JP2017093323A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行型田植機において、小さな植付条間となるように植付アームを機体の後部に左右方向に並べて配置した場合、右（左）の車輪の右隣（左隣）の植付条を右（左）の車輪の通過跡から適切に離す。【解決手段】平面視で車輪８のラグ部８ｄの支持ケース７側の端部８ｅが、車輪８の車軸部８ａよりも支持ケース７側に位置するように構成する。支持ケース７のパイプ部３６のフランジ部３６ａと、支持ケース７の前ケース３５の連結部３５ａとにおいて、平面視で連結部３５ａの左右中央ＣＬ２に対して、パイプ部３６の左右中央ＣＬ１が機体中央側に位置する。【選択図】図３

Description

本発明は、走行用の右及び左の車輪を備えた歩行型田植機に関する。

歩行型田植機では、特許文献１に開示されているように、以下のように構成されたものがある。
機体の前部にミッションケース（特許文献１の図１及び図２の２１）が備えられて、ミッションケースの右部（左部）に、パイプ状の右（左）の支持ケース（特許文献１の図１及び図２の１０）が、左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。
右の支持ケースの後端部の右部に走行用の右の車輪（特許文献１の図１及び図２の１）が回転自在に支持され、左の支持ケースの後端部の左部に走行用の左の車輪（特許文献１の図１及び図２の１）が回転自在に支持されている。

特開２００６−２３８８２４号公報

歩行型田植機では、苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付アームが、機体の後部に左右方向に並べて配置されており、車輪の通過跡から左右方向に離れた位置に、植付アームが苗を植え付けるように構成されている。
この場合、隣接する植付条（植付アームにより田面に植え付けられる苗の機体の進行方向に沿った列）の間隔である植付条間は、例えば３００ｍｍというように大きなものに設定されている。

近年では、例えば植付条間が２５０ｍｍというように、小さな植付条間となるように苗を植え付ける要望が出てきている。
これによって、小さな植付条間となるように植付アームを機体の後部に左右方向に並べて配置すると、車輪の通過跡に近い位置に植付アームが苗を植え付けるような状態になることがある（右の車輪の右隣の植付条が右の車輪の通過跡に接近した状態になることがあり、左の車輪の左隣の植付条が左の車輪の通過跡に接近した状態となることがある）。
この場合、車輪の通過跡は荒れているので、前述のように車輪の通過跡に近い位置に植付アームが苗を植え付けると、植付後に苗が倒れる可能性がある。

本発明は、歩行型田植機において、小さな植付条間となるように植付アームを機体の後部に左右方向に並べて配置した場合、右の車輪の右隣の植付条を右の車輪の通過跡から適切に離し、左の車輪の左隣の植付条を左の車輪の通過跡から適切に離すことができるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型田植機において次のように構成することにある。
機体の前部にミッションケースが備えられ、
前記ミッションケースの右部及び左部に、左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて後側に延出された右及び左の支持ケースが備えられて、前記右の支持ケースの後部の右部に走行用の右の車輪が回転自在に支持され、前記左の支持ケースの後部の左部に走行用の左の車輪が回転自在に支持されており、
前記右及び左の支持ケースに、前記ミッションケースに揺動自在に支持された前ケースと、前記前ケースに連結されて後側に延出されたパイプ部と、前記パイプ部の後部に連結されて前記右及び左の後輪を回転自在に支持する後ケースとが備えられており、
前記右及び左の車輪に、前記後ケースに回転自在に支持された車軸部と、前記車軸部に連結されて前記車輪の半径方向外側に延出されたスポーク部と、前記スポーク部の外端部に連結されたリング状のリム部と、前記リム部よりも幅広で前記リム部に連結されたラグ部とが備えられて、平面視で前記ラグ部の前記支持ケース側の端部が、前記車軸部よりも前記支持ケース側に位置しており、
前記パイプ部が断面四角形状の角パイプ状に構成されて、前記パイプ部の前記車輪側の側面が上下方向に沿うように、前記パイプ部が配置され、
前記パイプ部のフランジ部と、前記フランジ部が連結される前記前ケースの連結部とにおいて、平面視で、前記連結部の左右中央に対して、前記パイプ部の左右中央が機体中央側に位置するように、前記フランジ部が前記連結部に連結されている。

（作用及び発明の効果）
［Ｉ］−１
歩行型田植機において、小さな植付条間となるように植付アームを機体の後部に左右方向に並べて配置した場合、右の車輪の右隣の植付条が右の車輪の通過跡に接近し、左の車輪の左隣の植付条が左の車輪の通過跡に接近する。
これにより、右（左）の車輪の通過跡を支持ケース側（機体中央側）に移動させて、右の車輪の右隣の植付条から右の車輪の通過跡を右の支持ケース側（機体中央側）に離し、左の車輪の左隣の植付条から左の車輪の通過跡を左の支持ケース側（機体中央側）に離せばよい。

前述のように構成する為に、本発明の第１特徴では、平面視で車輪のラグ部の支持ケース側の端部が、車輪の車軸部よりも支持ケース側に位置するように構成している。
これにより、右の車輪の右隣の植付条から、右の車輪の通過跡（リム部及びラグ部の通過跡）を右の支持ケース側（機体中央側）に離すことができ、左の車輪の左隣の植付条から、左の車輪の通過跡（リム部及びラグ部）を左の支持ケース側（機体中央側）に離すことができる。

［Ｉ］−２
前項［Ｉ］−１に記載のように構成すると、右（左）の車輪のラグ部が右（左）の支持ケースに接近することになるので、右（左）の車輪のラグ部が右（左）の支持ケースに接触する可能性がある。

これに対して、本発明の第１特徴では、支持ケースのパイプ部を断面四角形状の角パイプ状に構成し、支持ケースのパイプ部の車輪側の側面が上下方向に沿うように構成している。
さらに、支持ケースのパイプ部のフランジ部と、支持ケースの前ケースの連結部とにおいて、平面視で、支持ケースの前ケースの連結部の左右中央に対して、支持ケースのパイプ部の左右中央が機体中央側に位置するように、支持ケースのパイプ部のフランジ部を支持ケースの前ケースの連結部に連結している。
これにより、支持ケースのパイプ部の車輪側の側面が、車輪側に膨らまず且つ車輪から機体中央側に離れた状態となるので、右（左）の車輪のラグ部が右（左）の支持ケースに接触する状態が避けられる。

