JP2017094969A - Shift device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift device which can cope with both a stage in which a large force is necessary for the switching of an operation part, and a stage in which the quick movement of a member is necessary while reducing a gear reduction ratio more than a conventional shift device and using a small-output motor.SOLUTION: A shift device 100 comprises: a motor 300; a rotating body 320 which rotates by the power of the motor 300; and a transmission part 400 which has a pressing face 423, and changes a moving speed of the pressing face 423 according to a rotation position of the rotating body 320 by converting a rotation motion of the rotating body 320 to a parallel motion of the pressing face 423. The pressing face 423 and an operation part 200 are arranged so that the pressing face 423 presses the operation part 200 located in a first operation position to a second operation position when the pressing face 423 moves to the second pressing position from the first pressing position.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、シフト装置に関するものである。   The present invention relates to a shift device.

特許文献1に示されるように、モータを回転させることによって、車両のシフトレバーの位置を切り替える自動変速機用シフトレバー装置が知られている。   As shown in Patent Document 1, a shift lever device for an automatic transmission that switches the position of a shift lever of a vehicle by rotating a motor is known.

特開平4−83960号公報JP-A-4-83960

しかしながら、特許文献1のシフトレバー装置では、操作部としてのシフトレバーを動かすには、モータの回転をシフトレバーに伝達するギアの減速比を大きくして、大きな荷重に対応する必要がある。一方、減速比を大きくすると、シフトレバーを動かす以外の動作など、荷重が小さい場合の動作が不必要に遅くなるという不利益がある。動作を速くするには、高出力のモータが必要になるという不利益がある。   However, in the shift lever device of Patent Document 1, in order to move the shift lever as the operation unit, it is necessary to increase the gear reduction ratio for transmitting the rotation of the motor to the shift lever to cope with a large load. On the other hand, increasing the reduction ratio has the disadvantage that the operation when the load is small, such as an operation other than moving the shift lever, is unnecessarily slowed. To speed up the operation, there is a disadvantage that a high output motor is required.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できるシフト装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is a stage in which a large force is required to switch the operation unit while using a motor with a smaller reduction ratio and a smaller output than in the past. Another object of the present invention is to provide a shift device that can cope with both of the stages that require rapid movement of members.

本発明は、第1操作位置と第2操作位置とに移動可能な操作部を備えて操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、モータと、モータの動力によって回転する回転体と、押圧面を有し回転体の回転運動を押圧面の並進運動に変換することにより、回転体の回転位置に応じて押圧面の移動速度を変える伝達部と、を備え、押圧面が第1押圧位置から第2押圧位置に移動するときに、押圧面が第1操作位置にある操作部を第2操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設される、シフト装置である。   The present invention is a shift device that includes an operation unit that is movable between a first operation position and a second operation position, and that switches a transmission according to an operation of the operation unit. The motor and a rotation that is rotated by the power of the motor And a transmission unit that changes the rotational speed of the rotating body according to the rotational position of the rotating body by converting the rotational motion of the rotating body into the translational motion of the pressing surface. A shift in which the pressing surface and the operating portion are arranged so that the pressing surface presses the operating portion at the first operating position toward the second operating position when moving from the first pressing position to the second pressing position. Device.

この構成によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。   According to this configuration, a stage in which a large force is required for switching the operation unit and a speedy movement of the member is required while using a motor having a smaller reduction ratio and a smaller output than in the past. It can correspond to both.

好適には本発明のシフト装置は、伝達部が、スライダと押圧片とを含み、回転体が、第1係合部を含み、スライダが、第2係合部と第3係合部とを有し、第2係合部が、第1係合部に係合し、第2係合部が、回転する第1係合部の第1方向の移動量に応じて第3係合部を第1方向に並進移動させるように配設され、押圧片が、第4係合部と押圧面とを有し、第4係合部が、第3係合部に係合し、第4係合部が、第3係合部の第1方向の移動量に応じて、押圧面を第1方向と異なる第2方向に並進移動させるように配設される。   Preferably, in the shift device of the present invention, the transmission portion includes a slider and a pressing piece, the rotating body includes a first engagement portion, and the slider includes a second engagement portion and a third engagement portion. The second engagement portion engages with the first engagement portion, and the second engagement portion has a third engagement portion in accordance with the amount of movement of the rotating first engagement portion in the first direction. The pressing piece is arranged to translate in the first direction, the pressing piece includes a fourth engaging portion and a pressing surface, the fourth engaging portion engages with the third engaging portion, and the fourth engaging portion. The joint portion is disposed so as to translate the pressing surface in a second direction different from the first direction in accordance with a movement amount of the third engagement portion in the first direction.

この構成によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。   According to this configuration, a stage in which a large force is required for switching the operation unit and a speedy movement of the member is required while using a motor having a smaller reduction ratio and a smaller output than in the past. It can correspond to both.

好適には本発明のシフト装置は、第1係合部が、突起を有し、第2係合部が、突起により第1方向に押される伝達面であって、第1方向に直交する方向に突起を摺動可能に受容する受容空間を画定する伝達面をもつ。   Preferably, in the shift device of the present invention, the first engagement portion has a protrusion, and the second engagement portion is a transmission surface that is pushed in the first direction by the protrusion, and is a direction orthogonal to the first direction. And a transmission surface defining a receiving space for slidably receiving the protrusion.

この構成によれば、直交する2方向の成分からなる第1係合部の回転移動のうち、第1方向の成分を取り出して、押圧面の移動に利用することができる。これにより、第1係合部の第1方向の速度変化を、押圧面の移動速度の変化に変えることができる。第1係合部の第1方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータの単位回転当たり、大きな力で操作部を押圧することができる。第1係合部の第1方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータの単位回転当たり、大きな速度で操作部を移動させることができる。   According to this configuration, it is possible to take out the component in the first direction out of the rotational movement of the first engaging portion composed of the components in the two orthogonal directions and use it for the movement of the pressing surface. Thereby, the speed change of the 1st direction of the 1st engagement part can be changed into change of the moving speed of a press face. When the change in the moving speed of the first engagement portion in the first direction is small, the operation portion can be pressed with a large force per unit rotation of the motor. When the change in the moving speed of the first engaging portion in the first direction is large, the operating portion can be moved at a high speed per unit rotation of the motor.

好適には本発明のシフト装置は、第3係合部と第4係合部との一方が直線的に延在する溝をもち、第3係合部と第4係合部との他方が溝に係合して溝に沿って摺動する突起をもち、溝の延在方向が、第1方向と第2方向とを含む平面に平行であり、溝の延在方向が、第1方向と第2方向とのいずれに対しても平行でない。   Preferably, in the shift device of the present invention, one of the third engagement portion and the fourth engagement portion has a groove extending linearly, and the other of the third engagement portion and the fourth engagement portion is The protrusion has a projection that engages with the groove and slides along the groove, the extending direction of the groove is parallel to a plane including the first direction and the second direction, and the extending direction of the groove is the first direction. It is not parallel to any of the second direction.

この構成によれば、第1係合部の第1方向の速度変化を、別の方向における押圧面の速度変化に変換できる。   According to this configuration, the speed change in the first direction of the first engagement portion can be converted into the speed change of the pressing surface in another direction.

好適には本発明のシフト装置は、伝達部が、スライダを含み、回転体が、第1係合部を含み、スライダが、第2係合部と押圧面とを有し、第2係合部が、第1係合部に係合し、第2係合部が、回転する第1係合部の第1方向の移動量に応じて押圧面を第1方向に並進移動させるように配設され、押圧面が、第1押圧領域と、第2方向において第1押圧領域よりも***した第2押圧領域と、第1押圧領域と第2押圧領域との間に延在する斜面と、をもち、押圧面が第1押圧位置にあるときに、操作部が第1押圧領域に当接し、かつ、押圧面が第2押圧位置にあるときに、操作部が第2押圧領域に当接し、かつ、押圧面と操作部との当接位置が第1押圧領域から第2押圧領域へ変化するときに、押圧面が第1操作位置にある操作部を第2操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設される。   Preferably, in the shift device of the present invention, the transmission portion includes a slider, the rotating body includes a first engagement portion, the slider includes a second engagement portion and a pressing surface, and the second engagement. And the second engagement portion is arranged to translate the pressing surface in the first direction according to the movement amount of the rotating first engagement portion in the first direction. A first pressing region, a second pressing region that is raised from the first pressing region in the second direction, and a slope that extends between the first pressing region and the second pressing region. When the pressing surface is at the first pressing position, the operating portion contacts the first pressing region, and when the pressing surface is at the second pressing position, the operating portion contacts the second pressing region. And when the contact position of the pressing surface and the operating portion changes from the first pressing region to the second pressing region, the operating portion having the pressing surface at the first operating position is moved to the second operating position. So as to press, it is arranged a pressing surface and the operating unit.

この構成によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。   According to this configuration, a stage in which a large force is required for switching the operation unit and a speedy movement of the member is required while using a motor having a smaller reduction ratio and a smaller output than in the past. It can correspond to both.

好適には本発明のシフト装置は、第1係合部が、突起を有し、第2係合部が、突起により第1方向に押される伝達面であって、第1方向に直交する方向に突起を摺動可能に受容する受容空間を画定する伝達面をもつ。   Preferably, in the shift device of the present invention, the first engagement portion has a protrusion, and the second engagement portion is a transmission surface that is pushed in the first direction by the protrusion, and is a direction orthogonal to the first direction. And a transmission surface defining a receiving space for slidably receiving the protrusion.

この構成によれば、直交する2方向の成分からなる第1係合部の回転移動のうち、第1方向の成分を取り出して、押圧面の移動に利用することができる。これにより、第1係合部の第1方向の速度変化を、押圧面の移動速度の変化に変えることができる。第1係合部の第1方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータの単位回転当たり、大きな力で操作部を押圧することができる。第1係合部の第1方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータの単位回転当たり、大きな速度で操作部を移動させることができる。   According to this configuration, it is possible to take out the component in the first direction out of the rotational movement of the first engaging portion composed of the components in the two orthogonal directions and use it for the movement of the pressing surface. Thereby, the speed change of the 1st direction of the 1st engagement part can be changed into change of the moving speed of a press face. When the change in the moving speed of the first engagement portion in the first direction is small, the operation portion can be pressed with a large force per unit rotation of the motor. When the change in the moving speed of the first engaging portion in the first direction is large, the operating portion can be moved at a high speed per unit rotation of the motor.

好適には本発明のシフト装置は、伝達部が、スライダと接続片とを含み、回転体が、第1係合部を含み、スライダが、第2係合部と押圧面とを有し、所定の案内方向に沿って第1並進位置と第2並進位置との間で移動するように規制され、接続片が、第1係合部に係合する第3係合部と、第2係合部に係合する第4係合部と、を有し、第2係合部を中心として回転体に対して相対的に回転自在であって、かつ、第3係合部を中心としてスライダに対して相対的に回転自在であるように配設され、スライダが回転体の回転に応じて第1並進位置から第2並進位置に移動するときに、押圧面が第1操作位置にある操作部を第2操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設される。   Preferably, in the shift device of the present invention, the transmission portion includes a slider and a connection piece, the rotating body includes a first engagement portion, the slider includes a second engagement portion and a pressing surface, A third engagement portion that is restricted to move between the first translation position and the second translation position along a predetermined guide direction, and the connecting piece engages with the first engagement portion; A fourth engaging portion that engages with the joint portion, is rotatable relative to the rotating body with the second engaging portion as a center, and is a slider with the third engaging portion as a center An operation in which the pressing surface is in the first operation position when the slider moves from the first translation position to the second translation position in response to the rotation of the rotating body. The pressing surface and the operation unit are disposed so as to press the unit to the second operation position.

この構成によれば、直交する2方向の成分からなる第1係合部の回転移動のうち、主に第1方向の成分を取り出して、押圧面の移動に利用することができる。これにより、第1係合部の第1方向の速度変化を、押圧面の移動速度の変化に変えることができる。第1係合部の第1方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータの単位回転当たり、大きな力で操作部を押圧することができる。第1係合部の第1方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータの単位回転当たり、大きな速度で操作部を移動させることができる。   According to this configuration, it is possible to mainly extract the component in the first direction out of the rotational movement of the first engaging portion composed of the components in two orthogonal directions, and use it for the movement of the pressing surface. Thereby, the speed change of the 1st direction of the 1st engagement part can be changed into change of the moving speed of a press face. When the change in the moving speed of the first engagement portion in the first direction is small, the operation portion can be pressed with a large force per unit rotation of the motor. When the change in the moving speed of the first engaging portion in the first direction is large, the operating portion can be moved at a high speed per unit rotation of the motor.

