JP2017088003A - Vehicle acoustic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のドアが開閉される際に、当該ドアの開閉に伴い生じる機構音に合成させるべく車両に設けられたスピーカから音を出力させる車両の音響装置に関する。 The present invention relates to a vehicle acoustic device that outputs a sound from a speaker provided in a vehicle so as to be combined with a mechanism sound generated when the door is opened and closed when the door of the vehicle is opened and closed.
特許文献1には、ドア音のデータを記憶手段に予め記憶しておき、車両のドアが閉じられたことを検出したときに、車両のスピーカから上記ドア音を出力する装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a device that stores door sound data in a storage unit in advance and outputs the door sound from a vehicle speaker when it is detected that the vehicle door is closed. .
ところで、ドアが閉じられることに伴い生じる機構音は、例えばドアの開閉速度や外気温などによって異なる。しかしながら、特許文献1に記載の装置の場合、ドアの開閉速度などにかかわらず記憶手段に予め記憶されたドア音がスピーカから一様に出力されることから、合成音が現実に即さないものとなる。 By the way, the mechanism sound generated when the door is closed differs depending on, for example, the opening / closing speed of the door and the outside air temperature. However, in the case of the device described in Patent Document 1, the door sound stored in advance in the storage means is uniformly output from the speaker regardless of the opening / closing speed of the door, so that the synthesized sound is not realistic. It becomes.
本発明の目的は、ドアが開閉される際に、現実に即した所望の合成音を生じさせることのできる車両の音響装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an audio device for a vehicle that can generate a desired synthesized sound that matches reality when a door is opened and closed.
上記目的を達成するための車両の音響装置は、車両のドアが開閉される際に、当該ドアの開閉に伴い生じる機構音に合成させるべく前記車両に設けられたスピーカから音を出力させる装置において、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアの開閉時における車両状態に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する制御部を備える。 In order to achieve the above object, an audio device for a vehicle is an apparatus for outputting sound from a speaker provided in the vehicle so as to be synthesized with a mechanism sound generated when the door of the vehicle is opened and closed. And a controller that drives the speaker to vary the output mode of the sound output from the speaker in accordance with the vehicle state when the door is opened and closed.
同構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様がドアの開閉時における車両状態に応じて可変される。このため、そのときどきの車両状態が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。したがって、現実的な合成音を生じさせることができる。 According to this configuration, when the speaker is driven by the control unit, the output mode of the sound output from the speaker is varied according to the vehicle state when the door is opened and closed. For this reason, the sound reflecting the vehicle state at that time is synthesized with the mechanism sound generated when the door is opened and closed. Therefore, a realistic synthesized sound can be generated.
なお、音の出力態様としては、例えば音圧レベルや残響時間の周波数特性などが挙げられる。
前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記車両のドアの状態に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。
Examples of sound output modes include sound pressure level and frequency characteristics of reverberation time.
It is preferable that the control unit drives the speaker so as to change an output mode of sound output from the speaker according to a state of the door of the vehicle when the door is opened and closed.
ドアの開閉に伴い生じる機構音は車両のドアの状態に応じて異なる。ここで、車両のドアの状態としては、例えばドアの開閉速度、ドアの開度、ドアの窓の開度などが挙げられる。また、ドアの状態は、当該ドアの状態及び当該ドアとは別のドアの状態の少なくとも一方を含む。 The mechanism sound that accompanies the opening and closing of the door varies depending on the state of the door of the vehicle. Here, examples of the state of the vehicle door include a door opening / closing speed, a door opening degree, a door window opening degree, and the like. The door state includes at least one of the door state and a door state different from the door state.
上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が車両のドアの状態に応じて可変される。このため、そのときどきのドアの状態が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。 According to the above configuration, when the speaker is driven by the control unit, the output mode of the sound output from the speaker is varied according to the state of the vehicle door. For this reason, the sound reflecting the state of the door at that time is synthesized with the mechanism sound generated when the door is opened and closed.
前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の当該ドアの開閉速度に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。
ドアの開閉に伴い生じる機構音は、当該ドアの開閉速度に応じて異なる。例えばドアの開閉速度が大きいときには小さいときに比べて、機構音の音圧レベルは大きくなり、機構音の残響時間は短くなる。
It is preferable that the control unit drives the speaker so as to vary an output mode of sound output from the speaker according to an opening / closing speed of the door when the door is opened / closed.
The mechanism sound generated when the door is opened and closed varies depending on the opening and closing speed of the door. For example, when the door opening / closing speed is high, the sound pressure level of the mechanism sound is increased and the reverberation time of the mechanism sound is shorter than when the door opening / closing speed is low.
