JP2017093247A - Battery charge system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery charge system capable of preventing repeatedly notifying a user of completion of charging during rising the temperature on the battery.SOLUTION: A controller stores a supplementary charge stop value TH2 which is lower than a full charge threshold level CP2 and a supplementary charge start value TH1 which is lower than the supplementary charge stop value TH2. During controlling to raise the temperature after completing charging for full charging the battery, when the state of charge value of the battery lowers to the supplementary charge start value TH1, the controller controls to start the supplementary charge; and when the state of charge value of the battery reaches the supplementary charge stop value TH2, the controller controls to stop the supplementary charge.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、バッテリ充電システムに係り、特に、外部電力で充電可能且つ昇温手段で昇温可能な車載バッテリ充電システムの改良に関する。   The present invention relates to a battery charging system, and more particularly to an improvement of an in-vehicle battery charging system that can be charged with external power and can be heated by a temperature raising means.

車両が寒冷地で使用される場合に、車両のバッテリの電解液が極低温の環境下で凍結すると、電力がバッテリからモータに供給できなくなって車両が走行できなくなる。この問題を回避するため、特許文献1に記載されている電気自動車のバッテリ充電システムでは、外部電力充電手段のプラグが車両に接続されて外部電力でバッテリを充電する状態で、バッテリからの電力でヒータを駆動し、バッテリの電解液の凍結を防止している。上記バッテリ充電システムでは、コントローラは、バッテリの充電状態値がヒータでの電力消費で満充電の充電状態値よりも小さくなったと判断すると、バッテリの充電制御を行ってバッテリを満充電にするようにしている。   When the vehicle is used in a cold region, if the electrolyte in the vehicle battery freezes in an extremely low temperature environment, electric power cannot be supplied from the battery to the motor, and the vehicle cannot travel. In order to avoid this problem, in the battery charging system of the electric vehicle described in Patent Document 1, the power from the battery is charged while the plug of the external power charging means is connected to the vehicle and the battery is charged with the external power. The heater is driven to prevent the battery electrolyte from freezing. In the battery charging system described above, when the controller determines that the state of charge of the battery has become smaller than the state of full charge due to power consumption by the heater, the controller performs charge control of the battery so that the battery is fully charged. ing.

特開2012−191785号公報JP 2012-191785 A

ところで、バッテリの充電が満充電になると携帯電話等でユーザに満充電を通知することがある。この場合に、上記特許文献1のシステムでは、バッテリの昇温制御中にバッテリが満充電になる度に充電完了がユーザに繰り返し通知されることになるのでユーザが混乱を招く。   By the way, when the battery is fully charged, the user may be notified of the full charge using a mobile phone or the like. In this case, in the system disclosed in Patent Literature 1, charging completion is repeatedly notified to the user every time the battery is fully charged during the temperature rise control of the battery, resulting in confusion for the user.

本発明の目的は、バッテリの昇温中に充電完了がユーザに繰り返し通知されることがないバッテリ充電システムを提供するものである。   An object of the present invention is to provide a battery charging system in which charging completion is not repeatedly notified to the user while the temperature of the battery is rising.

本発明に係るバッテリ充電システムは、車載バッテリに外部から充電する外部電力充電手段と、バッテリの充電状態を検出する充電状態値検出手段と、バッテリの充電状態値が満充電閾値に到達したときに充電完了を通知する満充電通知手段と、バッテリの電力によりバッテリを昇温する昇温手段と、前記各手段を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、満充電閾値より低い補充電停止値および補充電停止値よりも低い補充電開始値を記憶し、充電完了後の昇温制御中、バッテリの充電状態値が補充電開始値まで低下したときに補充電を開始し、バッテリの充電状態値が補充電停止値に到達したときに補充電を停止することを特徴とする。   The battery charging system according to the present invention includes an external power charging means for externally charging an in-vehicle battery, a charging state value detecting means for detecting a charging state of the battery, and when the charging state value of the battery reaches a full charge threshold value. A full charge notification means for notifying completion of charging, a temperature raising means for raising the temperature of the battery by the power of the battery, and a controller for controlling each means, the controller comprising an auxiliary charge stop value lower than a full charge threshold value and The auxiliary charge start value lower than the auxiliary charge stop value is stored, and during the temperature rise control after the completion of charging, the auxiliary charge starts when the battery charge state value falls to the auxiliary charge start value. When the auxiliary charge reaches the auxiliary charge stop value, the auxiliary charge is stopped.

本発明によれば、バッテリの充電が完了して満充電通知手段によって充電完了が通知された後でのバッテリの補充電制御では、補充電はバッテリの充電状態値が満充電閾値より低い補充電停止値に到達したときに停止する。したがって、充電完了が通知された後の昇温制御中では補充電によるバッテリ充電状態値がユーザに充電完了を通知する満充電閾値まで上昇することがなく、ユーザが繰り返しバッテリの充電完了の通知を受けて混乱することがない。   According to the present invention, in the auxiliary charging control of the battery after the charging of the battery is completed and the completion of charging is notified by the full charging notification means, the auxiliary charging is an auxiliary charging in which the charging state value of the battery is lower than the full charging threshold value. Stop when the stop value is reached. Therefore, during the temperature increase control after the completion of charging is notified, the battery charge state value by auxiliary charging does not rise to the full charge threshold for notifying the user of the completion of charging, and the user repeatedly notifies the completion of charging of the battery. There will be no confusion.

