行することができる。   According to the first or fourth aspect of the invention, tilt correction can be executed regardless of the paper quality of the document conveyed on the conveyance path.

請求項２に係る発明によれば、搬送路を搬送される原稿の透過率に関わらず傾き補正を実行することができる。   According to the second aspect of the present invention, the inclination correction can be executed regardless of the transmittance of the document conveyed on the conveyance path.

請求項３に係る発明によれば、利用者の操作に応じて、搬送路を搬送される原稿の紙質を判断して傾き補正を実行することができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to execute the inclination correction by determining the paper quality of the document conveyed on the conveyance path according to the operation of the user.

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、画像読取装置の内部構造を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the image reading apparatus. 図３は、原稿読取位置の周辺を拡大して示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing the periphery of the document reading position in an enlarged manner. 図４は、画像形成装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the control unit of the image forming apparatus. 図５は、ＣＣＤによって読み取られる画像処理領域と原稿画像との関係の一例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a relationship between an image processing area read by a CCD and a document image. 図６は、白原稿、背景板、正反射板の反射光に対するＣＣＤの出力値の関係の一例を示すグラフ図である。FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the output value of the CCD and the reflected light of the white original, the background plate, and the regular reflection plate. 図７は、原稿読取位置の周辺を拡大して示す概略図である。FIG. 7 is an enlarged schematic view showing the periphery of the document reading position. 図８は、正反射板を用いた場合の原稿先端付近の読取画像の一例を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a read image in the vicinity of the leading edge of the document when a regular reflection plate is used. 図９は、画像読取装置の傾き補正切替動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the tilt correction switching operation of the image reading apparatus.

［実施の形態］
（画像形成装置全体の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。この図では、画像読取装置１の外観、及び画像読取装置１の下側に配置された本体部１００Ａの内部構造を示している。 [Embodiment]
(Configuration of the entire image forming apparatus)
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In the drawing, the appearance of the image reading apparatus 1 and the internal structure of the main body 100A disposed on the lower side of the image reading apparatus 1 are shown.

この画像形成装置１００は、原稿９から画像を読み取る画像読取装置１と、画像を記録媒体としての用紙３０に印刷する画像形成部２と、画像形成部２に用紙３０を供給するトレイ部３とを備えて構成されている。画像読取装置１は、画像形成部２及びトレイ部３を収容する本体部１００Ａとの間に印刷された用紙が排出される空間を形成するように、支持部４によって本体部１００Ａの上側に支持されている。   The image forming apparatus 100 includes an image reading device 1 that reads an image from a document 9, an image forming unit 2 that prints an image on a sheet 30 as a recording medium, and a tray unit 3 that supplies the sheet 30 to the image forming unit 2. It is configured with. The image reading apparatus 1 is supported above the main body portion 100A by the support portion 4 so as to form a space in which printed sheets are discharged between the image forming portion 2 and the main body portion 100A that accommodates the tray portion 3. Has been.

画像読取装置１の筐体１２の前面にあたる前壁１２１の上部には操作部として、ユーザーに操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに提示した操作メニューに対する各種設定等を受け付けるタッチパネル１１１、及び複数の操作ボタン１１２を有するコントロールパネル１１０が設けられている。また、操作ボタン１１２のいずれかに原稿９が薄紙である場合にユーザーによって操作される薄紙対応ボタン１１２ａを有する。なお、薄紙対応ボタン１１２ａは、タッチパネル１１１に設けてもよい。   The upper part of the front wall 121 corresponding to the front surface of the housing 12 of the image reading apparatus 1 serves as an operation unit as a display unit for displaying an operation menu, a warning, a message, and the like, and accepts various settings for the presented operation menu. A control panel 110 having 111 and a plurality of operation buttons 112 is provided. Further, any of the operation buttons 112 has a thin paper corresponding button 112a operated by the user when the document 9 is thin paper. Note that the thin paper corresponding button 112 a may be provided on the touch panel 111.

また、コントロールパネル１１０の上側には、筐体１２に対して開閉可能な原稿カバー１０が配置されている。原稿カバー１０には、給紙トレイ１０１ａに置かれた原稿９を原稿読取位置に搬送し、読み取り後の原稿９を排紙台１０１ｂに排出する自動給紙部１０１が設けられている。   A document cover 10 that can be opened and closed with respect to the housing 12 is disposed above the control panel 110. The document cover 10 is provided with an automatic sheet feeder 101 that transports the document 9 placed on the sheet feed tray 101a to a document reading position and discharges the document 9 after reading to a sheet discharge table 101b.

画像形成部２は、中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０にイエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を転写する第１乃至第４の画像形成ユニット２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋと、画像情報に基づいて変調されたレーザー光を第１乃至第４の画像形成ユニット２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋに照射する光学走査装置２５０とを備えている。   The image forming unit 2 transfers the toner images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) to the intermediate transfer belt 20 and the intermediate transfer belt 20. Image forming units 25Y, 25M, 25C, and 25K, and an optical scanning device 250 that irradiates the first to fourth image forming units 25Y, 25M, 25C, and 25K with laser light modulated based on image information. Yes.

第１の画像形成ユニット２５Ｙは、感光ドラム２５１と、感光ドラム２５１の表面を一様に帯電する帯電器２５２と、感光ドラム２５１の表面に光学走査装置２５０によって形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する現像器２５３と、中間転写ベルト２０を感光ドラム２５１に押し付ける一次転写ローラ２５４とを有している。第２乃至第４の画像形成ユニット２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋも第１の画像形成ユニット２５Ｙと同様に構成されている。   The first image forming unit 25Y uses the photosensitive drum 251, the charger 252 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 251, and the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 251 by the optical scanning device 250 as a toner. And a primary transfer roller 254 for pressing the intermediate transfer belt 20 against the photosensitive drum 251. The second to fourth image forming units 25M, 25C, and 25K are configured in the same manner as the first image forming unit 25Y.

中間転写ベルト２０は、図示しないモーターに連結された駆動ローラ２１によって駆動され、第１の従動ローラ２２、第２の従動ローラ２３、及び中間転写ベルト２０に張力を付与するテンションローラ２４によって形成される循環経路に沿って回転する。   The intermediate transfer belt 20 is driven by a driving roller 21 connected to a motor (not shown), and is formed by a first driven roller 22, a second driven roller 23, and a tension roller 24 that applies tension to the intermediate transfer belt 20. Rotate along the circulation path.

また、画像形成部２は、中間転写ベルト２０を挟んで第２の従動ローラ２３と対向する位置に配置された二次転写ローラ２６と、ヒーターを内蔵した定着ローラ２７１及び定着ローラ２７１に向かって加圧された加圧ローラ２７２を有する定着ユニット２７と、定着ユニット２７を通過した用紙３０を排出台２９に排出する排出ローラ２８とを備えている。   Further, the image forming unit 2 faces the secondary transfer roller 26 disposed at a position facing the second driven roller 23 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween, and the fixing roller 271 and the fixing roller 271 having a built-in heater. A fixing unit 27 having a pressurized pressure roller 272 and a discharge roller 28 for discharging the paper 30 that has passed through the fixing unit 27 to a discharge table 29 are provided.

トレイ部３は、向きや大きさ、あるいは紙質等の異なる用紙３０をそれぞれ格納し、上下方向に並んで配置された第１乃至第３のトレイ３１〜３３を有している。   The tray unit 3 has first to third trays 31 to 33 that store sheets 30 of different orientations, sizes, paper quality, and the like and are arranged in the vertical direction.

また、トレイ部３は、第１乃至第３のトレイ３１〜３３のそれぞれに対応して、格納された用紙３０を取り出すためのピックアップローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃと、複数の用紙３０が取り出された場合にそれらを分離する分離ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと、用紙３０をさらに下流側へ搬送するレジローラ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃとを備えている。レジローラ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃは、画像形成部２による画像形成のタイミングに同期して動作し、第１乃至第３のトレイ３１〜３３から取り出した用紙３０を用紙搬送路３７に沿って二次転写ローラ２６と中間転写ベルト２０との間に導くように構成されている。   In addition, the tray unit 3 corresponds to each of the first to third trays 31 to 33, and pick-up rollers 34A, 34B, and 34C for taking out the stored paper 30 and a plurality of papers 30 are taken out. In this case, separation rollers 35A, 35B, and 35C for separating them and registration rollers 36A, 36B, and 36C for conveying the paper 30 further downstream are provided. The registration rollers 36 </ b> A, 36 </ b> B, and 36 </ b> C operate in synchronization with the timing of image formation by the image forming unit 2, and secondary transfer the paper 30 taken out from the first to third trays 31 to 33 along the paper conveyance path 37. It is configured to guide between the roller 26 and the intermediate transfer belt 20.