上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が当該ドアの開閉速度に応じて可変される。このため、そのときどきのドアの開閉速度が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。 According to the above configuration, when the speaker is driven by the control unit, the output mode of the sound output from the speaker is varied according to the opening / closing speed of the door. For this reason, the sound reflecting the opening and closing speed of the door at that time is synthesized with the mechanism sound generated when the door is opened and closed.
前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを閉じ始める際の当該ドアの開度に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。
ドアを閉じるに生じる機構音は、当該ドアを閉じ始める際の当該ドアの開度に応じて異なる。例えばドアの開度が大きいときには小さいときに比べて、機構音の音圧レベルは大きくなり、機構音の残響時間は短くなる。
It is preferable that the control unit drives the speaker so as to vary an output mode of sound output from the speaker in accordance with an opening degree of the door when the door starts to close.
The mechanism sound generated when closing the door varies depending on the opening of the door when the door starts to close. For example, when the opening degree of the door is large, the sound pressure level of the mechanism sound becomes larger and the reverberation time of the mechanism sound becomes shorter than when the door opening degree is small.
上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が当該ドアを閉じ始める際の当該ドアの開度に応じて可変される。このため、そのときどきの閉じ始めのドアの開度が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。 According to the said structure, when a speaker is driven by a control part, the output mode of the sound output from a speaker is varied according to the opening degree of the said door at the time of starting to close the said door. For this reason, the sound reflecting the opening degree of the door at the beginning of the closing is synthesized with the mechanism sound generated when the door is opened and closed.
前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記車両の窓の開閉状態及び当該ドアとは別のドアの開閉状態の少なくとも一方に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。 The control unit may change the output mode of the sound output from the speaker according to at least one of an opening / closing state of the vehicle window when the door is opened / closed and an opening / closing state of a door different from the door. It is preferable to drive the speaker.
ドアの開閉に伴い生じる機構音は車両の窓の開閉状態や他のドアの開閉状態、換言すれば、車室内の密閉度に応じて異なる。
上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が車両の窓の開閉状態及び他のドアの開閉状態の少なくとも一方に応じて可変される。このため、そのときどきの車両の窓の開閉状態や他のドアの開閉状態が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。
The mechanism sound generated when the door is opened and closed varies depending on the opening / closing state of the vehicle window and the opening / closing state of other doors, in other words, the degree of sealing in the vehicle interior.
According to the above configuration, when the speaker is driven by the control unit, the output mode of the sound output from the speaker is varied according to at least one of the open / close state of the vehicle window and the open / close state of the other doors. For this reason, the sound reflecting the opening / closing state of the window of the vehicle and the opening / closing state of other doors at that time is synthesized with the mechanism sound generated when the door is opened / closed.
前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記車両の総走行距離に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。
ドアの開閉に伴い生じる機構音は、ドアを含む車両の剛性や、ウェザーストリップの硬度に応じて異なる。また、車両の総走行距離が長くなるほど、車両の剛性は低くなり、ウェザーストリップの硬度はゴムの劣化により変化する。
It is preferable that the control unit drives the speaker so as to vary an output mode of sound output from the speaker according to a total travel distance of the vehicle when the door is opened and closed.
The mechanism sound generated when the door is opened and closed varies depending on the rigidity of the vehicle including the door and the hardness of the weather strip. Further, the longer the total travel distance of the vehicle, the lower the rigidity of the vehicle, and the hardness of the weather strip changes due to rubber deterioration.
上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が車両の総走行距離に応じて可変される。このため、車両の総走行距離が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。 According to the above configuration, when the speaker is driven by the control unit, the output mode of the sound output from the speaker is varied according to the total travel distance of the vehicle. For this reason, the sound reflecting the total travel distance of the vehicle is synthesized with the mechanism sound generated when the door is opened and closed.
前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の外気温及び湿度の少なくとも一方に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。 It is preferable that the control unit drives the speaker so as to change an output mode of sound output from the speaker according to at least one of an outside air temperature and humidity when the door is opened and closed.
ドアの開閉に伴い生じる機構音は、外気温や湿度に応じて異なる。
上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が外気温及び湿度の少なく一方に応じて可変される。このため、そのときどきの外気温や湿度が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。
The mechanism sound that occurs when the door is opened and closed varies depending on the outside air temperature and humidity.
