JP6488983B2

JP6488983B2 - Vehicle acoustic device

Info

Publication number: JP6488983B2
Application number: JP2015204858A
Authority: JP
Inventors: 竜一福園; 貴広平野; 智章三輪
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-10-16
Also published as: JP2017074915A

Description

本発明は、車両の音響装置に関する。 The present invention relates to an acoustic device for a vehicle.

特許文献１には、車両のドアに設けられたブザーを備え、そのドアを開くときにブザーから車室内に向けて報知音を発するようにした車両の警報装置が記載されている。また、こうした警報装置のブザーを特許文献２に示されるスピーカに交換し、そのスピーカから車室内に向けて正相音が出力されるよう同スピーカをドアに配置すれば、上記報知音といったドアの開閉に関係する音（以下、機能音という）をより良好な音質で車室内に向けて出力することができる。 Patent Document 1 describes a vehicle alarm device that includes a buzzer provided at a door of a vehicle and that emits a notification sound from the buzzer toward the vehicle interior when the door is opened. Moreover, if the buzzer of such an alarm device is replaced with a speaker shown in Patent Document 2 and the speaker is arranged on the door so that a normal phase sound is output from the speaker to the vehicle interior, the alarm sound such as the above-mentioned alarm sound can be obtained. Sound related to opening and closing (hereinafter referred to as function sound) can be output toward the vehicle interior with better sound quality.

特開２０１４−５８８１４号公報JP 2014-58814 A 特開２０１２−４６０５９号公報JP 2012-46059 A

ところで、乗降時などユーザーが車両の外側にいる場合などには、ドアの開閉に関係する機能音を車両の外側に向けて出力したいという要望がある。しかし、上記警報装置では、ドアの開閉に関係する機能音を車両の外側に向けて出力することについては考慮されていないため、その機能音を良好な音質で車両の外側に向けて出力することができなかった。 By the way, when the user is outside the vehicle, such as when getting on and off, there is a desire to output a functional sound related to opening / closing of the door toward the outside of the vehicle. However, since the above alarm device does not consider the output of the functional sound related to the opening and closing of the door toward the outside of the vehicle, the functional sound is output toward the outside of the vehicle with good sound quality. I could not.

本発明の目的は、ドアの開閉に伴う機能音を良好な音質で車室内側に出力することができるとともに、機能音を車両の外側に向けて出力すべきときには同機能音を車両の外側に向けて良好な音質で出力することができる車両の音響装置を提供することにある。 It is an object of the present invention to be able to output the functional sound accompanying opening and closing of the door to the vehicle interior side with good sound quality, and to output the functional sound to the outside of the vehicle when the functional sound should be output to the outside of the vehicle. An object of the present invention is to provide an audio device for a vehicle that can output with good sound quality.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両の音響装置は、車両のドアに設けられて車室内に向けて正相音が出力されるスピーカを備え、ドアの開閉に繋がるユーザーの操作に基づき、上記スピーカからドアの開閉に関係する機能音を出力させる。同装置は、ドアに設けられて上記スピーカからの逆相音に基づき振動することにより同逆相音を車両の外側に向けて出力するアウタパネルも備える。更に、同装置は、上記機能音として、正相音を車室内に向けて出力すべくスピーカを駆動したり、逆相音を車外に向けて出力すべくスピーカを駆動したりする制御部も備える。この制御部は、ドアの開閉に関係するユーザーの操作が上記機能音としてスピーカから正相音を車室内に向けて出力すべき操作であるときには、上記機能音として正相音を車室内に向けて出力すべくスピーカを駆動する。また、上記制御部は、前記ドアの開閉に関係するユーザーの操作が上記機能音としてスピーカから逆相音を車両の外側に向けて出力すべき操作であるときには、上記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべく前記スピーカを駆動する。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
An audio device for a vehicle that solves the above problem includes a speaker that is provided on a door of a vehicle and outputs a normal phase sound toward the interior of the vehicle. Outputs function sounds related to opening and closing. The apparatus also includes an outer panel that is provided on the door and that vibrates based on the reverse phase sound from the speaker and outputs the reverse phase sound toward the outside of the vehicle. Further, the apparatus includes a control unit that drives the speaker to output the normal phase sound toward the vehicle interior and the speaker to output the reverse phase sound toward the outside of the vehicle as the functional sound. . When the user's operation related to opening / closing of the door is an operation to output a normal phase sound from the speaker to the vehicle interior as the functional sound, the normal phase sound is directed to the vehicle interior as the functional sound. The speaker is driven to output. In addition, when the user's operation related to the opening / closing of the door is an operation that should output a reverse phase sound from the speaker toward the outside of the vehicle as the functional sound, the control unit outputs a reverse phase sound as the functional sound. The speaker is driven to output toward the outside of the vehicle.

上記構成によれば、車室内に向って上記機能音を出力すべきときに同機能音を車室内に向って良好な音質で出力することができ、且つ、車両の外側に向って上記機能音を出力すべきときにも上記機能音を良好な音質で車両の外側に向って出力することができる。 According to the above configuration, when the functional sound is to be output toward the vehicle interior, the same functional sound can be output with good sound quality toward the vehicle interior, and the functional sound is directed toward the outside of the vehicle. Can be output toward the outside of the vehicle with good sound quality.

上述したドアの開閉に関係するユーザーの操作としては、ドアの車室内側に設けられたインサイドハンドルの操作、及び、ドアの車外側に設けられたアウトサイドハンドルの操作があげられる。この場合、上記制御部は、ユーザーによるインサイドハンドルの操作がなされたことに基づき上記機能音として正相音を前記車室内に向けて出力すべくスピーカを駆動する一方、ユーザーによるアウトサイドハンドルの操作がなされたことに基づき上記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべくスピーカを駆動するよう構成されていることが好ましい。 User operations related to the opening and closing of the door described above include an operation of an inside handle provided on the vehicle interior side of the door and an operation of an outside handle provided on the vehicle exterior side of the door. In this case, the control unit drives the speaker to output a normal phase sound as the functional sound toward the vehicle interior based on the user's operation of the inside handle, while the user operates the outside handle. It is preferable that the speaker is driven to output a reverse phase sound as the functional sound toward the outside of the vehicle based on the fact that the function sound has been made.

上記構成によれば、ユーザーによるインサイドハンドルの操作が行われたときには同ユーザーが車室内にいることから、上記操作に基づいて、ドアの開閉に関係する機能音を車室内に向けて出力すべき状況であると判断できる。一方、ユーザーによるアウトサイドハンドルの操作が行われたときには同ユーザーが車両の外側にいることから、上記操作に基づいて、上記機能音を車両の外側に向けて出力すべき状況であると判断できる。従って、ユーザーが車室内にいるときに上記機能音を車室内に向って良好な音質で出力することができ、且つ、ユーザーが車両の外側にいるときにも上記機能音を良好な音質で車両の外側に向って出力することができる。 According to the above configuration, when the inside handle is operated by the user, the user is in the vehicle interior. Based on the operation, the functional sound related to the opening / closing of the door should be output to the vehicle interior. It can be determined that the situation is present. On the other hand, since the user is outside the vehicle when the outside handle is operated by the user, it can be determined that the function sound should be output toward the outside of the vehicle based on the operation. . Accordingly, the functional sound can be output with good sound quality toward the vehicle interior when the user is in the vehicle interior, and the functional sound can be output with good sound quality even when the user is outside the vehicle. Can be output toward the outside.

