JP2017076062A - Imaging apparatus, control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, a control method, and a program.
従来、コンパクトデジタルカメラの普及や、スマートフォンへのデジタルカメラ機能搭載に伴い、一人で自分の顔を撮影するいわゆる「自分撮り」を行う人が増えてきている。自分自身をきれいに可愛く撮るためには、撮影時のフレーミング(いわゆる画角やアングル)の決定が重要な要素の一つではある。一般に自分自身をきれいに可愛く撮るためには、自分の目線よりも上にデジタルカメラを構え、下向き10度前後の俯角を持たせ撮影することが一つのポイントと言われている。 2. Description of the Related Art With the spread of compact digital cameras and the incorporation of digital camera functions on smartphones, the number of people who perform so-called “self-portraits” for photographing their own faces has increased. Determining the framing (so-called angle of view and angle) at the time of shooting is one of the important factors in taking a picture of yourself. In general, it is said that one of the important points for taking a picture of yourself cleanly is to hold a digital camera above your line of sight and shoot with a depression angle of about 10 degrees downward.
デジタルカメラの姿勢に関し、特許文献1には、姿勢検出装置を用いデジタルカメラの姿勢を表示する電子デジタルカメラが開示されている。この電子デジタルカメラは、デジタルカメラが備える液晶モニタにデジタルカメラ自体の水平線を示す水平基準線と、姿勢検出装置から得られた角度データに応じて水平基準線に対する傾き角度が可変する水平撮影補助線を表示させる。撮影者は水平基準線と水平撮影補助線の差異を見ることでデジタルカメラの傾きを確認することができる。 Regarding the attitude of a digital camera, Patent Document 1 discloses an electronic digital camera that displays the attitude of a digital camera using an attitude detection device. This electronic digital camera has a horizontal reference line indicating a horizontal line of the digital camera itself on a liquid crystal monitor provided in the digital camera, and a horizontal photographing auxiliary line whose inclination angle with respect to the horizontal reference line varies according to angle data obtained from the attitude detection device. Is displayed. The photographer can confirm the tilt of the digital camera by looking at the difference between the horizontal reference line and the horizontal photographing auxiliary line.
しかしながら、一人で撮影するにはフレーミングは難しく、ユーザが簡単な操作で、適切なアングルで撮影を行うことができないといった課題がある。 However, framing is difficult to shoot alone, and there is a problem that the user cannot shoot at an appropriate angle with a simple operation.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、簡単な操作で適切なアングルでの撮影を可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to enable photographing at an appropriate angle with a simple operation.
そこで、本発明は、撮像装置であって、撮像手段の光軸の傾きを検出する検出手段と、自分撮りモードを含む複数の撮影モードのうち何れかの撮影モードに設定する設定手段と、撮影モードが自分撮りモードに設定され、かつ前記検出手段で検出された前記光軸の傾きが水平よりも下向きの適正角度である場合に、通知を行う通知手段とを有することを特徴とする。 Therefore, the present invention provides an imaging apparatus, a detection unit that detects the inclination of the optical axis of the imaging unit, a setting unit that sets one of a plurality of shooting modes including a self-shooting mode, and shooting And a notifying unit for notifying when the mode is set to the self-portrait mode and the inclination of the optical axis detected by the detecting unit is an appropriate angle downward from the horizontal.
本発明によれば、簡単な操作で適切なアングルでの撮影を可能とすることができる。 According to the present invention, it is possible to perform photographing at an appropriate angle with a simple operation.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、撮像装置の一例としてのデジタルカメラ100の外観図である。図1(a)は、デジタルカメラ100の背面斜視図であり、図1(b)は、デジタルカメラ100の前面斜視図である。表示部28は、画像や各種情報を表示する表示部である。表示部28は、デジタルカメラ100の前面側に設けられている。また、レンズ103は、デジタルカメラ100の背面側に設けられている。表示部28は、可動式に設けられている。表示部28の位置については図3を参照しつつ後に詳述する。
(First embodiment)
FIG. 1 is an external view of a
シャッターボタン61は、撮影指示を行うための操作部である。モード切替スイッチ60は、各種モードを切り替えるための操作部である。電源スイッチ72は、の電源のON及びOFFを切り替える操作部材である。十字キー74は、操作部70に含まれ、上、下、左、右部分をそれぞれ押し込み可能な十字キーである。十字キー74の押した部分に応じた操作が可能である。MENUボタン76は、操作部70に含まれ、押しボタンであり、主に機能設定項目の表示、あるいは項目を切り替えること等に用いられる。SETボタン75は、操作部70に含まれ、押しボタンであり、主に選択項目の決定等に用いられる。