本発明の一実施形態のバッテリ充電システムを含む車両システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle system including a battery charging system according to an embodiment of the present invention. (a)は、バッテリが満充電になるようにバッテリを充電するときの制御の一例について説明する図であり、(b)は、バッテリが一度満充電の状態に至ってからの補充電制御の一例を説明する図である。(A) is a figure explaining an example of control when charging a battery so that a battery is fully charged, (b) is an example of supplementary charge control after a battery reaches a full charge state once. FIG. 比較例の充電システムでの制御を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating control in the charge system of a comparative example. 一実施形態の充電システムで実行可能な制御の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the control which can be performed with the charging system of one Embodiment. バッテリ満充電後の補充電制御の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the auxiliary charge control after a battery full charge.

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, when a plurality of embodiments and modified examples are included, it is assumed from the beginning that these characteristic portions are used in appropriate combinations.

図1は、本発明の一実施形態のバッテリ充電システム50を含む車両システムの概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle system including a battery charging system 50 according to an embodiment of the present invention.

このバッテリ充電システム(以下、単に充電システムという)50は、バッテリ2を家庭等のコンセントからの電力で充電する電気自動車、又はバッテリを家庭等のコンセントからの電力で充電できるプラグインハイブリッドカーに好適に適用できる。この充電システム50は、外部電力充電手段としての充電器1、DC/DCコンバータ6、低圧電源7、昇温手段としてのヒータ8、コントローラ9、満充電通知手段としての通知部10、充電状態値検出手段としての蓄電状態検出センサ11、及びバッテリ温度センサ12を備える。   This battery charging system (hereinafter simply referred to as a charging system) 50 is suitable for an electric vehicle that charges the battery 2 with electric power from a household outlet or a plug-in hybrid car that can charge a battery with electric power from a household outlet. Applicable to. The charging system 50 includes a charger 1 as an external power charging means, a DC / DC converter 6, a low voltage power source 7, a heater 8 as a temperature raising means, a controller 9, a notification unit 10 as a full charge notification means, a charging state value. A storage state detection sensor 11 and a battery temperature sensor 12 are provided as detection means.

充電器1は、外部電源15に接続されたプラグ15aが差し込まれる充電口1aを有する。充電器1は、外部電源15からの交流電力を充電用の直流電力に変換する機能を有し、リレースイッチ16を介してバッテリ2に接続される。バッテリ2は、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池で構成され、端子間電圧が例えば200ボルト程度の高圧バッテリである。   The charger 1 has a charging port 1a into which a plug 15a connected to an external power supply 15 is inserted. The charger 1 has a function of converting AC power from the external power source 15 into DC power for charging, and is connected to the battery 2 via the relay switch 16. The battery 2 is a rechargeable secondary battery such as a lithium ion battery, and is a high voltage battery having a terminal voltage of about 200 volts, for example.

リレースイッチ16は、コントローラ9からの信号によって開閉制御され、リレースイッチ16が閉じている状態で、外部電源15からの交流電力が、充電器1で直流電力に変換された後、バッテリ2に充電される。   The relay switch 16 is controlled to open and close by a signal from the controller 9, and the AC power from the external power source 15 is converted into DC power by the charger 1 in a state where the relay switch 16 is closed, and then the battery 2 is charged. Is done.

車両を走行させる駆動源であるモータ5は、インバータ3、及びリレースイッチ17を介してバッテリ2の出力側端子に接続される。モータ5は三相同期型電動機で好適に構成されることができ、この場合インバータ3は三相交流電力をモータ5に供給する。リレースイッチ17は、コントローラ9からの信号によって開閉制御され、リレースイッチ17が閉じている状態で、バッテリ2からの直流電力は、インバータ3により交流電力に変換され、その後モータ5に供給される。交流電力が供給されたモータ5が駆動することによって車両が走行する。   A motor 5 that is a drive source for running the vehicle is connected to an output side terminal of the battery 2 via an inverter 3 and a relay switch 17. The motor 5 can be suitably configured with a three-phase synchronous motor. In this case, the inverter 3 supplies three-phase AC power to the motor 5. The relay switch 17 is controlled to be opened and closed by a signal from the controller 9, and in a state where the relay switch 17 is closed, the DC power from the battery 2 is converted into AC power by the inverter 3 and then supplied to the motor 5. The vehicle travels when the motor 5 supplied with AC power is driven.

低圧電源7は、DC/DCコンバータ6を介してバッテリ2の出力側端子に接続される。DC/DCコンバータ6は、バッテリ2から供給される直流電力を降圧して低圧電源7に供給する。ヒータ8は、バッテリ2を昇温させるために設けられ、リレースイッチ18を介して低圧電源7の出力側端子に接続される。リレースイッチ18は、コントローラ9からの信号によって開閉制御され、リレースイッチ18が閉じている状態で、低圧電源7がヒータ8に直流電力を供給し、ヒータ8が駆動してバッテリ2が昇温される。   The low voltage power source 7 is connected to the output side terminal of the battery 2 via the DC / DC converter 6. The DC / DC converter 6 steps down the DC power supplied from the battery 2 and supplies it to the low voltage power source 7. The heater 8 is provided to raise the temperature of the battery 2, and is connected to the output side terminal of the low-voltage power source 7 via the relay switch 18. The relay switch 18 is controlled to open and close by a signal from the controller 9, and in a state where the relay switch 18 is closed, the low voltage power source 7 supplies DC power to the heater 8, and the heater 8 is driven to raise the temperature of the battery 2. The