この画像形成装置１００は、各トレイ３１〜３３にサイズや向きが異なる用紙３０が格納されている場合に、各トレイ３１〜３３から供給された用紙３０の中心が搬送路３７の中心とほぼ一致するように、上記各ローラによって用紙３０が搬送され、排出ローラ２８から排出台２９上に排出されるように構成されている。   In the image forming apparatus 100, when sheets 30 having different sizes and orientations are stored in the respective trays 31 to 33, the center of the sheet 30 supplied from each of the trays 31 to 33 substantially matches the center of the transport path 37. Thus, the paper 30 is conveyed by the above-described rollers, and is discharged from a discharge roller 28 onto a discharge table 29.

（画像読取装置の構成）
図２は、画像読取装置１の内部構造を示す概略図である。画像読取装置１は、自動給紙部１０１の給紙トレイ１０１ａに置かれた原稿９を排紙台１０１ｂに搬送しながら読み取る第１の読取モードと、原稿台７２の上に置かれた１枚の原稿９を読み取る第２の読取モードとを、ユーザーの操作に応じて切り替え可能となっている。図２は、第１の読取モードにおける原稿読み取り時の状態を示している。 (Configuration of image reading apparatus)
FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the image reading apparatus 1. The image reading apparatus 1 includes a first reading mode for reading the document 9 placed on the sheet feeding tray 101a of the automatic sheet feeding unit 101 while conveying the document 9 to the sheet discharge table 101b, and one sheet placed on the document table 72. The second reading mode for reading the original 9 can be switched according to the user's operation. FIG. 2 shows a state during document reading in the first reading mode.

原稿カバー１０に設けられた自動給紙部１０１は、給紙トレイ１０１ａに置かれた原稿９から１枚ずつ取り込む原稿給紙ローラ６１、原稿給紙ローラ６１によって取り込まれた原稿９を原稿読取位置に搬送する原稿搬送ローラ６２〜６５、及び原稿９を排紙台１０１ｂに排出する排出ローラ６６から構成される原稿搬送機構を有している。また、自動給紙部１０１は、原稿９を読取位置にガイドするとともに読取位置から排出方向にガイドする円弧状の読取ガイド６７、読取窓７１の上方であって読取ガイド６７に設けられて原稿９の裏当てとなる板状の正反射板６８、原稿９の副走査方向のサイズを検知するセンサＳｐ１、原稿９の主走査方向のサイズを検知するセンサＳｐ２、原稿９の照射ランプ１４１が発する光に対する光の透過率を検知するセンサＳｐ３を有する。 An automatic paper feeding unit 101 provided on the document cover 10 includes a document feeding roller 61 that loads one by one from the document 9 placed on the sheet feeding tray 101a, and the document 9 loaded by the document feeding roller 61 as a document reading position. The document transport mechanism includes a document transport roller 62 to 65 that transports the document 9 and a discharge roller 66 that discharges the document 9 to the sheet discharge table 101b. Further, the automatic paper feeding unit 101 is provided on the reading guide 67 above the reading window 71 and the arcuate reading guide 67 that guides the document 9 to the reading position and guides the document 9 from the reading position in the discharge direction. A plate-like specular reflection plate 68 that serves as a backing for the document 9, a sensor S p1 that detects the size of the document 9 in the sub-scanning direction, a sensor S p2 that detects the size of the document 9 in the main scanning direction, and an irradiation lamp 141 for the document 9. It has a sensor Sp3 that detects the light transmittance of the emitted light.

また、原稿給紙ローラ６１、原稿搬送ローラ６２、６３ａ、６３ｂ、６４、６５及び排出ローラ６６は、それぞれモーターによって駆動される。   The document feed roller 61, the document transport rollers 62, 63a, 63b, 64, 65, and the discharge roller 66 are each driven by a motor.

駆動ローラである原稿搬送ローラ６３ｂは、図２に示すように、駆動モーター等を駆動源として、図の正回転方向Ｒａと逆回転方向Ｒｂの双方向に回転可能となっている。従動ローラである原稿搬送ローラ６３ａは、原稿搬送ローラ６３ｂに圧接した状態で、当該原稿搬送ローラ６３ｂの回転にしたがって回転するものである。その際、原稿搬送ローラ６３ｂの回転方向に対して原稿搬送ローラ６３ａの回転方向は反対方向になる。 As shown in FIG. 2, the document conveying roller 63b, which is a driving roller, can be rotated in both directions of a forward rotation direction Ra and a reverse rotation direction Rb in the drawing using a drive motor or the like as a drive source. The document conveying roller 63a, which is a driven roller, rotates in accordance with the rotation of the document conveying roller 63b while being in pressure contact with the document conveying roller 63b. At this time, the rotation direction of the document conveyance roller 63a is opposite to the rotation direction of the document conveyance roller 63b.

原稿搬送ローラ６３ａ、６３ｂは、後述するように、原稿９を突き当てることで撓ませ、搬送される原稿９を搬送方向に対して傾き補正（以下、「スキュー補正」という。）を行う。   As will be described later, the document transport rollers 63a and 63b are bent by abutting the document 9, and perform tilt correction (hereinafter referred to as "skew correction") of the transported document 9 with respect to the transport direction.

正反射板６８は、後述する照射ランプ１４１から発せられる光を、ＣＣＤ１６１の検知可能な光の強度の上限値（白色上限値）となるような反射率で反射するものである。正反射板６８は、鏡面仕上した金属板や、銀（Ａｇ）あるいはアルミ（Ａｌ）蒸着を施したフィルム板等を用いることができる。   The regular reflection plate 68 reflects light emitted from an irradiation lamp 141 described later with a reflectance such that the upper limit value (white upper limit value) of light intensity detectable by the CCD 161 is obtained. As the regular reflection plate 68, a mirror-finished metal plate, a film plate subjected to silver (Ag) or aluminum (Al) deposition, or the like can be used.

画像読取装置１は、筐体１２の内部に、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に移動可能な第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５と、レンズ１６０及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１６１等を有する画像読取部１６とを備えている。   The image reading apparatus 1 is disposed in the housing 12 along the main scanning direction and is movable in the sub-scanning direction, a first carriage 14 and a second carriage 15, a lens 160 and a CCD (Charge Coupled Device). ) 161 and the like.

筐体１２は、原稿カバー１０に面する上壁１２２の一部が開口した箱状であり、上壁１２２に対向する底壁１２３、底壁１２３を挟んで副走査方向（図２の左右方向）に対向する側壁１２４及び側壁１２５、前述の前壁１２１（図１参照）、及び前壁１２１と主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に対向する後壁１２６とを有している。   The housing 12 has a box shape in which a part of the upper wall 122 facing the document cover 10 is opened. The housing 12 is opposed to the bottom wall 123 facing the top wall 122 and the sub-scanning direction (the horizontal direction in FIG. 2). ) And the above-mentioned front wall 121 (see FIG. 1), and the front wall 121 and the rear wall 126 facing the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). Yes.

上壁１２２には、原稿９の原稿読取位置に対応する部位に開口部１２２ａが形成され、開口部１２２ａには第２の読取モード時に原稿９を支持するプラテンガラスからなる原稿台７２が配置されている。また、原稿台７２の自動給紙部１０１側には、第１の読取モード時に原稿９を読み取るためのプラテンガラスからなる読取窓７１が設けられている。読取窓７１と原稿台７２との間には、第１の読取モードにおいて原稿９を案内するためのガイド７３が設けられている。   An opening 122a is formed in the upper wall 122 at a portion corresponding to the document reading position of the document 9, and a document table 72 made of platen glass for supporting the document 9 in the second reading mode is disposed in the opening 122a. ing. Further, a reading window 71 made of platen glass for reading the document 9 in the first reading mode is provided on the automatic paper feeder 101 side of the document table 72. A guide 73 is provided between the reading window 71 and the document table 72 for guiding the document 9 in the first reading mode.

後壁１２６には、副走査方向に延びる第１のレール１３１が固定されている。また、底壁１２３には、副走査方向に延びる第２のレール１３２が固定されている。第１のレール１３１及び第２のレール１３２は、主走査方向に並ぶようにそれぞれ２つずつ配置されているが、図２ではそれらの一方のみを図示している。   A first rail 131 extending in the sub-scanning direction is fixed to the rear wall 126. A second rail 132 that extends in the sub-scanning direction is fixed to the bottom wall 123. Two each of the first rail 131 and the second rail 132 are arranged so as to be aligned in the main scanning direction, but only one of them is shown in FIG.

第１のキャリッジ１４には、第１のキャリッジ１４に沿って主走査方向に延びるように設けられ、原稿９を照射するための光を発する円柱状の照射ランプ１４１と、照射ランプ１４１からの出射光の一部を原稿９の方向へ反射する反射部材としてのリフレクタ１４３と、原稿９の反射光を受ける第１のミラー１４６とが固定されている。また、照射ランプ１４１は、正反射板６８方向及びリフレクタ１４３方向に光を発する。   The first carriage 14 is provided so as to extend in the main scanning direction along the first carriage 14, and has a cylindrical irradiation lamp 141 that emits light for irradiating the document 9, and an output from the irradiation lamp 141. A reflector 143 serving as a reflecting member that reflects part of the incident light toward the document 9 and a first mirror 146 that receives the reflected light from the document 9 are fixed. The irradiation lamp 141 emits light in the direction of the regular reflection plate 68 and the direction of the reflector 143.