好適には本発明のシフト装置は、回転体が略等速で第1回転位置から第2回転位置へ回転するとき、第1係合部の第1方向における移動速度が徐々に増加し、回転体が略等速で第1回転位置から第2回転位置へ回転するとき、押圧面が第1押圧位置から第2押圧位置へ移動速度を増加させながら移動する。   Preferably, in the shift device of the present invention, when the rotating body rotates from the first rotation position to the second rotation position at a substantially constant speed, the moving speed of the first engagement portion in the first direction gradually increases and rotates. When the body rotates from the first rotation position to the second rotation position at a substantially constant speed, the pressing surface moves while increasing the moving speed from the first pressing position to the second pressing position.

好適には本発明のシフト装置は、抵抗付与部をさらに備え、操作部が、第1軸の周りで回転自在な第1ジンバルと、第1軸と異なる第2軸の周りで回転自在に第1ジンバルに支持される第2ジンバルと、を含み、抵抗付与部が、操作部の第1操作位置に対応する第1ジンバルの第1所定位置と、操作部の第2操作位置に対応する第1ジンバルの第2所定位置との切り替えに抵抗力を付与し、押圧面が第1押圧位置から第2押圧位置に移動するときに、第1操作位置にある操作部を押圧面が抵抗力に逆らって押圧するように、押圧面と操作部とが配設され、押圧面が第2押圧位置にあるとき、押圧面によって第1ジンバルを第2所定位置から第1所定位置に切り替え不能となるように、押圧面と操作部とが配設される。   Preferably, the shift device of the present invention further includes a resistance applying unit, and the operation unit is configured to rotate freely around a first gimbal rotatable around the first axis and a second axis different from the first axis. A first gimbal corresponding to the first operation position of the operation unit and a second operation position corresponding to the second operation position of the operation unit. A resistance force is applied to the switching of the first gimbal to the second predetermined position, and when the pressing surface moves from the first pressing position to the second pressing position, the pressing surface changes the resistance of the operating portion at the first operating position. When the pressing surface and the operation portion are arranged so as to press against each other and the pressing surface is in the second pressing position, the pressing surface makes it impossible to switch the first gimbal from the second predetermined position to the first predetermined position. As described above, the pressing surface and the operation unit are provided.

この構成によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。   According to this configuration, a stage in which a large force is required for switching the operation unit and a speedy movement of the member is required while using a motor having a smaller reduction ratio and a smaller output than in the past. It can correspond to both.

本発明によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。   According to the present invention, a stage in which a large force is required for switching the operation unit and a quick movement of the member is required while using a motor having a smaller reduction ratio and a smaller output than in the past. It can correspond to both.

操作部が第1操作位置にあるときの、本発明の第1実施形態のシフト装置の前面図である。It is a front view of the shift apparatus of 1st Embodiment of this invention when an operation part exists in a 1st operation position. 操作部が第2操作位置にあるときの図1のシフト装置の前面図である。FIG. 3 is a front view of the shift device of FIG. 1 when an operation unit is in a second operation position. 押圧面が第2押圧位置にあるときの図1のシフト装置の前面図である。It is a front view of the shift apparatus of FIG. 1 when a press surface exists in a 2nd press position. 図2のシフト装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the shift device of FIG. 2. 第1実施形態のシフト装置が備える抵抗付与部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the resistance provision part with which the shift apparatus of 1st Embodiment is provided. 図1のシフト装置の6−6線における断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of the shift device of FIG. 図1のシフト装置の7−7線における断面図である。It is sectional drawing in the 7-7 line | wire of the shift apparatus of FIG. 第2実施形態のシフト装置の斜視図である。It is a perspective view of the shift apparatus of 2nd Embodiment. 操作部が第1操作位置にあるときの図8のシフト装置の部分平面図である。FIG. 9 is a partial plan view of the shift device of FIG. 8 when the operation unit is in the first operation position. 図9のシフト装置の部分側面図である。FIG. 10 is a partial side view of the shift device of FIG. 9. 操作部が第2操作位置にあるときの図8のシフト装置の部分平面図である。FIG. 9 is a partial plan view of the shift device of FIG. 8 when the operation unit is in a second operation position. 図11のシフト装置の部分側面図である。It is a partial side view of the shift apparatus of FIG. 操作部が第1操作位置にあるときの、第3実施形態のシフト装置の平面図である。It is a top view of the shift apparatus of 3rd Embodiment when an operation part exists in a 1st operation position. 図13のシフト装置の側面図である。It is a side view of the shift apparatus of FIG. 操作部が第2操作位置にあるときの、図13のシフト装置の平面図である。It is a top view of the shift apparatus of FIG. 13 when an operation part exists in a 2nd operation position. 図15のシフト装置の側面図である。It is a side view of the shift apparatus of FIG.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態に係るシフト装置について説明する。シフト装置は、操作部の操作に応じて変速機を切り替える。以下の説明において規定される互いに直交する上下方向、左右方向及び前後方向は、構成要素の構造及び動作を説明するために便宜上規定されるだけであって、実際の使用時におけるシフト装置の方向を限定するわけではない。
(First embodiment)
Hereinafter, the shift device according to the first embodiment of the present invention will be described. The shift device switches the transmission according to the operation of the operation unit. The vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction defined in the following description are only defined for convenience in order to describe the structure and operation of the component, and the direction of the shift device in actual use is determined. It is not limited.

図1〜図3は、本実施形態のシフト装置100を前から後ろに見たときの前面図であって、それぞれの図がシフト装置100の異なる状態を示す。図4は、図2のシフト装置100を左から右に見たときの側面図である。図1に示すように、シフト装置100は、操作部200とモータ300とウォームギア310と回転体320と伝達部400とを含む。   1 to 3 are front views of the shift device 100 according to the present embodiment when viewed from the front to the back, and the respective drawings show different states of the shift device 100. FIG. FIG. 4 is a side view of the shift device 100 of FIG. 2 when viewed from the left to the right. As shown in FIG. 1, the shift device 100 includes an operation unit 200, a motor 300, a worm gear 310, a rotating body 320, and a transmission unit 400.

(操作部)
操作部200は、第1ジンバル210と第2ジンバル220とグリップ230とを含む。シフト装置100は、操作部200の操作に応じて電気的に変速機のモードを選択する。
(Operation section)
The operation unit 200 includes a first gimbal 210, a second gimbal 220, and a grip 230. Shift device 100 electrically selects a transmission mode in accordance with operation of operation unit 200.

図4に示す第1ジンバル210は、上から下に見たときに四角い枠状に見える枠体211と、枠体211の前端から前方に突設された円筒状の突起212と、枠体211の後端から後方に突設された円筒状の突起213とを含む。枠体211は、突起212及び突起213により、図示しない筐体に支持される。この支持により、第1ジンバル210は、前後方向に沿った第1軸214の周りで回転自在である。   The first gimbal 210 shown in FIG. 4 includes a frame 211 that looks like a square frame when viewed from above, a cylindrical protrusion 212 that projects forward from the front end of the frame 211, and a frame 211. And a cylindrical projection 213 projecting rearward from the rear end. The frame 211 is supported by a housing (not shown) by the protrusion 212 and the protrusion 213. With this support, the first gimbal 210 is rotatable around the first axis 214 along the front-rear direction.

第2ジンバル220は、図2に示すように、上下方向に延在するシャフト221と、シャフト221の上下方向の所定の位置から左に突設された円筒状の突起222と、シャフト221の上下方向の所定の位置から右に突設された円筒状の突起223とを含む。第2ジンバル220は、突起222と突起223とにより、左右方向に沿った第2軸224の周りで回転自在となるように、第1ジンバル210に支持される。第2軸224は、第1軸214と異なる。第1ジンバル210が第1軸214を中心として回転すると、第2軸224は、左右方向に平行ではなくなる場合がある。   As shown in FIG. 2, the second gimbal 220 includes a shaft 221 that extends in the vertical direction, a cylindrical protrusion 222 that protrudes to the left from a predetermined position in the vertical direction of the shaft 221, and an upper and lower axis of the shaft 221. And a cylindrical protrusion 223 protruding rightward from a predetermined position in the direction. The second gimbal 220 is supported by the first gimbal 210 by the protrusion 222 and the protrusion 223 so as to be rotatable around the second axis 224 along the left-right direction. The second axis 224 is different from the first axis 214. When the first gimbal 210 rotates about the first axis 214, the second axis 224 may not be parallel to the left-right direction.

操作部200は、第2ジンバル220の上端に固定されたグリップ230を把持した操作者の操作によって、図1の第1操作位置と図2の第2操作位置とに移動可能である。第1操作位置(図1)と第2操作位置(図2)との切り替えは、第1軸214を中心とした第1ジンバル210の回転によって行われる。   The operation unit 200 can be moved between the first operation position in FIG. 1 and the second operation position in FIG. 2 by the operation of an operator who holds the grip 230 fixed to the upper end of the second gimbal 220. Switching between the first operation position (FIG. 1) and the second operation position (FIG. 2) is performed by rotation of the first gimbal 210 around the first shaft 214.

図5に示すように、シフト装置100は、さらに抵抗付与部240を含む。抵抗付与部240は、図1の第1ジンバル210に固定された第1カム片241と、図示しない筐体に固定された第2カム片242とを含む。第2カム片242は、第1谷部243と第2谷部244と山部245とを含む。   As shown in FIG. 5, the shift device 100 further includes a resistance applying unit 240. The resistance applying unit 240 includes a first cam piece 241 fixed to the first gimbal 210 of FIG. 1 and a second cam piece 242 fixed to a housing (not shown). The second cam piece 242 includes a first valley portion 243, a second valley portion 244, and a mountain portion 245.

操作部200が第1操作位置(図1)にあるとき、第1ジンバル210が第1所定位置にあり、第1カム片241が、第1谷部243に当接する。操作部200が第2操作位置(図2)にあるとき、第1ジンバル210が第2所定位置にあり、第1カム片241が、第2谷部244に当接する。第1ジンバル210が第1所定位置(図1)と第2所定位置(図2)とで切り替わるとき、第1カム片241が山部245を乗り越える必要がある。この乗り越えの際に抵抗力が生まれる。言い換えると、抵抗付与部240は、第1ジンバル210の第1所定位置(図1)と第2所定位置(図2)との切り替え、すなわち、操作部200の第1操作位置(図1)と第2操作位置(図2)との切り替えの際に、操作部200に抵抗力を付与する。   When the operation unit 200 is in the first operation position (FIG. 1), the first gimbal 210 is in the first predetermined position, and the first cam piece 241 contacts the first valley 243. When the operation unit 200 is in the second operation position (FIG. 2), the first gimbal 210 is in the second predetermined position, and the first cam piece 241 contacts the second valley portion 244. When the first gimbal 210 is switched between the first predetermined position (FIG. 1) and the second predetermined position (FIG. 2), the first cam piece 241 needs to get over the peak portion 245. Resistance is born during this overcoming. In other words, the resistance applying unit 240 switches between the first predetermined position (FIG. 1) and the second predetermined position (FIG. 2) of the first gimbal 210, that is, the first operation position (FIG. 1) of the operation unit 200. When switching to the second operation position (FIG. 2), a resistance force is applied to the operation unit 200.

操作部200は、第1操作位置(図1)にあるとき、マニュアルモードで動作する。操作部200は、第2操作位置(図2)にあるとき、オートマチックモードで動作する。第1操作位置(図1)と第2操作位置(図2)とのいずれにおいても、第2ジンバル220を第1ジンバル210に対して相対的に所定角度だけ回転させると、変速機のモードが電気的に選択される。回転後、第1ジンバル210に対する第2ジンバル220の位置は、図4のように、所定位置に戻る。変速機のモードは、複数段のドライブ、ニュートラル、パーキング、リバースが上げられるが、これらに限られない。   The operation unit 200 operates in the manual mode when in the first operation position (FIG. 1). The operation unit 200 operates in the automatic mode when in the second operation position (FIG. 2). When the second gimbal 220 is rotated by a predetermined angle relative to the first gimbal 210 in both the first operation position (FIG. 1) and the second operation position (FIG. 2), the transmission mode is changed. Electrically selected. After the rotation, the position of the second gimbal 220 with respect to the first gimbal 210 returns to a predetermined position as shown in FIG. Transmission modes include, but are not limited to, multi-stage drive, neutral, parking, and reverse.

(モータ、ウォームギア、回転体)
図6は、第1操作位置(図1)にあるシフト装置100の6−6線における断面を上から下に見た図である。図7は、第2操作位置(図2)にあるシフト装置100の7−7線における断面を上から下に見た図である。
(Motor, worm gear, rotating body)
FIG. 6 is a view of the cross section taken along line 6-6 of the shift device 100 in the first operation position (FIG. 1) as viewed from above. FIG. 7 is a view of the cross section taken along line 7-7 of the shift device 100 in the second operation position (FIG. 2) as viewed from above.

