JP2017094119A - 血管封止器具 - Google Patents

Abstract

【課題】血管封止器具を提供する。【解決手段】双極性電気外科手術用器具４００は、筐体４２５および細長いシャフト４１２を含む。エンドエフェクタアセンブリ４０５は、細長いシャフトの遠位端に連結される。ハンドルアセンブリ４３０は、第１の位置から第２の位置へのジョー部材４１０、４２０の移動をもたらすために、固定ハンドル４５０に対して移動可能な可動ハンドル４４０を含む。各ジョー部材は、電気外科手術用エネルギー源に接続するように構成されている。スイッチ４５５は、固定ハンドル上に配置され、可動ハンドル上に配置されているスイッチ係合表面４９０との付勢係合に応じて、第１の位置は、ジョー部材間に把持されている組織にかかる所望の圧力に対応する情報のユーザへの中継を生じさせ、少なくとも１つの後続位置は、電気外科手術用エネルギー源を起動させるように構成されている。【選択図】図７Ａ

Description

本開示は、観血的外科手術用手技のために使用する鉗子に関する。より具体的には、本開示は、組織を封止するために電気外科手術用電流を印加する、鉗子に関する。

止血鉗子または鉗子は、簡単なプライヤー様器具であり、これは、そのジョー間での機械的な作用を使用して血管を締め付け、そしてこれは、組織を把持、切開、および／またはクランプ締めするために、観血的外科手術用手技で通常使用されている。電気外科手術用鉗子は、組織および血管を加熱して組織を凝固、焼灼、および／または封止することにより止血を行うために、機械的クランプ締め作用および電気的エネルギーの両方を利用する。

ある種の外科手術用手技は、血管または血管組織を封止および切断することを必要とする。いくつかの学術論文には、電気外科手術用を使用して小血管を封止する方法が開示されている。Ｓｔｕｄｉｅｓ ｏｎ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ（Ｊ．Ｎｅｕｒｏｓｕｒｇ．，７５巻、１９９１年７月）（非特許文献１）という表題の論文は、小血管を封止するために使用される双極性凝固器を記述している。この論文は、２〜２．５ｍｍより大きい直径の動脈を安全に凝固することが可能ではないことを述べている。第２の論文は、Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ−「ＣＯＡ−ＣＯＭＰ」（Ｎｅｕｒｏｓｕｒｇ．Ｒｅｖ．（１９８４），ｐｐ．１８７〜１９０）（非特許文献２）という表題であるが、血管壁の焦げを避け得るように血管への電気外科手術用電力を終わらせる方法を記載している。

電気外科手術用鉗子を利用して、外科手術用医は、組織に加えられる電気外科手術用エネルギーの強度、周波数、および持続時間を制御することによって、焼灼し、凝固／乾燥し、出血を減少もしくは遅らせ、および／または血管を封止し得る。一般に、電気外科手術用鉗子の電気的構成は、以下の２つの分類で分類分けされ得る：１）単極性電気外科手術用鉗子；および２）双極性電気外科手術用鉗子。

単極性鉗子は、クランプ締めエンドエフェクタと連結した１つの能動電極と、代表的には外部で患者に取り付けられている、遠隔患者リターン電極またはパッドとを使用する。電気外科手術用エネルギーが印加されると、そのエネルギーは、能動電極から手術部位へと患者を通って移動し、リターン電極へと移動する。

双極性電気外科手術用鉗子は、２つのほぼ対向する電極を使用する。それらの電極は、エンドエフェクタの対向する内面上に配置されており、そして両方とも電気外科手術用発電機に電気的に連結されている。各電極は、異なる電位に荷電される。組織は電気エネルギーの導体であるので、エフェクタを使用してそれらのエフェクタ間の組織を把持すると、その電気エネルギーは、その組織を通って選択的に伝達され得る。

大きい血管を適切に封止するために、２つの主な機械的パラメータ（血管に加えられる圧力および電極間の間隙）を正しく制御しなければならない。それらの両方は、封止される血管の厚さに影響する。さらに特定すると、圧力を正しく加えることは、血管の壁に対抗するために、十分な電気外科手術用エネルギーを組織に通す十分に低い値に組織インピーダンスを低くするために、組織加熱中の膨張力に打ち勝つために、そして良好な封止の指標である末端組織厚さに寄与するために重要である。融着血管壁は、０．００１インチと０．００６インチとの間で最適であることが決定されている。この範囲より低いと、その封止は、断ち切られ得るか、引き裂かれ得、そしてこの範囲より高いと、管腔は、正しくまたは効果的には封止されない場合がある。

血管が小さくなるほど、組織に加えられる圧力は、関係が少なくなる傾向にあるのに対して、導電面間の間隙距離は、効果的な封止に重要となってくる。言い換えれば、起動中に２個の導電面が触れる機会は、血管が小さくなるにつれて、大きくなる。

電気外科手術用方法は、血管壁に大きい閉鎖力を加えることが可能である器具と連結され、適当な電気外科手術用出力曲線を使用して大きい血管を封止し得る。小血管を凝固するプロセスは、電気外科手術用血管封止とは基本的に異なると考えられている。本明細書中の目的のために、「凝固」は、組織を乾燥させるプロセスとして定義され、組織細胞は、破裂させられ、乾燥させられる。血管封止は、コラーゲンが融合した塊へ再形成するように、組織内のコラーゲンを液化するプロセスとして定義される。それゆえ、小血管の凝固は、それらを永久的に閉じることで十分である。大きい血管は、永久的な閉鎖を確立するように封止する必要がある。

多数の双極性電気外科手術用鉗子が、種々の観血的外科手術用手技のために過去に提唱されてきた。しかし、これらの設計のうちのいくつかは、均一に再現可能な圧力を血管に提供しない場合があり、そして有効でない封止または非均一な封止を生じ得る。例えば、Ｗｉｌｌｉｓの米国特許第２，１７６，４７９号（特許文献１）、Ｈｉｌｔｅｂｒａｎｄｔの米国特許第４，００５，７１４号（特許文献２）および第４，０３１，８９８号（特許文献３）、Ｂｏｅｂｅｌらの米国特許第５，８２７，２７４号（特許文献４）、第５，２９０，２８７号（特許文献５）、および第５，３１２，４３３号（特許文献６）、Ｌｏｔｔｉｃｋの米国特許第４，３７０，９８０号（特許文献７）、第４，５５２，１４３号（特許文献８）、第５，０２６，３７０号（特許文献９）、および第５，１１６，３３２号（特許文献１０）、Ｓｔｅｒｎらの米国特許第５，４４３，４６３号（特許文献１１）、Ｅｇｇｅｒｓらの米国特許第５，４８４，４３６号（特許文献１２）、およびＲｉｃｈａｒｄｓｏｎらの米国特許第５，９５１，５４９号（特許文献１３）は全て、血管または組織を凝固、切断、および／または封止する電気外科手術用器具に関する。

これらの器具の多くは、ブレード部材または剪断部材を含み、これらの部材は、単に、機械的様式および／または電気機械的な様式で組織を切断し、血管封止の目的には比較的有効ではない。他の器具は、適当な封止厚さを得るためのクランプ圧だけに頼っており、間隙公差ならびに／または平行度および平坦度の要件（これらは、正しく制御される場合、一貫した有効な組織封止を保証し得るパラメータである）を考慮して設計されていない。例えば、クランプ圧だけを制御することによって生じる封止された組織の厚さを十分に制御することは、以下の２つの理由のうちのいずれかのために、困難であることが公知である：１）加える力が大きすぎる場合、２本の極が触れて、組織を通ってエネルギーが移動せず、有効でない封止を生じる可能性がある；または２）加える圧力が低すぎる場合、厚く信頼性の低い封止が生じ得る。