According to the above configuration, when the speaker is driven by the control unit, the output mode of the sound output from the speaker is varied according to one of the outside air temperature and humidity. For this reason, the sound in which the outside air temperature and humidity at that time are reflected is synthesized with the mechanism sound generated when the door is opened and closed.
本発明によれば、ドアが開閉される際に、現実に即した所望の合成音を生じさせることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a door is opened and closed, the desired synthetic | combination sound according to reality can be produced.
<第1実施形態>
以下、図1〜図4を参照して、第1実施形態について説明する。
図1に示すように、車両10の車幅方向の両側部には、乗降口を開閉するスイング式のドア20,30がそれぞれ設けられている。ドア20,30は、車両本体11における上記乗降口の前側縁部に固定されたヒンジ18,19により回動可能にそれぞれ支持されている。
<First Embodiment>
The first embodiment will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, swing-
ドア20,30の車室側には、ドアスピーカ21,31がそれぞれ設けられている。また、ヒンジ18,19には、ドア20,30の回転角を検出する回転角センサ43,44がそれぞれ設けられている。
ドア20,30には、同ドア20,30の窓(図示略)の開度を検出する窓開度センサ45,46が設けられている。
車両本体11における上記乗降口の後側縁部には、ドア20,30が全閉であるか否かを検出するカーテシスイッチ16,17がそれぞれ設けられている。
The
The courtesy switches 16 and 17 for detecting whether or not the
また、車両10には、外気温を検出する温度センサ41や、外部の湿度を検出する湿度センサ42が設けられている。
車両本体11におけるドア20,30よりも後側の両内側壁には、リアスピーカ12,13がそれぞれ設けられている。
Further, the
次に、車両10の音響装置の電気的構成について説明する。
図2に示すように、車両10は、車室内の音響を制御する電子制御装置50を備えている。
Next, the electrical configuration of the acoustic device of the
As shown in FIG. 2, the
電子制御装置50は、中央処理制御装置(CPU)、各種プログラムやマップなどを予め記憶した読出専用メモリ(ROM)、CPUの演算結果などを一時記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェースなどを備えて構成されている。
The
電子制御装置50には、カーテシスイッチ16,17の検出信号、回転角センサ43,44の検出信号、窓開度センサ45,46の検出信号、温度センサ41、及び湿度センサ42の検出信号が入力される。
The
電子制御装置50は、上述した各種のセンサ及びスイッチからの信号に基づき、アンプ14,15,22,32に対して指令信号を出力してスピーカ12,13,21,31を駆動することにより音を出力させる。
The
次に、図3を参照して、ドア20(30)閉じ時におけるスピーカ12,13,21,31の駆動制御の処理手順について説明する。なお、図3に示される一連の処理は、電子制御装置50によりドア20(30)が開いているときに所定期間毎に繰り返し実行される。
Next, with reference to FIG. 3, a processing procedure for driving control of the
図3に示すように、この一連の処理では、まず、各種のセンサ及びスイッチからの検出信号が読み込まれる(ステップS1)。
次に、開いているドア20(30)が閉じ動作中であるか否かが判断される(ステップS2)。ここでは、回転角センサ43(44)により検出されるドア20(30)の開度θが減少することに基づいてドア20(30)が閉じ動作中である旨判断する。
As shown in FIG. 3, in this series of processing, first, detection signals from various sensors and switches are read (step S1).
Next, it is determined whether or not the open door 20 (30) is being closed (step S2). Here, it is determined that the door 20 (30) is being closed based on the decrease in the opening θ of the door 20 (30) detected by the rotation angle sensor 43 (44).
ステップS2において否定判断された場合(「NO」)には、スピーカ12,13,21,31の駆動制御の実行条件が未だ成立していないとして、この一連の処理を一旦終了する。
If a negative determination is made in step S2 ("NO"), it is determined that the execution conditions for driving control of the
一方、ステップS2において肯定判断された場合(「YES」)には、次に、ドア20(30)の開度θが第1開度θ1(>0)よりも大きく、且つ第2開度θ2(>θ1)よりも小さい所定範囲内(θ1<θ<θ2)にあるか否かが判断される(ステップS3)。なお、ドア20(30)の開度θは、カーテシスイッチ16,17からの検出信号と、回転角センサ43,44からの検出信号とに基づいて導出される。すなわち、カーテシスイッチ16,17からドア20(30)が全閉である旨の検出信号が出力されているときの回転角センサ43(44)の検出信号を基準として回転角センサ43,44からの検出信号に基づいてドア20(30)の開度θが導出される。
On the other hand, if an affirmative determination is made in step S2 (“YES”), then the opening degree θ of the door 20 (30) is larger than the first opening degree θ1 (> 0) and the second opening degree θ2 is set. It is determined whether or not it is within a predetermined range (θ1 <θ <θ2) smaller than (> θ1) (step S3). The opening degree θ of the door 20 (30) is derived based on detection signals from the courtesy switches 16 and 17 and detection signals from the
ステップS3において否定判断された場合(「NO」)には、次に、ドア20(30)の開度θが第1開度θ1以下であるか否かが判断される(ステップS5)。
ステップS5において否定判断された場合(ステップS5:「NO」)には、ドア20(30)の開度θが第2開度θ2以上であるとして、この一連の処理を一旦終了する。
If a negative determination is made in step S3 (“NO”), it is next determined whether or not the opening degree θ of the door 20 (30) is equal to or less than the first opening degree θ1 (step S5).
