JP2017077455A - 3d+時間再構成を改良する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】以下のステップ:a)前記オブジェクトの三次元データ・セット(いわゆる3Dデータ・セット)を提供するステップ;b)ステップa)において記載された前記データ・セットを使用して3Dモデルを生成するステップ;c)時間に渡る3Dモデルを構築するために動き情報を提供するステップ;d)当該少なくとも2つの2D画像から3D再構成を生成するステップ;e)時間に渡る前記3Dモデルからの情報を使用して時間に渡る前記3D再構成を修正するステップを備える方法。
【選択図】図4
Description
Claims (19)
- オブジェクトの2以上の二次元画像(いわゆる2D画像)から前記オブジェクトの三次元表面再構成を作成する方法であって、以下のステップ:
a) 前記オブジェクトの三次元データ・セット(いわゆる3Dデータ・セット)を提供するステップ;
b) ステップa)において記載された前記データ・セットを使用して3Dモデルを生成するステップ;
c) 時間に渡る3Dモデルを構築するために動き情報を提供するステップ;
d) 当該少なくとも2つの2D画像から3D再構成を生成するステップ;
e) 時間に渡る前記3Dモデルからの情報を使用して時間に渡る前記3D再構成を修正するステップ
を備える方法。 - 前記三次元データ・セットが、三次元情報および動き情報を含むいわゆる4Dデータ・セットである、請求項1に記載の方法。
- 動き情報が、前記オブジェクトの平均動きモデルによって決定される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記3D再構成が、前記3Dモデルから外挿入された幾何学情報を使用して、改良される、請求項1−3の何れか1項に記載の方法。
- 前記オブジェクトが血管または血管のツリーであり、前記幾何学情報が、直径、中心線、狭窄等を備える、請求項4に記載の方法。
- 観察対象の部位を決定するステップを更に備え、前記3D再構成が、観察対象の前記部位またはその部分に限定されている、請求項1−5の何れか1項に記載の方法。
- 観察対象の前記部位が、前記2D画像の少なくとも1つで決定される、請求項6に記載の方法。
- 前記3Dモデルを使用して、前記2D画像の他の2D画像で観察対象の前記部位を自動的にまたは半自動式に決定する、請求項7に記載の方法。
- 時間に渡る前記3Dモデルに算出を実行して、遠近短縮および/または重なりおよび/または冠状動脈の面内の動きに関して第一の最適投影透視を得るステップを更に備える、請求項1−8の何れか1項に記載の方法。
- 得る画像または既に入手可能となっている画像を使用して、前記第一の最適投影透視から前記2D画像の少なくとも1つを得るステップを更に備える、請求項9に記載の方法。
- 第二の最適投影透視を決定して、第二の2D画像を得るステップを更に備える、請求項9または10に記載の方法。
- 前記第二の最適投影透視が、前記第一のものに対して直角である、請求項11に記載の方法。
- 遠近短縮の前記程度および/または周囲血管および/または冠状動脈の面内の動きの重なりを示すカラーマップを決定するステップを更に備える、請求項1−12の何れか1項に記載の方法。
- 前記第一の最適投影透視が、前記カラーマップと対話するユーザによる入力である、請求項13に記載の方法。
- 多数の2D画像が、時間に渡る3D再構成を許容する時間の異なる時点における同じ最適透視から得られる、請求項1−14の何れか1項に記載の方法。
- 時間に渡る前記3D再構成が、時間に渡って同じ最適投影透視から得られる多数の2D画像を使用して達成される、請求項1−15の何れか1項に記載の方法。
- ディジタル・コンピュータのメモリに直接ロード可能であるコンピュータ製品であって、前記製品がコンピュータ上で実行されると請求項1−16の何れか1項に記載の前記方法を実行するソフトウエア・コード部分を備えるコンピュータ製品。
- 二次元画像を得るためのX線撮像デバイスであって、
異なる透視から血管ツリーまたは血管ツリーの部分の少なくとも2つの画像を得るための手段と、
前記ツリーの3Dまたは4Dデータ・セットを受信するための入力手段とを備え、
更に、請求項1−16の何れか1項に記載の前記方法を実行するようにプログラムされている処理手段
を備える、X線撮像デバイス。 - 請求項18に記載のX線撮像デバイス、および前記3Dまたは4Dデータ・セットを処理し、前記撮像デバイスの回転および角形成位置を決定し、最適透視から2D画像を取得し、前記ツリーの最適3D再構成を作成する手段を備えるX線造影装置。
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