米国特許第２，１７６，４７９号明細書 米国特許第４，００５，７１４号明細書 米国特許第４，０３１，８９８号明細書 米国特許第５，８２７，２７４号明細書 米国特許第５，２９０，２８７号明細書 米国特許第５，３１２，４３３号明細書 米国特許第４，３７０，９８０号明細書 米国特許第４，５５２，１４３号明細書 米国特許第５，０２６，３７０号明細書 米国特許第５，１１６，３３２号明細書 米国特許第５，４４３，４６３号明細書 米国特許第５，４８４，４３６号明細書 米国特許第５，９５１，５４９号明細書

Ｓｔｕｄｉｅｓ ｏｎ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ、Ｊ．Ｎｅｕｒｏｓｕｒｇ、７５巻、１９９１年７月 Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ−「ＣＯＡ−ＣＯＭＰ」、Ｎｅｕｒｏｓｕｒｇ．Ｒｅｖ．（１９８４），ｐｐ．１８７〜１９０

本開示の一側面によると、双極性電気外科手術用器具が、提供される。器具は、筐体と、筐体から延びる細長いシャフトとを含む。エンドエフェクタは、細長いシャフトの遠位端に連結される。ハンドルアセンブリは、筐体に動作可能に連結され、ジョー部材が互に対して離間関係に配置されている第１の位置から、ジョー部材がその間に組織を把持するように協働する第２の位置に、互に対してジョー部材の移動をもたらすために、固定ハンドルに対して移動可能な可動ハンドルを含む。各ジョー部材は、ジョー部材が、その間に保持されている組織を通してエネルギーを選択的に伝導し、組織封止をもたらすように構成されるように、電気外科手術用エネルギー源に接続するように構成されている。スイッチは、固定ハンドル上に配置され、可動ハンドル上に配置されているスイッチ係合表面との付勢係合に応じて、第１の位置と少なくとも１つの後続位置との間に押下されるように構成されている。スイッチの第１の位置は、ジョー部材間に把持されている組織にかかる所望の圧力に対応する情報のユーザへの中継を生じさせ、少なくとも１つの後続位置は、電気外科手術用エネルギーをジョー部材に供給する電気外科手術用エネルギー源を起動させるように構成されている。

代替として、または加えて、ナイフチャネルが、ジョー部材のうちの少なくとも１つの長さに沿って画定され得、電気外科手術用器具は、ナイフチャネルに沿って往復運動し、ジョー部材間に把持されている組織を切断するように構成されている切断機構を含み得る。

代替として、または加えて、双極性電気外科手術用器具は、切断機構がジョー部材間に把持されている組織の近位に配置されている第１の位置から、切断機構がジョー部材間に把持されている組織の遠位に配置されている少なくとも１つの後続位置に切断機構を選択的に前進させるアクチュエータを含み得る。

代替として、または加えて、スイッチは、第１の位置へのスイッチの移動に応じて、第１の触覚応答を発生させ、少なくとも１つの後続位置へのスイッチの移動に応じて、後続触覚応答とを発生させ得る。

代替として、または加えて、所望の圧力範囲は、鉗子内に配置されている少なくとも１つの歪みゲージによって測定され得る。

代替として、または加えて、スイッチの第１の位置は、固定ハンドルに対する可動ハンドルの初期閉鎖圧力に対応し得、スイッチの少なくとも１つの後続位置は、初期閉鎖圧力より大きい、固定ハンドルに対する可動ハンドルの後続閉鎖圧力に対応する。

代替として、または加えて、双極性電気外科手術用器具は、ジョー部材が第１の位置に配置されている場合、切断機構の往復運動を防止するように構成されている安全ロックアウト機構を含み得る。

代替として、または加えて、ジョー部材の各々は、電気伝導性封止表面を含み得、ジョー部材のうちの少なくとも１つは、組織がその間に保持されている場合、対向する電気伝導性封止表面間の距離を制御するように構成されている、電気伝導性封止表面上に配置されている少なくとも１つの非伝導性停止部材を含み得る。

本開示のさらなる側面によると、双極性電気外科手術用器具が、提供される。器具は、筐体と、筐体から延びる細長いシャフトとを含む。エンドエフェクタは、細長いシャフトの遠位端に連結される。ハンドルアセンブリは、筐体に動作可能に連結され、ジョー部材が互に対して離間関係に配置されている第１の位置から、ジョー部材がその間に組織を把持するように協働する第２の位置に、互に対してジョー部材の移動をもたらすために、固定ハンドルに対して移動可能な可動ハンドルを含む。各ジョー部材は、ジョー部材が、その間に保持されている組織を通してエネルギーを選択的に伝導し、組織封止をもたらすように、電気外科手術用エネルギー源に接続するように構成されている。ナイフチャネルは、ジョー部材のうちの少なくとも１つの長さに沿って画定される。切断機構は、ナイフチャネルに沿って往復運動し、ジョー部材間に把持された組織を切断するように構成されている。アクチュエータは、切断機構がジョー部材間に把持されている組織の近位に配置されている第１の位置から、切断機構がジョー部材間に把持されている組織の遠位に配置されている少なくとも１つの後続位置に切断機構を選択的に前進させる。スイッチは、固定ハンドル上に配置され、可動ハンドル上に配置されているスイッチ係合表面との付勢係合に応じて、第１の位置と少なくとも１つの後続位置との間に押下されるように構成されている。スイッチの第１の位置は、ジョー部材間に把持されている組織にかかる所望の圧力に対応する情報のユーザへの中継を生じさせ、少なくとも１つの後続位置は、電気外科手術用エネルギーをジョー部材に供給する電気外科手術用エネルギー源を起動させるように構成されている。

代替として、または加えて、スイッチの第１の位置は、第１および第２のシャフトの初期閉鎖圧力に対応し得、スイッチの少なくとも１つの後続位置は、初期閉鎖圧力より大きい、第１および第２のシャフトの後続閉鎖圧力に応答し得る。

代替として、または加えて、双極性電気外科手術用器具は、ジョー部材が第１の位置に配置されている場合、切断機構の往復運動を防止するように構成されている安全ロックアウト機構を含み得る。

本開示のさらなる側面によると、電気外科手術用手技を行なう方法が、提供される。本方法は、双極性鉗子の第１のハンドルを第２のハンドルに対して移動させ、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持するステップを含む。本方法はまた、第２のシャフトに対する第１のシャフトの第１の位置への移動時にスイッチを押下し、ジョー部材間に把持された組織に加えられている所定の把持圧力に対応する情報をユーザに中継するステップを含む。本方法はまた、スイッチを少なくとも１つの後続位置に押下し、電気外科手術用エネルギーをジョー部材に供給する電気外科手術用エネルギー源を起動するステップを含む。

本方法はまた、切断機構がジョー部材間に把持された組織の近位に配置されている第１の位置から、切断機構がジョー部材間に保持されている組織の遠位に配置されている少なくとも１つの後続位置に切断機構を選択的に前進させるステップを含み得る。