蓄電状態検出センサ11は、バッテリ2に出入する電流に基づいてバッテリ充電状態値又はSOC(State Of Charge)を算出し、バッテリ充電状態値を表す信号をコントローラ9に出力する。バッテリ温度センサ12は、バッテリ温度を検出し、バッテリ温度を表す信号をコントローラ9に出力する。通知部10は、コントローラ9からバッテリ2が満充電になったことを表す信号を受けると、バッテリ2が満充電になったことを表す通知を行う。通知部10は、例えば、車両内の表示部で構成することができ、あるいは、携帯電話やスマートフォン等の車両外にある表示部に信号を送信するための車両内の送信部で構成することもできる。   The storage state detection sensor 11 calculates a battery charge state value or SOC (State Of Charge) based on the current flowing into and out of the battery 2 and outputs a signal representing the battery charge state value to the controller 9. The battery temperature sensor 12 detects the battery temperature and outputs a signal representing the battery temperature to the controller 9. When the notification unit 10 receives a signal indicating that the battery 2 is fully charged from the controller 9, the notification unit 10 performs a notification indicating that the battery 2 is fully charged. For example, the notification unit 10 can be configured by a display unit in the vehicle, or can be configured by a transmission unit in the vehicle for transmitting a signal to a display unit outside the vehicle such as a mobile phone or a smartphone. it can.

コントローラ9は、CPU(Central Processing Unit)19及び記憶部20を含み、記憶部20には、バッテリ2の満充電を判定するための満充電閾値CP2、補充電開始値TH1及び補充電停止値TH2が記憶されている。補充電開始値TH1及び補充電停止値TH2については、後述の図2等を用いて後述する。   The controller 9 includes a CPU (Central Processing Unit) 19 and a storage unit 20, and the storage unit 20 includes a full charge threshold CP 2 for determining full charge of the battery 2, an auxiliary charge start value TH 1, and an auxiliary charge stop value TH 2. Is remembered. The auxiliary charging start value TH1 and the auxiliary charging stop value TH2 will be described later with reference to FIG.

次に、図2及び図3を参照して、本実施形態の充電システム50の概要について説明する。図2(a)は、バッテリ2が満充電になるようにバッテリ2を充電するときの制御の一例について説明する図であり、図2(b)は、バッテリ2が一度満充電の状態に至ってからの昇温中の補充電制御の一例を説明する図である。   Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, the outline | summary of the charging system 50 of this embodiment is demonstrated. FIG. 2A is a diagram for explaining an example of control when the battery 2 is charged so that the battery 2 is fully charged. FIG. 2B is a diagram in which the battery 2 is once fully charged. It is a figure explaining an example of auxiliary charge control during temperature rising from.

図2(a)において、CP2は、バッテリ2が満充電状態であると判定される満充電閾値である。また、CP1は、満充電閾値CP2よりも小さい値であり、バッテリ2の満充電制御中にヒータ8の駆動の停止を判定する昇温停止閾値である。   In FIG. 2A, CP2 is a full charge threshold value that determines that the battery 2 is in a fully charged state. CP1 is a value smaller than the full charge threshold CP2, and is a temperature rise stop threshold for determining stop of driving of the heater 8 during the full charge control of the battery 2.

図2(a)に示す例では、バッテリ充電状態値が昇温停止閾値CP1よりも小さい状態から満充電制御が行われている。図2(a)に示す例では、バッテリ充電状態値が昇温停止閾値CP1になるまで、コントローラ9の制御によって、外部からの電力がバッテリ2に供給されると共に、バッテリ2の電力がヒータ8に供給される。このようにして、バッテリ2が充電されると共に、ヒータ8が駆動されてバッテリ2が暖められる。   In the example shown in FIG. 2A, the full charge control is performed from a state where the battery charge state value is smaller than the temperature increase stop threshold CP1. In the example shown in FIG. 2A, electric power from the outside is supplied to the battery 2 by the control of the controller 9 until the battery charge state value reaches the temperature increase stop threshold CP1, and the electric power of the battery 2 is supplied to the heater 8. To be supplied. Thus, the battery 2 is charged and the heater 8 is driven to warm the battery 2.

その後、コントローラ9が、バッテリ充電状態値が昇温停止閾値CP1に到達したと判定すると、コントローラ9が、ヒータ8の駆動は停止するがバッテリ2の充電は継続する制御を実行する。これは、バッテリ2を満充電に近い状態から満充電状態にする際には、コントローラ9が精密な充電制御を行うのが好ましいからである。特に、ヒータ8の駆動は、コントローラの精密な充電制御を妨げるため、バッテリ充電状態値が昇温停止閾値CP1に到達すると、ヒータ8の駆動を停止し、コントローラ9の精密な充電制御によってバッテリ2の充電を行う。   After that, when the controller 9 determines that the battery charge state value has reached the temperature increase stop threshold CP1, the controller 9 executes control to stop driving the heater 8 but continue charging the battery 2. This is because it is preferable that the controller 9 performs precise charge control when the battery 2 is changed from a state close to full charge to a full charge state. In particular, since driving of the heater 8 hinders precise charge control of the controller, when the battery charge state value reaches the temperature rise stop threshold CP1, the drive of the heater 8 is stopped and the battery 2 is controlled by precise charge control of the controller 9. Charge the battery.