If a negative determination is made in step S5 (step S5: “NO”), the series of processes is temporarily ended, assuming that the opening θ of the door 20 (30) is equal to or greater than the second opening θ2.
一方、ステップS3において肯定判断された場合(「YES」)には、次に、車両状態に関する以下のパラメータに基づいてスピーカ12,13,21,31から出力する音の出力態様がそれぞれ設定される(ステップS4)。そして、この一連の処理を一旦終了する。なお、ドア20(30)の閉じ速度は、回転角センサ43(44)の検出信号の時間微分値dθ/dtを算出することにより得られる。
On the other hand, when an affirmative determination is made in step S3 ("YES"), next, the output mode of the sound output from the
ここで、上記パラメータとしては、例えば、閉じ動作中の当該ドア20(30)のそのときの閉じ速度、当該ドア20(30)及び他のドア30(20)の窓の開閉状態、他のドア30(20)の開閉状態、外気温、並びに湿度が挙げられる。 Here, the parameters include, for example, the closing speed of the door 20 (30) during the closing operation, the open / close state of the windows of the door 20 (30) and the other door 30 (20), and other doors. 30 (20) open / closed state, outside air temperature, and humidity.
また、上記音の出力態様としては、例えば、音圧レベルや音の残響時間の周波数特性などが挙げられる。本実施形態では、出力される音に関する周波数と音圧レベル及び残響時間との関係が規定された複数のマップが読出専用メモリ(ROM)に記憶されており、複数のマップの中から1つのマップが上記パラメータに基づいて選択される。これにより、音の出力態様が上記パラメータに応じて可変されることとなる。出力される音に関する周波数と音圧レベル及び残響時間との関係は、当該車両10の機構音を考慮した上で実験等により設定されている。ちなみに、車両10の機構音には、ドア20,30の形状や大きさ、質量、ドア20,30と乗降口との間をシールするウェザーストリップの形状や大きさ、硬度などが寄与している。
Examples of the sound output mode include the sound pressure level and the frequency characteristics of the sound reverberation time. In the present embodiment, a plurality of maps in which the relationship between the frequency relating to the output sound, the sound pressure level, and the reverberation time are defined are stored in a read-only memory (ROM), and one map is selected from the plurality of maps. Is selected based on the above parameters. As a result, the sound output mode is varied according to the parameters. The relationship between the frequency related to the output sound, the sound pressure level, and the reverberation time is set through experiments and the like in consideration of the mechanism sound of the
また例えば右側ドア20が閉じられる際には、右側ドアスピーカ21から最も大きな音圧レベルの音が出力される一方、その他のスピーカ12,13,31からは右側ドアスピーカ21から出力される音よりも小さい音圧レベルの音が補助的に出力される。
For example, when the
一方、上記ステップS5において肯定判断された場合(「YES」)には、ドア20(30)が全閉となる直前であるとして、ステップS4において設定された出力態様にてアンプ14,15,22,32に対してそれぞれ指令信号が出力される。これにより、当該スピーカ12,13,21,31がそれぞれ駆動される。
On the other hand, when an affirmative determination is made in step S5 ("YES"), it is determined that the door 20 (30) is immediately before being fully closed, and the
次に、本実施形態の作用について説明する。
電子制御装置50によりアンプ14,15,22,32を介してスピーカ12,13,21,31が駆動されることにより、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様がドア20(30)の開閉時における車両状態に応じて可変される。このため、そのときどきの車両状態が反映された音がドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the
例えば、右側ドア20が閉じられる際に、右側ドア20の閉じ動作に伴い所定の位置においては図4に実線にて示すような特性の機構音が生じる。このとき、機構音の音圧レベルは、低周波数側(低音側)の周波数f2と、高周波数側(高音側)の周波数f5とにおいてそれぞれ極大となり、周波数f4において極小となる。
For example, when the
こうした特性の機構音に対してスピーカ12,13,21,31から出力される音が合成されることで、同図に破線にて示すような特性の合成音が生じる。このとき、合成音の音圧レベルは、低周波数側の周波数f1(<f2)と、高周波数側の周波数f5とにおいてそれぞれ極大となり、周波数f3(<f4)において極小となる。
By synthesizing the sound output from the
このように機構音の音圧レベルの極大値及び極小値に対して合成音の音圧レベルの極大値及び極小値が変化される。
以上説明した本実施形態に係る車両の音響装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
In this way, the maximum value and the minimum value of the sound pressure level of the synthesized sound are changed with respect to the maximum value and the minimum value of the sound pressure level of the mechanical sound.
