JP2017078556A - Radiation type air conditioner - Google Patents

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Yasuta Tanaka
康太 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiation type air conditioner capable of improving amenity of a user.SOLUTION: A controller 50 calculates a radiation temperature of a radiation type heat exchanger 12 satisfying PMV as a target amenity index based on the PMV as the target amenity index showing amenity of a human body, an indoor temperature Tr and an indoor humidity Rh, and determines a target temperature of a heat medium from the radiation temperature. Then, the controller 50 controls operation of a refrigeration cycle 20 and circulation pump 14 constituting a temperature adjustment device so that a temperature of the heat medium circulating the medium circulation circuit 11 approaches the target temperature.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、輻射伝熱により室内の温度を調整する輻射式空調装置に関する。   The present invention relates to a radiant air conditioner that adjusts the indoor temperature by radiant heat transfer.

従来、暖房用のブラインを加熱する加熱手段、当該加熱手段で加熱されたブラインを室内で放熱させる放熱パネルを備える暖房装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1には、放熱パネルから流出したブラインの温度が、ユーザが設定した放熱パネルの設定温度となるように、加熱手段の目標温度を設定する構成が開示されている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the heating apparatus provided with the heating means which heats the brine for heating, and the thermal radiation panel which thermally radiates the brine heated by the said heating means indoors is known (for example, refer patent document 1). This patent document 1 discloses a configuration in which the target temperature of the heating means is set so that the temperature of the brine flowing out from the heat dissipation panel becomes the set temperature of the heat dissipation panel set by the user.

特開2008−25945号公報JP 2008-25945 A

ところで、本発明者らの検討によれば、人間の快適さは、室温だけでなく、室内の湿度や、輻射温度等の影響を受けることが判っている。このため、特許文献1のごとく、単に、ユーザの設定温度となるようにブラインの温度を制御するだけでは、ユーザの快適性が満たされない場合がある。   By the way, according to the study by the present inventors, it is known that human comfort is influenced not only by room temperature but also by indoor humidity, radiation temperature, and the like. For this reason, as in Patent Document 1, the user's comfort may not be satisfied simply by controlling the temperature of the brine so as to be the user's set temperature.

本発明は上記点に鑑みて、ユーザの快適性の向上を図ることが可能な輻射式空調装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the radiation type air conditioner which can aim at a user's comfort improvement in view of the said point.

請求項1に記載の発明は、室内の温度を調整する輻射式空調装置を対象としている。上記目的を達成するため、請求項1に記載の輻射式空調装置は、
熱媒体が循環する媒体循環回路(11)と、
媒体循環回路に設けられて、輻射により熱媒体の熱を室内へ放出、又は室内から熱を吸収する輻射式熱交換器(12)と、
媒体循環回路を流通する熱媒体の温度を調整する温度調整装置(14、20)と、
媒体循環回路を流通する熱媒体の温度の目標温度を決定する目標温度決定部(50a)、媒体循環回路を流通する熱媒体の温度が目標温度に近づくように温度調整装置を制御する機器制御部(50b)を含んで構成される制御装置(50)と、を備える。
The invention described in claim 1 is directed to a radiant air conditioner that adjusts the indoor temperature. In order to achieve the above object, a radiant air conditioner according to claim 1,
A medium circulation circuit (11) through which the heat medium circulates;
A radiant heat exchanger (12) provided in the medium circulation circuit for releasing the heat of the heat medium into the room by radiation or absorbing the heat from the room;
A temperature adjusting device (14, 20) for adjusting the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit;
A target temperature determination unit (50a) for determining a target temperature of the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit, and an apparatus control unit for controlling the temperature adjusting device so that the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit approaches the target temperature And a control device (50) configured to include (50b).

そして、目標温度決定部は、
人体の快適性を示す指数であって、少なくとも室内温度、室内湿度、輻射式熱交換器の輻射温度を含む複数のパラメータにより規定される快適性指数を設定する快適性指数設定部(S103〜S107、S203〜S207)と、
少なくとも快適性指数、室内温度、および室内湿度から快適性指数設定部で設定された快適性指数を満たす輻射式熱交換器の輻射温度を算出する輻射温度算出部(S108、S208)と、
輻射温度算出部で算出した輻射式熱交換器の輻射温度から目標温度を決定する温度決定部(S109、S209)と、を有する。
And the target temperature determination unit
A comfort index setting unit (S103 to S107) that sets a comfort index that is defined by a plurality of parameters including at least room temperature, room humidity, and radiation temperature of a radiant heat exchanger. , S203 to S207),
A radiation temperature calculation unit (S108, S208) that calculates a radiation temperature of a radiation heat exchanger that satisfies at least the comfort index set by the comfort index setting unit from the comfort index, the room temperature, and the room humidity;
A temperature determining unit (S109, S209) for determining a target temperature from the radiation temperature of the radiation heat exchanger calculated by the radiation temperature calculating unit.

これによると、人体の快適性を示す快適性指数、室内温度、室内湿度に基づいて、狙いの快適性指数を満たす輻射式熱交換器の輻射温度を算出する構成としているので、輻射式熱交換器による快適な室内を実現する際に必要な温度を算出することができる。さらに、輻射式熱交換器の輻射温度から熱媒体の目標温度を決定する構成としているので、ユーザにとって快適な室内を実現可能となり、ユーザの快適性の向上を図ることができる。   According to this, it is configured to calculate the radiation temperature of the radiant heat exchanger that satisfies the target comfort index based on the comfort index indicating the comfort of the human body, the room temperature, and the room humidity. The temperature required for realizing a comfortable room with a vessel can be calculated. Furthermore, since it is set as the structure which determines the target temperature of a heat medium from the radiation temperature of a radiation-type heat exchanger, a comfortable room for a user can be implement | achieved and the improvement of a user's comfort can be aimed at.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。   In addition, the code | symbol in the parenthesis of each means described in this column and the claim shows an example of a correspondence relationship with the specific means described in the embodiment described later.

実施形態の輻射式空調装置の全体構成図である。It is a whole lineblock diagram of a radiation type air-conditioner of an embodiment. 実施形態の輻射式空調装置の概略図である。It is the schematic of the radiation type air conditioner of embodiment. 快適性指数の1つであるPMVの概念を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of PMV which is one of the comfort index. PMVの数値を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the numerical value of PMV. 輻射温度の算出方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the calculation method of radiation temperature. 暖房時の室内温度、輻射温度、快適性指数の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the room temperature at the time of heating, radiation temperature, and a comfort index. 暖房時の室内温度、室内湿度、快適性指数の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the indoor temperature at the time of heating, indoor humidity, and a comfort index. 暖房時の室内湿度、輻射温度、快適性指数の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the indoor humidity at the time of heating, radiation temperature, and a comfort index. 冷房時の室内温度、輻射温度、快適性指数の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the room temperature at the time of cooling, radiation temperature, and a comfort index. 冷房時の室内温度、室内湿度、快適性指数の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the room temperature at the time of air conditioning, room humidity, and a comfort index. 冷房時の室内湿度、輻射温度、快適性指数の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the indoor humidity at the time of air conditioning, radiation temperature, and a comfort index. 実施形態の輻射式空調装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus of the radiation type air conditioner of embodiment performs. 実施形態の輻射式空調装置の制御装置が実行する暖房処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the heating process which the control apparatus of the radiation type air conditioner of embodiment performs. 実施形態の輻射式空調装置の制御装置が実行する冷房処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the cooling process which the control apparatus of the radiation type air conditioner of embodiment performs.

以下、本発明の一実施形態について図1〜図14を参照して説明する。本実施形態では、輻射伝熱により室内の温度を調整する輻射式空調装置1を、家屋で利用される室内空調システムに適用した例を説明する。本実施形態の輻射式空調装置1は、空調対象空間である室内を冷やす冷房運転(室内冷房)と室内を暖める暖房運転(室内暖房)とを切替可能となっている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment demonstrates the example which applied the radiation-type air conditioner 1 which adjusts indoor temperature by radiant heat transfer to the indoor air-conditioning system utilized in a house. The radiation type air conditioner 1 of the present embodiment can be switched between a cooling operation (room cooling) for cooling a room that is an air-conditioning target space and a heating operation (room heating) for heating the room.

図1に示すように、輻射式空調装置1は、主たる構成機器として、冷暖房装置10、蒸気圧縮式の冷凍サイクル20、冷暖房装置10および冷凍サイクル20の作動を制御する制御装置50、および操作パネル60を備えている。   As shown in FIG. 1, the radiant air conditioner 1 includes, as main components, an air conditioner 10, a vapor compression refrigeration cycle 20, a controller 50 that controls the operation of the air conditioner 10 and the refrigeration cycle 20, and an operation panel. 60.

冷暖房装置10は、輻射電熱により室内の空調を行う装置である。冷暖房装置10は、熱媒体である水が循環する媒体循環回路11を有している。なお、本実施形態では、熱媒体として水を用いているが、水に限らず、不凍液等を用いてもよい。   The air conditioning apparatus 10 is an apparatus that performs indoor air conditioning by radiant electric heat. The air conditioner 10 has a medium circulation circuit 11 through which water as a heat medium circulates. In the present embodiment, water is used as the heat medium. However, the present invention is not limited to water, and an antifreeze or the like may be used.

媒体循環回路11には、輻射式熱交換器12、水冷媒熱交換器13、および循環ポンプ14が配置されている。輻射式熱交換器12、水冷媒熱交換器13、および循環ポンプ14は、閉回路が形成されるように配管等で接続されている。   In the medium circulation circuit 11, a radiant heat exchanger 12, a water refrigerant heat exchanger 13, and a circulation pump 14 are arranged. The radiation heat exchanger 12, the water / refrigerant heat exchanger 13, and the circulation pump 14 are connected by piping or the like so as to form a closed circuit.

輻射式熱交換器12は、図2に示すように、室内に配置され、輻射伝熱により室内の空調を行う機器として機能する。すなわち、輻射式熱交換器12は、輻射により熱媒体の熱を室内へ放出、又は室内から熱を吸収する熱交換器で構成されている。本実施形態の輻射式熱交換器12は、室内に露出するように、例えば、家屋に固定された筐体に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the radiant heat exchanger 12 is arranged indoors and functions as a device that performs indoor air conditioning by radiant heat transfer. That is, the radiant heat exchanger 12 is configured by a heat exchanger that releases the heat of the heat medium into the room by radiation or absorbs the heat from the room. For example, the radiant heat exchanger 12 of the present embodiment is attached to a housing fixed to a house so as to be exposed indoors.

図1に戻り、水冷媒熱交換器13は、媒体循環回路11を流れる熱媒体と冷凍サイクル20を流れる冷媒とを熱交換させる利用側熱交換器である。水冷媒熱交換器13は、熱媒体が流通する媒体流通経路13a、および冷媒が流通する冷媒流通経路13bが設けられている。本実施形態の水冷媒熱交換器13は、媒体循環回路11において、輻射式熱交換器12の出口側に接続されている。   Returning to FIG. 1, the water-refrigerant heat exchanger 13 is a use-side heat exchanger that exchanges heat between the heat medium flowing through the medium circulation circuit 11 and the refrigerant flowing through the refrigeration cycle 20. The water refrigerant heat exchanger 13 is provided with a medium flow path 13a through which a heat medium flows and a refrigerant flow path 13b through which a refrigerant flows. The water refrigerant heat exchanger 13 of the present embodiment is connected to the outlet side of the radiant heat exchanger 12 in the medium circulation circuit 11.

循環ポンプ14は、媒体循環回路11における熱媒体の流量を調整する機器である。循環ポンプ14は、水冷媒熱交換器13の媒体流通経路13aの出口側と、輻射式熱交換器12の入口側との間に配置されている。循環ポンプ14は、水冷媒熱交換器13の媒体流通経路13aの出口側から熱媒体を吸い込み、吸い込んだ熱媒体を輻射式熱交換器12側へ圧送する。本実施形態の循環ポンプ14は、後述する制御装置50から出力される制御信号に応じて、その作動が制御される電動ポンプで構成されている。   The circulation pump 14 is a device that adjusts the flow rate of the heat medium in the medium circulation circuit 11. The circulation pump 14 is disposed between the outlet side of the medium flow path 13 a of the water-refrigerant heat exchanger 13 and the inlet side of the radiant heat exchanger 12. The circulation pump 14 sucks in the heat medium from the outlet side of the medium flow path 13a of the water refrigerant heat exchanger 13, and pumps the sucked heat medium to the radiation heat exchanger 12 side. The circulation pump 14 of the present embodiment is configured by an electric pump whose operation is controlled according to a control signal output from a control device 50 described later.

冷凍サイクル20は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機21、冷媒を減圧する減圧機構22、外気と冷媒とを熱交換させる室外熱交換器23、前述の水冷媒熱交換器13、冷媒の流路を切り替える流路切替弁を構成する四方弁24を備えている。本実施形態の冷凍サイクル20は、冷媒としてフロン系冷媒(例えば、R410A、R32)を採用している。本実施形態の冷凍サイクル20は、室内冷房時および室内暖房時それぞれにおいて、サイクル内の高圧側の冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を越えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。   The refrigeration cycle 20 includes a compressor 21 that compresses and discharges a refrigerant, a decompression mechanism 22 that decompresses the refrigerant, an outdoor heat exchanger 23 that exchanges heat between the outside air and the refrigerant, the water refrigerant heat exchanger 13 described above, and the flow of the refrigerant. A four-way valve 24 constituting a flow path switching valve for switching the path is provided. The refrigeration cycle 20 of the present embodiment employs a fluorocarbon refrigerant (for example, R410A, R32) as the refrigerant. The refrigeration cycle 20 of the present embodiment constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the refrigerant pressure on the high-pressure side in the cycle does not exceed the critical pressure of the refrigerant during indoor cooling and indoor heating, respectively.

