JP2017080935A - Inkjet recording device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device configured so that impact sound generated when a lever arm collides with a guide member is reduced.SOLUTION: The inkjet recording device comprises: a lever member which can be moved laterally for the lever to switch driving transmission to each portion; a carriage that presses the lever member to the right; a first coil spring that energizes the lever member to the left; a guide member that guides the lever member inserted into an opening; and a control portion. The control portion executes: processing for moving the carriage at a first position P1 to the left while accelerating the carriage to attain first velocity V1; processing for decelerating the carriage at the first velocity V1 to attain second velocity V2 in a third position P3 where the lever member collides with an edge of the opening; and processing for moving the carriage at the third position P3 to the left while accelerating the carriage. Minimum acceleration of the lever member which is moved by energization force of the first coil spring is larger than acceleration of the carriage in first processing for accelerating.SELECTED DRAWING: Figure 18

Description

本発明は、ノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records an image on a sheet by ejecting ink droplets from nozzles.

従来より、記録ヘッドに設けられたノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、１つのモータの出力を複数の駆動部へ伝達するために、特許文献１の画像記録装置に開示されるように、駆動伝達の切替が行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that records an image on a sheet by ejecting ink droplets from nozzles provided in a recording head is known. In the ink jet recording apparatus, in order to transmit the output of one motor to a plurality of driving units, switching of driving transmission is performed as disclosed in the image recording apparatus of Patent Document 1.

上記画像記録装置は、支軸によって支軸の軸方向に沿ってスライド可能に支持されたスライドギヤを備えている。スライドギヤは、モータから駆動伝達される駆動ギヤと噛合しながらスライドする。また、スライドギヤの各スライド位置に対応して、各駆動部へ駆動伝達するための複数の伝達ギヤが配置されている。スライドギヤは、スライドされることによって、各伝達ギヤと噛合する。   The image recording apparatus includes a slide gear supported by a support shaft so as to be slidable along the axial direction of the support shaft. The slide gear slides while meshing with a drive gear that is driven and transmitted from the motor. A plurality of transmission gears for transmitting the drive to each drive unit are arranged corresponding to each slide position of the slide gear. The slide gear meshes with each transmission gear by sliding.

上記画像記録装置において、スライドギヤがスライドする構成は以下の通りである。上記画像記録装置は、支軸によってスライドギヤに隣接する位置に軸方向に沿ってスライド可能に支持された軸受と、軸受から上方に突出されたレバーアームとを有するレバー部材を備えている。また、上記画像記録装置は、スライドギヤ及びレバー部材を左方向へ付勢する付勢部材を備えている。また、上記画像記録装置は、レバーアームが挿通される長孔が形成されており、レバーアームを長孔に沿って案内するガイド部材を備えている。   In the image recording apparatus, the configuration in which the slide gear slides is as follows. The image recording apparatus includes a lever member having a bearing supported by a support shaft so as to be slidable in the axial direction at a position adjacent to the slide gear, and a lever arm protruding upward from the bearing. Further, the image recording apparatus includes a biasing member that biases the slide gear and the lever member in the left direction. The image recording apparatus has a long hole through which the lever arm is inserted, and includes a guide member that guides the lever arm along the long hole.

レバー部材は、右方向へ移動するキャリッジがレバーアームに当接してレバーアームを押すことによって、付勢部材の付勢力に抗して右方向へスライドする。このとき、レバーアームは、長孔の一端から他端へ向けてスライドする。また、レバー部材は、キャリッジが左方向へ移動すると、付勢部材の付勢力によって左方向へスライドする。このとき、レバーアームは、キャリッジに当接した状態を維持しつつ長孔の他端から一端へ向けてスライドする。そして、レバーアームが長孔の一端に当接してスライドを停止すると、左方向へ移動するキャリッジは、レバーアームから離間する。上述したレバー部材の右方向及び左方向への移動に伴って、スライドギヤもスライドする。   The lever member slides to the right against the urging force of the urging member when the carriage moving in the right direction abuts against the lever arm and pushes the lever arm. At this time, the lever arm slides from one end of the long hole toward the other end. The lever member slides to the left by the urging force of the urging member when the carriage moves to the left. At this time, the lever arm slides from the other end of the long hole toward the one end while maintaining a state in contact with the carriage. When the lever arm comes into contact with one end of the long hole and stops sliding, the carriage that moves to the left moves away from the lever arm. As the lever member moves to the right and left, the slide gear slides.

特開２００９−３４８３２号公報JP 2009-34832 A

しかしながら、付勢部材の付勢力によってスライドするレバー部材のレバーアームが長孔の一端を区画する縁部と衝突すると、衝突音が生じる。   However, when the lever arm of the lever member that slides by the urging force of the urging member collides with an edge that defines one end of the long hole, a collision sound is generated.

衝突音を小さくするために、レバーアームが長孔の縁部に衝突するまでの間、キャリッジを左方向へゆっくり移動させることが考えられる。これにより、衝突音を低減することができる。しかしながら、キャリッジをゆっくり移動させると、スライドギヤのスライドによる駆動伝達の切替が遅くなる。   In order to reduce the impact noise, it is conceivable to slowly move the carriage to the left until the lever arm collides with the edge of the slot. Thereby, a collision sound can be reduced. However, when the carriage is moved slowly, switching of drive transmission by sliding of the slide gear is delayed.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スライドギヤをスライドさせることによる駆動伝達の切替速度の低下を小さく抑えつつ、スライドギヤをスライドさせるためのレバーアームが、当該レバーアームを案内する部材に衝突する際の衝突音を小さくすることができる手段を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a lever arm for sliding a slide gear while minimizing a decrease in switching speed of drive transmission caused by sliding the slide gear. It is an object of the present invention to provide a means capable of reducing a collision sound when colliding with a member that guides the lever arm.

(1) 本発明に係るインクジェット装置は、搬送路を搬送されるシートへインク滴を吐出する記録ヘッドと、第１モータと、第２モータと、上記記録ヘッドを搭載しており、上記第１モータから駆動力を付与されることによって第１方向及び当該第１方向と逆方向の第２方向に沿って移動可能なキャリッジと、上記キャリッジの位置を検知する検知部と、上記搬送路よりも上記第１方向に設けられた駆動切替機構と、上記第１モータ及び上記第２モータを制御する制御部と、を備える。上記駆動切替機構は、上記第１方向に沿った支軸によって上記第１方向及び上記第２方向へスライド可能に支持された軸受、及び当該軸受から上記キャリッジの移動領域へ突出したレバーアームを有するレバー部材と、上記第２モータから駆動力を付与されることによって上記第１方向に沿った軸周りに回転する駆動ギヤと、上記支軸によって上記第１方向及び上記第２方向へスライド可能に支持されており、上記レバー部材のスライドに追随してスライド可能に配置されており、上記駆動ギヤと噛合しているスライドギヤと、上記スライドギヤのスライド位置に応じて上記スライドギヤと噛合及び離間可能な伝達ギヤと、上記スライドギヤ及び上記レバー部材を上記第２方向へ付勢する付勢部材と、上記第１方向に延びており且つ上記レバーアームが挿入される長孔を有しており、上記レバーアームを当該長孔に沿って案内するガイド部材と、を備える。上記キャリッジは、上記搬送路よりも上記第１方向の第１位置、上記搬送路よりも上記第２方向の第２位置、及び当該第１位置及び当該第２位置の間の第３位置に移動可能である。上記キャリッジが上記第１位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記キャリッジによって上記第１方向へ押されることによって、上記長孔の上記第２方向の端部よりも上記第１方向に位置している。上記キャリッジが上記第３位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記長孔の上記第２方向の端部及び上記キャリッジに当接している。上記制御部は、上記第１位置に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を増加させることによって、第１速度へ加速しつつ上記第２方向へ移動させる第１加速処理と、上記第１加速処理によって移動させられて上記第１位置及び上記第３位置の間に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を減少させることによって、上記第３位置において上記第１速度よりも低速の第２速度となるように減速させる減速処理と、上記減速処理によって移動させられて上記第３位置または上記第３位置よりも上記第２方向に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を増加させることによって、上記第２速度よりも高速の第３速度へ加速しつつ上記第２方向へ移動させる第２加速処理と、を実行する。上記付勢部材の付勢力によって上記第２方向へ移動する上記スライドギヤ及び上記レバー部材の最小加速度は、上記第１加速処理における上記キャリッジの加速度よりも大きい。   (1) An ink jet apparatus according to the present invention includes a recording head that discharges ink droplets onto a sheet conveyed through a conveying path, a first motor, a second motor, and the recording head. More than the carriage, which is movable in the first direction and the second direction opposite to the first direction by applying a driving force from the motor, a detection unit that detects the position of the carriage, and the conveyance path A drive switching mechanism provided in the first direction; and a control unit that controls the first motor and the second motor. The drive switching mechanism includes a bearing supported by a support shaft along the first direction so as to be slidable in the first direction and the second direction, and a lever arm projecting from the bearing to the moving region of the carriage. A lever member, a drive gear that rotates around an axis along the first direction when a driving force is applied from the second motor, and a slidable in the first direction and the second direction by the support shaft. The slide gear is supported so as to be slidable following the slide of the lever member, and is engaged with and separated from the slide gear according to the slide position of the slide gear and the slide gear. A transmission gear, a biasing member that biases the slide gear and the lever member in the second direction, the lever extending in the first direction and the lever Arms have elongated holes to be inserted, and a guide member for guiding the lever arm along the long hole. The carriage moves to a first position in the first direction from the transport path, a second position in the second direction from the transport path, and a third position between the first position and the second position. Is possible. When the carriage is located at the first position, the lever arm is pushed in the first direction by the carriage, so that the lever arm is located in the first direction rather than the end of the elongated hole in the second direction. ing. When the carriage is positioned at the third position, the lever arm is in contact with the end of the elongated hole in the second direction and the carriage. A first acceleration process for moving the carriage located at the first position in the second direction while accelerating to the first speed by increasing a rotation speed of the first motor; The carriage moved by the first acceleration process and located between the first position and the third position is less than the first speed at the third position by reducing the rotational speed of the first motor. The first motor is provided with a deceleration process for decelerating to a second low speed, and the third position or the carriage that is moved by the deceleration process and is positioned in the second direction relative to the third position. And a second acceleration process for accelerating to a third speed higher than the second speed and moving in the second direction. The minimum acceleration of the slide gear and the lever member that move in the second direction by the biasing force of the biasing member is greater than the acceleration of the carriage in the first acceleration process.

上記構成によれば、付勢部材の付勢力によって第２方向へ移動するスライドギヤ及びレバー部材の最小加速度は、第１加速処理におけるキャリッジの加速度よりも大きい。そのため、第１加速処理においてキャリッジが第１位置から第３位置へ向けて移動するとき、付勢部材の付勢力によって第２方向へ移動するレバーアームは、キャリッジに当接しつつ移動する。これにより、付勢力の強い付勢部材を使用することができるため、スライドギヤ及びレバー部材の動作を安定させることができる。   According to the above configuration, the minimum acceleration of the slide gear and the lever member that move in the second direction by the urging force of the urging member is larger than the acceleration of the carriage in the first acceleration process. Therefore, when the carriage moves from the first position to the third position in the first acceleration process, the lever arm that moves in the second direction by the urging force of the urging member moves while contacting the carriage. Thereby, since the urging member having a strong urging force can be used, the operations of the slide gear and the lever member can be stabilized.

また、キャリッジは、第１位置及び第３位置の間において第１加速処理により第１速度に加速された後、減速処理により第２速度に減速される。第１速度は、第２速度よりも高速である。よって、第１加速処理により、レバー部材及びスライドギヤを高速で移動させることができる。その結果、スライドギヤと伝達ギヤとの間の噛合及び離間の切替、または、伝達ギヤが複数設けられている場合におけるスライドギヤが噛合する伝達ギヤの切替、つまり駆動伝達の切替を高速で実行することができる。また、減速処理により、レバーアームがガイド部材の長孔の第２方向の端部に衝突するときのキャリッジの速度が、第２速度に抑えられる。その結果、当該衝突のときの衝突音を小さくすることができる。   The carriage is accelerated to the first speed by the first acceleration process between the first position and the third position, and then decelerated to the second speed by the deceleration process. The first speed is higher than the second speed. Therefore, the lever member and the slide gear can be moved at high speed by the first acceleration process. As a result, switching between meshing and separation between the slide gear and the transmission gear, or switching of the transmission gear with which the slide gear meshes when there are a plurality of transmission gears, that is, switching of drive transmission is executed at high speed. be able to. Further, the speed of the carriage when the lever arm collides with the end of the elongated hole of the guide member in the second direction is suppressed to the second speed by the deceleration process. As a result, the collision sound at the time of the collision can be reduced.

また、キャリッジは、第３位置及び第２位置の間において第２加速処理によって第２速度よりも高速に加速される。これにより、キャリッジを高速で第３位置から第２位置へ移動させることができる。その結果、キャリッジが第３位置及び第２位置の間に位置する場合に実行される動作、例えばキャリッジに搭載された記録ヘッドによるインク滴の吐出の実行開始タイミングを早めることができる。   The carriage is accelerated at a speed higher than the second speed by the second acceleration process between the third position and the second position. Thereby, the carriage can be moved from the third position to the second position at high speed. As a result, it is possible to advance the execution start timing of the operation executed when the carriage is positioned between the third position and the second position, for example, the ejection of ink droplets by the recording head mounted on the carriage.

(2) 上記第２速度はゼロである。   (2) The second speed is zero.

上記構成によれば、レバーアームがガイド部材の長孔の第２方向の端部に衝突するときのキャリッジの速度が、減速処理によってゼロに抑えられる。これにより、当該衝突のときの衝突音を更に小さくすることができる。   According to the above configuration, the speed of the carriage when the lever arm collides with the end of the long hole of the guide member in the second direction is suppressed to zero by the deceleration process. Thereby, the collision sound at the time of the said collision can be made still smaller.

(3) 上記第１速度は、上記キャリッジが出すことが可能な最高速度である。   (3) The first speed is the maximum speed that the carriage can deliver.

上記構成によれば、キャリッジは、第１位置及び第３位置の間において第１加速処理によって最高速度に加速される。これにより、レバー部材及びスライドギヤを更に高速で移動させることができる。   According to the above configuration, the carriage is accelerated to the maximum speed by the first acceleration process between the first position and the third position. Thereby, a lever member and a slide gear can be moved at higher speed.

(4) 例えば、上記第１速度は、上記第３速度と等しくてもよい。   (4) For example, the first speed may be equal to the third speed.

(5) 上記記録ヘッドは、上記キャリッジが上記第２位置及び上記第３位置の間を第４速度で移動しているときにインク滴を吐出するものである。上記第４速度は、上記第３速度よりも低速である。   (5) The recording head ejects ink droplets when the carriage is moving between the second position and the third position at a fourth speed. The fourth speed is lower than the third speed.

上記構成によれば、記録ヘッドによるインク滴の吐出時におけるキャリッジの移動速度が速すぎることによるシートに記録される画像の画質の悪化を低減することができる。   According to the above configuration, it is possible to reduce the deterioration of the image quality of the image recorded on the sheet due to the carriage moving speed being too high when ink droplets are ejected by the recording head.

(6) 上記レバー部材は、上記支軸を中心として回転可能である。上記ガイド部材は、上記長孔を区画して上記第１方向に延びる第１縁部に形成されており、上記スライドギヤが上記伝達ギヤと噛合する位置に上記レバーアームを保持する保持部と、上記第１縁部における上記保持部よりも上記第１方向に形成されており、上記第１方向へ向かって上記第１縁部と対向する第２縁部へ向けて傾斜する第１傾斜面と、上記第２縁部における上記第２方向の端部に形成されており、上記第２方向へ向かって上記第１縁部へ向けて傾斜する第２傾斜面と、を備える。上記キャリッジが上記第３位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記第２傾斜面における上記第１方向の端部及び上記キャリッジに当接している。   (6) The lever member is rotatable about the support shaft. The guide member is formed in a first edge portion that defines the elongated hole and extends in the first direction, and a holding portion that holds the lever arm at a position where the slide gear meshes with the transmission gear; A first inclined surface that is formed in the first direction with respect to the holding portion in the first edge portion and is inclined toward the second edge portion facing the first edge portion in the first direction; And a second inclined surface formed at an end portion of the second edge portion in the second direction and inclined toward the first edge portion in the second direction. When the carriage is positioned at the third position, the lever arm is in contact with the end portion of the second inclined surface in the first direction and the carriage.

上記構成によれば、レバーアームは、第１方向へ移動するキャリッジに押されることによって第１傾斜面に沿って案内されて第１縁部から第２縁部へ向けて回動する。   According to the above configuration, the lever arm is guided along the first inclined surface by being pushed by the carriage moving in the first direction, and rotates from the first edge portion toward the second edge portion.

その後、キャリッジが第２方向へ移動すると、レバーアームは、付勢部材の付勢力によって第２方向へ移動する。レバーアームは、第２方向へ移動するキャリッジが第３位置に到達したときに第２傾斜面における第１方向の端部に衝突する。このときの衝突音は、上述した構成により低減される。   Thereafter, when the carriage moves in the second direction, the lever arm moves in the second direction by the urging force of the urging member. The lever arm collides with the end portion of the second inclined surface in the first direction when the carriage moving in the second direction reaches the third position. The collision sound at this time is reduced by the above-described configuration.

その後、キャリッジが第３位置よりも第２方向へ移動すると、レバーアームは、付勢部材の付勢力によって第２傾斜面に沿って案内されて第２縁部から第１縁部へ向けて回動する。これにより、レバーアームは、第１縁部に衝突する。ここで、第２傾斜面に沿って案内されるレバーアームの移動速度は、キャリッジが第１位置から第３位置へ移動しているときのレバーアームの移動速度よりも低い。そのため、レバーアームが第１縁部に衝突するときの衝突音は小さく抑えられる。また、レバーアームが第２傾斜面に衝突するタイミングと、レバーアームが第１縁部に衝突するタイミングとは近いため、人間の耳には、２つの衝突音が１つに聞こえる。そして、各衝突音は上述したように小さく抑えられるため、１つに聞こえる衝突音も小さく抑えることができる。   Thereafter, when the carriage moves in the second direction from the third position, the lever arm is guided along the second inclined surface by the urging force of the urging member and rotates from the second edge toward the first edge. Move. As a result, the lever arm collides with the first edge. Here, the moving speed of the lever arm guided along the second inclined surface is lower than the moving speed of the lever arm when the carriage is moving from the first position to the third position. Therefore, the collision sound when the lever arm collides with the first edge is suppressed to a low level. In addition, since the timing at which the lever arm collides with the second inclined surface is close to the timing at which the lever arm collides with the first edge, two collision sounds can be heard by the human ear. And since each collision sound is suppressed small as mentioned above, the collision sound heard by one can also be suppressed small.

(7) 上記駆動ギヤは、上記スライドギヤと噛合可能な第１ギヤと、上記第１ギヤと同軸で回転する第２ギヤと、上記第１ギヤまたは上記第２ギヤの一方に、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第１面及び第２面と、上記第１ギヤまたは上記第２ギヤの他方に設けられ、上記周方向において上記第１面及び上記第２面の間に位置し、上記第１面及び上記第２面に当接可能な第１当接部と、を備える。上記第１当接部における上記第１面との当接箇所及び上記第２面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第１面及び上記第２面の間の上記周方向の距離よりも短い。   (7) The drive gear is circumferentially connected to one of the first gear that can mesh with the slide gear, the second gear that rotates coaxially with the first gear, and the first gear or the second gear. A first surface and a second surface that are spaced apart from each other and the other of the first gear and the second gear, and located between the first surface and the second surface in the circumferential direction. And a first contact portion capable of contacting the first surface and the second surface. The distance in the circumferential direction between the contact portion with the first surface and the contact portion with the second surface in the first contact portion is the circumferential distance between the first surface and the second surface. Shorter than distance.

(9) 上記伝達ギヤは、上記スライドギヤと噛合可能な第３ギヤと、上記第３ギヤと同軸で回転する第４ギヤと、上記第３ギヤまたは上記第４ギヤの一方に、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第３面及び第４面と、上記第３ギヤまたは上記第４ギヤの他方に設けられ、上記周方向において上記第３面及び上記第４面の間に位置し、上記第３面及び上記第４面に当接可能な第２当接部と、を備える。上記第２当接部における上記第３面との当接箇所及び上記第４面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第３面及び上記第４面の間の上記周方向の距離よりも短い。   (9) The transmission gear is circumferentially connected to a third gear that can mesh with the slide gear, a fourth gear that rotates coaxially with the third gear, and one of the third gear and the fourth gear. A third surface and a fourth surface provided at intervals along the third surface and the other of the third gear and the fourth gear, and located between the third surface and the fourth surface in the circumferential direction. And a second contact portion capable of contacting the third surface and the fourth surface. The distance in the circumferential direction between the contact point with the third surface and the contact point with the fourth surface in the second contact part is the circumferential distance between the third surface and the fourth surface. Shorter than distance.

付勢部材の付勢力によって第２方向へスライドするスライドギヤが他のギヤに引っ掛かって止まると、レバー部材も止まる。すると、第２方向へ移動するキャリッジがレバー部材から離間する。その後、スライドギヤの引っ掛かりが解消されて、スライドギヤ及びレバー部材が付勢部材の付勢力によって第２方向へ移動すると、レバーアームはガイド部材に衝突して、大きな衝突音が発生する。   When the slide gear that slides in the second direction by the urging force of the urging member is caught by another gear and stops, the lever member also stops. Then, the carriage moving in the second direction is separated from the lever member. Thereafter, when the catch of the slide gear is eliminated and the slide gear and the lever member are moved in the second direction by the urging force of the urging member, the lever arm collides with the guide member and a large collision sound is generated.

しかし、(7)の構成によれば、第１ギヤは、第１当接部と第１面及び第２面との間の隙間の分だけ回転自在となり、(9)の構成によれば、第３ギヤは、第２当接部と第３面及び第４面との間の隙間の分だけ回転自在となる。その結果、スライドギヤをスライドさせて第１ギヤまたは第３ギヤと噛合させる動作、及び第１ギヤまたは第３ギヤと噛合しているスライドギヤをスライドさせて第１ギヤまたは第３ギヤから離間させる動作を円滑に実行することができる。よって、上述したような引っ掛かりが発生する可能性を低くすることができる。その結果、レバーアームがガイド部材に衝突することによる大きな衝突音が発生する可能性を低くすることができる。   However, according to the configuration of (7), the first gear is rotatable by the gap between the first contact portion and the first surface and the second surface, and according to the configuration of (9), The third gear is rotatable by the gap between the second contact portion and the third and fourth surfaces. As a result, the slide gear is slid and meshed with the first gear or the third gear, and the slide gear meshed with the first gear or the third gear is slid away from the first gear or the third gear. The operation can be executed smoothly. Therefore, the possibility that the above-described catching occurs can be reduced. As a result, it is possible to reduce the possibility that a loud collision sound is generated when the lever arm collides with the guide member.

(8) 上記制御部は、上記第２モータを制御して、上記第１当接部が上記第１面及び上記第２面のいずれとも当接していない状態となるように上記駆動ギヤを回転させる回転処理を実行し、上記回転処理の実行後に、上記第１加速処理を実行する。   (8) The control unit controls the second motor to rotate the drive gear so that the first contact portion is not in contact with either the first surface or the second surface. The rotation process is executed, and the first acceleration process is executed after the rotation process is executed.

(10) 上記制御部は、上記第２モータを制御して、上記第２当接部が上記第３面及び上記第４面のいずれとも当接していない状態となるように上記伝達ギヤを回転させる回転処理を実行し、上記回転処理の実行後に、上記第１加速処理を実行する。   (10) The control unit controls the second motor to rotate the transmission gear so that the second contact portion is not in contact with either the third surface or the fourth surface. The rotation process is executed, and the first acceleration process is executed after the rotation process is executed.

(8)の構成によれば、制御部が回転処理を実行すると、第１当接部が第１面及び第２面のいずれとも当接していない状態となる。(10)の構成によれば、制御部が回転処理を実行すると、第２当接部が第３面及び第４面のいずれとも当接していない状態となる。これにより、駆動ギヤは、第１当接部と第１面及び第２面との間の隙間の分だけ回転自在となり、伝達ギヤは、第２当接部と第３面及び第４面との間の隙間の分だけ回転自在となる。その結果、回転処理の後に実行される第１加速処理のときに、(7)及び(9)で説明したような引っ掛かりが発生する可能性を低くすることができる。その結果、レバーアームがガイド部材に衝突することによる大きな衝突音が発生する可能性を低くすることができる。   According to the configuration of (8), when the control unit executes the rotation process, the first contact portion is not in contact with either the first surface or the second surface. According to the configuration of (10), when the control unit executes the rotation process, the second contact portion is not in contact with either the third surface or the fourth surface. As a result, the drive gear is rotatable by the gap between the first contact portion and the first and second surfaces, and the transmission gear is connected to the second contact portion, the third surface, and the fourth surface. It becomes rotatable by the gap between the two. As a result, it is possible to reduce the possibility of occurrence of a catch as described in (7) and (9) during the first acceleration process executed after the rotation process. As a result, it is possible to reduce the possibility that a loud collision sound is generated when the lever arm collides with the guide member.