図6に示すように、モータ300は、左右方向に延在する回転軸の周りで、左右方向に円筒状に延在するウォームギア310を回転させる。ウォームギア310は、後述の図8のウォームギア310と同様に側面に螺旋状の溝が形成されている。   As shown in FIG. 6, the motor 300 rotates a worm gear 310 extending in a cylindrical shape in the left-right direction around a rotation shaft extending in the left-right direction. The worm gear 310 has a spiral groove formed on the side surface in the same manner as the worm gear 310 shown in FIG.

図6に示すように、回転体320は、円盤321と第1係合部322とを含む。円盤321は、上下方向に沿った回転軸を中心として回転可能となるように支持されている。円盤321の側面には、後述の図8の円盤321と同様にギア溝が刻まれている。円盤321のギア溝は、ウォームギア310の溝に係合している。ウォームギア310が回転すると、円盤321が回転する。すなわち、回転体320は、モータ300の動力によって回転する   As shown in FIG. 6, the rotating body 320 includes a disk 321 and a first engaging portion 322. The disk 321 is supported so as to be rotatable about a rotation axis along the vertical direction. A gear groove is carved on the side surface of the disk 321 similarly to the disk 321 of FIG. The gear groove of the disk 321 is engaged with the groove of the worm gear 310. When the worm gear 310 rotates, the disk 321 rotates. That is, the rotator 320 is rotated by the power of the motor 300.

円盤321の上面は上下方向に直交する平面に平行である。第1係合部322は、円盤321の上面から上に突設された円筒状の突起である。第1係合部322は、円盤321の回転の中心からずれた位置にある。第1係合部322は、円盤321と一体になって回転する。第1係合部322は、最も前に位置している第1回転位置(図6)と、最も右に位置している第2回転位置(図7)との間を移動する。   The upper surface of the disk 321 is parallel to a plane perpendicular to the vertical direction. The first engaging portion 322 is a cylindrical protrusion that protrudes upward from the upper surface of the disk 321. The first engaging portion 322 is at a position shifted from the center of rotation of the disk 321. The first engaging portion 322 rotates integrally with the disk 321. The first engaging portion 322 moves between a first rotation position (FIG. 6) positioned at the foremost position and a second rotation position (FIG. 7) positioned at the rightmost position.

(伝達部)
図6に示すように、伝達部400は、スライダ410と押圧片420とを含む。
(Transmission part)
As shown in FIG. 6, the transmission unit 400 includes a slider 410 and a pressing piece 420.

(スライダ)
スライダ410は、上下方向に直交する平面に沿って延在する板状部材である。スライダ410の上面及び下面は上下方向に直交する平面に平行である。スライダ410は、前後方向にのみ並進移動するように、図示しない要素によって規制されている。
(Slider)
The slider 410 is a plate-like member that extends along a plane orthogonal to the vertical direction. The upper surface and the lower surface of the slider 410 are parallel to a plane orthogonal to the vertical direction. The slider 410 is regulated by elements (not shown) so as to translate only in the front-rear direction.

スライダ410は、後端付近に、第2係合部411を含む。第2係合部411は、伝達面とも呼ばれ、スライダ410を上下方向に貫通した受容空間412を画定する。受容空間412の前後方向の幅は、回転体320の第1係合部322の直径と略同一である。受容空間412の左右方向の長さは、受容空間412の前後方向の幅より大きい。   The slider 410 includes a second engagement portion 411 near the rear end. The second engaging portion 411 is also called a transmission surface and defines a receiving space 412 that penetrates the slider 410 in the vertical direction. The width of the receiving space 412 in the front-rear direction is substantially the same as the diameter of the first engaging portion 322 of the rotating body 320. The length of the receiving space 412 in the left-right direction is larger than the width of the receiving space 412 in the front-rear direction.

第2係合部411は、第1係合部322に係合する。すなわち、受容空間412は、突起である第1係合部322を受容する。第1係合部322は、受容空間412内で左右方向に摺動可能である。第2係合部411は、第1係合部322により前後に押される。第1係合部322が第1回転位置(図6)に位置しているとき、第1係合部322は、受容空間412の左端に位置する。第1係合部322が第2回転位置(図7)に位置しているとき、第1係合部322は、受容空間412の右端に位置する。   The second engaging portion 411 engages with the first engaging portion 322. That is, the receiving space 412 receives the first engaging portion 322 that is a protrusion. The first engaging portion 322 can slide in the left-right direction within the receiving space 412. The second engaging portion 411 is pushed back and forth by the first engaging portion 322. When the first engagement portion 322 is located at the first rotation position (FIG. 6), the first engagement portion 322 is located at the left end of the receiving space 412. When the first engagement portion 322 is located at the second rotational position (FIG. 7), the first engagement portion 322 is located at the right end of the receiving space 412.

スライダ410は、さらに第3係合部413を含む。第3係合部413は、スライダ410の下面の前端付近に設けられた溝であって、下方を臨む。第3係合部413は、前後方向と左右方向との両方に平行な平面に沿っている。第3係合部413は、前後方向と左右方向とのいずれに対しても平行ではない。第2係合部411は、回転する第1係合部322の前後方向の移動量に応じて第3係合部413を前後方向に並進移動させるように配設される。   The slider 410 further includes a third engagement portion 413. The third engagement portion 413 is a groove provided near the front end of the lower surface of the slider 410 and faces downward. The third engagement portion 413 is along a plane parallel to both the front-rear direction and the left-right direction. The third engaging portion 413 is not parallel to either the front-rear direction or the left-right direction. The second engaging portion 411 is arranged to translate the third engaging portion 413 in the front-rear direction according to the amount of movement of the rotating first engaging portion 322 in the front-rear direction.

(押圧片)
押圧片420は、図1に示すように、前後方向に直交する断面がL字状の板状部材である。押圧片420は、図示しない要素により、左右方向にのみ並進移動するように規制されている。押圧片420は、上下方向に直交する平面に沿った上面421をもつ。
(Pressing piece)
As shown in FIG. 1, the pressing piece 420 is a plate-like member having an L-shaped cross section perpendicular to the front-rear direction. The pressing piece 420 is restricted by a not-shown element so as to translate only in the left-right direction. The pressing piece 420 has an upper surface 421 along a plane orthogonal to the vertical direction.

図6に示すように、押圧片420は、第4係合部422を含む。第4係合部422は、上面421から上方に突設された突起である。第4係合部422は、前後方向と左右方向との両方に平行な平面に沿っている。第4係合部422は、前後方向と左右方向とのいずれに対しても平行でない。第4係合部422の上下方向の高さは略一定である。第4係合部422は、第3係合部413に係合する。すなわち、溝である第3係合部413の中に、突起である第4係合部422の一部が摺動可能に配設される。スライダ410が後方に動くと、押圧片420が右に動く。スライダ410が前に動くと、押圧片420が左に動く。   As shown in FIG. 6, the pressing piece 420 includes a fourth engaging portion 422. The fourth engaging portion 422 is a protrusion that protrudes upward from the upper surface 421. The fourth engaging portion 422 is along a plane parallel to both the front-rear direction and the left-right direction. The fourth engagement portion 422 is not parallel to either the front-rear direction or the left-right direction. The height of the fourth engaging portion 422 in the vertical direction is substantially constant. The fourth engagement portion 422 engages with the third engagement portion 413. That is, a part of the fourth engagement portion 422 that is a protrusion is slidably disposed in the third engagement portion 413 that is a groove. When the slider 410 moves backward, the pressing piece 420 moves to the right. When the slider 410 moves forward, the pressing piece 420 moves to the left.

押圧片420は、右端に右側を臨む押圧面423を含む。押圧面423は、左右方向に直交する平面に平行である。第4係合部422は、第3係合部413の前後方向の移動量に応じて、押圧面423を前後方向と異なる左右方向に並進移動させるように配設される。   The pressing piece 420 includes a pressing surface 423 facing the right side at the right end. The pressing surface 423 is parallel to a plane orthogonal to the left-right direction. The fourth engagement portion 422 is arranged to translate the pressing surface 423 in the left-right direction different from the front-rear direction according to the amount of movement of the third engagement portion 413 in the front-rear direction.

なお、第3係合部413と第4係合部422とのいずれか一方が直線的に延在する溝であればよい。第3係合部413と第4係合部422との他方が溝に係合して溝に沿って摺動する突起であればよい。   Note that any one of the third engaging portion 413 and the fourth engaging portion 422 may be a groove that extends linearly. The other of the third engaging portion 413 and the fourth engaging portion 422 may be a protrusion that engages with the groove and slides along the groove.

図1、図2、図4及び図6において、押圧面423は、最も左の第1押圧位置にある。図3及び図7において、押圧面423は、最も右の第2押圧位置にある。   In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4 and FIG. 6, the pressing surface 423 is at the leftmost first pressing position. 3 and 7, the pressing surface 423 is at the rightmost second pressing position.

押圧面423が第1押圧位置(図6)から第2押圧位置(図7)に移動するときに、押圧面423が、第1操作位置(図7)にある操作部200を第2操作位置(図6)に押圧するように、押圧面423と操作部200とが配設される。   When the pressing surface 423 moves from the first pressing position (FIG. 6) to the second pressing position (FIG. 7), the pressing surface 423 moves the operation unit 200 at the first operating position (FIG. 7) to the second operating position. The pressing surface 423 and the operation unit 200 are disposed so as to press (FIG. 6).

押圧面423が第1押圧位置(図6)から第2押圧位置(図7)に移動するときに、押圧面423が、第1操作位置(図6)にある操作部200の第2ジンバル220を抵抗力に逆らって押圧するように、押圧面423と操作部200とが配設される。   When the pressing surface 423 moves from the first pressing position (FIG. 6) to the second pressing position (FIG. 7), the pressing surface 423 is at the first operating position (FIG. 6). The pressing surface 423 and the operation unit 200 are disposed so as to press against the resistance force.

押圧面423が第2押圧位置(図7)にあるとき、押圧面423によって第1ジンバル210を第2所定位置(図7)から第1所定位置(図6)に切り替え不能となるように、押圧面423と操作部200とが配設される。   When the pressing surface 423 is at the second pressing position (FIG. 7), the pressing surface 423 makes it impossible to switch the first gimbal 210 from the second predetermined position (FIG. 7) to the first predetermined position (FIG. 6). The pressing surface 423 and the operation unit 200 are provided.

(動作)
押圧面423が、第1押圧位置(図1)にある場合、操作者は、操作部200を、第1操作位置(図1)と第2操作位置(図2)との間で切り替えることができる。
(Operation)
When the pressing surface 423 is at the first pressing position (FIG. 1), the operator can switch the operation unit 200 between the first operating position (FIG. 1) and the second operating position (FIG. 2). it can.

押圧面423が、第1押圧位置(図1)にあり、かつ、操作部200が第1操作位置(図1)にあるとき、操作部200を自動で第1操作位置(図1)から第2操作位置(図3)に切り替える動作について説明する。   When the pressing surface 423 is at the first pressing position (FIG. 1) and the operation unit 200 is at the first operation position (FIG. 1), the operation unit 200 is automatically moved from the first operation position (FIG. 1) to the first operation position. The operation for switching to the two operation positions (FIG. 3) will be described.

図6のモータ300が等速で回転することにより、ウォームギア310が所定方向に等速で回転する。ウォームギア310の回転により、上から下に見たとき回転体320が時計回りに等速で回転する。第1係合部322は、第1回転位置(図6)から時計回りに90度回転して、第2回転位置(図7)に移動する。   6 rotates at a constant speed, the worm gear 310 rotates at a constant speed in a predetermined direction. The rotation of the worm gear 310 causes the rotating body 320 to rotate clockwise at a constant speed when viewed from above. The first engaging portion 322 rotates 90 degrees clockwise from the first rotation position (FIG. 6) and moves to the second rotation position (FIG. 7).

回転体320の回転に伴って、第1係合部322は、第1回転位置(図6)から第2回転位置(図7)に移動しながら、スライダ410を、最も前の位置(図6)から最も後ろの位置(図7)に移動させる。スライダ410の移動に伴って、押圧片420が、最も左の位置(図6)から最も右の位置(図7)に移動する。   As the rotating body 320 rotates, the first engaging portion 322 moves the slider 410 from the first rotation position (FIG. 6) to the second rotation position (FIG. 7), and moves the slider 410 to the frontmost position (FIG. 6). ) To the rearmost position (FIG. 7). As the slider 410 moves, the pressing piece 420 moves from the leftmost position (FIG. 6) to the rightmost position (FIG. 7).