その後、コントローラ9が蓄電状態検出センサ11からの信号でバッテリ充電状態値が満充電閾値CP2に到達したと判定すると、コントローラ9が通知部10に充電完了を通知させ、バッテリ2の充電を停止させ、ヒータ8を再駆動させる。ここで、通知部10が車両内の送信部である場合、通知部10に充電完了を通知させるとは、送信部に充電完了を表示させる信号を送信させることをいう。   Thereafter, when the controller 9 determines that the battery charge state value has reached the full charge threshold value CP2 based on a signal from the storage state detection sensor 11, the controller 9 notifies the notification unit 10 of the completion of charging and stops the charging of the battery 2. Then, the heater 8 is driven again. Here, when the notification unit 10 is a transmission unit in the vehicle, notifying the notification unit 10 of the completion of charging means transmitting a signal for displaying the completion of charging to the transmission unit.

次に、図2(b)を用いて、バッテリ2が満充電状態に達した後からの制御の一例について説明する。図2(b)において、TH2は、満充電閾値CP2より低い補充電停止値であり、TH1は、補充電停止値TH2よりも低い補充電開始値である。以下、充電システム50の補充電制御の概要を説明しながら、補充電停止値TH2及び補充電開始値TH1の説明も合わせて行う。   Next, an example of control after the battery 2 reaches the fully charged state will be described with reference to FIG. In FIG. 2B, TH2 is an auxiliary charge stop value lower than the full charge threshold CP2, and TH1 is an auxiliary charge start value lower than the auxiliary charge stop value TH2. Hereinafter, while explaining the outline of the auxiliary charging control of the charging system 50, the auxiliary charging stop value TH2 and the auxiliary charging start value TH1 will also be described.

前述した図2(a)から明らかなように、バッテリ充電状態値が満充電閾値CP2に達すると、バッテリ2の充電が停止し、一方ヒータ8による昇温が再開される。この昇温はバッテリ2の電力を利用してヒータ8を駆動するため、バッテリ2の充電状態は順次低下し、この低下を補うために補充電が行われる。図2(b)を参照して、バッテリ充電停止制御は、バッテリ充電状態値が満充電閾値CP2よりも小さい補充電開始値TH1に到達するまで継続される。コントローラ9は、バッテリ充電状態値が補充電開始値TH1に到達したと判定すると、ヒータ8を駆動する制御を継続しつつ、バッテリ2の充電を行う制御を実行する。補充電開始値TH1は、バッテリ充電状態値の下限閾値を意味する。補充電開始値TH1は、ヒータ8の駆動によってバッテリ充電状態値が大きく低下するのを防止するために設定される。   As is clear from FIG. 2A described above, when the battery charge state value reaches the full charge threshold CP2, the charging of the battery 2 is stopped, while the temperature rise by the heater 8 is resumed. This temperature rise uses the electric power of the battery 2 to drive the heater 8, so that the state of charge of the battery 2 gradually decreases, and supplementary charging is performed to compensate for this decrease. With reference to FIG. 2B, the battery charge stop control is continued until the battery charge state value reaches the auxiliary charge start value TH1 smaller than the full charge threshold CP2. When the controller 9 determines that the battery charge state value has reached the auxiliary charge start value TH1, the controller 9 performs control to charge the battery 2 while continuing control to drive the heater 8. The auxiliary charge start value TH1 means a lower limit threshold value of the battery charge state value. The auxiliary charging start value TH1 is set in order to prevent the battery charge state value from greatly decreasing due to the driving of the heater 8.

ヒータ8を駆動する制御を継続しつつバッテリ2の充電を行う制御は、コントローラ9が蓄電状態検出センサ11からの信号でバッテリ充電状態値が補充電停止値TH2に到達したと判定するまで継続される。補充電停止値TH2は、バッテリ2が満充電状態になった後のバッテリ充電状態値の上限閾値を意味する。   The control for charging the battery 2 while continuing the control for driving the heater 8 is continued until the controller 9 determines that the battery charge state value has reached the auxiliary charge stop value TH2 by a signal from the storage state detection sensor 11. The The auxiliary charging stop value TH2 means the upper limit threshold value of the battery charging state value after the battery 2 is fully charged.

コントローラ9は、バッテリ充電状態値が補充電停止値TH2に到達したと判定すると、バッテリ2の充電を停止する制御を行う。以下、バッテリ充電状態値が上限閾値である補充電停止値TH2になる状態と下限閾値である補充電開始値TH1となる状態とが交互に繰り返される制御が行われる。図2(b)に示すように、この例では、補充電停止値TH2がバッテリ2の満充電制御中にヒータ8の駆動停止を判定する昇温停止閾値CP1に一致するが、補充電停止値TH2はバッテリ2の満充電制御中にヒータ8の駆動停止を判定する昇温停止閾値CP1と異なる値に設定されてもよい。   When the controller 9 determines that the battery charge state value has reached the auxiliary charge stop value TH2, the controller 9 performs control to stop charging the battery 2. Hereinafter, control is performed in which the state in which the battery charge state value becomes the auxiliary charge stop value TH2 that is the upper limit threshold and the state in which the battery charge state value becomes the auxiliary charge start value TH1 that is the lower limit threshold are alternately repeated. As shown in FIG. 2B, in this example, the auxiliary charging stop value TH2 matches the temperature increase stop threshold CP1 for determining the driving stop of the heater 8 during the full charge control of the battery 2, but the auxiliary charging stop value TH2 may be set to a value different from the temperature increase stop threshold CP1 for determining stop of driving of the heater 8 during full charge control of the battery 2.

図3は、比較例の充電システムでの制御を説明するためのタイムチャートである。図3に示すように、比較例の充電システムでの制御では、バッテリが満充電に至った後でも補充電の補充電停止値TH2が、満充電閾値CP2から変動しない点が図2で説明した制御と異なる。   FIG. 3 is a time chart for explaining the control in the charging system of the comparative example. As shown in FIG. 3, in the control of the charging system of the comparative example, the fact that the auxiliary charging stop value TH2 of auxiliary charging does not vary from the full charging threshold CP2 even after the battery reaches full charging has been described with reference to FIG. Different from control.