(11) 例えば、上記伝達ギヤは、上記第１方向に沿って複数が並列に配置されており、上記伝達ギヤの各々は、異なる上記スライド位置の上記スライドギヤと噛合するものであってもよい。   (11) For example, a plurality of the transmission gears may be arranged in parallel along the first direction, and each of the transmission gears may mesh with the slide gears at different slide positions. .

本発明によれば、スライドギヤをスライドさせることによる駆動伝達の切替速度の低下を小さく抑えつつ、レバーアームがガイド部材に衝突する際の衝突音を小さくすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the collision sound at the time of a lever arm colliding with a guide member can be made small, suppressing the fall of the switching speed of the drive transmission by sliding a slide gear small.

図１は、複合機１０の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the multifunction machine 10. 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 11. 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the carriage 23 and the guide rails 43 and 44. 図４は、プリンタ部１１のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the printer unit 11. 図５は、メンテナンス機構１１０及び廃インクタンク１２０の構成を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the configuration of the maintenance mechanism 110 and the waste ink tank 120. 図６は、第１伝達部１８１、第３伝達部１８３、第４伝達部１８４、及び切替機構１７０の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of the first transmission unit 181, the third transmission unit 183, the fourth transmission unit 184, and the switching mechanism 170. 図７（Ａ）は、第２伝達部１８２、第５伝達部１８５、及び切替機構１７０の模式図であり、図７（Ｂ）は、第２伝達部１８２、第６伝達部１８６、及び切替機構１７０の模式図であり、図７（Ｃ）は、第２伝達部１８２、第７伝達部１８７、及び切替機構１７０の模式図である。FIG. 7A is a schematic diagram of the second transmission unit 182, the fifth transmission unit 185, and the switching mechanism 170, and FIG. 7B illustrates the second transmission unit 182, the sixth transmission unit 186, and the switching unit. FIG. 7C is a schematic diagram of the mechanism 170, and FIG. 7C is a schematic diagram of the second transmission unit 182, the seventh transmission unit 187, and the switching mechanism 170. 図８は、切替機構１７０及び搬送ローラ６０周辺の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view around the switching mechanism 170 and the conveyance roller 60. 図９は、図８の右側面図である。FIG. 9 is a right side view of FIG. 図１０は、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに位置するときの切替機構１７０周辺の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the periphery of the switching mechanism 170 when the slide gear 160 is positioned at the left position LP. 図１１は、スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰに位置するときの切替機構１７０周辺の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the periphery of the switching mechanism 170 when the slide gear 160 is positioned at the center position MP. 図１２は、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置するときの切替機構１７０周辺の平面図である。FIG. 12 is a plan view of the periphery of the switching mechanism 170 when the slide gear 160 is positioned at the right position RP. 図１３は、ガイド部材１７３及びローラギヤ１８０周辺の平面図である。FIG. 13 is a plan view of the periphery of the guide member 173 and the roller gear 180. 図１４（Ａ）、（Ｂ）は、第１クラッチギヤ１９１の分解斜視図であり、図１４（Ｃ）、（Ｄ）は、第２クラッチギヤ１９２の分解斜視図である。14A and 14B are exploded perspective views of the first clutch gear 191, and FIGS. 14C and 14D are exploded perspective views of the second clutch gear 192. 図１５は、スライドギヤ１６０を移動させる際に実施される処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for explaining a process performed when the slide gear 160 is moved. 図１６（Ａ）は、変形例における機構１４１を示す模式図であり、図１６（Ｂ）は、変形例における機構１４２を示す模式図である。FIG. 16A is a schematic diagram showing a mechanism 141 in a modified example, and FIG. 16B is a schematic diagram showing a mechanism 142 in the modified example. 図１７は、スライドギヤ１６０を移動させるときの各モータ１０１、１０２、１０３の動作を示すタイムチャートである。FIG. 17 is a time chart showing the operation of each of the motors 101, 102, 103 when the slide gear 160 is moved. 図１８は、スライドギヤ１６０を移動させるときのキャリッジ２３の位置に対するキャリッジ２３の速度を示したグラフであり、（Ａ）は、第１速度Ｖ１と第３速度Ｖ３とが等しく且つ第２速度がゼロの場合であり、（Ｂ）は、第１速度Ｖ１と第３速度Ｖ３とが等しく且つ第２速度がゼロよりも大きい場合であり、（Ｃ）は、第１速度Ｖ１が第３速度Ｖ３よりも大きく且つ第２速度がゼロの場合であり、（Ｄ）は、位置Ｐ３よりも左方においてもキャリッジ２３が第２速度Ｖ２で移動する場合である。FIG. 18 is a graph showing the speed of the carriage 23 with respect to the position of the carriage 23 when the slide gear 160 is moved. FIG. 18A shows that the first speed V1 and the third speed V3 are equal and the second speed is the same. (B) is a case where the first speed V1 and the third speed V3 are equal and the second speed is greater than zero, and (C) is a case where the first speed V1 is the third speed V3. And (D) is a case where the carriage 23 moves at the second speed V2 on the left side of the position P3. 図１９は、図１３におけるガイド部材１７３周辺の拡大図であり、（Ａ）は、突出部１７５Ｂが第１ストッパ１７８によって左方への移動を規制されている状態であり、（Ｂ）は、突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９によって左方への移動を規制されている状態であり、（Ｃ）は、突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９よりも右方に位置する状態である。FIG. 19 is an enlarged view of the periphery of the guide member 173 in FIG. 13, (A) is a state in which the protrusion 175 </ b> B is restricted from moving leftward by the first stopper 178, and (B) is The protrusion 175B is in a state where movement to the left is restricted by the second stopper 179, and (C) is a state in which the protrusion 175B is positioned to the right of the second stopper 179.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上方向４及び下方向５が定義され、開口１３が設けられている面を前面２２として前方向６及び後方向７が定義され、複合機１０を後方向７に視て右方向８及び左方向９が定義される。上方向４及び下方向５は互いに反対方向である。前方向６及び後方向７は互いに反対方向である。右方向８及び左方向９は互いに反対方向である。上方向４、前方向６、及び右方向８は互いに直交している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. Further, in the following description, the upper direction 4 and the lower direction 5 are defined on the basis of the state in which the multifunction machine 10 is installed so as to be usable (state in FIG. 1), and the surface on which the opening 13 is provided is defined as the front surface 22. A forward direction 6 and a backward direction 7 are defined, and when the multifunction machine 10 is viewed in the backward direction 7, a right direction 8 and a left direction 9 are defined. The upward direction 4 and the downward direction 5 are opposite to each other. The forward direction 6 and the backward direction 7 are opposite to each other. The right direction 8 and the left direction 9 are opposite to each other. The upward direction 4, the forward direction 6, and the right direction 8 are orthogonal to each other.

［複合機１０の全体構成］
複合機１０（インクジェット記録装置の一例）は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照、シートの一例）の片面に画像を記録するプリンタ部１１を有している。なお、プリンタ部１１は、用紙１２の両面に画像を記録するものであってもよい。 [Overall configuration of MFP 10]
The multifunction machine 10 (an example of an ink jet recording apparatus) is generally formed in a rectangular parallelepiped as shown in FIG. The multifunction machine 10 has various functions such as a facsimile function and a print function. The multifunction machine 10 has a printer unit 11 that records an image on one side of a sheet 12 (see FIG. 2, an example of a sheet) using an inkjet recording method at the bottom. The printer unit 11 may record images on both sides of the paper 12.

図２に示されるように、プリンタ部１１は、用紙１２を搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送される用紙１２に画像を記録する記録部２４と、搬送装置によって搬送される用紙１２を支持するプラテン４２と、記録部２４に設けられたキャリッジ２３を右方向８（第１方向の一例）及び左方向９（第２方向の一例）に沿って移動させるキャリッジモータ１０３（図４参照、第１モータの一例）と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the printer unit 11 supports a transport device that transports the paper 12, a recording unit 24 that records an image on the paper 12 transported by the transport device, and the paper 12 transported by the transport device. Platen 42 and carriage 23 provided in the recording section 24 are moved along the right direction 8 (an example of the first direction) and the left direction 9 (an example of the second direction) (see FIG. An example of one motor).

搬送装置は、第１給送部１５と、第２給送部３４と、給送トレイ２０と、多用途（Ｍｕｌｔｉ Ｐｕｒｐｏｓｅの略、以下「ＭＰ」と表記する。）トレイ３１と、排出トレイ２１と、搬送部５４と、排出部５５とを備えている。また、搬送装置は、図３及び図４に示されるように、給送モータ１０１（第２モータの一例）と、搬送モータ１０２と、制御部１３０と、駆動力伝達機構７０と、メンテナンス機構１１０とを備えている。   The conveying device includes a first feeding unit 15, a second feeding unit 34, a feeding tray 20, a multipurpose (abbreviated as “MP”) tray 31, and a discharge tray 21. And a transport unit 54 and a discharge unit 55. As shown in FIGS. 3 and 4, the transport device includes a feed motor 101 (an example of a second motor), a transport motor 102, a control unit 130, a driving force transmission mechanism 70, and a maintenance mechanism 110. And.

［給送トレイ２０、排出トレイ２１、ＭＰトレイ３１］
給送トレイ２０は、図１及び図２に示されるように、プリンタ部１１の前面２２に形成された開口１３を通じて後方向７へ挿入され前方向６へ脱抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に配置されている。排出トレイ２１は、排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。ＭＰトレイ３１は、プリンタ部１１の背面から後方へ向かって斜め上方に傾斜するように構成されている。ＭＰトレイ３１は、積層された複数の用紙１２を支持する。なお、図２において、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２の図示は省略されている。 [Feed tray 20, discharge tray 21, MP tray 31]
As shown in FIGS. 1 and 2, the feeding tray 20 is inserted in the rear direction 7 through the opening 13 formed in the front surface 22 of the printer unit 11 and is removed in the front direction 6. The feeding tray 20 supports a plurality of stacked sheets 12. The discharge tray 21 is disposed above the feeding tray 20. The discharge tray 21 supports the paper 12 discharged by the discharge roller unit 55. The MP tray 31 is configured to be inclined obliquely upward from the back of the printer unit 11 toward the rear. The MP tray 31 supports a plurality of stacked sheets 12. In FIG. 2, the illustration of the paper 12 supported by the MP tray 31 is omitted.

［第１給送部１５、第２給送部３４］
第１給送部１５は、図２に示されるように、第１給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。第１給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。第１給送ローラ２５は、給送モータ１０１（図４及び図９参照）の正回転によって、給送トレイ２０に支持された用紙１２を後述する搬送路６５へ向けて搬送方向１６へ搬送する方向（すなわち、正回転）に回転する。給送モータ１０１から第１給送ローラ２５への駆動力の伝達については、後に詳細に説明される。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持された軸２７に回動可能に支持されている。 [First feeding unit 15 and second feeding unit 34]
As shown in FIG. 2, the first feeding unit 15 includes a first feeding roller 25, a feeding arm 26, and a shaft 27. The first feeding roller 25 is rotatably supported at the distal end portion of the feeding arm 26. The first feed roller 25 transports the paper 12 supported by the feed tray 20 in the transport direction 16 toward the transport path 65 described later by the forward rotation of the feed motor 101 (see FIGS. 4 and 9). Rotate in the direction (ie forward rotation). The transmission of the driving force from the feeding motor 101 to the first feeding roller 25 will be described in detail later. The feeding arm 26 is rotatably supported by a shaft 27 supported by a frame (not shown) of the printer unit 11.

第２給送部３４は、ＭＰトレイ３１上に積層された一番上の用紙１２を搬送路６５へ向けて給送する。第２給送部３４を構成する第２給送ローラ３５、給送アーム３６、及び軸３７は、第１給送部１５の各構成要素と共通する。また、第２給送部３４は、第２給送ローラ３５の軸３５Ａに回動可能に支持されたリフタ３８を備える。リフタ３８は、図２に破線で示されておりＭＰトレイ３１（ＭＰトレイ３１に用紙１２が支持されている場合は用紙１２）に当接した当接位置と、図２に実線で示されておりＭＰトレイ３１（ＭＰトレイ３１に用紙１２が支持されている場合は用紙１２）から離間した離間位置との間を回動する。また、リフタ３８の回動先端は、第２給送ローラ３５の外周面より外方に位置する。その結果、当接位置のリフタ３８は、ＭＰトレイ３１上の用紙１２から第２給送ローラ３５を離間させる。一方、離間位置のリフタ３８は、ＭＰトレイ３１上の用紙１２に第２給送ローラ３５を当接させる。   The second feeding unit 34 feeds the uppermost sheet 12 stacked on the MP tray 31 toward the conveyance path 65. The second feeding roller 35, the feeding arm 36, and the shaft 37 constituting the second feeding unit 34 are common to the respective components of the first feeding unit 15. Further, the second feeding unit 34 includes a lifter 38 that is rotatably supported on the shaft 35 </ b> A of the second feeding roller 35. The lifter 38 is indicated by a broken line in FIG. 2 and is in contact with the MP tray 31 (or the paper 12 when the paper 12 is supported on the MP tray 31), and is indicated by a solid line in FIG. The rotary MP tray 31 (or the paper 12 when the paper 12 is supported on the MP tray 31) is rotated between the separated position. Further, the rotation tip of the lifter 38 is located outward from the outer peripheral surface of the second feeding roller 35. As a result, the lifter 38 at the contact position separates the second feeding roller 35 from the paper 12 on the MP tray 31. On the other hand, the lifter 38 at the separation position causes the second feeding roller 35 to abut on the paper 12 on the MP tray 31.

リフタ３８は、給送モータ１０１（図４参照）の正回転によって、離間位置から当接位置へ回動する。一方、リフタ３８は、給送モータ１０１の逆回転によって、当接位置から離間位置へ回動する。第２給送ローラ３５は、給送モータ１０１の逆回転によって、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２を搬送方向１６に搬送する方向（すなわち、正回転）に回転する。給送モータ１０１からリフタ３８及び第２給送ローラ３５への駆動力の伝達については、後に詳細に説明される。   The lifter 38 is rotated from the separated position to the contact position by the forward rotation of the feeding motor 101 (see FIG. 4). On the other hand, the lifter 38 is rotated from the contact position to the separated position by the reverse rotation of the feeding motor 101. The second feed roller 35 rotates in the direction in which the paper 12 supported by the MP tray 31 is transported in the transport direction 16 (that is, forward rotation) by the reverse rotation of the feed motor 101. The transmission of driving force from the feed motor 101 to the lifter 38 and the second feed roller 35 will be described in detail later.

［搬送路６５］
プリンタ部１１の内部には、図２に示されるように、用紙１２が通過する搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材１８、１９によって画定される空間を指す。搬送路６５内における用紙１２の搬送方向１６は、図２に一点鎖線の矢印で示されている。 [Conveyance path 65]
As shown in FIG. 2, a conveyance path 65 through which the paper 12 passes is formed inside the printer unit 11. The conveyance path 65 indicates a space defined by the guide members 18 and 19 facing each other with a predetermined interval inside the printer unit 11. The conveyance direction 16 of the paper 12 in the conveyance path 65 is indicated by a one-dot chain arrow in FIG.

本実施形態に係る搬送路６５は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンする経路である。直線搬送路は、搬送部５４から記録部２４及び排出部５５を経て排出トレイ２１に至る経路である。   The conveyance path 65 according to the present embodiment includes a curved conveyance path and a linear conveyance path that extends linearly. The curved conveyance path is a path that makes a U-turn while extending upward from below in the rear part of the printer unit 11. The straight conveyance path is a path from the conveyance unit 54 to the discharge tray 21 through the recording unit 24 and the discharge unit 55.

［搬送部５４］
搬送部５４は、図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送方向１６の上流に配置されている。搬送部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送部５４は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されることによって正回転する。正回転は、挟持した用紙１２を搬送方向１６へ搬送する方向の回転である。つまり、搬送ローラ６０は、搬送路６５上の用紙１２に当接した状態で回転することによって当該用紙１２を搬送する。 [Conveyor 54]
As shown in FIG. 2, the transport unit 54 is disposed upstream of the recording unit 24 in the transport path 65 in the transport direction 16. The transport unit 54 includes a transport roller 60 and a pinch roller 61 that face each other. The transport roller 60 is driven by a transport motor 102 (see FIGS. 4 and 8). The pinch roller 61 is rotated along with the rotation of the conveyance roller 60. The transport unit 54 rotates forward when the forward driving force of the transport motor 102 is transmitted. The forward rotation is a rotation in a direction in which the sandwiched paper 12 is transported in the transport direction 16. That is, the conveyance roller 60 conveys the paper 12 by rotating in a state of being in contact with the paper 12 on the conveyance path 65.

［排出部５５］
排出部５５は、図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送方向１６の下流に配置されている。排出部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出部５５は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されることによって、挟持した用紙１２を搬送方向１６へ搬送する正回転が可能である。 [Discharge part 55]
As illustrated in FIG. 2, the discharge unit 55 is disposed downstream of the recording unit 24 in the transport path 65 in the transport direction 16. The discharge unit 55 includes a discharge roller 62 and a spur 63 that face each other. The discharge roller 62 is driven by the transport motor 102 (see FIGS. 4 and 8). The spur 63 is rotated along with the rotation of the discharge roller 62. The discharge unit 55 is capable of forward rotation in which the nipped paper 12 is transported in the transport direction 16 when the forward driving force of the transport motor 102 is transmitted.

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送路６５における搬送部５４及び排出部５５の間に配置されている。記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９とを備えている。キャリッジ２３からは、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板（不図示）と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。 [Recording unit 24]
As illustrated in FIG. 2, the recording unit 24 is disposed between the conveyance unit 54 and the discharge unit 55 in the conveyance path 65. The recording unit 24 is disposed above the platen 42 so as to face the platen 42. The recording unit 24 includes a carriage 23 and a recording head 39. As shown in FIG. 3, an ink tube 32 and a flexible flat cable 33 are extended from the carriage 23. The ink tube 32 supplies ink from the ink cartridge to the recording head 39. The flexible flat cable 33 electrically connects a control board (not shown) on which the control unit 130 is mounted and the recording head 39.

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前方向６及び後方向７に離間する位置において各々が右方向８及び左方向９へ延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構５３に連結されている。なお、このベルト機構５３は、キャリッジモータ１０３（図４参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構５３に連結されたキャリッジ２３は、右方向８及び左方向９に沿う主走査方向へ往復移動することができる。   As shown in FIG. 3, the carriage 23 is supported by guide rails 43 and 44 that extend in the right direction 8 and the left direction 9, respectively, at positions separated in the front direction 6 and the rear direction 7. The carriage 23 is connected to a known belt mechanism 53 provided on the guide rail 44. The belt mechanism 53 is driven by a carriage motor 103 (see FIG. 4). That is, the carriage 23 connected to the belt mechanism 53 that moves circumferentially by driving the carriage motor 103 can reciprocate in the main scanning direction along the right direction 8 and the left direction 9.

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、搬送部５４によって搬送されてプラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。   The recording head 39 is mounted on the carriage 23 as shown in FIG. A plurality of nozzles 40 are formed on the lower surface of the recording head 39. The recording head 39 ejects ink from the nozzle 40 as fine ink droplets. In the process of moving the carriage 23, the recording head 39 ejects ink droplets onto the paper 12 that is transported by the transport unit 54 and supported by the platen 42. As a result, an image is recorded on the paper 12.

キャリッジ２３は、用紙１２への画像記録時に、右方向８及び左方向９において記録ヘッド３９が用紙１２へインク滴を吐出可能な範囲を往復動する。具体的には、キャリッジ２３は、記録ヘッド３９の少なくとも一部が搬送路６５及びプラテン４２の真上となる範囲を往復動する。以下、画像記録時にキャリッジ２３が往復動する範囲は、印刷領域と記される。   The carriage 23 reciprocates in a range in which the recording head 39 can eject ink droplets onto the paper 12 in the right direction 8 and the left direction 9 during image recording on the paper 12. Specifically, the carriage 23 reciprocates in a range in which at least a part of the recording head 39 is directly above the conveyance path 65 and the platen 42. Hereinafter, the range in which the carriage 23 reciprocates during image recording is referred to as a print area.

また、キャリッジ２３は、印刷領域及び搬送路６５よりも右方、及び印刷領域及び搬送路６５よりも左方に移動可能である。   The carriage 23 is movable to the right of the printing area and the conveyance path 65 and to the left of the printing area and the conveyance path 65.

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送方向１６における搬送部５４及び排出部５５の間に配置されている。プラテン４２は、記録部２４の下方に記録部２４と記録部２４と対向して配置されており、搬送部５４によって搬送される用紙１２を下方から支持する。 [Platen 42]
As shown in FIG. 2, the platen 42 is disposed between the transport unit 54 and the discharge unit 55 in the transport direction 16. The platen 42 is disposed below the recording unit 24 so as to face the recording unit 24 and the recording unit 24, and supports the sheet 12 conveyed by the conveyance unit 54 from below.

［リニアエンコーダ５２］
図３に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５０が配設されている。エンコーダストリップ５０は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５０は、その右端部及び左端部を支持用リブ（不図示）に係止されることによって、右方向８及び左方向９に架設されている。 [Linear encoder 52]
As shown in FIG. 3, an encoder strip 50 is disposed on the guide rail 44. The encoder strip 50 is in the form of a strip made of a transparent resin. The encoder strip 50 is installed in the right direction 8 and the left direction 9 by locking the right end portion and the left end portion thereof to support ribs (not shown).

エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ２３のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、透過型センサである光学センサ５１が設けられている。エンコーダストリップ５０と光学センサ５１とによって、キャリッジ２３の位置を検知するためのリニアエンコーダ５２（本発明の検知部の一例）が構成される。光学センサ５１によって検知された信号は、後述する制御部１３０（図４参照）に出力される。   The encoder strip 50 has a pattern in which light transmitting portions that transmit light and light shielding portions that block light are alternately arranged in the longitudinal direction at equal pitches. An optical sensor 51 which is a transmission type sensor is provided at a position corresponding to the encoder strip 50 of the carriage 23. The encoder strip 50 and the optical sensor 51 constitute a linear encoder 52 (an example of the detection unit of the present invention) for detecting the position of the carriage 23. The signal detected by the optical sensor 51 is output to the control unit 130 (see FIG. 4) described later.

［メンテナンス機構１１０及び廃インクタンク１２０］
図５に示されるメンテナンス機構１１０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。本実施形態において、メンテナンス機構１１０は、記録ヘッド３９のノズル４０からインクを吸引して、吸引したインクをチューブ１２１を通じて廃インクタンク１２０に送り出すものである。 [Maintenance mechanism 110 and waste ink tank 120]
A maintenance mechanism 110 shown in FIG. 5 performs maintenance of the recording head 39. In the present embodiment, the maintenance mechanism 110 sucks ink from the nozzles 40 of the recording head 39 and sends the sucked ink to the waste ink tank 120 through the tube 121.

図３に示されるように、メンテナンス機構１１０は、キャリッジ２３の移動経路の下方であって、プラテン４２の右端よりも右方に配置されている。つまり、メンテナンス機構１１０は、右方向８及び左方向９において搬送路６５から外れた位置であり且つ印刷領域よりも右方に配置されている。メンテナンス機構１１０は、印刷領域よりも右方に位置するキャリッジ２３の真下となる位置に配置されている。   As shown in FIG. 3, the maintenance mechanism 110 is disposed below the movement path of the carriage 23 and to the right of the right end of the platen 42. That is, the maintenance mechanism 110 is located away from the conveyance path 65 in the right direction 8 and the left direction 9 and is disposed to the right of the printing area. The maintenance mechanism 110 is disposed at a position directly below the carriage 23 located to the right of the printing area.

廃インクタンク１２０は、キャリッジ２３の移動経路の下方であって、プラテン４２の左端よりも左方に配置されている。つまり、廃インクタンク１２０は、右方向８及び左方向９において搬送路６５から外れた位置であり且つ印刷領域よりも左方に配置されている。廃インクタンク１２０は、印刷領域よりも左方に位置するキャリッジ２３に真下となる位置に配置されている。廃インクタンク１２０は、上方が開放された概ね直方体の箱状である。廃インクタンク１２０には、インク吸収体（不図示）が収容されている。廃インクタンク１２０は、インク吸収体がインクを吸収することによって、ノズル４０から吸引されたインクを収容可能である。また、廃インクタンク１２０は、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド３９からのインク滴の空吐出を上方から受ける。記録ヘッド３９から空吐出されたインク滴は、インク吸収体に吸収されて保持される。   The waste ink tank 120 is disposed below the moving path of the carriage 23 and to the left of the left end of the platen 42. That is, the waste ink tank 120 is located at a position deviating from the conveyance path 65 in the right direction 8 and the left direction 9 and is disposed to the left of the printing area. The waste ink tank 120 is disposed at a position directly below the carriage 23 located to the left of the printing area. The waste ink tank 120 has a substantially rectangular parallelepiped box shape with the top opened. The waste ink tank 120 contains an ink absorber (not shown). The waste ink tank 120 can store the ink sucked from the nozzles 40 when the ink absorber absorbs the ink. Further, the waste ink tank 120 receives an empty ink droplet discharge from the recording head 39 called flushing from above. The ink droplets ejected from the recording head 39 are absorbed and held by the ink absorber.