圧縮機21は、図示しない圧縮機構を図示しない電動モータにて駆動する電動圧縮機で構成されている。圧縮機構としては、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用することができる。電動モータは、図示しないインバータから出力される交流電流によってその作動が制御される交流モータである。圧縮機21は、後述する制御装置50から出力される制御信号により、その作動が制御される。   The compressor 21 is composed of an electric compressor that drives a compression mechanism (not shown) by an electric motor (not shown). As the compression mechanism, various compression mechanisms such as a scroll-type compression mechanism and a vane-type compression mechanism can be employed. The electric motor is an AC motor whose operation is controlled by an AC current output from an inverter (not shown). The operation of the compressor 21 is controlled by a control signal output from the control device 50 described later.

減圧機構22は、冷凍サイクル20内を循環する冷媒を減圧する機器である。減圧機構22は、例えば、絞り開度を変更可能に構成された弁体、および弁体を変位させる電動アクチュエータを含んで構成される電気式膨張弁で構成されている。減圧機構22は、後述する制御装置50から出力される制御信号により、その作動が制御される。   The decompression mechanism 22 is a device that decompresses the refrigerant circulating in the refrigeration cycle 20. The decompression mechanism 22 is configured by, for example, an electric expansion valve that includes a valve body that can change the throttle opening degree and an electric actuator that displaces the valve body. The operation of the decompression mechanism 22 is controlled by a control signal output from the control device 50 described later.

室外熱交換器23は、その内部を流通する冷媒と図示しない室外送風機により送風される外気とを熱交換させる強制対流式の熱交換器である。室外熱交換器23は、例えば、フィン・アンド・チューブ型の熱交換器で構成されている。室外熱交換器23は、室内冷房時に、圧縮機21から吐出された冷媒を外気と熱交換させて凝縮させる凝縮器(放熱器)として機能し、室内暖房時に、圧縮機21に吸入される冷媒を外気と熱交換させて蒸発させる蒸発器(吸熱器)として機能する。   The outdoor heat exchanger 23 is a forced convection heat exchanger that exchanges heat between a refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 23 and outside air blown by an outdoor fan (not shown). The outdoor heat exchanger 23 is configured by, for example, a fin-and-tube heat exchanger. The outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser (heat radiator) that performs heat exchange with the outside air to condense the refrigerant discharged from the compressor 21 during indoor cooling, and the refrigerant sucked into the compressor 21 during indoor heating. Functions as an evaporator (heat absorber) that evaporates by exchanging heat with the outside air.

水冷媒熱交換器13は、前述したように、その内部を流通する冷媒の熱と熱媒体とを熱交換させる利用側熱交換器である。水冷媒熱交換器13は、室内冷房時に、圧縮機21に吸入される冷媒を熱媒体と熱交換させて蒸発させる蒸発器(吸熱器)として機能し、室内暖房時に、圧縮機21から吐出された冷媒を熱媒体と熱交換させて凝縮させる凝縮器(放熱器)として機能する。   As described above, the water-refrigerant heat exchanger 13 is a use-side heat exchanger that exchanges heat between the heat of the refrigerant flowing through the inside and the heat medium. The water-refrigerant heat exchanger 13 functions as an evaporator (heat absorber) that evaporates the refrigerant sucked into the compressor 21 by heat exchange with the heat medium during indoor cooling, and is discharged from the compressor 21 during indoor heating. It functions as a condenser (heat radiator) that condenses the refrigerant by exchanging heat with the heat medium.

四方弁24は、冷凍サイクル20の冷媒流路を、冷房時における冷凍サイクル20の冷媒流路、および暖房時における冷凍サイクル20の冷媒流路に選択的に切り替える切替弁である。本実施形態の四方弁24は、例えば、ロータリ式の弁体、および弁体を変位させる電動アクチュエータを含んで構成される電気式の流路切替弁で構成されている。四方弁24は、後述する制御装置50から出力される制御信号により、その作動が制御される。   The four-way valve 24 is a switching valve that selectively switches the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 20 to the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 20 during cooling and the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 20 during heating. The four-way valve 24 of the present embodiment is configured by, for example, an electrical flow path switching valve that includes a rotary valve body and an electric actuator that displaces the valve body. The operation of the four-way valve 24 is controlled by a control signal output from a control device 50 described later.

具体的には、四方弁24は、室内冷房時に、圧縮機21の冷媒吐出側を室外熱交換器23に接続し、圧縮機21の冷媒吸入側を水冷媒熱交換器13に接続する冷媒流路に切り替えるように構成されている。   Specifically, the four-way valve 24 connects the refrigerant discharge side of the compressor 21 to the outdoor heat exchanger 23 and connects the refrigerant suction side of the compressor 21 to the water refrigerant heat exchanger 13 during indoor cooling. It is configured to switch to a road.

これにより、圧縮機21から吐出された冷媒は、図1の冷凍サイクル20の冷媒流路に隣接して図示した実線矢印に示すように、室外熱交換器23→減圧機構22→水冷媒熱交換器13の順に流れ、再び圧縮機21に吸入される。   As a result, the refrigerant discharged from the compressor 21 is, as shown by the solid line arrows shown adjacent to the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 20 in FIG. 1, the outdoor heat exchanger 23 → the pressure reducing mechanism 22 → the water refrigerant heat exchange. It flows in the order of the compressor 13 and is sucked into the compressor 21 again.

室内冷房時は、水冷媒熱交換器13にて冷媒が蒸発して、熱媒体から吸熱することで熱媒体の温度が低下する。そして、水冷媒熱交換器13にて温度が低下した熱媒体が輻射式熱交換器12に流入することで室内が冷やされる。   During indoor cooling, the refrigerant evaporates in the water / refrigerant heat exchanger 13 and absorbs heat from the heat medium, thereby lowering the temperature of the heat medium. Then, the heat medium whose temperature has decreased in the water-refrigerant heat exchanger 13 flows into the radiant heat exchanger 12, thereby cooling the room.

また、四方弁24は、室内暖房時に、圧縮機21の冷媒吐出側を水冷媒熱交換器13に接続し、圧縮機21の冷媒吸入側を室外熱交換器23に接続する冷媒流路に切り替えるように構成されている。   The four-way valve 24 switches the refrigerant discharge side of the compressor 21 to the water refrigerant heat exchanger 13 and switches the refrigerant suction side of the compressor 21 to the refrigerant flow path connected to the outdoor heat exchanger 23 during indoor heating. It is configured as follows.

これにより、圧縮機21から吐出された冷媒は、図1の冷凍サイクル20の冷媒流路に隣接して図示した破線矢印に示すように、水冷媒熱交換器13→減圧機構22→室外熱交換器23の順に流れ、再び圧縮機21に吸入される。   As a result, the refrigerant discharged from the compressor 21 passes through the water refrigerant heat exchanger 13 → the pressure reducing mechanism 22 → the outdoor heat exchange, as indicated by the broken line arrows adjacent to the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 20 in FIG. It flows in the order of the compressor 23 and is sucked into the compressor 21 again.

室内暖房時は、水冷媒熱交換器13にて冷媒が凝縮して、熱媒体へ放熱することで熱媒体の温度が上昇する。そして、水冷媒熱交換器13にて温度が上昇した熱媒体が輻射式熱交換器12に流入することで室内が暖められる。   During indoor heating, the water refrigerant heat exchanger 13 condenses the refrigerant and dissipates heat to the heat medium, thereby increasing the temperature of the heat medium. Then, the heat medium whose temperature has increased in the water-refrigerant heat exchanger 13 flows into the radiant heat exchanger 12 so that the room is warmed.

ここで、本実施形態の輻射式空調装置1は、循環ポンプ14、および冷凍サイクル20の作動により、媒体循環回路11を流通する熱媒体の温度を調整可能となっている。従って、本実施形態では、循環ポンプ14、および冷凍サイクル20が、媒体循環回路11を流通する熱媒体の温度を調整する温度調整装置を構成している。   Here, the radiation type air conditioner 1 of this embodiment can adjust the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit 11 by the operation of the circulation pump 14 and the refrigeration cycle 20. Therefore, in the present embodiment, the circulation pump 14 and the refrigeration cycle 20 constitute a temperature adjustment device that adjusts the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit 11.

次に、輻射式空調装置1の電気制御部を構成する制御装置50について説明する。制御装置50は、制御処理や演算処理を行うCPUおよびプログラムやデータ等を記憶するROMおよびRAM等の記憶回路を含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路を含んで構成されている。   Next, the control apparatus 50 which comprises the electric control part of the radiation type air conditioner 1 is demonstrated. The control device 50 includes a CPU that performs control processing and arithmetic processing, a microcomputer that includes a storage circuit such as a ROM and RAM that stores programs, data, and the like, and peripheral circuits thereof.

制御装置50の入力側には、流入温度センサ15、流出温度センサ16、流量センサ17、室内温度センサ51、室内湿度センサ52等の各種センサが接続されている。   Various sensors such as an inflow temperature sensor 15, an outflow temperature sensor 16, a flow rate sensor 17, an indoor temperature sensor 51, and an indoor humidity sensor 52 are connected to the input side of the control device 50.

流入温度センサ15は、輻射式熱交換器12に流入する熱媒体の流入温度Tiを検出する温度センサである。流入温度センサ15は、媒体循環回路11における循環ポンプ14の出口側から輻射式熱交換器12の入口側に至る部位に配置されている。   The inflow temperature sensor 15 is a temperature sensor that detects the inflow temperature Ti of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger 12. The inflow temperature sensor 15 is disposed in a part from the outlet side of the circulation pump 14 to the inlet side of the radiant heat exchanger 12 in the medium circulation circuit 11.

流出温度センサ16は、輻射式熱交換器12から流出した熱媒体の流出温度Toを検出する温度センサである。流出温度センサ16は、媒体循環回路11における輻射式熱交換器12の出口側から水冷媒熱交換器の入口側に至る部位に配置されている。   The outflow temperature sensor 16 is a temperature sensor that detects an outflow temperature To of the heat medium flowing out from the radiation heat exchanger 12. The outflow temperature sensor 16 is disposed in a part from the outlet side of the radiant heat exchanger 12 to the inlet side of the water refrigerant heat exchanger in the medium circulation circuit 11.

流量センサ17は、媒体循環回路11を循環する熱媒体の循環流量Grを検出するセンサである。本実施形態の流量センサ17は、循環ポンプ14における流量設定用のDIPスイッチの値から熱媒体の循環流量Grを検出するように構成されている。なお、流量センサ17は、他方式の流量計等で構成してもよい。   The flow rate sensor 17 is a sensor that detects the circulating flow rate Gr of the heat medium circulating in the medium circulation circuit 11. The flow rate sensor 17 of the present embodiment is configured to detect the circulation flow rate Gr of the heat medium from the value of the DIP switch for flow rate setting in the circulation pump 14. Note that the flow sensor 17 may be configured by another type of flow meter or the like.

室内温度センサ51は、家屋の室内温度Trを検出する温度センサである。また、室内湿度センサ52は、家屋の室内湿度(相対湿度)Rhを検出する湿度センサである。室内温度センサ51および室内湿度センサ52は、図示しないリモートコントローラに内蔵されている。なお、室内温度センサ51および室内湿度センサ52は、リモートコントローラに限らず、室内の他の場所に配置されていてもよい。   The room temperature sensor 51 is a temperature sensor that detects the room temperature Tr of the house. The indoor humidity sensor 52 is a humidity sensor that detects the indoor humidity (relative humidity) Rh of the house. The indoor temperature sensor 51 and the indoor humidity sensor 52 are built in a remote controller (not shown). In addition, the indoor temperature sensor 51 and the indoor humidity sensor 52 are not limited to the remote controller, and may be disposed in other places in the room.

また、制御装置50の入力側には、ユーザが輻射式空調装置1を操作するための操作パネル60が接続されている。操作パネル60には、ユーザが操作する各種操作部が設けられている。   Further, an operation panel 60 for a user to operate the radiant air conditioner 1 is connected to the input side of the control device 50. The operation panel 60 is provided with various operation units operated by the user.

操作パネル60には、輻射式空調装置1の作動のオン・オフや、暖房・冷房の設定、マニュアル空調・オート空調の切り替えを行う運転切替部60aが設けられている。また、操作パネル60には、室内温度Trの設定温度Tsetを設定する温度設定部60b、運転情報等を表示する表示部60c、空調の即効性を要求する即効要求スイッチ60d等が設けられている。なお、制御装置50と操作パネル60との接続態様は、有線および無線のいずれでもよい。   The operation panel 60 is provided with an operation switching unit 60a for turning on / off the operation of the radiation type air conditioner 1, setting heating / cooling, and switching between manual air conditioning / automatic air conditioning. Further, the operation panel 60 is provided with a temperature setting unit 60b for setting the set temperature Tset of the room temperature Tr, a display unit 60c for displaying operation information and the like, an immediate effect request switch 60d for requesting immediate effect of air conditioning, and the like. . Note that the connection mode between the control device 50 and the operation panel 60 may be either wired or wireless.