本方法はまた、スイッチの第１の位置に対応する第１の触覚応答を発生させるステップを含み得る。

本方法はまた、スイッチの少なくとも１つの後続位置に対応する第２の触覚応答を発生させるステップを含み得る。

以下の図面および説明において、用語「近位」は、従来通り、ユーザにより近い電気外科手術用器具の端部を指す一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠い端部を指すであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
双極性電気外科手術用器具であって、
筐体と、
前記筐体から延びている細長いシャフトであって、前記細長いシャフトは、前記細長いシャフトの遠位端に連結されたエンドエフェクタを有する、細長いシャフトと、
前記筐体に動作可能に連結されているハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリは、固定ハンドルに対して移動可能な可動ハンドルを含み、前記可動ハンドルは、ジョー部材が互に対して離間関係に配置されている第１の位置から、前記ジョー部材が前記ジョー部材の間に組織を把持するように協働する第２の位置に、互に対して前記ジョー部材の移動をもたらし、各ジョー部材は、電気外科手術用エネルギー源に接続するように構成され、前記ジョー部材は、前記ジョー部材の間に保持されている組織を通してエネルギーを選択的に伝導し、組織封止をもたらすように構成されている、ハンドルアセンブリと、
前記固定ハンドル上に配置されているスイッチであって、前記スイッチは、前記可動ハンドル上に配置されているスイッチ係合表面との付勢係合に応じて、第１の位置と少なくとも１つの後続位置との間に押下されるように構成され、前記スイッチの第１の位置は、前記ジョー部材間に把持されている組織にかかる所望の圧力に対応する情報の前記ユーザへの中継を生じさせ、前記少なくとも１つの後続位置は、電気外科手術用エネルギーを前記ジョー部材に供給する電気外科手術用エネルギー源を起動させるように構成されている、スイッチと
を備えている、双極性電気外科手術用器具。
（項目２）
前記ジョー部材のうちの少なくとも１つの長さに沿って画定されるナイフチャネルと、
前記ナイフチャネルに沿って往復運動し、前記ジョー部材間に把持されている組織を切断するように構成されている切断機構と
をさらに備えている、項目１に記載の双極性電気外科手術用鉗子。
（項目３）
前記切断機構が前記ジョー部材間に把持されている組織の近位に配置されている第１の位置から、前記切断機構が前記ジョー部材間に把持されている組織の遠位に配置されている少なくとも１つの後続位置に前記切断機構を選択的に前進させるアクチュエータをさらに備えている、項目１に記載の双極性電気外科手術用鉗子。
（項目４）
前記スイッチは、前記第１の位置への前記スイッチの移動に応じて、第１の触覚応答を発生させ、前記少なくとも１つの後続位置への前記スイッチの移動に応じて、後続触覚応答を発生させる、項目１に記載の双極性電気外科手術用鉗子。
（項目５）
前記所望の圧力は、前記鉗子内に配置されている少なくとも１つの歪みゲージによって測定される、項目１に記載の双極性電気外科手術用器具。
（項目６）
前記スイッチの第１の位置は、前記固定ハンドルに対する前記可動ハンドルの初期閉鎖圧力に対応し、前記スイッチの少なくとも１つの後続位置は、前記初期閉鎖圧力より大きい、前記固定ハンドルに対する前記可動ハンドルの後続閉鎖圧力に対応する、項目１に記載の双極性電気外科手術用鉗子。
（項目７）
前記ジョー部材が前記第１の位置に配置されている場合、前記切断機構の往復運動を防止するように構成されている安全ロックアウトをさらに備えている、項目１に記載の双極性電気外科手術用器具。
（項目８）
前記ジョー部材の各々は、電気伝導性封止表面を含み、前記ジョー部材のうちの少なくとも１つは、前記電気伝導性封止表面上に配置されている少なくとも１つの非伝導性停止部材を含み、前記少なくとも１つの非伝導性停止部材は、組織が前記ジョー部材の間に保持されている場合、対向する電気伝導性封止表面間の距離を制御するように構成されている、項目１に記載の双極性電気外科手術用器具。
（項目９）
双極性電気外科手術用器具であって、
筐体と、
前記筐体から延びている細長いシャフトであって、前記細長いシャフトは、前記細長いシャフトの遠位端に連結されたエンドエフェクタを有する、細長いシャフトと、
前記筐体に動作可能に連結されているハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリは、固定ハンドルに対して移動可能な可動ハンドルを含み、前記可動ハンドルは、ジョー部材が互に対して離間関係に配置されている第１の位置から、前記ジョー部材が前記ジョー部材の間に組織を把持するように協働する第２の位置に、互に対して前記ジョー部材の移動をもたらし、各ジョー部材は、電気外科手術用エネルギー源に接続するように構成され、前記ジョー部材は、前記ジョー部材の間に保持されている組織を通してエネルギーを選択的に伝導し、組織封止をもたらすように構成されている、ハンドルアセンブリと、
前記ジョー部材のうちの少なくとも１つの長さに沿って画定されるナイフチャネルと、
前記ナイフチャネルに沿って往復運動し、前記ジョー部材間に把持されている組織を切断するように構成されている切断機構と、
前記切断機構が前記ジョー部材間に把持されている組織の近位に配置されている第１の位置から、前記切断機構が前記ジョー部材間に把持されている組織の遠位に配置されている少なくとも１つの後続位置に前記切断機構を選択的に前進させるアクチュエータと、
前記固定ハンドル上に配置されているスイッチであって、前記スイッチは、前記可動ハンドル上に配置されているスイッチ係合表面との付勢係合に応じて、第１の位置と少なくとも１つの後続位置との間に押下されるように構成され、前記スイッチの第１の位置は、前記ジョー部材間に把持されている組織にかかる所望の圧力に対応する情報の前記ユーザへの中継を生じさせ、前記少なくとも１つの後続位置は、電気外科手術用エネルギーを前記ジョー部材に供給する電気外科手術用エネルギー源を起動させるように構成されている、スイッチと
を備えている、双極性電気外科手術用器具。
（項目１０）
前記スイッチの第１の位置は、前記固定ハンドルに対する前記可動ハンドルの初期閉鎖圧力に対応し、前記スイッチの少なくとも１つの後続位置は、前記初期閉鎖圧力より大きい、前記固定ハンドルに対する前記可動ハンドルの後続閉鎖圧力に対応する、項目９に記載の双極性電気外科手術用鉗子。
（項目１１）
前記ジョー部材が前記第１の位置に配置されている場合、前記切断機構の往復運動を防止するように構成されている安全ロックアウトをさらに備えている、項目９に記載の双極性電気外科手術用器具。
（項目１２）
電気外科手術用手技を行なう方法であって、
双極性鉗子の第１のハンドルを第２のハンドルに対して移動させ、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持するステップと、
前記第２のシャフトに対する前記第１のシャフトの第１の位置への移動時にスイッチを押下し、前記ジョー部材間に把持された組織に加えられている所定の把持圧力に対応する情報をユーザに中継するステップと、
前記スイッチを少なくとも１つの後続位置に押下し、電気外科手術用エネルギーを前記ジョー部材に供給する電気外科手術用エネルギー源を起動するステップと
を含む、方法。
（項目１３）
前記切断機構が前記ジョー部材間に把持された組織の近位に配置されている第１の位置から、前記切断機構が前記ジョー部材間に保持されている組織の遠位に配置されている少なくとも１つの後続位置に切断機構を選択的に前進させるステップをさらに含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記第１の位置に対応する第１の触覚応答を発生させるステップをさらに含む、項目１２に記載の方法。
（項目１５）
前記少なくとも１つの後続位置に対応する第２の触覚応答を発生させるステップをさらに含む、項目１４に記載の方法。