なお、メンテナンス機構１１０がプラテン４２の左端よりも左方に配置され、廃インクタンク１２０がプラテン４２の右端よりも右方に配置されていてもよい。また、図５では、メンテナンス機構１１０と廃インクタンク１２０とがチューブ１２１によって接続されていることを示すために、廃インクタンク１２０を模式的に図示しているが、廃インクタンク１２０と他の構成要素との位置関係を示すものではない。また、本実施形態では、廃インクタンク１２０が１つだけ設けられており、ノズル４０から吸引されたインクと、フラッシングによって吐出されたインクとは、共に廃インクタンク１２０に収容されたインク吸収体に保持されるが、廃インクタンクが２つ設けられており、ノズル４０から吸引されたインクと、フラッシングによって吐出されたインクとは、それぞれ異なる廃インクタンクに収容されたインク吸収体に保持されてもよい。   The maintenance mechanism 110 may be arranged on the left side of the left end of the platen 42, and the waste ink tank 120 may be arranged on the right side of the right end of the platen 42. In FIG. 5, the waste ink tank 120 is schematically illustrated in order to show that the maintenance mechanism 110 and the waste ink tank 120 are connected by the tube 121. It does not indicate the positional relationship with the components. In this embodiment, only one waste ink tank 120 is provided, and the ink sucked from the nozzle 40 and the ink ejected by flushing are both ink absorbers accommodated in the waste ink tank 120. However, two waste ink tanks are provided, and the ink sucked from the nozzle 40 and the ink ejected by the flushing are held in ink absorbers accommodated in different waste ink tanks. May be.

図５に示されるように、メンテナンス機構１１０は、可動部１１１と、可動部１１１を上方向４及び下方向５へ移動させるカム機構１１２と、インクが流れるチューブ１２１と、インクを吸引するポンプ１１３とを備えている。   As shown in FIG. 5, the maintenance mechanism 110 includes a movable portion 111, a cam mechanism 112 that moves the movable portion 111 in the upward direction 4 and the downward direction 5, a tube 121 through which ink flows, and a pump 113 that sucks ink. And.

可動部１１１には、ゴム材料からなるキャップ１１４が設けられている。キャップ１１４は、印刷領域よりも右方に位置するキャリッジ２３の下方においてキャリッジ２３と対向して設けられている。詳細には、キャップ１１４は、キャリッジ２３に搭載された記録ヘッド３９の下面に形成されたノズル４０の下方にノズル４０と対面して設けられている。カム機構１１２は、給送モータ１０１（図４参照）により駆動され、可動部１１１を上方向４及び下方向５へ移動させる。キャップ１１４は、可動部１１１が上方へ移動されることにより、印刷領域よりも右方に位置するキャリッジ２３に搭載された記録ヘッド３９の下面に当接する。その際、キャップ１１４はノズル４０を覆う。以上より、キャップ１１４は、給送モータ１０１から駆動力を伝達されることによって、ノズル４０から離間された離隔位置と、記録ヘッド３９の下面に当接してノズル４０を覆った被覆位置とに移動する。   The movable part 111 is provided with a cap 114 made of a rubber material. The cap 114 is provided to face the carriage 23 below the carriage 23 located to the right of the printing area. Specifically, the cap 114 is provided to face the nozzle 40 below the nozzle 40 formed on the lower surface of the recording head 39 mounted on the carriage 23. The cam mechanism 112 is driven by the feed motor 101 (see FIG. 4) and moves the movable portion 111 in the upward direction 4 and the downward direction 5. The cap 114 comes into contact with the lower surface of the recording head 39 mounted on the carriage 23 located to the right of the printing area when the movable portion 111 is moved upward. At that time, the cap 114 covers the nozzle 40. As described above, the cap 114 is moved to the separation position separated from the nozzle 40 and the covering position that is in contact with the lower surface of the recording head 39 and covers the nozzle 40 by transmitting the driving force from the feeding motor 101. To do.

キャップ１１４には、チューブ１２１の一端が接続されている。チューブ１２１は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ１２１の他端は、廃インクタンク１２０に接続されている。   One end of a tube 121 is connected to the cap 114. The tube 121 is a flexible resin tube. The other end of the tube 121 is connected to the waste ink tank 120.

ポンプ１１３は、本実施形態において、ロータリー式のチューブポンプである。ポンプ１１３は、内壁面を備えたケーシングと、内壁面に沿って転動される転動ローラとを有する。チューブ１２１が転動ローラと内壁面との間に配置される。転動ローラは、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）により駆動される。転動ローラが駆動されることにより、チューブ１２１が扱かれ、ノズル４０内のインクがチューブ１２１に吸引され、チューブ１２１内のインクが上流（キャップ１１４）から下流（廃インクタンク１２０）へ押し出される。   The pump 113 is a rotary tube pump in the present embodiment. The pump 113 includes a casing having an inner wall surface and a rolling roller that rolls along the inner wall surface. The tube 121 is disposed between the rolling roller and the inner wall surface. The rolling roller is driven by a conveyance motor 102 (see FIGS. 4 and 8). By driving the rolling roller, the tube 121 is handled, the ink in the nozzle 40 is sucked into the tube 121, and the ink in the tube 121 is pushed from the upstream (cap 114) to the downstream (waste ink tank 120). .

搬送モータ１０２からポンプ１１３への駆動力の伝達、及び給送モータ１０１からカム機構１１２（キャップ１１４）への駆動力の伝達は、後に詳細に説明される。   Transmission of driving force from the conveyance motor 102 to the pump 113 and transmission of driving force from the feeding motor 101 to the cam mechanism 112 (cap 114) will be described in detail later.

［駆動力伝達機構７０］
駆動力伝達機構７０は、ギヤ、プーリ、及び無端環状のベルト等の全部又は一部を組み合わせて構成される。駆動力伝達機構７０は、図６〜図９に示されるように、第１伝達部１８１、第２伝達部１８２、第３伝達部１８３、第４伝達部１８４、第５伝達部１８５、第６伝達部１８６、第７伝達部１８７、及び切替機構１７０（駆動切替機構の一例）を備えている。なお、駆動力伝達機構７０の具体的構成（例えば、ギヤの数など）は、以下に説明するものに限らない。 [Driving force transmission mechanism 70]
The driving force transmission mechanism 70 is configured by combining all or part of a gear, a pulley, an endless annular belt, and the like. 6 to 9, the driving force transmission mechanism 70 includes a first transmission unit 181, a second transmission unit 182, a third transmission unit 183, a fourth transmission unit 184, a fifth transmission unit 185, and a sixth transmission unit. A transmission unit 186, a seventh transmission unit 187, and a switching mechanism 170 (an example of a drive switching mechanism) are provided. The specific configuration (for example, the number of gears) of the driving force transmission mechanism 70 is not limited to the one described below.

第１伝達部１８１は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０及び切替機構１７０に伝達する。第２伝達部１８２は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０に伝達する。第３伝達部１８３は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０から排出ローラ６２に伝達する。第４伝達部１８４は、搬送モータ１０２の駆動力を切替機構１７０からポンプ１１３に伝達する。第５伝達部１８５は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０からカム機構１１２に伝達する。第６伝達部１８６は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０から第１給送ローラ２５に伝達する。第７伝達部１８７は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０から第２給送ローラ３５に伝達する。切替機構１７０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える。   The first transmission unit 181 transmits the driving force of the conveyance motor 102 to the conveyance roller 60 and the switching mechanism 170. The second transmission unit 182 transmits the driving force of the feeding motor 101 to the switching mechanism 170. The third transmission unit 183 transmits the driving force of the conveyance motor 102 from the conveyance roller 60 to the discharge roller 62. The fourth transmission unit 184 transmits the driving force of the transport motor 102 from the switching mechanism 170 to the pump 113. The fifth transmission unit 185 transmits the driving force of the feeding motor 101 from the switching mechanism 170 to the cam mechanism 112. The sixth transmission unit 186 transmits the driving force of the feeding motor 101 from the switching mechanism 170 to the first feeding roller 25. The seventh transmission unit 187 transmits the driving force of the feeding motor 101 from the switching mechanism 170 to the second feeding roller 35. The switching mechanism 170 switches the transmission destination of the driving force of the feeding motor 101 and the conveyance motor 102.

［第１伝達部１８１］
第１伝達部１８１は、図６及び図８に示されるように、搬送モータ１０２の軸と一体回転するプーリ７１と、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転するプーリ７２と、プーリ７１、７２に架け渡された無端環状のベルト７３とを備える。これにより、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転し、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されて逆回転する。搬送ローラ６０が回転することによって、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する切替機構１７０のローラギヤ１８０が回転する。以上より、第１伝達部１８１は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０及び切替機構１７０に伝達する。 [First transmission unit 181]
As shown in FIGS. 6 and 8, the first transmission unit 181 includes a pulley 71 that rotates integrally with the shaft of the transport motor 102, a pulley 72 that rotates integrally with the shaft 60 </ b> A of the transport roller 60, and pulleys 71 and 72. An endless annular belt 73 is provided. As a result, the transport roller 60 rotates in the forward direction when the forward driving force of the transport motor 102 is transmitted, and rotates in the reverse direction when the reverse drive force of the transport motor 102 is transmitted. As the transport roller 60 rotates, the roller gear 180 of the switching mechanism 170 that rotates integrally with the shaft 60A of the transport roller 60 rotates. As described above, the first transmission unit 181 transmits the driving force of the transport motor 102 to the transport roller 60 and the switching mechanism 170.

［第２伝達部１８２］
第２伝達部１８２は、図７及び図９に示されるように、給送モータ１０１の軸と一体回転するプーリ７９と、プーリ８０と、プーリ７９、８０に架け渡された無端環状のベルト８２と、プーリ８０の軸と一体回転するギヤ８３と、ギヤ８３と噛合するギヤ８４とを備える。ギヤ８４は、切替機構１７０の第２クラッチギヤ１９２の第２ギヤ１９２Ｂと噛合する。これにより、給送モータ１０１は、第２クラッチギヤ１９２へ駆動力を付与する。詳細には、第２クラッチギヤ１９２は、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて正回転し、給送モータ１０１の逆転駆動力が伝達されて逆回転する。以上より、第２伝達部１８２は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０に伝達する。 [Second transmission unit 182]
As shown in FIGS. 7 and 9, the second transmission unit 182 includes a pulley 79 that rotates integrally with the shaft of the feed motor 101, a pulley 80, and an endless annular belt 82 that is stretched over the pulleys 79, 80. And a gear 83 that rotates integrally with the shaft of the pulley 80, and a gear 84 that meshes with the gear 83. The gear 84 meshes with the second gear 192 </ b> B of the second clutch gear 192 of the switching mechanism 170. As a result, the feeding motor 101 applies a driving force to the second clutch gear 192. Specifically, the second clutch gear 192 rotates in the forward direction when the forward driving force of the feeding motor 101 is transmitted, and rotates in the reverse direction when the reverse driving force of the feeding motor 101 is transmitted. As described above, the second transmission unit 182 transmits the driving force of the feeding motor 101 to the switching mechanism 170.

［第３伝達部１８３］
第３伝達部１８３は、図６に示されるように、互いに噛合するギヤ７５、７６と、プーリ７７、７８と、無端環状のベルト８１とを備える。ギヤ７５は、ギヤ７６と噛合し且つ搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギヤ７６及びプーリ７７は、同軸で一体回転する。プーリ７８は、排出ローラ６２の軸６２Ａに取り付けられている。ベルト８１は、プーリ７７、７８に架け渡されている。これにより、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転し、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されて逆回転する。以上より、第３伝達部１８３は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０から排出ローラ６２に伝達する。 [Third transmission unit 183]
As shown in FIG. 6, the third transmission portion 183 includes gears 75 and 76 that mesh with each other, pulleys 77 and 78, and an endless annular belt 81. The gear 75 meshes with the gear 76 and rotates integrally with the shaft 60 </ b> A of the transport roller 60. The gear 76 and the pulley 77 rotate coaxially and integrally. The pulley 78 is attached to the shaft 62 </ b> A of the discharge roller 62. The belt 81 is stretched around pulleys 77 and 78. As a result, the discharge roller 62 rotates in the forward direction when the forward driving force of the transport motor 102 is transmitted, and rotates reversely when the reverse drive force of the transport motor 102 is transmitted. As described above, the third transmission unit 183 transmits the driving force of the transport motor 102 from the transport roller 60 to the discharge roller 62.

［第４伝達部１８４］
第４伝達部１８４は、図６に示されるように、切替機構１７０の第１クラッチギヤ１９１の第２ギヤ１９１Ｂと噛合するギヤ８５と、ギヤ８５と噛合しており且つポンプ１１３の転動ローラの軸と一体回転するギヤ８６とを備えている。これにより、ポンプ１１３は、第１クラッチギヤ１９１の第２ギヤ１９１Ｂから正転駆動力が伝達されることによって吸引動作を実行し、第２ギヤ１９１Ｂから逆転駆動力が伝達されることによって大気開放動作を実行する。また、第２ギヤ１９１Ｂは、搬送モータ１０２からローラギヤ１８０、第１スライドギヤ１６０Ａ、及び第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａを介して駆動力を伝達される。詳述すると、ローラギヤ１８０は、第１スライドギヤ１６０Ａと噛合する。第１スライドギヤ１６０Ａは、第１ギヤ１９１Ａと噛合可能である。第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａと一体に回転可能である。なお、第１スライドギヤ１６０Ａ及び第１クラッチギヤ１９１の詳細については、後述する。以上より、第４伝達部１８４は、搬送モータ１０２の駆動力を切替機構１７０からポンプ１１３に伝達する。 [Fourth Transmission Unit 184]
As shown in FIG. 6, the fourth transmission portion 184 includes a gear 85 that meshes with the second gear 191 </ b> B of the first clutch gear 191 of the switching mechanism 170, and a rolling roller of the pump 113 that meshes with the gear 85. And a gear 86 that rotates integrally with the shaft. As a result, the pump 113 performs a suction operation when the forward driving force is transmitted from the second gear 191B of the first clutch gear 191 and is released into the atmosphere by the reverse driving force transmitted from the second gear 191B. Perform the action. The second gear 191 </ b> B receives driving force from the transport motor 102 via the roller gear 180, the first slide gear 160 </ b> A, and the first gear 191 </ b> A of the first clutch gear 191. Specifically, the roller gear 180 meshes with the first slide gear 160A. The first slide gear 160A can mesh with the first gear 191A. The second gear 191B can rotate integrally with the first gear 191A. Details of the first slide gear 160A and the first clutch gear 191 will be described later. From the above, the fourth transmission unit 184 transmits the driving force of the conveyance motor 102 from the switching mechanism 170 to the pump 113.

［第５伝達部１８５］
第５伝達部１８５は、図７（Ａ）に示されるように、切替機構１７０の受けギヤ１６５と噛合するギヤ８７と、カム機構１１２に設けられておりギヤ８７と噛合するギヤ８８とを備えている。なお、受けギヤ１６５は、第２クラッチギヤ１９２及び第２スライドギヤ１６０Ｂを介して給送モータ１０１から駆動力を伝達される。詳述すると、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａは、第２伝達部１８２によって給送モータ１０１の駆動力を伝達される第２ギヤ１９２Ｂと一体に回転可能である。第１ギヤ１９２Ａは、第２スライドギヤ１６０Ｂと噛合する。第２スライドギヤ１６０Ｂは、受けギヤ１６５と噛合可能である。なお、第２スライドギヤ１６０Ｂ及び第２クラッチギヤ１９２の詳細については、後述する。ギヤ８８が回転することによって、カム機構１１２が駆動する。カム機構１１２が駆動することによって、キャップ１１４を備えた可動部１１１が上下動する。以上より、第５伝達部１８５は、給送モータ１０１の駆動力（本実施形態では逆転駆動力）を切替機構１７０からカム機構１１２に伝達する。 [Fifth transmission unit 185]
As shown in FIG. 7A, the fifth transmission unit 185 includes a gear 87 that meshes with the receiving gear 165 of the switching mechanism 170, and a gear 88 that is provided in the cam mechanism 112 and meshes with the gear 87. ing. The receiving gear 165 receives a driving force from the feeding motor 101 via the second clutch gear 192 and the second slide gear 160B. More specifically, the first gear 192A of the second clutch gear 192 can rotate integrally with the second gear 192B to which the driving force of the feeding motor 101 is transmitted by the second transmission portion 182. The first gear 192A meshes with the second slide gear 160B. The second slide gear 160B can mesh with the receiving gear 165. Details of the second slide gear 160B and the second clutch gear 192 will be described later. As the gear 88 rotates, the cam mechanism 112 is driven. When the cam mechanism 112 is driven, the movable portion 111 including the cap 114 moves up and down. As described above, the fifth transmission unit 185 transmits the driving force of the feeding motor 101 (reverse driving force in the present embodiment) from the switching mechanism 170 to the cam mechanism 112.

［第６伝達部１８６］
第６伝達部１８６は、図７（Ｂ）に示されるように、ギヤ８９、９１と、プーリ９４、９５と、無端環状のベルト９７と、太陽ギヤ９８と、振子ギヤ９９と、アーム１００とで構成されている。 [Sixth transmission unit 186]
As shown in FIG. 7B, the sixth transmission unit 186 includes gears 89 and 91, pulleys 94 and 95, an endless annular belt 97, a sun gear 98, a pendulum gear 99, and an arm 100. It consists of

ギヤ８９は、切替機構１７０の受けギヤ１６７と噛合している。なお、受けギヤ１６７は、上述した受けギヤ１６５と同様に、第２クラッチギヤ１９２及び第２スライドギヤ１６０Ｂを介して給送モータ１０１から駆動力を伝達される。太陽ギヤ９８は、ギヤ８９と同軸で一体回転する。振子ギヤ９９は、太陽ギヤ９８と噛合し且つギヤ９１に接離する。アーム１００は、一端が太陽ギヤ９８に回動可能に支持され、他端で振子ギヤ９９を自転及び公転可能に支持している。ギヤ９１及びプーリ９４は、同軸で一体回転する。プーリ９５は、第１給送ローラ２５と同軸で一体回転する。ベルト９７は、プーリ９４、９５に架け渡されている。   The gear 89 meshes with the receiving gear 167 of the switching mechanism 170. The receiving gear 167 receives the driving force from the feeding motor 101 via the second clutch gear 192 and the second slide gear 160B, similarly to the receiving gear 165 described above. The sun gear 98 rotates integrally with the gear 89 coaxially. The pendulum gear 99 meshes with the sun gear 98 and contacts and separates from the gear 91. One end of the arm 100 is rotatably supported by the sun gear 98, and the other end supports the pendulum gear 99 so that it can rotate and revolve. The gear 91 and the pulley 94 rotate coaxially and integrally. The pulley 95 rotates integrally with the first feeding roller 25 coaxially. The belt 97 is stretched around pulleys 94 and 95.

振子ギヤ９９は、太陽ギヤ９８が回転することによって、自転しながら太陽ギヤ９８の周りを公転する。そして、振子ギヤ９９は、図７（Ｂ）に破線で示されるように、給送モータ１０１の逆転駆動力が太陽ギヤ９８に伝達されることによって、ギヤ９１から離間する。一方、振子ギヤ９９は、図７（Ｂ）に実線で示されるように、給送モータ１０１の正転駆動力が太陽ギヤ９８に伝達されることによって、ギヤ９１と噛合する。その結果、第６伝達部１８６は、給送モータ１０１の逆転駆動力を第１給送ローラ２５に伝達しない。一方、第６伝達部１８６は、給送モータ１０１の正転駆動力によって第１給送ローラ２５を正回転させる。以上より、第６伝達部１８６は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０から第１給送ローラ２５に伝達する。   As the sun gear 98 rotates, the pendulum gear 99 revolves around the sun gear 98 while rotating. Then, the pendulum gear 99 is separated from the gear 91 when the reverse driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the sun gear 98 as indicated by a broken line in FIG. On the other hand, the pendulum gear 99 meshes with the gear 91 when the forward rotation driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the sun gear 98 as shown by a solid line in FIG. As a result, the sixth transmission unit 186 does not transmit the reverse driving force of the feeding motor 101 to the first feeding roller 25. On the other hand, the sixth transmission unit 186 rotates the first feeding roller 25 in the forward direction by the forward driving force of the feeding motor 101. As described above, the sixth transmission unit 186 transmits the driving force of the feeding motor 101 from the switching mechanism 170 to the first feeding roller 25.

［第７伝達部１８７］
第７伝達部１８７は、図７（Ｃ）に示されるように、ギヤ１５６及びギヤ列１５７で構成されている。ギヤ列１５７は、隣接するギヤ同士が互いに噛合する複数のギヤ１５７Ａ〜１５７Ｃを備える。 [Seventh transmission unit 187]
The 7th transmission part 187 is comprised with the gear 156 and the gear train 157 as FIG.7 (C) shows. The gear train 157 includes a plurality of gears 157A to 157C in which adjacent gears mesh with each other.

ギヤ１５６は、切替機構１７０の受けギヤ１６６と噛合する。なお、受けギヤ１６６は、上述した受けギヤ１６５と同様に、第２クラッチギヤ１９２及び第２スライドギヤ１６０Ｂを介して給送モータ１０１から駆動力を伝達される。ギヤ１５６、１５７Ａは、軸３７と一体回転する。ギヤ１５７Ｃは、第２給送ローラ３５の軸３５Ａと一体回転する。なお、第２給送ローラ３５の軸３５Ａとリフタ３８との間にはトルクリミッタが配置されている。その結果、リフタ３８は、図７（Ｃ）に破線で示される当接位置を越えて時計回りに回動せず、図７（Ｃ）に実線で示される離間位置を越えて反時計回りに回動しない。換言すれば、リフタ３８は、離間位置と当接位置との間を回動する。   The gear 156 meshes with the receiving gear 166 of the switching mechanism 170. The receiving gear 166 receives the driving force from the feeding motor 101 via the second clutch gear 192 and the second slide gear 160B, similarly to the receiving gear 165 described above. The gears 156 and 157A rotate integrally with the shaft 37. The gear 157 </ b> C rotates integrally with the shaft 35 </ b> A of the second feeding roller 35. A torque limiter is disposed between the shaft 35 </ b> A of the second feed roller 35 and the lifter 38. As a result, the lifter 38 does not rotate clockwise beyond the contact position indicated by the broken line in FIG. 7C, but counterclockwise beyond the separation position indicated by the solid line in FIG. 7C. Does not rotate. In other words, the lifter 38 rotates between the separation position and the contact position.

上記構成の第７伝達部１８７は、給送モータ１０１の正転駆動力によって、第２給送ローラ３５を逆回転させ、リフタ３８を当接位置へ向けて回動させる。その結果、給送モータ１０１の正転駆動によって、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２は、搬送路６５に給送されない。一方、第７伝達部１８７は、給送モータ１０１の逆転駆動力によって、第２給送ローラ３５を正回転させ、リフタ３８を離間位置へ向けて回動させる。その結果、給送モータ１０１の逆転駆動によって、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２は、搬送路６５に給送される。以上より、第７伝達部１８７は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０から第２給送ローラ３５に伝達する。   The seventh transmission unit 187 configured as described above rotates the second feeding roller 35 in reverse by the forward driving force of the feeding motor 101 and rotates the lifter 38 toward the contact position. As a result, the sheet 12 supported by the MP tray 31 is not fed to the transport path 65 by the forward rotation driving of the feeding motor 101. On the other hand, the seventh transmission unit 187 rotates the second feeding roller 35 forward by the reverse driving force of the feeding motor 101 and rotates the lifter 38 toward the separation position. As a result, the sheet 12 supported by the MP tray 31 is fed to the transport path 65 by the reverse rotation driving of the feeding motor 101. As described above, the seventh transmission unit 187 transmits the driving force of the feeding motor 101 from the switching mechanism 170 to the second feeding roller 35.

［切替機構１７０］
切替機構１７０は、搬送モータ１０２及び給送モータ１０１の駆動力の伝達状態を、第１状態、第２状態、及び第３状態に切替可能である。第１状態は、搬送モータ１０２の駆動力がポンプ１１３に伝達され、且つ給送モータ１０１の駆動力がカム機構１１２に伝達される状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力がポンプ１１３に伝達されず、且つ給送モータ１０１の駆動力が第２給送ローラ３５及びリフタ３８に伝達される状態である。第３状態は、搬送モータ１０２の駆動力がポンプ１１３に伝達されず、且つ給送モータ１０１の駆動力が第１給送ローラ２５に伝達される状態である。 [Switching mechanism 170]
The switching mechanism 170 can switch the transmission state of the driving force of the conveyance motor 102 and the feeding motor 101 to the first state, the second state, and the third state. The first state is a state in which the driving force of the conveyance motor 102 is transmitted to the pump 113 and the driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the cam mechanism 112. The second state is a state in which the driving force of the conveyance motor 102 is not transmitted to the pump 113 and the driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the second feeding roller 35 and the lifter 38. The third state is a state in which the driving force of the conveyance motor 102 is not transmitted to the pump 113 and the driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the first feeding roller 25.