制御装置50の出力側には、制御対象機器として、上述の循環ポンプ14、圧縮機21、減圧機構22、四方弁24等が接続されている。制御装置50は、これらの制御対象機器の作動を制御する。   On the output side of the control device 50, the above-described circulation pump 14, the compressor 21, the pressure reducing mechanism 22, the four-way valve 24, and the like are connected as control target devices. The control device 50 controls the operation of these control target devices.

本実施形態の制御装置50は、出力側に接続された各種制御機器の作動を制御する制御部(ハードウェアやソフトウェア)を集約した装置である。制御装置50に集約される制御部としては、媒体循環回路11を流通する熱媒体の温度の目標温度を決定する目標温度決定部50a、各種制御機器の作動を制御する機器制御部50b等がある。   The control device 50 according to the present embodiment is a device in which control units (hardware and software) that control operations of various control devices connected to the output side are integrated. As the control unit integrated in the control device 50, there are a target temperature determination unit 50a for determining a target temperature of the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit 11, a device control unit 50b for controlling the operation of various control devices, and the like. .

次に、上記構成における輻射式空調装置1の作動の概要について説明する。本実施形態の輻射式空調装置1は、ユーザが運転切替部60aでマニュアル空調を選択した場合、温度設定部60bの設定温度Tsetに基づき、熱媒体の目標温度Ttiを決定する。そして、熱媒体の温度が目標温度Ttiとなるように各種制御機器の作動を制御する。これにより、室内温度Trが温度設定部60bの設定温度Tset付近に維持される。   Next, the outline | summary of the action | operation of the radiation type air conditioner 1 in the said structure is demonstrated. The radiation type air conditioner 1 of the present embodiment determines the target temperature Tti of the heat medium based on the set temperature Tset of the temperature setting unit 60b when the user selects manual air-conditioning with the operation switching unit 60a. Then, the operation of various control devices is controlled so that the temperature of the heat medium becomes the target temperature Tti. Thereby, the room temperature Tr is maintained near the set temperature Tset of the temperature setting unit 60b.

ここで、人間が感じる快適さは、室内温度Trだけで決まるものではなく、室内湿度Rhや輻射温度等の様々な要素が絡み合って変化する。このため、マニュアル空調の如く、単に室内の温度を温度設定部60bの設定温度Tset付近に維持しても、ユーザの快適性を満足させることができない場合がある。   Here, the comfort felt by human beings is not determined only by the room temperature Tr, but changes by intertwining various factors such as the room humidity Rh and the radiation temperature. For this reason, the user's comfort may not be satisfied even if the room temperature is simply maintained in the vicinity of the set temperature Tset of the temperature setting unit 60b as in manual air conditioning.

そこで、本実施形態の輻射式空調装置1では、オート空調時に、室内温度Trだけでなく、室内湿度Rhや輻射温度等のパラメータを加味して熱媒体の目標温度Ttiを決定し、目標温度Ttiに熱媒体の温度が近づくように各種制御機器の作動を制御する。   Therefore, in the radiant air conditioner 1 of the present embodiment, during the automatic air conditioning, the target temperature Tti of the heat medium is determined by considering not only the room temperature Tr but also parameters such as the room humidity Rh and the radiation temperature, and the target temperature Tti. The operation of various control devices is controlled so that the temperature of the heat medium approaches.

具体的には、本実施形態では、制御装置50が、人体の快適性を評価する指数(快適性指数)であるPMV(Predicted Mean Vote)を決定し、決定したPMVを満たす輻射温度を算出した後に、当該輻射温度に基づいて熱媒体の目標温度Ttiを決定する。   Specifically, in the present embodiment, the control device 50 determines a PMV (Predicted Mean Vote) that is an index (comfort index) for evaluating the comfort of the human body, and calculates a radiation temperature that satisfies the determined PMV. Later, the target temperature Tti of the heat medium is determined based on the radiation temperature.

以下、PMVの概要を説明した後に、制御装置50における輻射温度の算出方法、熱媒体の目標温度の決定方法について説明する。まず、PMVは、図3に示すように、人間の体温調節に影響を与える温熱環境要素である在室者の着衣量、代謝量、室内の風速(気流速度)、室内温度、室内湿度、および輻射温度といった6つのパラメータにより規定される快適性指数である。   Hereinafter, after describing the outline of PMV, a calculation method of the radiation temperature and a determination method of the target temperature of the heat medium in the control device 50 will be described. First, as shown in FIG. 3, the PMV is a thermal environment factor that affects human body temperature regulation, such as the amount of clothing of the occupants, the amount of metabolism, the indoor wind speed (airflow velocity), the indoor temperature, the indoor humidity, and A comfort index defined by six parameters such as radiation temperature.

PMVは、着衣量、代謝量、風速、室内温度Tr、室内湿度Rh、および輻射温度とPMVとを関連付けたFangerの快適性方程式により算出可能である。なお、代謝量は、体内の代謝による熱平衡を示すもので、メット(met)という単位で表される。また、着衣量は、衣服の断熱性(熱伝導抵抗)を示すもので、クロ(clo)という単位で表される。   The PMV can be calculated by clothing comfort, metabolic rate, wind speed, indoor temperature Tr, indoor humidity Rh, and Fanger's comfort equation that associates radiation temperature with PMV. The metabolic rate indicates thermal equilibrium due to metabolism in the body and is expressed in units of met. Moreover, the amount of clothes shows the heat insulation (heat conductive resistance) of clothes, and is represented by the unit of clo.

PMVは、人間が暖かいと感じるか寒いと感じるかを7段階の評価尺度で数値化したものである。具体的には、PMVは、図4に示すように、人体にとって熱的に中立(人体の熱収支が平衡となる状態)となる中立点(PMV=0)よりも大きい値となる場合にユーザが暖かいと感じる指数となり、中立点よりも小さい値となる場合にユーザが冷たいと感じる指数となっている。   PMV is a numerical value based on a seven-level evaluation scale that indicates whether a human feels warm or cold. Specifically, as shown in FIG. 4, when the PMV has a value greater than the neutral point (PMV = 0) at which the human body is thermally neutral (a state in which the human heat balance is balanced), Is an index that the user feels warm, and is an index that the user feels cold when the value is smaller than the neutral point.

統計的には、PMVが0でユーザの95%程度が快適と感じ、−1.0〜1.0の範囲でユーザの90%程度が快適と感じる。このため、本実施形態では、PMVを−1.0〜1.0の範囲で決定する。   Statistically, about 95% of users feel comfortable when PMV is 0, and about 90% of users feel comfortable in the range of -1.0 to 1.0. For this reason, in this embodiment, PMV is determined in the range of -1.0 to 1.0.

続いて、制御装置50による輻射温度の算出方法について説明する。本実施形態の輻射式空調装置1は、輻射式熱交換器12の輻射伝熱を利用して室内の温度を調整する。そして、輻射式熱交換器12の温度は、PMVに関連付けられた輻射温度に相関性を有する。   Then, the calculation method of the radiation temperature by the control apparatus 50 is demonstrated. The radiant air conditioner 1 according to the present embodiment adjusts the indoor temperature using the radiant heat transfer of the radiant heat exchanger 12. The temperature of the radiant heat exchanger 12 has a correlation with the radiant temperature associated with the PMV.

この点を鑑み、本実施形態では、着衣量、代謝量、風速、室内温度Tr、室内湿度Rhから、−1.0〜1.0の範囲で決定したPMVを満たす輻射温度から熱媒体の目標温度を算出する。なお、本実施形態では、室内温度Trおよび室内湿度Rhについては、室内温度センサ51および室内湿度センサ52の検出値を用いる。一方、着衣量、代謝量、風速については、室内冷房や室内暖房に応じて予め用意した固定値を用いる。例えば、室内暖房時には、着衣量1.0[clo]、代謝量1.0[met]、風速0.1[m/s]とする。また、室内冷房時には、着衣量0.5[clo]、代謝量1.0[met]、風速0.1[m/s]とする。   In view of this point, in the present embodiment, the heat medium target from the radiation temperature satisfying the PMV determined in the range of −1.0 to 1.0 from the clothing amount, the metabolic rate, the wind speed, the room temperature Tr, and the room humidity Rh. Calculate the temperature. In the present embodiment, the detected values of the indoor temperature sensor 51 and the indoor humidity sensor 52 are used for the indoor temperature Tr and the indoor humidity Rh. On the other hand, fixed values prepared in advance according to room cooling or room heating are used for the amount of clothing, the amount of metabolism, and the wind speed. For example, during indoor heating, the clothing amount is 1.0 [clo], the metabolic rate is 1.0 [met], and the wind speed is 0.1 [m / s]. At the time of indoor cooling, the amount of clothes is 0.5 [clo], the metabolic rate is 1.0 [met], and the wind speed is 0.1 [m / s].

具体的には、本実施形態では、図5に示すように、着衣量、代謝量、風速、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射温度、PMVそれぞれを関連付けた制御マップを参照して、着衣量、代謝量、風速、室内温度Tr、室内湿度Rh、PMVから、輻射温度を算出する。   Specifically, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the amount of clothing is referred to by referring to a control map that associates the amount of clothing, metabolic rate, wind speed, room temperature Tr, room humidity Rh, radiation temperature, and PMV. The radiation temperature is calculated from the metabolic rate, wind speed, room temperature Tr, room humidity Rh, and PMV.

ここで、図6、図7、図8は、室内暖房時において、PMVの6要素のうち、着衣量、代謝量、風速を一定に保ち、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射温度を変化させた場合のPMVの変化を示している。図6〜図8に示すように、室内暖房時には、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射温度それぞれの要素が、PMVに影響を及ぼしていることが判る。   Here, FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 show that during indoor heating, among the six elements of PMV, the clothing amount, metabolic rate, and wind speed are kept constant, and the indoor temperature Tr, indoor humidity Rh, and radiation temperature are changed. The change in PMV is shown. As shown in FIGS. 6 to 8, it can be seen that during room heating, each element of the room temperature Tr, room humidity Rh, and radiation temperature affects the PMV.

そして、例えば、図6に示すように、室内湿度Rhが50%である場合、PMV=0を満たすためには、室内温度Trの低下に伴って、輻射温度を増加させる必要がある。また、図8に示すように、室内温度Trが20℃である場合、PMV=0を満たすためには、室内湿度Rhの減少に伴って、輻射温度を増加させる必要がある。   For example, as illustrated in FIG. 6, when the indoor humidity Rh is 50%, in order to satisfy PMV = 0, it is necessary to increase the radiation temperature as the indoor temperature Tr decreases. As shown in FIG. 8, when the room temperature Tr is 20 ° C., the radiation temperature needs to be increased with the decrease in the room humidity Rh in order to satisfy PMV = 0.

また、図9、図10、図11は、室内冷房時において、PMVの6要素のうち、着衣量、代謝量、風速を一定に保ち、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射温度を変化させた場合のPMVの変化を示している。図9〜図11に示すように、室内冷房時においても、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射温度それぞれの要素が、PMVに影響を及ぼしていることが判る。   9, 10, and 11, in the indoor cooling, among the six elements of PMV, the clothing amount, the metabolic rate, and the wind speed are kept constant, and the indoor temperature Tr, the indoor humidity Rh, and the radiation temperature are changed. The change of PMV in the case is shown. As shown in FIGS. 9 to 11, it can be seen that the elements of the room temperature Tr, the room humidity Rh, and the radiation temperature affect the PMV even during the room cooling.

そして、例えば、図9に示すように、室内湿度Rhが60%である場合、PMV=0を満たすためには、室内温度Trの上昇に伴って、輻射温度を減少させる必要がある。また、図11に示すように、室内温度Trが27℃である場合、PMV=0を満たすためには、室内湿度Rhの減少に伴って、輻射温度を増加させる必要がある。   For example, as shown in FIG. 9, when the indoor humidity Rh is 60%, in order to satisfy PMV = 0, it is necessary to reduce the radiation temperature as the indoor temperature Tr increases. As shown in FIG. 11, when the room temperature Tr is 27 ° C., in order to satisfy PMV = 0, it is necessary to increase the radiation temperature as the room humidity Rh decreases.

本実施形態では、図5に示す制御マップとして、図6〜図8や図9〜図11に示すデータを元に、着衣量、代謝量、風速、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射温度、PMVそれぞれを関連付けたものを用いる。   In the present embodiment, as the control map shown in FIG. 5, based on the data shown in FIGS. 6 to 8 and FIGS. 9 to 11, the amount of clothes, the amount of metabolism, the wind speed, the room temperature Tr, the room humidity Rh, the radiation temperature, A PMV associated with each is used.

続いて、熱媒体の目標温度の算出方法について説明する。本実施形態では、輻射温度が輻射式熱交換器12における熱媒体の流入温度Ti、流出温度Toの平均値と見なし、制御装置50で算出した輻射温度と流出温度センサ16の検出値に対応する熱媒体の流入温度Tiを熱媒体の目標温度に決定する。   Then, the calculation method of the target temperature of a heat medium is demonstrated. In the present embodiment, the radiation temperature is regarded as an average value of the inflow temperature Ti and the outflow temperature To of the heat medium in the radiant heat exchanger 12, and corresponds to the radiation temperature calculated by the control device 50 and the detected value of the outflow temperature sensor 16. The inflow temperature Ti of the heat medium is determined as the target temperature of the heat medium.