押圧片420の移動に伴って、押圧面423が、第1押圧位置(図6)から第2押圧位置(図7)に移動する。押圧面423は、図5に示す抵抗付与部240によって生じる抵抗力に逆らって、第1操作位置(図6)にある操作部200の第2ジンバル220を押圧する。すなわち、押圧面423が第1操作位置(図6)にある操作部200を第2操作位置(図7)に押圧する。   With the movement of the pressing piece 420, the pressing surface 423 moves from the first pressing position (FIG. 6) to the second pressing position (FIG. 7). The pressing surface 423 presses the second gimbal 220 of the operating unit 200 at the first operating position (FIG. 6) against the resistance force generated by the resistance applying unit 240 shown in FIG. That is, the operation part 200 in which the pressing surface 423 exists in a 1st operation position (FIG. 6) presses to a 2nd operation position (FIG. 7).

押圧面423が第2押圧位置(図7)にあり、かつ、操作部200が第2操作位置(図7)にあるとき、押圧面423が障害となって操作部200を第1操作位置(図6)に切り替えることができない。図3の状態でモータ300を逆回転させると、押圧面423が第2押圧位置(図3)から第1押圧位置(図2)に戻る。押圧面423が第1押圧位置(図2)に戻ったとき、操作部200は、第2操作位置(図2)に留まる。   When the pressing surface 423 is at the second pressing position (FIG. 7) and the operation unit 200 is at the second operating position (FIG. 7), the pressing surface 423 becomes an obstacle and moves the operating unit 200 to the first operating position ( It is not possible to switch to FIG. When the motor 300 is rotated reversely in the state of FIG. 3, the pressing surface 423 returns from the second pressing position (FIG. 3) to the first pressing position (FIG. 2). When the pressing surface 423 returns to the first pressing position (FIG. 2), the operation unit 200 remains at the second operating position (FIG. 2).

(まとめ)
回転体320が等速で回転するとき、回転体320の第1係合部322は、第1回転位置(図6)から第2回転位置(図7)に近づく。その過程において、回転体320の単位回転量当たりの、右への移動量が徐々に小さくなり、後方への移動量が徐々に大きくなる。その結果として、スライダ410、押圧片420の並進移動の速度は、低速から高速へと徐々に増加する。さらに、押圧面423が操作部200を押圧する力は、大きな力から小さな力へと徐々に減少する。
(Summary)
When the rotator 320 rotates at a constant speed, the first engagement portion 322 of the rotator 320 approaches the second rotation position (FIG. 7) from the first rotation position (FIG. 6). In the process, the rightward movement amount per unit rotation amount of the rotating body 320 gradually decreases, and the rearward movement amount gradually increases. As a result, the speed of the translational movement of the slider 410 and the pressing piece 420 gradually increases from low speed to high speed. Furthermore, the force with which the pressing surface 423 presses the operation unit 200 gradually decreases from a large force to a small force.

言い換えると、伝達部400は、回転体320の回転運動を押圧面423の並進運動に変換することにより、回転体320の回転位置に応じて押圧面423の移動速度及び押圧面423の押圧力を変える。   In other words, the transmission unit 400 converts the rotational motion of the rotating body 320 into the translational motion of the pressing surface 423, thereby changing the moving speed of the pressing surface 423 and the pressing force of the pressing surface 423 according to the rotational position of the rotating body 320. Change.

押圧面423が第1押圧位置(図6)から第2押圧位置(図7)へ移動する場合、図5に示す第1カム片241が山部245を乗り越える前には、押圧面423が大きな力で操作部200を押すことができ、第1カム片241が山部245を乗り越えた後には、押圧面423が迅速に第2押圧位置(図7)に移動して、操作部200の動きを制限することができる。   When the pressing surface 423 moves from the first pressing position (FIG. 6) to the second pressing position (FIG. 7), the pressing surface 423 is large before the first cam piece 241 shown in FIG. The operation part 200 can be pushed by force, and after the first cam piece 241 has climbed over the peak part 245, the pressing surface 423 quickly moves to the second pressing position (FIG. 7), and the operation part 200 moves. Can be limited.

回転体320が等速で逆回転するとき、回転体320の第1係合部322は、第2回転位置(図7)から第1回転位置(図6)に近づくにつれて、左への移動が徐々に大きくなり、前方への移動量が徐々に小さくなる。その結果として、スライダ410、押圧片420の並進移動の速度は、高速から低速へと徐々に減少する。さらに、押圧面423が操作部200を押圧する力は、小さな力から大きな力へと徐々に増加する。   When the rotating body 320 reversely rotates at a constant speed, the first engaging portion 322 of the rotating body 320 moves to the left as it approaches the first rotating position (FIG. 6) from the second rotating position (FIG. 7). It gradually increases and the amount of forward movement gradually decreases. As a result, the speed of translational movement of the slider 410 and the pressing piece 420 gradually decreases from high speed to low speed. Furthermore, the force with which the pressing surface 423 presses the operation unit 200 gradually increases from a small force to a large force.

従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータ300を使用しながら、操作部200の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。例えば、大きな力が必要とされる段階で、モータ300の単位回転当たりの押圧面423の移動量を小さくすることにより、大きな力で操作部200を押圧できる。一方、大きな力が必要とされない段階で、モータ300の単位回転当たりの押圧面423の移動量を大きくすることにより、押圧面423を所望の位置に迅速に移動可能である。   Both the stage where a large force is required to switch the operation unit 200 and the stage where a quick movement of the member is required while using a motor 300 having a smaller reduction ratio and a smaller output than the conventional one. Yes. For example, at a stage where a large force is required, the operation unit 200 can be pressed with a large force by reducing the amount of movement of the pressing surface 423 per unit rotation of the motor 300. On the other hand, by increasing the amount of movement of the pressing surface 423 per unit rotation of the motor 300 at a stage where a large force is not required, the pressing surface 423 can be quickly moved to a desired position.

本実施形態によれば、移動の段階に応じた、押圧面423による大きな力での押圧と押圧面423の高速移動との切り替えを、小さな減速比で実現できる。   According to the present embodiment, switching between pressing with a large force by the pressing surface 423 and high-speed movement of the pressing surface 423 according to the stage of movement can be realized with a small reduction ratio.

本実施形態によれば、直交する2方向の成分からなる第1係合部322の回転移動のうち、前後方向の成分を取り出して、押圧面423の移動に利用することができる。これにより、第1係合部322の前後方向の速度変化を、押圧面423の移動速度の変化に変えることができる。第1係合部322の前後方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータ300の単位回転当たり、大きな力で操作部200を押圧することができる。第1係合部322の前後方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータ300の単位回転当たり、大きな速度で操作部200を移動させることができる。   According to the present embodiment, the component in the front-rear direction can be extracted from the rotational movement of the first engaging portion 322 composed of two orthogonal components, and can be used for the movement of the pressing surface 423. Thereby, the speed change of the 1st engaging part 322 in the front-back direction can be changed to the change of the moving speed of the pressing surface 423. When the change in the moving speed in the front-rear direction of the first engagement portion 322 is small, the operation portion 200 can be pressed with a large force per unit rotation of the motor 300. At the stage where the change in the moving speed in the front-rear direction of the first engagement portion 322 is large, the operation portion 200 can be moved at a high speed per unit rotation of the motor 300.

本実施形態によれば、第1係合部322の前後方向の速度変化を、左右方向における押圧面423の速度変化に変換できる。   According to this embodiment, the speed change in the front-rear direction of the first engagement portion 322 can be converted into the speed change of the pressing surface 423 in the left-right direction.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係るシフト装置について説明する。図8は、本実施形態のシフト装置500の斜視図である。シフト装置500は、操作部600とモータ300とウォームギア310と回転体320と伝達部700とを備える。
(Second Embodiment)
Next, a shift device according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a perspective view of the shift device 500 of the present embodiment. The shift device 500 includes an operation unit 600, a motor 300, a worm gear 310, a rotating body 320, and a transmission unit 700.

図9は、操作部600が第1操作位置にあるときのシフト装置500を上から下に見た部分平面図である。図10は、図9のシフト装置500を左から右に見た部分側面図である。図11は、操作部600が第2操作位置にあるときのシフト装置500を上から下に見た部分平面図である。図12は、図11のシフト装置500を左から右に見た部分側面図である。   FIG. 9 is a partial plan view of the shift device 500 viewed from the top down when the operation unit 600 is in the first operation position. FIG. 10 is a partial side view of the shift device 500 of FIG. 9 as viewed from the left to the right. FIG. 11 is a partial plan view of the shift device 500 viewed from the top down when the operation unit 600 is in the second operation position. FIG. 12 is a partial side view of the shift device 500 of FIG. 11 viewed from the left to the right.

(操作部)
図8に示すように、操作部600は、第1ジンバル610と第2ジンバル620とを含む。シフト装置500は、操作部600の操作に応じて変速機のモードを選択する。
(Operation section)
As shown in FIG. 8, the operation unit 600 includes a first gimbal 610 and a second gimbal 620. Shift device 500 selects a transmission mode in accordance with operation of operation unit 600.

第1ジンバル610は、上から下に見たときに四角い枠状に見える枠体611と、枠体611の前端から前方に突設された円筒状の突起612と、枠体611の後端から後方に突設された円筒状の突起613とを含む。枠体611は、突起612及び突起613により、図示しない筐体に支持される。この支持により、第1ジンバル610は、前後方向に沿った第1軸614の周りで回転自在である。第1ジンバル610は、さらに、枠体611の左端から左に延設された延設部615を含む。   The first gimbal 610 includes a frame 611 that looks like a square frame when viewed from above, a cylindrical protrusion 612 that projects forward from the front end of the frame 611, and a rear end of the frame 611. And a cylindrical protrusion 613 projecting rearward. The frame body 611 is supported by a housing (not shown) by the protrusion 612 and the protrusion 613. With this support, the first gimbal 610 is rotatable around the first axis 614 along the front-rear direction. The first gimbal 610 further includes an extending portion 615 extending leftward from the left end of the frame 611.

第2ジンバル620は、図2に示すように、上下方向に延在するシャフト621と、シャフト621の上下方向の所定の位置から左に突設された円筒状の突起622と、シャフト621の上下方向の所定の位置から右に突設された円筒状の突起623とを含む。第2ジンバル620は、突起622と突起623とにより、左右方向に沿った第2軸624の周りで回転自在となるように、第1ジンバル610に支持される。第2軸624は、第1軸614と異なる。第1ジンバル610が第1軸614を中心として回転すると、第2軸624は、左右方向に対して平行ではなくなる場合がある。   As shown in FIG. 2, the second gimbal 620 includes a shaft 621 extending in the vertical direction, a cylindrical projection 622 protruding leftward from a predetermined position in the vertical direction of the shaft 621, and the vertical direction of the shaft 621. And a cylindrical protrusion 623 protruding rightward from a predetermined position in the direction. The second gimbal 620 is supported by the first gimbal 610 by the protrusion 622 and the protrusion 623 so as to be rotatable around the second axis 624 along the left-right direction. The second axis 624 is different from the first axis 614. When the first gimbal 610 rotates about the first axis 614, the second axis 624 may not be parallel to the left-right direction.

操作部600は、第2ジンバル620の上端に固定された第1実施形態と同様の図示しないグリップを把持した操作者の操作によって、第1操作位置(図10)と第2操作位置(図12)とに移動可能である。第1操作位置(図10)と第2操作位置(図12)との切り替えは、第1軸614を中心とした第1ジンバル610の回転によって行われる。第1操作位置(図10)のときの延設部615の位置は、第2操作位置(図12)のときの延設部615の位置よりも上である。   The operation unit 600 is operated in the first operation position (FIG. 10) and the second operation position (FIG. 12) by the operation of an operator who holds a grip (not shown) similar to the first embodiment fixed to the upper end of the second gimbal 620. ) And can be moved. Switching between the first operation position (FIG. 10) and the second operation position (FIG. 12) is performed by rotation of the first gimbal 610 around the first shaft 614. The position of the extending portion 615 at the first operation position (FIG. 10) is higher than the position of the extending portion 615 at the second operation position (FIG. 12).

第1実施形態と同様に、本実施形態のシフト装置500は、さらに図5に示す抵抗付与部240を含む。第1カム片241(図5)は、第1ジンバル610(図8)に固定される。   Similarly to the first embodiment, the shift device 500 of the present embodiment further includes a resistance applying unit 240 shown in FIG. The first cam piece 241 (FIG. 5) is fixed to the first gimbal 610 (FIG. 8).