［Ｉ］−３
以上のように、本発明の第１特徴によると、小さな植付条間となるように植付アームを機体の後部に左右方向に並べて配置しても、右（左）の車輪のラグ部が右（左）の支持ケースに接触する状態を適切に回避しながら、右（左）の車輪の右隣（左隣）の植付条から、右（左）の車輪の通過跡（リム部及びラグ部の通過跡）を右（左）の支持ケース側（機体中央側）に離して、植付後に苗が倒れる可能性が少ない歩行型田植機を得ることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
平面視で、前記パイプ部の左右中央から前記フランジ部の前記車輪側の端部までの長さが、前記パイプ部の左右中央から前記フランジ部の機体中央側の端部までの長さよりも長くなっている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、支持ケースのパイプ部のフランジ部において、平面視でパイプ部の左右中央からフランジ部の車輪側の端部までの長さが、パイプ部の左右中央からフランジ部の機体中央側の端部までの長さよりも長くなるように、支持ケースのパイプ部のフランジ部を左右非対称に構成している。

これにより、支持ケースのパイプ部のフランジ部を、支持ケースの前ケースの連結部に連結することによって、前項［Ｉ］−２に記載のように、平面視で支持ケースの前ケースの連結部の左右中央に対して、支持ケースのパイプ部の左右中央が機体中央側に位置する状態が、無理なく得られる。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、歩行型田植機において次のように構成することにある。
機体の前部にミッションケースが備えられ、
前記ミッションケースの右部及び左部に、左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて後側に延出された右及び左の支持ケースが備えられて、前記右の支持ケースの後部の右部に走行用の右の車輪が回転自在に支持され、前記左の支持ケースの後部の左部に走行用の左の車輪が回転自在に支持されており、
前記右及び左の支持ケースに、前記ミッションケースに揺動自在に支持された前ケースと、前記前ケースに連結されて後側に延出されたパイプ部と、前記パイプ部の後部に連結されて前記右及び左の後輪を回転自在に支持する後ケースとが備えられており、
前記右及び左の車輪に、前記後ケースに回転自在に支持された車軸部と、前記車軸部に連結されて前記車輪の半径方向外側に延出されたスポーク部と、前記スポーク部の外端部に連結されたリング状のリム部と、前記リム部よりも幅広で前記リム部に連結されたラグ部とが備えられて、平面視で前記ラグ部の前記支持ケース側の端部が、前記車軸部よりも前記支持ケース側に位置しており、
前記パイプ部が上下幅よりも左右幅が狭い長方形状の断面四角形状の角パイプ状に構成されて、前記パイプ部の前記車輪側の側面が上下方向に沿うように、前記パイプ部が配置されている。

（作用及び発明の効果）
［ＩＩＩ］−１
歩行型田植機において、小さな植付条間となるように植付アームを機体の後部に左右方向に並べて配置した場合、右の車輪の右隣の植付条が右の車輪の通過跡に接近し、左の車輪の左隣の植付条が左の車輪の通過跡に接近する。
これにより、右（左）の車輪の通過跡を支持ケース側（機体中央側）に移動させて、右の車輪の右隣の植付条から右の車輪の通過跡を右の支持ケース側（機体中央側）に離し、左の車輪の左隣の植付条から左の車輪の通過跡を左の支持ケース側（機体中央側）に離せばよい。

前述のように構成する為に、本発明の第３特徴では、平面視で車輪のラグ部の支持ケース側の端部が、車輪の車軸部よりも支持ケース側に位置するように構成している。
これにより、右の車輪の右隣の植付条から、右の車輪の通過跡（リム部及びラグ部の通過跡）を右の支持ケース側（機体中央側）に離すことができ、左の車輪の左隣の植付条から、左の車輪の通過跡（リム部及びラグ部）を左の支持ケース側（機体中央側）に離すことができる。

［ＩＩＩ］−２
前項［ＩＩＩ］−１に記載のように構成すると、右（左）の車輪のラグ部が右（左）の支持ケースに接近することになるので、右（左）の車輪のラグ部が右（左）の支持ケースに接触する可能性がある。

これに対して、本発明の第３特徴では、支持ケースのパイプ部を、上下幅よりも左右幅が狭い長方形状の断面四角形状の角パイプ状に構成し、支持ケースのパイプ部の車輪側の側面が上下方向に沿うように構成している。
これにより、支持ケースのパイプ部の車輪側の側面が、車輪側に膨らまず且つ車輪から機体中央側に離れた状態となるので、右（左）の車輪のラグ部が右（左）の支持ケースに接触する状態が避けられる。
さらに本発明の第３特徴によると、支持ケースのパイプ部を上下幅よりも左右幅が狭い長方形状の断面四角形状の角パイプ状に構成することにより、支持ケース（パイプ部）が上下方向の曲げに対して高い強度を備えたものとなる。

［ＩＩＩ］−３
以上のように、本発明の第３特徴によると、小さな植付条間となるように植付アームを機体の後部に左右方向に並べて配置しても、右（左）の車輪のラグ部が右（左）の支持ケースに接触する状態を適切に回避しながら、右（左）の車輪の右隣（左隣）の植付条から、右（左）の車輪の通過跡（リム部及びラグ部の通過跡）を右（左）の支持ケース側（機体中央側）に離して、植付後に苗が倒れる可能性が少ない歩行型田植機を得ることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の歩行型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記車輪に動力を伝達する伝動軸が前記パイプ部の内部に備えられている。

（作用及び発明の効果）
右（左）の車輪に動力を伝達する場合、本発明の第４特徴によると、車輪に動力を伝達する伝動軸をパイプ部の内部に備えることにより、伝動軸がパイプ部により泥水等から保護された状態で、車輪に無理なく動力が伝達される。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の歩行型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記スポーク部が前記車軸部から前記車輪の半径方向外側且つ前記支持ケース側に向いた斜め方向に延出されることにより、平面視で前記ラグ部の前記支持ケース側の端部が、前記車軸部よりも前記支持ケース側に位置している。

（作用及び発明の効果）
前項［Ｉ］−１，［ＩＩＩ］−１に記載のように、平面視で車輪のラグ部の支持ケース側の端部が、車輪の車軸部よりも支持ケース側に位置するように構成する場合、本発明の第５特徴では、車輪のスポーク部を車軸部から車輪の半径方向外側且つ支持ケース側に向いた斜め方向に延出している。
これにより、右の車輪の右隣の植付条から、右の車輪の通過跡（リム部及びラグ部の通過跡）を右の支持ケース側（機体中央側）に無理なく離すことができ、左の車輪の左隣の植付条から、左の車輪の通過跡（リム部及びラグ部）を左の支持ケース側（機体中央側）に無理なく離すことができる。