The
記録媒体200は、撮像画像を記録するメモリで、下部から本体内に挿入することにより電気的に接続される。フラッシュ81は、撮影時に用いる補助光を発光する投光部である。スピーカ82は、撮影時や操作ボタンの操作時に音声を出力することにより操作者に通知する音声出力部である。表示ランプ83は、セルフタイマー動作時等に光の点滅等によりデジタルカメラ100の動作を撮影者に通知する表示部である。
The
図2は、デジタルカメラ100のハードウェア構成を示す図である。レンズ103は、通常、複数枚のレンズから構成されるが、ここでは簡略して一枚のレンズのみで示している。撮像部21は、光学像を電気信号に変換するCCDやCMOS素子等で構成される撮像素子である。シャッター101は、撮影時に露光量を制御するシャッター機構である。画像処理部24は、撮像部21からのデータ、又は、メモリ制御部15からのデータに対し所定の画素補間、縮小、反転といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部24は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御部50が露光制御、測距制御を行う。これにより、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理が行われる。画像処理部24は更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
撮像部21からの出力データは、画像処理部24及びメモリ制御部15を介して、或いは、メモリ制御部15を介してメモリ32に直接書き込まれる。メモリ32は、撮像部21によって得られた画像データや、表示部28に表示するための画像データを格納する。メモリ32は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像及び音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。また、メモリ32は画像表示用のメモリ(ビデオメモリ)を兼ねている。メモリ32に格納されている画像表示用のデータは表示部28に供給される。よって、メモリ32に書き込まれた表示用の画像データは表示部28により表示することができる。表示部28は、LCD等の表示器上に表示を行う。撮像部21より得られる画像信号をメモリ32に蓄積し表示部28に逐次転送することにより表示することで、電子ビューファインダとして機能し、スルー画像表示(ライブビュー表示)を行える。
Output data from the
表示信号生成部311は、表示に用いるアイコン等のキャラクタデータ画像をあらかじめ備えている。表示信号生成部311に備える表示用キャラクタデータ画像をメモリ32に書き込むことにより、表示部28にキャラクタデータ画像を表示することができる。不揮発性メモリ56は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。不揮発性メモリ56には、システム制御部50の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。
The display
システム制御部50は、例えばCPU等であり、全体を制御する。52はシステムメモリであり、RAMが用いられる。システムメモリ52には、システム制御部50の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ56から読み出したプログラム等を展開する。なお、後述するデジタルカメラ100の機能や処理は、システム制御部50が不揮発性メモリ56等に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。また、システム制御部50は、メモリ32、表示部28、表示信号生成部311等を制御することにより表示制御も行う。システムタイマー53は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。
The
モード切替スイッチ60、第1シャッタースイッチ62、第2シャッタースイッチ64、操作部70は、システム制御部50に各種の動作指示を入力するための操作手段である。モード切替スイッチ60は、システム制御部50の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替えて設定する(設定処理)。静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、マニュアルモード、絞り優先モード(Avモード)、シャッター速度優先モード(Tvモード)、プログラムAEモード、自分撮りモード等がある。静止画記録モードに含まれるモードとしては、他にも撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモードが挙げられる。
The
モード切替スイッチ60で、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに直接切り替えられる。また、モード切替スイッチ60で静止画撮影モードに一旦切り換えた後に、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに、他の操作部材を用いて切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。
The
シャッターボタン61は、操作途中、いわゆる半押し(撮影準備指示)でONとなり第1シャッタースイッチ信号SW1を発生する。第1シャッタースイッチ信号SW1により、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理等の動作を開始する。第2シャッタースイッチ64は、シャッターボタン61の操作完了、いわゆる全押し(撮影指示)でONとなり、第2シャッタースイッチ信号SW2を発生する。システム制御部50は、第2シャッタースイッチ信号SW2により、撮像部22からの信号読み出しから記録媒体200に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
The
操作部70の各操作部材は、表示部28に表示される種々の機能アイコンを選択操作すること等により、場面毎に適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、MENUボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部28に表示される。利用者は、表示部28に表示されたメニュー画面と、上下左右の4方向ボタンやSETボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。操作部70は、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材である。操作部70には、シャッターボタン61、電源スイッチ72、十字キー74、SETボタン75、MENUボタン76、モード切替スイッチ60が含まれる。
Each operation member of the
フラッシュ81は撮影時に発光する撮影補助光である。フラッシュ81の発光制御はシステム制御部50にて行われ、例えばAE動作にて撮影を行う場合には被写体の明るさに応じ画撮影時に発光する。83は表示ランプで、セルフタイマー撮影実行中にランプの点滅等により撮影者に通知を行う。
The
スピーカ82はシャッターボタン61の操作による撮影がおこなわれた際に、ユーザに撮影を行ったことを通知する撮影音を出力する。また、操作部70の操作が行われた際にボタン操作を受け付けたことを音声にて通知する。セルフタイマー撮影実行中においても断続的なビープ音等にて通知を行う。音声生成部302は通知する音声データを備え、システム制御部50からの制御により選択された通知する音声を用いスピーカ82を駆動する。