操作部600は、第1操作位置(図10)にあるとき、マニュアルモードで動作する。操作部600は、第2操作位置(図12)にあるとき、オートマチックモードで動作する。第1操作位置(図10)と第2操作位置(図12)とのいずれにおいても、第2ジンバル620を第1ジンバル610に対して相対的に所定角度だけ回転させると、変速機のモードが電気的に選択される。回転後、第1ジンバル610に対する第2ジンバル620の位置は、図8のように、所定位置に戻る。変速機のモードは、複数段のドライブ、ニュートラル、パーキング、リバースが上げられるが、これらに限られない。   The operation unit 600 operates in the manual mode when in the first operation position (FIG. 10). The operation unit 600 operates in the automatic mode when in the second operation position (FIG. 12). When the second gimbal 620 is rotated by a predetermined angle relative to the first gimbal 610 in both the first operation position (FIG. 10) and the second operation position (FIG. 12), the transmission mode is changed. Electrically selected. After the rotation, the position of the second gimbal 620 relative to the first gimbal 610 returns to a predetermined position as shown in FIG. Transmission modes include, but are not limited to, multi-stage drive, neutral, parking, and reverse.

(モータ、ウォームギア、回転体)
本実施形態のモータ300、ウォームギア310及び回転体320の構成及び動作は、第1実施形態のモータ300、ウォームギア310及び回転体320と同様である。回転体320は、第1実施形態と同様に、円盤321と第1係合部322とを含む。
(Motor, worm gear, rotating body)
The configurations and operations of the motor 300, the worm gear 310, and the rotating body 320 of the present embodiment are the same as those of the motor 300, the worm gear 310, and the rotating body 320 of the first embodiment. The rotating body 320 includes a disk 321 and a first engaging portion 322, as in the first embodiment.

(伝達部)
図8に示すように、伝達部700は、スライダ710を含む。
(Transmission part)
As shown in FIG. 8, the transmission unit 700 includes a slider 710.

(スライダ)
スライダ710は、前後方向に長尺に延在する。スライダ710は、前後方向にのみ並進移動するように、図示しない要素によって規制されている。
(Slider)
The slider 710 extends in the longitudinal direction. The slider 710 is regulated by an element (not shown) so as to translate only in the front-rear direction.

スライダ710は、前端付近に、第2係合部711を含む。第2係合部711は、伝達面とも呼ばれ、スライダ710を上下方向に貫通した受容空間712を画定する。受容空間712の前後方向の幅は、回転体320の第1係合部322の直径と略同一である。受容空間712の左右方向の長さは、受容空間712の前後方向の幅より大きい。   The slider 710 includes a second engagement portion 711 near the front end. The second engaging portion 711 is also called a transmission surface, and defines a receiving space 712 that penetrates the slider 710 in the vertical direction. The width of the receiving space 712 in the front-rear direction is substantially the same as the diameter of the first engaging portion 322 of the rotating body 320. The length of the receiving space 712 in the left-right direction is larger than the width of the receiving space 712 in the front-rear direction.

第2係合部711は、第1係合部322に係合する。すなわち、受容空間712は、突起である第1係合部322を受容する。第1係合部322は、受容空間712内で左右方向に摺動可能である。第2係合部711は、第1係合部322により前後に押される。   The second engaging portion 711 engages with the first engaging portion 322. That is, the receiving space 712 receives the first engaging portion 322 that is a protrusion. The first engaging portion 322 can slide in the left-right direction within the receiving space 712. The second engaging portion 711 is pushed back and forth by the first engaging portion 322.

図10に示すように、スライダ710は、右端付近において下を臨む押圧面713を含む。第2係合部711は、回転する第1係合部322の前後方向の移動量に応じて押圧面713を前後方向に並進移動させるように配設される。図10において、押圧面713は、最も前の第1押圧位置にある。図12において、押圧面713は、最も後ろの第2押圧位置にある。   As shown in FIG. 10, the slider 710 includes a pressing surface 713 that faces down near the right end. The second engaging portion 711 is arranged to translate the pressing surface 713 in the front-rear direction according to the amount of movement of the rotating first engaging portion 322 in the front-rear direction. In FIG. 10, the pressing surface 713 is at the foremost first pressing position. In FIG. 12, the pressing surface 713 is at the rearmost second pressing position.

図10に示すように、押圧面713は、第1押圧領域714、第2押圧領域715、及び斜面716を含む。第1押圧領域714と第2押圧領域715は、上下方向に直交する平面に平行である。第1押圧領域714は、第2押圧領域715よりも後方に位置する。第2押圧領域715は、上下方向において第1押圧領域714よりも下に***している。斜面716は、第1押圧領域714と第2押圧領域715との間に延在する平面である。   As shown in FIG. 10, the pressing surface 713 includes a first pressing region 714, a second pressing region 715, and a slope 716. The 1st press area | region 714 and the 2nd press area | region 715 are parallel to the plane orthogonal to an up-down direction. The first pressing area 714 is located behind the second pressing area 715. The second pressing region 715 protrudes below the first pressing region 714 in the up-down direction. The slope 716 is a flat surface extending between the first pressing region 714 and the second pressing region 715.

押圧面713が第1押圧位置(図10)にあるときに、操作部600の延設部615が第1押圧領域714に当接する。押圧面713が第2押圧位置(図12)にあるときに、操作部600の延設部615が第2押圧領域715に当接する。押圧面713と操作部600との当接位置が第1押圧領域714から第2押圧領域715へ変化するときに、操作部600の延設部615が斜面716に当接しながら、押圧面713が第1操作位置(図10)にある操作部600を第2操作位置(図12)に押圧する。   When the pressing surface 713 is at the first pressing position (FIG. 10), the extended portion 615 of the operation unit 600 contacts the first pressing region 714. When the pressing surface 713 is at the second pressing position (FIG. 12), the extending portion 615 of the operation unit 600 contacts the second pressing region 715. When the contact position between the pressing surface 713 and the operation unit 600 changes from the first pressing region 714 to the second pressing region 715, the extending surface 615 of the operating unit 600 contacts the inclined surface 716 and the pressing surface 713 The operation unit 600 at the first operation position (FIG. 10) is pressed to the second operation position (FIG. 12).

押圧面713が第2押圧位置(図12)にあるとき、押圧面713によって第1ジンバル610を図12に示す第2所定位置から図10に示す第1所定位置に切り替え不能となるように、押圧面713と操作部600とが配設される。   When the pressing surface 713 is in the second pressing position (FIG. 12), the pressing surface 713 cannot switch the first gimbal 610 from the second predetermined position shown in FIG. 12 to the first predetermined position shown in FIG. A pressing surface 713 and an operation unit 600 are provided.

押圧面713が第1押圧位置(図10)から第2押圧位置(図12)に移動するときに、押圧面713が、第1操作位置(図10)にある操作部600の第1ジンバル610を抵抗力に逆らって押圧するように、押圧面713と操作部600とが配設される。   When the pressing surface 713 moves from the first pressing position (FIG. 10) to the second pressing position (FIG. 12), the pressing surface 713 is in the first gimbal 610 of the operation unit 600 at the first operating position (FIG. 10). The pressing surface 713 and the operation unit 600 are disposed so as to press against the resistance force.

(動作)
図10に示すように、押圧面713が、第1押圧位置(図10)にある場合、操作者は、操作部600を、第1操作位置(図10)と第2操作位置(図12)との間で切り替えることができる。
(Operation)
As shown in FIG. 10, when the pressing surface 713 is at the first pressing position (FIG. 10), the operator moves the operation unit 600 between the first operating position (FIG. 10) and the second operating position (FIG. 12). Can be switched between.

図10に示すように、押圧面713が、第1押圧位置(図10)にあり、かつ、操作部600が第1操作位置(図10)にあるとき、操作部600を自動で第1操作位置(図10)から第2操作位置(図12)に切り替える動作について説明する。   As shown in FIG. 10, when the pressing surface 713 is in the first pressing position (FIG. 10) and the operation unit 600 is in the first operation position (FIG. 10), the operation unit 600 is automatically operated in the first operation. An operation for switching from the position (FIG. 10) to the second operation position (FIG. 12) will be described.

図8のモータ300が等速で回転することにより、ウォームギア310が所定方向に等速で回転する。ウォームギア310の回転により、上から下を見たとき、回転体320が反時計回りに等速で回転する。第1係合部322は、最も前の位置よりも少し反時計回りに離れた第1回転位置(図9)から、時計回りに90度回転して、最も左の位置よりも少し反時計回りに離れた第2回転位置(図11)に移動する。   When the motor 300 of FIG. 8 rotates at a constant speed, the worm gear 310 rotates at a constant speed in a predetermined direction. When the worm gear 310 is rotated, the rotator 320 rotates counterclockwise at a constant speed when viewed from above. The first engagement portion 322 rotates 90 degrees clockwise from the first rotation position (FIG. 9) that is slightly counterclockwise from the frontmost position, and is slightly counterclockwise from the leftmost position. To the second rotational position (FIG. 11).

回転体320の回転に伴って、第1係合部322は、第1回転位置(図9)から第2回転位置(図11)に移動しながら、スライダ710を最も前の位置(図9)から最も後ろの位置(図11)に移動させる。スライダ710の移動に伴って、押圧面713が、第1押圧位置(図10)から第2押圧位置(図12)に移動する。押圧面713は、図5に示す抵抗付与部240によって生じる抵抗力に逆らって、第1操作位置(図10)にある操作部600の延設部615を押圧する。すなわち、押圧面713が第1操作位置(図10)にある操作部600を第2操作位置(図12)に押圧する。   As the rotating body 320 rotates, the first engagement portion 322 moves the slider 710 to the foremost position (FIG. 9) while moving from the first rotation position (FIG. 9) to the second rotation position (FIG. 11). To the rearmost position (FIG. 11). As the slider 710 moves, the pressing surface 713 moves from the first pressing position (FIG. 10) to the second pressing position (FIG. 12). The pressing surface 713 presses the extended portion 615 of the operation portion 600 at the first operation position (FIG. 10) against the resistance force generated by the resistance applying portion 240 shown in FIG. That is, the operation unit 600 having the pressing surface 713 at the first operation position (FIG. 10) is pressed to the second operation position (FIG. 12).

押圧面713が、第2押圧位置(図12)にあり、かつ、操作部600が第2操作位置(図12)にあるとき、押圧面713が障害となって操作部600を第1操作位置(図10)に切り替えることができない。図12の状態でモータ300を逆回転させると、押圧面713が第2押圧位置(図12)から第1押圧位置(図10)に戻る。押圧面713が第1押圧位置(図10)に戻ったとき、操作部600は、第2操作位置(図12)に留まる。   When the pressing surface 713 is in the second pressing position (FIG. 12) and the operation unit 600 is in the second operating position (FIG. 12), the pressing surface 713 becomes an obstacle and causes the operating unit 600 to move to the first operating position. (Fig. 10) cannot be switched. When the motor 300 is reversely rotated in the state of FIG. 12, the pressing surface 713 returns from the second pressing position (FIG. 12) to the first pressing position (FIG. 10). When the pressing surface 713 returns to the first pressing position (FIG. 10), the operation unit 600 remains at the second operating position (FIG. 12).

(まとめ)
図9に示す回転体320が等速で回転するとき、回転体320の第1係合部322は、第1回転位置(図9)から最も左の位置に近づく。その過程において、回転体320の単位回転量あたりの、左への移動量が徐々に小さくなり、後方への移動量が徐々に大きくなる。その結果として、スライダ710の並進移動の速度は、低速から高速へと徐々に増加する。さらに、押圧面713が操作部600を押圧する力は、大きな力から小さな力へと徐々に減少する。ただし、第1係合部322が最も左に達する回転位置を越えてわずかに後ろに回転するとき、スライダ710の並進移動の速度は、高速から低速へと徐々に減少し、押圧面713が操作部600を押圧する力は、小さな力から大きな力へと徐々に増加する。
(Summary)
When the rotating body 320 shown in FIG. 9 rotates at a constant speed, the first engagement portion 322 of the rotating body 320 approaches the leftmost position from the first rotation position (FIG. 9). In the process, the leftward movement amount per unit rotation amount of the rotating body 320 gradually decreases and the rearward movement amount gradually increases. As a result, the speed of the translational movement of the slider 710 gradually increases from a low speed to a high speed. Furthermore, the force with which the pressing surface 713 presses the operation unit 600 gradually decreases from a large force to a small force. However, when the first engagement portion 322 rotates slightly rearward beyond the rotation position where it reaches the leftmost, the translational speed of the slider 710 gradually decreases from high speed to low speed, and the pressing surface 713 is operated. The force that presses the portion 600 gradually increases from a small force to a large force.