本主題器具の種々の実施形態が、図面を参照して、本明細書に説明される。
図１は、本開示の一実施形態による、鉗子の右斜視図である。 図２は、図１の鉗子の分解図である。 図３Ａは、図１の鉗子のエンドエフェクタアセンブリの分解図である。 図３Ｂは、図１の鉗子のエンドエフェクタアセンブリの断面図である。 図４Ａは、スイッチとエンドエフェクタアセンブリとの間の電気接続を示すために、部品が部分的に除去された、図１の鉗子の側面図である。 図４Ｂは、図１のエンドエフェクタアセンブリのジョー部材の左斜視図である。 図４Ｃは、図１のエンドエフェクタアセンブリのジョー部材の左斜視図である。 図５Ａ−５Ｃは、開放位置と閉鎖位置との間のその作動を図示する、図１の鉗子の側面図である。 図５Ａ−５Ｃは、開放位置と閉鎖位置との間のその作動を図示する、図１の鉗子の側面図である。 図５Ａ−５Ｃは、開放位置と閉鎖位置との間のその作動を図示する、図１の鉗子の側面図である。 図６は、本開示の一実施形態による、図１の鉗子との使用のためのナイフの側面図である。 図７Ａおよび７Ｂは、本開示の一実施形態による鉗子の側面図である。 図７Ａおよび７Ｂは、本開示の一実施形態による鉗子の側面図である。

最初に、図１および２を参照すると、観血的外科手術用手技との使用のための鉗子１０は、それぞれ、各々が近位端１４ａ、１４ｂと、遠位端１６ａおよび１６ｂとを有する、細長いシャフト部分１２ａおよび１２ｂを含む。

鉗子１０は、それぞれ、シャフト１２ａおよび１２ｂの遠位端１６ａおよび１６ｂに取り付ける、エンドエフェクタアセンブリ１００を含む。エンドエフェクタアセンブリ１００は、組織を把持するために、枢軸６５（図２）を中心として互に対して枢動可能に接続され、かつ移動可能である、対の対向するジョー部材１１０および１２０を含む。枢軸６５は、ジョー部材１２０の近位端上に配置され、対向する半体６５ａおよび６５ｂを含み、半体６５ａおよび６５ｂは、以下に詳細に論じられるように、それを通して切断機構またはナイフ８５（図２）の往復運動を促進するように構成されるチャネル１２６（図４Ｃ）の対向する側に配置される。

各シャフト１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、その近位端１４ａおよび１４ｂに配置される、ハンドル１５および１７を含む。各ハンドル１５および１７は、それぞれ、ユーザの指を受け取るために、ハンドル１５および１７を通る指穴１５ａおよび１７ａを画定する。ハンドル１５および１７は、互に対するシャフト１２ａおよび１２ｂの移動を促進し、ひいては、その移動は、ジョー部材１１０および１２０が互に対して離間関係に配置される開放位置から、ジョー部材１１０および１２０がその間に組織を把持するように協働するクランプ締めまたは閉鎖位置へとジョー部材１１０および１２０を枢動させる。

図２に最も良く見られるように、シャフト１２ａは、シャフト１２ａを形成するように一緒に連結される、２つの構成要素、すなわち、１２ａ１および１２ａ２から構築される。同様に、シャフト１２ｂは、シャフト１２ｂを形成するように一緒に連結される、２つの構成要素、すなわち、１２ｂ１および１２ｂ２から構築される。いくつかの実施形態では、構成要素半体１２ａ１および１２ａ２ならびに構成要素半体１２ｂ１および１２ｂ２は、複数の異なる溶接点において一緒に超音波溶接され、および／またはスナップ嵌め、接着剤、締結等を含む、任意の好適な方法によって、一緒に機械的に連結され得る。

シャフト１２ｂの配列は、若干、シャフト１２ａと異なる。より具体的には、シャフト１２ａは、概して、中空であり、ナイフ８５および作動機構４０を格納する。作動機構４０は、トリガ４５と動作可能に関連付けられ、トリガ４５は、シャフト１２ａの対向する側に配置された、トリガ４５の左手および右手動作を促進するハンドル部材４５ａおよび４５ｂを有する。トリガ４５は、トリガ４５の作動に応じて、ジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織を通して、ナイフ８５を作動させるように機械的に協働するように構成される（明示的に図示せず）、一連の好適な相互協働要素（例えば、図２は、トリガリンク４３、ナイフ押動リンク４１、ばね４９、および展開防止リンク４７を示す）と動作可能に関連付けられる。ばね４９は、シャフト１２ｂの内側構造とトリガリンク４３との間に連結される。ナイフ押動リンク４１は、トリガリンク４３を通して画定される枢軸開口４３ｂ内に摩擦嵌め様式で受け取られる、近位枢軸ピン４２ａと、ナイフ８５の近位端を通して画定される枢軸開口８７（図６）内に受け取られる、遠位枢軸ピン４２ｂとを含む。トリガ４５は、トリガ４５の回転が、ばね４９の付勢力を克服し、トリガリンク４３を対応する方向に回転させるように、トリガリンク４３と動作可能に関連付けられる。トリガリンク４３は、ナイフ押動リンク４１と機械的に協働し、ナイフチャネル１１５（図５Ｃ）を通して、ナイフ８５を往復運動させる。トリガ４５の解放に応じて、ばね４９の力は、自動的に、トリガリンク４３を反時計回りに回転させ、ナイフ８５を近位に後退させる。

シャフト１２ｂの近位端１４ｂは、スイッチ空洞１３を含み、スイッチ空洞１３は、シャフト１２ｂの内側に面する表面２３ｂから突出し、押下可能スイッチ５０（および、それに関連付けられた電気構成要素）をその中に据え付けるように構成される。スイッチ５０は、シャフト１２ａの近位端１４ａの対向する内側に面する表面２３ａと整列し、スイッチ５０は、シャフト１２ａおよび１２ｂの互に向かう接近に応じて、シャフト１２ａの近位端１４ａの対向する内側に面する表面２３ａとの付勢係合に押下される。

図２に示されるように、作動機構４０は、シャフト１２ａ内に配置されるカバー５３を含む。カバー５３は、その近位端から遠位に延びる、片持ばね５２を含む。突出５１が、片持ばね５２の遠位端上に配置され、突出５１は、シャフト１２ａの内側に面する表面２３ａから、シャフト１２ｂの内側に面する表面２３ｂ上に配置される対向するパッド５４（図１）に向かって延びる。シャフト１２ａおよび１２ｂの接近に応じて、突出部５１は、パッド５４によって係合され、突出部５１は、片持ばね５２によって、シャフト１２ａに向かって内向きに付勢され、シャフト１２ａおよび１２ｂのさらなる接近、およびシャフト１２ａの対向する内側に面する表面２３ａによるスイッチ５０の付勢係合を可能にする。

図１に示されるように、その近位端にプラグ２００を有する、電気外科手術用ケーブル２１０は、鉗子１０を電気外科手術用発電機（図示せず）に接続する。より具体的には、ケーブル２１０の遠位端は、近位シャフトコネクタ１９によって、シャフト１２ｂにしっかりと保持され、ケーブル２１０の近位端は、電気外科手術用発電機に電気的および機械的に係合するように構成される突起部２０２ａ、２０２ｂ、および２０２ｃを有する、プラグ２００を含む。