上述したドアの開閉に関係するユーザーの操作としては、車室内における運転席回りに取り付けられた室内スイッチに対するドアを開閉させるための操作、及び、車外に持ち出して操作されるワイヤレススイッチに対するドアを開閉させるための操作があげられる。この場合、上記判断部は、ユーザーによる室内スイッチの操作がなされたことに基づき上記機能音として正相音を車室内に向けて出力すべくスピーカを駆動する一方、ユーザーによるワイヤレススイッチの操作がなされたことに基づき上記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべくスピーカを駆動するよう構成されていることが好ましい。 As the user operations related to the opening and closing of the door described above, the operation for opening and closing the door to the indoor switch mounted around the driver's seat in the vehicle interior and the door for the wireless switch operated by taking it out of the vehicle are opened and closed. The operation for making it go up. In this case, the determination unit drives the speaker to output the normal phase sound as the functional sound toward the vehicle interior based on the user's operation of the indoor switch, while the user operates the wireless switch. Therefore, it is preferable that the speaker is driven so as to output a reverse phase sound as the functional sound toward the outside of the vehicle.

上記構成によれば、ユーザーによる室内スイッチの操作が行われたときには同ユーザーが車室内にいることから、上記操作に基づいて、ドアの開閉に関係する機能音を車室内に向けて出力すべき状況であると判断できる。一方、ユーザーによるワイヤレススイッチの操作が行われたときには、上記操作に基づいて、上記機能音を車両の外側に向けて出力すべき状況であると判断できる。従って、ユーザーが車室内にいるときに上記機能音を車室内に向って良好な音質で出力することができ、且つ、ユーザーが車両の外側にいるときにも上記機能音を良好な音質で車両の外側に向って出力することができる。 According to the above configuration, when the user operates the indoor switch, the user is in the vehicle interior. Based on the operation, the functional sound related to the opening / closing of the door should be output to the vehicle interior. It can be determined that the situation is present. On the other hand, when the user operates the wireless switch, it can be determined that the function sound should be output to the outside of the vehicle based on the operation. Accordingly, the functional sound can be output with good sound quality toward the vehicle interior when the user is in the vehicle interior, and the functional sound can be output with good sound quality even when the user is outside the vehicle. Can be output toward the outside.

なお、上記制御部は、ユーザーによって室内スイッチが操作されたとしても、車両における運転席以外の座席に対し着座がなされていないときには、上記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべくスピーカを駆動するよう構成されていることが好ましい。 Note that the control unit outputs a reverse phase sound toward the outside of the vehicle as the functional sound even when the user operates the indoor switch when the seat is not seated on a seat other than the driver's seat in the vehicle. Therefore, it is preferable that the speaker is configured to be driven.

上記構成によれば、運転席のユーザーによって室内スイッチの操作がなされたとしても、運転席以外の座席に対し着座がなされていなければ、上記操作は他のユーザーを乗車させるべくドアを開くための操作である可能性が高く、上記他のユーザーが車両の外側にいる状況である可能性が高い。こうした状況のときに上記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべくスピーカを駆動することができ、そのスピーカの駆動を通じて上記機能音を良好な音質で車両の外側に向けて出力することができる。 According to the above configuration, even if the user of the driver's seat performs an operation of the indoor switch, if the user is not seated on a seat other than the driver's seat, the above operation is for opening the door so that another user can get on. There is a high possibility that it is an operation, and there is a high possibility that the other user is outside the vehicle. In such a situation, the speaker can be driven to output a reverse phase sound as the functional sound toward the outside of the vehicle, and the functional sound is output toward the outside of the vehicle with good sound quality through the driving of the speaker. can do.

なお、上記ワイヤレススイッチについては、車両の電子キーに設けられているものとすることが考えられる。この場合、上記制御部は、ユーザーによってワイヤレススイッチが操作されたとしても、上記電子キーが車室内に存在しているときには、上記機能音として正相音を車室内に向けて出力すべくスピーカを駆動するよう構成されていることが好ましい。 Note that the wireless switch may be provided on an electronic key of the vehicle. In this case, even if the wireless switch is operated by the user, the control unit uses a speaker to output a normal phase sound as the functional sound toward the vehicle interior when the electronic key is present in the vehicle interior. It is preferably configured to drive.

上記構成によれば、ユーザーが電子キーのワイヤレススイッチを操作したとしても、その電子キーが車室内に存在していれば、上記ユーザーが車室内にいる状況であることが分かる。こうした状況のときに上記機能音として正相音を車室内に向けて出力すべくスピーカを駆動することができ、そのスピーカの駆動を通じて上記機能音を良好な音質で車室内に向けて出力することができる。 According to the above configuration, even if the user operates the wireless switch of the electronic key, if the electronic key exists in the vehicle interior, it can be understood that the user is in the vehicle interior. In such a situation, the speaker can be driven to output the positive phase sound as the functional sound toward the vehicle interior, and the functional sound is output toward the vehicle interior with good sound quality through the driving of the speaker. Can do.

本発明によれば、ドアの開閉に伴う機能音を車両の外側に向けて出力すべき状況のときにも、同機能音を良好な音質で車両の外側に向けて出力することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when it is the situation which should output the functional sound accompanying opening and closing of a door toward the outer side of a vehicle, this functional sound can be output toward the outer side of a vehicle with favorable sound quality.

音響装置が適用される車両全体を示す略図。The schematic diagram which shows the whole vehicle with which an audio equipment is applied. 同車両のスライドドアの構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the slide door of the vehicle. 音響装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of an audio equipment. ドアの開閉に伴う機能音を車室内もしくは車両の外側に出力する手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which outputs the functional sound accompanying opening and closing of a door to a vehicle interior or the outer side of a vehicle. ドアの開閉に伴う機能音を車室内もしくは車両の外側に出力する手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which outputs the functional sound accompanying opening and closing of a door to a vehicle interior or the outer side of a vehicle. ドアの開閉に伴う機能音を車室内もしくは車両の外側に出力する手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which outputs the functional sound accompanying opening and closing of a door to a vehicle interior or the outer side of a vehicle.

［第１実施形態］
以下、車両の音響装置の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、車両１における車室２内の前部（図１の左側部分）には運転席３及び助手席４が設けられており、同車室２内の後部（図１の右側部分）には後部座席５，６が設けられている。これら運転席３、助手席４、及び後部座席５，６にはそれぞれ、ユーザーの着座を検出するための着座センサ３ａ，４ａ，５ａ，６ａが設けられている。また、車両１の側部には、同車室２の後部（後部座席５，６）を車外に対し開放したり閉塞したりすべく、上記車両１の前後方向に移動することが可能なスライドドア７が設けられている。このスライドドア７の移動はモータ８の駆動を通じて実現される。 [First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of an acoustic device for a vehicle will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a driver's seat 3 and a passenger seat 4 are provided in a front portion (left side portion in FIG. 1) of a vehicle 1 in a vehicle 1, and a rear portion (in FIG. 1). Rear seats 5 and 6 are provided on the right side). Seated sensors 3a, 4a, 5a, and 6a for detecting the seating of the user are provided in the driver seat 3, the passenger seat 4, and the rear seats 5 and 6, respectively. In addition, a sliding door that can move in the front-rear direction of the vehicle 1 to open or close the rear part (rear seats 5, 6) of the vehicle compartment 2 with respect to the outside of the vehicle 1 is provided on the side of the vehicle 1. 7 is provided. The movement of the sliding door 7 is realized through the driving of the motor 8.