言い換えると、伝達部700は、回転体320の回転運動を押圧面713の並進運動に変換することにより、回転体320の回転位置に応じて押圧面713の移動速度及び押圧面713の押圧力を変える。   In other words, the transmission unit 700 converts the rotational motion of the rotating body 320 into the translational motion of the pressing surface 713, thereby changing the moving speed of the pressing surface 713 and the pressing force of the pressing surface 713 according to the rotational position of the rotating body 320. Change.

押圧面713が第1押圧位置(図10)から第2押圧位置(図12)へ移動する場合、図5に示す第1カム片241が山部245を乗り越える前には、押圧面713が大きな力で操作部600を押すことができ、第1カム片241が山部245を乗り越えた後には、押圧面713が迅速に第2押圧位置(図12)に移動して、操作部600の動きを制限することができる。   When the pressing surface 713 moves from the first pressing position (FIG. 10) to the second pressing position (FIG. 12), the pressing surface 713 is large before the first cam piece 241 shown in FIG. The operation unit 600 can be pushed by force, and after the first cam piece 241 has climbed over the mountain portion 245, the pressing surface 713 quickly moves to the second pressing position (FIG. 12), and the operation unit 600 moves. Can be limited.

回転体320が等速で逆回転するとき、回転体320の第1係合部322は、第2回転位置(図11)から第1回転位置(図9)に移動する。第1係合部322は、第2回転位置(図11)から最も左に達するわずかの間は、スライダ710の並進移動の速度は、低速から高速へと徐々に増加し、押圧面713が操作部600を押圧する力は、大きな力から小さな力へと徐々に増加する。第1係合部322は、最も左に達した後、第1回転位置(図9)に達するまで、スライダ710の並進移動の速度は、高速から低速へと徐々に減少し、押圧面713が操作部600を押圧する力は、小さな力から大きな力へと徐々に増加する。   When the rotator 320 rotates in reverse at a constant speed, the first engagement portion 322 of the rotator 320 moves from the second rotation position (FIG. 11) to the first rotation position (FIG. 9). While the first engaging portion 322 is slightly left from the second rotational position (FIG. 11), the translational speed of the slider 710 gradually increases from low speed to high speed, and the pressing surface 713 is operated. The force that presses the portion 600 gradually increases from a large force to a small force. After the first engaging portion 322 reaches the leftmost position, the speed of the translational movement of the slider 710 gradually decreases from a high speed to a low speed until it reaches the first rotational position (FIG. 9). The force that presses the operation unit 600 gradually increases from a small force to a large force.

従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータ300を使用しながら、操作部600の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。例えば、大きな力が必要とされる段階で、モータ300の単位回転当たりの押圧面713の移動量を小さくすることにより、大きな力で操作部600を押圧できる。一方、大きな力が必要とされない段階で、モータ300の単位回転当たりの押圧面713の移動量を大きくすることにより、押圧面713を所望の位置に迅速に移動可能である。   Both the stage where a large force is required for switching the operation unit 600 and the stage where a quick movement of the member is required while using a motor 300 having a smaller reduction ratio and a smaller output than the conventional one. Yes. For example, at a stage where a large force is required, the operation unit 600 can be pressed with a large force by reducing the movement amount of the pressing surface 713 per unit rotation of the motor 300. On the other hand, by increasing the amount of movement of the pressing surface 713 per unit rotation of the motor 300 at a stage where a large force is not required, the pressing surface 713 can be quickly moved to a desired position.

本実施形態によれば、移動の段階に応じた、押圧面713による大きな力での押圧と押圧面713の高速移動との切り替えを、小さな減速比で実現できる。   According to the present embodiment, switching between pressing with a large force by the pressing surface 713 and high-speed movement of the pressing surface 713 according to the stage of movement can be realized with a small reduction ratio.

本実施形態によれば、直交する2方向の成分からなる第1係合部322の回転移動のうち、前後方向の成分を取り出して、押圧面713の移動に利用することができる。これにより、第1係合部322の前後方向の速度変化を、押圧面713の移動速度の変化に変えることができる。第1係合部322の前後方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータ300の単位回転当たり、大きな力で操作部600を押圧することができる。第1係合部322の前後方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータ300の単位回転当たり、大きな速度で操作部600を移動させることができる。   According to the present embodiment, the component in the front-rear direction can be extracted from the rotational movement of the first engaging portion 322 composed of two orthogonal components, and can be used for the movement of the pressing surface 713. Thereby, the speed change in the front-rear direction of the first engagement portion 322 can be changed to a change in the moving speed of the pressing surface 713. When the change in the moving speed in the front-rear direction of the first engagement portion 322 is small, the operation portion 600 can be pressed with a large force per unit rotation of the motor 300. When the change in the moving speed of the first engagement portion 322 in the front-rear direction is large, the operation portion 600 can be moved at a high speed per unit rotation of the motor 300.

(第3実施形態)
以下、本発明の第3実施形態に係るシフト装置について説明する。図13は、本実施形態のシフト装置800を上から下に見たときの平面図である。図13では、操作部200が第1操作位置にある。図14は、図13の状態にあるシフト装置800を左から右に見た側面図である。図15は、操作部200が第2操作位置にあるときの、シフト装置800を上から下に見た平面図である。図16は、図15の状態にあるシフト装置800を左から右に見た側面図である。
(Third embodiment)
Hereinafter, a shift device according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a plan view of the shift device 800 of this embodiment as viewed from above. In FIG. 13, the operation unit 200 is in the first operation position. FIG. 14 is a side view of the shift device 800 in the state of FIG. 13 as viewed from the left to the right. FIG. 15 is a plan view of the shift device 800 as viewed from above when the operation unit 200 is in the second operation position. FIG. 16 is a side view of the shift device 800 in the state of FIG. 15 as viewed from the left to the right.

図13に示すように、シフト装置800は、第1実施形態と同様の操作部200、モータ300、及びウォームギア310を含み、さらに、第1実施形態と異なる回転体820及び伝達部900を含む。   As illustrated in FIG. 13, the shift device 800 includes an operation unit 200, a motor 300, and a worm gear 310 similar to those in the first embodiment, and further includes a rotating body 820 and a transmission unit 900 that are different from those in the first embodiment.

(モータ、ウォームギア、回転体) (Motor, worm gear, rotating body)

図6に示すように、回転体820は、円盤821と第1係合部822とを含む。円盤821は、上下方向に沿った回転軸を中心として回転可能となるように支持されている。円盤821の側面には、図8の円盤321と同様にギア溝が刻まれている。円盤821のギア溝は、ウォームギア310の溝に係合している。ウォームギア310が回転すると、円盤821が回転する。すなわち、回転体820は、モータ300の動力によって回転する   As shown in FIG. 6, the rotating body 820 includes a disk 821 and a first engaging portion 822. The disk 821 is supported so as to be rotatable about a rotation axis along the vertical direction. A gear groove is carved on the side surface of the disk 821 similarly to the disk 321 of FIG. The gear groove of the disk 821 is engaged with the groove of the worm gear 310. When the worm gear 310 rotates, the disk 821 rotates. That is, the rotating body 820 is rotated by the power of the motor 300.

円盤821の上面は上下方向に直交する平面に平行である。第1係合部822は、円盤821を上下に貫通した円筒状の孔である。第1係合部822は、円盤821の回転の中心からずれた位置にある。第1係合部822は、円盤821と一体になって回転する。第1係合部822は、最も前に位置している第1回転位置(図13)と、最も右に位置している第2回転位置(図15)との間を移動する。   The upper surface of the disk 821 is parallel to a plane orthogonal to the vertical direction. The first engaging portion 822 is a cylindrical hole that vertically penetrates the disk 821. The first engaging portion 822 is located at a position shifted from the center of rotation of the disk 821. The first engaging portion 822 rotates integrally with the disk 821. The first engaging portion 822 moves between a first rotation position (FIG. 13) located at the foremost position and a second rotation position (FIG. 15) located at the rightmost position.

(伝達部)
図13に示すように、伝達部900は、接続片910とスライダ920と規制部材930とを含む。
(Transmission part)
As illustrated in FIG. 13, the transmission unit 900 includes a connection piece 910, a slider 920, and a restriction member 930.

(接続片)
図13に示すように、接続片910は、上下方向に直交する平面に沿って延在する板状部材である。接続片910の上面及び下面は上下方向に直交する平面に平行である。接続片910は、長尺であり、一端付近に第2係合部911をもち、他端付近に第3係合部912をもつ。
(Connection piece)
As shown in FIG. 13, the connection piece 910 is a plate-like member that extends along a plane orthogonal to the vertical direction. The upper and lower surfaces of the connection piece 910 are parallel to a plane orthogonal to the vertical direction. The connection piece 910 is long and has a second engagement portion 911 near one end and a third engagement portion 912 near the other end.

第2係合部911は、接続片910の下面から突設された円筒状の突起である。第2係合部911は、第1係合部822に係合する。すなわち、孔である第1係合部822の中に、突起である第2係合部911が回転可能に配設される。接続片910は、回転体320より上に位置する。接続片910は、第1係合部822を中心として、回転体320に対して相対的に回転自在である。接続片910は、上下方向に直行する平面に沿って回転する。   The second engagement portion 911 is a cylindrical protrusion that protrudes from the lower surface of the connection piece 910. The second engaging portion 911 engages with the first engaging portion 822. That is, the second engagement portion 911 that is a protrusion is rotatably disposed in the first engagement portion 822 that is a hole. The connection piece 910 is located above the rotating body 320. The connection piece 910 is rotatable relative to the rotating body 320 around the first engagement portion 822. The connection piece 910 rotates along a plane perpendicular to the vertical direction.

第3係合部912は、接続片910の下面から突設された円筒状の突起である。第3係合部912は、第2係合部911より前に配設される。   The third engagement portion 912 is a cylindrical protrusion that protrudes from the lower surface of the connection piece 910. The third engagement portion 912 is disposed before the second engagement portion 911.

(スライダ)
スライダ920は、上下方向に直行する平面に沿って延在する長尺の板状部材である。スライダ920は、後端付近に第4係合部922を含む。第4係合部922は、スライダ920を上下に貫通した円柱状の孔である。第4係合部922は、第3係合部912に係合する。すなわち、孔である第4係合部922の中に、突起である第3係合部912が回転可能に配設される。接続片910は、スライダ920より上に位置する。接続片910は、第4係合部922を中心として、スライダ920に対して相対的に回転自在である。接続片910は、上下方向に直行する平面に沿って回転する。
(Slider)
The slider 920 is a long plate-like member extending along a plane perpendicular to the vertical direction. The slider 920 includes a fourth engagement portion 922 near the rear end. The fourth engagement portion 922 is a cylindrical hole that penetrates the slider 920 up and down. The fourth engagement portion 922 engages with the third engagement portion 912. That is, the third engagement portion 912 that is a protrusion is rotatably disposed in the fourth engagement portion 922 that is a hole. The connection piece 910 is located above the slider 920. The connection piece 910 is rotatable relative to the slider 920 around the fourth engagement portion 922. The connection piece 910 rotates along a plane perpendicular to the vertical direction.

スライダ920は、下方に突設された第1案内突起923と、下方に突設された第2案内突起924とをさらに含む。第1案内突起923は、第4係合部922より前方に位置し、第2案内突起924は、第1案内突起923より前方に位置する。第1案内突起923及び第2案内突起924は、円筒状の突起である。第4係合部922、第1案内突起923、及び第2案内突起924の左右方向の中心は、前後方向に一直線上に並んでいる。   The slider 920 further includes a first guide protrusion 923 that protrudes downward and a second guide protrusion 924 that protrudes downward. The first guide protrusion 923 is positioned in front of the fourth engaging portion 922, and the second guide protrusion 924 is positioned in front of the first guide protrusion 923. The first guide protrusion 923 and the second guide protrusion 924 are cylindrical protrusions. The centers of the fourth engaging portion 922, the first guide protrusion 923, and the second guide protrusion 924 in the left-right direction are aligned in a straight line in the front-rear direction.

スライダ920は、さらに押圧面925をもつ。押圧面925は、左右方向に直交する平面であって、右を臨む。   The slider 920 further has a pressing surface 925. The pressing surface 925 is a plane orthogonal to the left-right direction and faces the right.

(規制部材)
規制部材930は、上下方向に直交する上面931をもち、上面931から下に窪んだ第1溝932と、上面931から下に窪んだ第2溝933とを含む。第2溝933は、第1溝932よりも前方に位置する。第1溝932及び第2溝933は、案内方向934に沿って直線状に延在する。案内方向934は、上下方向に直交する平面に沿う。案内方向934は、前後方向と左右方向との両方に対して約45度傾いている。
(Regulatory member)
The restricting member 930 has an upper surface 931 orthogonal to the vertical direction, and includes a first groove 932 that is recessed downward from the upper surface 931 and a second groove 933 that is recessed downward from the upper surface 931. The second groove 933 is located in front of the first groove 932. The first groove 932 and the second groove 933 extend linearly along the guide direction 934. The guide direction 934 is along a plane orthogonal to the vertical direction. The guide direction 934 is inclined about 45 degrees with respect to both the front-rear direction and the left-right direction.