ジョー部材１１０および１２０の組織把持部分は、概して、対称であり、枢軸６５を中心として容易な回転を可能にするように協働し、組織の把持および封止をもたらす、同様の構成要素特徴を含む。したがって、別様に注記されない限り、ジョー部材１１０およびそれに関連付けられた動作特徴は、最初に、本明細書で詳細に説明された通りであり、ジョー部材１２０に関する同様の構成要素特徴は、以下では簡単に要約されるであろう。

図３Ａおよび３Ｂを参照すると、ジョー部材１１０は、外側筐体１１６ａと、第１および第２の非伝導性プラスチック絶縁体１０８ａおよび１１４ａと、電気伝導性封止表面１１２ａとを含む。第１および第２の絶縁体１０８ａおよび１１４ａは、２段階外側被覆プロセスにおいて、ジョー筐体１１６ａに外側被覆される。より具体的には、第１の絶縁体１０８ａは、ジョー筐体１１６ａに外側被覆され、ジョー筐体１１６ａを封止表面１１２ａから電気的に絶縁させ、第２の絶縁体１１４ａは、ジョー筐体１１６ａに外側被覆され、電気伝導性封止表面１１２ａをそこに固定する。これは、打抜き加工することによって、外側被覆することによって、打抜き加工された封止表面を外側被覆することによって、および／または金属射出成形された封止表面を外側被覆することによって、達成され得る。ジョー部材１１０および１２０は、伝導性材料から作製される。いくつかの実施形態では、ジョー部材１１０および１２０は、絶縁コーティングで粉末塗装され、封止の間、迷走電流集中を低減させる。

図３Ｂの断面図に最も良く示されるように、ジョー部材１１０の電気伝導性封止表面１１２ａは、ジョー部材１１０および１２０が閉鎖位置にあるとき、組織が対向する電気伝導性封止表面１１２ａおよび１１２ｂによって把持されるように、ジョー筐体１１６ａおよび第２の絶縁体１１４ａから突出している。

同様に、ジョー部材１２０は、外側筐体１１６ｂと、第１および第２のプラスチック絶縁体１０８ｂおよび１１４ｂと、ジョー筐体１１６ｂおよび第２の絶縁体１１４ｂから突出する電気伝導性封止表面１１２ｂとを含む、ジョー部材１１０に対応する同様の要素を含む。ジョー部材１１０に関して前述のように、第１の絶縁体１０８ｂは、ジョー筐体１１６ｂを封止表面１１２ｂから電気的に絶縁し、第２の絶縁体１１４ｂは、封止表面１１２ｂをジョー筐体１１６ｂに固定する。絶縁体１１４ａおよび１１４ｂは、それぞれ、ジョー部材１１０および１２０の全長に沿って延び、封止の間、交流または迷走電流経路を低減させる。いくつかの実施形態では、封止表面１１２ａおよび１１２ｂの各々は、半径を有する外側周辺縁を含み、各絶縁体１１４ａおよび１１４ｂは、それぞれの封止表面１１２ａおよび１１２ｂに、概して半径に対して接線方向にある隣接縁に沿って、出会い、および／または半径に沿って出会い得る。

図３Ａおよび３Ｂに示されるように、ジョー部材のうちの少なくとも１つ、例えば、ジョー部材１２０は、電気伝導性封止表面１１２ｂおよび／または１１２ａの内側に面する表面上に配置される、少なくとも１つの停止部材７５０を含む。代替として、または加えて、停止部材７５０は、電気伝導性封止表面１１２ａ、１１２ｂに隣接して、または枢軸６５に近接して配置され得る。停止部材７５０は、組織の把持および操作を促進し、組織の封止および切断の間、対向するジョー部材１１０および１２０間に間隙を画定する。いくつかの実施形態では、停止部材７５０は、対向するジョー部材１１０および１２０間の間隙距離を約０．００１インチ（約０．０３ミリメートル）〜約０．００６インチ（約０．０１５ミリメートル）の範囲内に維持する。

図２に示されるように、シャフト１２ｂは、その中に配置され、ハンドル１５とジョー部材１１０との間に延びる、梁５７を含む。いくつかの実施形態では、梁５７は、柔軟な鋼から構築され、ユーザが、ジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織に追加の封止圧力を発生させることを可能にする。より具体的には、エンドエフェクタアセンブリ１００が、組織のまわりに閉鎖されると、シャフト１２ａおよび１２ｂは、互に向かって圧搾され、梁５７の可撓性を利用して、ジョー部材１１０と１２０との間に必要閉鎖圧力を発生させ得る。このシナリオでは、梁５７に関連付けられた圧縮力によって実現される機械的利点は、ジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織をまわりの一貫した均一かつ正確な閉鎖圧力（例えば、約３ｋｇ／ｃｍ^２〜約１６ｋｇ／ｃｍ^２の作業圧力範囲内）を促進し、確実にする。組織に印加される電気外科手術用エネルギーの強度、周波数、および持続時間を制御することによって、ユーザは、組織を封止することができる。いくつかの実施形態では、封止の間の対向する封止表面１１２ａおよび１１２ｂ間の間隙距離は、約０．００１インチ〜約０．００５インチの範囲である。

いくつかの実施形態では、封止表面１１２ａおよび１１２ｂは、比較的に平坦であり、鋭利な縁における電流集中を回避し、かつ高点間のアーク放電を回避する。加えて、係合されるときの組織の反力により、ジョー部材１１０および１２０の各々は、屈曲に抵抗するように製造され、平行時、一定組織厚に対して一定圧力を提供するように、例えば、その長さに沿って先細にされ得、ジョー部材１１０および１２０のより厚い近位部分は、組織の反力による屈曲に抵抗するであろう。

図３Ａ、３Ｂ、４Ｂ、および４Ｃに示されるように、ジョー部材１１０および１２０のうちの少なくとも１つは、それぞれ、それを通してナイフ８５の往復運動を可能にするように構成される、その中に配置される、ナイフチャネル１１５ａおよび／または１１５ｂを含む。図示される実施形態では、完全なナイフチャネル１１５は、それぞれのジョー部材１１０および１２０に関連付けられた２つの対向するチャネル半体１１５ａおよび１１５ｂが、組織の把持時、一緒になると、形成される。各プラスチック絶縁体１０８ａおよび１０８ｂは、それぞれ、ナイフ８５が、ナイフチャネル１１５を通した往復運動時、プラスチック絶縁体１０８ａおよび１０８ｂを通して接触または切断しないように、対向するナイフチャネル半体１１５ａおよび１１５ｂと垂直に位置合わせして整列する、谷部１２１ａおよび１２１ｂを含む。いくつかの実施形態では、ナイフチャネル１１５ａおよび１１５ｂ、および、それらのそれぞれの谷部１２１ａおよび１２１ｂの幅は、その全長に沿って等しくてもよい。

図４Ａに最も良く示されるように、ケーブル２１０の内部は、導線７１ａ、７１ｂ、および７１ｃを格納する。導線７１ａ、７１ｂ、および７１ｃは、プラグ２００から、ケーブル２１０を通って延び、シャフト１２ｂの近位コネクタ１９内でケーブル２１０の遠位端を出る。より具体的には、導線７１ａは、突起部２０２ｂとスイッチ５０の第１の端子７５ａとの間に相互接続される。導線７１ｂは、突起部２０２ｃとはんだ外筒７３ａとの間に相互接続され、外筒７３ａは、次に、導線７１ｂを、ＲＦ導線７１ｄに接続し、かつ、コネクタ導線７１ｆを介してスイッチ５０の第２の端子７５ｂに接続する。ＲＦ導線７１ｄは、導線７１ｂからの電気外科手術用エネルギーの第１の電位を封止表面１１２ａに搬送する。導線７１ｃは、突起部２０２ａとはんだ外筒７３ｂとの間に相互接続され、次に、外筒７３ｂは、導線７１ｃをＲＦ導線７１ｅに接続する。ＲＦ導線７１ｅは、導線７１ｃからの電気外科手術用エネルギーの第２の電位を封止表面１１２ｂに搬送する。