切替機構１７０は、プラテン４２及び搬送路６５よりも右方に設けられている。切替機構１７０は、図８に示されるように、スライドギヤ１６０と、ローラギヤ１８０と、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７（伝達ギヤの一例）と、スライド機構１５０と、クラッチギヤ１９０とを備えている。   The switching mechanism 170 is provided on the right side of the platen 42 and the conveyance path 65. As shown in FIG. 8, the switching mechanism 170 includes a slide gear 160, a roller gear 180, three receiving gears 165, 166, and 167 (an example of a transmission gear), a slide mechanism 150, and a clutch gear 190. ing.

［スライドギヤ１６０、ローラギヤ１８０、及び受けギヤ１６５、１６６、１６７］
スライドギヤ１６０は、図８及び図１０〜図１２に示されるように、右方向８及び左方向９に延びた支軸１７４に支持されている。スライドギヤ１６０は、支軸１７４を中心として回転可能である。また、スライドギヤ１６０は、支軸１７４の軸方向である右方向８及び左方向９に沿って、図１２に示される右位置ＲＰ、右位置ＲＰよりも左方であり図１１に示される中央位置ＭＰ、中央位置ＭＰよりも左方であり図１０に示される左位置ＬＰに移動可能（スライド可能）である。右位置ＲＰ、中央位置ＭＰ、及び左位置ＬＰは、スライド位置の一例である。 [Slide gear 160, roller gear 180, and receiving gears 165, 166, 167]
As shown in FIGS. 8 and 10 to 12, the slide gear 160 is supported by a support shaft 174 extending in the right direction 8 and the left direction 9. The slide gear 160 can rotate around the support shaft 174. In addition, the slide gear 160 is located to the left of the right position RP and the right position RP shown in FIG. The position MP is to the left of the center position MP and is movable (slidable) to the left position LP shown in FIG. The right position RP, the center position MP, and the left position LP are examples of slide positions.

スライドギヤ１６０は、第１スライドギヤ１６０Ａと第２スライドギヤ１６０Ｂとを備えている。各スライドギヤ１６０Ａ、１６０Ｂは、支軸１７４を中心として回転可能であり且つ支軸１７４の軸方向（右方向８及び左方向９）に沿って移動可能である。   The slide gear 160 includes a first slide gear 160A and a second slide gear 160B. Each of the slide gears 160A and 160B can rotate around the support shaft 174 and can move along the axial direction of the support shaft 174 (right direction 8 and left direction 9).

第２スライドギヤ１６０Ｂは、第１スライドギヤ１６０Ａの左方に配置されている。第１スライドギヤ１６０Ａと第２スライドギヤ１６０Ｂとは、互いに当接して配置されている。   The second slide gear 160B is disposed on the left side of the first slide gear 160A. The first slide gear 160A and the second slide gear 160B are disposed in contact with each other.

第２スライドギヤ１６０Ｂは、外周に歯が形成されたギヤ本体１６１と、ギヤ本体１６１から第１スライドギヤ１６０Ａに向かって右方向８へ延びた凸部１６２とを備えている。凸部１６２の直径は、ギヤ本体１６１の直径よりも小さい。凸部１６２の突出先端と第１スライドギヤ１６０Ａとは、後述する第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力によって当接している。これにより、第１スライドギヤ１６０Ａの歯の部分と、第２スライドギヤ１６０Ｂの歯の部分（ギヤ本体１６１）とは、右方向８及び左方向９に間隔を空けて配置されている。   The second slide gear 160B includes a gear main body 161 having teeth formed on the outer periphery, and a convex portion 162 extending in the right direction 8 from the gear main body 161 toward the first slide gear 160A. The diameter of the convex portion 162 is smaller than the diameter of the gear body 161. The protruding tip of the convex portion 162 and the first slide gear 160A are in contact with each other by a biasing force of a first coil spring 168 and a second coil spring 169 described later. Accordingly, the tooth portion of the first slide gear 160A and the tooth portion (gear body 161) of the second slide gear 160B are arranged with a gap in the right direction 8 and the left direction 9.

第１スライドギヤ１６０Ａは、スライドギヤ１６０の位置にかかわらず、ローラギヤ１８０と噛合している。つまり、第１スライドギヤ１６０Ａは、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰ、中央位置ＭＰ、及び左位置ＬＰのいずれの位置であっても、ローラギヤ１８０と噛合している（図１０〜図１２参照）。   The first slide gear 160 </ b> A meshes with the roller gear 180 regardless of the position of the slide gear 160. That is, the first slide gear 160A meshes with the roller gear 180 regardless of whether the slide gear 160 is in the right position RP, the center position MP, or the left position LP (see FIGS. 10 to 12).

ローラギヤ１８０は、搬送ローラ６０の右端部において、搬送ローラ６０の軸６０Ａに固定されている。これにより、ローラギヤ１８０は、搬送ローラ６０と一体に回転する。以上より、搬送モータ１０２の駆動力は、ローラギヤ１８０を介して第１スライドギヤ１６０Ａに伝達される。   The roller gear 180 is fixed to the shaft 60 </ b> A of the transport roller 60 at the right end of the transport roller 60. As a result, the roller gear 180 rotates integrally with the transport roller 60. As described above, the driving force of the transport motor 102 is transmitted to the first slide gear 160A via the roller gear 180.

第１スライドギヤ１６０Ａは、スライドギヤ１６０の位置に応じて、クラッチギヤ１９０の第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａと噛合または第１ギヤ１９１Ａから離間する。   The first slide gear 160A meshes with or separates from the first gear 191A of the first clutch gear 191 of the clutch gear 190 depending on the position of the slide gear 160.

第２スライドギヤ１６０Ｂは、スライドギヤ１６０の位置にかかわらず、クラッチギヤ１９０の第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａと噛合している。つまり、第２スライドギヤ１６０Ｂは、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰ、中央位置ＭＰ、及び左位置ＬＰのいずれの位置であっても、第１ギヤ１９２Ａと噛合している（図１０〜図１２参照）。   The second slide gear 160B meshes with the first gear 192A of the second clutch gear 192 of the clutch gear 190 regardless of the position of the slide gear 160. That is, the second slide gear 160B meshes with the first gear 192A regardless of whether the slide gear 160 is in the right position RP, the center position MP, or the left position LP (see FIGS. 10 to 12). ).

第２スライドギヤ１６０Ｂは、スライドギヤ１６０の位置に応じて、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７のいずれかと噛合する。つまり、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７のそれぞれが、第２スライドギヤ１６０Ｂと噛合可能である。   The second slide gear 160B meshes with one of the three receiving gears 165, 166, and 167 depending on the position of the slide gear 160. That is, each of the three receiving gears 165, 166, and 167 can mesh with the second slide gear 160B.

受けギヤ１６５、１６６、１６７は、右方向８及び左方向９に沿って間隔を空けて並んだ状態で配置されている。つまり、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７は、右方向８及び左方向９に沿って並列に配置されている。受けギヤ１６６は、受けギヤ１６５よりも左方に配置されている。受けギヤ１６７は、受けギヤ１６６よりも左方に配置されている。つまり、受けギヤ１６５は、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７のうち、最も右方に配置されている。また、受けギヤ１６７は、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７のうち、最も左方に配置されている。   The receiving gears 165, 166, 167 are arranged in a state of being spaced apart along the right direction 8 and the left direction 9. That is, the three receiving gears 165, 166, 167 are arranged in parallel along the right direction 8 and the left direction 9. The receiving gear 166 is disposed on the left side of the receiving gear 165. The receiving gear 167 is disposed on the left side of the receiving gear 166. That is, the receiving gear 165 is disposed on the rightmost side among the three receiving gears 165, 166, and 167. The receiving gear 167 is arranged on the leftmost of the three receiving gears 165, 166, and 167.

受けギヤ１６５、１６６の右方向８及び左方向９の間隔、及び受けギヤ１６６、１６７の右方向８及び左方向９の間隔は、第２スライドギヤ１６０Ｂのギヤ本体１６１の軸方向（右方向８及び左方向９）の長さよりも長い。   The distance between the receiving gears 165 and 166 in the right direction 8 and the left direction 9 and the distance between the receiving gears 166 and 167 in the right direction 8 and the left direction 9 are determined by the axial direction of the gear body 161 of the second slide gear 160B (right direction 8). And longer than the length in the left direction 9).

受けギヤ１６５、１６６、１６７は、スライドギヤ１６０の位置に応じてスライドギヤ１６０と噛合及び離間可能である。   The receiving gears 165, 166, and 167 can be engaged with and separated from the slide gear 160 according to the position of the slide gear 160.

図１２に示されるように、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置するとき、第１スライドギヤ１６０Ａは、ローラギヤ１８０及び第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａと噛合している。これにより、搬送モータ１０２の駆動力は、第１スライドギヤ１６０Ａ及び第１クラッチギヤ１９１を介してポンプ１１３に伝達される（図６参照）。   As shown in FIG. 12, when the slide gear 160 is positioned at the right position RP, the first slide gear 160 </ b> A meshes with the roller gear 180 and the first gear 191 </ b> A of the first clutch gear 191. Thereby, the driving force of the conveyance motor 102 is transmitted to the pump 113 via the first slide gear 160A and the first clutch gear 191 (see FIG. 6).

スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置するとき、第２スライドギヤ１６０Ｂは、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａ及び受けギヤ１６５と噛合している。これにより、給送モータ１０１の駆動力は、第２スライドギヤ１６０Ｂ及び受けギヤ１６５を介してキャップ１１４を上下動させるカム機構１１２に伝達される（図７（Ａ）参照）。   When the slide gear 160 is positioned at the right position RP, the second slide gear 160B meshes with the first gear 192A and the receiving gear 165 of the second clutch gear 192. Thereby, the driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the cam mechanism 112 that moves the cap 114 up and down via the second slide gear 160B and the receiving gear 165 (see FIG. 7A).

図１０及び図１１に示されるように、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰまたは中央位置ＭＰに位置するとき、第１スライドギヤ１６０Ａは、ローラギヤ１８０と噛合しているが、第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａに対して離間している。これにより、搬送モータ１０２の駆動力は、第１クラッチギヤ１９１に伝達されない。   As shown in FIGS. 10 and 11, when the slide gear 160 is located at the left position LP or the center position MP, the first slide gear 160A meshes with the roller gear 180, but the first clutch gear 191 has the first gear. It is separated from one gear 191A. Thereby, the driving force of the conveyance motor 102 is not transmitted to the first clutch gear 191.

図１１に示されるように、スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰに位置するとき、第２スライドギヤ１６０Ｂは、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａ及び受けギヤ１６６と噛合している。これにより、給送モータ１０１の駆動力は、第２スライドギヤ１６０Ｂ及び受けギヤ１６６を介して第２給送ローラ３５及びリフタ３８に伝達される（図７（Ｃ）参照）。   As shown in FIG. 11, when the slide gear 160 is located at the center position MP, the second slide gear 160B meshes with the first gear 192A and the receiving gear 166 of the second clutch gear 192. Thereby, the driving force of the feed motor 101 is transmitted to the second feed roller 35 and the lifter 38 via the second slide gear 160B and the receiving gear 166 (see FIG. 7C).

図１０に示されるように、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに位置するとき、第２スライドギヤ１６０Ｂは、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａ及び受けギヤ１６７と噛合している。これにより、給送モータ１０１の駆動力は、第２スライドギヤ１６０Ｂ及び受けギヤ１６７を介して第１給送ローラ２５に伝達される（図７（Ｂ）参照）。   As shown in FIG. 10, when the slide gear 160 is positioned at the left position LP, the second slide gear 160 </ b> B meshes with the first gear 192 </ b> A of the second clutch gear 192 and the receiving gear 167. Thereby, the driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the first feeding roller 25 via the second slide gear 160B and the receiving gear 167 (see FIG. 7B).

なお、本実施形態では、受けギヤは３個設けられているが、受けギヤの数は３個に限らない。受けギヤは、少なくとも、カム機構１１２に駆動力を伝達するギヤと、給送ローラ（第１給送ローラ２５または第２給送ローラ３５）に駆動力を伝達するギヤとを備えていることを条件として、２個または４個以上であってもよい。例えば、複合機１０がＭＰトレイ３１及び第２給送ローラ３５を備えていない場合、受けギヤは２個設けられる。また、例えば、複合機１０が開口１３を通じて前方向６及び後方向７に挿抜される給送トレイを上下２段備えており、上下２段の給送トレイのそれぞれに対応して給送ローラが設けられている場合、受けギヤは４個設けられる。   In the present embodiment, three receiving gears are provided, but the number of receiving gears is not limited to three. The receiving gear includes at least a gear that transmits driving force to the cam mechanism 112 and a gear that transmits driving force to the feeding roller (the first feeding roller 25 or the second feeding roller 35). The condition may be 2 or 4 or more. For example, when the multifunction machine 10 does not include the MP tray 31 and the second feeding roller 35, two receiving gears are provided. Further, for example, the multifunction machine 10 includes two upper and lower feed trays that are inserted and removed in the front direction 6 and the rear direction 7 through the opening 13, and a feed roller is provided for each of the two upper and lower feed trays. If provided, four receiving gears are provided.

また、スライドギヤ１６０は、受けギヤの数に応じて、上述した位置（右位置ＲＰ、中央位置ＭＰ、左位置ＬＰ）に加えて、上述した位置以外の位置へも移動可能であってもよい。   Further, the slide gear 160 may be movable to a position other than the positions described above in addition to the positions described above (right position RP, center position MP, left position LP) according to the number of receiving gears. .

［スライド機構１５０］
スライド機構１５０は、スライドギヤ１６０を右方向８及び左方向９に移動させる機構である。スライド機構１５０は、キャリッジ２３（図２参照）と、レバー部材１７５（図８参照）と、第１コイルバネ１６８（付勢部材の一例、図１０参照）と、第２コイルバネ１６９（図１０参照）と、ガイド部材１７３（図１３参照）とを備えている。なお、図８において、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の図示は省略されている。 [Slide mechanism 150]
The slide mechanism 150 is a mechanism that moves the slide gear 160 in the right direction 8 and the left direction 9. The slide mechanism 150 includes a carriage 23 (see FIG. 2), a lever member 175 (see FIG. 8), a first coil spring 168 (an example of a biasing member, see FIG. 10), and a second coil spring 169 (see FIG. 10). And a guide member 173 (see FIG. 13). In FIG. 8, the first coil spring 168 and the second coil spring 169 are not shown.

キャリッジ２３は、右方向８及び左方向９に沿って、図３に破線で示される第１位置、図３に二点鎖線で示される第２位置、及び図３に一点鎖線で示される第３位置に移動可能である。第１位置は、搬送路６５よりも右方の位置であり、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置するときのキャリッジ２３の位置である。第２位置は、搬送路６５よりも左方の位置であり、フラッシングが実行されるときのキャリッジ２３の位置である。第３位置は、第１位置及び第２位置の間の位置であり、第１位置から左方へ移動するキャリッジ２３が後述するレバー部材１７５の突出部１７５Ｂから離間する直前のキャリッジ２３の位置である。   The carriage 23, along the right direction 8 and the left direction 9, is a first position indicated by a broken line in FIG. 3, a second position indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, and a third position indicated by a one-dot chain line in FIG. It can be moved to a position. The first position is a position to the right of the conveyance path 65, and is the position of the carriage 23 when the slide gear 160 is positioned at the right position RP. The second position is a position to the left of the conveyance path 65, and is the position of the carriage 23 when the flushing is executed. The third position is a position between the first position and the second position, and is a position of the carriage 23 immediately before the carriage 23 that moves to the left from the first position is separated from a protrusion 175B of a lever member 175 described later. is there.

図８及び図１０に示されるように、レバー部材１７５は、第１スライドギヤ１６０Ａの右面に当接して配置されている。つまり、レバー部材１７５は、第１スライドギヤ１６０Ａの右方に配置されている。   As shown in FIGS. 8 and 10, the lever member 175 is disposed in contact with the right surface of the first slide gear 160A. That is, the lever member 175 is disposed on the right side of the first slide gear 160A.

レバー部材１７５は、第１スライドギヤ１６０Ａと当接した本体部１７５Ａ（軸受の一例）と、本体部１７５Ａから上方に突出した突出部１７５Ｂ（レバーアームの一例）とを備えている。本体部１７５Ａに、支軸１７４が挿通されている。これにより、本体部１７５Ａは、右方向８及び左方向９に移動自在且つ回転自在に支軸１７４に支持されている。突出部１７５Ｂは、キャリッジ２３の移動領域のうち印刷領域外の移動領域にまで延びている。これにより、突出部１７５Ｂは、右方向８へ移動するキャリッジ２３に当接されて右方へ押されることが可能である。   The lever member 175 includes a main body portion 175A (an example of a bearing) that is in contact with the first slide gear 160A, and a protruding portion 175B (an example of a lever arm) that protrudes upward from the main body portion 175A. A support shaft 174 is inserted through the main body 175A. Accordingly, the main body 175A is supported by the support shaft 174 so as to be movable in the right direction 8 and the left direction 9 and to be rotatable. The protrusion 175 </ b> B extends to a movement area outside the printing area in the movement area of the carriage 23. As a result, the protrusion 175B can be pressed to the right by contacting the carriage 23 moving in the right direction 8.

図１０に示されるように、第１コイルバネ１６８は、本体部１７５Ａの右方に配置されている。第１コイルバネ１６８に、支軸１７４が挿通されている。第１コイルバネ１６８の一端は、本体部１７５Ａに当接している。第１コイルバネ１６８の他端は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）などに当接している。これにより、第１コイルバネ１６８は、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０を左方向９へ付勢可能である。   As shown in FIG. 10, the first coil spring 168 is disposed on the right side of the main body 175A. A support shaft 174 is inserted through the first coil spring 168. One end of the first coil spring 168 is in contact with the main body 175A. The other end of the first coil spring 168 is in contact with a frame (not shown) of the printer unit 11. Thus, the first coil spring 168 can bias the lever member 175 and the slide gear 160 in the left direction 9.

第２コイルバネ１６９は、第２スライドギヤ１６０Ｂの左方に配置されている。第２コイルバネ１６９に、支軸１７４が挿通されている。第２コイルバネ１６９の一端は、第２スライドギヤ１６０Ｂのギヤ本体１６１に当接している。第２コイルバネ１６９の他端は、プリンタ部１１のフレーム１７６に当接している。これにより、第２コイルバネ１６９は、スライドギヤ１６０及びレバー部材１７５を右方向８へ付勢可能である。   The second coil spring 169 is disposed on the left side of the second slide gear 160B. A support shaft 174 is inserted through the second coil spring 169. One end of the second coil spring 169 is in contact with the gear body 161 of the second slide gear 160B. The other end of the second coil spring 169 is in contact with the frame 176 of the printer unit 11. Thus, the second coil spring 169 can bias the slide gear 160 and the lever member 175 in the right direction 8.

第２コイルバネ１６９の付勢力は、第１コイルバネ１６８の付勢力よりも小さい。その結果、スライドギヤ１６０とレバー部材１７５とは、左方向９へ付勢されている。   The biasing force of the second coil spring 169 is smaller than the biasing force of the first coil spring 168. As a result, the slide gear 160 and the lever member 175 are urged in the left direction 9.

また、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９によって矢印１２２（図９参照）の方向へ付勢されている。矢印１２２の方向は、突出部１７５Ｂが前方向６へ移動するように本体部１７５Ａが回転する方向である。なお、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９とは別の付勢部材（例えばトーションバネ）によって矢印１２２の方向へ付勢されていてもよい。   The lever member 175 is biased in the direction of the arrow 122 (see FIG. 9) by the first coil spring 168 and the second coil spring 169. The direction of the arrow 122 is the direction in which the main body 175A rotates so that the protrusion 175B moves in the forward direction 6. The lever member 175 may be biased in the direction of the arrow 122 by a biasing member (for example, a torsion spring) different from the first coil spring 168 and the second coil spring 169.

なお、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０は、必ずしも互いに当接している必要はない。例えば、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０の間に、支軸１７４によって右方向８及び左方向９へ移動可能に支持された板状の部材が介在されていてもよい。   The lever member 175 and the slide gear 160 are not necessarily in contact with each other. For example, a plate-like member supported so as to be movable in the right direction 8 and the left direction 9 by the support shaft 174 may be interposed between the lever member 175 and the slide gear 160.

図１３に示されるように、ガイド部材１７３は、レバー部材１７５の本体部１７５Ａの上方に設けられている。ガイド部材１７３には、右方向８及び左方向９に沿って延びた開口１７７（長孔の一例）が形成されている。開口１７７には、レバー部材１７５の突出部１７５Ｂが下方から上方へ向けて挿通されている。突出部１７５Ｂは、レバー部材１７５が右方向８及び左方向９に沿って移動されるときに、開口１７７に沿って案内される。   As shown in FIG. 13, the guide member 173 is provided above the main body 175 </ b> A of the lever member 175. The guide member 173 is formed with an opening 177 (an example of a long hole) extending along the right direction 8 and the left direction 9. In the opening 177, the protruding portion 175B of the lever member 175 is inserted from below to above. The protrusion 175 </ b> B is guided along the opening 177 when the lever member 175 is moved along the right direction 8 and the left direction 9.

開口１７７の左端部を区画する縁部（詳細には後述する傾斜面１７１の左端部）は、第１ストッパ１７８を構成している。第１ストッパ１７８は、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに位置している状態で突出部１７５Ｂと当接する。これにより、レバー部材１７５が第１コイルバネ１６８の付勢力によって左位置ＬＰから左方へ移動することが規制される。一方、第１ストッパ１７８は、レバー部材１７５の右方への移動を規制しない。   An edge portion that defines the left end portion of the opening 177 (specifically, the left end portion of an inclined surface 171 described later) constitutes a first stopper 178. The first stopper 178 abuts on the protrusion 175B in a state where the slide gear 160 is located at the left position LP. Thereby, the lever member 175 is restricted from moving leftward from the left position LP by the urging force of the first coil spring 168. On the other hand, the first stopper 178 does not restrict the movement of the lever member 175 to the right.

開口１７７の前端を区画しており且つ右方向８及び左方向９に沿って延びる縁部１７７Ａ（第１縁部の一例）には、第２ストッパ１７９（保持部の一例）と、第２ストッパ１７９よりも右方に設けられた傾斜面１７２（第１傾斜面の一例）とが形成されている。第２ストッパ１７９は、縁部１７７Ａから後方へ突出している。傾斜面１７２は、右方へ向かって後方へ傾斜している。つまり、傾斜面１７２は、右方へ向かって縁部１７７Ａと対向する縁部１７７Ｂへ向けて傾斜している。   A second stopper 179 (an example of a holding portion) and a second stopper are provided on an edge 177A (an example of a first edge) that defines the front end of the opening 177 and extends along the right direction 8 and the left direction 9. An inclined surface 172 (an example of a first inclined surface) provided on the right side of 179 is formed. The second stopper 179 protrudes rearward from the edge portion 177A. The inclined surface 172 is inclined backward toward the right. That is, the inclined surface 172 is inclined toward the edge 177B facing the edge 177A toward the right.

開口１７７の後端を区画しており且つ右方向８及び左方向９に沿って延びる縁部１７７Ｂ（第２縁部の一例）には、傾斜面１７１（第２傾斜面の一例）が形成されている。傾斜面１７１は、縁部１７７Ｂの左端部に形成されている。傾斜面１７１は、左方へ向かって前方へ傾斜している。つまり、傾斜面１７１は、左方へ向かって縁部１７７Ａへ向けて傾斜している。   An inclined surface 171 (an example of a second inclined surface) is formed on an edge 177B (an example of a second edge) that defines the rear end of the opening 177 and extends along the right direction 8 and the left direction 9. ing. The inclined surface 171 is formed at the left end portion of the edge portion 177B. The inclined surface 171 is inclined forward toward the left. That is, the inclined surface 171 is inclined toward the edge 177A toward the left.

レバー部材１７５の突出部１７５Ｂは、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９に矢印１２２の方向（図９参照）へ付勢されることによって、縁部１７７Ａに当接している。   The protruding portion 175B of the lever member 175 is in contact with the edge portion 177A by being biased by the first coil spring 168 and the second coil spring 169 in the direction of the arrow 122 (see FIG. 9).

第１ストッパ１７８は、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに保持されている状態のとき、突出部１７５Ｂと当接する。これにより、レバー部材１７５が、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左位置ＬＰから左方へ移動することが規制される。一方、第１ストッパ１７８は、レバー部材１７５の右方への移動を規制しない。レバー部材１７５の突出部１７５Ｂは、第１ストッパ１７８によって、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰとなる位置に保持される。   The first stopper 178 comes into contact with the protrusion 175B when the slide gear 160 is held at the left position LP. Thereby, the lever member 175 is restricted from moving leftward from the left position LP by the biasing force of the first coil spring 168. On the other hand, the first stopper 178 does not restrict the movement of the lever member 175 to the right. The protruding portion 175B of the lever member 175 is held by the first stopper 178 at a position where the slide gear 160 becomes the left position LP.

第２ストッパ１７９は、スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰに位置している状態で突出部１７５Ｂと係合する。これにより、レバー部材１７５が第１コイルバネ１６８の付勢力によって中央位置ＭＰから左方へ移動することが規制される。一方、第２ストッパ１７９は、レバー部材１７５の右方への移動を規制しない。レバー部材１７５の突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９によって、スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰとなる位置に保持される。   The second stopper 179 engages with the protrusion 175B in a state where the slide gear 160 is located at the center position MP. As a result, the lever member 175 is restricted from moving leftward from the central position MP by the urging force of the first coil spring 168. On the other hand, the second stopper 179 does not restrict the movement of the lever member 175 to the right. The protruding portion 175B of the lever member 175 is held by the second stopper 179 at a position where the slide gear 160 becomes the center position MP.

スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに保持されている状態で、突出部１７５Ｂが右方へ移動するキャリッジ２３に当接されて押されると、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８の付勢力に抗って右方へ移動する。このとき、第２コイルバネ１６９によって右方へ付勢された第２スライドギヤ１６０Ｂは、レバー部材１７５の移動に伴って右方へ移動する。第１スライドギヤ１６０Ａは、移動する第２スライドギヤ１６０Ｂに押されて右方へ移動する。   When the protruding portion 175B is pressed against the carriage 23 that moves to the right while the slide gear 160 is held at the left position LP, the lever member 175 resists the urging force of the first coil spring 168. And move right. At this time, the second slide gear 160B urged to the right by the second coil spring 169 moves to the right as the lever member 175 moves. The first slide gear 160A moves to the right when pushed by the moving second slide gear 160B.

突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９の一部を構成し且つ左方を向く傾斜面１７９Ａに沿って案内される。このとき、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力に抗って矢印１２２（図９参照）と逆方向へ回動する。突出部１７５Ｂが傾斜面１７９Ａを通過すると、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力によって矢印１２２の方向へ回動する。これにより、突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９と係合する。このとき、スライドギヤ１６０は、中央位置ＭＰに保持される。また、このときのキャリッジ２３の位置は、図３に点線で示される位置である。   The protrusion 175B is guided along an inclined surface 179A that forms a part of the second stopper 179 and faces leftward. At this time, the lever member 175 rotates in the direction opposite to the arrow 122 (see FIG. 9) against the biasing force of the first coil spring 168 and the second coil spring 169. When the protruding portion 175B passes through the inclined surface 179A, the lever member 175 rotates in the direction of the arrow 122 by the urging force of the first coil spring 168 and the second coil spring 169. Thereby, the protrusion 175B engages with the second stopper 179. At this time, the slide gear 160 is held at the center position MP. Further, the position of the carriage 23 at this time is a position indicated by a dotted line in FIG.

スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰに保持されている状態（突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９と係合している状態）で、突出部１７５Ｂが右方へ移動するキャリッジ２３に当接されて押されると、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８の付勢力に抗って右方へ移動する。このとき、第２コイルバネ１６９によって右方向８へ付勢された第２スライドギヤ１６０Ｂは、レバー部材１７５の移動に伴って右方へ移動する。第１スライドギヤ１６０Ａは、移動する第２スライドギヤ１６０Ｂに押されて右方に移動する。   In a state where the slide gear 160 is held at the center position MP (a state where the protruding portion 175B is engaged with the second stopper 179), the protruding portion 175B is brought into contact with and pushed by the carriage 23 that moves to the right. Then, the lever member 175 moves to the right against the urging force of the first coil spring 168. At this time, the second slide gear 160B urged in the right direction 8 by the second coil spring 169 moves to the right as the lever member 175 moves. The first slide gear 160A moves to the right when pushed by the moving second slide gear 160B.

突出部１７５Ｂは、傾斜面１７２に沿って案内される。これにより、突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９よりも後方に位置される。このとき、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力に抗って矢印１２２（図９参照）と逆方向へ回動する。   The protrusion 175B is guided along the inclined surface 172. As a result, the protrusion 175B is positioned behind the second stopper 179. At this time, the lever member 175 rotates in the direction opposite to the arrow 122 (see FIG. 9) against the biasing force of the first coil spring 168 and the second coil spring 169.

以上より、スライドギヤ１６０は、レバー部材１７５の右方への移動に追随して右方へ移動可能である。   As described above, the slide gear 160 can move to the right following the movement of the lever member 175 to the right.

突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９よりも右方に位置している状態では、キャリッジ２３が突出部１７５Ｂとの当接を維持することによって、スライドギヤ１６０は、右位置ＲＰに保持される。このときのキャリッジ２３の位置が、図３に破線で示される第１位置である。キャリッジ２３が第１位置に位置しているとき、突出部１７５Ｂは、キャリッジ２３に右方へ押されることによって、開口１７７の左端部よりも右方に位置している。   In a state in which the protruding portion 175B is positioned to the right of the second stopper 179, the carriage 23 is kept in contact with the protruding portion 175B, whereby the slide gear 160 is held at the right position RP. The position of the carriage 23 at this time is a first position indicated by a broken line in FIG. When the carriage 23 is positioned at the first position, the protruding portion 175B is positioned to the right of the left end portion of the opening 177 by being pushed to the right by the carriage 23.

スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに保持されている状態で、キャリッジ２３が左方へ移動すると、突出部１７５Ｂは、第１コイルバネ１６８の付勢力（詳細には第１コイルバネ１６８の左方向９への付勢力から第２コイルバネ１６９の右方向８への付勢力を減じた付勢力）によって、キャリッジ２３に追随して左方へ移動する。   When the carriage 23 moves to the left while the slide gear 160 is held at the right position RP, the projecting portion 175B causes the urging force of the first coil spring 168 (specifically, the first coil spring 168 toward the left direction 9). The urging force is obtained by subtracting the urging force in the right direction 8 of the second coil spring 169 from the urging force) and moves to the left following the carriage 23.

ここで、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９のバネ定数は、上記付勢力によって左方へ移動するレバー部材１７５及びスライドギヤ１６０の最小加速度がキャリッジ２３の加速度（詳細には後述する第１加速処理におけるキャリッジ２３の加速度）よりも大きくなるように設定されている。これにより、突出部１７５Ｂは、キャリッジ２３に右方から当接した状態を維持しつつ、左方へ移動する。   Here, the spring constants of the first coil spring 168 and the second coil spring 169 are such that the minimum acceleration of the lever member 175 and the slide gear 160 that move to the left by the biasing force is the acceleration of the carriage 23 (the first acceleration described in detail later). The acceleration is set to be larger than the acceleration of the carriage 23 in the process. As a result, the protruding portion 175B moves to the left while maintaining the state in contact with the carriage 23 from the right.

このとき、突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９よりも後方に位置している。また、レバー部材１７５を矢印１２２（図９参照）の方向へ回動させる第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力よりも、レバー部材１７５を左方へ移動させる第１コイルバネ１６８の付勢力の方が強い。そのため、突出部１７５Ｂの左方への移動中に、レバー部材１７５は矢印１２２の方向へ殆ど回動しない。よって、突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９と係合することなく、第２ストッパ１７９よりも左方へ移動する。その結果、レバー部材１７５は、突出部１７５Ｂが傾斜面１７１の右端部に衝突して当接するまで左方へ移動する。   At this time, the protruding portion 175 </ b> B is located behind the second stopper 179. Further, the biasing force of the first coil spring 168 that moves the lever member 175 to the left rather than the biasing force of the first coil spring 168 and the second coil spring 169 that rotates the lever member 175 in the direction of the arrow 122 (see FIG. 9). Is stronger. Therefore, the lever member 175 hardly rotates in the direction of the arrow 122 during the leftward movement of the protruding portion 175B. Therefore, the protrusion 175 </ b> B moves to the left of the second stopper 179 without being engaged with the second stopper 179. As a result, the lever member 175 moves to the left until the protruding portion 175B collides with and contacts the right end portion of the inclined surface 171.

レバー部材１７５が傾斜面１７１の右端部に当接した瞬間、キャリッジ２３はレバー部材１７５に当接した状態を維持している。このときのキャリッジ２３の位置が、図３に一点鎖線で示される第３位置である。つまり、キャリッジ２３が第３位置に位置しているとき、突出部１７５Ｂは、開口１７７の左端部を区画する傾斜面１７１の右端部、及びキャリッジ２３に当接している。その後、第３位置のキャリッジ２３はレバー部材１７５から離間して、図３に二点鎖線で示される第２位置へ向けて左方へ移動する。   At the moment when the lever member 175 comes into contact with the right end portion of the inclined surface 171, the carriage 23 is kept in contact with the lever member 175. The position of the carriage 23 at this time is a third position indicated by a one-dot chain line in FIG. In other words, when the carriage 23 is located at the third position, the protrusion 175 </ b> B is in contact with the right end of the inclined surface 171 that defines the left end of the opening 177 and the carriage 23. Thereafter, the carriage 23 in the third position moves away from the lever member 175 and moves to the left toward the second position indicated by a two-dot chain line in FIG.

突出部１７５Ｂは、傾斜面１７１に当接後、第１コイルバネ１６８の付勢力によって傾斜面１７１に沿って案内されて、縁部１７７Ａに衝突して当接する。   The projecting portion 175B is guided along the inclined surface 171 by the urging force of the first coil spring 168 after contacting the inclined surface 171 and collides with and contacts the edge portion 177A.

レバー部材１７５が左方へ移動することによって、スライドギヤ１６０は、レバー部材１７５に押されて右位置ＲＰから左位置ＬＰへ移動する。   As the lever member 175 moves to the left, the slide gear 160 is pushed by the lever member 175 and moves from the right position RP to the left position LP.

以上より、スライドギヤ１６０は、レバー部材１７５の左方への移動に追随して左方へ移動可能である。   As described above, the slide gear 160 can move to the left following the movement of the lever member 175 to the left.

［クラッチギヤ１９０］
図８及び図１０に示されるように、クラッチギヤ１９０は、第１クラッチギヤ１９１（伝達ギヤの一例）と第２クラッチギヤ１９２（駆動ギヤの一例）とを備えている。第１クラッチギヤ１９１は、第１ギヤ１９１Ａ（第３ギヤの一例）と第２ギヤ１９１Ｂ（第４ギヤの一例）とを備えている。第２クラッチギヤ１９２は、第１ギヤ１９２Ａ（第１ギヤの一例）と第２ギヤ１９２Ｂ（第２ギヤの一例）とを備えている。 [Clutch gear 190]
As shown in FIGS. 8 and 10, the clutch gear 190 includes a first clutch gear 191 (an example of a transmission gear) and a second clutch gear 192 (an example of a drive gear). The first clutch gear 191 includes a first gear 191A (an example of a third gear) and a second gear 191B (an example of a fourth gear). The second clutch gear 192 includes a first gear 192A (an example of a first gear) and a second gear 192B (an example of a second gear).

図６及び図１２に示されるように、第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａは、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置する状態において、第１スライドギヤ１６０Ａと噛合している。図６に示されるように、第１クラッチギヤ１９１の第２ギヤ１９１Ｂは、第４伝達部１８４のギヤ８５と噛合している。   As shown in FIGS. 6 and 12, the first gear 191A of the first clutch gear 191 meshes with the first slide gear 160A when the slide gear 160 is located at the right position RP. As shown in FIG. 6, the second gear 191 </ b> B of the first clutch gear 191 meshes with the gear 85 of the fourth transmission portion 184.

図７、図８、及び図１０〜図１２に示されるように、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａは、第２スライドギヤ１６０Ｂと噛合している。図７及び図８に示されるように、第２クラッチギヤ１９２の第２ギヤ１９２Ｂは、第２伝達部１８２のギヤ８４と噛合している。   As shown in FIGS. 7, 8, and 10 to 12, the first gear 192A of the second clutch gear 192 is engaged with the second slide gear 160B. As shown in FIGS. 7 and 8, the second gear 192 </ b> B of the second clutch gear 192 meshes with the gear 84 of the second transmission portion 182.

以下、図１４（Ａ）、（Ｂ）を参照しつつ、第１クラッチギヤ１９１の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the first clutch gear 191 will be described with reference to FIGS. 14 (A) and 14 (B).

第１ギヤ１９１Ａは、右方向８及び左方向９に延びた支軸１５１（図８参照）に回転可能に支持されている。第２ギヤ１９１Ｂも、第１ギヤ１９１Ａと同様に、支軸１５１に回転可能に支持されている。つまり、第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａと同軸で回転する。   The first gear 191A is rotatably supported by a support shaft 151 (see FIG. 8) extending in the right direction 8 and the left direction 9. Similarly to the first gear 191A, the second gear 191B is also rotatably supported by the support shaft 151. That is, the second gear 191B rotates coaxially with the first gear 191A.

第１ギヤ１９１Ａの右面１９３には、右方向８に突出する２つの凸部１９４、１９５（第２当接部の一例）が設けられている。換言すると、第１ギヤ１９１Ａにおける第２ギヤ１９１Ｂと対向する面（右面１９３）には、第２ギヤ１９１Ｂに向けて突出する２つの凸部１９４、１９５が設けられている。凸部１９４、１９５は、右面１９３の周方向１０４に互いに間隔を空けて配置されている。凸部１９４、１９５の周方向１０４の長さは同一である。ここで、後述するように、凸部１９４の周方向１０４の一端面は、凹部１９８の側面１９８Ａと当接可能であり、凸部１９４の周方向１０４の他端面は、凹部１９８の側面１９８Ｂと当接可能である。また、凸部１９５の周方向１０４の一端面は、凹部１９９の側面１９９Ａと当接可能であり、凸部１９５の周方向１０４の他端面は、凹部１９９の側面１９９Ｂと当接可能である。つまり、凸部１９４の周方向１０４の長さは、凸部１９４における側面１９８Ａとの当接箇所及び側面１９８Ｂとの当接箇所の周方向１０４の距離であり、凸部１９５の周方向１０４の長さは、凸部１９５における側面１９９Ａとの当接箇所及び側面１９９Ｂとの当接箇所の周方向１０４の距離である。   The right surface 193 of the first gear 191A is provided with two convex portions 194 and 195 (an example of a second contact portion) that protrude in the right direction 8. In other words, two convex portions 194 and 195 projecting toward the second gear 191B are provided on the surface (right surface 193) of the first gear 191A facing the second gear 191B. The convex portions 194 and 195 are arranged at intervals in the circumferential direction 104 of the right surface 193. The lengths of the convex portions 194 and 195 in the circumferential direction 104 are the same. Here, as will be described later, one end surface of the convex portion 194 in the circumferential direction 104 can be in contact with the side surface 198A of the concave portion 198, and the other end surface of the convex portion 194 in the circumferential direction 104 is Abutment is possible. Further, one end surface of the convex portion 195 in the circumferential direction 104 can abut on the side surface 199A of the concave portion 199, and the other end surface of the convex portion 195 in the circumferential direction 104 can abut on the side surface 199B of the concave portion 199. That is, the length of the convex portion 194 in the circumferential direction 104 is the distance in the circumferential direction 104 between the contact portion with the side surface 198 </ b> A and the contact portion with the side surface 198 </ b> B in the convex portion 194. The length is the distance in the circumferential direction 104 between the contact portion with the side surface 199A and the contact portion with the side surface 199B in the convex portion 195.

第２ギヤ１９１Ｂの左面１９７（第２ギヤ１９１Ｂにおける第１ギヤ１９１Ａと対向する面）には、２つの凹部１９８、１９９が設けられている。凹部１９８、１９９は、周方向１０４に沿って延びている。凹部１９８の周方向１０４の一端は、側面１９８Ａ（第３面の一例）によって区画されている。凹部１９８の周方向１０４の他端は、側面１９８Ｂ（第４面の一例）によって区画されている。凹部１９９の周方向１０４の一端は、側面１９９Ａ（第３面の一例）によって区画されている。凹部１９９の周方向１０４の他端は、側面１９９Ｂ（第４面の一例）によって区画されている。   Two concave portions 198 and 199 are provided on the left surface 197 of the second gear 191B (the surface of the second gear 191B facing the first gear 191A). The recesses 198 and 199 extend along the circumferential direction 104. One end of the recess 198 in the circumferential direction 104 is partitioned by a side surface 198A (an example of a third surface). The other end of the recess 198 in the circumferential direction 104 is partitioned by a side surface 198B (an example of a fourth surface). One end of the recess 199 in the circumferential direction 104 is partitioned by a side surface 199A (an example of a third surface). The other end of the recess 199 in the circumferential direction 104 is partitioned by a side surface 199B (an example of a fourth surface).

側面１９８Ａ、１９８Ｂ間の周方向１０４の距離は、側面１９９Ａ、１９９Ｂ間の周方向１０４の距離と同一である。側面１９８Ａ、１９８Ｂ間の周方向１０４の距離、及び側面１９９Ａ、１９９Ｂ間の周方向１０４の距離は、凸部１９４、１９５の周方向１０４の長さよりも長い。   The distance in the circumferential direction 104 between the side surfaces 198A and 198B is the same as the distance in the circumferential direction 104 between the side surfaces 199A and 199B. The distance in the circumferential direction 104 between the side surfaces 198A and 198B and the distance in the circumferential direction 104 between the side surfaces 199A and 199B are longer than the length of the convex portions 194 and 195 in the circumferential direction 104.

第１ギヤ１９１Ａ及び第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａの右面１９３と第２ギヤ１９１Ｂの左面１９７とが対向した状態で配置される。このとき、凸部１９４が凹部１９８に挿入されている。つまり、凸部１９４が凹部１９８の側面１９８Ａ、１９８Ｂの間に位置する。また、凸部１９５が凹部１９９に挿入されている。つまり、凸部１９５が凹部１９９の側面１９９Ａ、１９９Ｂの間に位置する。   The first gear 191A and the second gear 191B are arranged with the right surface 193 of the first gear 191A and the left surface 197 of the second gear 191B facing each other. At this time, the convex portion 194 is inserted into the concave portion 198. That is, the convex portion 194 is located between the side surfaces 198A and 198B of the concave portion 198. Further, the convex portion 195 is inserted into the concave portion 199. That is, the convex portion 195 is located between the side surfaces 199A and 199B of the concave portion 199.

第１クラッチギヤ１９１は、上記のように構成されていることによって、以下のように回転する。   Since the first clutch gear 191 is configured as described above, the first clutch gear 191 rotates as follows.

凸部１９４が側面１９８Ａと当接していない状態で、搬送モータ１０２から正転駆動力を伝達された第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４が側面１９８Ａに近づく方向へ回転する（正回転）。このとき、第１ギヤ１９１Ａは、第２ギヤ１９１Ｂに対して空転する。つまり、第２ギヤ１９１Ｂは回転しない。第１ギヤ１９１Ａの正回転によって、凸部１９４が側面１９８Ａに当接して側面１９８Ａを押すと、第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａと一体に正回転する。なお、凸部１９４が側面１９８Ａと当接して押す代わりに或いは凸部１９４が側面１９８Ａと当接して押すとともに、凸部１９５が側面１９９Ａと当接して押してもよい。   In a state where the convex portion 194 is not in contact with the side surface 198A, the first gear 191A to which the forward rotation driving force is transmitted from the transport motor 102 rotates in the direction in which the convex portion 194 approaches the side surface 198A (forward rotation). At this time, the first gear 191A idles with respect to the second gear 191B. That is, the second gear 191B does not rotate. When the convex portion 194 comes into contact with the side surface 198A and pushes the side surface 198A by the normal rotation of the first gear 191A, the second gear 191B rotates positively integrally with the first gear 191A. Instead of pressing the convex portion 194 against the side surface 198A or pressing the convex portion 194 against the side surface 198A, the convex portion 195 may be pressed against the side surface 199A.

一方、凸部１９４が側面１９８Ｂと当接していない状態で、搬送モータ１０２から逆転駆動力を伝達された第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４が側面１９８Ｂに近づく方向へ回転する（逆回転）。このとき、第１ギヤ１９１Ａは、第２ギヤ１９１Ｂに対して空転する。つまり、第２ギヤ１９１Ｂは回転しない。第１ギヤ１９１Ａの逆回転によって、凸部１９４が側面１９８Ｂに当接して側面１９８Ｂを押すと、第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａと一体に逆回転する。なお、凸部１９４が側面１９８Ｂと当接して押す代わりに或いは凸部１９４が側面１９８Ｂと当接して押すとともに、凸部１９５が側面１９９Ｂと当接して押してもよい。   On the other hand, the first gear 191A to which the reverse driving force is transmitted from the transport motor 102 in a state where the convex portion 194 is not in contact with the side surface 198B rotates in the direction in which the convex portion 194 approaches the side surface 198B (reverse rotation). At this time, the first gear 191A idles with respect to the second gear 191B. That is, the second gear 191B does not rotate. When the convex portion 194 comes into contact with the side surface 198B and pushes the side surface 198B by the reverse rotation of the first gear 191A, the second gear 191B rotates reversely integrally with the first gear 191A. Instead of the convex portion 194 abutting and pushing the side surface 198B or the convex portion 194 abutting and pushing the side surface 198B, the convex portion 195 may abut against the side surface 199B and push.

なお、第１ギヤ１９１Ａが第２ギヤ１９１Ｂに対して所定量空転可能であることを条件として、凸部１９４、１９５の周方向１０４に沿った長さは、同一でなくてもよい。また、側面１９８Ａ、１９８Ｂ間の周方向１０４の距離と、側面１９９Ａ、１９９Ｂ間の周方向１０４の距離とは、同一でなくてもよい。   Note that the lengths of the convex portions 194 and 195 along the circumferential direction 104 do not have to be the same, provided that the first gear 191A can idle by a predetermined amount relative to the second gear 191B. Further, the distance in the circumferential direction 104 between the side surfaces 198A and 198B and the distance in the circumferential direction 104 between the side surfaces 199A and 199B may not be the same.

また、本実施形態では、第１ギヤ１９１Ａが２つの凸部を備え、第２ギヤ１９１Ｂが２つの凹部を備えていたが、当該凸部及び当該凹部の数は２つに限らない。   In the present embodiment, the first gear 191A includes two convex portions and the second gear 191B includes two concave portions. However, the number of the convex portions and the concave portions is not limited to two.

また、本実施形態では、第１ギヤ１９１Ａが凸部を備え、第２ギヤ１９１Ｂが当該凸部が挿入される凹部を備えていたが、第２ギヤ１９１Ｂが凸部を備え、第１ギヤ１９１Ａが当該凸部が挿入される凹部を備えていてもよい。   In the present embodiment, the first gear 191A has a convex portion and the second gear 191B has a concave portion into which the convex portion is inserted, but the second gear 191B has a convex portion and the first gear 191A. May have a recess into which the projection is inserted.

また、本実施形態では、第１ギヤ１９１Ａが凸部を備え、第２ギヤ１９１Ｂが当該凸部が挿入される凹部を備えていたが、第１ギヤ１９１Ａまたは第２ギヤ１９１Ｂの一方に設けられた凸部が、第１ギヤ１９１Ａまたは第２ギヤ１９１Ｂの他方に周方向１０４に間隔を空けて設けられた２つの面の間に挿入される構成であれば、本実施形態の構成に限らない。   In the present embodiment, the first gear 191A includes a convex portion, and the second gear 191B includes a concave portion into which the convex portion is inserted. However, the first gear 191A is provided on one of the first gear 191A and the second gear 191B. As long as the convex portion is configured to be inserted between two surfaces provided at intervals in the circumferential direction 104 on the other of the first gear 191A or the second gear 191B, the configuration is not limited to the configuration of the present embodiment. .

例えば、第１ギヤ１９１Ａ及び第２ギヤ１９１Ｂが、それぞれ周方向１０４に間隔を空けて設けられた２つの凸部を備えており、第１ギヤ１９１Ａまたは第２ギヤ１９１Ｂの一方の凸部が他方の２つの凸部の向かい合う側面の間に挿入されていてもよい。この場合、上記向かい合う側面が第１面及び第２面の一例である。   For example, each of the first gear 191A and the second gear 191B includes two convex portions provided at intervals in the circumferential direction 104, and one convex portion of the first gear 191A or the second gear 191B is the other. It may be inserted between the opposite side surfaces of the two convex portions. In this case, the facing side surfaces are examples of the first surface and the second surface.

以下、図１４（Ｃ）、（Ｄ）を参照しつつ、第２クラッチギヤ１９２の構成について説明する。なお、第２クラッチギヤ１９２は、第１クラッチギヤ１９１とほぼ同構成であるため、第２クラッチギヤ１９２の各構成要素と第１クラッチギヤ１９１の各構成要素との対応関係が、主に説明される。   Hereinafter, the configuration of the second clutch gear 192 will be described with reference to FIGS. 14 (C) and 14 (D). Since the second clutch gear 192 has substantially the same configuration as the first clutch gear 191, the correspondence between the components of the second clutch gear 192 and the components of the first clutch gear 191 is mainly described. Is done.

第１ギヤ１９２Ａは、右方向８及び左方向９へ延びた支軸１５２（図８参照）に回転可能に支持されている。第２ギヤ１９２Ｂも、第１ギヤ１９２Ａと同様に、支軸１５２に回転可能に支持されている。つまり、第２ギヤ１９２Ｂは、第１ギヤ１９２Ａと同軸で回転する。   The first gear 192A is rotatably supported by a support shaft 152 (see FIG. 8) extending in the right direction 8 and the left direction 9. Similarly to the first gear 192A, the second gear 192B is also rotatably supported by the support shaft 152. That is, the second gear 192B rotates coaxially with the first gear 192A.

第２ギヤ１９２Ｂの右面１４３は、第１ギヤ１９１Ａの右面１９３に対応する。第２ギヤ１９２Ｂの凸部１４４、１４５（第１当接部の一例）は、それぞれ第１ギヤ１９１Ａの凸部１９４、１９５に対応する。   The right surface 143 of the second gear 192B corresponds to the right surface 193 of the first gear 191A. The convex portions 144 and 145 (an example of the first contact portion) of the second gear 192B correspond to the convex portions 194 and 195 of the first gear 191A, respectively.

