JP2011041133A

JP2011041133A - Photographing device and photographing method

Info

Publication number: JP2011041133A
Application number: JP2009188522A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Otake; 政彰大竹
Original assignee: NEC Saitama Ltd
Current assignee: NEC Saitama Ltd
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2009-08-17
Publication date: 2011-02-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing device and a photographing method capable of keeping both relations between a face and a light source and between the photographing device and the light source at constant. SOLUTION: The photographing device 1 includes: a face angle detection section 101; a photographing device angle detection section 102; and a photographing chance detection section 103. The face angle detection section 101 detects an angle of the face of an object relative to the photographing device 1. The photographing device angle detection section 102 detects an angle of the photographing device 1 relative to the gravity direction. The photographing chance detection section 103 detects a photographing chance based on the angle of the face which is detected by the face angle detection section 101, and the angle of the photographing device 1 which is detected by the photographing device angle detection section 102. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は撮影装置及び撮影方法に関し、特に自分自身を撮影する撮影装置及び撮影方法に関する。 The present invention relates to a photographing apparatus and a photographing method, and more particularly to a photographing apparatus and a photographing method for photographing oneself.

自分自身を撮影する場合に、光源との関係、カメラとの関係を変化させて写り方をよくするために、あえて上方向からカメラを自分に向けて撮影する（図１９）、または下方向からカメラを自分に向けて撮影する（図２０）方法がある。これらの方法では、撮影者と被写体が同じであるため、ライブビュー画面を見ることができない。そのため、撮影者は、自分自身の感覚でカメラ及び顔の角度を調整して撮影していた。 When taking a picture of yourself, in order to change the relationship with the light source and the camera to improve the way the image is taken, you can shoot the camera from above (see Fig. 19) or from below. There is a method of taking a picture with the camera pointing at him (FIG. 20). In these methods, since the photographer and the subject are the same, the live view screen cannot be viewed. For this reason, the photographer adjusted the camera and face angles with his / her own sense.

一方、特許文献１には、カメラ付きの携帯電話を用いて自分撮りを行う場合に、当該携帯電話を回転させることで、シャッターレリーズ操作が行われ、シャッター操作が行われる直前の画像を保存することができる技術が開示されている。また、特許文献２には、顔を固定することで、カメラの位置及び角度の調整のみで、前回の撮影時と同じ状況で撮影が可能な技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 1, when a self-portrait is performed using a mobile phone with a camera, a shutter release operation is performed by rotating the mobile phone, and an image immediately before the shutter operation is performed is stored. Techniques that can be used are disclosed. Further, Patent Document 2 discloses a technique that enables photographing in the same situation as the previous photographing by fixing the face and only adjusting the position and angle of the camera.

特開２００９−０３３５６６号公報JP 2009-033566 A 特開２００８−１６１３２２号公報JP 2008-161322 A

しかしながら、特許文献２の技術は、カメラと顔の高さは一定であるため、あえて上方向または下方向から撮影することはできない。また、特許文献１に開示された技術では、シャッター操作の際にボタンを押す必要がないため、容易に撮影することができるが、自分自身の感覚を頼りにカメラ及び顔の角度を調整しなければならないため、良い写真を撮ることが難しく、数回の撮り直しが必要なことがあった。したがって、良い角度で写真が撮影できたとしても、目の開き具合や髪の毛などの被写体の変化により再度撮影が必要となる場合に、良い角度での撮影状況を再現するのは難しく、失敗を繰り返すことがあるという問題点があった。 However, in the technique of Patent Document 2, since the height of the camera and the face is constant, it cannot be taken from above or below. In addition, the technique disclosed in Patent Document 1 does not require a button to be pressed during shutter operation, so that it is possible to easily take a picture. However, the angle of the camera and the face must be adjusted based on its own sense. As a result, it was difficult to take a good picture, and it was necessary to take several shots again. Therefore, even if a photo can be taken at a good angle, it is difficult to reproduce the shooting situation at a good angle when it is necessary to take a photo again due to changes in the subject such as the degree of opening of eyes or hair, and repeated failures. There was a problem that there was.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、被写体の顔及び撮影装置と光源との関係を一定に保つことができる撮影装置及び撮影方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a photographing apparatus and a photographing method capable of maintaining a constant relationship between the face of the subject and the photographing apparatus and the light source. Yes.