比較例の充電システムの制御では、バッテリが満充電状態になった後でもバッテリ充電状態値の上限閾値がバッテリの満充電閾値CP2に設定される。したがって、通知部によって充電完了が通知された後でのバッテリの補充電制御が、バッテリが満充電になるまで実行される。よって、バッテリが満充電になる状態が繰り返され、バッテリが満充電に至る度にユーザに満充電が繰り返し通知されてユーザが混乱を招く。   In the control of the charging system of the comparative example, the upper limit threshold value of the battery charge state value is set to the full charge threshold value CP2 of the battery even after the battery is fully charged. Therefore, the auxiliary charge control of the battery after the completion of charging is notified by the notification unit is executed until the battery is fully charged. Therefore, the state in which the battery is fully charged is repeated, and every time the battery reaches full charge, the user is repeatedly notified of full charge, causing the user to be confused.

これに対し、図2に示す制御によれば、補充電時に、バッテリ充電状態値の上限閾値である補充電停止値TH2が満充電閾値CP2よりも低く設定される。したがって、通知部10によって充電完了が通知された後でのバッテリ2の補充電制御では、補充電はバッテリ充電状態値が満充電閾値CP2より低い補充電停止値TH2に到達したときに停止する。よって、充電完了が通知された後では、バッテリ充電状態値がユーザに充電完了を通知する満充電閾値CP2まで上昇することがなく、ユーザが繰り返しバッテリの充電完了の通知を受けて混乱することがない。   On the other hand, according to the control shown in FIG. 2, at the time of auxiliary charging, the auxiliary charging stop value TH2, which is the upper limit threshold of the battery charging state value, is set lower than the full charging threshold CP2. Therefore, in the auxiliary charging control of the battery 2 after the notification of the completion of charging is notified by the notification unit 10, the auxiliary charging is stopped when the battery charging state value reaches the auxiliary charging stop value TH2 lower than the full charging threshold CP2. Therefore, after the completion of charging is notified, the battery charge state value does not rise to the full charge threshold CP2 for notifying the user of the completion of charging, and the user may be confused by receiving the notification of the completion of charging of the battery repeatedly. Absent.

図4は、充電システム50で実行可能な制御の一例のフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart of an example of control that can be executed by the charging system 50.

ユーザが、外部電源15のプラグ15aを充電器1の充電口1aに接続すると、ステップS1でコントローラ9がバッテリ温度センサ12からの信号に基づいて、バッテリ温度Tbが温度T1以下か否かを判定する。ここで、温度T1は、例えば、バッテリ2に含まれる電解液が凍結を開始する温度(例えば、−30℃)よりも所定の温度(例えば、5℃〜20℃の範囲の温度)高い温度に設定されるのが好ましい。   When the user connects the plug 15a of the external power source 15 to the charging port 1a of the charger 1, the controller 9 determines whether or not the battery temperature Tb is equal to or lower than the temperature T1 based on the signal from the battery temperature sensor 12 in step S1. To do. Here, the temperature T1 is, for example, a predetermined temperature (for example, a temperature in the range of 5 ° C. to 20 ° C.) higher than a temperature (for example, −30 ° C.) at which the electrolyte contained in the battery 2 starts freezing. Preferably it is set.

ステップS1で否定判定されると制御がエンドになる。他方、ステップS1で肯定判定されるとステップS2に移行する。ステップS2では、コントローラ9がバッテリ2の充電を停止する制御及びヒータ8を駆動する制御を行って、バッテリ2を充電せずにヒータ8でバッテリ2を暖めた後、ステップS3に移行する。ステップS2でヒータ8を駆動する理由は、バッテリ2が低温であるのでバッテリ2の電解液が凍結しないようにバッテリ2をすぐに暖める方が好ましいからである。   If a negative determination is made in step S1, control ends. On the other hand, if a positive determination is made in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, the controller 9 performs control for stopping charging of the battery 2 and control for driving the heater 8, warms the battery 2 with the heater 8 without charging the battery 2, and then proceeds to step S3. The reason why the heater 8 is driven in step S2 is that since the battery 2 is at a low temperature, it is preferable to warm the battery 2 immediately so that the electrolyte of the battery 2 does not freeze.

ステップS3では、コントローラ9が蓄電状態検出センサ11からの信号に基づいてバッテリ充電状態値が初期充電開始値TH3以下であるか否かを判定する。ステップS3で否定判定されると、ステップS2に戻って、再度ステップS2を実行する。他方、ステップS3で肯定判定されるとステップS4に移行する。ステップS4では、コントローラ9がヒータ8を駆動する制御及びバッテリ2を充電する充電制御を行ってバッテリ充電状態値を上昇させた後、ステップS5に移行する。   In step S3, the controller 9 determines whether the battery charge state value is equal to or less than the initial charge start value TH3 based on the signal from the storage state detection sensor 11. If a negative determination is made in step S3, the process returns to step S2 and step S2 is executed again. On the other hand, if a positive determination is made in step S3, the process proceeds to step S4. In step S4, the controller 9 performs control for driving the heater 8 and charge control for charging the battery 2 to increase the battery charge state value, and then proceeds to step S5.