According to the vehicle acoustic apparatus according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1)車両の音響装置は、車両10のドア20(30)が開閉される際に、当該ドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音に合成させるべく車両10に設けられたスピーカ12,13,21,31から音を出力させる。音響装置は、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様を当該ドア20(30)の開閉時における車両状態に応じて可変させるべくスピーカ12,13,21,31を駆動する電子制御装置50を備えている。
(1) When the door 20 (30) of the
こうした構成によれば、上記作用を奏することにより、ドア20(30)が開閉される際に、現実に即した所望の合成音を生じさせることができる。
(2)電子制御装置50は、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様を当該ドア20(30)を開閉する際の車両10のドア20,30の状態に応じて可変させるべくスピーカ12,13,21,31を駆動する。
According to such a configuration, when the door 20 (30) is opened and closed, the desired synthesized sound that is realistic can be generated by performing the above-described operation.
(2) The
ドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音は車両10のドア20,30の状態に応じて異なる。ここで、車両10のドア20,30の状態としては、ドア20(30)の開閉速度、ドア20(30)の開度、ドア20(30)の窓の開度などが挙げられる。また、ドア20(30)の状態は、当該ドア20(30)の状態及び当該ドア20(30)とは別のドア30(20)の状態の双方を含む。
The mechanism sound generated when the door 20 (30) is opened and closed varies depending on the state of the
上記構成によれば、電子制御装置50によりスピーカ12,13,21,31が駆動されることにより、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様が車両10のドア20,30の状態に応じて可変される。このため、そのときどきのドア20,30の状態が反映された音がドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。
According to the above configuration, when the
(3)電子制御装置50は、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様を当該ドア20(30)を開閉する際の当該ドア20(30)の開閉速度に応じて可変させるべくスピーカ12,13,21,31を駆動する。
(3) The
ドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音は、当該ドア20(30)の開閉速度に応じて異なる。例えばドア20(30)の開閉速度が大きいときには小さいときに比べて、機構音の音圧レベルは大きくなり、機構音の残響時間は短くなる。 The mechanism sound generated when the door 20 (30) is opened and closed varies depending on the opening and closing speed of the door 20 (30). For example, when the opening / closing speed of the door 20 (30) is large, the sound pressure level of the mechanism sound is increased and the reverberation time of the mechanism sound is shortened as compared to when the door 20 (30) is small.
上記構成によれば、電子制御装置50によりスピーカ12,13,21,31が駆動されることにより、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様が当該ドア20(30)の開閉速度に応じて可変される。このため、そのときどきのドア20(30)の開閉速度が反映された音がドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。
According to the above configuration, when the
(4)電子制御装置50は、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様を当該ドア20(30)を開閉する際の車両10の窓の開閉状態及び当該ドア20(30)とは別のドア30(20)の開閉状態の双方に応じて可変させるべくスピーカ12,13,21,31を駆動する。
(4) The
ドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音は車両10の窓の開閉状態や他のドア30(20)の開閉状態、換言すれば、車室内の密閉度に応じて異なる。
上記構成によれば、電子制御装置50によりスピーカ12,13,21,31が駆動されることにより、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様が車両10の窓の開閉状態及び他のドア30(20)の開閉状態の双方に応じて可変される。このため、そのときどきの車両10の窓の開閉状態や他のドア30(20)の開閉状態が反映された音がドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。
The mechanism sound generated when the door 20 (30) is opened / closed differs depending on the opened / closed state of the window of the
According to the above configuration, when the
(5)電子制御装置50は、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様を当該ドア20(30)を開閉する際の外気温及び湿度の少なくとも一方に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する。
(5) The
ドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音は、外気温や湿度に応じて異なる。
上記構成によれば、電子制御装置50によりスピーカ12,13,21,31が駆動されることにより、スピーカ12,13,21,31から出力される音の出力態様が外気温及び湿度の双方に応じて可変される。このため、そのときどきの外気温や湿度が反映された音がドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。
The mechanism sound that is generated when the door 20 (30) is opened and closed varies depending on the outside air temperature and humidity.