第１のキャリッジ１４は、第１のレール１３１に案内されて、副走査方向に移動しながら原稿９の読取対象領域を照射し、第１のミラー１４６によって、原稿９の反射光を後述する第２のキャリッジ１５の第２のミラー１５１に向けて反射する。   The first carriage 14 is guided by the first rail 131 and irradiates the reading target area of the document 9 while moving in the sub-scanning direction. The first mirror 146 causes reflected light of the document 9 to be described later. Reflected toward the second mirror 151 of the second carriage 15.

第２のキャリッジ１５には、前述の第１のミラー１４６からの反射光を受ける第２のミラー１５１と、この第２のミラー１５１からの反射光を受ける第３のミラー１５２とが固定されている。   Fixed to the second carriage 15 are a second mirror 151 that receives the reflected light from the first mirror 146 and a third mirror 152 that receives the reflected light from the second mirror 151. Yes.

第２のキャリッジ１５は、第２のレール１３２に案内されて副走査方向に移動しながら、原稿９の反射光を画像読取部１６のレンズ１６０に向けて反射する。   The second carriage 15 reflects the reflected light of the document 9 toward the lens 160 of the image reading unit 16 while being guided by the second rail 132 and moving in the sub-scanning direction.

第２の読み取りモードでは、第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５が図示しない駆動機構によって駆動され、第１のキャリッジ１４の副走査方向への移動中、原稿９の画像読取部位から後述するＣＣＤ１６１までの光路長が変動しないように、第２のキャリッジ１５の移動量が第１のキャリッジ１４の移動量の半分になるように構成されている。第１のキャリッジ１４が原稿９の副走査方向の端部付近に移動したときの第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５を図２に二点鎖線で示す。   In the second reading mode, the first carriage 14 and the second carriage 15 are driven by a driving mechanism (not shown), and will be described later from the image reading portion of the document 9 while the first carriage 14 is moving in the sub-scanning direction. The movement amount of the second carriage 15 is configured to be half the movement amount of the first carriage 14 so that the optical path length to the CCD 161 does not fluctuate. The first carriage 14 and the second carriage 15 when the first carriage 14 moves to the vicinity of the end of the document 9 in the sub-scanning direction are indicated by a two-dot chain line in FIG.

画像読取部１６は、第２のレール１３２に支持されたベース板１３３に固定された、レンズ１６０、及びＣＣＤ１６１を実装した基板１６２を有している。   The image reading unit 16 includes a substrate 160 on which a lens 160 and a CCD 161 are mounted, which are fixed to a base plate 133 supported by the second rail 132.

画像読取部１６は、第３のミラー１５２からの反射光がレンズ１６０を透過してＣＣＤ１６１に結像し、ＣＣＤ１６１によって原稿９の画像を読み取って画像データを出力するように構成されている。   The image reading unit 16 is configured such that the reflected light from the third mirror 152 passes through the lens 160 and forms an image on the CCD 161, reads an image of the document 9 by the CCD 161, and outputs image data.

図３は、原稿読取位置の周辺を拡大して示す概略図である。この図では、照射ランプ１４１から発せられた光が原稿９を照射するまでの光路を二点鎖線で示している。なお、読取ガイド６７ａ、６７ｂ、６７ｃは、読取ガイド６７の外側に位置し、読取ガイド６７とともに原稿９をガイドする。   FIG. 3 is a schematic view showing the periphery of the document reading position in an enlarged manner. In this figure, the optical path until the light emitted from the irradiation lamp 141 irradiates the document 9 is indicated by a two-dot chain line. The reading guides 67 a, 67 b and 67 c are located outside the reading guide 67 and guide the document 9 together with the reading guide 67.

照射ランプ１４１は、照射ランプ１４１から発せられた光の一部が、直接に原稿読取位置Ｐｒに向けて出射され、他の一部がリフレクタ１４３に向けて出射されるように図示しない導光板及び拡散板の角度及び位置等が調整されて設けられる。 Irradiation lamp 141, a part of the light emitted from the illumination lamp 141 is emitted towards the directly to the document reading position P r, a light guide plate (not shown) so as to be emitted toward the other portion of the reflector 143 The angle and position of the diffusion plate are adjusted and provided.

また、リフレクタ１４３は、照射ランプ１４１から発せられる光が原稿読取位置Ｐｒの方向に反射されるよう角度及び位置等が調整されて設けられる。 The reflector 143 is provided with an angle and a position adjusted so that light emitted from the irradiation lamp 141 is reflected in the direction of the document reading position Pr .

第１のミラー１４６（及び第２のミラー１５１、第３のミラー１５２）は、原稿読取位置Ｐｒに原稿９が存在する場合に、原稿９によって反射された光が画像読取部１６に到達するよう角度及び位置等が調整されて設けられる。 The first mirror 146 (and the second mirror 151, third mirror 152), when the document 9 is present in the document reading position P r, the light reflected by the original 9 arrives at the image reading section 16 The angle and position are adjusted and provided.

また、正反射板６８は、原稿読取位置Ｐｒに原稿９が存在しない場合に、照射ランプ１４１から直接に原稿読取位置に向けて出射された光が第１のミラー１４６方向に反射されるよう角度及び位置等が調整されて設けられる。 Furthermore, specular reflection plate 68, when the document 9 in the document reading position P r is not present, so that light emitted toward the direct document reading position from the irradiation lamp 141 is reflected on the first mirror 146 direction The angle and position are adjusted and provided.

（制御部の構成）
図４は、画像形成装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。 (Configuration of control unit)
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the control unit of the image forming apparatus.

制御部８は、ＣＰＵ、メモリ等の電子部品から構成され、筐体１２内に設けられる。また、制御部８は、タッチパネル１１１、操作ボタン１１２、搬送ローラ駆動回路８００、画像読取部駆動回路８０１及び画像形成部駆動回路８０２等に接続され、各部から信号を受信するとともに各部に信号を送信して制御する。   The control unit 8 includes electronic components such as a CPU and a memory, and is provided in the housing 12. The control unit 8 is connected to the touch panel 111, the operation button 112, the conveyance roller driving circuit 800, the image reading unit driving circuit 801, the image forming unit driving circuit 802, and the like, and receives signals from each unit and transmits signals to each unit. And control.

制御部８は、ジョブ受付手段８０、搬送ローラ駆動制御手段８１、センサ信号受付手段８２、画像読取部駆動制御手段８３、傾き補正切替手段８４、読取画像受付手段８５、電子傾き補正手段８６、機械傾き補正手段８７及び画像形成部駆動制御手段８８等として機能する。   The control unit 8 includes a job receiving unit 80, a conveyance roller driving control unit 81, a sensor signal receiving unit 82, an image reading unit driving control unit 83, an inclination correction switching unit 84, a read image receiving unit 85, an electronic inclination correcting unit 86, a machine It functions as an inclination correction unit 87 and an image forming unit drive control unit 88.

ジョブ受付手段８０は、タッチパネル１１１又は操作ボタン１１２等から入力される操作信号に応じてスキャン、コピー等の画像読取及び画像形成に関するジョブを受け付ける。   The job receiving unit 80 receives a job related to image reading and image formation such as scanning and copying in accordance with an operation signal input from the touch panel 111 or the operation button 112.

搬送ローラ駆動制御手段８１は、ジョブ受付手段８０が受け付けたジョブの内容に応じて、搬送ローラ駆動回路８００の動作を制御する。   The conveyance roller drive control unit 81 controls the operation of the conveyance roller drive circuit 800 according to the contents of the job received by the job reception unit 80.

センサ信号受付手段８２は、センサＳｐ１〜Ｓｐ３が検知内容に応じて出力する信号を受け付ける。受け付けられた信号は、各手段８０〜８８の動作判断において用いられる。 The sensor signal accepting unit 82 accepts signals output by the sensors S p1 to S p3 according to the detection contents. The received signal is used in determining the operation of each means 80-88.

画像読取部駆動制御手段８３は、ジョブ受付手段８０が受け付けたジョブの内容に応じて、画像読取部駆動回路８０１の動作を制御する。   The image reading unit driving control unit 83 controls the operation of the image reading unit driving circuit 801 according to the contents of the job received by the job receiving unit 80.

傾き補正切替手段８４は、後述する条件に基づいて、原稿９のスキュー補正を電子傾き補正手段８６又は機械傾き補正手段８７のいずれかに切り替える。なお、特に指示やエラー等のない通常時は電子傾き補正手段８６を用いるものとする。   The tilt correction switching unit 84 switches skew correction of the document 9 to either the electronic tilt correction unit 86 or the mechanical tilt correction unit 87 based on conditions described later. It should be noted that the electronic tilt correction means 86 is used during normal times when there are no instructions or errors.