When shooting is performed by operating the
電源制御部80は、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部80は、その検出結果及びシステム制御部50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体200を含む各部へ供給する。電源部30は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる。
The power control unit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like, and detects whether or not a battery is installed, the type of battery, and the remaining battery level. Further, the power control unit 80 controls the DC-DC converter based on the detection result and an instruction from the
加速度センサ301はデジタルカメラ100に加わる加速度を検知する加速度検出部である。加速度センサ301に加わる重力加速度を検出することによりデジタルカメラ100の縦撮り、横撮りを検出し、撮像画像に縦横検出値メタデータとして付加し記録媒体200に記録する。再生時には記録された縦横検出値メタデータを用い、例えば縦撮り撮影された画像が正位置となるように90度回転表示することにより、撮像画の閲覧がおこないやすくなる。また、加速度センサ301は重力加速度を検出することによって、デジタルカメラ100の光軸方向の傾きを求めることが可能であるため、デジタルカメラ100の水準を検出し、表示部28に表示することもできる。
The
記録媒体I/F18は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体200とのインターフェースである。記録媒体200は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。
The recording medium I /
図3は、デジタルカメラ100の表示部28の位置の説明図である。図3の各図は、デジタルカメラ100を横から見た図である。図1に示す状態において、表示部28は、デジタルカメラ100の背面に接した状態である。図3(a)は、この状態の表示部28を示す図である。図3(b)は、表示部28の下部をチルトし傾けた状態を示す図である。デジタルカメラ100の外装筐体1と表示部28は、アーム111で機械的及び電気的に接続されている。アーム111は折り曲げ方向に可動な部位を持ち、表示部28及び外装筐体1との接続部分も同様に可動となっている。デジタルカメラ110を撮影者の目線より低い位置に構えて撮影を行う場合には、図3(b)のように表示部28を上向きに傾けることで、ユーザは表示部28を視認し易くなる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the position of the
図3(c)は、表示部28を180度以上回転された状態を示す図である。被写体としての人物が撮像画像を確認する場合には、図3(c)のように表示部28を被写体としての人物側に向ければよい。例えば、自分撮りモードにおいて、撮影者が自分を撮影する場合に有効である。ここで、自分撮りモードとは、撮影者が撮影者自身を撮影する撮影モードである。ユーザがモード切替スイッチ60の操作により撮影モードを自分撮りモードを選択した場合に、自分撮りモードに設定される。デジタルカメラ100はさらに、自分撮りモードにおいて、表示部28に表示する撮像画及びアイコン等のキャラクターを上下反転させ、さらにアイコン等のキャラクターの左右反転を行うことにより(鏡面表示処理)。これにより、撮影時のフレーミングを容易にすることができる。
FIG. 3C is a diagram illustrating a state in which the
図4は、撮影補助のための水準器の表示例を示す図である。図4(a)に示すように、表示部28には、デジタルカメラ100により撮影された、被写体400のライブ映像(ライブビュー)が表示される。さらに、ライブ映像上に、デジタルカメラ100の仰角・俯角を示すための水準基準線411及び水準基準線目盛り412〜415が表示されている。また、現在のデジタルカメラ100の仰角・俯角を表示する水準指示線420をデジタルカメラ100の傾きに応じた位置に表示する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of a level for assisting photographing. As shown in FIG. 4A, the
デジタルカメラ100の鉛直方向の傾きは加速度センサ301により検出され、検出信号はシステム制御部50に送られる。システム制御部50は、検出されたデジタルカメラ100の鉛直方向からの傾き量に応じ、水準基準線411に対する水準指示線420の表示位置を決定する。システム制御部50にて決定された水準指示線420の表示位置情報は、表示信号生成部311に入力され、水準基準線411及び水準基準線目盛り412〜415と合わせて生成され、表示部28に表示される。なお、水準指示線420、水準基準線411及び水準基準線目盛り412〜415は、表示部28に表示させる信号のみに撮像画像に重畳され送られ、記録媒体200に記録される撮像画には重畳されない。
The vertical tilt of the
加速度センサ301は、デジタルカメラ100の外装筐体1内部に固定され、加速度の検出方向となる検出軸は撮像部21の水平画素配列方向を回転中心としを回転させたときの重力方向変化を検出可能な向きに固定されている。また、加速度センサ301の仰角・俯角検出値は、レンズ103を鉛直方向に対し直行するようデジタルカメラ100を水平に構えた際に0度となるものとする。デジタルカメラ100のチルト方向の姿勢の傾きをデジタルカメラ100の傾きと称することとする。また、本実施形態において、デジタルカメラ100の傾きは、撮像部としてレンズ103の光軸の傾きと等しいものとする。すなわち、デジタルカメラ100の傾きは、撮像部の光軸の傾きの一例である。
The
図4(b)は、デジタルカメラ100の光軸を仰角0度すなわち加速度センサ301の出力が0度となるようにデジタルカメラ100の傾きを合わせた状態の表示部28の表示例を示している。デジタルカメラ100の傾きを仰角0度に合わせた場合には、水準指示線420は水準基準線411に重なる位置となる。
FIG. 4B shows a display example of the
水準指示線420は、デジタルカメラ100に仰角が生じるとその角度に応じて矢印421の方向である水準基準線411の上側に移動する。また、水準指示線420は、反対にデジタルカメラ100に俯角が生じるとその角度に応じて矢印422の方向である水準基準線411の下側に移動する。水準基準線目盛り412〜415は、水準基準線411からの角度ずれを読み取るために設けた角度目盛りで、例えば5度刻みで設けられている。デジタルカメラ100の俯角が生じた場合には、図4(a)に示すように、水準指示線420が水準基準線411の下側に表示される。また、デジタルカメラ100に仰角が生じた場合には、図4(c)に示すように、水準指示線420が水準基準線411の上側に表示される。
When the elevation angle is generated in the
なお、本実施形態においては、水準器として、水準指示線420、水準基準線411及び水準基準線目盛り412〜415を表示することとしたが、水準器の表示形態は、実施形態に限定されるものではない。
In this embodiment, the