According to the above configuration, when the
<第2実施形態>
以下、図5〜図8を参照して、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、第1実施形態と対応する構成については「100」を加算した符号「1**」を付すことにより重複する説明を省略する。
Second Embodiment
Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 8, the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure same as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the code | symbol "1 **" which added "100" about the structure corresponding to 1st Embodiment. To do.
図5に示すように、車両110の車幅方向の両側部には、乗降口を開閉するスライド式のドア120,130がそれぞれ設けられている。ドア120,130は、車両本体111の両側部に設けられたレール(図示略)により車両の前後方向に沿ってスライド可能にそれぞれ支持されている。また、車両本体111の両側部には、ドア120,130を駆動するためのドアモータ123,133がそれぞれ設けられている。
As shown in FIG. 5, sliding
ドア120,130には、ユーザによるインサイドハンドル124,134及びアウトサイドハンドル125,135の操作の有無を検出するハンドルスイッチ126,136がそれぞれ設けられている。そして、ドア120,130が閉じた状態でインサイドハンドル124,134もしくはアウトサイドハンドル125,135の操作が行われたときには、ドア120,130が開き方向(図中の右方向)に移動するようドアモータ123,133がそれぞれ駆動される。また、ドア120,130が開いた状態でインサイドハンドル124,134もしくはアウトサイドハンドル125,135の操作が行われたときには、ドア120,130が閉じ方向(図中の左方向)に移動するようドアモータ123,133がそれぞれ駆動される。
The
車両110には、ドア120,130の位置、すなわちドア120,130の開度を検出するドア開度センサ147,148が設けられている。なお、ドア開度センサ147,148は、ホールICなどにより構成されている。
The
車両110には、車両の総走行距離を計測するオドメータ49が設けられている。
なお、本実施形態の車両本体111には、リアスピーカは設けられていない。
図6に示すように、電子制御装置150には、ハンドルスイッチ126,136の検出信号、カーテシスイッチ116,117の検出信号、ドア開度センサ147,148の検出信号、窓開度センサ145,146の検出信号、温度センサ41、湿度センサ42、及びオドメータ49の検出信号が入力される。
The
Note that a rear speaker is not provided in the vehicle
As shown in FIG. 6, the
電子制御装置150は、上述した各種のセンサ及びスイッチからの信号に基づき、ドア120,130を開閉するためのドアモータ123,133の駆動回路に指令信号を出力してドアモータ123,133を駆動制御する。
Based on the signals from the various sensors and switches described above, the
また、電子制御装置150は、上述した各種のセンサ及びスイッチからの信号に基づき、アンプ122,132に対して指令信号を出力してスピーカ121,131を駆動することにより音を出力させる。
Further, the
次に、図7を参照して、ドア開け時におけるアンプ122,132への指令信号の推移の一例について説明する。
図7に示すように、例えば右側ドア120が全閉とされているタイミングt1においてハンドルスイッチ126がタイミングt3までオン操作される(図7(a))。これにより、その後のタイミングt4において右側ドアモータ123の駆動が開始されることにより(図7(b))、右側ドア120が開き方向に駆動される(図7(c))。そして、タイミングt6において右側ドア120が全開となることで右側ドアモータ123の駆動が停止される。
Next, with reference to FIG. 7, an example of the transition of the command signal to the
As shown in FIG. 7, for example, at the timing t1 when the
本実施形態においては、右側ドア120のロックが解除される際に生じる機構音に合成されるロック解除音を右側ドアスピーカ121から出力するべく、タイミングt1からタイミングt2まで右側ドアスピーカアンプ122に対して指令信号が出力される(図7(d))。
In the present embodiment, in order to output from the right door speaker 121 a lock release sound synthesized with a mechanism sound generated when the
また、右側ドア120の移動に伴い生じる機構音に合成される移動音を右側ドアスピーカ121から出力するべく、タイミングt2から、右側ドア120が全開となるタイミングt6の直前のタイミングt5まで右側ドアスピーカアンプ122に対して指令信号が出力される(図7(d))。
Further, the right door speaker is output from the timing t2 to the timing t5 immediately before the timing t6 when the
また、右側ドア120が全開となる際に生じる機構音に合成される全開完了音を右側ドアスピーカ121から出力すべく、タイミングt5からタイミングt7まで右側ドアスピーカアンプ122に対して指令信号が出力される(図7(d))。
In addition, a command signal is output to the right
次に、図8を参照して、ドア閉じ時におけるアンプ122,132への指令信号の推移の一例について説明する。