第１ギヤ１９２Ａの左面１４７は、第２ギヤ１９１Ｂの左面１９７に対応する。第１ギヤ１９２Ａにおいて支軸１５２に沿った方向（右方向８及び左方向９）に貫通された貫通孔１４８、１４９は、それぞれ第２ギヤ１９１Ｂの左面１９７に設けられた凹部１９８、１９９に対応する。なお、第１ギヤ１９２Ａの貫通孔１４８、１４９は、左面１４７に設けられた凹部であってもよい。また、第２ギヤ１９１Ｂの凹部１９８、１９９は、右方向８及び左方向９に貫通された貫通孔であってもよい。貫通孔１４８の側面１４８Ａ、１４８Ｂは、それぞれ凹部１９８の側面１９８Ａ、１９８Ｂに対応する。貫通孔１４９の側面１４９Ａ、１４９Ｂは、それぞれ凹部１９９の側面１９９Ａ、１９９Ｂに対応する。側面１４８Ａ、１４９Ａは、それぞれ第１面の一例であり、側面１４８Ｂ、１４９Ｂは、それぞれ第２面の一例である。   The left surface 147 of the first gear 192A corresponds to the left surface 197 of the second gear 191B. In the first gear 192A, the through holes 148 and 149 that are penetrated in the direction (right direction 8 and left direction 9) along the support shaft 152 correspond to the recesses 198 and 199 provided in the left surface 197 of the second gear 191B, respectively. To do. Note that the through holes 148 and 149 of the first gear 192A may be concave portions provided in the left surface 147. Further, the recesses 198 and 199 of the second gear 191B may be through holes penetrating in the right direction 8 and the left direction 9. The side surfaces 148A and 148B of the through hole 148 correspond to the side surfaces 198A and 198B of the recess 198, respectively. The side surfaces 149A and 149B of the through hole 149 correspond to the side surfaces 199A and 199B of the recess 199, respectively. The side surfaces 148A and 149A are examples of the first surface, and the side surfaces 148B and 149B are examples of the second surface.

第２ギヤ１９２Ｂ及び第１ギヤ１９２Ａは、第２ギヤ１９２Ｂの右面１４３と第１ギヤ１９２Ａの左面１４７とが対向した状態で配置される。このとき、凸部１４４が貫通孔１４８に挿入されている。つまり、凸部１４４が貫通孔１４８の側面１４８Ａ、１４８Ｂの間に位置する。また、凸部１４５が貫通孔１４９に挿入されている。つまり、凸部１４５が貫通孔１４９の側面１４９Ａ、１４９Ｂの間に位置する。   The second gear 192B and the first gear 192A are arranged with the right surface 143 of the second gear 192B and the left surface 147 of the first gear 192A facing each other. At this time, the convex portion 144 is inserted into the through hole 148. That is, the convex portion 144 is located between the side surfaces 148A and 148B of the through hole 148. Further, the convex portion 145 is inserted into the through hole 149. That is, the convex portion 145 is located between the side surfaces 149A and 149B of the through hole 149.

第２クラッチギヤ１９２は、上記のように構成されていることによって、以下のように回転する。   Since the second clutch gear 192 is configured as described above, the second clutch gear 192 rotates as follows.

凸部１４４が側面１４８Ａと当接していない状態で、搬送モータ１０２から正転駆動力を伝達された第２ギヤ１９２Ｂは、凸部１４４が側面１４８Ａに近づく方向へ回転する（正回転）。このとき、第２ギヤ１９２Ｂは、第１ギヤ１９２Ａに対して空転する。つまり、第１ギヤ１９２Ａは回転しない。第２ギヤ１９２Ｂの正回転によって、凸部１４４が側面１４８Ａに当接して側面１４８Ａを押すと、第１ギヤ１９２Ａは、第２ギヤ１９２Ｂと一体に正回転する。なお、凸部１４４が側面１４８Ａと当接して押す代わりに或いは凸部１４４が側面１４８Ａと当接して押すとともに、凸部１４５が側面１４９Ａと当接して押してもよい。   In a state where the convex portion 144 is not in contact with the side surface 148A, the second gear 192B to which the forward rotation driving force is transmitted from the transport motor 102 rotates in a direction in which the convex portion 144 approaches the side surface 148A (forward rotation). At this time, the second gear 192B idles with respect to the first gear 192A. That is, the first gear 192A does not rotate. When the convex portion 144 comes into contact with the side surface 148A and presses the side surface 148A by the normal rotation of the second gear 192B, the first gear 192A rotates positively integrally with the second gear 192B. Instead of pressing the convex portion 144 in contact with the side surface 148A or pressing the convex portion 144 in contact with the side surface 148A, the convex portion 145 may be pressed in contact with the side surface 149A.

一方、凸部１４４が側面１４８Ｂと当接していない状態で、搬送モータ１０２から逆転駆動力を伝達された第２ギヤ１９２Ｂは、凸部１４４が側面１４８Ｂに近づく方向へ回転する（逆回転）。このとき、第２ギヤ１９２Ｂは、第１ギヤ１９２Ａに対して空転する。つまり、第１ギヤ１９２Ａは回転しない。第２ギヤ１９２Ｂの逆回転によって、凸部１４４が側面１４８Ｂに当接して側面１４８Ｂを押すと、第１ギヤ１９２Ａは、第２ギヤ１９２Ｂと一体に逆回転する。なお、凸部１４４が側面１４８Ｂと当接して押す代わりに或いは凸部１４４が側面１４８Ｂと当接して押すとともに、凸部１４５が側面１４９Ｂと当接して押してもよい。   On the other hand, the second gear 192B to which the reverse driving force is transmitted from the transport motor 102 in a state where the convex portion 144 is not in contact with the side surface 148B rotates in the direction in which the convex portion 144 approaches the side surface 148B (reverse rotation). At this time, the second gear 192B idles with respect to the first gear 192A. That is, the first gear 192A does not rotate. When the convex portion 144 abuts on the side surface 148B and pushes the side surface 148B by the reverse rotation of the second gear 192B, the first gear 192A rotates reversely integrally with the second gear 192B. Instead of the convex portion 144 abutting and pressing the side surface 148B or the convex portion 144 abutting and pressing the side surface 148B, the convex portion 145 may abut against the side surface 149B and press.

［制御部１３０］
制御部１３０は、図４に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。 [Control unit 130]
As shown in FIG. 4, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135, which are connected by an internal bus 137. The ROM 132 stores a program for the CPU 131 to control various operations. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data and signals used when the CPU 131 executes the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正回転又は逆回転する。例えば、制御部１３０は、給送モータ１０１の駆動を制御して、各給送ローラ２５、３５を回転させたりカム機構１１２を駆動させたりする。また、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラ６０、６２を回転させたりポンプ１１３を駆動させたりする。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインク滴を吐出させる。以上より、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３及びスライド機構１５０を制御する。   The ASIC 135 is connected to a feed motor 101, a transport motor 102, a carriage motor 103, and the like. The ASIC 135 generates a drive signal for rotating each motor, and controls each motor based on this drive signal. Each motor rotates forward or backward according to a drive signal from the ASIC 135. For example, the control unit 130 controls the driving of the feeding motor 101 to rotate the feeding rollers 25 and 35 or drive the cam mechanism 112. In addition, the control unit 130 controls the driving of the conveyance motor 102 to rotate the rollers 60 and 62 and drive the pump 113. Further, the control unit 130 controls the drive of the carriage motor 103 to reciprocate the carriage 23. Further, the control unit 130 controls the recording head 39 to eject ink droplets from the nozzles 40. As described above, the control unit 130 controls the motors 101, 102, 103 and the slide mechanism 150.

また、ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ５２の光学センサ５１が接続されている。ＣＰＵ１３１は、光学センサ５１からの検知信号に基づいてキャリッジ２３の位置を算出する。詳細には、制御部１３０は、キャリッジ２３を移動させて、搬送路６５よりも右方または左方に設けられたフレーム（不図示）に当接させることによって、キャリッジ２３の原点位置を決定しておく。そして、制御部１３０は、光学センサ５１からの検知信号に基づいて当該原点位置からキャリッジ２３の移動量を算出することによって、キャリッジ２３の位置を算出する。   Further, the optical sensor 51 of the linear encoder 52 is connected to the ASIC 135. The CPU 131 calculates the position of the carriage 23 based on the detection signal from the optical sensor 51. Specifically, the control unit 130 determines the origin position of the carriage 23 by moving the carriage 23 and bringing it into contact with a frame (not shown) provided to the right or left of the transport path 65. Keep it. Then, the control unit 130 calculates the position of the carriage 23 by calculating the movement amount of the carriage 23 from the origin position based on the detection signal from the optical sensor 51.

［スライドギヤ１６０の移動時に実施される処理］
以下、図１５のフローチャート、図１７のタイムチャート、及び図１８のグラフを参照して、スライドギヤ１６０が第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａと噛合している状態において、スライドギヤ１６０を右方向８及び左方向９に沿って移動させる際に実施される処理が説明される。各処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。 [Processes performed when the slide gear 160 moves]
Hereinafter, referring to the flowchart of FIG. 15, the time chart of FIG. 17, and the graph of FIG. 18, when the slide gear 160 is engaged with the first gears 191 </ b> A and 192 </ b> A, the slide gear 160 is moved to the right 8 and left Processing performed when moving along the direction 9 will be described. Each process is executed by the CPU 131 of the control unit 130. The following processes may be executed by the CPU 131 reading out and executing a program stored in the ROM 132, or may be realized by a hardware circuit mounted on the control unit 130.

スライドギヤ１６０は、記録ヘッド３９のメンテナンスが実行される際に、右位置ＲＰに移動されて、図１２に示されるように、第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａと噛合している状態にされる（Ｓ１０）。詳述すると、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させて、キャリッジ２３を右方へ移動させる。これにより、レバー部材１７５の突出部１７５Ｂがキャリッジ２３に押される。その結果、スライドギヤ１６０は、第２コイルバネ１６９の付勢力によって右位置ＲＰに移動する。このとき、キャリッジ２３は、図３に破線で示される第１位置に位置している。   When the maintenance of the recording head 39 is executed, the slide gear 160 is moved to the right position RP and is in a state of being engaged with the first gears 191A and 192A as shown in FIG. 12 (S10). ). Specifically, the control unit 130 drives the carriage motor 103 to move the carriage 23 to the right. Thereby, the protrusion 175 </ b> B of the lever member 175 is pushed by the carriage 23. As a result, the slide gear 160 moves to the right position RP by the urging force of the second coil spring 169. At this time, the carriage 23 is located at a first position indicated by a broken line in FIG.

この状態において、記録ヘッド３９のメンテナンスが実行される（Ｓ２０）。以下に詳述する。まず、制御部１３０は、給送モータ１０１を逆転駆動させる。これにより、給送モータ１０１の逆転駆動力は、図７（Ａ）に示されるように、第２伝達部１８２、切替機構１７０（第２クラッチギヤ１９２、第２スライドギヤ１６０Ｂ、及び受けギヤ１６５）、及び第５伝達部１８５を介して、カム機構１１２に伝達される。その結果、記録ヘッド３９の下面から離間した状態の可動部１１１が上方へ移動して、記録ヘッド３９の下面に当接する。その際、キャップ１１４は、離隔位置から被覆位置に移動して、ノズル４０を覆う。なお、給送モータ１０１の逆転駆動によって第２クラッチギヤ１９２が回転した結果、第２ギヤ１９２Ｂの凸部１４４と第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ｂとが当接した状態となる。   In this state, maintenance of the recording head 39 is executed (S20). This will be described in detail below. First, the control unit 130 drives the feed motor 101 in the reverse direction. As a result, the reverse driving force of the feeding motor 101 is changed to the second transmission portion 182, the switching mechanism 170 (second clutch gear 192, second slide gear 160 </ b> B, and receiving gear 165, as shown in FIG. 7A. ) And the fifth transmission unit 185. As a result, the movable portion 111 in a state of being separated from the lower surface of the recording head 39 moves upward and comes into contact with the lower surface of the recording head 39. At that time, the cap 114 moves from the separation position to the covering position and covers the nozzle 40. Note that, as a result of the second clutch gear 192 rotating by the reverse drive of the feed motor 101, the convex portion 144 of the second gear 192B and the side surface 148B of the first gear 192A are in contact with each other.

次に、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送モータ１０２の正転駆動力は、図６に示されるように、第１伝達部１８１、切替機構１７０（ローラギヤ１８０、第１スライドギヤ１６０Ａ、及び第１クラッチギヤ１９１）、及び第４伝達部１８４を介して、ポンプ１１３に伝達される。その結果、ポンプ１１３が駆動されて、ノズル４０からインクが吸引される。次に、制御部１３０は、搬送モータ１０２を逆転駆動させる。これにより、搬送モータ１０２の逆転駆動力は、正転駆動の場合と同様にしてポンプ１１３に伝達される。その結果、ポンプ１１３が大気開放される。なお、搬送モータ１０２の逆転駆動によって第１クラッチギヤ１９１が回転した結果、第１ギヤ１９１Ａの凸部１９４と第２ギヤ１９１Ｂの側面１９８Ｂとが当接した状態となる。   Next, the control unit 130 drives the conveyance motor 102 to rotate forward. Thereby, as shown in FIG. 6, the forward driving force of the transport motor 102 includes the first transmission unit 181, the switching mechanism 170 (the roller gear 180, the first slide gear 160A, and the first clutch gear 191), and the first 4 is transmitted to the pump 113 via the transmission unit 184. As a result, the pump 113 is driven and ink is sucked from the nozzle 40. Next, the control unit 130 drives the transport motor 102 in the reverse direction. As a result, the reverse driving force of the transport motor 102 is transmitted to the pump 113 in the same manner as in the forward driving. As a result, the pump 113 is opened to the atmosphere. Note that as a result of the first clutch gear 191 being rotated by the reverse rotation of the transport motor 102, the convex portion 194 of the first gear 191A and the side surface 198B of the second gear 191B are in contact with each other.

記録ヘッド３９のメンテナンスが終了した後、制御部１３０は、待機している（Ｓ３０：Ｎｏ）。そして、複合機１０の前面上部に設けられた操作パネル１７（図１参照）がユーザに操作されることによって操作パネル１７から制御部１３０に用紙１２への印刷指令がされると、或いは複合機１０と有線または無線で接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器（不図示）から制御部１３０に用紙１２への印刷指令がされると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、第１回転処理及びキャップ移動処理を並行して実行する（Ｓ４０）。なお、制御部１３０は、回転処理として、第１回転処理と後述する第２回転処理とを実行する。   After the maintenance of the recording head 39 is completed, the control unit 130 is on standby (S30: No). Then, when a user operates the operation panel 17 (see FIG. 1) provided on the front upper portion of the multifunction device 10 to give a print command to the control unit 130 from the operation panel 17 to the sheet 12, or the multifunction device. When an instruction to print on the paper 12 is given to the control unit 130 from an external device (not shown) such as a personal computer connected to the computer 10 by wire or wirelessly (S30: Yes), the control unit 130 performs the first rotation process and Cap movement processing is executed in parallel (S40). In addition, the control part 130 performs a 1st rotation process and the 2nd rotation process mentioned later as a rotation process.

具体的には、制御部１３０は、図１７に示されるように、搬送モータ１０２を正転駆動させつつ（図１７のＴ１〜Ｔ３）、給送モータ１０１を逆転駆動させる（図１７のＴ１〜Ｔ２）。搬送モータ１０２の正転駆動により、第１回転処理が実行され、給送モータ１０１の逆転駆動により、キャップ移動処理が実行される。   Specifically, as shown in FIG. 17, the control unit 130 drives the feed motor 101 in the reverse direction while driving the transport motor 102 in the forward direction (T1 to T3 in FIG. 17) (T1 in FIG. 17). T2). The first rotation process is executed by the forward drive of the transport motor 102, and the cap movement process is executed by the reverse drive of the feed motor 101.

本実施形態では、搬送モータ１０２の正転駆動と給送モータ１０１の逆転駆動とは、同時（図１７のＴ１）に開始されているが、搬送モータ１０２の正転駆動と給送モータ１０１の逆転駆動との開始タイミングは、同時でなくてもよい。   In this embodiment, the forward rotation drive of the carry motor 102 and the reverse drive of the feed motor 101 are started at the same time (T1 in FIG. 17), but the forward drive of the carry motor 102 and the feed motor 101 are The start timing with the reverse drive may not be the same.

また、本実施形態では、搬送モータ１０２の正転駆動は、給送モータ１０１の逆転駆動の終了タイミング（図１７のＴ２）よりも前のタイミングで終了している（図１７のＴ３）。これは、搬送モータ１０２の正転駆動が、後述するスライド処理におけるキャリッジモータ１０３の正転駆動に影響を与えないようにするためである。なお、搬送モータ１０２の正転駆動の終了タイミングは、スライド処理の開始タイミング（図１７のＴ２）よりも前のタイミングであることを条件として、給送モータ１０１の逆転駆動の終了タイミングと同時でもよいし当該終了タイミングよりも後でもよい。   Further, in the present embodiment, the forward rotation driving of the transport motor 102 ends at a timing earlier than the end timing of the reverse rotation driving of the feeding motor 101 (T2 in FIG. 17) (T3 in FIG. 17). This is to prevent the forward drive of the transport motor 102 from affecting the forward drive of the carriage motor 103 in the slide processing described later. Note that the end timing of the forward rotation drive of the transport motor 102 is the same as the end timing of the reverse rotation drive of the feeding motor 101 on the condition that the end timing is before the start timing of the slide process (T2 in FIG. 17). It may be after the end timing.

以下、第１回転処理及びキャップ移動処理の各々について説明する。   Hereinafter, each of the first rotation process and the cap movement process will be described.

回転処理は、クラッチギヤ１９０を回転させる処理である。第１回転処理は、クラッチギヤ１９０のうち第１クラッチギヤ１９１を回転させる処理である。   The rotation process is a process for rotating the clutch gear 190. The first rotation process is a process of rotating the first clutch gear 191 of the clutch gear 190.

制御部１３０は、搬送モータ１０２をステップＳ２０の実行時における最後の回転方向（逆回転）とは逆方向の回転となるように正転駆動させる（図１７のＴ１〜Ｔ３）。これにより、搬送モータ１０２の正転駆動力は、図６に示されるように、第１伝達部１８１、ローラギヤ１８０、及び第１スライドギヤ１６０Ａを介して、第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａに伝達される。その結果、第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４が第２ギヤ１９１Ｂの側面１９８Ｂから離れ且つ側面１９８Ａに近づく方向へ回転する。このとき、搬送モータ１０２の駆動による第１ギヤ１９１Ａの回転量は、所定量未満に抑えられる。ここで、所定量は、第２ギヤ１９１Ｂの側面１９８Ａ、１９８Ｂ間の周方向１０４に沿った距離から、第１ギヤ１９１Ａの凸部１９４の周方向１０４に沿った長さを減算した量である。これにより、第１回転処理において、第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４が第２ギヤ１９１Ｂの側面１９８Ａ、１９８Ｂと当接していない状態となるように回転される。その結果、第１ギヤ１９１Ａ及び第２ギヤ１９１Ｂは、互いに空転可能な状態となる。   The control unit 130 drives the transport motor 102 to rotate forward so as to rotate in the direction opposite to the last rotation direction (reverse rotation) at the time of execution of step S20 (T1 to T3 in FIG. 17). As a result, the forward driving force of the conveyance motor 102 is changed to the first gear 191A of the first clutch gear 191 via the first transmission portion 181, the roller gear 180, and the first slide gear 160A as shown in FIG. Is transmitted to. As a result, the first gear 191A rotates in a direction in which the convex portion 194 moves away from the side surface 198B of the second gear 191B and approaches the side surface 198A. At this time, the rotation amount of the first gear 191A due to the driving of the conveyance motor 102 is suppressed to less than a predetermined amount. Here, the predetermined amount is an amount obtained by subtracting the length along the circumferential direction 104 of the convex portion 194 of the first gear 191A from the distance along the circumferential direction 104 between the side surfaces 198A and 198B of the second gear 191B. . Thereby, in the first rotation process, the first gear 191A is rotated such that the convex portion 194 is not in contact with the side surfaces 198A and 198B of the second gear 191B. As a result, the first gear 191A and the second gear 191B can idle with respect to each other.

なお、第１ギヤ１９１Ａの回転量は、公知の手段にて検知することができる。公知の手段としては、例えば、ロータリエンコーダが用いられる。ロータリエンコーダは、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、第１ギヤ１９１Ａまたは第１ギヤ１９１Ａとの間で駆動力の伝達が可能なローラやギヤなどと共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。制御部１３０は、このパルス信号に基づいて第１ギヤ１９１Ａの回転量を検知する。   The rotation amount of the first gear 191A can be detected by a known means. As known means, for example, a rotary encoder is used. The rotary encoder includes an encoder disk and an optical sensor. The encoder disk rotates together with the first gear 191A or the first gear 191A, a roller, a gear, or the like that can transmit a driving force. The optical sensor reads the rotating encoder disk to generate a pulse signal, and outputs the generated pulse signal to the control unit 130. The controller 130 detects the amount of rotation of the first gear 191A based on this pulse signal.

また、制御部１３０は、第１ギヤ１９１Ａの第２ギヤ１９１Ｂに対する相対位置を、以下のようにして検知することができる。つまり、第１回転処理の開始時には、凸部１９４と側面１９８Ｂとが当接している状態である。そして、制御部１３０は、この状態からの第１ギヤ１９１Ａの回転量を検知することによって、凸部１９４と側面１９８Ｂとの周方向１０４に沿った距離を検知することができる。つまり、第１ギヤ１９１Ａの第２ギヤ１９１Ｂに対する相対位置を検知することができる。   Further, the control unit 130 can detect the relative position of the first gear 191A with respect to the second gear 191B as follows. That is, at the start of the first rotation process, the convex portion 194 and the side surface 198B are in contact with each other. And the control part 130 can detect the distance along the circumferential direction 104 of the convex part 194 and the side surface 198B by detecting the rotation amount of the 1st gear 191A from this state. That is, the relative position of the first gear 191A to the second gear 191B can be detected.

キャップ移動処理は、ステップＳ２０において記録ヘッド３９の下面に当接した状態の可動部１１１を下方へ移動させる処理である。制御部１３０は、給送モータ１０１を逆転駆動させる（図１７のＴ１〜Ｔ２）。これにより、給送モータ１０１の駆動力は、ステップＳ２０のときと同様に、カム機構１１２に伝達される。その結果、可動部１１１が下方へ移動して、記録ヘッド３９の下面から離間する。その際、キャップ１１４は、被覆位置から離隔位置に移動する。なお、給送モータ１０１の逆転駆動によって第２クラッチギヤ１９２が回転した結果、第２ギヤ１９２Ｂの凸部１４４と第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ｂとが当接した状態となる。   The cap moving process is a process of moving the movable portion 111 in a state of being in contact with the lower surface of the recording head 39 in step S20. The control unit 130 drives the feeding motor 101 in reverse (T1 to T2 in FIG. 17). As a result, the driving force of the feeding motor 101 is transmitted to the cam mechanism 112 as in step S20. As a result, the movable portion 111 moves downward and is separated from the lower surface of the recording head 39. At that time, the cap 114 moves from the covering position to the separated position. Note that, as a result of the second clutch gear 192 rotating by the reverse drive of the feed motor 101, the convex portion 144 of the second gear 192B and the side surface 148B of the first gear 192A are in contact with each other.

制御部１３０は、キャップ移動処理の終了後に、第２回転処理及びスライド処理を並行して実行する（Ｓ５０）。具体的には、制御部１３０は、図１７に示されるように、第２回転処理として給送モータ１０１を正転駆動させつつ（図１７のＴ２〜Ｔ４）、スライド処理としてキャリッジモータ１０３を正転駆動させる（図１７のＴ２〜Ｔ５）。給送モータ１０１の正転駆動により、第１ギヤ１９２Ａ及び第２ギヤ１９２Ｂが互いに空転可能な状態となるまで、第２ギヤ１９２Ｂが回転する。キャリッジモータ１０３の正転駆動により、キャリッジ２３が第１位置から印刷領域に向けて、つまり左方へ移動する。   The control unit 130 executes the second rotation process and the slide process in parallel after the cap movement process is completed (S50). Specifically, as shown in FIG. 17, the control unit 130 drives the feed motor 101 in the normal direction as the second rotation process (T2 to T4 in FIG. 17), and forwards the carriage motor 103 as the slide process. Rolling drive is performed (T2 to T5 in FIG. 17). The second gear 192 </ b> B rotates until the first gear 192 </ b> A and the second gear 192 </ b> B are idled by the forward rotation of the feed motor 101. By the forward rotation drive of the carriage motor 103, the carriage 23 moves from the first position toward the printing area, that is, to the left.

本実施形態では、第２回転処理とスライド処理とは、同時に実行開始される（図１７のＴ２）。なお、スライド処理は、第２回転処理の開始より後に実行開始されてもよい。つまり、スライド処理は、第２回転処理の開始以降に実行される。   In the present embodiment, the second rotation process and the slide process are started simultaneously (T2 in FIG. 17). Note that the slide process may be started after the start of the second rotation process. That is, the slide process is executed after the start of the second rotation process.