図４Ｂを参照すると、導線チャネル７７は、ジョー部材１１０の近位端内に画定され、導線７１ｄのための経路を提供し、導線７１ｄは、封止表面１１２ａの近位端から延びる接合部３１１ａ（図３Ａ）に接続する。導線チャネル７７の近位端は、弧状側壁６８を画定する、狭い近位端７２および広い遠位端７４を伴う略細長い構成を含む配線管７０に通じている。導線７１ｄは、接合部３１１ａへの接続のために、配線管７０の近位端７２を通り、さらに、導線チャネル７７を通る経路を辿るように経路指定される。

図４Ｃを参照すると、枢軸半体６５ａおよび６５ｂが、チャネル１２６の対向する側に配置され、それを通してナイフ８５の平行移動（図５Ａ−５Ｃ）を促進する。枢軸半体６５ａおよび６５ｂは、分割球状構成に配置され、各々は、それぞれ、延長部分１６６ａおよび１６６ｂをその上に支持する、それぞれの基部部分１６５ａおよび１６５ｂを含む。延長部分１６６ａおよび１６６ｂは、それぞれ、枢軸板６６を通して配置される、対応して定寸された開口６７ａおよび６７ｂに係合し、ジョー部材１１０をジョー部材１２０に枢動可能に固定するように構成される。導線チャネル１０９は、ジョー部材１２０の近位端内に画定され、導線７１ｅのための経路を提供し、導線７１ｅは、封止表面１１２ｂの近位端から延びる接合部３１１ｂに接続する。導線７１ｅは、接合部３１１ｂへの接続のために、配線管７０を通り、さらに、対向する枢軸半体６５ａと６５ｂとの間、かつ導線チャネル１０９を通る経路を辿るように経路指定される。

図５Ａ−５Ｃを参照すると、ユーザが、閉鎖圧力をシャフト１２ａおよび１２ｂに加え、スイッチ５０を押下するにつれて（図５Ｂ）、スイッチ５０の変位の関数として、スイッチ５０に加えられる閉鎖力に対応する第１の閾値が、満たされ、スイッチ５０に、ジョー部材１１０と１２０との間に配置される組織の完全把持に対応する、第１の触覚応答を発生させる。第１の触覚応答に続いて、ユーザが、シャフト１２ａおよび１２ｂ上に追加の閉鎖圧力を加えるにつれて（図５Ｃ）、スイッチ５０の変位の関数として、スイッチ５０に加えられる閉鎖力に対応する第２の閾値が、満たされ、スイッチ５０に、電気外科手術用エネルギーを封止表面１１２ａおよび１１２ｂに供給するため信号が電気外科手術用発電機に対して発生されることに対応する第２の触覚応答を発生させる。より具体的には、第２の触覚応答は、スイッチ端子７５ａと７５ｂとの間の通常開放回路の閉鎖、ひいては、導線７１ａと７１ｂとの間の電気接続の確立を示す。導線７１ａと７１ｂとの間の電気接続の結果、電気外科手術用発電機は、突起部２０２ｂと２０２ｃとの間の電圧降下を感知し、それに応答して、導線７１ｄおよび７１ｅを介して、電気外科手術用エネルギーを封止表面１１２ａおよび１１２ｂに供給する。

一実施形態では、第１の触覚応答は、ユーザに、エンドエフェクタ１００が通電される前に、最大把持圧力に到達したことを示し、ユーザは、必要に応じて、組織に自由に接近し、それを操作および把持する。このシナリオでは、第２の触覚応答は、ユーザに、エンドエフェクタ１００の電気外科手術用の起動を示す。スイッチ５０は、以下に詳細に論じられるように、前述の第１の触覚応答と第２の触覚応答との間に、および／または第２の触覚応答に続いて、例えば、ナイフ８５および／または作動アセンブリ４０の動作、作動アセンブリ４０に関連付けられた安全ロックアウト機構の動作等、鉗子１０の特定の機能に対応する複数の他の触覚応答を含み得る。

図４Ａに示されるように、鉗子１０は、エンドエフェクタ１００によって標的組織に加えられるクランプ締めまたは把持力が、測定および／または検出され得るように、シャフト１２ａ、１２ｂの一方または両方内に配置される、ゲージまたはセンサ要素８７を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、センサ要素８７は、ジョー部材１１０、１２０の一方または両方に動作可能に関連付けられた歪みゲージ８７であり得る。センサ要素８７は、シャフト１２ａおよび１２ｂの一方または両方および／またはジョー部材１１０および１２０の一方または両方内に配置され、組織圧力を検出し得る、例えば、金属歪みゲージ、圧電歪みゲージ等の１つ以上のホール効果センサまたは歪みゲージであり得る。金属歪みゲージは、伝導性材料の幾何学形状（例えば、長さ、幅、厚さ等）が、機械的応力によって変化するにつれて、伝導性材料の抵抗が、その関数として変化する原理に基づいて動作する。この抵抗変化は、例えば、ジョー部材１１０および１２０によって組織に加えられた機械的応力等の歪みまたは加えられた機械的応力を検出するために利用される。圧電歪みゲージは、機械的応力を加えることによる半導体の可変抵抗率に基づいて動作する。

ホール効果センサは、ジョー部材１１０と１２０との間の磁場強度とジョー部材１１０と１２０との間の距離との間の検出された関係に基づいて、ジョー部材１１０と１２０との間の間隙を決定するために組み込まれ得る。

いくつかの実施形態では、１つ以上のリードスイッチ８１ａ、８１ｂが、図４Ａに示されるように、シャフト１２ａおよび１２ｂ内に組み込まれ、互に対するその近接性を決定し得る。より具体的には、リードスイッチは、シャフト（例えば、シャフト１２ａ）のうちの１つ内に配置されるスイッチ８１ａと、対向するシャフト（例えば、シャフト１２ａ）内に配置される磁気要素８１ｂ（例えば、電気磁石、永久磁石、コイル等）とから成り得、シャフト１２ａおよび１２ｂの接近に応じて、リードスイッチ８１ａが通電され、または磁気要素８１ｂの磁場によって閉鎖され、同様に、シャフト１２ａおよび１２ｂが互から離れるにつれて、磁場の欠如が、リードスイッチ８１ａを非通電にするように、または開放するように動作する。このように、シャフト１２ａおよび１２ｂ、したがって、ジョー部材１１０および１２０の近接性が、磁気要素８１ｂへのリードスイッチ８１ａの反応に基づいて決定され得る。

前述のセンサ、スイッチ、および／または歪みゲージのいずれも、歪みゲージによって検出された歪みが、回路を通して電気信号を変化させるように、電気回路内に組み込まれ得る。この目的を念頭に置いて、歪みゲージとスイッチ５０および／または電気外科手術用発電機（図示せず）との間の電気回路は、そこへの所望の組織圧力等の情報の通信を可能にする。この情報は、歪みゲージによって検出されるような、ジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織にかかる所望のおよび／または所定の圧力が、達成されるまで、スイッチが起動されないように、スイッチ５０の起動と結び付けられ得る。故に、歪みゲージは、ジョー部材１１０と１２０との間に把持される組織に加えられる圧力が、歪みゲージに影響を及ぼすように、鉗子１０、例えば、ジョー部材１１０、１２０のうちの１つ以上の上に方略的に配置され得る。