上記スライドドア７の車室２側にはインサイドハンドル９が設けられており、スライドドア７の車外側にはアウトサイドハンドル１０が設けられている。更に、スライドドア７には、ユーザーによるインサイドハンドル９の操作の有無を検出する第１ハンドルスイッチ１１、及び、ユーザーによるアウトサイドハンドル１０の操作の有無を検出する第２ハンドルスイッチ１２が設けられている。そして、スライドドア７が閉じた状態でインサイドハンドル９もしくはアウトサイドハンドル１０の操作が行われたときには、スライドドア７が開き方向（図中の右方向）に移動するよう上記モータ８が駆動される。また、スライドドア７が開いた状態でインサイドハンドル９もしくはアウトサイドハンドル１０の操作が行われたときには、スライドドア７が閉じ方向（図中の左方向）に移動するよう上記モータ８が駆動される。 An inside handle 9 is provided on the vehicle compartment 2 side of the slide door 7, and an outside handle 10 is provided on the vehicle exterior side of the slide door 7. Further, the slide door 7 is provided with a first handle switch 11 for detecting whether the user operates the inside handle 9 and a second handle switch 12 for detecting whether the user operates the outside handle 10. Yes. When the inside handle 9 or the outside handle 10 is operated with the slide door 7 closed, the motor 8 is driven so that the slide door 7 moves in the opening direction (right direction in the figure). . When the inside handle 9 or the outside handle 10 is operated with the slide door 7 open, the motor 8 is driven so that the slide door 7 moves in the closing direction (left direction in the figure). .

スライドドア７の開閉（前後方向への移動）は、運転席３回りに取り付けられた室内スイッチ１３を同運転席３に着座したユーザーが操作することによっても行われる。更に、スライドドア７の開閉は、ユーザーが携帯して使用する車両１の電子キー１７に設けられたワイヤレススイッチ１８をユーザーが操作することによっても行われる。すなわち、スライドドア７が閉じた状態で、運転席３のユーザーが室内スイッチ１３を操作したとき、もしくは車室２内及び車外にいるユーザーが電子キー１７のワイヤレススイッチ１８を操作したときには、スライドドア７が開き方向に移動するよう上記モータ８が駆動される。また、スライドドア７が開いた状態で、運転席３のユーザーが室内スイッチ１３を操作したとき、もしくは車室２内及び車外にいるユーザーが電子キー１７のワイヤレススイッチ１８を操作したときには、スライドドア７が閉じ方向に移動するよう上記モータ８が駆動される。 The sliding door 7 can also be opened and closed (moved in the front-rear direction) by the user sitting on the driver's seat 3 operating the indoor switch 13 attached around the driver's seat 3. Furthermore, the sliding door 7 is opened and closed by the user operating a wireless switch 18 provided on the electronic key 17 of the vehicle 1 that the user carries and uses. That is, when the user of the driver's seat 3 operates the indoor switch 13 with the slide door 7 closed, or when the user inside the vehicle compartment 2 or outside the vehicle operates the wireless switch 18 of the electronic key 17, the slide door The motor 8 is driven so that 7 moves in the opening direction. When the user of the driver's seat 3 operates the indoor switch 13 with the slide door 7 opened, or when the user inside the vehicle compartment 2 or outside the vehicle operates the wireless switch 18 of the electronic key 17, the slide door The motor 8 is driven so that 7 moves in the closing direction.

図２に示すように、スライドドア７は、車室２側に位置するインナパネル１４、車外側に位置するアウタパネル１５、及び、インナパネル１４とアウタパネル１５との間に設けられたスピーカ１６を備えている。インナパネル１４とアウタパネル１５との間の上記スピーカ１６は、車室２内に向けて正相音が出力されるようスライドドア７に設けられている。また、上記アウタパネル１５は、上記スピーカ１６からの逆相音に基づき振動することにより、上記逆相音を車両の外側に向けて出力するよう構成されている。 As shown in FIG. 2, the slide door 7 includes an inner panel 14 positioned on the vehicle compartment 2 side, an outer panel 15 positioned on the vehicle exterior side, and a speaker 16 provided between the inner panel 14 and the outer panel 15. ing. The speaker 16 between the inner panel 14 and the outer panel 15 is provided on the slide door 7 so that a normal phase sound is output toward the vehicle interior 2. Further, the outer panel 15 is configured to output the reverse phase sound toward the outside of the vehicle by vibrating based on the reverse phase sound from the speaker 16.

次に、車両１の音響装置の電気的構成について説明する。
図３に示すように、車両１は、スライドドア７を駆動制御するとともに車室２内の音響を制御する電子制御装置２１を備えている。 Next, the electrical configuration of the acoustic device of the vehicle 1 will be described.
As shown in FIG. 3, the vehicle 1 includes an electronic control device 21 that controls driving of the slide door 7 and controls sound in the passenger compartment 2.

電子制御装置２１には、着座センサ３ａ，４ａ，５ａ，６ａからの検出信号、第１ハンドルスイッチ１１及び第２ハンドルスイッチ１２からの検出信号、並びに、室内スイッチ１３からの操作信号が入力される。また、電子制御装置２１は、車両１のユーザーが携帯して使用する電子キー１７と電波を用いた相互通信が可能となっている。そして、電子制御装置２１には、電子キー１７に設けられたワイヤレススイッチ１８からの操作信号が入力される。 The electronic control device 21 receives detection signals from the seating sensors 3a, 4a, 5a, and 6a, detection signals from the first handle switch 11 and the second handle switch 12, and an operation signal from the indoor switch 13. . In addition, the electronic control device 21 can communicate with the electronic key 17 carried by the user of the vehicle 1 using radio waves. Then, an operation signal from the wireless switch 18 provided on the electronic key 17 is input to the electronic control device 21.

電子制御装置２１は、上述した各種のセンサ及びスイッチからの信号に基づき、スライドドア７を開閉するためのモータ８の駆動回路に指令信号を出力して同モータ８を駆動制御する。また、電子制御装置２１は、上述した各種のセンサ及びスイッチからの信号に基づき、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内もしくは車両１の外側に出力すべく、スピーカ１６を駆動させるためのアンプ１９に指令信号を出力して同スピーカ１６を駆動制御する。 The electronic control device 21 drives and controls the motor 8 by outputting a command signal to the drive circuit of the motor 8 for opening and closing the slide door 7 based on the signals from the various sensors and switches described above. Further, the electronic control device 21 drives the speaker 16 to output a functional sound accompanying opening / closing of the slide door 7 to the inside of the vehicle compartment 2 or the outside of the vehicle 1 based on the signals from the various sensors and switches described above. A command signal is output to the amplifier 19 for driving the speaker 16.

電子制御装置２１は、スライドドア７の開閉に関係するユーザーの操作が上記機能音としてスピーカ１６から正相音を車室２内に向けて出力すべき操作であるときには、上記機能音として正相音を車室２内に向けて出力すべくスピーカ１６を駆動する。一方、スライドドア７の開閉に関係するユーザーの操作が上記機能音としてスピーカ１６から逆相音を車両１の外側に向けて出力すべき操作であるときには、上記機能音として逆相音を車室２内に向けて出力すべくスピーカ１６を駆動する。なお、このときの電子制御装置２１は、スピーカ１６を駆動する制御部としての役割を担う。 When the user's operation related to the opening / closing of the slide door 7 is an operation to output a normal phase sound from the speaker 16 toward the inside of the passenger compartment 2 as the functional sound, the electronic control device 21 outputs the normal phase as the functional sound. The speaker 16 is driven to output the sound toward the passenger compartment 2. On the other hand, when the user's operation related to the opening / closing of the slide door 7 is an operation to output a reverse phase sound from the speaker 16 toward the outside of the vehicle 1 as the functional sound, the reverse phase sound is output as the functional sound to the passenger compartment 2 to drive the speaker 16 to output the signal. The electronic control device 21 at this time plays a role as a control unit that drives the speaker 16.