読取画像受付手段８５は、画像読取部１６が読み取った画像情報を受け付ける。受け付けられた画像情報は電子傾き補正手段８６又は画像形成部駆動制御手段８８に送信される。   The read image receiving unit 85 receives image information read by the image reading unit 16. The received image information is transmitted to the electronic tilt correction unit 86 or the image forming unit drive control unit 88.

電子傾き補正手段８６は、読取画像受付手段８５が受け付けた画像情報を画像処理することで電子的にスキュー補正する。なお、スキュー補正動作の詳細は後述する。   The electronic tilt correction unit 86 electronically corrects the skew by performing image processing on the image information received by the read image reception unit 85. Details of the skew correction operation will be described later.

機械傾き補正手段８７は、搬送ローラ駆動回路８００を制御することで原稿搬送ローラ６３ａ及び６３ｂの動作を制御し、原稿９の搬送方向に対する傾きを機械的に補正する。なお、スキュー補正動作の詳細は後述する。   The mechanical tilt correcting unit 87 controls the operation of the document transport rollers 63a and 63b by controlling the transport roller driving circuit 800, and mechanically corrects the tilt of the document 9 with respect to the transport direction. Details of the skew correction operation will be described later.

画像形成部駆動制御手段８８は、画像形成部駆動回路８０２の動作を制御する。   The image forming unit driving control unit 88 controls the operation of the image forming unit driving circuit 802.

搬送ローラ駆動回路８００は、自動給紙部１０１の原稿給紙ローラ６１、原稿搬送ローラ６２〜６５及び排出ローラ６６のモーターに電力を供給して駆動する回路であり、各モーターの回転数、回転方向等を制御する。また、原稿給紙ローラ６１、原稿搬送ローラ６２〜６５及び排出ローラ６６に設けられたニップ状態切り換え用のソレノイドを駆動する。また、搬送ローラ駆動回路８００は、原稿９の搬送路に設置された各センサＳｐ１〜Ｓｐ３に電力を供給して駆動するセンサ駆動回路８００ａを有する。 The conveyance roller driving circuit 800 is a circuit that supplies power to the motors of the document feeding roller 61, the document conveying rollers 62 to 65, and the discharge roller 66 of the automatic sheet feeding unit 101 and drives them. Control the direction and so on. Further, a nip state switching solenoid provided on the document feed roller 61, the document transport rollers 62 to 65, and the discharge roller 66 is driven. The conveyance roller drive circuit 800 includes a sensor drive circuit 800 a that supplies power to each of the sensors S p1 to S p3 installed in the conveyance path of the document 9 and drives it.

画像読取部駆動回路８０１は、照射ランプ１４１、第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５の駆動部並びに画像読取部１６を駆動する回路であり、ＣＣＤ１６１に電力を供給して駆動するＣＣＤ駆動回路８０１ａを有する。   The image reading unit driving circuit 801 is a circuit that drives the irradiation lamp 141, the driving units of the first carriage 14 and the second carriage 15, and the image reading unit 16, and supplies a power to the CCD 161 to drive the CCD driving circuit. 801a.

（画像形成装置の動作）
次に、本実施の形態の作用を、（１）画像読取装置の基本動作、（２）電子傾き補正動作、（３）機械傾き補正動作、（４）傾き補正切替動作及び（５）画像形成部の動作とに分けて説明する。 (Operation of image forming apparatus)
Next, the operation of the present embodiment includes (1) basic operation of the image reading apparatus, (2) electronic tilt correction operation, (3) mechanical tilt correction operation, (4) tilt correction switching operation, and (5) image formation. The operation will be described separately.

（１）画像読取装置１の基本動作
ユーザーが給紙トレイ１０１ａの上、又は原稿台７２の上に原稿９を置き、コントロールパネル１１０のタッチパネル１１１及び操作ボタン１１２を操作して原稿の複写を指示すると、画像読取装置１は画像の読み取りを開始する。原稿の複写の指示は、制御部８のジョブ受付手段８０が受け付ける。 (1) Basic operation of the image reading apparatus 1 A user places the document 9 on the paper feed tray 101a or the document table 72 and operates the touch panel 111 and the operation button 112 of the control panel 110 to instruct to copy the document. Then, the image reading device 1 starts reading an image. An instruction to copy a document is received by the job receiving unit 80 of the control unit 8.

画像読取装置１の制御部８は、第１の読取モードが選択された場合には、自動給紙部１０１を制御して原稿９を１枚ずつ読取窓７１の読取対象領域７４に搬送する。原稿９の搬送は、搬送ローラ駆動制御手段８１が搬送ローラ駆動回路８００を制御することで実行される。   When the first reading mode is selected, the control unit 8 of the image reading apparatus 1 controls the automatic paper feeding unit 101 to convey the originals 9 one by one to the reading target area 74 of the reading window 71. The conveyance of the document 9 is executed by the conveyance roller drive control unit 81 controlling the conveyance roller drive circuit 800.

画像読取装置１の制御部８は、複数の照射ランプ１４１に電流を供給して発光させる。照射ランプ１４１の発光は、画像読取部駆動制御手段８３が画像読取部駆動回路８０１を制御することで実行される。   The control unit 8 of the image reading apparatus 1 supplies current to the plurality of irradiation lamps 141 to emit light. The irradiation lamp 141 emits light by the image reading unit drive control unit 83 controlling the image reading unit driving circuit 801.

照射ランプ１４１から発せられた光は、一部が原稿読取位置Ｐｒを直接照射し、他の一部がリフレクタ１４３によって反射されて原稿読取位置Ｐｒを照射する。 A part of the light emitted from the irradiation lamp 141 directly irradiates the document reading position Pr , and the other part is reflected by the reflector 143 to irradiate the document reading position Pr .

また、画像読取装置１の制御部８は、画像読取部駆動回路８０１を制御して第１及び第２のキャリッジ１４，１５を副走査方向に駆動する。第１の読取モードの場合には読取窓７１を照射光が透過する位置に第１のキャリッジ１４が固定され、第２の読取モードの場合には原稿台７２に置かれた原稿９を副走査方向に走査するように第１のキャリッジ１４が移動する。   The control unit 8 of the image reading apparatus 1 controls the image reading unit driving circuit 801 to drive the first and second carriages 14 and 15 in the sub-scanning direction. In the first reading mode, the first carriage 14 is fixed at a position where the irradiation light is transmitted through the reading window 71. In the second reading mode, the document 9 placed on the document table 72 is sub-scanned. The first carriage 14 moves so as to scan in the direction.

原稿読取位置Ｐｒに位置する原稿９の表面で反射した反射光は、第１のミラー１４６、第２のミラー１５１、及び第３のミラー１５２で反射され、画像読取部１６のレンズ１６０に入射する。 Light reflected by the surface of the document 9 located document reading position P r, the first mirror 146, is reflected by the second mirror 151, and a third mirror 152, incident on the lens 160 of the image reading unit 16 To do.

レンズ１６０を透過した光は、ＣＣＤ１６１に結像し、ＣＣＤ１６１によって原稿９の画像を読み取る。画像読み取りの動作は、画像読取部駆動制御手段８３がＣＣＤ駆動回路８０１ａを制御することで実行される。   The light transmitted through the lens 160 forms an image on the CCD 161, and the image of the document 9 is read by the CCD 161. The image reading operation is executed by the image reading unit drive control means 83 controlling the CCD drive circuit 801a.

この後、制御部８は、給紙トレイ１０１ａの上に置かれた原稿９を読み取った場合には、自動給紙部１０１を制御して原稿９を排紙台１０１ｂに排出する。   Thereafter, when the control unit 8 reads the document 9 placed on the sheet feeding tray 101a, the control unit 8 controls the automatic sheet feeding unit 101 to discharge the document 9 to the sheet discharge table 101b.

（２）電子傾き補正動作
制御部８の読取画像受付手段８５は、ＣＣＤ１６１によって読み取られた読取画像を画像情報として受け付ける。 (2) Electronic tilt correction operation The read image receiving means 85 of the control unit 8 receives the read image read by the CCD 161 as image information.

図５は、ＣＣＤによって読み取られる画像処理領域と原稿画像との関係の一例を示す概略図である。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a relationship between an image processing area read by a CCD and a document image.

読取画像受付手段８５が受け付けた読取画像８５ｉは、主方向ｄｍ、副方向ｄｓのサイズを有しており、ｄｍ及びｄｓのサイズは、原稿９のサイズによって変化する。具体的には、原稿９が予め定めた角度θだけ傾いて搬送方向ｄｌに搬送されたとしても原稿画像９ｉとして、原稿９の全体が読み取られるだけのサイズに設定される。 Image 85i reading the image receiving unit 85 reading is accepted, the main direction d m, has a size of sub-direction d s, the size of d m and d s is changed depending on the size of the original 9. Specifically, as the document image 9i even document 9 is conveyed to a predetermined angle θ only inclined conveying direction d l, is set to only the size of the entire original 9 is read.