使用時、鉗子１０は、スイッチ５０の特定の触覚応答（例えば、第１の触覚応答）が、前述のセンサ、スイッチ、および／または歪みゲージのうちの１つ以上の使用を通して決定されるように、組織にかかる所定の把持圧力に対応するように較正され得る。組織の所定の把持圧力は、一実施形態では、約３ｋｇ／ｃｍ^２〜約１６ｋｇ／ｃｍ^２、別の実施形態では、約７ｋｇ／ｃｍ^２〜約１３ｋｇ／ｃｍ^２の範囲内である。いくつかの実施形態では、スイッチ５０は、複数の触覚応答を発生させ得、それらの各々は、異なる所定の把持力に対応する。ロードセル、歪みゲージ等の力感知および／または測定デバイスのより詳細な議論については、２００６年４月２１日出願の共有に係る米国特許出願第１１／４０９，１５４号を参照されたい。

図２、４Ｂ、および４Ｃに示されるように、枢軸６５は、開口１２５の周縁の周囲に画定される円周方向円唇またはフランジ７８（図４Ｂ）内に据え付けられた枢軸板６６に、ジョー部材１２０を通して画定される開口１２５を通して接続し、かみ合って係合し、枢軸６５は、開口１２５内で回転可能に移動可能であることにより、ジョー部材１１０および１２０を開放位置と閉鎖位置との間で移動させる。

いくつかの実施形態では、ナイフ８５の作動は、スイッチ５０の起動に関連付けられる。例えば、センサ８７は、ジョー部材１１０および１２０および／またはその間に保持されている組織に対するナイフ８５の位置を検出するように構成される、位置センサとして具現化され得る。加えて、または代替として、センサ８７は、スイッチ５０の第１および第２の触覚応答のいずれかを検出するように構成され、適宜、ナイフ８５の作動を可能にし、または防止し得る。例えば、センサ８７からのフィードバックに基づいて、作動機構４０に関連付けられた任意の１つ以上の相互協働要素またはロックアウト機構が、以下により詳細に説明されるように、通電され、または非通電にされ、ナイフ８５の作動を可能または防止し得る。

図６に示されるように、ナイフ８５は、その遠位端に向かってナイフ８５の外形を縮小させるステップ８６を含む。ナイフ８５の遠位端は、鋭利な遠位切断縁８９に向かってナイフ８５の外形を増加させるステップ８８を含む。ナイフ８５は、鋭利な遠位切断縁８９がステップ８８に出会う位置に面取りされた部分８４を含み、部分８４は、ナイフチャネル１５を通したナイフ８５の平滑な後退を促進する。

いくつかの実施形態では、鉗子１０は、ジョー部材１１０および１２０が開放位置に配置されるとき、ナイフ８５の非意図的発射を防止するために一緒に作用する、一連の好適な相互協働要素（例えば、展開防止リンク４７、トリガリンク４３）を有する、安全ロックアウト機構を含み得る。概して、展開防止リンク４７は、トリガリンク４３と機械的に協働し、ジョー部材１１０および１２０が、組織のまわりに閉鎖されるまで、ナイフ８５の前進を防止する。より具体的には、展開防止リンク４７は、その上に形成された係合歯４７ａを含み、係合歯４７ａは、ジョー部材１１０および１２０が開放位置（図５Ａ）にあるとき、トリガリンク４３（図２）内に形成された切り欠き部分４３ａ内に取り外し可能に受け取られ、ジョー部材１１０および１２０が開放位置にあるとき、トリガリンク４３の反時計回り回転が、ナイフ８５が遠位に前進され得ないように防止する。ジョー部材１１０および１２０が、図５Ｂに図示されるように、閉鎖位置に移動されると、安全ロックアウト機構は、自動的に、係合解除し、ナイフ８５の選択的作動を可能にする。より具体的には、突出部５１上に配置されるピン（図示せず）が、展開防止リンク４７を通して画定された開口４７ｂ内に受け取られ、展開防止リンク４７を突出部５１に連結させる。このように、ジョー部材１１０および１２０の閉鎖時、突出部５１は、パッド５４に接触し、シャフト１２ｂに向かって内向きに付勢され、それによって、突出部５１の反時計回り回転を生じさせ、順に、係合歯４７ａが切り欠き部分４３ａとの係合から解放されるように、展開防止リンク４７の時計回り回転を生じさせる。切り欠き部分４３ａからの歯４７ａの係合解除は、トリガ４５の作動を可能にし、ジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織を切断するように、ナイフチャネル１５を通してナイフ８５を遠位に前進させる。鉗子１０との使用のための安全ロックアウト機構の実施例は、２０１０年１０月１日出願の共有に係る米国出願第１２／８９６，１００号「Ｂｌａｄｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｏｒｃｅｐｓ」に説明されている。

いくつかの実施形態では、安全ロックアウト機構機構（例えば、展開防止リンク４７）の相互協働要素のうちの任意の１つ以上は、スイッチ５０に電気的に相互接続され、スイッチ５０（例えば、導線７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅのうちの任意の１つを介して）の作動を介して通電されるように構成される、好適な電気機械的構成要素（例えば、ばね、ロッド、ソレノイド等）を含み、安全ロックアウト機構を機械的に操作し得る。例えば、エンドエフェクタ１００を通電するための導線７１ｄおよび７１ｅを通した電気伝動時、安全ロックアウト機構が、ナイフ８５の選択的作動を可能にするように係合解除し、展開防止リンク４７が、その作動を生じるように通電される。このシナリオでは、一例として、ナイフ８５の選択的作動は、スイッチ５０が押下され、少なくとも第１の触覚応答を発生させるまで、防止され得る。

次に、図７Ａおよび７Ｂを参照すると、本開示の実施形態による、内視鏡下外科手術用手技との使用のための鉗子４００が、示される。鉗子４００は、実質的に、鉗子１０（図１−６参照）に関して前述のように動作し、それについては、実施形態間の差異を説明することが必要な程度に応じてのみ論じられる。

概して、鉗子４００は、管状血管および血管組織を把持、封止、および分割するように互に協働する、筐体４２５と、ハンドルアセンブリ４３０と、回転アセンブリ４８０と、エンドエフェクタアセンブリ４０５とを含む。鉗子４００は、エンドエフェクタアセンブリ４０５に機械的に係合するように構成される、遠位端４１６と、筐体４２５に機械的に係合するように構成される、近位端４１４とを有する、シャフト４１２を含む。

ハンドルアセンブリ４３０は、固定ハンドル４５０および可動ハンドル４４０を含む。固定ハンドル４５０は、筐体４２５に一体的に関連付けられ、ハンドル４４０は、固定ハンドル４５０に対して移動可能である。回転アセンブリ４８０は、筐体４２５に関連付けられ、縦軸「Ａ−Ａ」を中心としたいずれかの方向に回転可能である。筐体４２５は、鉗子４００の内部作業構成要素を格納する。