本発明にかかる撮影装置は、撮影装置に対する顔の角度を検出する第１の角度検出部と、重力方向に対する前記撮影装置の角度を検出する第２の角度検出部と、検出された前記撮影装置に対する顔の角度と、検出された前記重力方向に対する撮影装置の角度と、に基づいて、撮影機会を検出する撮影機会検出部と、を備えるものである。 The imaging apparatus according to the present invention includes a first angle detection unit that detects an angle of the face with respect to the imaging apparatus, a second angle detection unit that detects an angle of the imaging apparatus with respect to the direction of gravity, and the detected imaging apparatus. A photographing opportunity detection unit that detects a photographing opportunity based on the angle of the face with respect to the angle and the angle of the photographing device with respect to the detected gravity direction.

本発明にかかる撮影方法は、撮影装置に対する顔の角度を検出するステップと、重力方向に対する前記撮影装置の角度を検出するステップと、検出された前記撮影装置に対する顔の角度と、検出された前記重力方向に対する前記撮影装置の角度と、に基づいて、撮影機会を検出するステップと、を備えるものである。 The photographing method according to the present invention includes a step of detecting a face angle with respect to a photographing device, a step of detecting an angle of the photographing device with respect to a gravitational direction, a detected face angle with respect to the photographing device, and the detected Detecting a photographing opportunity based on the angle of the photographing device with respect to the direction of gravity.

本発明により、被写体の顔及び撮影装置と、光源との関係を一定に保つことができる撮影装置及び撮影方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a photographing apparatus and a photographing method capable of maintaining a constant relationship between the face of the subject, the photographing apparatus, and the light source.

実施の形態１にかかる撮影装置の構成例の図である。1 is a diagram of a configuration example of a photographing apparatus according to a first embodiment. 実施の形態１にかかる重力方向に対する撮影装置の角度及び撮影装置に対する顔の角度の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an angle of the imaging device with respect to the direction of gravity and a face angle with respect to the imaging device according to the first embodiment. 実施の形態２にかかる撮影装置の構成例の図である。FIG. 6 is a diagram of a configuration example of a photographing apparatus according to a second embodiment. 実施の形態２にかかる所定の角度の設定方法のフローチャートである。10 is a flowchart of a predetermined angle setting method according to the second embodiment. 実施の形態３にかかる撮影装置の構成例の図である。FIG. 6 is a diagram of a configuration example of an imaging apparatus according to a third embodiment. 実施の形態３にかかる携帯電話機の構成例の図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a mobile phone according to a third embodiment; 実施の形態３にかかる携帯電話機の外観図である。7 is an external view of a mobile phone according to a third embodiment; FIG. 実施の形態３にかかる撮影方法のフローチャートである。10 is a flowchart of an imaging method according to the third exemplary embodiment. 実施の形態３にかかる撮影方法のフローチャートである。10 is a flowchart of an imaging method according to the third exemplary embodiment. 実施の形態４にかかる携帯電話機の構成例の図である。FIG. 10 is a diagram of a configuration example of a mobile phone according to a fourth embodiment. 実施の形態４にかかる撮影方法のフローチャートである。10 is a flowchart of an imaging method according to the fourth embodiment. 実施の形態４にかかる撮影方法のフローチャートである。10 is a flowchart of an imaging method according to the fourth embodiment. 実施の形態４にかかる携帯電話機の角度に基づくガイドの説明である。（ａ）は、重力方向軸に対する携帯電話機の角度が、設定角度よりも小さい場合であり、（ｂ）は、設定角度よりも大きい場合である。6 is a description of a guide based on an angle of a mobile phone according to a fourth embodiment; (A) is a case where the angle of the mobile phone with respect to the gravity direction axis is smaller than the set angle, and (b) is a case where it is larger than the set angle. 実施の形態４にかかる被写体の顔の角度に基づくガイドの説明である。（ａ）は、携帯電話機の軸に対する被写体の顔の角度が、設定角度よりも小さい場合である。（ｂ）は、設定角度よりも大きい場合である。FIG. 10 is an explanation of a guide based on a face angle of a subject according to a fourth embodiment; (A) is a case where the angle of the face of the subject with respect to the axis of the mobile phone is smaller than the set angle. (B) is a case where it is larger than a setting angle. 実施の形態４にかかる携帯電話機の構成例の図である。FIG. 10 is a diagram of a configuration example of a mobile phone according to a fourth embodiment. 実施の形態４にかかる撮影方法のフローチャートである。10 is a flowchart of an imaging method according to the fourth embodiment. 実施の形態５にかかる撮影装置の構成例の図である。FIG. 10 is a diagram of a configuration example of an imaging apparatus according to a fifth embodiment. 実施の形態５にかかる撮影方法のフローチャートである。10 is a flowchart of an imaging method according to the fifth embodiment. 上方向から撮影する場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where it image | photographs from an upper direction. 下方向から撮影する場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where it image | photographs from a downward direction.