制御部８の電子傾き補正手段８６は、読取画像受付手段８５が受け付けた読取画像８５ｉから原稿画像９ｉと背景画像６８ｉとの境界、つまり原稿画像９ｉの原稿端Ｅｆを検出し、原稿端Ｅｆと搬送方向ｄｌとのなす角度から傾き角度θを算出する。次に、電子傾き補正手段８６は、傾き角度θが０となるように読取画像８５ｉを回転処理することでスキュー補正する。なお、原稿９が画像処理領域８５ａにおいて読み取られないような角度θで傾いて搬送された場合は、エラーと判断する。 Electronic inclination correction means of the control unit 8 86, the boundary between the read image receiving unit 85 accepts the read image 85i document image 9i and the background image from 68i, i.e. to detect the document edge E f of the original image 9i, document edge E It calculates an inclination angle θ from the angle between f the conveying direction d l. Next, the electronic tilt correction unit 86 performs skew correction by rotating the read image 85i so that the tilt angle θ becomes zero. When the document 9 is conveyed at an angle θ that cannot be read in the image processing area 85a, it is determined as an error.

また、電子傾き補正手段８６は、例えば、原稿画像９ｉの端を主方向の端について全幅（７６００画素）、副方向の端について主方向の端から５００画素分を認識する。   Further, the electronic inclination correcting means 86 recognizes, for example, the end of the document image 9i in the main direction at the full width (7600 pixels) and the sub-direction end as much as 500 pixels from the end in the main direction.

なお、電子傾き補正手段８６は、読取画像８５ｉから原稿画像９ｉの原稿端を検出する方法として、以下に説明する背景画像６８ｉに対応する正反射板６８と白原稿とのＣＣＤ１６１の出力値の差を利用する。   As a method for detecting the document edge of the document image 9i from the read image 85i, the electronic inclination correction unit 86 detects the difference between the output values of the CCD 161 between the regular reflection plate 68 corresponding to the background image 68i and the white document described below. Is used.

図６は、白原稿、背景板、正反射板の反射光に対するＣＣＤの出力値の関係の一例を示すグラフ図である。なお、背景板６９とは、本発明の実施の形態に係る正反射板６８と同一の位置に設けられ、正反射板６８に比べて反射率の低い従来の構成である。   FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the output value of the CCD and the reflected light of the white original, the background plate, and the regular reflection plate. The background plate 69 is a conventional configuration that is provided at the same position as the regular reflection plate 68 according to the embodiment of the present invention and has a lower reflectance than the regular reflection plate 68.

撮像された背景板６９からの反射光量と、文字や図形等の印刷されていない白色の白原稿９ａからの反射光量とを比較すると、照射ランプ１４１からの照射光を第１のミラー１４６に向けて反射する角度に背景板６９が設置されているのに対して、白原稿９ａの表面では紙の繊維等に起因する表面の凹凸や白原稿９ａの端の段差等により照射ランプ１４１の照射光を乱反射しやすい。従って、白原稿９ａからの反射光量の方が背景板６９からの正反射光量よりも少なくなる。よって、白原稿９ａからの反射光量に基づいて、原稿読取位置Ｐｒにおける白原稿９ａの有無が判別可能である。 When the amount of reflected light from the imaged background plate 69 is compared with the amount of reflected light from a white white document 9a on which characters and figures are not printed, the irradiation light from the irradiation lamp 141 is directed to the first mirror 146. The background plate 69 is installed at an angle at which the light is reflected. On the surface of the white original 9a, the irradiation light of the irradiation lamp 141 is caused by surface irregularities caused by paper fibers or the like, or a step at the end of the white original 9a. It is easy to diffusely reflect. Therefore, the amount of reflected light from the white original 9a is less than the amount of regular reflected light from the background plate 69. Therefore, based on the amount of light reflected from the white document 9a, whether white document 9a at the document reading position P r can be determined.

また、正反射板６８からの反射光量は、既述のとおり、照射ランプ１４１から発せられる光を、少なくともＣＣＤ１６１の白色上限値となるような反射率で反射するものである。そのため、正反射板６８と白原稿９ａの反射光量の差は、背景板６９と白原稿９ａの反射光量の差に比べて大きくなり、原稿９の端の検知精度が向上する。   Further, as described above, the amount of light reflected from the regular reflection plate 68 reflects light emitted from the irradiation lamp 141 with a reflectance that is at least the white limit value of the CCD 161. Therefore, the difference in the amount of reflected light between the regular reflection plate 68 and the white document 9a is larger than the difference in the amount of reflected light between the background plate 69 and the white document 9a, and the detection accuracy of the edge of the document 9 is improved.

以上に説明した正反射板６８を用いることで、電子傾き補正手段８６は、図５に示す読取画像８５ｉにおいて原稿画像９ｉの端を正確に検出することができ、これによって高精度で傾き角度θを検出する。   By using the specular reflection plate 68 described above, the electronic inclination correcting means 86 can accurately detect the edge of the original image 9i in the read image 85i shown in FIG. Is detected.

図７は、原稿９の読取位置の周辺を拡大して示す概略図である。   FIG. 7 is an enlarged schematic view showing the periphery of the reading position of the document 9.

照射ランプ１４１から正反射板６８の方向に発せられる光のうち、照射ランプ１４１の中心付近から発せられる主要な光Ｐｍは、正反射板６８で第１のミラー１４６の方向に反射されるが、照射ランプ１４１の中心付近以外から発せられる周囲光Ｐｃは、正反射板６８で反射されて原稿９の読み取られる面の裏面のうち先端からｄｇの範囲に回りこむ。 Of the light emitted from the irradiation lamp 141 in the direction of the regular reflection plate 68, the main light P m emitted from the vicinity of the center of the irradiation lamp 141 is reflected by the regular reflection plate 68 in the direction of the first mirror 146. The ambient light P c emitted from other than the vicinity of the center of the irradiation lamp 141 is reflected by the specular reflection plate 68 and circulates in the range of d g from the front end of the back surface of the surface of the document 9 to be read.

この時、原稿９の原料や坪量等によって照射される光に対する透過率がある値より高い場合には、実際には原稿画像９ｉの領域であるのに原稿９の読み取られる面の裏面に回りこんだ光の透過によりＣＣＤ出力値が白原稿９ａのものより高くなる。このため、光の回りこんだ原稿９の先端付近が正反射板６８のＣＣＤ出力値と近いものとなることで、電子傾き補正手段８６によって原稿画像９ｉと背景画像６８ｉとの境界が誤検知される。これは従来の背景板６９に代えて反射率の高い正反射板６８を用いたためである。   At this time, if the transmittance for the light irradiated by the raw material, basis weight, etc. of the document 9 is higher than a certain value, the document 9 is actually an area of the document image 9i, but it turns around the back surface of the document 9 to be read. Due to the transmitted light, the CCD output value becomes higher than that of the white original 9a. For this reason, the vicinity of the leading edge of the original 9 where the light has circulated is close to the CCD output value of the specular reflection plate 68, so that the boundary between the original image 9 i and the background image 68 i is erroneously detected by the electronic inclination correcting means 86. The This is because a regular reflection plate 68 having a high reflectance is used in place of the conventional background plate 69.

なお、誤検知が生じる透過率の値は、照射ランプ１４１の光の強度、正反射板６８の反射率及びＣＣＤ１６１の感度等の仕様に応じて定められるものとする。また、誤検知の生じる先端からの幅ｄｇは、正反射板６８のサイズ、原稿９の透過率、搬送の速度等によって変化するため、工場出荷時に又はユーザーの操作により設定する。 It should be noted that the transmittance value at which erroneous detection occurs is determined in accordance with specifications such as the light intensity of the irradiation lamp 141, the reflectance of the regular reflection plate 68, and the sensitivity of the CCD 161. Further, the width d g from the leading edge where erroneous detection occurs varies depending on the size of the specular reflection plate 68, the transmittance of the original 9, the conveyance speed, and the like, and is set at the time of factory shipment or by user operation.

以下、正反射板６８を用いた場合の読取画像の一例を示す。   Hereinafter, an example of a read image when the regular reflection plate 68 is used will be shown.

図８は、正反射板を用いた場合の原稿先端付近の読取画像の一例を示す概略図である。   FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a read image in the vicinity of the leading edge of the document when a regular reflection plate is used.

図８に示すように、電子傾き補正手段８６は、正反射板６８を用いた場合の読取画像８５ｉから、実際の先端Ｅｆからｄｇだけ搬送方向ｄｌに後退した位置であるＥｎを原稿主方向の先端と誤検知する。 8, electronic inclination correction means 86, the read image 85i in the case of using the specular reflection plate 68, the E n is a position retracted only in the conveying direction d l d g from the actual tip E f Misdetected as leading edge in original direction.

（３）機械傾き補正動作 (3) Machine tilt correction operation

機械傾き補正手段８７は、電子傾き補正手段８６によってスキュー補正できない場合に用いられる。   The mechanical tilt correcting unit 87 is used when the skew correction cannot be performed by the electronic tilt correcting unit 86.