以下、第２回転処理及びスライド処理の各々について説明する。   Hereinafter, each of the second rotation process and the slide process will be described.

第２回転処理は、クラッチギヤ１９０のうち第２クラッチギヤ１９２を回転させる処理である。   The second rotation process is a process of rotating the second clutch gear 192 of the clutch gear 190.

制御部１３０は、給送モータ１０１をステップＳ２０の実行時とは逆方向の回転となるように正転駆動させる（図１７のＴ２〜Ｔ４）。これにより、給送モータ１０１の正転駆動力は、図７に示されるように、第２伝達部１８２を介して、第２クラッチギヤ１９２の第２ギヤ１９２Ｂに伝達される。その結果、第２ギヤ１９２Ｂは、凸部１４４が第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ｂから離れ且つ側面１４８Ａに近づく方向へ回転する。このとき、第１回転処理のときと同様に、給送モータ１０１の駆動による第２ギヤ１９２Ｂの回転量は、所定量未満に抑えられる。ここで、所定量は、第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ａ、１４８Ｂ間の周方向１０４に沿った距離から、第２ギヤ１９２Ｂの凸部１４４の周方向１０４に沿った長さを減算した量である。これにより、第２回転処理において、第２ギヤ１９２Ｂは、凸部１４４が第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ａ、１４８Ｂと当接していない状態となるように回転される。その結果、第１ギヤ１９２Ａ及び第２ギヤ１９２Ｂは、互いに空転可能な状態となる。   The control unit 130 drives the feed motor 101 to rotate forward so as to rotate in the direction opposite to that at the time of execution of step S20 (T2 to T4 in FIG. 17). Thereby, the forward driving force of the feed motor 101 is transmitted to the second gear 192B of the second clutch gear 192 via the second transmission portion 182 as shown in FIG. As a result, the second gear 192B rotates in a direction in which the convex portion 144 moves away from the side surface 148B of the first gear 192A and approaches the side surface 148A. At this time, as in the case of the first rotation process, the rotation amount of the second gear 192B due to the driving of the feeding motor 101 is suppressed to less than a predetermined amount. Here, the predetermined amount is an amount obtained by subtracting the length along the circumferential direction 104 of the convex portion 144 of the second gear 192B from the distance along the circumferential direction 104 between the side surfaces 148A and 148B of the first gear 192A. . Accordingly, in the second rotation process, the second gear 192B is rotated such that the convex portion 144 is not in contact with the side surfaces 148A and 148B of the first gear 192A. As a result, the first gear 192A and the second gear 192B can idle with respect to each other.

なお、第２クラッチギヤ１９２において、第２ギヤ１９２Ｂの回転量、及び第２ギヤ１９２Ｂの第１ギヤ１９２Ａに対する相対位置は、第１クラッチギヤ１９１の場合と同様に、公知の手段にて検知することができる。   In the second clutch gear 192, the rotation amount of the second gear 192B and the relative position of the second gear 192B with respect to the first gear 192A are detected by known means as in the case of the first clutch gear 191. be able to.

スライド処理は、スライドギヤ１６０を右位置ＲＰから左方へ移動させる処理である。制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を正転駆動させて、キャリッジ２３を、図３に破線で示される第１位置から、図３に二点鎖線で示される第２位置に向けて移動させる（図１７のＴ２〜Ｔ５）。つまり、キャリッジ２３は、第１位置から左方へ移動される。これにより、スライドギヤ１６０は、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左位置ＬＰへ向けて移動する。なお、第１回転処理によって第１ギヤ１９１Ａが第２ギヤ１９１Ｂに対して空転可能となっており、第２回転処理によって第１ギヤ１９２Ａが第２ギヤ１９２Ｂに対して空転可能となっている。そのため、スライドギヤ１６０の移動は、円滑に実行される。また、本実施形態では、キャリッジモータ１０３の正転駆動は、タイミングＴ２において開始されているが、タイミングＴ２よりも後に開始されてもよい。   The slide process is a process of moving the slide gear 160 to the left from the right position RP. The control unit 130 drives the carriage motor 103 to rotate in the forward direction to move the carriage 23 from the first position indicated by the broken line in FIG. 3 toward the second position indicated by the two-dot chain line in FIG. 17 T2-T5). That is, the carriage 23 is moved to the left from the first position. As a result, the slide gear 160 moves toward the left position LP by the urging force of the first coil spring 168. The first gear 191A can idle with respect to the second gear 191B by the first rotation process, and the first gear 192A can idle with respect to the second gear 192B by the second rotation process. Therefore, the movement of the slide gear 160 is executed smoothly. Further, in the present embodiment, the forward rotation driving of the carriage motor 103 is started at the timing T2, but may be started after the timing T2.

制御部１３０は、スライド処理において、キャリッジ２３を加減速させる。制御部１３０は、第１加速処理、減速処理、及び第２加速処理の順序で実行する。以下、図１８（Ａ）が参照されつつ、第１加速処理、減速処理、及び第２加速処理が説明される。   The control unit 130 accelerates or decelerates the carriage 23 in the slide process. The control unit 130 executes the first acceleration process, the deceleration process, and the second acceleration process in this order. Hereinafter, the first acceleration process, the deceleration process, and the second acceleration process will be described with reference to FIG.

第１加速処理は、第１位置Ｐ１に位置するキャリッジ２３を第１速度Ｖ１へ加速させつつ左方へ移動させる処理である。本実施形態において、第１速度Ｖ１は、キャリッジ２３が出すことができる最高速度である。本実施形態では、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間の位置Ｐ１Ａにおいて、キャリッジ２３は第１速度Ｖ１に達している。   The first acceleration process is a process of moving the carriage 23 positioned at the first position P1 to the left while accelerating to the first speed V1. In the present embodiment, the first speed V1 is the maximum speed that the carriage 23 can output. In the present embodiment, the carriage 23 reaches the first speed V1 at a position P1A between the first position P1 and the third position P3.

制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の回転速度を増加させることによって、キャリッジ２３を加速させる。キャリッジモータ１０３の回転速度の増加は、例えばキャリッジモータ１０３がＰＷＭ制御によって駆動されている場合、デューティ比を増加させることによって実行される。キャリッジ２３の加速度は、キャリッジモータ１０３の性能に基づいて決定される。なお、本実施形態では、第１加速度並びに後述する減速処理及び第２加速度におけるキャリッジ２３の加速度は一定であるが、当該加速度は一定でなくてもよい。   The controller 130 accelerates the carriage 23 by increasing the rotation speed of the carriage motor 103. For example, when the carriage motor 103 is driven by PWM control, the rotation speed of the carriage motor 103 is increased by increasing the duty ratio. The acceleration of the carriage 23 is determined based on the performance of the carriage motor 103. In the present embodiment, the acceleration of the carriage 23 in the first acceleration and deceleration processing and second acceleration described later is constant, but the acceleration may not be constant.

減速処理は、第１加速処理において左方へ移動させられて第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３の間に位置するキャリッジ２３を、第３位置Ｐ３において第２速度Ｖ２となるように減速させつつ左方へ移動させる処理である。第２速度Ｖ２は、第１速度Ｖ１よりも低速の速度であり、本実施形態ではゼロである。   In the deceleration process, the carriage 23 that is moved to the left in the first acceleration process and is positioned between the first position P1 and the third position P3 is decelerated so that the second speed V2 is reached at the third position P3. This is a process of moving to the left. The second speed V2 is a speed lower than the first speed V1, and is zero in the present embodiment.

制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の回転速度を減少させることによって、キャリッジ２３を減速させる。キャリッジモータ１０３の回転速度の減少は、例えばキャリッジモータ１０３がＰＷＭ制御によって駆動されている場合、デューティ比を減少させることによって実行される。キャリッジ２３の減速度（負の加速度）は、キャリッジモータ１０３の性能に基づいて決定される。本実施形態では、位置Ｐ１Ａと第３位置Ｐ３との間の位置Ｐ１Ｂにおいて、キャリッジ２３の減速が開始されている。   The controller 130 decelerates the carriage 23 by decreasing the rotation speed of the carriage motor 103. For example, when the carriage motor 103 is driven by PWM control, the rotation speed of the carriage motor 103 is reduced by reducing the duty ratio. The deceleration (negative acceleration) of the carriage 23 is determined based on the performance of the carriage motor 103. In the present embodiment, deceleration of the carriage 23 is started at a position P1B between the position P1A and the third position P3.

なお、本実施形態では、キャリッジ２３は位置Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂの間において第１速度Ｖ１で等速移動しているが、位置Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂ間の距離やキャリッジ２３の加速性能によっては、キャリッジ２３は図１８（Ａ）に二点鎖線で示されるように第１速度Ｖ１に達した瞬間に減速を開始してもよい。   In the present embodiment, the carriage 23 moves at the first speed V1 between the positions P1A and P1B at a constant speed V1, but depending on the distance between the positions P1A and P1B and the acceleration performance of the carriage 23, the carriage 23 may be As indicated by a two-dot chain line in 18 (A), deceleration may be started at the moment when the first speed V1 is reached.

第２加速処理は、第３位置Ｐ３に位置するキャリッジ２３を第３速度Ｖ３へ加速させつつ左方へ移動させる処理である。第３速度Ｖ３は、図１８（Ａ）に示されるように、第２速度Ｖ２よりも高速の速度であり、本実施形態では第１速度Ｖ１と等しい。制御部１３０は、第１加速処理のときと同様にして、キャリッジ２３を加速させる。   The second acceleration process is a process of moving the carriage 23 located at the third position P3 to the left while accelerating to the third speed V3. As shown in FIG. 18A, the third speed V3 is a speed higher than the second speed V2, and is equal to the first speed V1 in the present embodiment. The controller 130 accelerates the carriage 23 in the same manner as in the first acceleration process.

制御部１３０は、第２加速処理の後、第３速度Ｖ３で左方へ移動するキャリッジ２３が、図３に二点鎖線で示される第２位置Ｐ２へ近づくと、減速処理のときと同様にして、キャリッジ２３が第２位置Ｐ２において速度ゼロとなるように、キャリッジ２３を減速させる。これにより、キャリッジ２３は、第２位置Ｐ２において停止する。   When the carriage 23 that moves to the left at the third speed V3 approaches the second position P2 indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 after the second acceleration process, the control unit 130 performs the same process as in the deceleration process. Thus, the carriage 23 is decelerated so that the speed of the carriage 23 becomes zero at the second position P2. As a result, the carriage 23 stops at the second position P2.

キャリッジ２３が第２位置Ｐ２に到達すると、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御して、フラッシングを実行する（Ｓ６０）。詳細には、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、廃インクタンク１２０に収容されたインク吸収体に着弾されて、インク吸収体に吸収される。   When the carriage 23 reaches the second position P2, the control unit 130 controls the recording head 39 to execute flushing (S60). Specifically, the control unit 130 controls the recording head 39 to eject ink droplets from the nozzles 40. The ejected ink droplets are landed on the ink absorber accommodated in the waste ink tank 120 and absorbed by the ink absorber.

フラッシング（Ｓ６０）の後、制御部１３０は、給送処理を実行する（Ｓ７０）。制御部１３０は、給送処理において、給送モータ１０１を正転駆動させる。これにより、第１給送ローラ２５が正回転して、給送トレイ２０に支持された用紙１２が搬送路６５へ給送される。   After the flushing (S60), the control unit 130 executes a feeding process (S70). The control unit 130 drives the feed motor 101 to rotate forward in the feeding process. As a result, the first feed roller 25 rotates forward, and the paper 12 supported by the feed tray 20 is fed to the transport path 65.

搬送路６５へ給送された用紙１２は、搬送部５４と当接する。用紙１２が搬送部５４と当接するタイミングにおいて、搬送モータ１０２は逆転駆動または停止されている。これにより、用紙１２は搬送部５４と当接することによって斜行矯正される。   The sheet 12 fed to the transport path 65 contacts the transport unit 54. At the timing when the paper 12 comes into contact with the transport unit 54, the transport motor 102 is driven in reverse or stopped. As a result, the sheet 12 is skewed and corrected by coming into contact with the transport unit 54.

次に、制御部１３０は、搬送処理を実行する（Ｓ８０）。制御部１３０は、搬送処理において、搬送モータ１０２を逆転駆動または停止から正転駆動に切り替える。これにより、搬送ローラ６０が正回転し、用紙１２は搬送部５４に挟持されて記録部２４の直下へ向けて搬送方向１６に搬送される。   Next, the control part 130 performs a conveyance process (S80). In the conveyance process, the control unit 130 switches the conveyance motor 102 from reverse rotation driving or stop to normal rotation driving. As a result, the transport roller 60 rotates forward, and the paper 12 is sandwiched by the transport unit 54 and transported in the transport direction 16 directly below the recording unit 24.

次に、制御部１３０は、印刷処理を実行する（Ｓ９０）。印刷処理が開始されると、制御部１３０は、図１８（Ａ）に一点鎖線で示されるように、第２位置Ｐ２のキャリッジ２３を第４速度Ｖ４へ加速させつつ右方へ移動させる。また、制御部１３０は、キャリッジ２３を第４速度Ｖ４で右方へ移動させつつ、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインク滴を吐出する。第４速度Ｖ４は、本実施形態においてインク滴の吐出が適正に実行されるように第３速度Ｖ３よりも低速に設定されている。   Next, the control unit 130 executes a printing process (S90). When the printing process is started, the control unit 130 moves the carriage 23 at the second position P2 to the right while accelerating to the fourth speed V4, as indicated by a one-dot chain line in FIG. The control unit 130 controls the recording head 39 to eject ink droplets from the nozzles 40 while moving the carriage 23 to the right at the fourth speed V4. The fourth speed V4 is set to be lower than the third speed V3 so that ink droplets are properly ejected in the present embodiment.

制御部１３０は、第４速度Ｖ４で右方へ移動するキャリッジ２３を、印刷領域よりも右方の位置で停止させる。その後、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定量正転駆動させて、用紙１２を改行相当分だけ搬送させる。   The control unit 130 stops the carriage 23 that moves to the right at the fourth speed V4 at a position to the right of the printing area. Thereafter, the control unit 130 drives the carry motor 102 to rotate forward by a predetermined amount to carry the paper 12 by the amount corresponding to the line feed.

以降、制御部１３０は、印刷処理において、キャリッジ２３を右方向８または左方向９へ移動させつつ記録ヘッド３９のノズル４０からインク滴を吐出する記録動作と、搬送モータ１０２を所定量正転駆動させて、用紙１２を改行相当分だけ搬送させる搬送動作とを交互に実行する。これにより、用紙１２に画像が記録される。   Subsequently, in the printing process, the control unit 130 performs a recording operation of ejecting ink droplets from the nozzles 40 of the recording head 39 while moving the carriage 23 in the right direction 8 or the left direction 9, and the conveyance motor 102 is driven in a predetermined amount of forward rotation. Thus, the carrying operation for carrying the paper 12 by the amount corresponding to the line feed is alternately executed. As a result, an image is recorded on the paper 12.

用紙１２への印刷完了後、制御部１３０は、排出処理を実行する（Ｓ１００）。制御部１３０は、排出処理において、搬送モータ１０２を正転駆動させる。これにより、排出ローラ６２が正回転して、用紙１２は排出部５５に挟持されて搬送方向１６に搬送される。その結果、用紙１２は、排出トレイ２１に排出される。   After printing on the paper 12 is completed, the control unit 130 executes a discharge process (S100). The control unit 130 drives the transport motor 102 to rotate forward in the discharge process. As a result, the discharge roller 62 rotates forward, and the paper 12 is nipped by the discharge unit 55 and conveyed in the conveyance direction 16. As a result, the paper 12 is discharged to the discharge tray 21.

なお、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２に画像を記録するためには、制御部１３０は、ステップＳ６０とステップＳ７０との間において、キャリッジ２３を右方へ移動させて、スライドギヤ１６０を左位置ＬＰから中央位置ＭＰへ移動させる処理を実行すればよい。この場合、次の給送処理（Ｓ７０）では、給送トレイ２０に支持された用紙１２に画像を記録する場合とは異なり、給送モータ１０１は逆転駆動される。これにより、リフタ３８が離間位置へ向けて回動されるとともに第２給送ローラ３５が正回転される。その結果、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２が搬送路６５へ給送される。   In order to record an image on the paper 12 supported by the MP tray 31, the control unit 130 moves the carriage 23 to the right between step S60 and step S70, and moves the slide gear 160 to the left. A process of moving from the position LP to the center position MP may be executed. In this case, in the next feeding process (S70), unlike the case where an image is recorded on the paper 12 supported by the feeding tray 20, the feeding motor 101 is driven in reverse. As a result, the lifter 38 is rotated toward the separation position and the second feed roller 35 is rotated forward. As a result, the paper 12 supported on the MP tray 31 is fed to the transport path 65.

［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へ移動するスライドギヤ１６０及びレバー部材１７５の最小加速度は、第１加速処理におけるキャリッジ２３の加速度よりも大きい。そのため、第１加速処理においてキャリッジ２３が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へ向けて移動するとき、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へ移動する突出部１７５Ｂは、キャリッジ２３に当接しつつ移動する。これにより、付勢力の強いコイルバネを使用することができるため、スライドギヤ１６０及びレバー部材１７５の動作を安定させることができる。 [Operational effects of this embodiment]
According to the above embodiment, the minimum acceleration of the slide gear 160 and the lever member 175 that move in the left direction 9 by the biasing force of the first coil spring 168 is larger than the acceleration of the carriage 23 in the first acceleration process. Therefore, when the carriage 23 moves from the first position P1 to the third position P3 in the first acceleration process, the protrusion 175B that moves in the left direction 9 by the urging force of the first coil spring 168 contacts the carriage 23. Move while. Thereby, since the coil spring with a strong urging force can be used, the operations of the slide gear 160 and the lever member 175 can be stabilized.

また、キャリッジ２３は、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間において第１加速処理により第１速度Ｖ１に加速された後、減速処理によって第２速度Ｖ２に減速される。第１速度Ｖ１は、第２速度Ｖ２よりも高速である。よって、第１加速処理により、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０を高速で移動させることができる。その結果、スライドギヤ１６０と受けギヤ１６５、１６６、１６７との間の噛合及び離間の切替、または、スライドギヤ１６０が噛合する受けギヤ１６５、１６６、１６７の切替、つまり駆動伝達の切替を高速で実行することができる。また、減速処理により、突出部１７５Ｂがガイド部材１７３の開口１７７の左端部に衝突するときのキャリッジ２３の速度が、第２速度Ｖ２に抑えられる。その結果、当該衝突のときの衝突音を小さくすることができる。   The carriage 23 is accelerated to the first speed V1 by the first acceleration process between the first position P1 and the third position P3, and then decelerated to the second speed V2 by the deceleration process. The first speed V1 is higher than the second speed V2. Therefore, the lever member 175 and the slide gear 160 can be moved at high speed by the first acceleration process. As a result, switching between engagement and separation between the slide gear 160 and the receiving gears 165, 166, and 167, or switching of the receiving gears 165, 166, and 167 with which the slide gear 160 is engaged, that is, switching of drive transmission, is performed at high speed. Can be executed. Further, the speed of the carriage 23 when the protrusion 175B collides with the left end of the opening 177 of the guide member 173 is suppressed to the second speed V2 by the deceleration process. As a result, the collision sound at the time of the collision can be reduced.

また、キャリッジ２３は、第３位置Ｐ３及び第２位置Ｐ２の間において第２加速処理によって第２速度Ｖ２よりも高速に加速される。これにより、キャリッジ２３を高速で第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ移動させることができる。その結果、キャリッジ２３が第３位置Ｐ３及び第２位置Ｐ２の間に位置する場合に実行される動作、例えば、第２位置Ｐ２で実行されるフラッシングの実行開始タイミングを早めることができる。それに伴い、当該フラッシングの後、キャリッジ２３が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ移動する過程において実行される記録ヘッド３９によるインク滴の吐出の実行開始タイミングを早めることができる。また、キャリッジ２３が第２加速処理によって第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ移動する過程において、当該インク滴の吐出が実行される場合、当該インク滴の吐出の実行開始タイミングを早めることができる。   The carriage 23 is accelerated at a speed higher than the second speed V2 by the second acceleration process between the third position P3 and the second position P2. Thereby, the carriage 23 can be moved from the third position P3 to the second position P2 at high speed. As a result, the execution start timing of the operation executed when the carriage 23 is positioned between the third position P3 and the second position P2, for example, the flushing executed at the second position P2, can be advanced. Along with this, after the flushing, it is possible to advance the execution start timing of the ink droplet ejection by the recording head 39, which is performed in the process in which the carriage 23 moves from the second position P2 to the third position P3. Further, when the ink droplet is ejected in the process of moving the carriage 23 from the third position P3 to the second position P2 by the second acceleration process, the execution start timing of the ink droplet ejection can be advanced. .

また、上記の実施形態によれば、突出部１７５Ｂがガイド部材１７３の開口１７７の左端部に衝突するときのキャリッジ２３の速度が、減速処理によってゼロに抑えられる。これにより、当該衝突のときの衝突音を第２速度Ｖ２がゼロよりも大きい場合よりも更に小さくすることができる。   Further, according to the above embodiment, the speed of the carriage 23 when the protrusion 175B collides with the left end of the opening 177 of the guide member 173 is suppressed to zero by the deceleration process. Thereby, the collision sound at the time of the said collision can be made still smaller than the case where the 2nd speed V2 is larger than zero.

また、上記の実施形態によれば、キャリッジ２３は、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間において第１加速処理によって最高速度に加速される。これにより、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０を更に高速で移動させることができる。   Further, according to the above embodiment, the carriage 23 is accelerated to the maximum speed by the first acceleration process between the first position P1 and the third position P3. Thereby, the lever member 175 and the slide gear 160 can be moved at higher speed.

また、上記の実施形態によれば、用紙１２に対する画像記録時においてキャリッジ２３は第３速度Ｖ３よりも遅い第４速度Ｖ４で移動するため、記録ヘッド３９によるインク滴の吐出時におけるキャリッジ２３の移動速度が速すぎることによる用紙１２に記録される画像の画質の悪化を低減することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the carriage 23 moves at the fourth speed V4 that is slower than the third speed V3 when the image is recorded on the paper 12. Therefore, the carriage 23 moves when the recording head 39 ejects ink droplets. Deterioration of the image quality of the image recorded on the paper 12 due to the excessively high speed can be reduced.

また、上記の実施形態によれば、突出部１７５Ｂは、右方向８へ移動するキャリッジ２３に押されることによって傾斜面１７２に沿って案内されて縁部１７７Ａから縁部１７７Ｂへ向けて移動する。   Further, according to the above embodiment, the protrusion 175B is guided along the inclined surface 172 by being pushed by the carriage 23 moving in the right direction 8, and moves from the edge 177A toward the edge 177B.

その後、キャリッジが左方向９へ移動すると、突出部１７５Ｂは、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へ移動する。突出部１７５Ｂは、左方向９へ移動するキャリッジ２３が第３位置Ｐ３に到達したときに傾斜面１７１における右端部に衝突する。このときの衝突音は、上記の実施形態であることにより低減される。   Thereafter, when the carriage moves in the left direction 9, the projecting portion 175 </ b> B moves in the left direction 9 by the urging force of the first coil spring 168. The protruding portion 175B collides with the right end portion of the inclined surface 171 when the carriage 23 moving in the left direction 9 reaches the third position P3. The collision sound at this time is reduced by being the above embodiment.

その後、キャリッジ２３が第３位置Ｐ３よりも左方向９へ移動すると、突出部１７５Ｂは、第１コイルバネ１６８の付勢力によって傾斜面１７１に沿って案内されて縁部１７７Ｂから縁部１７７Ａへ向けて移動する。これにより、突出部１７５Ｂは、縁部１７７Ａに衝突する。ここで、傾斜面１７１に沿って案内される突出部１７５Ｂの移動速度は、キャリッジ２３が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へ移動しているときの突出部１７５Ｂの移動速度よりも低い。そのため、突出部１７５Ｂが縁部１７７Ａに衝突するときの衝突音は小さく抑えられる。また、突出部１７５Ｂが傾斜面１７１に衝突するタイミングと、突出部１７５Ｂが縁部１７７Ａに衝突するタイミングとは近いため、人間の耳には、２つの衝突音が１つに聞こえる。そして、各衝突音は上述したように小さく抑えられるため、１つに聞こえる衝突音も小さく抑えることができる。   Thereafter, when the carriage 23 moves to the left 9 from the third position P3, the projecting portion 175B is guided along the inclined surface 171 by the urging force of the first coil spring 168 and is directed from the edge portion 177B toward the edge portion 177A. Moving. Thereby, the protrusion 175B collides with the edge 177A. Here, the moving speed of the protrusion 175B guided along the inclined surface 171 is lower than the movement speed of the protrusion 175B when the carriage 23 is moving from the first position P1 to the third position P3. Therefore, the collision sound when the protruding portion 175B collides with the edge portion 177A is suppressed to a low level. In addition, since the timing at which the projecting portion 175B collides with the inclined surface 171 is close to the timing at which the projecting portion 175B collides with the edge portion 177A, two collision sounds can be heard by the human ear. And since each collision sound is suppressed small as mentioned above, the collision sound heard by one can also be suppressed small.