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴の歩行型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
正面視で、前記前ケースと前記ラグ部の通過軌跡とが重複し、
側面視で、前記前ケースと前記ラグ部の通過軌跡とが重複しない状態となっている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第６特徴によると、正面視で支持ケースの前ケースと車輪のラグ部の通過軌跡とが重複する状態とし、側面視で支持ケースの前ケースと車輪のラグ部の通過軌跡とが重複しない状態（支持ケースの前ケースの後側に車輪のラグ部の通過軌跡が位置する状態）とすることによって、前項［Ｉ］−１，［ＩＩＩ］−１に記載のように、平面視で車輪のラグ部の支持ケース側の端部が車輪の車軸部よりも支持ケース側に位置する状態を、無理なく得ることができる。

［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記右及び左の支持ケースにおいて、前記パイプ部に取付部が備えられて、
前記右及び左の支持ケースの間の高さの差を抑えるバネ部材が、前記右の支持ケースの前記取付部と、前記左の支持ケースの前記取付部とに亘って連結されており、
側面視で、前記取付部と前記ラグ部の通過軌跡とが重複している。

（作用及び発明の効果）
歩行型田植機では、右及び左の支持ケースに亘ってバネ部材を連結して、バネ部材により、右及び左の支持ケースの間の高さの差を抑えるように構成することがある。

本発明の第７特徴によると、支持ケースのパイプ部に取付部を備えて、バネ部材を支持ケースの取付部に連結しており、側面視で支持ケースの取付部と車輪のラグ部の通過軌跡とが重複している。
これにより、車輪のラグ部が支持ケースの前ケースから後側に離れて、車輪の前側（支持ケースの前ケースの付近）に比較的大きな空間が得られるので、車輪の前側からバネ部材の付近のメンテナンス作業が容易に行えるようになる。

［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第７特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記右及び左の支持ケースにおいて、前記前ケースの機体中央側部と前記取付部とに亘って、補強部材が連結されている。

（作用及び発明の効果）
右及び左の支持ケースにおいて、支持ケースの前ケースからパイプ部が片持ち状に後側に延出される状態となるので、本発明の第８特徴のように、支持ケースの前ケースの機体中央側部と支持ケースのパイプ部の取付部とに亘って補強部材を連結することによって、支持ケースの前ケースとパイプ部との連結部分の補強を行うことができる。

この場合、本発明の第８特徴によると、バネ部材を連結する為の支持ケース（パイプ部）の取付部（前項［ＶＩＩ］参照）を利用して、補強部材を支持ケースのパイプ部に連結しているので、補強部材を支持ケースのパイプ部に連結する為の専用の取付部を備える必要がなく、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第８特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記右及び左の支持ケースにおいて、アーム部が前記前ケースの機体中央側部と前記補強部材との間に挟まれた状態、且つ、前記アーム部が前記前ケースから上側に延出された状態で、前記補強部材及び前記アーム部が前記前ケースに連結されて、
前記アーム部に前後方向の操作力が与えられて前記支持ケースが上下に揺動操作されるように構成されている。

（作用及び発明の効果）
歩行型田植機では、支持ケースの前ケース部にアーム部を上向きに連結し、油圧シリンダ等によりアーム部に前後方向の操作力を与えて、支持ケースを上下に揺動操作することにより、機体の姿勢制御を行うように構成することがある。

本発明の第９特徴によると、支持ケースの前ケースにアーム部を連結する場合、アーム部が支持ケースの前ケースの機体中央側部と補強部材との間に挟まれた状態、且つ、アーム部支持ケースの前ケースから上側に延出された状態で、補強部材及びアーム部が支持ケースの前ケースに連結されている。これにより、支持ケースの前ケースにアーム部を十分な強度で連結することができる。

［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第９特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記前ケースの機体中央側部における前記横軸芯の前側の部分及び後側の部分において、前記補強部材及び前記アーム部が前記前ケースにボルト連結されている。

（作用及び発明の効果）
前項［ＩＸ］に記載のように、補強部材及びアーム部を支持ケースの前ケースに連結する場合、本発明の第１０特徴によると、補強部材及びアーム部から支持ケースの前ケースに掛かる負荷が、支持ケースの前ケースの前部及び後部に分散して掛かることになり、支持ケースの前ケースへの負荷の軽減を図ることができる。

［ＸＩ］
（構成）
本発明の第１１特徴は、本発明の第１０特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記前ケースの機体中央側部における前記横軸芯の前側の部分において、前記補強部材及び前記アーム部が、前記前ケースに１本のボルトでボルト連結され、
前記前ケースの機体中央側部における前記横軸芯の後側の部分において、前記補強部材及び前記アーム部が、前記前ケースに２本のボルトでボルト連結されている。

（作用及び発明の効果）
前項［Ｘ］に記載のように、補強部材及びアーム部から支持ケースの前ケースに掛かる負荷が、支持ケースの前ケースの前部及び後部に分散して掛かる状態において、補強部材（支持ケースのパイプ部）から支持ケースの前ケースに掛かる負荷は、支持ケースの前ケースの前部に比べて、支持ケースの前ケースの後部に多く掛かる（支持ケースの前ケースの後部が、支持ケースのパイプ部に近いことによる）。
この場合、本発明の第１１特徴によると、補強部材（支持ケースのパイプ部）から支持ケースの前ケースの後部に掛かる負荷が、２本のボルトにより十分な強度で支持される。

［ＸＩＩ］
（構成）
本発明の第１２特徴は、本発明の第９〜第１１特徴の歩行型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記アーム部に後側に延出された延出部が備えられて、前記延出部が前記取付部に連結されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１２特徴によると、アーム部が支持ケースの前ケースに連結されるのに加えて（前項［ＩＸ］参照）、アーム部が支持ケースのパイプ部にも連結されるので、アーム部からの負荷が支持ケースの前ケース及びパイプ部に分散して掛かることになり、支持ケースの前ケースへの負荷の軽減を図ることができる。

この場合、本発明の第１２特徴によると、バネ部材を連結する為の支持ケース（パイプ部）の取付部（前項［ＶＩＩ］参照）を利用して、アーム部の延出部を支持ケースのパイプ部に連結しているので、アーム部の延出部を支持ケースのパイプ部に連結する為の専用の取付部を備える必要がなく、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

［ＸＩＩＩ］
（構成）
本発明の第１３特徴は、本発明の第９〜第１２特徴の歩行型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
サスペンション機構を介して前記アーム部に前後方向の操作力が与えられて前記支持ケースが上下に揺動操作されるように構成され、
前記サスペンション機構に、向きが互いに逆向きの状態で一列状に並べられた複数の皿バネが備えられている。