ステップS5では、コントローラ9が蓄電状態検出センサ11からの信号に基づいてバッテリ充電状態値がCP1以上であるか否かを判定する。CP1はバッテリ2を満充電にするのにバッテリ2の充電のみでの精密な制御を行う必要があるか否かを判定する昇温停止閾値である。昇温停止閾値CP1は、初期充電開始値TH3よりも大きな値である。ステップS5で否定判定されると、ステップS4に戻って再度ステップS4を繰り返す。他方、ステップS5で肯定判定されるとステップS6に移行し、ステップS6でコントローラ9がヒータ8の駆動を停止させた状態でバッテリ2の精密な充電制御を行った後、ステップS7に移行する。ステップS7ではコントローラ9が蓄電状態検出センサ11からの信号に基づいてバッテリ充電状態値が満充電閾値CP2に到達したか否かを判定する。ステップS7で否定判定されると、ステップS6に戻ってステップS6を再度繰り返す。他方、ステップS7で肯定判定されるとステップS8に移行する。   In step S <b> 5, the controller 9 determines whether the battery charge state value is equal to or greater than CP <b> 1 based on a signal from the storage state detection sensor 11. CP1 is a temperature increase stop threshold value for determining whether or not it is necessary to perform precise control only by charging the battery 2 in order to fully charge the battery 2. The temperature increase stop threshold CP1 is larger than the initial charge start value TH3. If a negative determination is made in step S5, the process returns to step S4 and repeats step S4 again. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S5, the process proceeds to step S6. In step S6, the controller 9 performs precise charge control of the battery 2 in a state where the driving of the heater 8 is stopped, and then the process proceeds to step S7. In step S7, the controller 9 determines whether or not the battery charge state value has reached the full charge threshold CP2 based on the signal from the storage state detection sensor 11. If a negative determination is made in step S7, the process returns to step S6 and repeats step S6 again. On the other hand, if a positive determination is made in step S7, the process proceeds to step S8.

ステップS8では、コントローラ9が、通知部10にバッテリが充電完了であることを通知させ、バッテリの充電を停止させ、かつ、ヒータ8を駆動する。通知部10でのバッテリ充電完了通知は、ユーザにバッテリの充電完了が伝わる通知であれば如何なる通知でもよく、表示や音声等によって実行されることができる。車両内にある表示部で通知を行う際、「バッテリの充電が完了しました」、「バッテリが満充電の状態になりました」といった文言等、バッテリ2の充電が完了したことを容易に理解できる文言が使用されると好ましい。また、通知部が車両内にある送信部で構成される場合、送信部にそれらの文言を車外の機器に報知させる信号を送信させると好ましい。ステップS8でコントローラ9がバッテリ2の充電停止制御及びヒータ8の駆動制御を行った後、ステップS9に移行する。   In step S <b> 8, the controller 9 notifies the notification unit 10 that the battery is completely charged, stops charging the battery, and drives the heater 8. The notification of battery charging completion in the notification unit 10 may be any notification as long as the battery charging completion is transmitted to the user, and can be executed by display, voice, or the like. When notifying on the display unit in the vehicle, it is easy to understand that the charging of the battery 2 is completed, such as words such as “Battery charging is complete” and “Battery is fully charged” It is preferred that possible language is used. Moreover, when a notification part is comprised with the transmission part in a vehicle, it is preferable to make the transmission part transmit the signal which alert | reports those words to the apparatus outside a vehicle. After the controller 9 performs charge stop control of the battery 2 and drive control of the heater 8 in step S8, the process proceeds to step S9.

ステップS9において、コントローラ9は、蓄電状態検出センサ11からの信号に基づいてヒータ8の駆動により減少したバッテリ充電状態値が下限閾値である補充電開始値TH1以下であるか否かを判定する。ステップS9で否定判定されると、ステップS14に移行し、コントローラ9がヒータ8の駆動制御及びバッテリ2の充電停止制御を行った後、再度ステップS9を繰り返す。他方、ステップS9で肯定判定されると、ステップS10に移行し、コントローラ9がヒータ8の駆動制御及びバッテリ2の充電制御を行った後、ステップS11に移行する。   In step S <b> 9, the controller 9 determines whether or not the battery charge state value decreased by driving the heater 8 is equal to or less than the auxiliary charge start value TH <b> 1 that is the lower limit threshold based on the signal from the storage state detection sensor 11. If a negative determination is made in step S9, the process proceeds to step S14, and after the controller 9 performs drive control of the heater 8 and charge stop control of the battery 2, step S9 is repeated again. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S9, the process proceeds to step S10. After the controller 9 performs drive control of the heater 8 and charge control of the battery 2, the process proceeds to step S11.

ステップS11において、コントローラ9は、蓄電状態検出センサ11からの信号に基づいてバッテリ充電状態値が補充電停止値TH2に到達したか否かを判定する。補充電停止値TH2は、満充電閾値CP2よりも小さい値である。ステップS11で否定判定されると、再度ステップS10を繰り返す。一方、ステップS11で肯定判定されると、ステップS12に移行し、コントローラ9がバッテリ2の充電停止制御及びヒータ8の駆動制御を行う。   In step S11, the controller 9 determines whether or not the battery charge state value has reached the auxiliary charge stop value TH2 based on a signal from the storage state detection sensor 11. The auxiliary charge stop value TH2 is a value smaller than the full charge threshold CP2. If a negative determination is made in step S11, step S10 is repeated again. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S <b> 11, the process proceeds to step S <b> 12, and the controller 9 performs charge stop control of the battery 2 and drive control of the heater 8.