図5は、システム制御部50による、通知制御処理を示すフローチャートである。このフローチャートにおける各処理は、システム制御部50が不揮発性メモリ56に格納されたプログラムをシステムメモリ52に展開して実行することにより実現される。なお、通知制御処理は、システムタイマー53により発生する動作周期に応じて、繰り返し行われる。動作周期は、例えば撮像画像を撮像部21から読み出し、表示部28にて表示される撮像画像が更新される周期である。
FIG. 5 is a flowchart showing notification control processing by the
S501において、システム制御部50は、モード切替スイッチ60により撮影モードが前回の本処理が行われた時点から切り替えられているか否かを判定する。ユーザによりモード切替スイッチ60が自分撮りモードに切り替えられると、モード切替スイッチ60の切り替え信号がシステム制御部50に入力される。システム制御部50は、切り替え信号に基づいて、撮影モードの切り替えの有無を判定する。システム制御部50は、撮影モードが切り替えられている場合には(S501でYes)、処理をS502へ進める。システム制御部50は、撮影モードが切り替えられていない場合には(S501でNo)、処理をS511へ進める。
In step S <b> 501, the
S502において、システム制御部50は、撮影モードが自分撮りモードに設定されているか否かを判定する。システム制御部50は、自分撮りモードに設定されている場合には(S502でYes)、処理をS503へ進める。システム制御部50は、自分撮りモードに設定されていない場合には(S502でNo)、処理をS506へ進める。S503において、システム制御部50は、撮像された画像を表示部28へ表示させる際の表示を上下、及び左右反転させるため、メモリ制御部15の画像書き込み及び読み出しを制御する。画像の反転は画像を構成する画素の座標を変換することにより可能で、メモリ32への書き込みまたは読み出しアドレスを入れ替えることで実現できる。
In S502, the
S504において、システム制御部50は、表示部28に表示する水準基準線411の表示位置にオフセットを加え、水準器の表示における水平基準を変更する。具体的には、システム制御部50は、仰角0度を検出した際に仰角10度の表示となるようにオフセットを加える。これにより、デジタルカメラ100の光軸が俯角10度となった場合に、水準指示線420と水準基準線411が重なるようになる。このように、システム制御部50は、自分撮りモードでは、デジタルカメラ100の傾きが水平よりも下向きの所定の角度になった場合に、水準指示線420と水準基準線411が重なるようにオフセットを加える。ここで、俯角10度は、自分撮りに好適な角度であり、基準角度と称する。
In step S504, the
次に、S505において、システム制御部50は、水準器を表示部28に表示するよう制御する。図6は、S505の処理の説明図である。図6(a),(b)は、いずれも自分撮りモードに設定されている場合の、水準器の表示例を示す図である。システム制御部50は、メモリ制御部15を制御して、表示に用いる撮像画像に反転処理を施すと共に、表示信号生成部311から自分撮りモードであることを示す表示アイコン600を表示する。自分撮りモードにおいては、水準基準線411の表示位置にオフセットが加えられている。このため、デジタルカメラ100の傾きが俯角10度となった場合に、水準指示線420と水準基準線411が重なる。なお、OKアイコン601及びNGアイコン602については後述する。
In step S <b> 505, the
次に、S506において、システム制御部50は、通知処理を開始する。ここで、通知処理とは、デジタルカメラ100の角度が適正角度である場合に、自分撮りに好適な姿勢になったことを表す通知を行う処理である。ここで、適正角度とは、基準角度を含む所定の角度範囲内の角度である。本実施形態においては、適正角度は、基準角度(俯角10度)を中心値とする俯角10度±1度の角度範囲内の角度とする。
Next, in S506, the
なお、基準角度及び適正角度は、比較データとして予め不揮発性メモリ56に設定されているものとする。さらに、システム制御部50は、ユーザから、基準角度及び適正角度の設定指示及び変更指示を受け付け(受付処理)、各指示に応じて基準角度及び適正角度を設定、変更することができるものとする。また、本実施形態においては、適正角度は1つの角度ではなく、所定の角度範囲内の値であるものとするが、適正角度は1つの角度であってもよい。例えば、適正角度は基準角度であってもよい。システム制御部50は、S506の処理の後、処理をS510へ進める。
The reference angle and the appropriate angle are set in advance in the
S507において、システム制御部50は、撮像された画像を表示部28へ表示させる際に、反転表示を行わない通常の表示方向となるよう、メモリ制御部15の画像書き込み及び読み出しを制御する。次に、S508において、システム制御部50は表示部28に表示する水準基準線411の表示位置に加えるオフセットを0にする。これにより、デジタルカメラ100の光軸が水平位置を取ることにより水準指示線420と水準基準線411が重なるようになる。次に、S509において、システム制御部50は、水準器を表示部28に表示するよう制御する。なお、S509において表示される水準器は、図4に示す通りである。なお、他の例としては、自分撮りモード以外の撮影モードにおいては、水準器の表示を行わなくともよい。次に、S510において、システム制御部50は、通知処理を終了し、その後処理をS511へ進める。
In step S <b> 507, the
S511において、システム制御部50は、加速度センサ301からデジタルカメラ100の鉛直方向に対する傾きを示す傾き情報を取得する(取得処理)。次に、S512において、システム制御部50は、表示部28に表示する傾き量をS511で取得した傾き情報に示される値に更新する。次に、S513において、システム制御部50は、通知処理が開始されているか否かを判定する。システム制御部50は、通知処理が開始されている場合、すなわち通知処理中である場合には(S513でYes)、処理をS514へ進める。システム制御部50は、通知処理中でない場合には(S513でNo)、通知制御処理を終了する。
In step S511, the
S514において、システム制御部50は、デジタルカメラ100の傾きが適正角度か否かを判定する(判定処理)。システム制御部50は、デジタルカメラ100の傾きが適正角度である場合には(S514でYes)、処理をS515へ進める。システム制御部50は、デジタルカメラ100の傾きが適正角度でない場合には(S514でNo)、処理をS516へ進める。S515において、システム制御部50は、デジタルカメラ100の傾きが適正角度であることをユーザに通知する。具体的には、システム制御部50は、図6(a)に示すように、表示部28に適正角度であることを示すOKアイコン601を表示するよう制御する。OKアイコン601の表示は、デジタルカメラ100の傾きが水平よりも下向きの所定の角度(本実施形態では俯角10度、すなわち水平より下向きに10度)となった場合に、表示される、自分撮りに好適な姿勢になったことを表す通知である。すなわち、OKアイコン601は、特定の表示情報の一例である。
In S514, the
S516において、システム制御部50は、デジタルカメラ100の傾きが適正角度でないことをユーザに通知する。具体的には、システム制御部50は、図6(b)に示すように、表示部28に適正角度でないことを示すNGアイコン602を表示するよう制御する。なお、システム制御部50は、S515におけるOKアイコン601及びS516におけりNGアイコン602の表示は、自分撮りモード以外の撮影モードに設定されている場合には行わないように制御する。ここで、S515、S516の処理は、通知処理の一例である。
In S516, the