（作用及び発明の効果）
前項［ＩＸ］に記載のように、支持ケースの前ケース部にアーム部を上向きに連結し、油圧シリンダ等によりアーム部に前後方向の操作力を与えて、支持ケースを上下に揺動操作するように構成した場合、サスペンション機構を介してアーム部に前後方向の操作力を与えるように構成することがある。
この場合、本発明の第１３特徴によると、向きが互いに逆向きの状態で一列状に並べられた複数の皿バネが、サスペンション機構に備えられて、複数の皿バネによりサスペンション機能が発揮されるのであり、サスペンション機構を簡素に構成することができる。

歩行型田植機の左側面図である。 歩行型田植機の平面図である。 右の支持ケース及び車輪の平面図である。 右の支持ケース及び車輪の横断平面図である。 図４においてＶ−Ｖ方向から見た断面図である。 図５においてＶＩ−ＶＩ方向から見た断面図である。 右の支持ケースのパイプ部の平面図である。 図７においてＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向から見た断面図である。 図７においてＩＸ−ＩＸ方向から見た断面図である。 右の支持ケース（前ケース及びパイプ部）、アーム部及び補強部材の分解斜視図である。 左の支持ケースにおいて連係部材の縦断左側面図である。 図４においてＶ−Ｖ方向から見た発明の実施の第一別形態の断面図である。

図１〜図４において、Ｆは機体の「前方向」を示し、Ｂは機体の「後方向」を示し、Ｕは機体の「上方向」を示し、Ｄは機体の「下方向」を示している。機体の前に向いた状態において、Ｒは機体の「右方向」を示し、Ｌは機体の「左方向」を示している。

［１］
歩行型田植機の全体構成について説明する。
図１及び図２に示すように、機体の前部の左右中央にミッションケース１が備えられ、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム２にエンジン３が支持されている。ミッションケース１の後部にパイプ状の支持フレーム４が連結され後側に延出されて、支持フレーム４の後部に苗植付装置５及び操縦ハンドル６が連結されており、支持フレーム４に予備苗のせ台１５が支持されている。

図１及び図２に示すように、ミッションケース１の右部（左部）の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、右（左）の支持ケース７が、上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。右の支持ケース７の後部の後ケース３７の右部に走行用の右の車輪８が回転自在に支持されており、左の支持ケース７の後部の後ケース３７の左部に走行用の左の車輪８が回転自在に支持されている。
機体の下部の左右中央にセンターフロート９が前後方向に沿って支持されており、機体の下部の右部に右のサイドフロート１０が前後方向に沿って支持され、機体の下部の左部に左のサイドフロート１０が前後方向に沿って支持されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、機体の左右中央でセンターフロート９の上方に配置されたフィードケース１１、フィードケース１１の下部に連結された中央の植付ケース（図示せず）、右（左）のサイドフロート１０の上方に配置された右（左）の植付ケース１２、中央の植付ケース（図示せず）の下部の右及び左部に備えられた植付アーム１３、右（左）の植付ケース１２の下部の左部（右部）に備えられた植付アーム１３、苗のせ台１４等を備えて、４条植型式に構成されている。

以上の構造により、図１及び図２に示すように、エンジン３の動力が伝動ベルト（図示せず）を介してミッションケース１に伝達されており、ミッションケース１からの動力が右（左）の支持ケース７の内部の伝動軸１６（図４参照）を介して、右（左）の車輪８に伝達される。ミッションケース１からの動力が、支持フレーム４の内部の伝動軸（図示せず）を介して、苗植付装置５に伝達される。

［２］
次に、右及び左の支持ケース７の全体構造について説明する。
本項［２］及び後述する［３］〜［９］において、図３〜図１０は右の支持ケース７及び右の車輪８を示している。この場合、左の支持ケース７及び左の車輪８は、右の支持ケース７及び右の車輪８に対して左右対称の形状となっているだけで、図３〜図１０に示す構造と同じ構造となっている。

図２，３，４に示すように、支持ケース７は、鋳物で構成された前ケース３５、角パイプで構成されたパイプ部３６及び鋳物で構成された後ケース３７を備えている。パイプ部３６の前部にフランジ部３６ａが溶接によって連結されており、パイプ部３６のフランジ部３６ａが、前ケース３５に４本のボルト３８によって連結されている。パイプ部３６の後部にフランジ部３６ｂが溶接によって連結されており、パイプ部３６のフランジ部３６ｂが、後ケース３７に３本のボルト３９によって連結されている。

図２，３，４に示すように、ミッションケース１の右（左）の横壁部から右（左）のボス部１ａが延出されており、右（左）の支持ケース７（前ケース３５）がミッションケース１の右（左）のボス部1ａ（ミッションケース１の横軸芯Ｐ１周りに）に上下に揺動自在に支持されて、右（左）の支持ケース７が後側に延出されている。

図４に示すように、前ケース３５及び後ケース３７のベアリング１７により、伝動軸１６がパイプ部３６の内部に回転自在に支持されている。ミッションケース１の伝動軸１８が、ミッションケース１のボス部１ａの内部から前ケース３５の内部に挿入されて、前ケース３５の内部のベアリング１９に支持されており、伝動軸１８のベベルギヤ１８ａと、伝動軸１６のベベルギヤ１６ａとが咬合している。後ケース３７に車軸２０が、ベアリング２１により回転自在に支持されており、伝動軸１６のベベルギヤ１６ｂと車軸２０のベベルギヤ２０ａとが咬合している。

これにより、図４に示すように、エンジン３の動力が伝動ベルト（図示せず）を介してミッションケース１に伝達されて、ミッションケース１からの動力が、伝動軸１８から伝動軸１８のベベルギヤ１８ａ及び伝動軸１６のベベルギヤ１６ａを介して、伝動軸１６に伝達され、伝動軸１６のベベルギヤ１６ｂ及び車軸２０のベベルギヤ２０ａを介して車軸２０に伝達されて、車軸２０（車輪８）が回転駆動される。

［３］
次に、右及び左の支持ケース７において、前ケース３５、パイプ部３６及び後ケース３７について説明する。
図４，５，６，１０に示すように、前ケース３５の後部に、平面状の連結部３５ａが備えられて、前ケース３５の左部（右部）にボス部３５ｂが備えられており、前ケース３５のボス部３５ｂがミッションケース１のボス部１ａに嵌められている。

図４，５，６，１０に示すように、前ケース３５のボス部３５ｂの全周に亘るフランジ部３５ｃ（機体中央側部に相当）が、前ケース３５のボス部３５ｂに備えられており、前ケース３５のフランジ部３５ｃの前部に１個のボス部３５ｄが備えられ、前ケース３５のフランジ部３５ｃの後部に２個のボス部３５ｅが備えられている。