また、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へスライドするスライドギヤ１６０が受けギヤ１６５、１６６、１６７などに引っ掛かって止まると、レバー部材１７５も止まる。すると、左方向９へ移動するキャリッジ２３がレバー部材１７５から離間する。その後、スライドギヤ１６０の引っ掛かりが解消されて、スライドギヤ１６０及びレバー部材１７５が第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へ移動すると、突出部１７５Ｂはガイド部材１７３に衝突して、大きな衝突音が発生する。   Further, when the slide gear 160 that slides in the left direction 9 by the urging force of the first coil spring 168 is caught by the receiving gears 165, 166, and 167 and stopped, the lever member 175 is also stopped. Then, the carriage 23 moving in the left direction 9 is separated from the lever member 175. Thereafter, when the catch of the slide gear 160 is released and the slide gear 160 and the lever member 175 are moved in the left direction 9 by the urging force of the first coil spring 168, the projecting portion 175B collides with the guide member 173, resulting in a loud collision sound. Will occur.

しかし、上記の実施形態によれば、第１ギヤ１９２Ａは、凸部１４４と側面１４８Ａ、１４８Ｂとの間の隙間の分だけ回転自在となり、第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４と側面１９８Ａ、１９８Ｂとの間の隙間の分だけ回転自在となる。その結果、スライドギヤ１６０をスライドさせて第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａと噛合させる動作、及び第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａと噛合しているスライドギヤ１６０をスライドさせて第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａから離間させる動作を円滑に実行することができる。よって、上述したような引っ掛かりが発生する可能性を低くすることができる。その結果、突出部１７５Ｂがガイド部材１７３に衝突することによる大きな衝突音が発生する可能性を低くすることができる。   However, according to the above-described embodiment, the first gear 192A is rotatable by the gap between the convex portion 144 and the side surfaces 148A, 148B, and the first gear 191A has the convex portion 194 and the side surfaces 198A, 198B. It can rotate freely by the gap between the two. As a result, the slide gear 160 is slid and engaged with the first gears 191A and 192A, and the slide gear 160 that is engaged with the first gears 191A and 192A is slid and separated from the first gears 191A and 192A. Can be executed smoothly. Therefore, the possibility that the above-described catching occurs can be reduced. As a result, it is possible to reduce the possibility that a large collision sound is generated due to the protrusion 175B colliding with the guide member 173.

［変形例１］
上記の実施形態では、搬送モータ１０２からポンプ１１３への駆動力の伝達と、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５への駆動力の伝達は、いずれも駆動力伝達機構７０を介して行われていた。駆動力伝達機構７０では、第１スライドギヤ１６０Ａと第２スライドギヤ１６０Ｂとは互いに当接しており、両ギヤ１６０Ａ、１６０Ｂの移動は、互いに関連していた。つまり、搬送モータ１０２からポンプ１１３への駆動力の伝達と、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５への駆動力の伝達は、互いに関連していた。 [Modification 1]
In the above embodiment, transmission of driving force from the conveyance motor 102 to the pump 113 and transmission of driving force from the feeding motor 101 to the cam mechanism 112, the first feeding roller 25, and the second feeding roller 35 are as follows. In either case, the driving force transmission mechanism 70 is used. In the driving force transmission mechanism 70, the first slide gear 160A and the second slide gear 160B are in contact with each other, and the movements of both the gears 160A and 160B are related to each other. That is, transmission of driving force from the conveyance motor 102 to the pump 113 and transmission of driving force from the feeding motor 101 to the cam mechanism 112, the first feeding roller 25, and the second feeding roller 35 are related to each other. It was.

しかし、搬送モータ１０２からポンプ１１３への駆動力の伝達と、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５への駆動力の伝達は、互いに独立していてもよい。また、複合機１０は、上記の実施形態における駆動力伝達機構７０のうち、搬送モータ１０２からポンプ１１３へ駆動力を伝達する機構のみを備えていてもよい。また、複合機１０は、上記の実施形態における駆動力伝達機構７０のうち、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５へ駆動力を伝達する機構のみを備えていてもよい。   However, transmission of driving force from the conveyance motor 102 to the pump 113 and transmission of driving force from the feeding motor 101 to the cam mechanism 112, the first feeding roller 25, and the second feeding roller 35 are independent of each other. It may be. The multifunction machine 10 may include only a mechanism that transmits the driving force from the conveyance motor 102 to the pump 113 in the driving force transmission mechanism 70 in the above-described embodiment. The multifunction machine 10 is a mechanism that transmits driving force from the feeding motor 101 to the cam mechanism 112, the first feeding roller 25, and the second feeding roller 35 in the driving force transmission mechanism 70 in the above embodiment. You may have only.

この場合、搬送モータ１０２からポンプ１１３へ駆動力を伝達する機構１４１は、図１６（Ａ）に示される構成である。つまり、機構１４１は、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５へ駆動力を伝達する機構が駆動力伝達機構７０から省かれた構成である。なお、図１６（Ａ）は、第１スライドギヤ１６０Ａが右位置ＲＰに位置する状態である。   In this case, the mechanism 141 that transmits the driving force from the conveyance motor 102 to the pump 113 has a configuration shown in FIG. That is, the mechanism 141 has a configuration in which a mechanism for transmitting a driving force from the feeding motor 101 to the cam mechanism 112, the first feeding roller 25, and the second feeding roller 35 is omitted from the driving force transmission mechanism 70. FIG. 16A shows a state where the first slide gear 160A is located at the right position RP.

また、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５へ駆動力を伝達する機構１４２は、図１６（Ｂ）に示される構成である。つまり、機構１４２は、搬送モータ１０２からポンプ１１３へ駆動力を伝達する機構が駆動力伝達機構７０から省かれた構成である。なお、図１６（Ｂ）は、第２スライドギヤ１６０Ｂが右位置ＲＰに位置する状態である。また、図１６（Ｂ）では、レバー部材１７５の本体部１７５Ａは、第２スライドギヤ１６０Ｂと当接している。   Further, the mechanism 142 that transmits the driving force from the feeding motor 101 to the cam mechanism 112, the first feeding roller 25, and the second feeding roller 35 has a configuration shown in FIG. That is, the mechanism 142 has a configuration in which a mechanism for transmitting a driving force from the conveyance motor 102 to the pump 113 is omitted from the driving force transmission mechanism 70. FIG. 16B shows a state where the second slide gear 160B is located at the right position RP. In FIG. 16B, the main body 175A of the lever member 175 is in contact with the second slide gear 160B.

［その他の変形例］
上記の実施形態では、第１速度Ｖ１はキャリッジ２３が出すことができる最高速度であったが、第１速度Ｖ１は当該最高速度よりも低速であってもよい。 [Other variations]
In the above embodiment, the first speed V1 is the maximum speed that the carriage 23 can output, but the first speed V1 may be lower than the maximum speed.

上記の実施形態では、第２速度Ｖ２はゼロであったが、図１８（Ｂ）に示されるように、第２速度Ｖ２は、第１速度Ｖ１よりも低速の速度であればゼロでなくてもよい。   In the above embodiment, the second speed V2 is zero. However, as shown in FIG. 18B, the second speed V2 is not zero if the speed is lower than the first speed V1. Also good.

上記の実施形態では、第３速度Ｖ３は第１速度Ｖ１と等しかったが、図１８（Ｃ）に示されるように、第３速度Ｖ３は第１速度Ｖ１よりも低速でもよい。また、第１速度Ｖ１がキャリッジ２３が出すことができる最高速度よりも低速である場合、図示されていないが第３速度Ｖ３は第１速度Ｖ１よりも高速でもよい。   In the above embodiment, the third speed V3 is equal to the first speed V1, but as shown in FIG. 18C, the third speed V3 may be lower than the first speed V1. When the first speed V1 is lower than the maximum speed that the carriage 23 can output, the third speed V3 may be higher than the first speed V1, although not shown.

上記の実施形態では、第２加速処理の開始タイミングは、図１８（Ａ）に示されるように、キャリッジ２３が位置Ｐ３にあるときであった。しかし、第２速度Ｖ２がゼロでない場合、第２加速処理の開始タイミングは、図１８（Ｄ）に示されるように、キャリッジ２３が位置Ｐ３から左方へ所定距離移動して位置Ｐ４にあるときであってもよい。   In the above embodiment, the start timing of the second acceleration process is when the carriage 23 is at the position P3 as shown in FIG. However, when the second speed V2 is not zero, the start timing of the second acceleration process is when the carriage 23 is moved to the left by a predetermined distance from the position P3 and is at the position P4 as shown in FIG. It may be.

上記の実施形態では、第４速度Ｖ４は、インク滴の吐出が適正に実行されるように第３速度Ｖ３よりも低速に設定されていた。しかし、第４速度Ｖ４は、インク滴の吐出が適正に実行されることを条件として、第３速度Ｖ３以上に設定されていてもよい。また、第１速度Ｖ１がキャリッジ２３が出すことができる最高速度よりも低速である場合、第４速度Ｖ４は、インク滴の吐出が適正に実行されることを条件として、第１速度Ｖ１よりも高速に設定されていてもよい。また、第４速度Ｖ４は、インク滴の吐出が適正に実行されることを条件として、当該最高速度に設定されていてもよい。   In the above embodiment, the fourth speed V4 is set to be lower than the third speed V3 so that ink droplets are properly ejected. However, the fourth speed V4 may be set to be equal to or higher than the third speed V3 on condition that ink droplets are properly ejected. Further, when the first speed V1 is lower than the maximum speed that the carriage 23 can output, the fourth speed V4 is higher than the first speed V1 on condition that ink droplets are properly ejected. It may be set at high speed. The fourth speed V4 may be set to the maximum speed on condition that ink droplets are properly ejected.

上記の実施形態では、第２加速処理によってキャリッジ２３が左方へ移動された後、フラッシングが実行されていたが、フラッシングが実行されなくてもよい。例えば、第２加速処理によってキャリッジ２３が第２位置Ｐ２に移動された後、フラッシングが実行されないまま、給送処理（Ｓ７０）が実行されてもよい。また、例えば、第２加速処理の実行よりも前に給送処理（Ｓ７０）及び搬送処理（Ｓ８０）が実行され、その後、印刷処理の記録動作におけるキャリッジ２３の移動として、第２加速処理が実行されてもよい。   In the above embodiment, the flushing is performed after the carriage 23 is moved to the left by the second acceleration process. However, the flushing may not be performed. For example, after the carriage 23 is moved to the second position P2 by the second acceleration process, the feeding process (S70) may be performed without performing the flushing. Further, for example, the feeding process (S70) and the conveying process (S80) are executed before the execution of the second acceleration process, and then the second acceleration process is executed as the movement of the carriage 23 in the printing operation of the printing process. May be.

上記の実施形態では、当接部は、凹部１９８、１９９、１４８、１４９の間に１つずつ挿入される凸部１９４、１９５、１４４、１４５であった。しかし、当接部の形状は、上記実施形態における凸部１９４、１９５、１４４、１４５の形状（図１４に示されるような形状）に限らない。例えば、第１ギヤ１９１Ａの右面１９３から右方向８に突出し且つ周方向１０４に間隔を空けて設けられた２つの凸部が、凹部１９８に挿入されていてもよい。この場合、当該２つの凸部が、当接部の一例である。当該２つの凸部の一方が側面１９８Ａと当接可能であり、当該２つの凸部の他方が側面１９８Ｂと当接可能である。そして、当該２つの凸部の一方における側面１９８Ａとの当接箇所、及び当該２つの凸部の他方における側面１９８Ｂとの当接箇所の周方向１０４の距離が、側面１９８Ａ、１９８Ｂの間の周方向１０４の距離よりも短い。   In the above embodiment, the contact portions are the convex portions 194, 195, 144, and 145 that are inserted one by one between the concave portions 198, 199, 148, and 149. However, the shape of the contact portion is not limited to the shape of the convex portions 194, 195, 144, and 145 in the above embodiment (shape as shown in FIG. 14). For example, two convex portions protruding in the right direction 8 from the right surface 193 of the first gear 191A and spaced apart in the circumferential direction 104 may be inserted into the concave portion 198. In this case, the two convex portions are an example of a contact portion. One of the two convex portions can contact the side surface 198A, and the other of the two convex portions can contact the side surface 198B. The distance in the circumferential direction 104 between the contact point with the side surface 198A on one of the two protrusions and the contact point with the side surface 198B on the other of the two protrusions is the circumference between the side surfaces 198A and 198B. It is shorter than the distance in the direction 104.

上記の実施形態では、レバー部材１７５は、第１スライドギヤ１６０Ａの右方に配置されていたが、他の配置位置でもよい。例えば、レバー部材１７５は、第２スライドギヤ１６０Ｂと第２コイルバネ１６９との間に配置されていてもよい。   In the above embodiment, the lever member 175 is disposed on the right side of the first slide gear 160A, but may be disposed at other positions. For example, the lever member 175 may be disposed between the second slide gear 160B and the second coil spring 169.

上記の実施形態では、スライド機構１５０は、２つのコイルバネ１６８、１６９を備えていたが、１つのコイルバネのみを備えていてもよい。例えば、スライドギヤ１６０がレバー部材１７５の右方に配置されており、１つのコイルバネがスライドギヤ１６０に右方から当接してスライドギヤ１６０及びレバー部材１７５を左方へ付勢していてもよい。   In the above embodiment, the slide mechanism 150 includes the two coil springs 168 and 169, but may include only one coil spring. For example, the slide gear 160 may be disposed on the right side of the lever member 175, and one coil spring may contact the slide gear 160 from the right side to urge the slide gear 160 and the lever member 175 to the left. .

１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
１２・・・用紙（シート）
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
６５・・・搬送路
１０１・・・給送モータ（第２モータ）
１０３・・・キャリッジモータ（第１モータ）
１３０・・・制御部
１６０・・・スライドギヤ
１６５、１６６、１６７・・・受けギヤ（伝達ギヤ）
１６８・・・第１コイルバネ（付勢部材）
１７０・・・切替機構（駆動切替機構）
１７３・・・ガイド部材
１７４・・・支軸
１７５・・・レバー部材
１７５Ａ・・・本体部（軸受）
１７５Ｂ・・・突出部（レバーアーム）
１７７・・・開口（長孔）
１９２・・・第２クラッチギヤ（駆動ギヤ）
10: Multifunction machine (inkjet recording device)
12 ... paper (sheet)
23 ... Carriage 39 ... Recording head 65 ... Conveyance path 101 ... Feed motor (second motor)
103 ... Carriage motor (first motor)
130 ... Control unit 160 ... Slide gears 165,166,167 ... Receiving gear (transmission gear)
168: First coil spring (biasing member)
170... Switching mechanism (drive switching mechanism)
173 ... Guide member 174 ... Support shaft 175 ... Lever member 175A ... Main body (bearing)
175B ... Projection (lever arm)
177 ... Opening (long hole)
192: Second clutch gear (drive gear)

Claims (11)

搬送路を搬送されるシートへインク滴を吐出する記録ヘッドと、
第１モータと、
第２モータと、
上記記録ヘッドを搭載しており、上記第１モータから駆動力を付与されることによって第１方向及び当該第１方向と逆方向の第２方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジの位置を検知する検知部と、
上記搬送路よりも上記第１方向に設けられた駆動切替機構と、
上記第１モータ及び上記第２モータを制御する制御部と、を備え、
上記駆動切替機構は、
上記第１方向に沿った支軸によって上記第１方向及び上記第２方向へスライド可能に支持された軸受、及び当該軸受から上記キャリッジの移動領域へ突出したレバーアームを有するレバー部材と、
上記第２モータから駆動力を付与されることによって上記第１方向に沿った軸周りに回転する駆動ギヤと、
上記支軸によって上記第１方向及び上記第２方向へスライド可能に支持されており、上記レバー部材のスライドに追随してスライド可能に配置されており、上記駆動ギヤと噛合しているスライドギヤと、
上記スライドギヤのスライド位置に応じて上記スライドギヤと噛合及び離間可能な伝達ギヤと、
上記スライドギヤ及び上記レバー部材を上記第２方向へ付勢する付勢部材と、
上記第１方向に延びており且つ上記レバーアームが挿入される長孔を有しており、上記レバーアームを当該長孔に沿って案内するガイド部材と、を備え、
上記キャリッジは、上記搬送路よりも上記第１方向の第１位置、上記搬送路よりも上記第２方向の第２位置、及び当該第１位置及び当該第２位置の間の第３位置に移動可能であり、
上記キャリッジが上記第１位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記キャリッジによって上記第１方向へ押されることによって、上記長孔の上記第２方向の端部よりも上記第１方向に位置しており、
上記キャリッジが上記第３位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記長孔の上記第２方向の端部及び上記キャリッジに当接しており、
上記制御部は、
上記第１位置に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を増加させることによって、第１速度へ加速しつつ上記第２方向へ移動させる第１加速処理と、
上記第１加速処理によって移動させられて上記第１位置及び上記第３位置の間に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を減少させることによって、上記第３位置において上記第１速度よりも低速の第２速度となるように減速させる減速処理と、
上記減速処理によって移動させられて上記第３位置または上記第３位置よりも上記第２方向に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を増加させることによって、上記第２速度よりも高速の第３速度へ加速しつつ上記第２方向へ移動させる第２加速処理と、を実行し、
上記付勢部材の付勢力によって上記第２方向へ移動する上記スライドギヤ及び上記レバー部材の最小加速度は、上記第１加速処理における上記キャリッジの加速度よりも大きいインクジェット記録装置。 A recording head that ejects ink droplets onto a sheet conveyed through a conveyance path;
A first motor;
A second motor;
A carriage mounted with the recording head and movable in a first direction and a second direction opposite to the first direction by applying a driving force from the first motor;
A detection unit for detecting the position of the carriage;
A drive switching mechanism provided in the first direction with respect to the transport path;
A controller that controls the first motor and the second motor,
The drive switching mechanism is
A bearing supported by a support shaft along the first direction so as to be slidable in the first direction and the second direction; and a lever member having a lever arm protruding from the bearing to the moving region of the carriage;
A driving gear that rotates around an axis along the first direction by being given a driving force from the second motor;
A slide gear that is slidably supported in the first direction and the second direction by the support shaft, is slidably arranged following the slide of the lever member, and meshes with the drive gear; ,
A transmission gear capable of meshing and separating with the slide gear according to the slide position of the slide gear;
A biasing member that biases the slide gear and the lever member in the second direction;
A guide member extending in the first direction and having a long hole into which the lever arm is inserted, and guiding the lever arm along the long hole,
The carriage moves to a first position in the first direction from the transport path, a second position in the second direction from the transport path, and a third position between the first position and the second position. Is possible,
When the carriage is located at the first position, the lever arm is pushed in the first direction by the carriage, so that the lever arm is located in the first direction rather than the end of the elongated hole in the second direction. And
When the carriage is positioned at the third position, the lever arm is in contact with the end of the elongated hole in the second direction and the carriage;
The control unit
A first acceleration process in which the carriage positioned at the first position is moved in the second direction while accelerating to the first speed by increasing the rotation speed of the first motor;
The carriage moved by the first acceleration process and positioned between the first position and the third position reduces the rotational speed of the first motor, thereby reducing the first speed at the third position. A deceleration process for decelerating to a second speed lower than the second speed;
The carriage moved by the deceleration process and positioned in the second direction relative to the third position or the third position is faster than the second speed by increasing the rotational speed of the first motor. Performing a second acceleration process of moving in the second direction while accelerating to a third speed of
An ink jet recording apparatus in which a minimum acceleration of the slide gear and the lever member that are moved in the second direction by an urging force of the urging member is larger than an acceleration of the carriage in the first acceleration process. 上記第２速度はゼロである請求項１に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the second speed is zero. 上記第１速度は、上記キャリッジが出すことが可能な最高速度である請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the first speed is a maximum speed that the carriage can take. 上記第１速度は、上記第３速度と等しい請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the first speed is equal to the third speed. 上記記録ヘッドは、上記キャリッジが上記第２位置及び上記第３位置の間を第４速度で移動しているときにインク滴を吐出するものであり、
上記第４速度は、上記第３速度よりも低速である請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The recording head ejects ink droplets when the carriage is moving between the second position and the third position at a fourth speed;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the fourth speed is lower than the third speed. 上記レバー部材は、上記支軸を中心として回転可能であり、
上記ガイド部材は、
上記長孔を区画して上記第１方向に延びる第１縁部に形成されており、上記スライドギヤが上記伝達ギヤと噛合する位置に上記レバーアームを保持する保持部と、
上記第１縁部における上記保持部よりも上記第１方向に形成されており、上記第１方向へ向かって上記第１縁部と対向する第２縁部へ向けて傾斜する第１傾斜面と、
上記第２縁部における上記第２方向の端部に形成されており、上記第２方向へ向かって上記第１縁部へ向けて傾斜する第２傾斜面と、を備え、
上記キャリッジが上記第３位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記第２傾斜面における上記第１方向の端部及び上記キャリッジに当接している請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The lever member is rotatable around the support shaft,
The guide member is
A holding portion that defines the elongated hole and is formed at a first edge extending in the first direction, and holds the lever arm at a position where the slide gear meshes with the transmission gear;
A first inclined surface that is formed in the first direction with respect to the holding portion in the first edge portion and is inclined toward the second edge portion facing the first edge portion in the first direction; ,
A second inclined surface formed at an end portion of the second edge in the second direction and inclined toward the first edge toward the second direction,
6. The inkjet according to claim 1, wherein when the carriage is positioned at the third position, the lever arm is in contact with the end portion of the second inclined surface in the first direction and the carriage. Recording device. 上記駆動ギヤは、
上記スライドギヤと噛合可能な第１ギヤと、
上記第１ギヤと同軸で回転する第２ギヤと、
上記第１ギヤまたは上記第２ギヤの一方に、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第１面及び第２面と、
上記第１ギヤまたは上記第２ギヤの他方に設けられ、上記周方向において上記第１面及び上記第２面の間に位置し、上記第１面及び上記第２面に当接可能な第１当接部と、を備え、
上記第１当接部における上記第１面との当接箇所及び上記第２面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第１面及び上記第２面の間の上記周方向の距離よりも短い請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The drive gear is
A first gear meshable with the slide gear;
A second gear rotating coaxially with the first gear;
A first surface and a second surface provided on one of the first gear and the second gear at intervals along the circumferential direction;
A first gear provided on the other side of the first gear or the second gear and positioned between the first surface and the second surface in the circumferential direction and capable of contacting the first surface and the second surface; A contact portion,
The distance in the circumferential direction between the contact portion with the first surface and the contact portion with the second surface in the first contact portion is the circumferential distance between the first surface and the second surface. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is shorter than the distance. 上記制御部は、
上記第２モータを制御して、上記第１当接部が上記第１面及び上記第２面のいずれとも当接していない状態となるように上記駆動ギヤを回転させる回転処理を実行し、
上記回転処理の実行後に、上記第１加速処理を実行する請求項７に記載のインクジェット記録装置。 The control unit
Controlling the second motor to execute a rotation process for rotating the drive gear so that the first contact portion is not in contact with either the first surface or the second surface;
The inkjet recording apparatus according to claim 7, wherein the first acceleration process is executed after the rotation process is executed. 上記伝達ギヤは、
上記スライドギヤと噛合可能な第３ギヤと、
上記第３ギヤと同軸で回転する第４ギヤと、
上記第３ギヤまたは上記第４ギヤの一方に、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第３面及び第４面と、
上記第３ギヤまたは上記第４ギヤの他方に設けられ、上記周方向において上記第３面及び上記第４面の間に位置し、上記第３面及び上記第４面に当接可能な第２当接部と、を備え、
上記第２当接部における上記第３面との当接箇所及び上記第４面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第３面及び上記第４面の間の上記周方向の距離よりも短い請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The transmission gear is
A third gear meshable with the slide gear;
A fourth gear rotating coaxially with the third gear;
A third surface and a fourth surface provided on one of the third gear and the fourth gear with an interval along the circumferential direction;
A second gear provided on the other of the third gear and the fourth gear and positioned between the third surface and the fourth surface in the circumferential direction and capable of contacting the third surface and the fourth surface; A contact portion,
The distance in the circumferential direction between the contact point with the third surface and the contact point with the fourth surface in the second contact part is the circumferential distance between the third surface and the fourth surface. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is shorter than the distance. 上記制御部は、
上記第２モータを制御して、上記第２当接部が上記第３面及び上記第４面のいずれとも当接していない状態となるように上記伝達ギヤを回転させる回転処理を実行し、
上記回転処理の実行後に、上記第１加速処理を実行する請求項９に記載のインクジェット記録装置。 The control unit
Controlling the second motor to execute a rotation process for rotating the transmission gear so that the second contact portion is not in contact with either the third surface or the fourth surface;
The inkjet recording apparatus according to claim 9, wherein the first acceleration process is executed after the rotation process is executed. 上記伝達ギヤは、上記第１方向に沿って複数が並列に配置されており、
上記伝達ギヤの各々は、異なる上記スライド位置の上記スライドギヤと噛合する請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 A plurality of the transmission gears are arranged in parallel along the first direction,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein each of the transmission gears meshes with the slide gears at different slide positions.

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