なお、デジタルカメラ100の傾きが適正角度であることの通知方法は、OKアイコン601の表示に限定されるものではない。システム制御部50は、例えば、表示部28の全面又は一部の色や輝度を変化させることにより通知を行ってもよい。また、システム制御部50は、スピーカ82を用いた音声出力により通知を行ってもよい。システム制御部50は、例えば、特定の音を出力することにより、傾きが適正角度であることを通知してもよい。また、他の例としては、システム制御部50は、表示ランプ83を発光させることにより通知を行ってもよい。
Note that the notification method that the tilt of the
また、S513において、通知処理中でないと判定された場合には、システム制御部50は、水準器を表示するよう制御するのに加え、さらに、デジタルカメラ100の傾きが水平方向に一致した場合に、水平であることを通知してもよい。システム制御部50は、例えば、水平である場合に、水準指示線420と水準基準線411が重なると同時に、重なっていない場合と異なる色で表示するよう制御してもよい。
If it is determined in S513 that the notification process is not in progress, the
図5に示す通知制御処理を行っている間にも、ユーザは、任意のタイミングでシャッターボタン61を押下して撮影指示を行うことができる。自分撮りモードでは、OKアイコン601が表示されている状態でシャッターボタン61を全押しして撮影することで、自分撮りに適したアングルでの撮影を行うことができる。すなわち、顔を写す場合であれば、デジタルカメラ100の傾きが下向き10度程度で、かつ、表示部28に表示されたライブビューに自分の顔が収まるように撮影するため、デジタルカメラ100は被写体(=撮影者)の目線よりやや上から下向きに構えられる。従って目線をやや上向きをしたポーズで撮影され、自分撮り写真として好ましい画像を得ることができる。自分撮り撮影での撮影指示は、シャッターボタン61の押下によるものだけではなく、リモコン(遠隔操作装置)による撮影指示で撮影してもよいことは言うまでも無い。自分撮り棒等にデジタルカメラ100を装着し、自分撮り棒に備えられたリモコンスイッチや、他のリモコン装置に備えられたスイッチの押下による撮影指示に応じて撮影を実行する際にも、本発明は好適である。また、ウインクの検出や、手を振ったことの検出に応じて自動的に撮影するようにしてもよい。
Even during the notification control process shown in FIG. 5, the user can issue a shooting instruction by pressing the
システム制御部50は、自分撮りモードにおいて、S514においてデジタルカメラ100の傾きが撮影する際に許容できる傾きに収まっていると判定した場合に、ユーザからの撮影指示がなくとも、自動的に撮影するよう制御してもよい(撮影制御処理)。この場合、自分撮りモード時には、デジタルカメラ100の傾きが適正角度でない場合には、シャッターボタンが押下されても撮影は開始されない。したがって、誤った撮影を回避することができる。また、反対にシャッターボタンを押下したままとすると、デジタルカメラ100の傾きが適正角度となった場合に撮影が行われることとなる。このように、撮影操作を容易にすることができる。
If the
また、デジタルカメラ100は、自分撮りモードでは、撮像された画像に対して特定の画像処理を施した静止画、動画を画像ファイルとして記録することも可能である。デジタルカメラ100は、例えば撮像された画像から検出した主顔に対して、美肌処理、背景ぼかし処理、通常より明るくする明るさ処理、目を大きくする処理等の画像処理を行ってもよい。
Further, in the self-portrait mode, the
美肌処理とは、撮影者(被写体)自身の顔に、設定された美肌の強さに応じて、肌をなめらかにして、肌をよりきれいにみえるようにする処理である。美肌処理では、顔を検出すると目、鼻、口が含まれる範囲を検出し、検出した範囲の中のYUVの値を取得する。算出したYを低活化することで肌領域が平滑化され、しわ等を目立たなくする(しわ等の凸凹をぼかす)ことができる。また、UVの値を平均化し、平均化した色で肌部分を塗るようにすることで肌の色ムラが小さくなる。明るさ処理は、通常の設定よりも明るめの画像を得るために明るさを調整する処理である。また、背景ぼかし処理は、人物の顔が引き立つように背景をぼかす処理である。目を大きくする処理は、検出した主顔の目を大きくする処理である。なお、これらの画像処理は、画像処理部24が行うこととするが、他の例としては、システム制御部50が行ってもよい。
The skin beautification process is a process for smoothening the skin on the face of the photographer (subject) itself according to the set strength of the skin to make the skin look more beautiful. In the skin beautification process, when a face is detected, a range including eyes, nose, and mouth is detected, and a YUV value in the detected range is acquired. By deactivating the calculated Y, the skin region is smoothed, and wrinkles and the like can be made inconspicuous (unevenness such as wrinkles can be blurred). Further, the skin color unevenness is reduced by averaging the UV values and applying the skin portion with the averaged color. The brightness process is a process for adjusting the brightness in order to obtain an image brighter than the normal setting. The background blurring process is a process of blurring the background so that a person's face stands out. The process for enlarging the eyes is a process for enlarging the eyes of the detected main face. These image processes are performed by the
以上のように、本実施形態に係るデジタルカメラ100は、自分撮りモードに設定され、かつデジタルカメラ100の傾きが所定の俯角である場合に、通知を行う。したがって、ユーザは、この通知を頼りに、簡単な操作で適切なアングルで撮影を行うことができる。
As described above, the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係るデジタルカメラ110について説明する。第1の実施形態において図3を参照しつつ説明したように表示部28をレンズ103側まで回転させることにより、撮影される人物に対して撮像画像を確認する自分撮りの目的で用いることができる。図7は、デジタルカメラ110を横から見た図である。図7に示す表示部28は、自分撮りが可能な位置まで回転している。なお、自分撮りが可能な表示部28の位置を自分撮り位置と称することとする。デジタルカメラ110は、第1の実施形態に係るデジタルカメラ100の構成に加え、マグネット121と、磁気スイッチ122と、を有している。マグネット121は、表示部28に隣接して設けられた位置検出用の磁石である。磁気スイッチ122は、デジタルカメラ110の外装筐体1に固定されている位置検出用の磁気検出スイッチである。マグネット121及び磁気スイッチ122は、表示部28が自分撮り位置に位置する場合に、最も近接するように配置されている。