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１にかかる撮影装置１の構成例である。撮影装置１は、顔角度検出部１０１、撮影装置角度検出部１０２、撮影機会検出部１０３を備えている。 Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration example of a photographing apparatus 1 according to the first embodiment. The photographing apparatus 1 includes a face angle detection unit 101, a photographing apparatus angle detection unit 102, and a photographing opportunity detection unit 103.

顔角度検出部１０１（第１の角度検出部）は、撮影装置１に対する被写体の顔の角度（以下、顔の角度と称す。）を検出し、撮影装置角度検出部１０２（第２の角度検出部）は、重力方向に対する撮影装置１の角度（以下、撮影装置の角度と称す。）を検出する。また、撮影機会検出部１０３は、顔角度検出部１０１及び撮影装置角度検出部１０２が検出した角度情報に基づいて、撮影機会、すなわちシャッターチャンスを検出する。 The face angle detection unit 101 (first angle detection unit) detects the angle of the face of the subject with respect to the imaging device 1 (hereinafter referred to as the face angle), and the imaging device angle detection unit 102 (second angle detection). Part) detects the angle of the imaging device 1 with respect to the direction of gravity (hereinafter referred to as the angle of the imaging device). Further, the photographing opportunity detection unit 103 detects a photographing opportunity, that is, a shutter chance, based on the angle information detected by the face angle detection unit 101 and the photographing apparatus angle detection unit 102.

図２を用いてそれぞれの角度について詳しく説明する。図２は、被写体１０が、撮影装置１を用いて自分自身を撮影する場合を示した図である。撮影装置角度検出部１０２は、重力方向の軸ｇに対する撮影装置１の角度ａ１を検出する。このときの撮影装置１の軸を軸ｆとする。また、顔角度検出部１０１は、撮影装置１の軸ｆに対する被写体１０の顔の角度ａ２を検出する。このとき、撮影装置１に対する顔の角度ａ２は、１次元の軸ｆに対する角度に限られたものでなく、２次元、３次元の軸に対する角度を検出してもよい。 Each angle will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a case where the subject 10 photographs itself using the photographing apparatus 1. The imaging device angle detection unit 102 detects an angle a1 of the imaging device 1 with respect to the axis g in the direction of gravity. An axis of the photographing apparatus 1 at this time is an axis f. Further, the face angle detection unit 101 detects the face angle a 2 of the subject 10 with respect to the axis f of the photographing apparatus 1. At this time, the face angle a2 with respect to the photographing apparatus 1 is not limited to the angle with respect to the one-dimensional axis f, and the angle with respect to the two-dimensional and three-dimensional axes may be detected.

このとき、顔の角度ａ２は、被写体１０の顔が撮影装置１に対して、どのような顔の向きで写るのかを決定するものである。また、撮影装置１の角度ａ１は、任意の位置にある光源により被写体１０がどのように照らされるのか、つまり、被写体１０と光源との関係を決定するものである。 At this time, the face angle a 2 determines the face orientation of the face of the subject 10 with respect to the photographing apparatus 1. Further, the angle a1 of the photographing apparatus 1 determines how the subject 10 is illuminated by a light source at an arbitrary position, that is, a relationship between the subject 10 and the light source.