図8に示すように、例えば右側ドア120が全開とされているタイミングt1においてハンドルスイッチ126がタイミングt2までオン操作される(図8(a))。これにより、その後のタイミングt3において右側ドアモータ123の駆動が開始されることにより(図8(b))、右側ドア120が閉じ方向に駆動される(図8(c))。そして、タイミングt5において右側ドア120が全閉となることで右側ドアモータ123の駆動が停止される。
Next, with reference to FIG. 8, an example of transition of command signals to the
As shown in FIG. 8, for example, at the timing t1 when the
本実施形態においては、右側ドア120の閉じ方向への移動が開始されるのに先立ち、閉じ開始音を右側ドアスピーカ121から出力するべく、タイミングt1からタイミングt2まで右側ドアスピーカアンプ122に対して指令信号が出力される(図8(d))。
In the present embodiment, prior to the start of the movement of the
また、右側ドア120の移動に伴い生じる機構音に合成される移動音を右側ドアスピーカ121から出力するべく、タイミングt2から、右側ドア120が全閉となるタイミングt5の直前のタイミングt4まで右側ドアスピーカアンプ122に対して指令信号が出力される(図8(d))。
Further, in order to output from the right door speaker 121 a moving sound that is synthesized with the mechanism sound that is generated as the
また、右側ドア120が全閉となる際に生じる機構音に合成される全閉完了音を右側ドアスピーカ121から出力すべく、タイミングt4からタイミングt6まで右側ドアスピーカアンプ122に対して指令信号が出力される(図8(d))。
In addition, a command signal is sent to the right
車両110の総走行距離にかかわらず合成音の特性が同一となるように、ロック解除音、ドア移動音、全開完了音、及び全閉完了音の出力態様が車両110の総走行距離に応じてそれぞれ可変設定される。
The output mode of the unlocking sound, the door moving sound, the fully open completion sound, and the fully closed completion sound depends on the total travel distance of the
以上説明した本実施形態に係る車両の音響装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(6)電子制御装置150は、スピーカ121,131から出力される音の出力態様を当該ドア120(130)を開閉する際の車両110の総走行距離に応じて可変させるべくスピーカ121,131を駆動する。
According to the vehicle acoustic apparatus according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(6) The
ドア120(130)の開閉に伴い生じる機構音は、ドア120(130)を含む車両110の剛性に応じて異なる。また、車両の総走行距離が長くなるほど、車両110の剛性は低くなる。
The mechanism sound generated when the door 120 (130) is opened and closed varies depending on the rigidity of the
上記構成によれば、電子制御装置150によりスピーカ121,131が駆動されることにより、スピーカ121,131から出力される音の出力態様が車両110の総走行距離に応じて可変される。このため、車両110の総走行距離が反映された音がドア120(130)の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。したがって、車両110の総走行距離にかかわらず合成音の特性を同一にすることができる。
According to the above configuration, when the
<変形例>
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・当該車両10とは異なる種類の車両における機構音を再現すべく、スピーカから出力される音の出力態様を設定するようにしてもよい。この場合、音の出力態様を設定するためのパラメータとして、ドアの形状、ウェザーストリップの硬度、ドアの質量、ドアの材質、ヒンジの構造などを用いることが好ましい。
<Modification>
In addition, the said embodiment can also be changed as follows, for example.
-In order to reproduce the mechanism sound in a vehicle of a different type from the
・上記各実施形態において、温度センサ41及び湿度センサ42の少なくとも一方を省略することもできる。
・第1実施形態の回転角センサ43,44に代えて、あるいは加えてドア20,30が開閉される際の加速度を検出する加速度センサを設けることもできる。この場合、加速度センサの検出信号に基づいてドア20,30の開閉速度を算出することができる。また、加速度センサの検出信号に応じてスピーカから出力される音の出力態様を可変させることもできる。
In each of the above embodiments, at least one of the
An acceleration sensor that detects acceleration when the
・第1実施形態において、ドア20(30)が閉じられる際に、当該ドア20(30)のドアスピーカ21(31)のみから音を出力させることもできる。
・第1実施形態において、ドア20(30)開け時にスピーカ12,13,21,31から音を出力させるようにしてもよい。
-In 1st Embodiment, when the door 20 (30) is closed, a sound can also be output only from the door speaker 21 (31) of the said door 20 (30).