次に、上記構成における輻射式空調装置1の制御装置50が実行する制御処理について、図12を参照して説明する。図12に示す制御処理は、ユーザが操作パネル60の運転切替部60aで輻射式空調装置1の作動をオンに操作した際に、制御装置50により実行される。   Next, the control process which the control apparatus 50 of the radiation type air conditioner 1 in the said structure performs is demonstrated with reference to FIG. The control process shown in FIG. 12 is executed by the control device 50 when the user turns on the operation of the radiation type air conditioner 1 with the operation switching unit 60a of the operation panel 60.

運転切替部60aの操作により輻射式空調装置1の作動がオンに設定されると、制御装置50は、メモリに記憶された各種フラグ・タイマ等の初期化や、各制御機器の初期位置を合わせる初期化処理を行う(S1)。そして、制御装置50は、各種センサのセンサ信号の読み込み(S2)、操作パネル60の操作信号の読み込み(S3)を行う。   When the operation of the radiation type air conditioner 1 is set to ON by the operation of the operation switching unit 60a, the control device 50 initializes various flags and timers stored in the memory and matches the initial position of each control device. An initialization process is performed (S1). And the control apparatus 50 reads the sensor signal of various sensors (S2), and reads the operation signal of the operation panel 60 (S3).

続いて、制御装置50は、操作パネル60の運転切替部60aの操作信号に基づいて、今回の空調がオート空調であるか否かを判定する(S3)。この結果、オート空調に設定されていない判定された場合、マニュアル空調が設定されているとして、操作パネル60に設定された設定温度Tsetの読み込みを行う(S5)。   Subsequently, the control device 50 determines whether or not the current air conditioning is automatic air conditioning based on the operation signal of the operation switching unit 60a of the operation panel 60 (S3). As a result, when it is determined that the automatic air conditioning is not set, the setting temperature Tset set on the operation panel 60 is read assuming that the manual air conditioning is set (S5).

続いて、ステップS5で読み込んだ設定温度Tsetに基づいて、媒体循環回路11を循環する熱媒体の目標温度Ttiを算出する(S6)。本実施形態では、室内温度Trと設定温度Tsetとの関係を規定した制御マップや数式により、輻射式熱交換器12に流入する熱媒体の流入温度Tiの目標温度Ttiを算出する。なお、マニュアル空調時では、輻射式熱交換器12から流出する熱媒体の流出温度Toの目標温度として算出してもよい。   Subsequently, a target temperature Tti of the heat medium circulating in the medium circulation circuit 11 is calculated based on the set temperature Tset read in step S5 (S6). In the present embodiment, the target temperature Tti of the inflow temperature Ti of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger 12 is calculated by a control map or a mathematical formula that defines the relationship between the room temperature Tr and the set temperature Tset. At the time of manual air conditioning, the target temperature of the outflow temperature To of the heat medium flowing out from the radiation heat exchanger 12 may be calculated.

続いて、制御装置50は、熱媒体の流入温度Tiが目標温度Ttiとなるように各種制御機器の作動を制御する(S7)。具体的には、制御装置50は、媒体循環回路11の循環ポンプ14を所定の回転数で作動させる。   Subsequently, the control device 50 controls the operation of various control devices so that the inflow temperature Ti of the heat medium becomes the target temperature Tti (S7). Specifically, the control device 50 operates the circulation pump 14 of the medium circulation circuit 11 at a predetermined rotation speed.

そして、運転切替部60aにて冷房が設定されている場合には、制御装置50は、四方弁24を制御して、圧縮機21の冷媒吐出側を室外熱交換器23に接続し、圧縮機21の冷媒吸入側を水冷媒熱交換器13に接続する冷媒流路に切り替える。   When cooling is set in the operation switching unit 60a, the control device 50 controls the four-way valve 24 to connect the refrigerant discharge side of the compressor 21 to the outdoor heat exchanger 23, and the compressor The refrigerant suction side 21 is switched to the refrigerant flow path connected to the water refrigerant heat exchanger 13.

さらに、制御装置50は、圧縮機21について、輻射式熱交換器12に流入する熱媒体の流入温度Tiが目標温度Ttiに近づくように圧縮機21の吐出能力(電動モータの回転数)を制御する。制御装置50は、例えば、熱媒体の流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差が大きくなるに伴って吐出能力が増大するように、圧縮機21を制御する。換言すれば、制御装置50は、熱媒体の流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差が小さくなるに伴って吐出能力が減少するように、圧縮機21を制御する。   Further, the control device 50 controls the discharge capacity (the number of revolutions of the electric motor) of the compressor 21 so that the inflow temperature Ti of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger 12 approaches the target temperature Tti. To do. For example, the control device 50 controls the compressor 21 so that the discharge capacity increases as the temperature difference between the inflow temperature Ti of the heat medium and the target temperature Tti increases. In other words, the control device 50 controls the compressor 21 such that the discharge capacity decreases as the temperature difference between the inflow temperature Ti of the heat medium and the target temperature Tti decreases.

また、制御装置50は、減圧機構22について、例えば、減圧機構22に流入する冷媒(室外熱交換器23から流出した冷媒)の過冷却度が目標過冷却度に近づくように、減圧機構22の絞り開度を制御する。目標過冷却度は、減圧機構22へ流入する冷媒の温度、圧力に基づいて、予め記憶回路に記憶された制御マップを参照して、サイクルの成績係数(COP:Coefficient Of Performance)が略最大となるように決定される。   Further, the control device 50 controls the decompression mechanism 22 so that, for example, the degree of supercooling of the refrigerant flowing into the decompression mechanism 22 (the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 23) approaches the target supercooling degree. Control the throttle opening. The target degree of supercooling is based on the temperature and pressure of the refrigerant flowing into the decompression mechanism 22, referring to a control map stored in advance in the storage circuit, and the coefficient of performance (COP) of the cycle is substantially maximum. To be determined.

これにより、室内冷房時には、冷凍サイクル20を循環する冷媒が水冷媒熱交換器13で熱媒体から吸熱して蒸発する。そして、水冷媒熱交換器13で冷却された熱媒体は、循環ポンプ14を介して輻射式熱交換器12に流入し、室内から吸熱する。この結果、室内温度Trが設定温度Tsetに近づく。   Thereby, at the time of indoor cooling, the refrigerant circulating through the refrigeration cycle 20 absorbs heat from the heat medium in the water refrigerant heat exchanger 13 and evaporates. The heat medium cooled by the water-refrigerant heat exchanger 13 flows into the radiant heat exchanger 12 via the circulation pump 14 and absorbs heat from the room. As a result, the room temperature Tr approaches the set temperature Tset.

一方、運転切替部60aにて暖房が設定されている場合、制御装置50は、四方弁24を制御して、圧縮機21の冷媒吐出側を水冷媒熱交換器13に接続し、圧縮機21の冷媒吸入側を室外熱交換器23に接続する冷媒流路に切り替える。   On the other hand, when heating is set in the operation switching unit 60a, the control device 50 controls the four-way valve 24 to connect the refrigerant discharge side of the compressor 21 to the water refrigerant heat exchanger 13, and the compressor 21 The refrigerant suction side is switched to the refrigerant flow path connected to the outdoor heat exchanger 23.

さらに、制御装置50は、圧縮機21について、輻射式熱交換器12に流入する熱媒体の流入温度Tiが目標温度Ttiに近づくように圧縮機21の吐出能力を制御する。制御装置50は、例えば、熱媒体の流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差が大きくなるに伴って吐出能力が増大するように、圧縮機21を制御する。   Further, the control device 50 controls the discharge capacity of the compressor 21 such that the inflow temperature Ti of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger 12 approaches the target temperature Tti. For example, the control device 50 controls the compressor 21 so that the discharge capacity increases as the temperature difference between the inflow temperature Ti of the heat medium and the target temperature Tti increases.

これにより、室内暖房時には、冷凍サイクル20を循環する冷媒が水冷媒熱交換器13で熱媒体へ放熱して凝縮する。そして、水冷媒熱交換器13で加熱された熱媒体は、循環ポンプ14を介して輻射式熱交換器12に流入し、室内へ放熱する。この結果、室内温度Trが設定温度Tsetに近づく。   Thereby, at the time of indoor heating, the refrigerant circulating in the refrigeration cycle 20 dissipates heat to the heat medium in the water refrigerant heat exchanger 13 and condenses. The heat medium heated by the water-refrigerant heat exchanger 13 flows into the radiant heat exchanger 12 via the circulation pump 14 and radiates heat indoors. As a result, the room temperature Tr approaches the set temperature Tset.

一方、ステップS3の判定処理の結果、オート空調に設定されている判定された場合、制御装置50は、運転切替部60aの操作信号に基づいて、今回の空調が暖房運転であるか否かを判定する(S8)。   On the other hand, if it is determined as a result of the determination process in step S3 that the automatic air conditioning is set, the control device 50 determines whether or not the current air conditioning is the heating operation based on the operation signal of the operation switching unit 60a. Determine (S8).

そして、ステップS8の判定処理の結果、暖房運転であると判定された場合に暖房処理を実行し(S9)、暖房運転でないと判定された場合に冷房処理を実行する(S10)。なお、ステップS9、S10の各処理の詳細については後述する。   And as a result of the determination process of step S8, a heating process is performed when it determines with it being heating operation (S9), and a cooling process is performed when it determines with it not being a heating operation (S10). Details of each processing of Steps S9 and S10 will be described later.

ステップS7、ステップS9、ステップS10の処理の後、制御装置50は、空調停止の要求があるか否かを判定する(S11)。なお、制御装置50は、運転切替部60aの操作により輻射式空調装置1の作動がオフに設定されたか否かにより空調停止の要求の有無を判定する。   After the processes of step S7, step S9, and step S10, the control device 50 determines whether or not there is a request for stopping the air conditioning (S11). In addition, the control apparatus 50 determines the presence or absence of the request | requirement of an air-conditioning stop by whether the action | operation of the radiation type air conditioner 1 was set to OFF by operation of the operation switching part 60a.

ステップS11の判定処理の結果、空調停止の要求があると判定された場合に制御装置50は空調を停止し、空調停止の要求がないと判定された場合に制御装置50はステップS2の処理に戻る。   As a result of the determination process in step S11, when it is determined that there is a request for air conditioning stop, the control device 50 stops the air conditioning. When it is determined that there is no request for air conditioning stop, the control device 50 performs the process in step S2. Return.

次に、ステップS9の暖房処理、およびステップS10の冷房処理の詳細について説明する。図13は、ステップS9の暖房処理の流れを示している。また、図14は、ステップS10の冷房処理の流れを示している。   Next, details of the heating process in step S9 and the cooling process in step S10 will be described. FIG. 13 shows the flow of the heating process in step S9. FIG. 14 shows the flow of the cooling process in step S10.

(暖房処理)
まず、オート空調の暖房処理について説明する。オート空調の暖房処理では、制御装置50が四方弁24を制御して、冷凍サイクル20の冷媒流路を暖房時の冷媒流路に切り替える。
(Heating process)
First, heating processing of automatic air conditioning will be described. In the heating process of automatic air conditioning, the control device 50 controls the four-way valve 24 to switch the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 20 to the refrigerant flow path during heating.

そして、図13に示すように、ユーザが即効性のある暖房(即効暖房)を要求しているか否かを判定する(S101)。具体的には、ステップS101では、即効要求スイッチ60dの操作により、即効暖房が設定されているか否かにより即効暖房の要求の有無を判定する。   Then, as shown in FIG. 13, it is determined whether or not the user is requesting heating with immediate effect (immediate effect heating) (S101). Specifically, in step S101, whether or not there is a request for immediate effect heating is determined based on whether or not immediate effect heating is set by operating the immediate effect request switch 60d.

ステップS101の判定処理にて、ユーザが即効暖房を要求していないと判定された場合、制御装置50は、今回のPMVを中立点である0に設定する(S102)。   If it is determined in the determination process of step S101 that the user does not request immediate heating, the control device 50 sets the current PMV to 0, which is a neutral point (S102).

一方、ステップS101の判定処理にて、ユーザが即効暖房を要求していると判定された場合、制御装置50は、輻射式熱交換器12に流入する熱媒体の流入温度Ti、流出温度To、流量Grに基づいて、室内暖房時の熱負荷Qhを算出する(S103)。具体的には、制御装置50は以下の数式F1により室内暖房時の熱負荷Qhを算出する。   On the other hand, when it is determined in the determination process of step S101 that the user is requesting immediate heating, the control device 50, the heat medium inflow temperature Ti flowing into the radiant heat exchanger 12, the outflow temperature To, Based on the flow rate Gr, the thermal load Qh during indoor heating is calculated (S103). Specifically, the control device 50 calculates the thermal load Qh during indoor heating using the following formula F1.

Qh=(To−Ti)×Gr・・・(F1)
続いて、室内暖房時の熱負荷Qhが予め設定された第1判定閾値Qth1よりも大きいか否かを判定する(S104)。なお、第1判定閾値Qth1は、例えば、輻射式空調装置1の起動初期の如く、熱媒体の温度と室内の温度との温度差(=Ti−To)が非常に大きくなる状況における熱負荷に相当する値に設定されている。
Qh = (To-Ti) × Gr (F1)
Subsequently, it is determined whether or not the thermal load Qh during indoor heating is greater than a preset first determination threshold value Qth1 (S104). The first determination threshold value Qth1 is, for example, a heat load in a situation where the temperature difference (= Ti−To) between the temperature of the heat medium and the room temperature becomes very large, as in the early stage of activation of the radiant air conditioner 1. The corresponding value is set.