ちなみに、上記スライドドア７の開閉に関係するユーザーの操作としては、例えばインサイドハンドル９、アウトサイドハンドル１０、室内スイッチ１３、及びワイヤレススイッチ１８の操作があげられる。 Incidentally, examples of user operations related to the opening / closing of the slide door 7 include operations of the inside handle 9, the outside handle 10, the indoor switch 13, and the wireless switch 18.

図４は、スライドドア７の開閉に伴う上記機能音を出力するための機能音出力処理の実行手順を示すフローチャートである。この機能音出力処理は、スライドドア７の開き方向への移動、もしくは閉じ方向への移動が行われたときに電子制御装置２１を通じて開始される。 FIG. 4 is a flowchart showing an execution procedure of a functional sound output process for outputting the functional sound accompanying opening / closing of the slide door 7. This functional sound output processing is started through the electronic control device 21 when the sliding door 7 is moved in the opening direction or in the closing direction.

電子制御装置２１は、機能音出力処理のステップ１０１（Ｓ１０１）として、スライドドア７を移動（開閉）させるための操作として、インサイドハンドル９もしくはアウトサイドハンドル１０の操作が行われたか否かを判断する。ここで肯定判断であればＳ１０２に進む。 In step 101 (S101) of the functional sound output process, the electronic control unit 21 determines whether the operation of the inside handle 9 or the outside handle 10 has been performed as an operation for moving (opening / closing) the slide door 7. To do. If a positive determination is made here, the process proceeds to S102.

電子制御装置２１は、Ｓ１０２の処理として、インサイドハンドル９の操作が行われたか否かを判断する。ここで、インサイドハンドル９が操作されたと判断された場合には同操作を行ったユーザーが車室２内にいることから、上記インサイドハンドル９の操作が行われたことに基づき、スライドドア７の開閉に関係する機能音を車室２内に向けて出力すべき状況であると判断できる。この場合にはＳ１０３に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０３の処理として、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内に向けて出力する。すなわち、電子制御装置２１は、スピーカ１６からの正相音を上記機能音として出力することを目的に同スピーカ１６を駆動する。 The electronic control unit 21 determines whether or not the inside handle 9 has been operated as the process of S102. Here, when it is determined that the inside handle 9 has been operated, the user who has performed the operation is in the passenger compartment 2, and therefore, based on the operation of the inside handle 9, It can be determined that the function sound related to opening and closing should be output toward the inside of the passenger compartment 2. In this case, the process proceeds to S103. The electronic control unit 21 outputs a functional sound accompanying opening / closing of the slide door 7 toward the inside of the vehicle compartment 2 as processing of S103. That is, the electronic control device 21 drives the speaker 16 for the purpose of outputting the positive phase sound from the speaker 16 as the functional sound.

一方、Ｓ１０２で否定判断である場合、スライドドア７を移動（開閉）させるための操作として、アウトサイドハンドル１０の操作が行われたことを意味する。このようにアウトサイドハンドル１０の操作が行われた場合には同操作を行ったユーザーが車両１の外側にいることから、上記アウトサイドハンドル１０の操作が行われたことに基づき、スライドドア７の開閉に関係する機能音を車両１の外側に向けて出力すべき状況であると判断できる。この場合にはＳ１０４に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０４の処理として、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車両１の外側に向けて出力する。すなわち、電子制御装置２１は、スピーカ１６からの逆相音を上記機能音として出力することを目的に同スピーカ１６を駆動する。なお、電子制御装置２１は、Ｓ１０３またはＳ１０４の処理を実行した後、機能音出力処理を終了する。 On the other hand, if the determination in S102 is negative, it means that the operation of the outside handle 10 has been performed as an operation for moving (opening / closing) the slide door 7. When the outside handle 10 is operated in this way, the user who has performed the operation is outside the vehicle 1, so that the slide door 7 is operated based on the operation of the outside handle 10. It can be determined that the function sound related to opening / closing of the vehicle should be output toward the outside of the vehicle 1. In this case, the process proceeds to S104. The electronic control device 21 outputs a functional sound accompanying opening / closing of the slide door 7 toward the outside of the vehicle 1 as a process of S104. That is, the electronic control device 21 drives the speaker 16 for the purpose of outputting the reverse phase sound from the speaker 16 as the functional sound. The electronic control device 21 ends the functional sound output process after executing the process of S103 or S104.

また、上述したＳ１０１の処理で否定判断がなされた場合には、Ｓ１０５に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０５の処理として、スライドドア７を移動（開閉）させるための操作として、室内スイッチ１３もしくはワイヤレススイッチ１８の操作が行われたか否かを判断する。ここで否定判断であれば、電子制御装置２１は機能音出力処理を終了する。一方、Ｓ１０５で肯定判断であればＳ１０６に進む。 If a negative determination is made in the process of S101 described above, the process proceeds to S105. In step S105, the electronic control unit 21 determines whether the indoor switch 13 or the wireless switch 18 has been operated as an operation for moving (opening / closing) the slide door 7. If a negative determination is made here, the electronic control device 21 ends the functional sound output process. On the other hand, if a positive determination is made in S105, the process proceeds to S106.

電子制御装置２１は、Ｓ１０６の処理として、室内スイッチ１３の操作が行われたか否かを判断する。ここで、室内スイッチ１３が操作されたと判断された場合には同操作を行ったユーザーが車室２内にいることから、上記室内スイッチ１３の操作が行われたことに基づき、スライドドア７の開閉に関係する機能音を車室２内に向けて出力すべき状況であると判断できる。この場合にはＳ１０７に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０７の処理として、上記Ｓ１０３の処理と同様にスライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内に向けて出力する。すなわち、電子制御装置２１は、スピーカ１６からの正相音を上記機能音として出力することを目的に同スピーカ１６を駆動する。 The electronic control unit 21 determines whether the operation of the indoor switch 13 has been performed as the process of S106. Here, when it is determined that the indoor switch 13 has been operated, the user who has performed the operation is in the vehicle compartment 2, and therefore, based on the operation of the indoor switch 13, It can be determined that the function sound related to opening and closing should be output toward the inside of the passenger compartment 2. In this case, the process proceeds to S107. As the process of S107, the electronic control device 21 outputs a functional sound accompanying the opening / closing of the slide door 7 toward the inside of the passenger compartment 2 as in the process of S103. That is, the electronic control device 21 drives the speaker 16 for the purpose of outputting the positive phase sound from the speaker 16 as the functional sound.