ここで、撮影装置１の動作例について説明する。撮影装置１を用いて撮影をする場合に、顔角度検出部１０１及び撮影装置角度検出部１０２は、それぞれ顔の角度ａ２及び撮影装置１の角度ａ１を検出する。そして、撮影機会検出部１０３が、検出された顔の角度ａ２及び撮影装置１の角度ａ１に基づいて、シャッターチャンスを検出する。例えば、予め設定された顔の角度及び撮影装置１の角度と、検出された顔の角度及び撮影装置１の角度を比較して、その比較結果に基づいて、シャッターチャンスを検出する。ここで、比較結果に基づいてとは、検出された顔の角度及び撮影装置の角度と、予め設定された顔の角度及び撮影装置の角度が一致した場合をシャッターチャンスとしてもよいし、検出された顔の角度及び撮影装置の角度が、予め設定された所定の範囲内となった場合をシャッターチャンスとしてもよい。 Here, an operation example of the photographing apparatus 1 will be described. When photographing using the photographing apparatus 1, the face angle detection unit 101 and the photographing apparatus angle detection unit 102 detect the face angle a 2 and the angle a 1 of the photographing apparatus 1, respectively. The photographing opportunity detection unit 103 detects a photo opportunity based on the detected face angle a2 and the angle a1 of the photographing apparatus 1. For example, the preset face angle and the angle of the photographing apparatus 1 are compared with the detected face angle and the angle of the photographing apparatus 1, and a photo opportunity is detected based on the comparison result. Here, based on the comparison result, a case where the detected face angle and the angle of the photographing device coincide with the preset face angle and the angle of the photographing device may be a photo opportunity or detected. When the angle of the face and the angle of the photographing apparatus are within a predetermined range set in advance, the photo opportunity may be used.

このような構成により、顔の向きと光源との関係に基づいて、撮影機会を検出することができ、光源と被写体との関係を一定に保って撮影することができる。 With such a configuration, a photographing opportunity can be detected based on the relationship between the face direction and the light source, and photographing can be performed while the relationship between the light source and the subject is kept constant.

実施の形態２
図３を用いて実施の形態２にかかる撮影装置２について説明する。図３は、撮影装置２の構成例を示す図である。撮影装置２は、図１に示した撮影装置１の構成に加えて、さらに関連記憶部１０４を備えている。 Embodiment 2
A photographing apparatus 2 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the imaging device 2. The imaging device 2 further includes a related storage unit 104 in addition to the configuration of the imaging device 1 shown in FIG.

関連記憶部１０４は、画像の撮影の際に検出された顔の角度の情報及び撮影装置２の角度の情報を、当該撮影された画像情報とリンクさせて記憶する。なお、その他の構成は、撮影装置１と同様であるため、説明を省略する。 The related storage unit 104 stores information on the face angle detected at the time of image capturing and information on the angle of the image capturing device 2 in association with the captured image information. Since other configurations are the same as those of the photographing apparatus 1, description thereof is omitted.

続いて、本実施の形態にかかる撮影装置２の動作例について説明する。実施の形態１と同様に、撮影する際に、顔角度検出部１０１と撮影装置角度検出部１０２が顔の角度と撮影装置２の角度を検出し、それらに基づいて、撮影機会検出部１０３が、撮影機会を検出し、撮影が行われる。そして、撮影後は、撮影された画像情報とともに、検出された顔の角度情報及び撮影装置２の角度情報が、関連記憶部１０４に記憶される。 Subsequently, an operation example of the imaging apparatus 2 according to the present embodiment will be described. As in the first embodiment, when shooting, the face angle detection unit 101 and the shooting device angle detection unit 102 detect the face angle and the angle of the shooting device 2, and based on these, the shooting opportunity detection unit 103 The shooting opportunity is detected and shooting is performed. After shooting, the detected face angle information and the angle information of the shooting device 2 are stored in the related storage unit 104 together with the shot image information.

このとき、撮影機会検出部１０３は、検出した顔の角度及び撮影装置２の角度との比較対象として、関連記憶部１０４に格納されている予め撮影された画像にリンクされた顔の角度情報及び撮影装置２の角度情報を使用することができる。関連記憶部１０４に記憶された顔の角度及び撮影装置２の角度を比較対象となる所定の角度として使用した場合には、当該記憶された顔の角度及び撮影装置の角度と、検出された顔の角度及び撮影装置２の角度を比較して、その比較結果に基づいて、撮影機会検出部１０３はシャッターチャンスを検出する。 At this time, the photographing opportunity detection unit 103 compares the detected angle of the face and the angle of the photographing device 2 with face angle information linked to a pre-captured image stored in the related storage unit 104 and The angle information of the imaging device 2 can be used. When the face angle stored in the related storage unit 104 and the angle of the photographing device 2 are used as the predetermined angles to be compared, the stored face angle and photographing device angle, and the detected face And the angle of the photographing apparatus 2 are compared, and based on the comparison result, the photographing opportunity detection unit 103 detects a photo opportunity.