ステップS104の判定処理の結果、暖房時の熱負荷Qhが第1判定閾値Qth1よりも大きいと判定された場合、PMVを中立点よりも大きい値、具体的には、ユーザが暖かいと感じる+1に設定する(S105)。   As a result of the determination process in step S104, when it is determined that the heat load Qh during heating is larger than the first determination threshold value Qth1, the PMV is larger than the neutral point, specifically, the user feels warm +1. Set (S105).

一方、ステップS104の判定処理の結果、暖房時の熱負荷Qhが第1判定閾値Qth1以下と判定された場合、暖房時の熱負荷Qhが、予め第1判定閾値Qth1よりも小さい値に設定された第2判定閾値Qth2よりも大きいか否かを判定する(S106)。   On the other hand, as a result of the determination process in step S104, when it is determined that the heat load Qh during heating is equal to or less than the first determination threshold Qth1, the heat load Qh during heating is set in advance to a value smaller than the first determination threshold Qth1. It is determined whether it is larger than the second determination threshold value Qth2 (S106).

この結果、暖房時の熱負荷Qhが第2判定閾値Qth2よりも大きいと判定された場合、PMVを中立点よりも大きい値、具体的には、ユーザがやや暖かいと感じる+0.5に設定する(S107)。なお、暖房時の熱負荷Qhが第2判定閾値Qth2以下と判定された場合、PMVを中立点である0に設定する(S102)。   As a result, when it is determined that the heat load Qh during heating is larger than the second determination threshold Qth2, the PMV is set to a value larger than the neutral point, specifically, +0.5 that the user feels slightly warm. (S107). In addition, when it determines with the thermal load Qh at the time of heating being 2nd determination threshold value Qth2 or less, PMV is set to 0 which is a neutral point (S102).

続いて、ステップS102、S105、S107で設定されたPMV、室内温度Tr、および室内湿度Rh、並びに、予め設定された着衣量、代謝量、風速に基づいて、輻射温度を算出する(S108)。なお、輻射温度は、図5に示すように、着衣量、代謝量、風速、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射温度、PMVそれぞれを関連付けた制御マップを参照して算出する。   Subsequently, the radiation temperature is calculated based on the PMV, the room temperature Tr, and the room humidity Rh set in steps S102, S105, and S107, and the preset clothing amount, metabolic rate, and wind speed (S108). As shown in FIG. 5, the radiation temperature is calculated with reference to a control map that associates the amount of clothing, the metabolic rate, the wind speed, the room temperature Tr, the room humidity Rh, the radiation temperature, and the PMV.

続いて、ステップS108にて算出した輻射温度、流入温度センサ15で検出された熱媒体の流入温度Tiに基づいて、暖房時における熱媒体の流入温度Tiの目標温度Ttiを算出する(S109)。なお、ステップS109の処理では、熱媒体の流入温度Tiの目標温度Ttiを算出しているが、輻射式熱交換器12から流出する熱媒体の流出温度Toの目標温度を算出してもよい。   Subsequently, based on the radiation temperature calculated in step S108 and the inflow temperature Ti of the heat medium detected by the inflow temperature sensor 15, a target temperature Tti of the inflow temperature Ti of the heat medium during heating is calculated (S109). In the process of step S109, the target temperature Tti of the inflow temperature Ti of the heat medium is calculated, but the target temperature of the outflow temperature To of the heat medium flowing out from the radiant heat exchanger 12 may be calculated.

そして、流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差ΔThiを算出する(S110)。具体的には、制御装置50は以下の数式F2により温度差ΔThiを算出する。   Then, a temperature difference ΔThi between the inflow temperature Ti and the target temperature Tti is calculated (S110). Specifically, the control device 50 calculates the temperature difference ΔThi by the following formula F2.

ΔThi=Tti−Ti・・・(F2)
続いて、流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差ΔThiに応じて、流入温度Tiと目標温度Ttiとの関係を判定する(S111)。すなわち、温度差ΔThiに応じて、流入温度がPMVを満たす温度であるか否かを判定する。
ΔThi = Tti−Ti (F2)
Subsequently, the relationship between the inflow temperature Ti and the target temperature Tti is determined according to the temperature difference ΔThi between the inflow temperature Ti and the target temperature Tti (S111). That is, it is determined whether the inflow temperature is a temperature that satisfies the PMV according to the temperature difference ΔThi.

この結果、温度差ΔThiが、例えば、1℃よりも大きい場合には、輻射式熱交換器12の放熱能力が不足気味であると考えられる。このため、制御装置50は、輻射式熱交換器12の放熱能力を増加させる制御処理を実行する(S112)。   As a result, when the temperature difference ΔThi is larger than 1 ° C., for example, it is considered that the heat radiation capability of the radiant heat exchanger 12 is insufficient. For this reason, the control apparatus 50 performs the control process which increases the thermal radiation capability of the radiation type heat exchanger 12 (S112).

具体的には、制御装置50は、輻射式熱交換器12の放熱能力が増加するように、圧縮機21の吐出能力、および循環ポンプ14の回転数の少なくとも一方を増加させる制御を行う。なお、冷凍サイクル20の減圧機構22については、マニュアル空調時と同様に制御される。   Specifically, the control device 50 performs control to increase at least one of the discharge capacity of the compressor 21 and the rotational speed of the circulation pump 14 so that the heat radiation capacity of the radiant heat exchanger 12 is increased. The decompression mechanism 22 of the refrigeration cycle 20 is controlled in the same manner as during manual air conditioning.

また、温度差ΔThiが、例えば、−1〜1℃の範囲である場合には、輻射式熱交換器12の放熱能力が適正であると考えられる。このため、制御装置50は、輻射式熱交換器12の放熱能力を維持する制御処理を実行する(S113)。具体的には、制御装置50は、輻射式熱交換器12の放熱能力が維持されるように、圧縮機21の吐出能力、および循環ポンプ14の回転数の一定に保つ制御を行う。なお、冷凍サイクル20の減圧機構22については、マニュアル空調時と同様に制御される。   Further, when the temperature difference ΔThi is in the range of, for example, −1 to 1 ° C., it is considered that the heat dissipation capability of the radiant heat exchanger 12 is appropriate. For this reason, the control apparatus 50 performs the control process which maintains the thermal radiation capability of the radiation type heat exchanger 12 (S113). Specifically, the control device 50 performs control to keep the discharge capacity of the compressor 21 and the rotation speed of the circulation pump 14 constant so that the heat radiation capacity of the radiant heat exchanger 12 is maintained. The decompression mechanism 22 of the refrigeration cycle 20 is controlled in the same manner as during manual air conditioning.

さらに、温度差ΔThiが、例えば、−1℃よりも小さい場合には、輻射式熱交換器12の放熱能力が過剰であると考えられる。このため、制御装置50は、輻射式熱交換器12の放熱能力を低下させる制御処理を実行する(S114)。具体的には、制御装置50は、輻射式熱交換器12の放熱能力が低下するように、圧縮機21の吐出能力、および循環ポンプ14の回転数の少なくとも一方を減少させる制御を行う。なお、冷凍サイクル20の減圧機構22については、マニュアル空調時と同様に制御される。   Furthermore, when the temperature difference ΔThi is smaller than −1 ° C., for example, it is considered that the heat dissipation capability of the radiant heat exchanger 12 is excessive. For this reason, the control apparatus 50 performs the control process which reduces the thermal radiation capability of the radiation type heat exchanger 12 (S114). Specifically, the control device 50 performs control to reduce at least one of the discharge capacity of the compressor 21 and the rotational speed of the circulation pump 14 so that the heat radiation capacity of the radiant heat exchanger 12 is lowered. The decompression mechanism 22 of the refrigeration cycle 20 is controlled in the same manner as during manual air conditioning.

ここで、ステップS111の判定処理では、温度差ΔThiの判定閾値として、−1℃、1℃を用いる例について説明したが、当該判定閾値は一例であり、例えば、−2℃、2℃等のような任意の値を設定してもよい。   Here, in the determination process of step S111, the example in which −1 ° C. and 1 ° C. are used as the determination threshold value of the temperature difference ΔThi is described, but the determination threshold value is an example. Such an arbitrary value may be set.

(冷房処理)
続いて、オート空調の冷房処理について説明する。オート空調の冷房処理では、制御装置50が四方弁24を制御して、冷凍サイクル20の冷媒流路を室内冷房時の冷媒流路に切り替える。
(Cooling treatment)
Next, the cooling process for automatic air conditioning will be described. In the air conditioning cooling process, the control device 50 controls the four-way valve 24 to switch the refrigerant flow path of the refrigeration cycle 20 to the refrigerant flow path during indoor cooling.

そして、図14に示すように、オート空調の冷房処理では、ユーザが即効性のある冷房(即効冷房)を要求しているか否かを判定する(S201)。具体的には、ステップS201では、即効要求スイッチ60dの操作により、即効冷房が設定されているか否かにより即効冷房の要求の有無を判定する。   Then, as shown in FIG. 14, in the air conditioning cooling process, it is determined whether or not the user is requesting immediate cooling (immediate cooling) (S201). Specifically, in step S201, whether or not there is a request for immediate effect cooling is determined by whether or not immediate effect cooling is set by operating the immediate effect request switch 60d.

ステップS201の判定処理にて、ユーザが即効暖房を要求していないと判定された場合、制御装置50は、今回のPMVを中立点である0に設定する(S202)。   When it is determined in step S201 that the user does not request immediate heating, the control device 50 sets the current PMV to 0, which is a neutral point (S202).

一方、ステップS201の判定処理にて、ユーザが即効暖房を要求していると判定された場合、制御装置50は、輻射式熱交換器12に流入する熱媒体の流入温度Ti、流出温度To、流量Grに基づいて、室内冷房時の熱負荷Qcを算出する(S203)。具体的には、制御装置50は以下の数式F3により室内冷房時の熱負荷Qcを算出する。   On the other hand, when it is determined in the determination process of step S201 that the user is requesting immediate heating, the control device 50, the heat medium inflow temperature Ti flowing into the radiant heat exchanger 12, the outflow temperature To, Based on the flow rate Gr, the thermal load Qc during indoor cooling is calculated (S203). Specifically, the control device 50 calculates the thermal load Qc during indoor cooling using the following formula F3.

Qc=(Ti−To)×Gr・・・(F3)
続いて、室内冷房時の熱負荷Qcが予め設定された第1判定閾値Qth1よりも大きいか否かを判定する(S204)。なお、第1判定閾値Qth1は、例えば、輻射式空調装置1の起動初期の如く、熱媒体の温度と室内の温度との温度差(=Ti−To)が非常に大きくなる状況における熱負荷に相当する値に設定されている。
Qc = (Ti−To) × Gr (F3)
Subsequently, it is determined whether or not the thermal load Qc during indoor cooling is larger than a preset first determination threshold Qth1 (S204). The first determination threshold value Qth1 is, for example, a heat load in a situation where the temperature difference (= Ti−To) between the temperature of the heat medium and the room temperature becomes very large, as in the early stage of activation of the radiant air conditioner 1. The corresponding value is set.

ステップS204の判定処理の結果、室内冷房時の熱負荷Qcが第1判定閾値Qth1よりも大きいと判定された場合、PMVを中立点よりも小さい値、具体的には、ユーザが涼しいと感じる−1に設定する(S205)。   As a result of the determination process in step S204, when it is determined that the thermal load Qc during indoor cooling is larger than the first determination threshold Qth1, the PMV is a value smaller than the neutral point, specifically, the user feels cool − It is set to 1 (S205).

一方、ステップS204の判定処理の結果、室内冷房時の熱負荷Qcが第1判定閾値Qth1以下と判定された場合、室内冷房時の熱負荷Qcが、予め第1判定閾値Qth1よりも小さい値に設定された第2判定閾値Qth2よりも大きいか否かを判定する(S206)。   On the other hand, as a result of the determination process in step S204, when it is determined that the thermal load Qc during indoor cooling is equal to or less than the first determination threshold Qth1, the thermal load Qc during indoor cooling is set to a value smaller than the first determination threshold Qth1 in advance. It is determined whether or not it is larger than the set second determination threshold value Qth2 (S206).

この結果、冷房時の熱負荷Qcが第2判定閾値Qth2よりも大きいと判定された場合、PMVを中立点よりも小さい値、具体的には、ユーザがやや涼しいと感じる−0.5に設定する(S207)。なお、冷房時の熱負荷Qcが第2判定閾値Qth2以下と判定された場合、PMVを中立点である0に設定する(S202)。なお、冷房時における各判定閾値Qth1、Qth2は、暖房時における各判定閾値Qh1、Qth2と異なる値に設定してもよい。   As a result, when it is determined that the heat load Qc during cooling is greater than the second determination threshold value Qth2, the PMV is set to a value smaller than the neutral point, specifically to -0.5 that the user feels slightly cooler. (S207). When it is determined that the heat load Qc during cooling is equal to or less than the second determination threshold value Qth2, PMV is set to 0, which is a neutral point (S202). The determination threshold values Qth1 and Qth2 during cooling may be set to values different from the determination threshold values Qh1 and Qth2 during heating.