図８及び図９に示すように、パイプ部３６は、上下幅Ｗ１１よりも左右幅Ｗ１２が狭い長方形状の断面四角形状の角パイプ状に構成されており、パイプ部３６の車輪８側の側面３６ｃが上下方向に沿うように、パイプ部３６が配置されている。パイプ部３６のフランジ部３６ａは正面視で長方形状に構成されて、４個のボルト孔３６ｄ，３６ｅが開口されている。

図７及び図８に示すように、平面視及び正面視で、パイプ部３６の左右中央ＣＬ１からパイプ部３６のフランジ部３６ａの車輪８側の端部までの長さＬ１１が、パイプ部３６の左右中央ＣＬ１からパイプ部３６のフランジ部３６ａの機体中央側の端部までの長さＬ１２よりも長くなっている。
これにより、平面視及び正面視で、パイプ部３６の左右中央ＣＬ１からパイプ部３６のボルト孔３６ｄまでの長さが、パイプ部３６の左右中央ＣＬ１からパイプ部３６のボルト孔３６ｅまでの長さよりも長くなっている。

図４に示すように、パイプ部３６のフランジ部３６ａと前ケース３５の連結部３５ａとにおいて、平面視で、前ケース３５の連結部３５ａの左右中央ＣＬ２に対して、パイプ部３６の左右中央ＣＬ１が機体中央側（車輪８の反対側）に位置するように、パイプ部３６のフランジ部３６ａが、前ケース３５の連結部３５ａに４本のボルト３８（ボルト孔３６ｄ，３６ｅ）により連結されている。

図９に示すように、パイプ部３６のフランジ部３６ｂは正面視で三角形状に構成されており、３個のボルト孔３６ｆ，３６ｇが開口されている。
図４に示すように、パイプ部３６のフランジ部３６ｂと後ケース３７とにおいて、平面視で、パイプ部３６のフランジ部３６ｂの機体中央側（車輪８の反対側）の部分が、１本のボルト３９（ボルト孔３６ｆ）により後ケース３７に連結されており、パイプ部３６のフランジ部３６ｂの車輪８側の部分が、２本のボルト３９（ボルト孔３６ｇ）により後ケース３７に連結されている。

［４］
次に、右及び左の支持ケース７に亘って連結されるバネ部材３０について説明する。
図３，４，５，１０に示すように、右及び左の支持ケース７において、パイプ部３６の機体中央側（車輪８の反対側）の側面に、取付部２５が溶接によって連結されており、取付部２５は板材を折り曲げて構成されている。図２，３，１０に示すように、バネ部材３０の右の端部が、右の支持ケース７（パイプ部３６）の取付部２５の上面２５ａにボルト連結されており、バネ部材３０の左の端部が、左の支持アーム７（パイプ部３６）の取付部２５の上面２５ａにボルト連結されている。

図２及び図３に示すように、バネ部材３０は平板状の板バネであり、バネ部材３０の上側の平面部が上側に向き、バネ部材３０の下側の平面部が下側に向いている。
右及び左の支持ケース７の間に高さの差が発生しようとした場合、右及び左の支持ケース７の間に急激に高さの差が発生する状態や、右及び左の支持ケース７の間に大きな高さの差が発生する状態が、バネ部材３０によって抑えられて、右及び左の支持ケース７の間に緩やかに適切な高さの差が発生する状態が得られる。

［５］
次に、右及び左の支持ケース７において、前ケース３５とパイプ部３６との連結の関係について説明する。
後述の［８］に記載のように、右及び左の支持ケース７を揺動操作する構造において、図１，２，３に示すように、右及び左の支持ケース７を揺動操作する為のアーム部２６が備えられている。

図１０に示すように、アーム部２６は板材を折り曲げて構成されており、一対の縦壁部２６ａ，２６ｂ、縦壁部２６ａ，２６ｂを接続する中壁部２６ｃ、一方の縦壁部２６ａから下側に延出された延出部２６ｄ、縦壁部２６ａ，２６ｂに連結されたパイプ部２６ｅ、縦壁部２６ｂに連結されたナット２６ｆ，２６ｇが備えられている。

図１０に示すように、補強部材２２が備えられている。補強部材２２は板材で構成されており、大きな開口部２２ａ及び４個のボルト孔２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを備えている。この場合、補強部材２２の開口部２２ａに、ミッションケース１のボス部１ａが事前に挿入されている。

図５，６，１０に示すように、アーム部２６の縦壁部２６ａが機体中央側に向き、アーム部２６の縦壁部２６ｂが前ケース３５側に向いた状態で、アーム部２６の縦壁部２６ａ，２６ｂの間に前ケース３５のフランジ部３５ｃが入り込むように、アーム部２６が前ケース３５のフランジ部３５ｃに上側から取り付けられている。

前述の状態において、図５，６，１０に示すように、アーム部２６のナット２６ｆが前ケース３５のボス部３５ｄに対向し、アーム部２６のナット２６ｇ及び延出部２６ｄが前ケース３５のボス部３５ｅに対向する状態となる。
補強部材２２がアーム部２６（縦壁部２６ａ及び延出部２６ｄ）に当て付けられ、補強部材２２が取付部２５の側面２５ｂに当て付けられている。

図５，６，１０に示すように、前ケース３５のフランジ部３５ｃにおける横軸芯Ｐ１（ミッションケース１のボス部１ａ）の前側の部分において、ボルト２７が、補強部材２２のボルト孔２２ｂ、アーム部２６の縦壁部２６ａのボルト孔、前ケース３５のボス部３５ｄを通り、アーム部２６（縦壁部２６ｂ）のナット２６ｆに挿入されて締め付けられている。

図５，６，１０に示すように、前ケース３５のフランジ部３５ｃにおける横軸芯Ｐ１（ミッションケース１のボス部１ａ）の後側の上側の部分において、ボルト２８が、補強部材２２のボルト孔２２ｃ、アーム部２６の縦壁部２６ａのボルト孔、前ケース３５の上側のボス部３５ｅを通り、アーム部２６（縦壁部２６ｂ）のナット２６ｇに挿入されて締め付けられている。

図５，６，１０に示すように、前ケース３５のフランジ部３５ｃにおける横軸芯Ｐ１（ミッションケース１のボス部１ａ）の後側の下側の部分において、ボルト３１が、補強部材２２のボルト孔２２ｃ、アーム部２６の延出部２６ｄのボルト孔、前ケース３５の下側のボス部３５ｅを通り、ナット３３により締め付けられている。
ボルト３２が補強部材２２のボルト孔２２ｄに挿入されて、補強部材２２が取付部２５の側面２５ｂにボルト３２により連結されている。