次に、検出された角度の比較対象となる角度情報の設定方法について説明する。図４は、設定方法のフローチャートを示した図である。まず、写真ビューワを起動する（Ｓ１１）。写真ビューワとは、撮影した写真を一覧で確認できる機能のことであり、１枚ずつ確認する機能でも、複数枚を一覧で確認する機能であってもよい。 Next, a method for setting angle information to be compared with the detected angle will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating the setting method. First, the photo viewer is activated (S11). The photo viewer is a function that allows a photograph to be confirmed in a list, and may be a function that confirms one image at a time or a function that confirms a plurality of images in a list.

写真ビューワを起動したあとに、画像の閲覧を行う（Ｓ１２）。１枚ずつ確認する機能でも、複数枚を一覧で確認する機能であってもよいが、選択している画像の角度情報を取り出すため、対応する角度情報がわかるように選択している１枚がわかる機能とする。 After starting the photo viewer, the image is browsed (S12). The function of confirming one image at a time or the function of confirming a plurality of images in a list may be used. However, in order to extract angle information of a selected image, the selected one image is identified so that the corresponding angle information can be understood. It is assumed to be an understandable function.

撮影者は、画像を閲覧し、写真の撮影状況の良否を判定する（Ｓ１３）。この良否判定は、撮影者の主観で写真の良し悪しを判断する。良否判定を行い、ある写真が良いと判断した場合には、当該良いと判断した写真の画像情報とリンクして格納されている顔の角度情報を、撮影時の比較対象として設定する（Ｓ１４）。同様に、当該良いと判断した画像の撮影装置２の角度情報を、撮影時の比較対象として設定する（Ｓ１５）。このとき、比較対象として設定する所定の角度は、画像情報にリンクした角度情報に限られたものではなく、撮影者が任意に設定できるようにしてもよい。 The photographer browses the images and determines whether or not the photography situation is good (S13). In this pass / fail judgment, the photographer's subjectivity is judged as to whether the photograph is good or bad. If it is determined whether the photo is good or not, the face angle information stored by linking with the image information of the photo determined to be good is set as a comparison target at the time of shooting (S14). . Similarly, the angle information of the image capturing device 2 of the image determined to be good is set as a comparison target at the time of capturing (S15). At this time, the predetermined angle set as the comparison target is not limited to the angle information linked to the image information, and may be arbitrarily set by the photographer.

本実施の形態にかかる撮影装置２の構成により、以前に撮影された画像と同様の撮影状況を再現することができるので、撮影者の任意の撮影状況において、再度の撮影を容易に行うことができる。 The configuration of the imaging device 2 according to the present embodiment can reproduce the same imaging situation as the previously captured image, so that it is possible to easily perform imaging again in any imaging situation of the photographer. it can.

実施の形態３
図５は、実施の形態３にかかる撮影装置３の構成例を示す図である。図５に示した撮影装置３は、図３に示した撮影装置２の構成に加えて、さらに撮影機会通知手段１０５を備えている。 Embodiment 3
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the imaging device 3 according to the third embodiment. The imaging apparatus 3 shown in FIG. 5 further includes an imaging opportunity notification means 105 in addition to the configuration of the imaging apparatus 2 shown in FIG.

撮影機会通知手段１０５は、撮影機会検出部１０３が検出したシャッターチャンスを撮影者に通知するものである。通知方法は、ライトの点灯、音、振動等、撮影者がシャッターチャンスを認識できるものであればよい。なお、その他の構成は、撮影装置２と同様であるため、説明を省略する。 The photographing opportunity notifying unit 105 notifies the photographer of the shutter chance detected by the photographing opportunity detecting unit 103. Any notification method may be used as long as the photographer can recognize a photo opportunity, such as lighting of lights, sound, and vibration. Since other configurations are the same as those of the image capturing apparatus 2, description thereof is omitted.

図６に、本実施の形態にかかる撮影装置３の具体的な構成例を示す。図６に示した撮影装置は、カメラ機能付き携帯電話機４であり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)４０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)４０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)４０３、データ処理部４０４、送受信部４０５、キー入力部４０６、液晶表示部４０７、センサ制御部４０８、加速度センサ４０９、カメラ制御部４１０、カメラ４１１、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)制御部４１２、ＬＥＤ４１３を備えている。 FIG. 6 shows a specific configuration example of the photographing apparatus 3 according to the present embodiment. The imaging apparatus shown in FIG. 6 is a mobile phone 4 with a camera function, which includes a central processing unit (CPU) 401, a read only memory (ROM) 402, a random access memory (RAM) 403, a data processing unit 404, and a transmission / reception unit 405. A key input unit 406, a liquid crystal display unit 407, a sensor control unit 408, an acceleration sensor 409, a camera control unit 410, a camera 411, an LED (Light Emitting Diode) control unit 412, and an LED 413.