続いて、ステップS202、S205、S207で設定されたPMV、室内温度Tr、および室内湿度Rh、並びに、予め設定された着衣量、代謝量、風速に基づいて、輻射温度を算出する(S208)。なお、輻射温度は、図5に示すように、着衣量、代謝量、風速、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射温度、PMVそれぞれを関連付けた制御マップを参照して算出する。   Subsequently, the radiation temperature is calculated based on the PMV, the room temperature Tr, and the room humidity Rh set in steps S202, S205, and S207, and the preset clothing amount, metabolic rate, and wind speed (S208). As shown in FIG. 5, the radiation temperature is calculated with reference to a control map that associates the amount of clothing, the metabolic rate, the wind speed, the room temperature Tr, the room humidity Rh, the radiation temperature, and the PMV.

続いて、ステップS208にて算出した輻射温度、流入温度センサ15で検出された熱媒体の流入温度Tiに基づいて、冷房時における熱媒体の流入温度Tiの目標温度Ttiを算出する(S209)。そして、流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差ΔThiを算出する(S210)。具体的には、制御装置50は前述の数式F2により温度差ΔThiを算出する。なお、ステップS209の処理では、熱媒体の流入温度Tiの目標温度Ttiを算出しているが、輻射式熱交換器12から流出する熱媒体の流出温度Toの目標温度を算出してもよい。   Subsequently, based on the radiation temperature calculated in step S208 and the inflow temperature Ti of the heat medium detected by the inflow temperature sensor 15, a target temperature Tti of the inflow temperature Ti of the heat medium during cooling is calculated (S209). Then, a temperature difference ΔThi between the inflow temperature Ti and the target temperature Tti is calculated (S210). Specifically, the control device 50 calculates the temperature difference ΔThi using the above-described mathematical formula F2. In the process of step S209, the target temperature Tti of the inflow temperature Ti of the heat medium is calculated, but the target temperature of the outflow temperature To of the heat medium flowing out from the radiant heat exchanger 12 may be calculated.

続いて、流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差ΔThiに応じて、流入温度Tiと目標温度Ttiとの関係を判定する(S211)。すなわち、温度差ΔThiに応じて、流入温度がPMVを満たす温度であるか否かを判定する。   Subsequently, the relationship between the inflow temperature Ti and the target temperature Tti is determined according to the temperature difference ΔThi between the inflow temperature Ti and the target temperature Tti (S211). That is, it is determined whether the inflow temperature is a temperature that satisfies the PMV according to the temperature difference ΔThi.

この結果、温度差ΔThiが、例えば、−1℃よりも小さい場合には、輻射式熱交換器12の吸熱能力が不足気味であると考えられる。このため、制御装置50は、輻射式熱交換器12の吸熱能力を増加させる制御処理を実行する(S212)。具体的には、制御装置50は、輻射式熱交換器12の吸熱能力が増加するように、圧縮機21の吐出能力、および循環ポンプ14の回転数の少なくとも一方を増加させる制御を行う。なお、冷凍サイクル20の減圧機構22については、マニュアル空調時と同様に制御される。   As a result, when the temperature difference ΔThi is smaller than −1 ° C., for example, it is considered that the heat absorption capability of the radiant heat exchanger 12 is insufficient. For this reason, the control apparatus 50 performs the control process which increases the heat absorption capability of the radiation type heat exchanger 12 (S212). Specifically, the control device 50 performs control to increase at least one of the discharge capacity of the compressor 21 and the rotational speed of the circulation pump 14 so that the heat absorption capacity of the radiant heat exchanger 12 is increased. The decompression mechanism 22 of the refrigeration cycle 20 is controlled in the same manner as during manual air conditioning.

また、温度差ΔThiが、例えば、−1〜1℃の範囲である場合には、輻射式熱交換器12の吸熱能力が適正であると考えられる。このため、制御装置50は、輻射式熱交換器12の放熱能力を維持する制御処理を実行する(S213)。具体的には、制御装置50は、輻射式熱交換器12の吸熱能力が維持されるように、圧縮機21の吐出能力、および循環ポンプ14の回転数の一定に保つ制御を行う。なお、冷凍サイクル20の減圧機構22については、マニュアル空調時と同様に制御される。   Further, when the temperature difference ΔThi is in the range of, for example, −1 to 1 ° C., it is considered that the heat absorption capability of the radiant heat exchanger 12 is appropriate. For this reason, the control apparatus 50 performs the control process which maintains the thermal radiation capability of the radiation type heat exchanger 12 (S213). Specifically, the control device 50 performs control to keep the discharge capacity of the compressor 21 and the rotation speed of the circulation pump 14 constant so that the heat absorption capacity of the radiant heat exchanger 12 is maintained. The decompression mechanism 22 of the refrigeration cycle 20 is controlled in the same manner as during manual air conditioning.

さらに、温度差ΔThiが、例えば、+1℃よりも大きい場合には、輻射式熱交換器12の吸熱能力が過剰であると考えられる。このため、制御装置50は、輻射式熱交換器12の吸熱能力を低下させる制御処理を実行する(S214)。具体的には、制御装置50は、輻射式熱交換器12の吸熱能力が低下するように、圧縮機21の吐出能力、および循環ポンプ14の回転数の少なくとも一方を減少させる制御を行う。なお、冷凍サイクル20の減圧機構22については、マニュアル空調時と同様に制御される。   Furthermore, when the temperature difference ΔThi is larger than, for example, + 1 ° C., it is considered that the heat absorption capability of the radiant heat exchanger 12 is excessive. For this reason, the control apparatus 50 performs the control process which reduces the heat absorption capability of the radiation type heat exchanger 12 (S214). Specifically, the control device 50 performs control to reduce at least one of the discharge capacity of the compressor 21 and the rotational speed of the circulation pump 14 so that the heat absorption capacity of the radiant heat exchanger 12 is decreased. The decompression mechanism 22 of the refrigeration cycle 20 is controlled in the same manner as during manual air conditioning.

ここで、ステップS211の判定処理では、温度差ΔThiの判定閾値として、−1℃、1℃を用いる例について説明したが、当該判定閾値は一例であり、例えば、−2℃、2℃等のような任意の値を設定してもよい。   Here, in the determination process of step S211, the example in which −1 ° C. and 1 ° C. are used as the determination threshold value of the temperature difference ΔThi is described, but the determination threshold value is an example. Such an arbitrary value may be set.

なお、図12〜図14に示すフローチャートの各ステップは、制御装置50により実現されるものであり、各ステップで実現される機能それぞれを機能実現部として解釈することができる。   Each step in the flowcharts shown in FIGS. 12 to 14 is realized by the control device 50, and each function realized in each step can be interpreted as a function realizing unit.

例えば、図13のステップS101、および図14のステップS201の判定処理は、ユーザの操作により即効性のある空調の要求があるか否かを判定する要求判定部を構成する。   For example, the determination processing in step S101 in FIG. 13 and step S201 in FIG. 14 constitutes a request determination unit that determines whether there is a request for air conditioning that has immediate effect by a user operation.

また、図13のステップS103〜S107、および図14のステップS203〜S207の処理は、室内温度Tr、室内湿度Rh、輻射式熱交換器12の輻射温度を含む複数のパラメータにより規定される快適性指数を設定する快適性指数設定部を構成する。   Further, the processes in steps S103 to S107 in FIG. 13 and steps S203 to S207 in FIG. 14 are comforts defined by a plurality of parameters including the room temperature Tr, the room humidity Rh, and the radiation temperature of the radiant heat exchanger 12. A comfort index setting unit for setting an index is configured.

さらに、図13のステップS108、および図14のステップS208の処理は、少なくとも快適性指数、室内温度Tr、および室内湿度Rhから快適性指数を満たす輻射式熱交換器12の輻射温度を算出する輻射温度算出部を構成する。   Furthermore, the processing of step S108 in FIG. 13 and step S208 in FIG. 14 is a radiation for calculating the radiation temperature of the radiation heat exchanger 12 that satisfies the comfort index from at least the comfort index, the room temperature Tr, and the room humidity Rh. A temperature calculation unit is configured.

また、図13のステップS109、および図14のステップS209の処理は、輻射式熱交換器12の輻射温度から、媒体循環回路11を循環する熱媒体の目標温度Ttiを決定する温度決定部を構成する。   Moreover, the process of step S109 of FIG. 13 and step S209 of FIG. 14 comprises the temperature determination part which determines target temperature Tti of the heat medium which circulates through the medium circulation circuit 11 from the radiation temperature of the radiation type heat exchanger 12. To do.

以上説明した本実施形態では、人体の快適性を示す快適性指数であるPMV、室内温度、室内湿度に基づいて、狙いの快適性指数であるPMVを満たす輻射式熱交換器12の輻射温度を算出し、当該輻射温度から熱媒体の目標温度を決定する構成としている。   In the present embodiment described above, the radiation temperature of the radiant heat exchanger 12 that satisfies the target comfort index PMV is calculated based on the comfort index PMV indicating the comfort of the human body, the room temperature, and the room humidity. It is configured to calculate and determine the target temperature of the heat medium from the radiation temperature.

これによれば、輻射式熱交換器12による快適な室内を実現する際に必要な温度を算出することができる。このため、ユーザにとって快適な室内を実現可能となり、ユーザの快適性の向上を図ることができる。   According to this, it is possible to calculate a temperature necessary for realizing a comfortable room by the radiant heat exchanger 12. For this reason, a comfortable room for the user can be realized, and the comfort of the user can be improved.

また、本実施形態では、快適性指数として、人体にとって熱的に中立となる中立点よりも大きい値となる場合にユーザが暖かく感じる指数となり、中立点よりも小さい値となる場合にユーザが冷たいと感じる指数となるPMVを採用している。   In the present embodiment, the comfort index is an index that the user feels warm when the value is greater than the neutral point that is thermally neutral for the human body, and the user is cold when the value is smaller than the neutral point. PMV, which is an index that feels like

ここで、例えば、空調起動時等の熱負荷が大きい状況では、ユーザが強い暖房感や冷房感を得たいという欲求を抱く場合がある。   Here, for example, in a situation where the thermal load is large such as when air conditioning is activated, the user may have a desire to obtain a strong feeling of heating or cooling.

そこで、本実施形態の制御装置50は、オート空調で室内暖房を行う際に、輻射式熱交換器12の熱負荷(暖房負荷)の増加に応じてPMVを中立点よりも大きい値に設定する構成としている。具体的には、制御装置50は、輻射式熱交換器12における熱媒体の流入温度Ti、流出温度To、循環流量Grから輻射式熱交換器12の熱負荷Qhを算出する。   Therefore, the control device 50 of the present embodiment sets the PMV to a value larger than the neutral point in accordance with an increase in the heat load (heating load) of the radiant heat exchanger 12 when performing indoor heating with automatic air conditioning. It is configured. Specifically, the control device 50 calculates the heat load Qh of the radiant heat exchanger 12 from the inflow temperature Ti, the outflow temperature To, and the circulation flow rate Gr of the heat medium in the radiant heat exchanger 12.

このように、室内暖房時における輻射式熱交換器12の熱負荷Qhが大きい場合、室内暖房時における室内の熱負荷Qhの増加に応じて快適性指数を大きい値に設定する構成とすれば、ユーザの要求に応じた快適な暖房を実現することができる。   Thus, when the heat load Qh of the radiant heat exchanger 12 during indoor heating is large, the comfort index is set to a large value according to the increase in the indoor heat load Qh during indoor heating. Comfortable heating according to the user's request can be realized.

また、本実施形態の制御装置50は、オート空調で室内冷房を行う際に、輻射式熱交換器12の熱負荷(冷房負荷)の増加に応じてPMVを中立点よりも小さい値に設定する構成としている。具体的には、制御装置50は、輻射式熱交換器12における熱媒体の流入温度Ti、流出温度To、循環流量Grから輻射式熱交換器12の熱負荷Qcを算出する。   In addition, the control device 50 of the present embodiment sets the PMV to a value smaller than the neutral point in accordance with an increase in the heat load (cooling load) of the radiant heat exchanger 12 when performing indoor cooling with automatic air conditioning. It is configured. Specifically, the control device 50 calculates the heat load Qc of the radiant heat exchanger 12 from the inflow temperature Ti, the outflow temperature To, and the circulation flow rate Gr of the heat medium in the radiant heat exchanger 12.

このように、室内冷房時における輻射式熱交換器12の熱負荷Qcが大きい場合、室内冷房時における室内の熱負荷Qcの増加に応じて快適性指数を大きい値に設定する構成とすれば、ユーザの要求に応じた快適な冷房を実現することができる。   As described above, when the heat load Qc of the radiant heat exchanger 12 during indoor cooling is large, the comfort index is set to a large value according to the increase in the indoor heat load Qc during indoor cooling. Comfortable cooling according to the user's request can be realized.

特に、本実施形態では、制御装置50で即効性のある空調の要求があるか否かを判定する構成を採用している。そして、本実施形態の制御装置50は、ユーザから即効性のある空調の要求があった場合に、輻射式熱交換器12の熱負荷に応じてPMVを設定する設定する構成としている。   In particular, in the present embodiment, a configuration is adopted in which the control device 50 determines whether there is a request for air conditioning that has immediate effect. And the control apparatus 50 of this embodiment is set as the structure which sets and sets PMV according to the thermal load of the radiation type heat exchanger 12, when there exists a request | requirement of an immediate air conditioning from a user.

このように、即効性のある空調の要求があった場合に、輻射式熱交換器12の熱負荷に応じて快適性指数を設定する構成とすれば、ユーザの要求に応じて即効性のある快適な空調を実現することができる。   In this way, when there is a request for air conditioning with immediate effect, if the comfort index is set according to the heat load of the radiant heat exchanger 12, there is immediate effect according to the user's request. Comfortable air conditioning can be realized.