一方、Ｓ１０６で否定判断である場合、スライドドア７を移動（開閉）させるための操作として、ワイヤレススイッチ１８の操作が行われたことを意味する。このようにワイヤレススイッチ１８の操作が行われた場合には、同操作を行ったユーザーが車両１の外側にいると判断できることから、上記ワイヤレススイッチ１８の操作が行われたことに基づき、スライドドア７の開閉に関係する機能音を車両１の外側に向けて出力すべき状況であると判断できる。この場合にはＳ１０８に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０８の処理として、上記Ｓ１０４の処理と同様にスライドドア７の開閉に伴う機能音を車両１の外側に向けて出力する。すなわち、電子制御装置２１は、スピーカ１６からの逆相音を上記機能音として出力することを目的に同スピーカ１６を駆動する。なお、電子制御装置２１は、Ｓ１０７またはＳ１０８の処理を実行した後、機能音出力処理を終了する。 On the other hand, if the determination in S106 is negative, it means that the operation of the wireless switch 18 has been performed as an operation for moving (opening / closing) the slide door 7. When the operation of the wireless switch 18 is performed in this way, it can be determined that the user who performed the operation is outside the vehicle 1, so that the slide door is operated based on the operation of the wireless switch 18. 7, it can be determined that the function sound related to the opening and closing of 7 should be output toward the outside of the vehicle 1. In this case, the process proceeds to S108. As the process of S108, the electronic control device 21 outputs the functional sound accompanying the opening / closing of the slide door 7 toward the outside of the vehicle 1 as in the process of S104. That is, the electronic control device 21 drives the speaker 16 for the purpose of outputting the reverse phase sound from the speaker 16 as the functional sound. The electronic control device 21 ends the functional sound output process after executing the process of S107 or S108.

次に、車両１の音響装置の作用について説明する。
スライドドア７の開閉に繋がるユーザーの操作がスライドドア７の開閉に関係する機能音としてスピーカ１６から正相音を車室２内に向けて出力すべき操作であるときには、上記機能音として正相音を車両１の外側に向けて出力することを目的にスピーカ１６が駆動される。このようにスピーカ１６を駆動することにより、上記機能音を良好な音質で車室２内に向けて出力することができる。 Next, the operation of the acoustic device of the vehicle 1 will be described.
When the user's operation that leads to the opening / closing of the sliding door 7 is an operation that should output a normal phase sound from the speaker 16 toward the interior of the passenger compartment 2 as a functional sound related to the opening / closing of the sliding door 7, The speaker 16 is driven for the purpose of outputting sound toward the outside of the vehicle 1. By driving the speaker 16 in this way, the functional sound can be output toward the inside of the passenger compartment 2 with good sound quality.

一方、スライドドア７の開閉に繋がるユーザーの操作がスライドドア７の開閉に関係する機能音としてスピーカ１６から逆相音を車両１の外側に向けて出力すべき操作であるときには、上記機能音として逆相音を車両１の外側に向けて出力することを目的にスピーカ１６が駆動される。このようにスピーカ１６を駆動してアウタパネル１５を振動板として振動させることにより、上記機能音を良好な音質で車両１の外側に向けて出力することができる。 On the other hand, when the user's operation that leads to the opening / closing of the slide door 7 is an operation that should output a reverse phase sound from the speaker 16 toward the outside of the vehicle 1 as a function sound related to the opening / closing of the slide door 7, The speaker 16 is driven for the purpose of outputting the reverse phase sound toward the outside of the vehicle 1. Thus, by driving the speaker 16 to vibrate the outer panel 15 as a diaphragm, the functional sound can be output toward the outside of the vehicle 1 with good sound quality.

従って、車室２内に向って上記機能音を出力すべきときに同機能音を車室２内に向って良好な音質で出力することができ、且つ、車両１の外側に向って上記機能音を出力すべきときにも上記機能音を良好な音質で車両１の外側に向って出力することができる。 Therefore, when the functional sound is to be output toward the interior of the passenger compartment 2, the same functional sound can be output toward the interior of the passenger compartment 2 with good sound quality, and the function sound can be output toward the outside of the vehicle 1. Even when sound is to be output, the functional sound can be output toward the outside of the vehicle 1 with good sound quality.

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内に向けて出力すべきときだけでなく、上記機能音を車両１の外側に向けて出力すべきときにも、その機能音を良好な音質で車両１の外側に向けて出力することができる。 According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) Not only when the functional sound accompanying opening / closing of the slide door 7 should be output toward the inside of the passenger compartment 2, but also when the functional sound should be output toward the outside of the vehicle 1, The sound can be output toward the outside of the vehicle 1 with good sound quality.

（２）スライドドア７の開閉に関係するユーザーの操作としてインサイドハンドル９の操作が行われたときには、ユーザーが車室２内にいることから、同操作に基づき上記機能音を車室２内に向けて出力すべき状況であると判断できる。そして、この状況のときには、上記機能音としてスピーカ１６から正相音が車室２内に向って出力される。一方、スライドドア７の開閉に関係するユーザーの操作としてアウトサイドハンドル１０の操作が行われたときには、ユーザーが車両１の外側にいることから、上記操作に基づき上記機能音を車両１の外側に向けて出力すべき状況であると判断できる。そして、この状況のときには、上記機能音としてスピーカ１６から逆相音が車両１の外側に向って出力される。従って、ユーザーが車室２内にいるときに上記機能音を車室２内に向って良好な音質で出力することができ、且つ、ユーザーが車両１の外側にいるときにも上記機能音を良好な音質で車両１の外側に向って出力することができる。 (2) When the inside handle 9 is operated as a user operation related to the opening / closing of the slide door 7, the user is in the vehicle compartment 2, so that the function sound is transmitted to the vehicle compartment 2 based on the operation. It can be determined that the situation should be output. In this situation, a normal phase sound is output from the speaker 16 toward the passenger compartment 2 as the functional sound. On the other hand, when the operation of the outside handle 10 is performed as a user operation related to the opening / closing of the slide door 7, the user is outside the vehicle 1. It can be determined that the situation should be output. In this situation, a reverse phase sound is output from the speaker 16 toward the outside of the vehicle 1 as the functional sound. Accordingly, when the user is in the passenger compartment 2, the functional sound can be output with good sound quality toward the passenger compartment 2, and when the user is outside the vehicle 1, the functional sound is output. The sound can be output toward the outside of the vehicle 1 with good sound quality.

（３）スライドドア７の開閉に関係するユーザーの操作として室内スイッチ１３の操作が行われたときには、ユーザーが車室２内にいることから、同操作に基づき上記機能音を車室２内に向けて出力すべき状況であると判断できる。そして、この状況のときには、上記機能音としてスピーカ１６から正相音が車室２内に向って出力される。一方、スライドドア７の開閉に関係するユーザーの操作としてワイヤレススイッチ１８の操作が行われたときには、ユーザーが車両１の外側にいると判断できることから、同操作に基づき上記機能音を車両１の外側に向けて出力すべき状況であると判断できる。そして、この状況のときには、上記機能音としてスピーカ１６から逆相音が車両１の外側に向って出力される。従って、ユーザーが車室２内にいるときに上記機能音を車室２内に向って良好な音質で出力することができ、且つ、ユーザーが車両１の外側にいるときにも上記機能音を良好な音質で車両１の外側に向って出力することができる。 (3) When the indoor switch 13 is operated as a user operation related to the opening / closing of the slide door 7, the user is in the vehicle compartment 2, so that the function sound is generated in the vehicle compartment 2 based on the operation. It can be determined that the situation should be output. In this situation, a normal phase sound is output from the speaker 16 toward the passenger compartment 2 as the functional sound. On the other hand, when the wireless switch 18 is operated as a user operation related to the opening / closing of the slide door 7, it can be determined that the user is outside the vehicle 1. It can be determined that the situation should be output toward In this situation, a reverse phase sound is output from the speaker 16 toward the outside of the vehicle 1 as the functional sound. Accordingly, when the user is in the passenger compartment 2, the functional sound can be output with good sound quality toward the passenger compartment 2, and when the user is outside the vehicle 1, the functional sound is output. The sound can be output toward the outside of the vehicle 1 with good sound quality.