ステップS12に続いて実行されるステップS13において、コントローラ9は、バッテリ温度センサ12からの信号に基づいてバッテリ温度Tbが温度T1以下であるか否かを判定する。ステップS13でバッテリ2が低温であるか否かを判定する温度T1は、ステップS1で用いた温度T1に一致させることができる。ステップS13で肯定判定されて、バッテリ温度Tbが、電解液が凍結しない温度まで上昇していないと判定されると、ステップS9以下の一連のステップが繰り返される。他方、ステップS13で否定判定されて、バッテリ温度Tbが、電解液が凍結しない温度まで上昇したと判定されると制御がエンドになる。   In step S13 executed subsequent to step S12, the controller 9 determines whether or not the battery temperature Tb is equal to or lower than the temperature T1 based on a signal from the battery temperature sensor 12. The temperature T1 for determining whether or not the battery 2 is at a low temperature in step S13 can be matched with the temperature T1 used in step S1. If an affirmative determination is made in step S13 and it is determined that the battery temperature Tb has not risen to a temperature at which the electrolyte does not freeze, a series of steps from step S9 onward is repeated. On the other hand, if a negative determination is made in step S13 and it is determined that the battery temperature Tb has risen to a temperature at which the electrolyte does not freeze, the control is ended.

制御がエンドになった後、外部電源15のプラグ15aが充電器1の充電口1aから外されるまで、ステップS1が繰り返され、コントローラ9は、バッテリ温度センサ12からの信号を受けてバッテリ温度Tbが温度T1以下であるか否かを判定する。そして、コントローラ9によって、バッテリ温度Tbが温度T1以下であると判定されて、電解液が凍結する可能性がある温度まで低下したと判定されると、バッテリ昇温制御が開始されてステップS2以下が繰り返される。   After the control is ended, step S1 is repeated until the plug 15a of the external power supply 15 is removed from the charging port 1a of the charger 1, and the controller 9 receives the signal from the battery temperature sensor 12 and receives the battery temperature. It is determined whether Tb is equal to or lower than temperature T1. When the controller 9 determines that the battery temperature Tb is equal to or lower than the temperature T1 and determines that the battery temperature Tb has decreased to a temperature at which the electrolytic solution may freeze, the battery temperature increase control is started and the step S2 and subsequent steps are started. Is repeated.

図4に示す例では、バッテリ充電状態値を補充電開始値TH1から補充電停止値TH2まで上昇させる際、バッテリ2の充電に加えてヒータ8を駆動する場合について説明した。しかし、バッテリ充電状態値を補充電開始値TH1から補充電停止値TH2まで上昇させる際、ヒータ8を駆動せずにバッテリ2を充電してもよい。また、この例では、バッテリ昇温制御が、バッテリ2の温度が所定温度より大きい場合に終了する例について説明したが、ステップS1及びS13を省略して、バッテリ昇温制御は、バッテリ2の温度に無関係に外部電源のプラグ15aが充電口1aから外されたときに終了してもよい。   In the example shown in FIG. 4, the case where the heater 8 is driven in addition to the charging of the battery 2 when the battery charging state value is increased from the auxiliary charging start value TH1 to the auxiliary charging stop value TH2 has been described. However, when the battery charge state value is increased from the auxiliary charge start value TH1 to the auxiliary charge stop value TH2, the battery 2 may be charged without driving the heater 8. Further, in this example, the example in which the battery temperature increase control ends when the temperature of the battery 2 is higher than the predetermined temperature has been described. However, the steps S1 and S13 are omitted, and the battery temperature increase control is performed by the temperature of the battery 2. Regardless of whether or not the plug 15a of the external power supply is removed from the charging port 1a.

図4に示す例によれば、ステップS7で肯定判定されてバッテリが一度、満充電状態になったと判定されると、その後においては、バッテリ充電状態値の上限閾値を示す補充電停止値TH2が満充電閾値CP2よりも小さく設定される。したがって、ヒータ8の駆動によって減少したバッテリ2の電力を補充するためにバッテリ2を充電させる際、バッテリ充電状態値が満充電閾値CP2に到達することがなく、ユーザに充電完了が繰り返し通知されることがない。   According to the example shown in FIG. 4, when an affirmative determination is made in step S <b> 7 and it is determined that the battery is once fully charged, thereafter, the supplementary charging stop value TH <b> 2 indicating the upper limit threshold value of the battery charging state value is set. It is set smaller than the full charge threshold CP2. Therefore, when charging the battery 2 in order to replenish the power of the battery 2 reduced by the driving of the heater 8, the battery charge state value does not reach the full charge threshold CP2, and the user is repeatedly notified of the completion of charging. There is nothing.

更には、バッテリ2を充電しない状態でのヒータ8の駆動によってバッテリ充電状態値が補充電開始値TH1まで低下すると、バッテリ2の補充電が実行されてバッテリ充電状態値が増大する。したがって、バッテリ充電状態値が満充電閾値CP2から大きく低下することもない。   Furthermore, when the battery charge state value decreases to the auxiliary charge start value TH1 by driving the heater 8 in a state where the battery 2 is not charged, the auxiliary charge of the battery 2 is executed and the battery charge state value increases. Therefore, the battery charge state value does not greatly decrease from the full charge threshold CP2.

尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment and its modifications, and various improvements and modifications can be made within the matters described in the claims of the present application and their equivalent ranges.