機械傾き補正手段８７は、原稿搬送ローラ６３ａ、６３ｂの回転を搬送ローラ駆動回路８００を介して制御し、原稿９の先端を回転停止状態の原稿搬送ローラ６３ａ、６３ｂの圧接部分（用紙をニップする部分）に突き当ててループ状に撓ませることにより当該原稿９の先端を基準にスキュー補正する。次に、機械傾き補正手段８７は、原稿搬送ローラ６３ｂの回転を制御し、原稿搬送ローラ６３ａ、６３ｂ及び６４の回転により原稿読取位置Ｐｒへと原稿９を送り込む。 The mechanical tilt correcting means 87 controls the rotation of the document conveying rollers 63a and 63b via the conveying roller driving circuit 800, and presses the leading end of the document 9 with the pressure contact portions of the document conveying rollers 63a and 63b in the rotation stopped state (nips the sheet). The skew is corrected with reference to the front end of the document 9 by being abutted against the portion) and bent in a loop shape. Next, mechanical tilt correction means 87 controls the rotation of the document feed roller 63b, the document conveying roller 63a, and the document reading position P r by the rotation of 63b and 64 send the document 9.

（４）傾き補正切替動作
図９は、画像読取装置１の傾き補正切替動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、自動給紙部１０１の給紙トレイ１０１ａに置かれた原稿９を排紙台１０１ｂに搬送しながら読み取る第１の読取モードについて実行されるものであり、傾き補正切替手段８４が（２）電子傾き補正動作又は（３）機械傾き補正動作に説明した動作のいずれによってスキュー補正をするか判断する動作を説明するものである。 (4) Inclination Correction Switching Operation FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the inclination correction switching operation of the image reading apparatus 1. The following operation is performed in the first reading mode in which the document 9 placed on the paper feed tray 101a of the automatic paper feeder 101 is read while being conveyed to the paper discharge tray 101b. 84 is an operation for determining whether to perform skew correction by the operation described in (2) Electronic tilt correction operation or (3) Mechanical tilt correction operation.

まず、ジョブ受付手段８０が画像読取指示を含むジョブを受け付けると（Ｓ１；Ｙｅｓ）、傾き補正切替手段８４は、当該ジョブの入力においてタッチパネル１１１又は操作ボタン１１２に用意された薄紙対応ボタンがユーザーによって押されたか判断する（Ｓ２）。   First, when the job receiving unit 80 receives a job including an image reading instruction (S1; Yes), the inclination correction switching unit 84 indicates that the thin paper corresponding button prepared on the touch panel 111 or the operation button 112 is input by the user when the job is input. It is determined whether it has been pressed (S2).

当該ジョブにおいて薄紙対応ボタンが押されていないと判断した場合（Ｓ２；Ｎｏ）、傾き補正切替手段８４は、搬送ローラ駆動制御手段８１の制御の下、原稿９をセンサＳｐ３の位置まで搬送し、センサ信号受付手段８２がセンサＳｐ３が検知した原稿９の透過率を受け付ける（Ｓ３）。 When it is determined that the thin paper corresponding button is not pressed in the job (S2; No), the inclination correction switching unit 84 conveys the document 9 to the position of the sensor Sp3 under the control of the conveyance roller drive control unit 81. Then, the sensor signal receiving means 82 receives the transmittance of the document 9 detected by the sensor Sp3 (S3).

センサ信号受付手段８２が受け付けた原稿９の透過率が予め定めた値以下である場合（Ｓ４；Ｙｅｓ）、搬送ローラ駆動制御手段８１の制御の下、原稿９を原稿読取位置Ｐｒまで搬送し、画像読取部駆動制御手段８３の制御の下、画像読取部駆動回路８０１によって原稿９の画像を読み取る（Ｓ５）。   When the transmittance of the document 9 received by the sensor signal receiving unit 82 is equal to or less than a predetermined value (S4; Yes), the document 9 is transported to the document reading position Pr under the control of the transport roller drive control unit 81. Under the control of the image reading unit driving control means 83, the image reading unit driving circuit 801 reads the image of the document 9 (S5).

次に、読取画像受付手段８５が画像読取部駆動回路８０１が読み取った読取画像を受け付けて電子傾き補正手段８６に入力する。電子傾き補正手段８６は、入力された読取画像を「（２）電子傾き補正動作」で説明した手順で電子傾き補正する（Ｓ６）。   Next, the read image receiving unit 85 receives the read image read by the image reading unit driving circuit 801 and inputs the read image to the electronic tilt correction unit 86. The electronic tilt correction means 86 corrects the input read image according to the procedure described in “(2) Electronic tilt correction operation” (S6).

次に、傾き補正切替手段８４は、電子傾き補正手段８６が読取画像を補正した結果でエラーが発生していないか確認し（Ｓ７）、エラーが発生していない場合は（Ｓ７；Ｙｅｓ）、電子傾き補正された読取画像を電子傾き補正手段８６から画像形成部２に送信する（Ｓ８）。   Next, the inclination correction switching means 84 checks whether an error has occurred as a result of correcting the read image by the electronic inclination correction means 86 (S7). If no error has occurred (S7; Yes), The read image with the electronic inclination corrected is transmitted from the electronic inclination correction means 86 to the image forming unit 2 (S8).

また、ステップＳ２において、傾き補正切替手段８４がジョブにおいて薄紙対応ボタンが押されたと判断した場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、又はステップＳ４において、センサ信号受付手段８２が受け付けた原稿９の透過率が予め定めた値より大きい場合（Ｓ４；Ｎｏ）、傾き補正切替手段８４は、傾き補正を機械傾き補正手段８７による機械傾き補正に切り替える（Ｓ９）。   When the inclination correction switching unit 84 determines in step S2 that the thin paper handling button has been pressed in the job (S2; Yes), or in step S4, the transmittance of the document 9 received by the sensor signal receiving unit 82 is determined in advance. When it is larger than the determined value (S4; No), the inclination correction switching means 84 switches the inclination correction to the mechanical inclination correction by the mechanical inclination correction means 87 (S9).

機械傾き補正手段８７は、原稿９を「（３）機械傾き補正動作」で説明した手順でスキュー補正し（Ｓ１０）、搬送ローラ駆動制御手段８１の制御の下、スキュー補正された原稿９を原稿読取位置Ｐｒまで搬送し、画像読取部駆動制御手段８３の制御の下、画像読取部駆動回路８０１によって原稿９の画像を読み取る（Ｓ１１）。   The mechanical tilt correcting unit 87 performs skew correction on the document 9 in the procedure described in “(3) Mechanical tilt correcting operation” (S10), and the skew-corrected document 9 is converted into the document under the control of the conveyance roller drive control unit 81. The image is conveyed to the reading position Pr, and the image of the document 9 is read by the image reading unit driving circuit 801 under the control of the image reading unit driving control means 83 (S11).

また、ステップＳ７において、電子傾き補正手段８６が読取画像を補正した結果でエラーを発生した場合（Ｓ７；Ｎｏ）、傾き補正切替手段８４は、表示部を兼ねたタッチパネル１１１に原稿９の読取を再度実行するよう要求する旨を表示する（Ｓ１２）。利用者がタッチパネル１１１の表示に応じて原稿９を再度給紙トレイ１０１ａにセットすると、傾き補正切替手段８４は、機械傾き補正手段８７を動作させた機械傾き補正（Ｓ９〜Ｓ１１及びＳ８）を改めて実行する。   In step S7, when an error occurs as a result of correcting the read image by the electronic tilt correction unit 86 (S7; No), the tilt correction switching unit 84 reads the document 9 on the touch panel 111 that also serves as a display unit. A request to execute again is displayed (S12). When the user sets the document 9 again on the paper feed tray 101a according to the display on the touch panel 111, the tilt correction switching unit 84 again performs the mechanical tilt correction (S9 to S11 and S8) by operating the mechanical tilt correcting unit 87. Run.

（５）画像形成部２の動作
光学走査装置２５０は、制御部８の画像形成部駆動制御手段８８の制御の下、ＹＭＣＫ各色の画像データに基づいて変調された光ビームを帯電器２５２によって帯電された感光ドラム２５１に照射して、感光ドラム２５１の表面に静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器２５３によりトナーで現像されてトナー像が形成される。感光ドラム２５１上のトナー画像は、一次転写ローラ２５４によって中間転写ベルト２０に転写される。 (5) Operation of the Image Forming Unit 2 The optical scanning device 250 charges the light beam modulated based on the image data of each color of YMCK by the charger 252 under the control of the image forming unit drive control unit 88 of the control unit 8. The photosensitive drum 251 is irradiated to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 251. The electrostatic latent image is developed with toner by the developing unit 253 to form a toner image. The toner image on the photosensitive drum 251 is transferred to the intermediate transfer belt 20 by the primary transfer roller 254.