［第２実施形態］
次に、車両の音響装置の第２実施形態について図５を参照して説明する。
図５は、この実施形態における機能音出力処理の実行手順を示すフローチャートである。この機能音出力処理では、第１実施形態における機能音出力処理（図４）のＳ１０１〜Ｓ１０８に相当する処理（Ｓ２０１〜Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２０９）に対し、Ｓ２０７の処理を追加している。なお、この実施形態における機能音出力処理も、スライドドア７の開き方向への移動、もしくは閉じ方向への移動が行われたときに電子制御装置２１を通じて開始される。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the vehicle acoustic device will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing the execution procedure of the functional sound output process in this embodiment. In this functional sound output process, the process of S207 is added to the processes (S201 to S206, S208, S209) corresponding to S101 to S108 of the functional sound output process (FIG. 4) in the first embodiment. The functional sound output process in this embodiment is also started through the electronic control device 21 when the sliding door 7 is moved in the opening direction or in the closing direction.

電子制御装置２１は、Ｓ２０１〜Ｓ２０４の処理を通じて、スライドドア７を移動（開閉）させるための操作として、インサイドハンドル９の操作が行われたか、あるいはアウトサイドハンドル１０の操作が行われかに応じて、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内、あるいは車両１の外側に向けて出力する。 The electronic control unit 21 determines whether the inside handle 9 is operated or the outside handle 10 is operated as an operation for moving (opening / closing) the slide door 7 through the processes of S201 to S204. Thus, a functional sound accompanying opening / closing of the slide door 7 is output toward the inside of the passenger compartment 2 or the outside of the vehicle 1.

詳しくは、スライドドア７を開閉させる操作としてインサイドハンドル９の操作が行われた場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）には、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内に向けて出力する（Ｓ２０３）。すなわち、電子制御装置２１は、スピーカ１６からの正相音を上記機能音として出力することを目的に同スピーカ１６を駆動する。 Specifically, when the operation of the inside handle 9 is performed as an operation for opening and closing the slide door 7 (S202: YES), a function sound accompanying opening and closing of the slide door 7 is output toward the inside of the vehicle compartment 2 (S203). ). That is, the electronic control device 21 drives the speaker 16 for the purpose of outputting the positive phase sound from the speaker 16 as the functional sound.

一方、スライドドア７を開閉させる操作としてアウトサイドハンドル１０の操作が行われた場合（Ｓ２０２：ＮＯ）には、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車両１の外側に向けて出力する（Ｓ２０４）。すなわち、電子制御装置２１は、スピーカ１６からの逆相音を上記機能音として出力することを目的に同スピーカ１６を駆動する。 On the other hand, when the operation of the outside handle 10 is performed as an operation for opening and closing the slide door 7 (S202: NO), a functional sound accompanying opening and closing of the slide door 7 is output toward the outside of the vehicle 1 (S204). ). That is, the electronic control device 21 drives the speaker 16 for the purpose of outputting the reverse phase sound from the speaker 16 as the functional sound.

電子制御装置２１は、Ｓ２０５〜Ｓ２０９の処理を通じて、スライドドア７を移動（開閉）させるための操作として、室内スイッチ１３の操作が行われたか、あるいはワイヤレススイッチ１８の操作が行われたかに応じて、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内、あるいは車両１の外側に向けて出力する。 The electronic control unit 21 determines whether the operation of the indoor switch 13 or the operation of the wireless switch 18 is performed as an operation for moving (opening / closing) the slide door 7 through the processes of S205 to S209. The function sound accompanying the opening and closing of the slide door 7 is output toward the inside of the passenger compartment 2 or the outside of the vehicle 1.

詳しくは、スライドドア７を開閉させる操作として、室内スイッチ１３の操作が行われた場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、Ｓ２０７に進む。電子制御装置２１は、Ｓ２０７の処理として、着座センサ４ａ，５ａ，６ａからの検出信号に基づき、運転席３以外の座席、すなわち助手席４及び後部座席５，６のうちの少なくとも一つに対し着座がなされているか否かを判断する。ここで肯定判断であればＳ２０８に進む。このＳ２０８の処理では、Ｓ２０３と同様、スライドドア７の開閉に伴う機能音が車室２内に向けて出力される。 Specifically, if the indoor switch 13 is operated as an operation for opening and closing the slide door 7 (S206: YES), the process proceeds to S207. In step S207, the electronic control unit 21 determines at least one of the seats other than the driver's seat 3, that is, the front passenger seat 4 and the rear seats 5, 6 based on the detection signals from the seating sensors 4a, 5a, 6a. It is determined whether seating is performed. If a positive determination is made here, the process proceeds to S208. In the process of S208, as in S203, a functional sound that accompanies opening / closing of the slide door 7 is output toward the interior of the passenger compartment 2.

一方、Ｓ２０７で否定判断であればＳ２０９に進む。また、スライドドア７を開閉させる操作として、ワイヤレススイッチ１８の操作が行われた場合（Ｓ２０６：ＮＯ）も、Ｓ２０９に進む。このＳ２０９の処理では、Ｓ２０４と同様、スライドドア７の開閉に伴う機能音が車両１の外側に向けて出力される。 On the other hand, if a negative determination is made in S207, the process proceeds to S209. Moreover, also when operation of the wireless switch 18 is performed as operation which opens / closes the slide door 7 (S206: NO), it progresses to S209. In the process of S209, as in S204, a functional sound accompanying the opening / closing of the slide door 7 is output toward the outside of the vehicle 1.

以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（４）スライドドア７を開閉させるための操作として運転席３のユーザーにより室内スイッチ１３の操作がなされたとしても、運転席３以外の座席に対し着座がなされていなければ、上記操作は他のユーザーを乗車させるべくスライドドア７を開くための操作である可能性が高く、上記他のユーザーが車両１の外側にいる状況である可能性が高い。こうした状況のときにスライドドア７の開閉に伴う機能音として逆相音を車両１の外側に向けて出力すべくスピーカ１６を駆動することができ、そのスピーカ１６の駆動を通じて上記機能音を良好な音質で車両１の外側に向けて出力することができる。 According to this embodiment described in detail above, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment.
(4) Even if the user of the driver's seat 3 operates the indoor switch 13 as an operation for opening and closing the slide door 7, if the seat is not seated on a seat other than the driver's seat 3, the above operation There is a high possibility that the operation is for opening the slide door 7 so that the user gets on, and there is a high possibility that the other user is outside the vehicle 1. In such a situation, the speaker 16 can be driven to output a reverse phase sound toward the outside of the vehicle 1 as a function sound accompanying opening and closing of the slide door 7, and the above function sound is improved through the driving of the speaker 16. The sound quality can be output toward the outside of the vehicle 1.