ＣＰＵ４０１は、携帯電話機４全体の制御を行う処理装置であり、バスを介して携帯電話機４の各部と接続されている。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１が実行する加速度センサ制御、カメラ制御、ＬＥＤ制御、角度データの保存、読み出しなどの各種制御プログラムや、撮影した写真データ、角度データなどが保存される領域であり、図５に示した撮影装置３の関連記憶部１０４に対応する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１が処理を行う上で必要とされる制御プログラム、データを展開する領域である。 The CPU 401 is a processing device that controls the entire mobile phone 4, and is connected to each part of the mobile phone 4 through a bus. The ROM 402 is an area for storing various control programs such as acceleration sensor control, camera control, LED control, angle data saving and reading executed by the CPU 401, photographed photo data, angle data, and the like, as shown in FIG. This corresponds to the related storage unit 104 of the photographing apparatus 3. A RAM 403 is an area for developing control programs and data required for the CPU 401 to perform processing.

また、データ処理部４０４は、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などで構成され、カメラから取り込まれた画像データからの顔検出、カメラから取り込まれた画像データからの顔の角度情報の取得、撮影した写真のエンコード、保存されている写真のデコード、角度情報とのリンク付けなど撮影した写真データの処理を行う処理部である。送受信部４０５は、移動体通信システムにおいて、基地局とのデータ送受信を行う回路であり、音声データ、画像データの送受信を実施する。 The data processing unit 404 is configured by a DSP (Digital Signal Processor) or the like, detects a face from image data captured from a camera, acquires face angle information from image data captured from a camera, and takes a photograph Is a processing unit for processing photographed photograph data such as encoding, decoding of stored photographs, and linking with angle information. The transmission / reception unit 405 is a circuit that performs data transmission / reception with a base station in a mobile communication system, and performs transmission / reception of audio data and image data.

キー入力部４０６は、携帯電話機４の使用者から入力されたキー情報を受け取り、ＣＰＵ４０１に伝達する。キー入力部４０６は、例えば、方向入力装置、テンキー、カメラ機能起動キー、カメラ撮影開始キー、メニュー起動キーなどがある。液晶表示部４０７は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)であり、カメラ機能、カメラライブビュー、カメラ撮影後の確認画像、携帯電話機の各種情報、ユーザーインターフェースなどを表示する。 The key input unit 406 receives key information input from the user of the mobile phone 4 and transmits it to the CPU 401. The key input unit 406 includes, for example, a direction input device, a numeric keypad, a camera function start key, a camera shooting start key, a menu start key, and the like. The liquid crystal display unit 407 is an LCD (Liquid Crystal Display), and displays a camera function, a camera live view, a confirmation image after taking a camera, various information of a mobile phone, a user interface, and the like.

さらに、センサ制御部４０８は、加速度センサ４０９の制御、および加速度センサ４０９の出力解析を実施する制御部である。加速度センサ４０９は、重力を検出する２次元、または３次元の加速度センサである。加速度センサ４０９は、加速ベクトルの合計から地面に対する姿勢を測定する装置であり、本発明では、重力方向に対する携帯電話機４の角度（以下、携帯電話機の角度と称す。）の検出に用いられ、図５に示した撮影装置３の撮影装置角度検出部１０２に対応する。 Further, the sensor control unit 408 is a control unit that performs control of the acceleration sensor 409 and output analysis of the acceleration sensor 409. The acceleration sensor 409 is a two-dimensional or three-dimensional acceleration sensor that detects gravity. The acceleration sensor 409 is a device that measures the attitude with respect to the ground from the sum of acceleration vectors. In the present invention, the acceleration sensor 409 is used to detect the angle of the mobile phone 4 with respect to the direction of gravity (hereinafter referred to as the angle of the mobile phone). 5 corresponds to the imaging device angle detection unit 102 of the imaging device 3 shown in FIG.