(Second Embodiment)
Next, a digital camera 110 according to the second embodiment will be described. As described with reference to FIG. 3 in the first embodiment, by rotating the
磁気スイッチ122は所定量以上の磁束を検出すると電気的な出力論理を反転させるもので、マグネット121が最も近接したことを検出可能である。すなわち、デジタルカメラ110は、磁気スイッチ122とマグネット121が最も近接したことを検出したことにより、表示部28が自分撮り位置に位置していることを検出することができる。
The
図8は、第2の実施形態に係るシステム制御部50による、通知制御処理を示すフローチャートである。S801において、システム制御部50は、表示部28の位置が自分撮り位置か否かを判定する。システム制御部50は、自分撮り位置である場合には(S801でYes)、処理をS802へ進める。システム制御部50は、自分撮り位置でない場合には(S801でNo)、処理をS507へ進める。S802において、システム制御部50は、撮影モードを自分撮りモードに設定する。その後、処理をS502へ進める。なお、デジタルカメラ110のこれ以外の構成及び処理は、第1の実施形態において説明したデジタルカメラ100の構成及び処理と同様である。
FIG. 8 is a flowchart illustrating notification control processing by the
このように、本実施形態に係るデジタルカメラ110は、ユーザが撮影モードを切り替えるための操作を行わなくとも表示部28を移動させることで自動的に撮影モードを自分撮りモードに設定することができる。
As described above, the digital camera 110 according to the present embodiment can automatically set the photographing mode to the self-taking mode by moving the
なお、本実施形態において撮像部21と表示部28の位置関係をマグネット121及び磁気スイッチ122を用いた形態で説明しているが、検出機構は他のポジションスイッチの位置検出素子等でもよい。
In the present embodiment, the positional relationship between the
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。本実施形態においては、撮像部を備えるPDAやスマートフォン等の携帯機器について説明する。図9は、第3の実施形態に係る撮像装置の一例としてのスマートフォン900を示す図である。図9(a)は、スマートフォン900の正面図であり、図9(b)は、スマートフォン900の背面図である。表示部28は画像や各種情報を表示する。操作部70はタッチパネルでありでユーザ操作を受け付けるための入力デバイスである。なお、タッチパネルは、表示部28に重ね合わせて平面的に構成され、ユーザ操作により接触された位置に応じた座標情報が出力されるようにした入力デバイスである。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In the present embodiment, a portable device such as a PDA or a smartphone including an imaging unit will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a
シャッターボタン61は、撮影指示を行うための操作部である。モード切替スイッチ60は各種モードを切り替えるための操作部である。カメラ選択スイッチ69は、複数備えるカメラの撮像画像のうちのいずれを撮影用カメラ画像として選択するかを切り替える操作部である。なおシャッターボタン61、モード切替スイッチ60、カメラ選択スイッチ69は操作部70に含まれる。
The
電源スイッチ72は、スマートフォン900の電源のON及びOFFを切り替える操作部材である。スピーカ82は通話の際に音声を出力する。また、タッチパネルの操作に応じ操作音声を出力することにより操作者に通知する音声出力部である。マイク84は、通話の際に音声を入力する。対面カメラ12は、スマートフォン900の表示部28と同一面の背面に設けられている撮影用カメラである。フロントカメラ13は、対面カメラ12とは異なる側に設けられている撮影用カメラである。対面カメラ12とフロントカメラ13の構成に違いはなく、異なる部分はレンズの焦点距離や、撮像部の画素数等である。
The
図10は、スマートフォン900のハードウェア構成を示す図である。レンズ103、104は通常、複数枚のレンズから構成されるが、ここでは簡略して一枚のレンズのみで示している。シャッター101、102は、撮影時に露光量を制御するシャッター機構である。撮像部21、22は、光学像を電気信号に変換するCCDやCMOS素子等で構成される撮像素子である。画像処理部24は、撮像部21、22からのデータ、又は、メモリ制御部15からのデータに対し所定の画素補間、縮小、反転といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部24では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部50が露光制御、測距制御を行う。これにより、AF処理、AE処理が行われる。画像処理部24では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてAWB処理も行っている。
FIG. 10 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
撮像部21、22からの出力データは、画像処理部24及びメモリ制御部15を介して、或いは、メモリ制御部15を介してメモリ32に直接書き込まれる。メモリ32は、撮像部21、22によって得られた画像データや、表示部28に表示するための画像データを格納する。メモリ32は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像及び音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。また、メモリ32は画像表示用のメモリ(ビデオメモリ)を兼ねている。
Output data from the
メモリ32に格納されている画像表示用のデータは表示部28に供給される。よって、メモリ32に書き込まれた表示用の画像データは表示部28により表示することができる。表示部28は、LCD等の表示器上に表示を行う。撮像部21、22より得られる画像信号をメモリ32に蓄積し表示部28に逐次転送することにより表示することで、電子ビューファインダとして機能し、スルー画像表示(ライブビュー表示)を行える。なお、画像処理部24は、対面カメラ12より得られる撮像画像については、表示部28に表示する際には常に左右反転表示(鏡像表示)とするよう画像処理を行う。これにより、操作性が向上する。
The image display data stored in the
表示信号生成部311は、表示に用いるアイコン等のキャラクタデータ画像をあらかじめ備えている。表示信号生成部311に備える表示用キャラクタデータ画像をメモリ32に書き込むことにより、表示部28にキャラクタデータ画像を表示することができる。不揮発性メモリ56は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。不揮発性メモリ56には、システム制御部50の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。システム制御部50は、スマートフォン900全体を制御する。前述した不揮発性メモリ56に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。