［６］
前項［５］に記載の構造により、以下に示す状態となっている。
図３，５，１０に示すように、右及び左の支持ケース７において、前ケース３５のフランジ部３５ｃ（機体中央側部）とパイプ部３６の取付部２５とに亘って、補強部材２２が連結された状態となっている。

図５，６，１０に示すように、右及び左の支持ケース７において、アーム部２６（縦壁部２６ａ及び延出部２６ｄ）が前ケース３５のフランジ部３５ｃ（機体中央側部）と補強部材２２との間に挟まれた状態、且つ、アーム部２６が前ケース３５から上側に延出された状態において、補強部材２２及びアーム部２６が前ケース３５に連結された状態となっている。

図５，６，１０に示すように、前ケース３５のフランジ部３５ｃ（機体中央側部）における横軸芯Ｐ１（ミッションケース１のボス部１ａ）の前側の部分及び後側の部分で、補強部材２２及びアーム部２６が前ケース３５にボルト連結された状態となっている。

図５，６，１０に示すように、前ケース３５のフランジ部３５ｃ（機体中央側部）における横軸芯Ｐ１（ミッションケース１のボス部１ａ）の前側の部分において、補強部材２２及びアーム部２６が、前ケース３５に１本のボルト２７でボルト連結された状態となっている。
前ケース３５のフランジ部３５ｃ（機体中央側部）における横軸芯Ｐ１（ミッションケース１のボス部１ａ）の後側の部分において、補強部材２２及びアーム部２６が、前ケース３５に２本のボルト２８，３１でボルト連結された状態となっている。

［７］
次に、左（右）の支持ケース７と左（右）の車輪８との関係について説明する。
図３及び図４に示すように、車輪８は、車軸２０に連結されたボス状の車軸部８ａ、車軸部８ａに連結されて車軸部８ａから車輪８の半径方向外側且つ支持ケース７側に向いた斜め方向に延出された複数のスポーク部８ｂ、スポーク部８ｂの外端部に連結されたリング状のリム部８ｃ、リム部８ｃから右及び左に突出してリム部８ｃよりも幅広でリム部８ｃに連結されたラグ部８ｄを備えている。
これにより、図３及び図４に示すように、平面視で、車輪８のラグ部８ｄの支持ケース７側の端部８ｅが、車輪８の車軸部８ａよりも支持ケース７側に位置している。

図３及び図４に示すように、右（左）の車輪８のスポーク部８ｂが右（左）の支持ケース７側に向いた斜め方向に延出されることによりに、右（左）の車輪８のラグ部８ｄが右（左）の支持ケース７に接近することになる。

この場合、図３に示すように、正面視（ＦからＢを視た状態）で、前ケース３５と車輪８のラグ部８ｄの通過軌跡とが、範囲Ｗ１３で重複している。
側面視（ＲからＬ（ＬからＲ）を視た状態）で、支持ケース７（パイプ部３６）の取付部２５と車輪８のラグ部８ｄの通過軌跡とが、範囲Ｗ１４重複しており、側面視で、前ケース３５と車輪８のラグ部８ｄの通過軌跡とが重複しない状態（前ケース３５の後側に車輪８のラグ部８ｄが位置する状態）となっている。

以上の状態において、図３及び図４に示すように、
「パイプ部３６のフランジ部３６ａと前ケース３５の連結部３５ａとにおいて、平面視で前ケース３５の連結部３５ａの左右中央ＣＬ２に対して、パイプ部３６の左右中央ＣＬ１が機体中央側（車輪８の反対側）に位置するように、パイプ部３６のフランジ部３６ａが前ケース３５の連結部３５ａに４本のボルト３８（ボルト孔３６ｄ，３６ｅ）により連結されている点」（前項［３］参照）。
並びに、
「パイプ部３６は、上下幅Ｗ１１よりも左右幅Ｗ１２が狭い長方形状の断面四角形状の角パイプ状に構成されており、パイプ部３６の車輪８側の側面３６ｃが上下方向に沿うように、パイプ部３６が配置されている点」（前項［３］参照）
が得られている。

これにより、図３及び図４に示すように、右（左）の支持ケース７（パイプ部３６）が右（左）の車輪８のラグ部８ｄの通過軌跡から機体中央側に離れた状態となり、右（左）の車輪８のラグ部８ｄの通過軌跡と、右（左）の支持ケース７（パイプ部３６）とが、間隔Ｗ１５を隔てて離れた状態となっている。

［８］
次に、右及び左の支持ケース７の揺動操作の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、支持フレーム２の内部に油圧シリンダ２３が後向きに支持されており、油圧シリンダ２３のピストン２３ａの先端部に、連係部材２４が上下方向の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。

図１及び図２に示すように、連係部材２４の右の端部と右のアーム部２６（パイプ部２６ｅ）とに亘って連係部材２９が接続されて、連係部材２４の左の端部と左のアーム部２６（パイプ部２６ｅ）とに亘って連係部材２９が接続されている。
これにより、油圧シリンダ２３が伸長作動すると、連係部材２４が後方に移動して、右及び左の支持ケース７が下側に揺動操作される。油圧シリンダ２３が収縮作動すると、連係部材２４が前方に移動して、右及び左の支持ケース７が上側に揺動操作される。

図２に示すように、連係部材２４は油圧シリンダ２３のピストン２３ａの縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
これにより、右及び左の車輪８が接地する耕盤（田面の下側に位置する硬い部分）の凹凸により機体が左右方向に傾斜しようとした場合、センターフロート９及びサイドフロート１０が機体の傾斜に対する抵抗となり、連係部材２４が縦軸芯Ｐ２周りに揺動することによって、例えば右の車輪８が上昇し、左の車輪８が下降して、右及び左の支持ケース７の間に高さの差が発生し、機体の傾斜が抑えられる。

この場合、前項［４］に記載のように、右及び左の支持ケース７の間に急激に高さの差が発生する状態や、右及び左の支持ケース７の間に大きな高さの差が発生する状態が、バネ部材３０によって抑えられて、右及び左の支持ケース７の間に緩やかに適切な高さの差が発生する状態が得られる。

［９］
次に、連係部材２９において、サスペンション機構について説明する。
図１１に示すように、連係部材２９はチャンネル材で構成されて、連係部材２９の中間部に受け部２９ａが連結されており、連係部材２９の後部がアーム部２６のパイプ部２６ｅに接続ピン３４により接続されている。