［第３実施形態］
次に、車両の音響装置の第３実施形態について図６を参照して説明する。
図６は、この実施形態における機能音出力処理の実行手順を示すフローチャートである。この機能音出力処理では、第１実施形態における機能音出力処理（図４）のＳ１０１〜Ｓ１０８に相当する処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０６、Ｓ３０８、Ｓ３０９）に対し、Ｓ３０７の処理を追加している。なお、この実施形態における機能音出力処理も、スライドドア７の開き方向への移動、もしくは閉じ方向への移動が行われたときに電子制御装置２１を通じて開始される。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the vehicle acoustic device will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing an execution procedure of the functional sound output process in this embodiment. In this functional sound output process, the process of S307 is added to the processes (S301 to S306, S308, S309) corresponding to S101 to S108 of the functional sound output process (FIG. 4) in the first embodiment. The functional sound output process in this embodiment is also started through the electronic control device 21 when the sliding door 7 is moved in the opening direction or in the closing direction.

電子制御装置２１は、Ｓ３０１〜Ｓ３０４の処理を通じて、スライドドア７を移動（開閉）させるための操作として、インサイドハンドル９の操作が行われたか、あるいはアウトサイドハンドル１０の操作が行われかに応じて、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内、あるいは車両１の外側に向けて出力する。 The electronic control unit 21 determines whether the inside handle 9 is operated or the outside handle 10 is operated as an operation for moving (opening / closing) the slide door 7 through the processes of S301 to S304. Thus, a functional sound accompanying opening / closing of the slide door 7 is output toward the inside of the passenger compartment 2 or the outside of the vehicle 1.

詳しくは、スライドドア７を開閉させる操作としてインサイドハンドル９の操作が行われた場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）には、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内に向けて出力する（Ｓ３０３）。一方、スライドドア７を開閉させる操作としてアウトサイドハンドル１０の操作が行われた場合（Ｓ３０２：ＮＯ）には、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車両１の外側に向けて出力する（Ｓ３０４）。 Specifically, when the operation of the inside handle 9 is performed as an operation for opening and closing the slide door 7 (S302: YES), a functional sound accompanying opening and closing of the slide door 7 is output toward the inside of the vehicle compartment 2 (S303). ). On the other hand, when the operation of the outside handle 10 is performed as an operation for opening and closing the slide door 7 (S302: NO), a functional sound accompanying the opening and closing of the slide door 7 is output toward the outside of the vehicle 1 (S304). ).

電子制御装置２１は、Ｓ３０５〜Ｓ３０９の処理を通じて、スライドドア７を移動（開閉）させるための操作として、室内スイッチ１３の操作が行われたか、あるいはワイヤレススイッチ１８の操作が行われたかに応じて、スライドドア７の開閉に伴う機能音を車室２内、あるいは車両１の外側に向けて出力する。 The electronic control device 21 determines whether the operation of the indoor switch 13 or the operation of the wireless switch 18 is performed as an operation for moving (opening / closing) the slide door 7 through the processes of S305 to S309. The function sound accompanying the opening and closing of the slide door 7 is output toward the inside of the passenger compartment 2 or the outside of the vehicle 1.

詳しくは、スライドドア７を開閉させる操作として室内スイッチ１３の操作が行われた場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、Ｓ３０８に進む。このＳ３０８の処理では、Ｓ３０３と同様、スライドドア７の開閉に伴う機能音が車室２内に向けて出力される。一方、スライドドア７を開閉させる操作としてワイヤレススイッチ１８の操作が行われた場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、Ｓ３０７に進む。電子制御装置２１は、Ｓ３０７の処理として、ワイヤレススイッチ１８を有する電子キー１７が車室２内に存在しているか否かを判断する。なお、電子制御装置２１は、電子キー１７からの電波の強さに基づき、同電子キー１７が車室２内に存在しているか否かを判断することができる。そして、Ｓ３０７で肯定判断であればＳ３０８に進む。一方、Ｓ３０７で否定判断であればＳ３０９に進む。このＳ３０９の処理では、Ｓ３０４と同様、スライドドア７の開閉に伴う機能音が車両１の外側に向けて出力される。 Specifically, when the indoor switch 13 is operated as an operation for opening and closing the slide door 7 (S306: YES), the process proceeds to S308. In the process of S308, as in S303, a functional sound that accompanies the opening and closing of the slide door 7 is output toward the vehicle interior 2. On the other hand, when the operation of the wireless switch 18 is performed as an operation for opening and closing the slide door 7 (S306: NO), the process proceeds to S307. The electronic control unit 21 determines whether or not the electronic key 17 having the wireless switch 18 exists in the passenger compartment 2 as the processing of S307. The electronic control device 21 can determine whether or not the electronic key 17 is present in the passenger compartment 2 based on the strength of the radio wave from the electronic key 17. And if it is affirmation determination by S307, it will progress to S308. On the other hand, if a negative determination is made in S307, the process proceeds to S309. In the process of S309, as in S304, a functional sound that accompanies opening and closing of the slide door 7 is output toward the outside of the vehicle 1.

本実施形態によれば、第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（５）スライドドア７を開閉させるための操作として、ユーザーが電子キー１７のワイヤレススイッチ１８を操作したとしても、その電子キー１７が車室２内に存在していれば、上記ユーザーが車室２内にいる状況であることが分かる。こうした状況のときにスライドドア７の開閉に伴う機能音として正相音を車室２内に向けて出力すべくスピーカ１６を駆動することができ、そのスピーカ１６の駆動を通じて上記機能音を良好な音質で車室２内に向けて出力することができる。 According to this embodiment, in addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(5) As an operation for opening and closing the slide door 7, even if the user operates the wireless switch 18 of the electronic key 17, if the electronic key 17 exists in the passenger compartment 2, the user It can be seen that the situation is within 2. In such a situation, the speaker 16 can be driven to output a normal phase sound toward the interior of the passenger compartment 2 as a functional sound accompanying the opening and closing of the slide door 7. The sound quality can be output toward the passenger compartment 2.

［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせてもよい。この場合、第２実施形態における機能音出力処理のＳ２０６（図５）で否定判断がなされたとき、第３実施形態の機能音出力処理のＳ３０７（図６）の処理が実行される。そして、同Ｓ３０７の処理において、肯定判断であれば図５のＳ２０８に進み、否定判断であれば図５のＳ２０９に進む。 [Other Embodiments]
In addition, each said embodiment can also be changed as follows, for example.
-You may combine 2nd Embodiment and 3rd Embodiment. In this case, when a negative determination is made in S206 (FIG. 5) of the functional sound output process in the second embodiment, the process of S307 (FIG. 6) of the functional sound output process of the third embodiment is executed. In the process of S307, if the determination is affirmative, the process proceeds to S208 in FIG. 5, and if the determination is negative, the process proceeds to S209 in FIG.

・第１実施形態の機能音出力処理（図４）において、Ｓ１０１〜Ｓ１０４の処理を省略してＳ１０５〜Ｓ１０８の処理のみを実行するようにしてもよい。また、それとは逆に、Ｓ１０５〜Ｓ１０８の処理を省略してＳ１０１〜Ｓ１０４の処理のみを実行するようにしてもよい。 -In the functional sound output process (FIG. 4) of 1st Embodiment, the process of S101-S104 may be abbreviate | omitted and only the process of S105-S108 may be performed. On the contrary, the processing of S105 to S108 may be omitted and only the processing of S101 to S104 may be executed.