The display
52はシステムメモリであり、RAMが用いられる。システムメモリ52には、システム制御部50の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ56から読み出したプログラム等を展開する。システム制御部50は通話機能の一部として送受信部999を制御する。送受信部999については本発明には直接関係無きことから、その説明を省略する。また、システム制御部50はメモリ32、表示部28、表示信号生成部311等を制御することにより表示制御も行う。システムタイマー53は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。
A
操作部70はシステム制御部50に各種の動作指示を入力するための操作手段である。操作部70はタッチパネルを用いた入力デバイスで、モード切替スイッチ60、シャッターボタン61、カメラ選択スイッチ69を含んでいる。モード切替スイッチ60は、システム制御部50の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。操作部70の各操作部材は、表示部28に表示される種々の機能アイコンを選択操作すること等により、場面毎に適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。
The
カメラ選択スイッチ69はスマートフォン900の正面に備えられたフロントカメラ13の撮像画像を撮影用カメラ画像として選択するか、あるいは背面に備えられた対面カメラ12の撮像画像を撮影用カメラ画像として選択するかを切り替える操作部である。シャッターボタン61が押下されると、システム制御部50は、カメラ選択スイッチ69にて選択された撮像部21,22からの撮影画像を、信号読み出しから記録媒体200に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
Whether the
スピーカ82は電話機能による通話時の音声出力以外にも、シャッターボタン61の操作による撮影が行われた際に、ユーザに撮影を行ったことを通知する撮影音を出力する。また、操作部70の操作が行われた際にボタン操作を受け付けたことを音声にて通知する。音声生成部302は通知する音声データを備え、システム制御部50からの制御により選択された通知する音声を用いスピーカ82を駆動する。加算器303は音声生成部302及び送受信部999より出力されるスピーカ82を駆動するそれぞれの音声信号を加算する加算回路である。
The
電源制御部80は、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部80は、その検出結果及びシステム制御部50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体200を含む各部へ供給する。加速度センサ301は、スマートフォン900内部に固定され、加速度の検出方向となる検出軸は撮像部21の水平画素配列方向を回転中心としスマートフォン900を回転させたときの重力方向変化を検出可能な向きに固定されている。加速度センサ301は、重力加速度を検出することによって、デジタルカメラ100の光軸方向の傾きを求めることが可能であるため、デジタルカメラ100の水準を検出し、表示部28に表示することもできる。
The power control unit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like, and detects whether or not a battery is installed, the type of battery, and the remaining battery level. Further, the power control unit 80 controls the DC-DC converter based on the detection result and an instruction from the
電源部30は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる。記録媒体I/F18は、内蔵メモリやメモリカード等の記録媒体200とのインターフェースである。記録媒体200は、撮影された画像を記録するための内蔵メモリやメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリにて構成される。
The
図11は、スマートフォン900のシステム制御部50による、通知制御処理を示すフローチャートである。このフローチャートにおける各処理は、システム制御部50が不揮発性メモリ56に格納されたプログラムをシステムメモリ52に展開して実行することにより実現される。通知制御処理は、システムタイマー53により発生する動作周期により繰り返し行われる。
FIG. 11 is a flowchart illustrating notification control processing by the
S1101において、システム制御部50は、カメラ選択スイッチ69の操作によって選択されたカメラを示す選択カメラ情報を取得する。ユーザがカメラ選択スイッチ69を押下する毎に選択するカメラを、対面カメラ12とフロントカメラ13とで交互にトグル切り替え制御する。S1102において、システム制御部50は、S1101で取得した選択カメラ情報に示されるカメラがいずれのカメラであるかを判定する。システム制御部50は、対面カメラ12の場合には(S1102で対面カメラ)、処理をS1104へ進める。システム制御部50は、フロントカメラ13の場合には(S1102でフロントカメラ)、処理を1103へ進める。S1103において、システム制御部50は、撮影に用いるカメラをフロントカメラ13とし、フロントカメラ13から得られる撮影画像、すなわち主フロントカメラ画像を選択し、これを画像処理部24へ送る。
In step S <b> 1101, the
S1104において、システム制御部50は、撮影に用いるカメラを対面カメラ12とし、対面カメラ12から得られる撮影画像、すなわち対面カメラ画像を選択し、これを画像処理部24へ送る。次に、S1105において、システム制御部50は、対面カメラ12より得られる撮撮影画像から顔画像を検出する。次に、S1106において、システム制御部50は、S1105おける顔画像の検出結果に基づいて、自分撮りが行われようとしているか否かを判定する。システム制御部50は、例えば、顔検出結果より撮像画像に含まれている顔の数が1つのみである場合に自分撮りが行われようとしていると判定する。
In step S <b> 1104, the
また、他の例としては、システム制御部50は、撮像画に占める顔のサイズが所定の範囲である場合に自分撮りが行われようとしていると判定してもよい。この場合の顔のサイズについては、撮影者がスマートフォン900を持った状態で腕を伸ばして、対面カメラ12を撮影者自身に向けた際に撮像される顔サイズに近いもので有ればよい。なお、自分撮りが行われようとしていると判定するための条件は、実施形態に限定されるものではない。また、本条件は、予め不揮発性メモリ56に設定されているものとする。
As another example, the
システム制御部50は、自分撮りと判定すると(S1106でYes)、処理をS1107へ進める。システム制御部50は、自分撮りでないと判定すると(S1106でNo)、通知制御処理を終了する。S1107において、システム制御部50は、加速度センサ301からスマートフォン900の傾き情報を取得する。次に、S1108において、システム制御部50は、スマートフォン900の傾きが適正角度であるか否かを判定する。システム制御部50は、スマートフォン900の傾きが適正角度である場合には(S1108でYes)、処理をS1109へ進める。システム制御部50は、スマートフォン900の傾きが適正角度でない場合には(S1108でNo)、処理をS1110へ進める。