規制部材930は、スライダ920より下方に位置する。スライダ920の第1案内突起923が、第1溝932に受容され、第1溝932に沿って摺動する。スライダ920の第2案内突起924が、第2溝933に受容され、第2溝933に沿って摺動する。第1溝932及び第2溝933の大きさは、第1案内突起923及び第2案内突起924が、案内方向934以外に実質的に移動しないように定められる。スライダ920が案内方向934に沿って、図13に示す第1並進位置と、図15に示す第2並進位置との間で移動するように、スライダ920が第1溝932及び第2溝933によって規制される。   The restricting member 930 is located below the slider 920. The first guide protrusion 923 of the slider 920 is received in the first groove 932 and slides along the first groove 932. The second guide protrusion 924 of the slider 920 is received in the second groove 933 and slides along the second groove 933. The sizes of the first groove 932 and the second groove 933 are determined such that the first guide protrusion 923 and the second guide protrusion 924 do not substantially move in directions other than the guide direction 934. The slider 920 is moved by the first groove 932 and the second groove 933 so that the slider 920 moves between the first translation position shown in FIG. 13 and the second translation position shown in FIG. Be regulated.

スライダ920が回転体820の回転に応じて第1並進位置(図13)から第2並進位置(図15)に移動するときに、押圧面925が第1操作位置(図13)にある操作部200を第2操作位置(図15)に押圧するように、押圧面925と操作部200とが配設される。   When the slider 920 moves from the first translation position (FIG. 13) to the second translation position (FIG. 15) in accordance with the rotation of the rotating body 820, the operation unit has the pressing surface 925 at the first operation position (FIG. 13). The pressing surface 925 and the operation unit 200 are disposed so as to press the 200 to the second operation position (FIG. 15).

図13において、押圧面925は、最も左の第1押圧位置にある。図15において、押圧面925は、最も右の第2押圧位置にある。   In FIG. 13, the pressing surface 925 is at the leftmost first pressing position. In FIG. 15, the pressing surface 925 is at the rightmost second pressing position.

押圧面925が第1押圧位置(図13)から第2押圧位置(図15)に移動するときに、押圧面925が第1操作位置(図13)にある操作部200を第2操作位置(図15)に押圧するように、押圧面925と操作部200とが配設される。   When the pressing surface 925 moves from the first pressing position (FIG. 13) to the second pressing position (FIG. 15), the operation unit 200 having the pressing surface 925 in the first operating position (FIG. 13) is moved to the second operating position ( As shown in FIG. 15), the pressing surface 925 and the operation unit 200 are disposed.

押圧面925が第2押圧位置(図15)にあるとき、押圧面925によって図3と同様に、第1ジンバル210を第2所定位置から第1所定位置に切り替え不能となるように、押圧面925と操作部200とが配設される。図3と同様に、第1ジンバル210が第2所定位置にあるとき、操作部200が第1操作位置(図15)にある。   When the pressing surface 925 is at the second pressing position (FIG. 15), the pressing surface 925 prevents the first gimbal 210 from being switched from the second predetermined position to the first predetermined position, as in FIG. 925 and the operation unit 200 are provided. As in FIG. 3, when the first gimbal 210 is in the second predetermined position, the operation unit 200 is in the first operation position (FIG. 15).

押圧面925が第1押圧位置(図13)から第2押圧位置(図15)に移動するときに、押圧面925が、第1操作位置(図13)にある操作部200の第2ジンバル220を抵抗力に逆らって押圧するように、押圧面925と操作部200とが配設される。   When the pressing surface 925 moves from the first pressing position (FIG. 13) to the second pressing position (FIG. 15), the second gimbal 220 of the operation unit 200 is located at the first operating position (FIG. 13). The pressing surface 925 and the operation unit 200 are disposed so as to press against the resistance force.

(動作)
押圧面925が、第1押圧位置(図13)にある場合、操作者は、操作部200を、第1操作位置(図13)と第2操作位置(図15)との間で切り替えることができる。
(Operation)
When the pressing surface 925 is at the first pressing position (FIG. 13), the operator can switch the operation unit 200 between the first operating position (FIG. 13) and the second operating position (FIG. 15). it can.

押圧面925が、第1押圧位置(図13)にあり、かつ、操作部200が第1操作位置(図13)にあるとき、操作部200を自動で第1操作位置(図13)から第2操作位置(図15)に切り替える動作について説明する。   When the pressing surface 925 is at the first pressing position (FIG. 13) and the operating unit 200 is at the first operating position (FIG. 13), the operating unit 200 is automatically moved from the first operating position (FIG. 13) to the first operating position. The operation for switching to the two operation positions (FIG. 15) will be described.

図13のモータ300が等速で回転することにより、ウォームギア310が所定方向に等速で回転する。ウォームギア310の回転により、回転体820が時計回りに等速で回転する。第1係合部822は、第1回転位置(図13)から時計回りに90度回転して、第2回転位置(図15)に移動する。   As the motor 300 in FIG. 13 rotates at a constant speed, the worm gear 310 rotates at a constant speed in a predetermined direction. As the worm gear 310 rotates, the rotating body 820 rotates at a constant speed in the clockwise direction. The first engaging portion 822 rotates 90 degrees clockwise from the first rotation position (FIG. 13) and moves to the second rotation position (FIG. 15).

回転体820の回転に伴って、第1係合部822は、第1回転位置(図13)から第2回転位置(図15)に移動しながら、接続片910を、最も前の位置(図13)から最も後ろの位置(図15)に移動させる。接続片910の移動に伴って、スライダ920が、第1並進位置(図13)から第2並進位置(図15)に移動する。   As the rotating body 820 rotates, the first engaging portion 822 moves the connection piece 910 from the first rotation position (FIG. 13) to the second rotation position (FIG. 15). 13) to the rearmost position (FIG. 15). As the connecting piece 910 moves, the slider 920 moves from the first translation position (FIG. 13) to the second translation position (FIG. 15).

スライダ920の移動に伴って、押圧面925が、第1押圧位置(図13)から第2押圧位置(図15)に移動する。押圧面925は、図5に示す抵抗付与部240によって生じる抵抗力に逆らって、第1操作位置(図13)にある操作部200の第2ジンバル220を押圧する。すなわち、押圧面925が第1操作位置(図13)にある操作部200を第2操作位置(図15)に押圧する。   As the slider 920 moves, the pressing surface 925 moves from the first pressing position (FIG. 13) to the second pressing position (FIG. 15). The pressing surface 925 presses the second gimbal 220 of the operating unit 200 at the first operating position (FIG. 13) against the resistance force generated by the resistance applying unit 240 shown in FIG. That is, the operation unit 200 having the pressing surface 925 at the first operation position (FIG. 13) is pressed to the second operation position (FIG. 15).

押圧面925が、第2押圧位置(図15)にあり、かつ、操作部200が第2操作位置(図15)にあるとき、押圧面925が障害となって操作部200を第1操作位置(図13)に切り替えることができない。図15の状態でモータ300を逆回転させると、押圧面925が第2押圧位置(図15)から第1押圧位置(図13)に戻る。押圧面925が第1押圧位置(図13)に戻ったとき、操作部200は、第2操作位置(図15)に留まる。   When the pressing surface 925 is in the second pressing position (FIG. 15) and the operation unit 200 is in the second operating position (FIG. 15), the pressing surface 925 becomes an obstacle and causes the operating unit 200 to move to the first operating position. (Fig. 13) cannot be switched. When the motor 300 is rotated reversely in the state of FIG. 15, the pressing surface 925 returns from the second pressing position (FIG. 15) to the first pressing position (FIG. 13). When the pressing surface 925 returns to the first pressing position (FIG. 13), the operation unit 200 remains in the second operating position (FIG. 15).

(まとめ)
回転体820が等速で回転するとき、回転体820の第1係合部822は、第1回転位置(図13)から第2回転位置(図15)に近づき、その過程で、右への移動が徐々に小さくなり、後方への移動量が徐々に大きくなる。その結果として、接続片910、スライダ920の並進移動の速度は、低速から高速へと徐々に増加する。さらに、押圧面925が操作部200を押圧する力は、大きな力から小さな力へと徐々に減少する。
(Summary)
When the rotating body 820 rotates at a constant speed, the first engaging portion 822 of the rotating body 820 approaches the second rotating position (FIG. 15) from the first rotating position (FIG. 13), The movement gradually decreases and the amount of backward movement gradually increases. As a result, the translational movement speed of the connecting piece 910 and the slider 920 gradually increases from low speed to high speed. Further, the force with which the pressing surface 925 presses the operation unit 200 gradually decreases from a large force to a small force.

言い換えると、伝達部900は、回転体820の回転運動を押圧面925の並進運動に変換することにより、回転体820の回転位置に応じて押圧面925の移動速度及び押圧面925の押圧力を変える。   In other words, the transmission unit 900 converts the rotational motion of the rotating body 820 into the translational motion of the pressing surface 925, thereby changing the moving speed of the pressing surface 925 and the pressing force of the pressing surface 925 according to the rotational position of the rotating body 820. Change.

押圧面925が第1押圧位置(図13)から第2押圧位置(図15)へ移動する場合、図5に示す第1カム片241が山部245を乗り越える前には、押圧面925が大きな力で操作部200を押すことができ、第1カム片241が山部245を乗り越えた後には、押圧面925が迅速に第2押圧位置(図15)に移動して、操作部200の動きを制限することができる。   When the pressing surface 925 moves from the first pressing position (FIG. 13) to the second pressing position (FIG. 15), the pressing surface 925 is large before the first cam piece 241 shown in FIG. The operation unit 200 can be pushed by force, and after the first cam piece 241 has climbed over the mountain portion 245, the pressing surface 925 quickly moves to the second pressing position (FIG. 15), and the operation unit 200 moves. Can be limited.

回転体820が等速で逆回転するとき、回転体820の第1係合部822は、第2回転位置(図15)から第1回転位置(図13)に近づくにつれて、左への移動が徐々に大きくなり、前方への移動量が徐々に小さくなる。その結果として、接続片910、スライダ920の並進移動の速度は、高速から低速へと徐々に減少する。さらに、押圧面925が操作部200を押圧する力は、小さな力から大きな力へと徐々に増加する。   When the rotating body 820 rotates in reverse at a constant speed, the first engaging portion 822 of the rotating body 820 moves to the left as it approaches the first rotating position (FIG. 13) from the second rotating position (FIG. 15). It gradually increases and the amount of forward movement gradually decreases. As a result, the translational movement speed of the connecting piece 910 and the slider 920 gradually decreases from high speed to low speed. Further, the force with which the pressing surface 925 presses the operation unit 200 gradually increases from a small force to a large force.

従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータ300を使用しながら、操作部200の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。例えば、大きな力が必要とされる段階で、モータ300の単位回転当たりの押圧面925の移動量を小さくすることにより、大きな力で操作部200を押圧できる。一方、大きな力が必要とされない段階で、モータ300の単位回転当たりの押圧面925の移動量を大きくすることにより、押圧面925を所望の位置に迅速に移動可能である。   Both the stage where a large force is required to switch the operation unit 200 and the stage where a quick movement of the member is required while using a motor 300 having a smaller reduction ratio and a smaller output than the conventional one. Yes. For example, at a stage where a large force is required, the operation unit 200 can be pressed with a large force by reducing the amount of movement of the pressing surface 925 per unit rotation of the motor 300. On the other hand, the pressing surface 925 can be quickly moved to a desired position by increasing the amount of movement of the pressing surface 925 per unit rotation of the motor 300 at a stage where a large force is not required.

本実施形態によれば、移動の段階に応じた、押圧面925による大きな力での押圧と押圧面925の高速移動との切り替えを、小さな減速比で実現できる。   According to this embodiment, switching between pressing with a large force by the pressing surface 925 and high-speed movement of the pressing surface 925 according to the stage of movement can be realized with a small reduction ratio.