例えば、図4に示す制御では、ステップS2でバッテリ2を充電せずにヒータ8を駆動する場合について説明した。しかし、ステップS1の前又は後に、バッテリ2の初期のバッテリ充電状態値を取得するステップを追加してもよい。そして、バッテリ2の初期のバッテリ充電状態値がバッテリ2を満充電にする際にバッテリ2の充電のみでの精密な制御が必要になる昇温停止閾値CP1以上か否かを判定してもよい。そして、初期のバッテリ充電状態値が昇温停止閾値CP1以上であると判定すると、ヒータ8を駆動させずにバッテリ2を充電してバッテリ2を満充電にし、それ以外の場合であると判定すると、バッテリ2を満充電にするためにヒータ8を駆動した状態でバッテリ2を充電するようにしてもよい。このようにして、初期の状態でバッテリ充電状態値が低下するのを防止してもよい。   For example, in the control shown in FIG. 4, the case where the heater 8 is driven without charging the battery 2 in step S2 has been described. However, a step of acquiring an initial battery charge state value of the battery 2 may be added before or after step S1. Then, it may be determined whether or not the initial battery charge state value of the battery 2 is equal to or higher than a temperature rise stop threshold CP1 that requires precise control only by charging the battery 2 when the battery 2 is fully charged. . When it is determined that the initial battery charge state value is equal to or higher than the temperature rise stop threshold CP1, the battery 2 is charged without driving the heater 8 so that the battery 2 is fully charged, and it is determined that the case is otherwise. The battery 2 may be charged while the heater 8 is driven to fully charge the battery 2. In this way, the battery charge state value may be prevented from decreasing in the initial state.

また、制御がスタートしてから最初にヒータ駆動を行う時のバッテリ充電状態値に基づいて補充電開始値TH1及び補充電停止値TH2を設定してもよい。詳しくは、最初にヒータ駆動を行う時のバッテリ充電状態値がバッテリ2を満充電にする際にヒータの駆動を停止するか否かを判断する昇温停止閾値CP1より大きい場合に、補充電開始値TH1≦補充電停止値TH2=CP1を満たすように、補充電開始値TH1及び補充電停止値TH2が設定されてもよい。   Further, the auxiliary charge start value TH1 and the auxiliary charge stop value TH2 may be set based on the battery charge state value when the heater is driven for the first time after the control is started. In detail, when the battery charge state value when the heater is first driven is larger than the temperature rise stop threshold CP1 for determining whether or not to stop the heater drive when the battery 2 is fully charged, the auxiliary charge start is started. The auxiliary charging start value TH1 and the auxiliary charging stop value TH2 may be set so as to satisfy the value TH1 ≦ the auxiliary charging stop value TH2 = CP1.

他方、最初にヒータ駆動を行う時のバッテリ充電状態値が上記CP1以下である場合に、図5、すなわち、バッテリ満充電後の補充電制御の一例を表す図に示すように、TH1≦上記最初にヒータ駆動を行う時のバッテリ充電状態値≦TH2≦CP1を満たすように補充電開始値TH1及び補充電停止値TH2が設定されてもよい。   On the other hand, when the battery charge state value when the heater is first driven is equal to or less than CP1, as shown in FIG. 5, that is, a diagram showing an example of the auxiliary charge control after the battery is fully charged, TH1 ≦ the first The auxiliary charge start value TH1 and the auxiliary charge stop value TH2 may be set so as to satisfy the battery charge state value ≦ TH2 ≦ CP1 when the heater is driven.

このように補充電開始値TH1及び補充電停止値TH2が設定されると、バッテリ満充電後の補充電制御中でのバッテリ充電状態値が最初にヒータ駆動を行う時のバッテリ充電状態値から大幅に変化することがない。したがって、ユーザに安心感を与えることができて好ましい。   When the auxiliary charging start value TH1 and the auxiliary charging stop value TH2 are set in this way, the battery charging state value during the auxiliary charging control after the battery is fully charged is greatly different from the battery charging state value when the heater is first driven. Will not change. Therefore, it is preferable because a sense of security can be given to the user.

1 充電器、2 バッテリ、8 ヒータ、9 コントローラ、11 蓄電状態検出センサ、50 充電システム、CP2 満充電閾値、TH1 補充電開始値、TH2 補充電停止値。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charger, 2 Battery, 8 Heater, 9 Controller, 11 Charging state detection sensor, 50 Charging system, CP2 Full charge threshold, TH1 Supplementary charge start value, TH2 Supplementary charge stop value

Claims (1)

車載バッテリに外部から充電する外部電力充電手段と、
バッテリの充電状態を検出する充電状態値検出手段と、
バッテリの充電状態値が満充電閾値に到達したときに充電完了を通知する満充電通知手段と、
バッテリの電力によりバッテリを昇温する昇温手段と、
前記各手段を制御するコントローラと、を備え、
コントローラは、
満充電閾値より低い補充電停止値および補充電停止値よりも低い補充電開始値を記憶し、
充電完了後の昇温制御中、バッテリの充電状態値が補充電開始値まで低下したときに補充電を開始し、バッテリの充電状態値が補充電停止値に到達したときに補充電を停止することを特徴とするバッテリ充電システム。
An external power charging means for charging the in-vehicle battery from the outside;
Charging state value detecting means for detecting the charging state of the battery;
A full charge notification means for notifying completion of charging when the state of charge of the battery reaches a full charge threshold;
A temperature raising means for raising the temperature of the battery by the power of the battery;
A controller for controlling each means,
The controller
The auxiliary charge stop value lower than the full charge threshold and the auxiliary charge start value lower than the auxiliary charge stop value are stored,
During the temperature rise control after the completion of charging, auxiliary charging starts when the battery charge state value falls to the auxiliary charge start value, and auxiliary charge stops when the battery charge state value reaches the auxiliary charge stop value A battery charging system characterized by that.
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