・第２実施形態の機能音出力処理（図５）において、Ｓ２０１〜Ｓ２０４の処理を省略してＳ２０５〜Ｓ２０９の処理のみを実行するようにしてもよい。
・第３実施形態の機能音出力処理（図６）において、Ｓ３０１〜Ｓ３０４の処理を省略してＳ３０５〜Ｓ３０９の処理のみを実行するようにしてもよい。 -In the functional sound output process (FIG. 5) of 2nd Embodiment, the process of S201-S204 may be abbreviate | omitted and only the process of S205-S209 may be performed.
-In the functional sound output process (FIG. 6) of 3rd Embodiment, the process of S301-S304 may be abbreviate | omitted and only the process of S305-S309 may be performed.

・スライドドア７以外のドア、例えばヒンジを利用した回転動作を通じて開閉するサイドドアもしくはバックドアに本発明を適用してもよい。 The present invention may be applied to doors other than the slide door 7, for example, side doors or back doors that open and close through a rotation operation using a hinge.

１…車両、２…車室、３…運転席、３ａ…着座センサ、４…助手席、４ａ…着座センサ、５…後部座席、５ａ…着座センサ、６…後部座席、６ａ…着座センサ、７…スライドドア、８…モータ、９…インサイドハンドル、１０…アウトサイドハンドル、１１…第１ハンドルスイッチ、１２…第２ハンドルスイッチ、１３…室内スイッチ、１４…インナパネル、１５…アウタパネル、１６…スピーカ、１７…電子キー、１８…ワイヤレススイッチ、１９…アンプ、２１…電子制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Vehicle compartment, 3 ... Driver's seat, 3a ... Seating sensor, 4 ... Passenger seat, 4a ... Seating sensor, 5 ... Rear seat, 5a ... Seating sensor, 6 ... Rear seat, 6a ... Seating sensor, 7 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Slide door, 8 ... Motor, 9 ... Inside handle, 10 ... Outside handle, 11 ... 1st handle switch, 12 ... 2nd handle switch, 13 ... Indoor switch, 14 ... Inner panel, 15 ... Outer panel, 16 ... Speaker 17 ... Electronic key, 18 ... Wireless switch, 19 ... Amplifier, 21 ... Electronic control device.

Claims

車両のドアに設けられて車室内に向けて正相音が出力されるスピーカを備え、前記ドアの開閉に繋がるユーザーの操作に基づき、前記スピーカから前記ドアの開閉に関係する機能音を出力させる車両の音響装置において、
前記ドアに設けられて前記スピーカからの逆相音に基づき振動することにより前記逆相音を車両の外側に向けて出力するアウタパネルと、
前記ドアの開閉に関係するユーザーの操作が前記機能音として前記スピーカから正相音を前記車室内に向けて出力すべき操作であるときには、前記機能音として正相音を前記車室内に向けて出力すべく前記スピーカを駆動する一方、前記ドアの開閉に関係するユーザーの操作が前記機能音として前記スピーカから逆相音を前記車両の外側に向けて出力すべき操作であるときには、前記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべく前記スピーカを駆動する制御部と、を備え、
前記制御部は、ユーザーの操作に応じた前記機能音を車室内と車外とで切替えるように出力処理することを特徴とする車両の音響装置。 Provided with a speaker that is provided on a vehicle door and outputs a normal phase sound toward the vehicle interior, and outputs a functional sound related to opening and closing of the door from the speaker based on a user operation that leads to opening and closing of the door In a vehicle acoustic device,
An outer panel that is provided on the door and vibrates based on the reverse phase sound from the speaker to output the reverse phase sound toward the outside of the vehicle;
When the user's operation related to the opening / closing of the door is an operation to output a normal phase sound from the speaker toward the vehicle interior as the functional sound, a normal phase sound is directed toward the vehicle interior as the functional sound. When the user's operation related to opening / closing of the door is an operation to output a reverse phase sound from the speaker toward the outside of the vehicle as the functional sound while driving the speaker to output the functional sound And a controller that drives the speaker to output a reverse phase sound toward the outside of the vehicle , and
The said control part performs the output process so that the said functional sound according to a user's operation may be switched between a vehicle interior and the exterior of a vehicle, The acoustic device of the vehicle characterized by the above-mentioned .

前記ドアの開閉に関係するユーザーの前記操作は、前記ドアの車室内側に設けられたインサイドハンドルの操作、及び、前記ドアの車外側に設けられたアウトサイドハンドルの操作であり、
前記制御部は、ユーザーによる前記インサイドハンドルの操作がなされたことに基づき前記機能音として正相音を前記車室内に向けて出力すべく前記スピーカを駆動する一方、ユーザーによる前記アウトサイドハンドルの操作がなされたことに基づき前記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべく前記スピーカを駆動するよう構成されている
請求項１記載の車両の音響装置。 The user's operation related to the opening and closing of the door is an operation of an inside handle provided on the vehicle interior side of the door, and an operation of an outside handle provided on the vehicle exterior side of the door,
The control unit drives the speaker to output a normal phase sound as the functional sound toward the vehicle interior based on the user operating the inside handle, while the user operates the outside handle. The vehicle acoustic device according to claim 1, wherein the speaker is driven to output a reverse-phase sound as the functional sound toward the outside of the vehicle based on the fact that the function sound has been made.

前記ドアの開閉に関係するユーザーの操作は、前記車室内における運転席回りに取り付けられた室内スイッチに対する前記ドアを開閉させるための操作、及び、車外に持ち出して操作されるワイヤレススイッチに対する前記ドアを開閉させるための操作であり、
前記制御部は、ユーザーによる前記室内スイッチの操作がなされたことに基づき前記機能音として正相音を前記車室内に向けて出力すべく前記スピーカを駆動する一方、ユーザーによる前記ワイヤレススイッチの操作がなされたことに基づき前記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべく前記スピーカを駆動するよう構成されている
請求項１又は２記載の車両の音響装置。 The user's operation related to the opening / closing of the door includes an operation for opening / closing the door with respect to an indoor switch mounted around a driver's seat in the vehicle interior, and a door for the wireless switch operated by being taken out of the vehicle. It is an operation to open and close,
The control unit drives the speaker to output a normal phase sound as the functional sound toward the vehicle interior based on the user's operation of the indoor switch, while the user operates the wireless switch. The vehicle acoustic device according to claim 1, wherein the speaker is driven to output a reverse phase sound toward the outside of the vehicle as the functional sound based on what has been made.

前記制御部は、ユーザーによって前記室内スイッチが操作されたとしても、車両における運転席以外の座席に対し着座がなされていないときには、前記機能音として逆相音を車両の外側に向けて出力すべく前記スピーカを駆動するよう構成されている
請求項３記載の車両の音響装置。 Even if the indoor switch is operated by the user, the control unit should output a reverse phase sound as the functional sound toward the outside of the vehicle when the user is not seated on a seat other than the driver's seat in the vehicle. The vehicle acoustic device according to claim 3, configured to drive the speaker.

前記ワイヤレススイッチは、車両の電子キーに設けられており、
前記制御部は、ユーザーによって前記ワイヤレススイッチが操作されたとしても、前記電子キーが車室内に存在しているときには、前記機能音として正相音を前記車室内に向けて出力すべく前記スピーカを駆動するよう構成されている
請求項３又は４記載の車両の音響装置。 The wireless switch is provided on the electronic key of the vehicle,
Even if the wireless switch is operated by a user, the control unit is configured to output the normal phase sound as the functional sound toward the vehicle interior when the electronic key is present in the vehicle interior. The vehicle acoustic device according to claim 3, wherein the vehicle acoustic device is configured to be driven.