本実施形態によれば、直交する2方向の成分からなる第1係合部822の回転移動のうち、前後方向の成分を取り出して、押圧面925の移動に利用することができる。これにより、第1係合部822の前後方向の速度変化を、押圧面925の移動速度の変化に変えることができる。第1係合部822の前後方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータ300の単位回転当たり、大きな力で操作部200を押圧することができる。第1係合部822の前後方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータ300の単位回転当たり、大きな速度で操作部200を移動させることができる。   According to the present embodiment, the component in the front-rear direction can be extracted from the rotational movement of the first engaging portion 822 composed of two orthogonal components, and can be used for the movement of the pressing surface 925. Thereby, the speed change in the front-rear direction of the first engagement portion 822 can be changed to a change in the moving speed of the pressing surface 925. When the change in the moving speed in the front-rear direction of the first engagement portion 822 is small, the operation portion 200 can be pressed with a large force per unit rotation of the motor 300. When the change in the moving speed in the front-rear direction of the first engagement portion 822 is large, the operation portion 200 can be moved at a high speed per unit rotation of the motor 300.

本発明は上述した実施形態には限定されない。すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above. That is, those skilled in the art may make various modifications, combinations, subcombinations, and alternatives regarding the components of the above-described embodiments within the technical scope of the present invention or an equivalent scope thereof.

本発明は、車両、船舶、航空機などに適用可能である。   The present invention is applicable to vehicles, ships, airplanes, and the like.

100…シフト装置
200…操作部
210…第1ジンバル
214…第1軸
220…第2ジンバル
224…第2軸
240…抵抗付与部
300…モータ
310…ウォームギア
320…回転体
322…第1係合部
400…伝達部
410…スライダ
411…第2係合部
412…受容空間
413…第3係合部
420…押圧片
422…第4係合部
423…押圧面
500…シフト装置
600…操作部
610…第1ジンバル
614…第1軸
620…第2ジンバル
624…第2軸
700…伝達部
710…スライダ
711…第2係合部
712…受容空間
713…押圧面
714…第1押圧領域
715…第2押圧領域
716…斜面
800…シフト装置
820…回転体
821…円盤
822…第1係合部
900…伝達部
910…接続片
911…第2係合部
912…第3係合部
920…スライダ
922…第4係合部
925…押圧面
930…規制部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Shift apparatus 200 ... Operation part 210 ... 1st gimbal 214 ... 1st axis | shaft 220 ... 2nd gimbal 224 ... 2nd axis | shaft 240 ... Resistance provision part 300 ... Motor 310 ... Worm gear 320 ... Rotating body 322 ... 1st engaging part 400 ... transmission part 410 ... slider 411 ... second engagement part 412 ... receiving space 413 ... third engagement part 420 ... pressing piece 422 ... fourth engagement part 423 ... pressing surface 500 ... shift device 600 ... operation part 610 ... First gimbal 614... First shaft 620... Second gimbal 624. Press region 716 ... slope 800 ... shift device 820 ... rotating body 821 ... disk 822 ... first engagement part 900 ... transmission part 910 ... connection piece 911 ... second engagement part 912 ... third engagement 920 ... sliders 922 ... fourth engaging portion 925 ... pressing surface 930 ... restricting member

Claims (9)

第1操作位置と第2操作位置とに移動可能な操作部を備えて前記操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、
モータと、
前記モータの動力によって回転する回転体と、
押圧面を有し前記回転体の回転運動を前記押圧面の並進運動に変換することにより、前記回転体の回転位置に応じて前記押圧面の移動速度を変える伝達部と、
を備え、
前記押圧面が第1押圧位置から第2押圧位置に移動するときに、前記押圧面が前記第1操作位置にある前記操作部を前記第2操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設される、
シフト装置。
A shift device that includes an operation unit that is movable between a first operation position and a second operation position, and that switches a transmission according to an operation of the operation unit,
A motor,
A rotating body that rotates by the power of the motor;
A transmission unit that has a pressing surface and converts the rotational motion of the rotating body into a translational motion of the pressing surface, thereby changing the moving speed of the pressing surface according to the rotational position of the rotating body;
With
When the pressing surface moves from the first pressing position to the second pressing position, the pressing surface and the pressing surface are pressed so that the pressing surface presses the operating portion at the first operating position to the second operating position. An operation unit is disposed;
Shift device.
前記伝達部が、スライダと押圧片とを含み、
前記回転体が、第1係合部を含み、
前記スライダが、第2係合部と第3係合部とを有し、
前記第2係合部が、前記第1係合部に係合し、
前記第2係合部が、回転する前記第1係合部の第1方向の移動量に応じて前記第3係合部を前記第1方向に並進移動させるように配設され、
前記押圧片が、第4係合部と前記押圧面とを有し、
前記第4係合部が、前記第3係合部に係合し、
前記第4係合部が、前記第3係合部の前記第1方向の移動量に応じて、前記押圧面を前記第1方向と異なる第2方向に並進移動させるように配設される、
請求項1に記載のシフト装置。
The transmission unit includes a slider and a pressing piece,
The rotating body includes a first engaging portion;
The slider has a second engagement portion and a third engagement portion;
The second engagement portion engages with the first engagement portion;
The second engaging portion is arranged to translate the third engaging portion in the first direction according to the amount of movement of the rotating first engaging portion in the first direction;
The pressing piece has a fourth engaging portion and the pressing surface,
The fourth engagement portion engages with the third engagement portion;
The fourth engagement portion is arranged to translate the pressing surface in a second direction different from the first direction in accordance with a movement amount of the third engagement portion in the first direction.
The shift device according to claim 1.
前記第1係合部が、突起を有し、
前記第2係合部が、前記突起により前記第1方向に押される伝達面であって、前記第1方向に直交する方向に前記突起を摺動可能に受容する受容空間を画定する前記伝達面をもつ、
請求項1または請求項2に記載のシフト装置。
The first engaging portion has a protrusion;
The transmission surface, wherein the second engagement portion is pushed in the first direction by the protrusion, and defines a receiving space for slidably receiving the protrusion in a direction orthogonal to the first direction. Have
The shift device according to claim 1 or 2.
前記第3係合部と前記第4係合部との一方が直線的に延在する溝をもち、
前記第3係合部と前記第4係合部との他方が前記溝に係合して前記溝に沿って摺動する突起をもち、
前記溝の延在方向が、前記第1方向と前記第2方向とを含む平面に平行であり、
前記溝の前記延在方向が、前記第1方向と前記第2方向とのいずれに対しても平行でない、
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のシフト装置。
One of the third engagement portion and the fourth engagement portion has a groove extending linearly,
The other of the third engaging portion and the fourth engaging portion has a protrusion that engages with the groove and slides along the groove,
An extending direction of the groove is parallel to a plane including the first direction and the second direction;
The extending direction of the groove is not parallel to either the first direction or the second direction;
The shift device according to any one of claims 1 to 3.
前記伝達部が、スライダを含み、
前記回転体が、第1係合部を含み、
前記スライダが、第2係合部と前記押圧面とを有し、
前記第2係合部が、前記第1係合部に係合し、
前記第2係合部が、回転する前記第1係合部の第1方向の移動量に応じて前記押圧面を前記第1方向に並進移動させるように配設され、
前記押圧面が、
第1押圧領域と、
第2方向において前記第1押圧領域よりも***した第2押圧領域と、
前記第1押圧領域と前記第2押圧領域との間に延在する斜面と、
をもち、
前記押圧面が第1押圧位置にあるときに、前記操作部が前記第1押圧領域に当接し、かつ、前記押圧面が第2押圧位置にあるときに、前記操作部が前記第2押圧領域に当接し、かつ、前記押圧面と前記操作部との当接位置が前記第1押圧領域から前記第2押圧領域へ変化するときに、前記押圧面が前記第1操作位置にある前記操作部を前記第2操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設される、
請求項1に記載のシフト装置。
The transmission unit includes a slider;
The rotating body includes a first engaging portion;
The slider has a second engaging portion and the pressing surface;
The second engagement portion engages with the first engagement portion;
The second engagement portion is disposed so as to translate the pressing surface in the first direction according to a movement amount of the rotating first engagement portion in the first direction,
The pressing surface is
A first pressing region;
A second pressing region raised from the first pressing region in the second direction;
A slope extending between the first pressing region and the second pressing region;
Have
When the pressing surface is in the first pressing position, the operating portion is in contact with the first pressing area, and when the pressing surface is in the second pressing position, the operating section is in the second pressing area. And when the contact position between the pressing surface and the operating portion changes from the first pressing region to the second pressing region, the operating portion is located at the first operating position. The pressing surface and the operating portion are disposed so as to press the second operating position.
The shift device according to claim 1.
前記第1係合部が、突起を有し、
前記第2係合部が、前記突起により前記第1方向に押される伝達面であって、前記第1方向に直交する方向に前記突起を摺動可能に受容する受容空間を画定する前記伝達面をもつ、
請求項5に記載のシフト装置。
The first engaging portion has a protrusion;
The transmission surface, wherein the second engagement portion is pushed in the first direction by the protrusion, and defines a receiving space for slidably receiving the protrusion in a direction orthogonal to the first direction. Have
The shift device according to claim 5.
前記伝達部が、スライダと接続片とを含み、
前記回転体が、第1係合部を含み、
前記スライダが、第2係合部と前記押圧面とを有し、所定の案内方向に沿って第1並進位置と第2並進位置との間で移動するように規制され、
前記接続片が、前記第1係合部に係合する第3係合部と、前記第2係合部に係合する第4係合部と、を有し、前記第2係合部を中心として前記回転体に対して相対的に回転自在であって、かつ、前記第3係合部を中心として前記スライダに対して相対的に回転自在であるように配設され、
前記スライダが前記回転体の回転に応じて前記第1並進位置から前記第2並進位置に移動するときに、前記押圧面が前記第1操作位置にある前記操作部を前記第2操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設される、
請求項1に記載のシフト装置。
The transmission unit includes a slider and a connection piece,
The rotating body includes a first engaging portion;
The slider has a second engaging portion and the pressing surface, and is regulated to move between a first translation position and a second translation position along a predetermined guiding direction;
The connection piece includes a third engagement portion that engages with the first engagement portion, and a fourth engagement portion that engages with the second engagement portion, and the second engagement portion Arranged so as to be relatively rotatable with respect to the rotating body as a center and relatively rotatable with respect to the slider with the third engaging portion as a center,
When the slider moves from the first translation position to the second translation position in accordance with the rotation of the rotating body, the operation surface having the pressing surface at the first operation position is pressed against the second operation position. The pressing surface and the operation portion are disposed,
The shift device according to claim 1.
前記回転体が略等速で第1回転位置から第2回転位置へ回転するとき、前記第1係合部の前記第1方向における移動速度が徐々に増加し、
前記回転体が略等速で前記第1回転位置から前記第2回転位置へ回転するとき、前記押圧面が前記第1押圧位置から前記第2押圧位置へ移動速度を増加させながら移動する、
請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載のシフト装置。
When the rotating body rotates from the first rotation position to the second rotation position at a substantially constant speed, the moving speed of the first engagement portion in the first direction gradually increases,
When the rotating body rotates from the first rotation position to the second rotation position at a substantially constant speed, the pressing surface moves from the first pressing position to the second pressing position while increasing a moving speed;
The shift device according to any one of claims 1 to 7.
抵抗付与部をさらに備え、
前記操作部が、
第1軸の周りで回転自在な第1ジンバルと、
前記第1軸と異なる第2軸の周りで回転自在に前記第1ジンバルに支持される第2ジンバルと、
を含み、
前記抵抗付与部が、前記操作部の前記第1操作位置に対応する前記第1ジンバルの第1所定位置と、前記操作部の前記第2操作位置に対応する前記第1ジンバルの第2所定位置との切り替えに抵抗力を付与し、
前記押圧面が第1押圧位置から第2押圧位置に移動するときに、前記第1操作位置にある前記操作部を前記押圧面が前記抵抗力に逆らって押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設され、
前記押圧面が第2押圧位置にあるとき、前記押圧面によって前記第1ジンバルを前記第2所定位置から前記第1所定位置に切り替え不能となるように、前記押圧面と前記操作部とが配設される、
請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載のシフト装置。
It further includes a resistance applying unit,
The operation unit is
A first gimbal rotatable around a first axis;
A second gimbal supported by the first gimbal so as to be rotatable around a second axis different from the first axis;
Including
The resistance applying unit includes a first predetermined position of the first gimbal corresponding to the first operation position of the operation unit, and a second predetermined position of the first gimbal corresponding to the second operation position of the operation unit. Giving resistance to switching with
When the pressing surface moves from the first pressing position to the second pressing position, the pressing surface and the pressing surface are pressed so that the pressing surface presses the operating portion at the first operating position against the resistance force. An operation unit is provided,
When the pressing surface is at the second pressing position, the pressing surface and the operation portion are arranged so that the pressing surface cannot switch the first gimbal from the second predetermined position to the first predetermined position. Set up,
The shift device according to any one of claims 1 to 8.
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