図１１に示すように、連係部材２９の前部に前後方向に沿った長孔２９ｂが開口されており、連係部材２４の右（左）の端部に接続ピン４０が連結されて、接続ピン４０が連係部材２９の長孔２９ｂに挿入されている。連係ロッド４１が連係部材２９の内部に配置されており、連係ロッド４１の前部に連結されたブラケット４１ａが接続ピン４０に取り付けられている。

図１１に示すように、連係ロッド４１の後部が連係部材２９の受け部２９ａに前後方向にスライド自在に挿入されており、抜け止めのナット４２及び座金４３が連係ロッド４１の後部に取り付けられている。連係部材２９の受け部２９ａと連係ロッド４１のブラケット４１ａとの間において、複数の皿バネ４４が連係ロッド４１に外嵌されており、皿バネ４４は向きが互いに逆向きの状態で一列状に並べられている。

図１１に示す状態は、座金４３が連係部材２９の受け部２９ａに当たってサスペンション機構が最も伸長した状態である。この状態から、連係部材２９の受け部２９ａ及び連係ロッド４１のブラケット４１ａにより皿バネ４４が圧縮されることに対して、皿バネ４４が抵抗することによって、連係ロッド４１及び皿バネ４４がサスペンション機構として機能する。
これにより、前項［８］に記載のように、油圧シリンダ２３の伸縮作動により、右及び左の支持ケース７が上下に揺動操作される場合、前述のサスペンション機構を介して右及び左の支持ケース７が上下に揺動操作される。

［１０］
次に、植付条Ｌ１〜Ｌ４とセンターフロート９及びサイドフロート１０との位置関係について説明する。
図２に示すように、植付条Ｌ１〜Ｌ４は、植付アーム１３により田面に植え付けられる苗の機体の進行方向に沿った列のことであり、４個の植付アーム１３に対応して４本の植付条Ｌ１〜Ｌ４が存在する。この場合、植付アーム１３の後側は、苗が植え付けられた後の植付条Ｌ１〜Ｌ４であり、植付アーム１３の前側は、苗が植え付けられる前の植付条Ｌ１〜Ｌ４となる。

図１及び図２に示すように、植付条Ｌ１の植付アーム１３は、左の植付ケース１２に支持された植付アーム１３である。植付条Ｌ２，Ｌ３の植付アーム１３は、中央の植付ケース（図示せず）に支持された植付アーム１３である。植付条Ｌ４の植付アーム１３は、右の植付ケース１２に支持された植付アーム１３である。

図２に示すように、４本の植付条Ｌ１〜Ｌ４に対いて３個の植付条間Ｗ１，Ｗ２が存在する。機体の左右中央の右隣及び左隣の植付条Ｌ２，Ｌ３の間隔である中央の植付条間Ｗ１が、中央の植付条間Ｗ１以外の２個の植付条間Ｗ２よりも大きなものとなっており、中央の植付条間Ｗ１以外の２個の植付条間Ｗ２が互いに同じ間隔となるように、４個の植付アーム１３が左右方向に配置されている。

図２に示すように、センターフロート９において、センターフロート９の前部９ａの横幅よりも、センターフロート９の中間部９ｂの横幅が狭いものとなっており、センターフロート９の中間部９ｂの横幅よりも、センターフロート９の後部９ｃの横幅が狭いものとなっている。センターフロート９の中間部９ｂの右及び左部の後側（センターフロート９の後部９ｃの右及び左側）に、植付アーム１３が位置している。

図２に示すように、サイドフロート１０において、サイドフロート１０の前部１０ａの横幅よりも、サイドフロート１０の後部１０ｂの横幅が狭いものとなっている。右（左）のサイドフロート１０の前部１０ａの左部（右部）に、斜めに延出される傾斜部分１０ｃが備えられている。右（左）のサイドフロート１０の傾斜部分１０ｃの後側（右（左）のサイドフロート１０の後部１０ｂの左側（右側））に、植付アーム１３が位置している。

図２に示すように、センターフロート９において、平面視でセンターフロート９の前部９ａ及び中間部９ｂが、苗が植え付けられる前の植付条Ｌ２，Ｌ３に重複しており、平面視でセンターフロート９の後部９ｃが、苗が植え付けられた後の植付条Ｌ２，Ｌ３から機体中央側に離れている。

図２に示すように、サイドフロート１０において、平面視でサイドフロート１０の傾斜部分１０ｃが、苗が植え付けられる前の植付条Ｌ１，Ｌ４に少しだけ重複している。平面視でサイドフロート１０の後部１０ｂが、苗が植え付けられた後の植付条Ｌ１，Ｌ４から機体外側に離れている。

［１１］
次に、植付条Ｌ１〜Ｌ６と車輪８との位置関係について説明する。
図２に示すように、平面視で車軸２０（車輪８の車軸部８ａ）の端部と、サイドフロート１０の傾斜部分１０ｃとの間隔Ｗ３が、小さなものとなっており、平面視で車軸２０（車輪８の車軸部８ａ）の端部から後方に延出される仮想線と、サイドフロート１０の傾斜部分１０ｃの端部から前方に延出される仮想線とが、略同じ位置に位置している。

前述の状態において、図３及び図４に示すように、車輪８のスポーク部８ｂが、車輪８の車軸部８ａから車輪８の半径方向外側且つ支持ケース７側に向いた斜め方向に延出される。
これにより、平面視で右の車輪８のリム部８ｃ及びラグ部８ｄが、植付条Ｌ３，Ｌ４の間に位置して、植付条Ｌ４から機体中央側に十分に離れた状態となっている。平面視で左の車輪８のリム部８ｃ及びラグ部８ｄが、植付条Ｌ１，Ｌ２の間に位置して、植付条Ｌ１から機体中央側に十分に離れた状態となっている。

［発明の実施の第一別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、図１２に示すように、アーム部２６の延出部２６ｄを後側に延出して、ボルト３２により補強部材２２と一緒にアーム部２６の延出部２６ｄを取付部２５に連結するように構成してもよい。

［発明の実施の第二別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第一別形態］において、パイプ部３６を長方形状の断面四角形状の角パイプ状に構成するのではなく、正方形状の断面四角形状の角パイプ状に構成してもよい。

本発明は、苗植付装置を４条植型式に構成した歩行型田植機ばかりではなく、６個の植付アーム（５個の植付条間）を備えた６条植型式の苗植付装置を備えた歩行型田植機に適用してもよい。