一方、第１乃至第３のトレイ３１〜３３のいずれか１つ、例えば第１のトレイ３１からは、ピックアップローラ３４Ａによって用紙３０が用紙搬送路３７に取り込まれ、分離ローラ３５Ａによって捌かれた後、レジローラ３６Ａによって二次転写ローラ２６と中間転写ベルト２０との間に搬送され、中間転写ベルト２０上のトナー像が用紙３０に転写される。   On the other hand, after one of the first to third trays 31 to 33, for example, the first tray 31, the sheet 30 is taken into the sheet conveyance path 37 by the pickup roller 34A and is rolled by the separation roller 35A. The toner image on the intermediate transfer belt 20 is transferred onto the paper 30 by being conveyed between the secondary transfer roller 26 and the intermediate transfer belt 20 by the registration roller 36A.

その後、用紙３０上のトナー像は、定着ユニット２７によって定着された後、排出ローラ２８によって排出台２９に排出される。   Thereafter, the toner image on the paper 30 is fixed by the fixing unit 27 and then discharged to the discharge table 29 by the discharge roller 28.

（実施の形態の効果）
上記した実施の形態によると、通常時は電子傾き補正手段８６によるスキュー補正を実行し、電子傾き補正手段８６ではスキュー補正できない場合にのみ機械傾き補正手段８７に切り替えることで、紙の透過率が高く読取画像の原稿先端が正しく認識されない原稿を用いた場合であっても、スキュー補正を実行することができる。 (Effect of embodiment)
According to the above-described embodiment, skew correction by the electronic inclination correction means 86 is normally performed, and switching to the mechanical inclination correction means 87 is performed only when skew correction cannot be performed by the electronic inclination correction means 86, whereby the paper transmittance is increased. Skew correction can be performed even when using a document that does not recognize the leading edge of the scanned image correctly.

また、通常時は電子傾き補正手段８６によるスキュー補正を行うため、機械傾き補正手段８７の実行によって搬送ローラ６３ａ、６３ｂにおいて生じる騒音（原稿衝突音）等の機械的なノイズを回避できる。   In addition, since skew correction is normally performed by the electronic inclination correction unit 86, mechanical noise such as noise (original collision sound) generated in the conveyance rollers 63a and 63b by the execution of the mechanical inclination correction unit 87 can be avoided.

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

光源としては照射ランプ１４１からなるものに限らず、主走査方向に複数のＬＥＤ等を配置し、導光体及び拡散板を備えて構成してもよい。   The light source is not limited to the illumination lamp 141, and a plurality of LEDs and the like may be arranged in the main scanning direction, and a light guide and a diffusion plate may be provided.

１…画像読取装置、２…画像形成部、３…トレイ部、４…支持部、８…制御部、９…原稿、９ａ…白原稿、９ｉ…原稿画像、１０…原稿カバー、１２…筐体、１４…第１のキャリッジ、１５…第２のキャリッジ、１６…画像読取部、２０…中間転写ベルト、２１…駆動ローラ、２２…従動ローラ、２３…従動ローラ、２４…テンションローラ、２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ…画像形成ユニット、２６…二次転写ローラ、２７…定着ユニット、２８…排出ローラ、２９…排出台、３０…用紙、３１…トレイ、３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…ピックアップローラ、３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ…分離ローラ、３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ…レジローラ、３７…用紙搬送路、６１…原稿給紙ローラ、６２、６３ａ、６３ｂ、６４、６５…原稿搬送ローラ、６６…排出ローラ、６７、６７ａ〜６７ｃ…読取ガイド、６８…正反射板、６８ｉ…背景画像、６９…背景板、７１…読取窓、７２…原稿台、７３…ガイド、７４…読取対象領域、８０…ジョブ受付手段、８１…搬送ローラ駆動制御手段、８２…センサ信号受付手段、８３…画像読取部駆動制御手段、８４…傾き補正切替手段、８５…読取画像受付手段、８５ａ…画像処理領域、８５ｉ…読取画像、８６…電子傾き補正手段、８７…機械傾き補正手段、８８…画像形成部駆動制御手段、１００…画像形成装置、１００Ａ…本体部、１０１…自動給紙部、１０１ａ…給紙トレイ、１０１ａ…給紙トレイ、１０１ｂ…排紙台、１０１ｂ…排紙台、１１０…コントロールパネル、１１１…タッチパネル、１１２…操作ボタン、１１２ａ…薄紙対応ボタン、１２１…前壁、１２２…上壁、１２２ａ…開口部、１２３…底壁、１２４…側壁、１２５…側壁、１２６…後壁、１３１…第１のレール、１３２…第２のレール、１３３…ベース板、１４１…照射ランプ、１４３…リフレクタ、１４６…第１のミラー、１５１…第２のミラー、１５２…第３のミラー、１６０…レンズ、１６１…ＣＣＤ、１６２…基板、２５０…光学走査装置、２５１…感光ドラム、２５２…帯電器、２５３…現像器、２５４…一次転写ローラ、２７１…定着ローラ、２７２…加圧ローラ、８００…搬送ローラ駆動回路、８００ａ…センサ駆動回路、８０１…画像読取部駆動回路、８０１ａ…ＣＣＤ駆動回路、８０２…画像形成部駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading device, 2 ... Image forming part, 3 ... Tray part, 4 ... Support part, 8 ... Control part, 9 ... Original, 9a ... White original, 9i ... Original image, 10 ... Original cover, 12 ... Housing , 14 ... 1st carriage, 15 ... 2nd carriage, 16 ... Image reading part, 20 ... Intermediate transfer belt, 21 ... Drive roller, 22 ... Driven roller, 23 ... Driven roller, 24 ... Tension roller, 25C, 25M , 25Y, 25K ... image forming unit, 26 ... secondary transfer roller, 27 ... fixing unit, 28 ... discharge roller, 29 ... discharge table, 30 ... paper, 31 ... tray, 34A, 34B, 34C ... pickup roller, 35A, 35B, 35C: Separation roller, 36A, 36B, 36C: Registration roller, 37: Paper conveyance path, 61: Document feed roller, 62, 63a, 63b, 64, 65 ... Document conveyance roller, 6 ... Ejecting rollers, 67, 67a to 67c ... Reading guide, 68 ... Specular reflection plate, 68i ... Background image, 69 ... Background plate, 71 ... Reading window, 72 ... Document table, 73 ... Guide, 74 ... Reading target area, 80 ... job accepting means, 81 ... transport roller drive control means, 82 ... sensor signal accepting means, 83 ... image reading section drive control means, 84 ... tilt correction switching means, 85 ... read image accepting means, 85a ... image processing area, 85i DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Read image 86 ... Electronic inclination correction means 87 ... Mechanical inclination correction means 88 ... Image forming part drive control means 100 ... Image forming apparatus 100A ... Main body part 101 ... Automatic paper supply part 101a ... Paper feed tray , 101a ... paper feed tray, 101b ... paper discharge tray, 101b ... paper discharge tray, 110 ... control panel, 111 ... touch panel, 112 ... operation button, 112a ... button for thin paper , 121 ... front wall, 122 ... upper wall, 122a ... opening, 123 ... bottom wall, 124 ... side wall, 125 ... side wall, 126 ... rear wall, 131 ... first rail, 132 ... second rail, 133 ... Base plate 141 ... Irradiation lamp 143 ... Reflector 146 ... First mirror 151 ... Second mirror 152 ... Third mirror 160 ... Lens 161 ... CCD 162 ... Substrate 250 ... Optical scanning device 251 ... photosensitive drum, 252 ... charger, 253 ... developer, 254 ... primary transfer roller, 271 ... fixing roller, 272 ... pressure roller, 800 ... conveying roller drive circuit, 800a ... sensor drive circuit, 801 ... image reading Part driving circuit, 801a ... CCD driving circuit, 802 ... image forming part driving circuit

Claims (4)