また、本実施形態では、冷凍サイクル20の水冷媒熱交換器13で冷媒と熱媒体とを熱交換させる構成では、圧縮機21や循環ポンプ14の制御により熱媒体の温度を目標温度に近づけることが可能となる。   In the present embodiment, in the configuration in which the refrigerant and the heat medium are heat-exchanged by the water refrigerant heat exchanger 13 of the refrigeration cycle 20, the temperature of the heat medium is brought close to the target temperature by the control of the compressor 21 and the circulation pump 14. Is possible.

ここで、熱媒体を冷凍サイクル20の冷媒とし、輻射式熱交換器12に対して冷凍サイクル20の冷媒を流通させる構成としても、圧縮機21の制御により熱媒体の温度を目標温度に近づけることが可能である。   Here, even if the heat medium is a refrigerant of the refrigeration cycle 20 and the refrigerant of the refrigeration cycle 20 is circulated through the radiant heat exchanger 12, the temperature of the heat medium is brought close to the target temperature by the control of the compressor 21. Is possible.

ところが、液体と気体の相変化を利用した蒸気圧縮式の冷凍サイクル20では、輻射式熱交換器12にて等温変化となる気液二相状態の冷媒が流れることがあり、この場合、輻射式熱交換器12における入口側と出口側との熱媒体の温度差が小さくなってしまう。これにより、輻射式熱交換器12の熱負荷を輻射式熱交換器12における入口側と出口側との熱媒体の温度差に基づいて精度よく算出することが難しくなってしまう。   However, in the vapor compression refrigeration cycle 20 using the phase change between liquid and gas, a gas-liquid two-phase refrigerant that changes isothermally in the radiant heat exchanger 12 may flow. The temperature difference of the heat medium between the inlet side and the outlet side in the heat exchanger 12 becomes small. This makes it difficult to accurately calculate the heat load of the radiant heat exchanger 12 based on the temperature difference of the heat medium between the inlet side and the outlet side in the radiant heat exchanger 12.

これに対して、本実施形態では、冷凍サイクル20の水冷媒熱交換器13にて冷媒と熱媒体との熱交換させる構成を採用している。このため、輻射式熱交換器12に対して冷凍サイクル20の冷媒を流通させる構成に比べて、輻射式熱交換器12における入口側と出口側との熱媒体の温度差を充分に確保可能となる。すなわち、本実施形態の如く、冷凍サイクル20の水冷媒熱交換器13にて冷媒と熱媒体との熱交換させる構成によれば、輻射式熱交換器12の熱負荷を輻射式熱交換器12における入口側と出口側との熱媒体の温度差に基づいて精度よく算出することが可能となる。   On the other hand, in this embodiment, the water refrigerant heat exchanger 13 of the refrigeration cycle 20 adopts a configuration for exchanging heat between the refrigerant and the heat medium. For this reason, compared with the structure which distribute | circulates the refrigerant | coolant of the refrigerating cycle 20 with respect to the radiation type heat exchanger 12, it is possible to fully ensure the temperature difference of the heat medium of the entrance side in the radiation type heat exchanger 12 and an exit side. Become. That is, as in the present embodiment, according to the configuration in which the water / refrigerant heat exchanger 13 of the refrigeration cycle 20 exchanges heat between the refrigerant and the heat medium, the heat load of the radiant heat exchanger 12 is changed to the radiant heat exchanger 12. Can be accurately calculated based on the temperature difference of the heat medium between the inlet side and the outlet side.

(他の実施形態)
以上、実施形態について説明したが、上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified as follows, for example.

上述の実施形態では、輻射式空調装置1を家屋で利用される室内空調システムに適用する例について説明したが、これに限らず、例えば、ビルや工場等の空調システムに輻射式空調装置1を適用してもよい。   In the above-mentioned embodiment, although the example which applies the radiation type air conditioner 1 to the indoor air conditioner system utilized at a house was demonstrated, it is not restricted to this, For example, the radiation type air conditioner 1 is used for air conditioners, such as a building and a factory. You may apply.

上述の実施形態では、室内冷房および室内暖房を切替可能な輻射式空調装置1について説明したが、これに限定されず、輻射式空調装置1にて室内暖房および室内冷房の一方を行う構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the radiation type air conditioner 1 capable of switching between room cooling and room heating has been described. However, the present invention is not limited to this, and the radiation type air conditioner 1 may be configured to perform either room heating or room cooling. Good.

上述の実施形態では、室内冷房および室内暖房を手動操作で切り替える輻射式空調装置1について説明したが、これに限定されない。輻射式空調装置1は、室内冷房および室内暖房を自動で切り替えるようにしてもよい。この場合、例えば、制御装置50において、室内の温度と室内の設定温度との関係に基づいて、室内冷房および室内暖房を自動で切り替えればよい。   In the above-mentioned embodiment, although the radiation type air conditioner 1 which switches indoor cooling and indoor heating by manual operation was demonstrated, it is not limited to this. The radiant air conditioner 1 may automatically switch between room cooling and room heating. In this case, for example, the control device 50 may automatically switch between indoor cooling and indoor heating based on the relationship between the indoor temperature and the indoor set temperature.

上述の実施形態では、快適性指数として、着衣量、代謝量、風速、室内温度Tr、室内湿度Rh、および輻射温度により規定されるPMVを用いる例について説明したが、これに限定されない。例えば、快適性指数として、室内温度Tr、室内湿度Rh、および輻射温度により規定した指数を用いるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which PMV defined by the amount of clothing, the amount of metabolism, the wind speed, the room temperature Tr, the room humidity Rh, and the radiation temperature is used as the comfort index has been described, but is not limited thereto. For example, an index defined by the room temperature Tr, the room humidity Rh, and the radiation temperature may be used as the comfort index.

上述の実施形態では、即効要求スイッチ60dを設け、この即効要求スイッチ60dの操作により、即効性のある空調の要求があった場合に、熱負荷に応じて快適性指数を設定する例について説明したが、これに限定されない。例えば、即効性のある空調の要求があったか否かに関わらず、熱負荷に応じて快適性指数を設定してもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the immediate effect request switch 60d is provided and the comfort index is set according to the thermal load when there is a request for air conditioning having an immediate effect by operating the immediate effect request switch 60d has been described. However, it is not limited to this. For example, the comfort index may be set according to the thermal load regardless of whether there is a request for air conditioning with immediate effect.

上述の実施形態の如く、熱負荷に応じて快適性指数を設定することが望ましいが、これに限定されない。例えば、熱負荷によらず、快適性指数を例えば中立点である0に設定するようにしてもよい。   Although it is desirable to set the comfort index according to the thermal load as in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the comfort index may be set to 0, which is a neutral point, regardless of the thermal load.

上述の実施形態では、輻射式熱交換器12に流入する熱媒体の流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差を判定閾値と比較することで、圧縮機21の吐出能力や循環ポンプ14の回転数を増減させる例について説明したが、これに限定されない。例えば、マニュアル空調時の如く、熱媒体の流入温度Tiと目標温度Ttiとの温度差が小さくなるように、圧縮機21の吐出能力や循環ポンプ14の回転数を増減させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the discharge capacity of the compressor 21 and the rotation of the circulation pump 14 are compared by comparing the temperature difference between the inflow temperature Ti of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger 12 and the target temperature Tti with a determination threshold value. Although the example which increases / decreases a number was demonstrated, it is not limited to this. For example, as in manual air conditioning, the discharge capacity of the compressor 21 and the rotational speed of the circulation pump 14 may be increased or decreased so that the temperature difference between the inflow temperature Ti of the heat medium and the target temperature Tti becomes small.

上述の実施形態では、輻射式空調装置1をマニュアル空調とオート空調とを切り替え可能に構成する例について説明したが、これに限定されず、例えば、輻射式空調装置1をオート空調だけ行う構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the radiant air conditioner 1 is configured to be able to switch between manual air conditioning and automatic air conditioning has been described. However, the present invention is not limited thereto. Also good.

上述の実施形態の如く、冷凍サイクル20の水冷媒熱交換器13にて冷媒と熱媒体との熱交換させる構成を採用することが望ましいが、これに限定されない。例えば、熱媒体を冷凍サイクル20の冷媒とし、輻射式熱交換器12に対して冷凍サイクル20の冷媒を流通させる構成としてもよい。また、熱媒体を貯湯タンクの温水や、水道水とし、輻射式熱交換器12に対して、温水や水道水を流通させる構成としてもよい。   As in the above-described embodiment, it is desirable to adopt a configuration in which heat is exchanged between the refrigerant and the heat medium in the water refrigerant heat exchanger 13 of the refrigeration cycle 20, but the present invention is not limited to this. For example, the heat medium may be a refrigerant of the refrigeration cycle 20 and the refrigerant of the refrigeration cycle 20 may be circulated through the radiant heat exchanger 12. The heat medium may be warm water in a hot water storage tank or tap water, and the warm water or tap water may be distributed to the radiant heat exchanger 12.

上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。   In the above-described embodiment, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily indispensable except for the case where it is clearly indicated that the element is essential and the case where it is considered that it is clearly essential in principle.

上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。   In the above-described embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is particularly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. Except in some cases, the number is not limited.

上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。   In the above embodiment, when referring to the shape, positional relationship, etc. of components, the shape, positional relationship, etc., unless otherwise specified and in principle limited to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to etc.

(まとめ)
上述の実施形態の一部または全部で示された第1の観点によれば、輻射式空調装置は、人体の快適性を示す快適性指数、室内温度、室内湿度に基づいて、狙いの快適性指数を満たす輻射式熱交換器の輻射温度を算出し、当該輻射温度から熱媒体の目標温度を決定する。
(Summary)
According to the first aspect shown in a part or all of the above-described embodiments, the radiant air conditioner is based on the comfort index indicating the comfort of the human body, the room temperature, the room humidity, and the target comfort. The radiation temperature of the radiation heat exchanger satisfying the index is calculated, and the target temperature of the heat medium is determined from the radiation temperature.

第2〜第5の観点によれば、快適性指数は、人体にとって熱的に中立となる中立点よりも大きい値となる場合に、ユーザが暖かく感じる指数となり、中立点よりも小さい値となる場合に、ユーザが冷たいと感じる指数となるように設定されている。   According to the second to fifth aspects, when the comfort index is larger than the neutral point that is thermally neutral for the human body, the comfort index is an index that the user feels warm and is smaller than the neutral point. In such a case, the index is set so that the user feels cold.

そして、第2の観点によれば、快適性指数設定部が、室内暖房時に、輻射式熱交換器に流入する熱媒体の流入温度、輻射式熱交換器から流出する熱媒体の流出温度、および媒体循環回路を循環する熱媒体の循環流量から輻射式熱交換器の熱負荷を算出する。さらに、快適性指数設定部は、熱負荷の増加に応じて快適性指数を中立点よりも大きい値に設定する。   Then, according to the second aspect, the comfort index setting unit is configured to provide the inflow temperature of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger, the outflow temperature of the heat medium flowing out of the radiant heat exchanger during indoor heating, and The heat load of the radiant heat exchanger is calculated from the circulation flow rate of the heat medium circulating in the medium circulation circuit. Furthermore, the comfort index setting unit sets the comfort index to a value larger than the neutral point in accordance with an increase in thermal load.

このように、室内暖房時における輻射式熱交換器の熱負荷(暖房負荷)が大きい場合、室内暖房時における室内の熱負荷の増加に応じて快適性指数を大きい値に設定する構成とすれば、ユーザの要求に応じた快適な暖房を実現することができる。   Thus, when the heat load (heating load) of the radiant heat exchanger during indoor heating is large, the comfort index is set to a large value according to the increase in the indoor heat load during indoor heating. Comfortable heating according to the user's request can be realized.

また、第3、第4の観点によれば、快適性指数設定部は、輻射式熱交換器により室内を冷やす室内冷房時に、熱負荷の増加に応じて快適性指数を中立点よりも小さい値に設定する。   In addition, according to the third and fourth aspects, the comfort index setting unit is a value that is smaller than the neutral point according to the increase in the heat load when the room is cooled by the radiation heat exchanger. Set to.

このように、室内冷房時における輻射式熱交換器の熱負荷(冷房負荷)が大きい場合、室内暖房時における室内の熱負荷の増加に応じて快適性指数を小さい値に設定する構成とすれば、ユーザの要求に応じた快適な冷房を実現することができる。   As described above, when the heat load (cooling load) of the radiant heat exchanger during indoor cooling is large, the comfort index is set to a small value according to the increase in the indoor heat load during indoor heating. Thus, it is possible to realize comfortable cooling according to the user's request.

また、第5の観点によれば、輻射式空調装置は、即効性のある空調の要求があるか否かを判定する要求判定部を備える。そして、快適性指数設定部は、要求判定部にて即効性のある空調の要求がないと判定された場合に、快適性指数を中立点に設定する。   Moreover, according to the 5th viewpoint, a radiation type air conditioner is provided with the request | requirement determination part which determines whether there exists a request | requirement of air-conditioning with immediate effect. The comfort index setting unit sets the comfort index to a neutral point when the request determination unit determines that there is no immediate air-conditioning request.