１ ミッションケース
７ 支持ケース
８ 車輪
８ａ 車軸部
８ｂ スポーク部
８ｃ リム部
８ｄ ラグ部
８ｅ ラグ部の支持ケース側の端部
１６ 伝動軸
２２ 補強部材
２５ 取付部
２６ アーム部
２６ｄ 延出部
２７ ボルト
２８ ボルト
３０ バネ部材
３１ ボルト
３５ 前ケース
３５ａ 連結部
３５ｃ 機体中央側部
３６ パイプ部
３６ａ フランジ部
３６ｃ パイプ部の車輪側の側面
３７ 後ケース
４４ 皿バネ
ＣＬ１ パイプ部の左右中央
ＣＬ２ 連結部の左右中央
Ｌ１１ パイプ部の左右中央からフランジ部の車輪側の端部までの長さ
Ｌ１２ パイプ部の左右中央からフランジ部の機体中央側の端部までの長さ
Ｐ１ 横軸芯
Ｗ１１ パイプ部の上下幅
Ｗ１２ パイプ部の左右幅

Claims (13)

1. 機体の前部にミッションケースが備えられ、
   前記ミッションケースの右部及び左部に、左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて後側に延出された右及び左の支持ケースが備えられて、前記右の支持ケースの後部の右部に走行用の右の車輪が回転自在に支持され、前記左の支持ケースの後部の左部に走行用の左の車輪が回転自在に支持されており、
   前記右及び左の支持ケースに、前記ミッションケースに揺動自在に支持された前ケースと、前記前ケースに連結されて後側に延出されたパイプ部と、前記パイプ部の後部に連結されて前記右及び左の後輪を回転自在に支持する後ケースとが備えられており、
   前記右及び左の車輪に、前記後ケースに回転自在に支持された車軸部と、前記車軸部に連結されて前記車輪の半径方向外側に延出されたスポーク部と、前記スポーク部の外端部に連結されたリング状のリム部と、前記リム部よりも幅広で前記リム部に連結されたラグ部とが備えられて、平面視で前記ラグ部の前記支持ケース側の端部が、前記車軸部よりも前記支持ケース側に位置しており、
   前記パイプ部が断面四角形状の角パイプ状に構成されて、前記パイプ部の前記車輪側の側面が上下方向に沿うように、前記パイプ部が配置され、
   前記パイプ部のフランジ部と、前記フランジ部が連結される前記前ケースの連結部とにおいて、平面視で、前記連結部の左右中央に対して、前記パイプ部の左右中央が機体中央側に位置するように、前記フランジ部が前記連結部に連結されている歩行型田植機。
2. 平面視で、前記パイプ部の左右中央から前記フランジ部の前記車輪側の端部までの長さが、前記パイプ部の左右中央から前記フランジ部の機体中央側の端部までの長さよりも長くなっている請求項１に記載の歩行型田植機。
3. 機体の前部にミッションケースが備えられ、
   前記ミッションケースの右部及び左部に、左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて後側に延出された右及び左の支持ケースが備えられて、前記右の支持ケースの後部の右部に走行用の右の車輪が回転自在に支持され、前記左の支持ケースの後部の左部に走行用の左の車輪が回転自在に支持されており、
   前記右及び左の支持ケースに、前記ミッションケースに揺動自在に支持された前ケースと、前記前ケースに連結されて後側に延出されたパイプ部と、前記パイプ部の後部に連結されて前記右及び左の後輪を回転自在に支持する後ケースとが備えられており、
   前記右及び左の車輪に、前記後ケースに回転自在に支持された車軸部と、前記車軸部に連結されて前記車輪の半径方向外側に延出されたスポーク部と、前記スポーク部の外端部に連結されたリング状のリム部と、前記リム部よりも幅広で前記リム部に連結されたラグ部とが備えられて、平面視で前記ラグ部の前記支持ケース側の端部が、前記車軸部よりも前記支持ケース側に位置しており、
   前記パイプ部が上下幅よりも左右幅が狭い長方形状の断面四角形状の角パイプ状に構成されて、前記パイプ部の前記車輪側の側面が上下方向に沿うように、前記パイプ部が配置されている歩行型田植機。
4. 前記車輪に動力を伝達する伝動軸が前記パイプ部の内部に備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の歩行型田植機。
5. 前記スポーク部が前記車軸部から前記車輪の半径方向外側且つ前記支持ケース側に向いた斜め方向に延出されることにより、平面視で前記ラグ部の前記支持ケース側の端部が、前記車軸部よりも前記支持ケース側に位置している請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の歩行型田植機。
6. 正面視で、前記前ケースと前記ラグ部の通過軌跡とが重複し、
   側面視で、前記前ケースと前記ラグ部の通過軌跡とが重複しない状態となっている請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の歩行型田植機。
7. 前記右及び左の支持ケースにおいて、前記パイプ部に取付部が備えられて、
   前記右及び左の支持ケースの間の高さの差を抑えるバネ部材が、前記右の支持ケースの前記取付部と、前記左の支持ケースの前記取付部とに亘って連結されており、
   側面視で、前記取付部と前記ラグ部の通過軌跡とが重複している請求項６に記載の歩行型田植機。
8. 前記右及び左の支持ケースにおいて、前記前ケースの機体中央側部と前記取付部とに亘って、補強部材が連結されている請求項７に記載の歩行型田植機。
9. 前記右及び左の支持ケースにおいて、アーム部が前記前ケースの機体中央側部と前記補強部材との間に挟まれた状態、且つ、前記アーム部が前記前ケースから上側に延出された状態で、前記補強部材及び前記アーム部が前記前ケースに連結されて、
   前記アーム部に前後方向の操作力が与えられて前記支持ケースが上下に揺動操作されるように構成されている請求項８に記載の歩行型田植機。
10. 前記前ケースの機体中央側部における前記横軸芯の前側の部分及び後側の部分において、前記補強部材及び前記アーム部が前記前ケースにボルト連結されている請求項９に記載の歩行型田植機。
11. 前記前ケースの機体中央側部における前記横軸芯の前側の部分において、前記補強部材及び前記アーム部が、前記前ケースに１本のボルトでボルト連結され、
    前記前ケースの機体中央側部における前記横軸芯の後側の部分において、前記補強部材及び前記アーム部が、前記前ケースに２本のボルトでボルト連結されている請求項１０に記載の歩行型田植機。
12. 前記アーム部に後側に延出された延出部が備えられて、前記延出部が前記取付部に連結されている請求項９〜１１のうちのいずれか一つに記載の歩行型田植機。
13. サスペンション機構を介して前記アーム部に前後方向の操作力が与えられて前記支持ケースが上下に揺動操作されるように構成され、
    前記サスペンション機構に、向きが互いに逆向きの状態で一列状に並べられた複数の皿バネが備えられている請求項９〜１２のうちのいずれか一つに記載の歩行型田植機。

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