原稿の読取位置に光を照射しその反射光から読取画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿の読取位置に搬送される前記原稿の背景となるように配置され、前記光を前記画像読取部に反射する正反射板と、
前記読取画像から前記正反射板を示す背景画像と前記原稿を示す原稿画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の搬送方向とのなす角度に基づいて前記読取画像中の前記原稿画像の傾きを補正する第１の傾き補正手段と、
搬送される前記原稿の傾きを前記搬送方向を基準として機械的に補正する第２の傾き補正手段と、
前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正できないと判断した場合、前記第１の傾き補正手段を前記第２の傾き補正手段に切り替える切替手段とを有する画像読取装置。 An image reading unit that irradiates the reading position of the document with light and reads a read image from the reflected light; and
A specular reflection plate that is arranged to be the background of the original conveyed to the reading position of the original and reflects the light to the image reading unit;
A boundary between a background image indicating the specular reflection plate and an original image indicating the original is read from the read image, and the inclination of the original image in the read image is based on an angle formed by the boundary and the transport direction of the original. First inclination correcting means for correcting
Second inclination correction means for mechanically correcting the inclination of the document being conveyed with reference to the conveyance direction;
An image reading apparatus comprising: switching means for switching the first inclination correction means to the second inclination correction means when it is determined that the inclination of the read image cannot be corrected by the first inclination correction means. 前記原稿の前記光に対する透過率を検知する検知手段をさらに有し、
前記切替手段は、前記検知手段が検知した前記透過率に基づいて前記第１の傾き補正手段によって前記原稿画像の傾きを補正できるか否か判断する請求項１に記載の画像読取装置。 Further comprising a detecting means for detecting the transmittance of the original with respect to the light;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the switching unit determines whether the inclination of the document image can be corrected by the first inclination correction unit based on the transmittance detected by the detection unit. 操作部をさらに有し、
前記切替手段は、前記操作部において予め定めた操作がされた場合に、前記第１の傾き補正手段によって前記原稿画像の傾きを補正できないと判断する請求項１に記載の画像読取装置。 It further has an operation part,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the switching unit determines that the inclination of the document image cannot be corrected by the first inclination correction unit when a predetermined operation is performed on the operation unit. 原稿の読取位置に光を照射しその反射光から読取画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿の読取位置に搬送される前記原稿の背景となるように配置され、前記光を前記画像読取部に反射する正反射板と、
前記読取画像から前記正反射板を示す背景画像と前記原稿を示す原稿画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の搬送方向とのなす角度に基づいて前記読取画像中の前記原稿画像の傾きを補正する第１の傾き補正手段と、
搬送される前記原稿の傾きを前記搬送方向を基準として機械的に補正する第２の傾き補正手段と、
前記第１の傾き補正手段によって前記読取画像の傾きを補正できないと判断した場合、前記第１の傾き補正手段を前記第２の傾き補正手段に切り替える切替手段と、
前記第１の傾き補正手段が傾き補正した読取画像又は前記第２の傾き補正手段によって傾き補正された原稿を前記読取部によって読み取られた読取画像に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置。 An image reading unit that irradiates the reading position of the document with light and reads a read image from the reflected light; and
A specular reflection plate that is arranged to be the background of the original conveyed to the reading position of the original and reflects the light to the image reading unit;
A boundary between a background image indicating the specular reflection plate and an original image indicating the original is read from the read image, and the inclination of the original image in the read image is based on an angle formed by the boundary and the transport direction of the original. First inclination correcting means for correcting
Second inclination correction means for mechanically correcting the inclination of the document being conveyed with reference to the conveyance direction;
Switching means for switching the first inclination correction means to the second inclination correction means when it is determined that the inclination of the read image cannot be corrected by the first inclination correction means;
An image forming unit that forms an image on a sheet based on the read image read by the reading unit, the read image corrected by the first tilt correcting unit or the original corrected by the second tilt correcting unit; An image forming apparatus.
JP2011112205A 2011-05-19 2011-05-19 Image reading apparatus and image forming apparatus Active JP5760684B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011112205A JP5760684B2 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Image reading apparatus and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011112205A JP5760684B2 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Image reading apparatus and image forming apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012244383A true JP2012244383A (en) 2012-12-10
JP2012244383A5 JP2012244383A5 (en) 2014-05-29
JP5760684B2 JP5760684B2 (en) 2015-08-12

Family

ID=47465623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011112205A Active JP5760684B2 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Image reading apparatus and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5760684B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5532176B1 (en) * 2013-07-18 2014-06-25 富士ゼロックス株式会社 Image reading apparatus and image forming apparatus
JP5598576B1 (en) * 2013-06-24 2014-10-01 富士ゼロックス株式会社 MFP and reader
US8867107B1 (en) 2013-06-24 2014-10-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Image reading apparatus and reading apparatus
CN104253922A (en) * 2013-06-27 2014-12-31 富士施乐株式会社 Document reading device and image formation apparatus
JP2015023388A (en) * 2013-07-18 2015-02-02 富士ゼロックス株式会社 Image reading device and image forming apparatus
JP2015188138A (en) * 2014-03-26 2015-10-29 富士ゼロックス株式会社 Image reading apparatus and image formation apparatus
US9253366B2 (en) 2014-03-26 2016-02-02 Fuji Xerox Co., Ltd. Image forming apparatus and image reading device
JP2016184827A (en) * 2015-03-25 2016-10-20 富士ゼロックス株式会社 Image reading device and image forming apparatus
US10110776B2 (en) 2016-08-12 2018-10-23 Canon Kabushiki Kaisha Image reading apparatus and image reading method
US10200563B2 (en) 2016-03-14 2019-02-05 Ricoh Company, Ltd. Image processing apparatus and method of processing an image
JP2021034762A (en) * 2019-08-16 2021-03-01 コニカミノルタ株式会社 Image reading device, image forming apparatus, and program

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6417562A (en) * 1987-07-13 1989-01-20 Toshiba Corp Image reader
JPH0856280A (en) * 1994-08-10 1996-02-27 Ricoh Co Ltd Image reader
JP2008252385A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Canon Electronics Inc Sheet conveying device and image reader
JP2010206696A (en) * 2009-03-05 2010-09-16 Canon Electronics Inc Image reading apparatus
JP2011071763A (en) * 2009-09-25 2011-04-07 Canon Inc Image processing apparatus, method of controlling the same, and program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6417562A (en) * 1987-07-13 1989-01-20 Toshiba Corp Image reader
JPH0856280A (en) * 1994-08-10 1996-02-27 Ricoh Co Ltd Image reader
JP2008252385A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Canon Electronics Inc Sheet conveying device and image reader
JP2010206696A (en) * 2009-03-05 2010-09-16 Canon Electronics Inc Image reading apparatus
JP2011071763A (en) * 2009-09-25 2011-04-07 Canon Inc Image processing apparatus, method of controlling the same, and program

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104243737B (en) * 2013-06-24 2018-09-07 富士施乐株式会社 Multifunctional equipment and reading device
JP5598576B1 (en) * 2013-06-24 2014-10-01 富士ゼロックス株式会社 MFP and reader
US8867107B1 (en) 2013-06-24 2014-10-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Image reading apparatus and reading apparatus
CN104243737A (en) * 2013-06-24 2014-12-24 富士施乐株式会社 Multifunction apparatus and reading device
US9106773B2 (en) 2013-06-24 2015-08-11 Fuji Xerox Co., Ltd. Multifunction apparatus and reading device
CN104253922A (en) * 2013-06-27 2014-12-31 富士施乐株式会社 Document reading device and image formation apparatus
CN104253922B (en) * 2013-06-27 2018-11-20 富士施乐株式会社 Document read device and image forming apparatus
JP2015023388A (en) * 2013-07-18 2015-02-02 富士ゼロックス株式会社 Image reading device and image forming apparatus
US9055175B2 (en) 2013-07-18 2015-06-09 Fuji Xerox Co., Ltd. Image reading apparatus, and image forming apparatus
JP5532176B1 (en) * 2013-07-18 2014-06-25 富士ゼロックス株式会社 Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2015188138A (en) * 2014-03-26 2015-10-29 富士ゼロックス株式会社 Image reading apparatus and image formation apparatus
US9253366B2 (en) 2014-03-26 2016-02-02 Fuji Xerox Co., Ltd. Image forming apparatus and image reading device
JP2016184827A (en) * 2015-03-25 2016-10-20 富士ゼロックス株式会社 Image reading device and image forming apparatus
US10200563B2 (en) 2016-03-14 2019-02-05 Ricoh Company, Ltd. Image processing apparatus and method of processing an image
US10110776B2 (en) 2016-08-12 2018-10-23 Canon Kabushiki Kaisha Image reading apparatus and image reading method
JP2021034762A (en) * 2019-08-16 2021-03-01 コニカミノルタ株式会社 Image reading device, image forming apparatus, and program
JP7259635B2 (en) 2019-08-16 2023-04-18 コニカミノルタ株式会社 Image reading device, image forming device and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5760684B2 (en) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5760684B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP5747662B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP5887943B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
US8970861B2 (en) Document reading method and apparatus which positions a read unit according to whether a cover is open or closed
JP3598646B2 (en) Image reading device
JP6047528B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2007137618A (en) Sheet carrying device
JP2014160936A (en) Document processing apparatus, and image forming apparatus
US8041284B2 (en) Automatic document feeder device and image forming device
JP2018157448A (en) Sheet end detection device and sheet conveying device
JP6901699B2 (en) Document transfer device and image forming device
JP2012244507A (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
US9602689B2 (en) Paper receiving device, image reading device, and image forming apparatus
JP2015110458A (en) Image reader, skew amount adjustment method, and image formation device
US11981531B2 (en) Sheet feeding device and image forming apparatus
JP7196541B2 (en) Image reading device and image forming device
US20240080400A1 (en) Reading device, output device, and image forming apparatus
JP4897712B2 (en) Sheet conveying device and document reading device and paper feeding device of image forming apparatus provided with the same
JP6558102B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2017011322A (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP5987728B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP6135350B2 (en) Document reading apparatus and image forming apparatus
JP2008060867A (en) Document reader
EP2592819B1 (en) Image forming apparatus with document conveying unit
JP2024035850A (en) Reading device, output device, and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140414

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140414

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20140414

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20140507

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140722

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140922

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150106

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150325

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20150402

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150512

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150525

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5760684

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350