エンドエフェクタアセンブリ４０５は、シャフト４１２の遠位端４１６に連結され、一対の対向するジョー部材４１０および４２０を含む。ジョー部材４１０および４２０の各々は、それぞれ、その上に配置される、電気伝導性組織封止表面４１２ａおよび４１２ｂを含む。ハンドルアセンブリ４３０の可動ハンドル４４０は、好適な駆動アセンブリ（図示せず）を通して、エンドエフェクタアセンブリ４０５に動作可能に関連付けられ、開放位置からクランプ締めまたは閉鎖位置へのジョー部材４１０および４２０の移動を付与する。駆動アセンブリは、筐体４２５内に配置され、固定ハンドル４５０に対する可動ハンドル４４０の移動が、ジョー部材４１０および４２０の移動をもたらすように、可動ハンドル４４０をエンドエフェクタアセンブリ４０５に動作可能に関連付けるように構成される、機械的、電気、および／または電気機械的構成要素の任意の好適な組み合わせであり得る。

実質的に、ジョー部材１１０および１２０に関して前述のように、ジョー部材４１０および４２０のうちの少なくとも１つは、電気伝導性封止表面４１２ｂおよび／または４１２ａの内側に面する表面上に配置され、組織の把持および操作を促進し、組織の封止および切断の間、ジョー部材４１０と４２０との間に間隙を画定する、少なくとも１つの停止部材（明示的に図示せず）を含む。例えば、停止部材は、約０．００１インチ（約０．０３ミリメートル）〜約０．００６インチ（約０．０１５ミリメートル）のジョー部材４１０と４２０との間の間隙距離を維持し得る。

電気外科手術用ケーブル４１５は、近位端において、固定ハンドル４５０に連結され、鉗子４００を電気外科手術用発電機（図示せず）に接続する。電気外科手術用ケーブル４１５は、実質的に、図１の電気外科手術用ケーブル２１０に関して本明細書で前述されたように、電気外科手術用エネルギーを電気伝導性封止表面４１２ａおよび４１２ｂに供給するように協働し得るように動作する、複数の電気導線（例えば、導線７１ａ、７１ｂおよび７１ｃ）を格納する。

鉗子４００は、実質的に、鉗子１０のスイッチ５０（図１-５Ｃ参照）に関して前述のように動作する、固定ハンドル４５０上に配置される、スイッチ４５５を含む。図７Ａおよび７Ｂでは、固定ハンドル４５０の下側端上に描写されるが、スイッチ４５５または同様のタイプスイッチは、固定ハンドル４５０の任意の好適な場所上に配置され得、したがって、図７Ａおよび７Ｂは、固定ハンドル４５０上のスイッチ４５５の場所に関する限定として意図されない。

可動ハンドル４４０の下側端は、そこから延びる、スイッチ係合表面４９０を含む。スイッチ係合表面４９０は、固定ハンドル４５０に面する、可動ハンドル４４０の表面上に配置される。可動ハンドル４４０は、固定ハンドル４５０に向かって移動されると、スイッチ係合表面４９０は、図７Ｂに描写される回転矢印によって示されるように、可動ハンドル４４０が移動され、固定ハンドル４５０に向かって圧搾されるにつれて、スイッチ４５５が、スイッチ係合表面４９０との付勢係合を介して押下されるように、スイッチ４５５と実質的に整列する。ユーザが、可動ハンドル４４０に閉鎖圧力を加え、スイッチ４５５を押下するにつれて（明示的に図示せず）、スイッチ４５５に、ジョー部材４１０と４２０との間に配置される組織の完全把持に対応する第１の触覚応答を発生させる、スイッチ４５５の変位の関数として、スイッチ４５５に加えられる閉鎖力に対応する、第１の閾値が、満たされる。第１の触覚応答に続いて、ユーザが、可動ハンドル４４０に追加の閉鎖圧力を加えるにつれて（明示的に図示せず）、スイッチ４５５に、信号が電気外科手術用発電機に対して発生され、電気外科手術用エネルギーをジョー部材４１０および４２０に供給することに対応する、第２の触覚応答を発生させる、スイッチ４５５の変位の関数として、スイッチ４５５に加えられる閉鎖力に対応する、第２の閾値が、満たされる。

スイッチ係合表面４９０によるスイッチ４５５の係合は、スイッチ４５５を押下し、図１のスイッチ５０を参照して前述のように、スイッチ４５５に、１つ以上の触覚応答を発生させる、スイッチ４５５の変位の関数として、任意の１つ以上の閾値を満たす。各触覚応答は、特定の状態に対応する。例えば、スイッチ４５５は、ジョー部材４１０と４２０との間で感知された組織の完全把持に対応する第１の触覚応答と、固定ハンドル４５０に対するスイッチ４５５の追加の押下に応答して、信号が、外科手術用発電機に対して発生され、電気外科手術用エネルギーを封止表面４１２ａおよび４１２ｂに供給することに対応する、第２の触覚応答とを発生させ得る。

明示的に示されないが、ジョー部材４１０および４２０のうちの少なくとも１つは、実質的に、図１−６のナイフチャネル１１５ａおよび／または１１５ｂおよびナイフ８５に関して前述のように、それを通してナイフの往復運動を可能にするように構成される、ナイフチャネルを含み得る。鉗子４００は、実質的に、図１−６のトリガ４５に関して前述のように、ナイフを作動させるように構成される、一連の好適な相互協働要素（明示的に図示せず）と動作可能に関連付けられたトリガ４７０を含む。

実質的に、鉗子１０の安全ロックアウト機構に関して前述のように、鉗子４００は、ジョー部材４１０および４２０が開放位置に配置されるとき、ナイフの非意図的発射を防止するように一緒に作用する一連の好適な相互協働要素を有する、安全ロックアウト機構を含み得る。一例として、鉗子４００は、実質的に、鉗子１０の安全ロックアウト機構に関して前述のように、ジョー部材４１０および４２０が組織のまわりに閉鎖されるまで、ナイフの前進を防止する、本明細書で前述された展開防止リンク４７およびトリガリンク４３等またはそれに実質的に類似する相互協働要素を含み得る。鉗子４００との使用のための安全ロックアウト機構の実施例は、２０１０年１０月１日出願の共有に係る米国出願第１２／８９６，１００号「Ｂｌａｄｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆｏｒｃｅｐｓ」に説明されている。

いくつかの実施形態では、安全ロックアウト機構の相互協働要素のうちの任意の１つ以上は、スイッチ４５５に電気的に相互接続され、実質的に、鉗子１０のスイッチ５０に関して前述のように、スイッチ４５５の起動を介して通電され、安全ロックアウト機構を機械的に操作するように構成される、好適な電気−機械的構成要素（例えば、ばね、ロッド、ソレノイド等）を含む。

実質的に、図４Ａのセンサ要素８７に関して前述のように、鉗子４００は、随意に、エンドエフェクタ４０５によって標的組織に加えられるクランプ締めまたは把持力が、測定され得るように、可動ハンドル４４０または固定ハンドル４５０のいずれか内に配置される（例証的目的のために、図７Ａおよび７Ｂでは、固定ハンドル４５０内に描写される）、ゲージまたはセンサ要素４８７を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、センサ要素４８７は、ジョー部材４１０、４２０の一方または両方と動作可能に関連付けられた歪みゲージであり得る。

本開示のいくつかの実施形態が図面で示されたが、本開示は、当該分野が許容するできるだけ広い範囲であり、本明細書も同様に読み取るように解釈されるため、本開示は、これらの実施形態に限定するように解釈されない。したがって、上記記述は、限定としてではなく、好ましい実施形態の単なる例示として解釈すべきである。当業者は、添付の請求の範囲の範囲および精神内において、他の変更も想起するであろう。

Claims (1)

1. 明細書に記載された発明。