In the first embodiment, sound may be output from the
・電子制御装置50により、スピーカから出力される音の出力態様を当該ドア20(30)を閉じ始める際の当該ドア20(30)の開度に応じて可変させるべくスピーカを駆動することもできる。
The
ドア20(30)を閉じるに生じる機構音は、当該ドア20(30)を閉じ始める際の当該ドア20(30)の開度に応じて異なる。例えばドア20(30)の開度が大きいときには小さいときに比べて、機構音の音圧レベルは大きくなり、機構音の残響時間は短くなる。 The mechanism sound generated when closing the door 20 (30) varies depending on the opening of the door 20 (30) when the door 20 (30) starts to close. For example, when the opening degree of the door 20 (30) is large, the sound pressure level of the mechanism sound becomes larger and the reverberation time of the mechanism sound becomes shorter than when the door 20 (30) is small.
したがって、上記構成によれば、電子制御装置50によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が当該ドア20(30)を閉じ始める際の当該ドア20(30)の開度に応じて可変される。このため、そのときどきの閉じ始めのドア20(30)の開度が反映された音がドア20(30)の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。
Therefore, according to the above configuration, when the speaker is driven by the
・本発明を車両のバックドアが開閉される際に適用することもできる。 The present invention can also be applied when a vehicle back door is opened and closed.
10,110…車両、11,111…車両本体、12,13…リアスピーカ、14,15…リアスピーカアンプ、16,17,116,117…カーテシスイッチ、18,19…ヒンジ、20,30,120,130…ドア、21,31,121,131…ドアスピーカ、22,32,122,132…ドアスピーカアンプ、41…温度センサ、42…湿度センサ、43,44…回転角センサ、45,46…窓開度センサ、49…オドメータ、50,150…電子制御装置(制御部)、123,133…ドアモータ、124,134…インサイドハンドル、125,135…アウトサイドハンドル、126,136…ハンドルスイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,110 ... Vehicle, 11, 111 ... Vehicle body, 12, 13 ... Rear speaker, 14, 15 ... Rear speaker amplifier, 16, 17, 116, 117 ... Courtesy switch, 18, 19 ... Hinge, 20, 30, 120 , 130 ... door, 21, 31, 121, 131 ... door speaker, 22, 32, 122, 132 ... door speaker amplifier, 41 ... temperature sensor, 42 ... humidity sensor, 43, 44 ... rotation angle sensor, 45, 46 ... Window opening sensor, 49... Odometer, 50, 150... Electronic control device (control unit), 123, 133 .. Door motor, 124, 134 ... Inside handle, 125, 135 ... Outside handle, 126, 136 ... Handle switch.
Claims (7)
前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアの開閉時における車両状態に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する制御部を備える、
車両の音響装置。 When a vehicle door is opened and closed, in a vehicle acoustic device that outputs a sound from a speaker provided in the vehicle so as to be synthesized with a mechanism sound generated when the door is opened and closed,
A controller for driving the speaker to vary the output mode of the sound output from the speaker according to the vehicle state when the door is opened and closed;
Vehicle acoustic device.
請求項1に記載の車両の音響装置。 The control unit drives the speaker to vary the output mode of sound output from the speaker according to the state of the door of the vehicle when the door is opened and closed.
The vehicle acoustic device according to claim 1.
請求項2に記載の車両の音響装置。 The control unit drives the speaker to vary the output mode of the sound output from the speaker according to the opening and closing speed of the door when the door is opened and closed.
The vehicle acoustic device according to claim 2.
請求項2または請求項3に記載の車両の音響装置。 The control unit drives the speaker to vary the output mode of the sound output from the speaker according to the opening of the door when the door starts to close.
The acoustic device for a vehicle according to claim 2 or claim 3.
請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の車両の音響装置。 The control unit may change the output mode of the sound output from the speaker according to at least one of an opening / closing state of the vehicle window when the door is opened / closed and an opening / closing state of a door different from the door. Driving the speaker;
The vehicle acoustic device according to any one of claims 2 to 4.
請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の車両の音響装置。 The control unit drives the speaker to vary the output mode of the sound output from the speaker according to the total travel distance of the vehicle when the door is opened and closed.
The acoustic device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5.
請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の車両の音響装置。 The control unit drives the speaker to vary the output mode of the sound output from the speaker according to at least one of outside air temperature and humidity when the door is opened and closed.
The vehicle acoustic device according to any one of claims 1 to 6.
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