一方、快適性指数設定部は、要求判定部にて即効性のある空調の要求があると判定された場合に、輻射式熱交換器に流入する熱媒体の流入温度、輻射式熱交換器から流出する熱媒体の流出温度、および媒体循環回路を循環する熱媒体の循環流量から輻射式熱交換器の熱負荷を算出する。そして、熱負荷に応じて快適性指数を設定する。   On the other hand, the comfort index setting unit, when the request determination unit determines that there is a request for immediate air conditioning, the inflow temperature of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger, from the radiant heat exchanger The heat load of the radiant heat exchanger is calculated from the outflow temperature of the flowing out heat medium and the circulation flow rate of the heat medium circulating in the medium circulation circuit. Then, the comfort index is set according to the heat load.

このように、即効性のある空調の要求がある場合に、快適性指数を中立点に対して増減する構成とすれば、ユーザの要求に応じた即効性のある快適な空調を実現することができる
また、第6の観点によれば、温度調整装置は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機、冷媒を減圧する減圧機構、外気と冷媒とを熱交換させる室外熱交換器、冷媒と熱媒体とを熱交換させる利用側熱交換器、冷媒の流路を切り替える流路切換弁を有する蒸気圧縮式の冷凍サイクルを有する。また、温度調整装置は、媒体循環回路における熱媒体の流量を調整する循環ポンプを有する。
In this way, when there is a demand for air conditioning with immediate effect, if the comfort index is increased or decreased with respect to the neutral point, it is possible to realize comfortable air conditioning with immediate effect according to the user's request. In addition, according to the sixth aspect, the temperature adjustment device includes a compressor that compresses and discharges the refrigerant, a decompression mechanism that decompresses the refrigerant, an outdoor heat exchanger that exchanges heat between the outside air and the refrigerant, and a refrigerant and a heat medium. And a vapor compression refrigeration cycle having a flow path switching valve for switching the flow path of the refrigerant. The temperature adjusting device also has a circulation pump that adjusts the flow rate of the heat medium in the medium circulation circuit.

そして、流路切換弁は、室内の暖房時に、室外熱交換器が外気から吸熱する吸熱器、利用側熱交換器が熱媒体へ放熱する放熱器となるように冷媒の流路を切り替える。また、流路切換弁は、室内の冷房時に、室外熱交換器が外気へ放熱する放熱器、利用側熱交換器が熱媒体から吸熱する吸熱器となるように冷媒の流路を切り替える構成となっている。   The flow path switching valve switches the flow path of the refrigerant so that the outdoor heat exchanger becomes a heat absorber that absorbs heat from outside air and the use side heat exchanger becomes a heat radiator that radiates heat to the heat medium during indoor heating. In addition, the flow path switching valve is configured to switch the flow path of the refrigerant so that the outdoor heat exchanger dissipates heat to the outside air and the use side heat exchanger absorbs heat from the heat medium during indoor cooling. It has become.

さらに、機器制御部は、媒体循環回路を流通する熱媒体の温度が目標温度に近づくように、圧縮機および循環ポンプの少なくとも一方を制御する。   Furthermore, the device control unit controls at least one of the compressor and the circulation pump so that the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit approaches the target temperature.

このように、冷凍サイクルの利用側熱交換器にて冷媒と熱媒体とを熱交換させる構成とすれば、圧縮機や循環ポンプの制御により熱媒体の温度を目標温度に近づけることが可能となる。   Thus, if it is set as the structure which heat-exchanges a refrigerant | coolant and a heat medium with the utilization side heat exchanger of a refrigerating cycle, it will become possible to bring the temperature of a heat medium close to target temperature by control of a compressor or a circulation pump. .

1 輻射式空調装置
11 熱媒体循環回路
12 輻射式熱交換器
14 循環ポンプ(温度調整装置)
20 冷凍サイクル(温度調整装置)
50 制御装置
50a 目標温度決定部
50b 機器制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation type air conditioner 11 Heat medium circulation circuit 12 Radiation type heat exchanger 14 Circulation pump (temperature adjustment device)
20 Refrigeration cycle (temperature control device)
50 control device 50a target temperature determination unit 50b device control unit

Claims (6)

室内の温度を調整する輻射式空調装置であって、
熱媒体が循環する媒体循環回路(11)と、
前記媒体循環回路に設けられて、輻射により前記熱媒体の熱を前記室内へ放出、又は前記室内から熱を吸収する輻射式熱交換器(12)と、
前記媒体循環回路を流通する前記熱媒体の温度を調整する温度調整装置(14、20)と、
前記媒体循環回路を流通する前記熱媒体の温度の目標温度を決定する目標温度決定部(50a)、前記媒体循環回路を流通する前記熱媒体の温度が前記目標温度に近づくように前記温度調整装置を制御する機器制御部(50b)を含んで構成される制御装置(50)と、を備え、
前記目標温度決定部は、
人体の快適性を示す指数であって、少なくとも室内温度、室内湿度、前記輻射式熱交換器の輻射温度を含む複数のパラメータにより規定される快適性指数を設定する快適性指数設定部(S103〜S107、S203〜S207)と、
少なくとも前記快適性指数、前記室内温度、および前記室内湿度から前記快適性指数設定部で設定された前記快適性指数を満たす前記輻射式熱交換器の輻射温度を算出する輻射温度算出部(S108、S208)と、
前記輻射温度算出部で算出した前記輻射式熱交換器の輻射温度から前記目標温度を決定する温度決定部(S109、S209)と、
を有する輻射式空調装置。
A radiant air conditioner that adjusts the indoor temperature,
A medium circulation circuit (11) through which the heat medium circulates;
A radiant heat exchanger (12) provided in the medium circulation circuit for releasing heat of the heat medium into the room by radiation or absorbing heat from the room;
A temperature adjusting device (14, 20) for adjusting the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit;
A target temperature determining unit (50a) for determining a target temperature of the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit, and the temperature adjusting device so that the temperature of the heat medium flowing through the medium circulation circuit approaches the target temperature A control device (50) configured to include a device control unit (50b) for controlling
The target temperature determining unit is
A comfort index setting unit (S103-) for setting a comfort index defined by a plurality of parameters including at least room temperature, room humidity, and radiation temperature of the radiation heat exchanger. S107, S203 to S207),
A radiation temperature calculation unit (S108, which calculates a radiation temperature of the radiation heat exchanger that satisfies the comfort index set by the comfort index setting unit from at least the comfort index, the room temperature, and the room humidity S208)
A temperature determination unit (S109, S209) for determining the target temperature from the radiation temperature of the radiation heat exchanger calculated by the radiation temperature calculation unit;
A radiation-type air conditioner.
前記快適性指数は、人体にとって熱的に中立となる中立点よりも大きい値となる場合に、ユーザが暖かく感じる指数となり、前記中立点よりも小さい値となる場合に、ユーザが冷たいと感じる指数となるように設定されており、
前記快適性指数設定部は、前記輻射式熱交換器により前記室内を暖める室内暖房時に、前記輻射式熱交換器に流入する熱媒体の流入温度、前記輻射式熱交換器から流出する熱媒体の流出温度、および前記媒体循環回路を循環する前記熱媒体の循環流量から前記輻射式熱交換器の熱負荷を算出し、前記熱負荷の増加に応じて前記快適性指数を前記中立点よりも大きい値に設定する請求項1に記載の輻射式空調装置。
The comfort index is an index that the user feels warm when the value is greater than the neutral point that is thermally neutral to the human body, and the index that the user feels cold when the value is less than the neutral point. Is set to be
The comfort index setting unit includes an inflow temperature of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger and a heat medium flowing out of the radiant heat exchanger during indoor heating for heating the room by the radiant heat exchanger. The heat load of the radiant heat exchanger is calculated from the outflow temperature and the circulation flow rate of the heat medium circulating in the medium circulation circuit, and the comfort index is larger than the neutral point as the heat load increases. The radiation type air conditioner according to claim 1, which is set to a value.
前記快適性指数設定部は、前記輻射式熱交換器により前記室内を冷やす室内冷房時に、前記熱負荷の増加に応じて前記快適性指数を前記中立点よりも小さい値に設定する請求項2に記載の輻射式空調装置。   The comfort index setting unit sets the comfort index to a value smaller than the neutral point in accordance with an increase in the thermal load when the room is cooled by the radiation heat exchanger. The radiation type air conditioner described. 前記快適性指数は、人体にとって熱的に中立となる中立点よりも大きい値となる場合に、ユーザが暖かく感じる指数となり、前記中立点よりも小さい値となる場合に、ユーザが冷たいと感じる指数となるように設定されており、
前記快適性指数設定部は、前記輻射式熱交換器により前記室内を冷やす室内冷房時に、前記輻射式熱交換器に流入する熱媒体の流入温度、前記輻射式熱交換器から流出する熱媒体の流出温度、および前記媒体循環回路を循環する前記熱媒体の循環流量から前記輻射式熱交換器の熱負荷を算出し、前記熱負荷の増加に応じて前記快適性指数を前記中立点よりも小さい値に設定する請求項1に記載の輻射式空調装置。
The comfort index is an index that the user feels warm when the value is greater than the neutral point that is thermally neutral to the human body, and the index that the user feels cold when the value is less than the neutral point. Is set to be
The comfort index setting unit includes an inflow temperature of a heat medium flowing into the radiant heat exchanger and a heat medium flowing out of the radiant heat exchanger when the room is cooled by the radiant heat exchanger. The heat load of the radiant heat exchanger is calculated from the outflow temperature and the circulation flow rate of the heat medium circulating in the medium circulation circuit, and the comfort index is smaller than the neutral point as the heat load increases. The radiation type air conditioner according to claim 1, which is set to a value.
即効性のある空調の要求があるか否かを判定する要求判定部(S101、S201)を備え、
前記快適性指数は、人体にとって熱的に中立となる中立点よりも大きい値となる場合に、ユーザが暖かいと感じる指数となり、前記中立点よりも小さい値となる場合に、ユーザが冷たいと感じる指数となるように設定されており、
前記快適性指数設定部は、
前記要求判定部にて前記即効性のある空調の要求がないと判定された場合に、前記快適性指数を前記中立点に設定し、
前記要求判定部にて前記即効性のある空調の要求があると判定された場合に、前記輻射式熱交換器に流入する熱媒体の流入温度、前記輻射式熱交換器から流出する熱媒体の流出温度、および前記媒体循環回路を循環する前記熱媒体の循環流量から前記輻射式熱交換器の熱負荷を算出し、前記熱負荷に応じて前記快適性指数を設定する請求項1に記載の輻射式空調装置。
A request determination unit (S101, S201) for determining whether there is a request for air conditioning with immediate effect,
The comfort index is an index that the user feels warm when the value is greater than the neutral point that is thermally neutral to the human body, and the user feels cold when the value is less than the neutral point. Set to be an index,
The comfort index setting unit includes:
When the request determination unit determines that there is no request for the air-conditioning with immediate effect, the comfort index is set to the neutral point,
When the request determination unit determines that there is a request for the air-conditioning having immediate effect, the inflow temperature of the heat medium flowing into the radiant heat exchanger, the heat medium flowing out from the radiant heat exchanger, The heat load of the radiant heat exchanger is calculated from the outflow temperature and the circulation flow rate of the heat medium circulating in the medium circulation circuit, and the comfort index is set according to the heat load. Radiant air conditioner.
前記温度調整装置は、
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(21)、冷媒を減圧する減圧機構(22)、外気と冷媒とを熱交換させる室外熱交換器(23)、冷媒と熱媒体とを熱交換させる利用側熱交換器(13)、冷媒の流路を切り替える流路切換弁(24)を有する蒸気圧縮式の冷凍サイクル(20)と、
前記媒体循環回路における熱媒体の流量を調整する循環ポンプ(14)と、を有しており、
前記流路切換弁は、
前記室内の暖房時に、前記室外熱交換器が外気から吸熱する吸熱器、前記利用側熱交換器が熱媒体へ放熱する放熱器となる冷媒の流路を切り替え、
前記室内の冷房時に、前記室外熱交換器が外気へ放熱する放熱器、前記利用側熱交換器が熱媒体から吸熱する吸熱器となる冷媒の流路を切り替える構成となっており、
前記機器制御部は、前記媒体循環回路を流通する前記熱媒体の温度が前記目標温度に近づくように、前記圧縮機および前記循環ポンプの少なくとも一方を制御する請求項1ないし5のいずれか1つに記載の輻射式空調装置。
The temperature adjusting device is:
Compressor (21) for compressing and discharging refrigerant, decompression mechanism (22) for decompressing refrigerant, outdoor heat exchanger (23) for exchanging heat between outside air and refrigerant, and use side for exchanging heat between refrigerant and heat medium A vapor compression refrigeration cycle (20) having a heat exchanger (13), a flow path switching valve (24) for switching a refrigerant flow path;
A circulation pump (14) for adjusting the flow rate of the heat medium in the medium circulation circuit,
The flow path switching valve is
When heating the room, the outdoor heat exchanger absorbs heat from the outside air, and the use side heat exchanger switches the refrigerant flow path to be a heat radiator that radiates heat to the heat medium,
During cooling of the room, the outdoor heat exchanger is configured to switch the flow path of the refrigerant that becomes a heat sink that radiates heat to the outside air, and the use side heat exchanger that absorbs heat from the heat medium,
The said apparatus control part controls at least one of the said compressor and the said circulation pump so that the temperature of the said heat medium which distribute | circulates the said medium circulation circuit may approach the said target temperature. The radiation type air conditioner described in 1.
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