If the
S1109において、システム制御部50は、スマートフォン900の傾きが適正角度であることをユーザに通知し、その後処理をS111へ進める。S1110において、システム制御部50は、スマートフォン900の傾きが適正角度でないことをユーザに通知し、通知制御処理を終了する。なお、S1109及びS1110の処理は、それぞれ図5を参照しつつ説明したS515及びS516の処理と同様である。
In S1109, the
S1111において、システム制御部50は、シャッターボタンが押下されているか否かを判定する。システム制御部50は、シャッターボタンが押下されている場合には(S1111でYes)、処理をS1112へ進める。システム制御部50は、シャッターボタンが押下されていない場合には(S1111でNo)、通知制御処理を終了する。S1112において、システム制御部50は、静止画を記録する。以上で、通知制御処理が終了する。なお、第3の実施形態に係るスマートフォン900のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係るデジタルカメラ100,110の構成及び処理と同様である。
In step S1111, the
以上のように、第3の実施形態に係るスマートフォン900は、ユーザにより対面カメラ12が選択され、顔検出結果から自分撮りと判定された場合に、自動的に自分撮りモードに移行することができる。
As described above, the
なお、本実施形態に係るデジタルカメラ100の制御部の制御は、1つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
Note that the control of the control unit of the
また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。 Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms without departing from the gist of the present invention are also included in the present invention. included. Furthermore, each embodiment mentioned above shows only one embodiment of this invention, and it is also possible to combine each embodiment suitably.
また、上述した実施形態においては、本発明を撮像装置としてのカメラに適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず撮像手段と、表示手段とを有する撮像装置であれば適用可能である。すなわち、本発明は、パーソナルコンピュータやPDA、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、ディスプレイを備えるプリンタ装置、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダー等に適用可能である。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a camera as an imaging apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to this example, and may be an imaging apparatus having an imaging unit and a display unit. If applicable. That is, the present invention can be applied to a personal computer, a PDA, a mobile phone terminal, a portable image viewer, a printer device including a display, a digital photo frame, a music player, a game machine, an electronic book reader, and the like.
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
以上、上述した各実施形態によれば、簡単な操作で適切なアングルでの撮影を可能とすることができる。 As described above, according to each embodiment described above, it is possible to perform photographing at an appropriate angle with a simple operation.
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
28 表示部
50 システム制御部
100 デジタルカメラ
28
Claims (19)
自分撮りモードを含む複数の撮影モードのうち何れかの撮影モードに設定する設定手段と、
撮影モードが自分撮りモードに設定され、かつ前記検出手段での検出された前記光軸の傾きが水平よりも下向きの適正角度である場合に、通知を行う通知手段と
を有することを特徴とする撮像装置。 Detecting means for detecting the inclination of the optical axis of the imaging means;
Setting means for setting any one of a plurality of shooting modes including a self-shooting mode;
And a notifying means for notifying when the photographing mode is set to the self-taking mode and the inclination of the optical axis detected by the detecting means is an appropriate angle downward from the horizontal. Imaging device.
撮像手段の光軸の傾きを検出する検出ステップと、
自分撮りモードを含む複数の撮影モードのうち何れかの撮影モードに設定する設定ステップと、
撮影モードが自分撮りモードに設定され、かつ前記検出ステップでの検出された前記光軸の傾きが水平よりも下向きの適正角度である場合に、通知を行う通知ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。 A control method executed by the imaging apparatus,
A detection step for detecting the inclination of the optical axis of the imaging means;
A setting step for setting any one of a plurality of shooting modes including a self-shooting mode;
A notification step of notifying when the photographing mode is set to the self-portrait mode and the inclination of the optical axis detected in the detection step is an appropriate angle downward from horizontal. Control method.
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