カメラ制御部４１０は、カメラの制御、およびカメラの出力データの受け取りを行う制御部である。カメラ４１１は、レンズ、カメラセンサを搭載したカメラモジュールである。カメラセンサは、カメラに対する顔の角度を検出するものであり、図５に示した撮影装置３の顔角度検出部１０１に対応する。 The camera control unit 410 is a control unit that controls the camera and receives output data of the camera. The camera 411 is a camera module equipped with a lens and a camera sensor. The camera sensor detects a face angle with respect to the camera, and corresponds to the face angle detection unit 101 of the photographing apparatus 3 shown in FIG.

ＬＥＤ制御部４１２は、ＬＥＤ４１３の点灯制御、点滅制御、色制御を行う制御部である。ＬＥＤ４１３は、シャッターチャンスに応じて点灯、点滅等を行うものであり、図５に示した撮影装置３の撮影機会通知手段１０５に対応する。 The LED control unit 412 is a control unit that performs lighting control, blinking control, and color control of the LED 413. The LED 413 is lit, blinks, etc. according to the photo opportunity, and corresponds to the photographing opportunity notifying unit 105 of the photographing apparatus 3 shown in FIG.

ここで、図７に本実施の形態にかかる携帯電話機４の外観図を示す。説明のため、液晶表示部４０７が見える側を表、液晶表示部４０７が見えない側を裏としている。上記したように本実施の形態においては、液晶表示部４０７は、ＬＣＤであり、カメラライブビューに使用される。カメラ４１１は、カメラライブビューが確認できる液晶表示部４０７の裏側に搭載されている。 Here, FIG. 7 shows an external view of the mobile phone 4 according to the present embodiment. For the sake of explanation, the side on which the liquid crystal display unit 407 is visible is the front side, and the side on which the liquid crystal display unit 407 is not visible is the back side. As described above, in the present embodiment, the liquid crystal display unit 407 is an LCD and is used for camera live view. The camera 411 is mounted on the back side of the liquid crystal display unit 407 where the camera live view can be confirmed.

キー入力部４０６は、カメラ撮影のシャッター操作に用いられるため、液晶表示部４０７と同じ側に搭載されている。また、ＬＥＤ４１３は、カメラ撮影中に盗撮防止等の目的で点灯することもあるが、本発明では、被写体、つまり撮影者への通知に使用するため、カメラ４１１と同じ側に搭載されている。 The key input unit 406 is mounted on the same side as the liquid crystal display unit 407 because the key input unit 406 is used for a shutter operation for camera photography. The LED 413 may be lit for the purpose of preventing voyeurism during camera shooting, but in the present invention, the LED 413 is mounted on the same side as the camera 411 for use in notifying the subject, that is, the photographer.

続いて、図６の携帯電話機４を用いた場合の本発明にかかる撮影方法を説明する。図８は、撮影方法のフローチャートを示している。まず、携帯電話機４のカメラ４１１を起動する（Ｓ２１）。この状態は、携帯電話機４のメニューよりカメラ機能を起動した状態である。 Next, a photographing method according to the present invention when the mobile phone 4 of FIG. 6 is used will be described. FIG. 8 shows a flowchart of the photographing method. First, the camera 411 of the mobile phone 4 is activated (S21). This state is a state in which the camera function is activated from the menu of the mobile phone 4.

カメラ機能を起動したあとに、カメラモジュールからの画像取り込みを開始する（Ｓ２２）。この状態は、液晶表示部４０７にカメラモジュールからの映像が表示されているライブビューの状態である。 After the camera function is activated, image capture from the camera module is started (S22). This state is a live view state in which an image from the camera module is displayed on the liquid crystal display unit 407.

その後、取り込んだ画像の顔の角度を検出して、一時的にＲＡＭ４０３に保存する（Ｓ２３）。顔の角度を検出する方法としては、３次元座標を推定する方法や、テンプレートデータとの類似性を求めることで顔の向きを判定する方法などが用いられる。また、加速度センサ４０９を用いて、重力方向に対する携帯電話機４の角度を検出して、ＲＡＭ４０３に一時保存する（Ｓ２４）。 Thereafter, the face angle of the captured image is detected and temporarily stored in the RAM 403 (S23). As a method of detecting the face angle, a method of estimating a three-dimensional coordinate, a method of determining a face direction by obtaining similarity with template data, and the like are used. Further, the angle of the mobile phone 4 with respect to the direction of gravity is detected using the acceleration sensor 409, and temporarily stored in the RAM 403 (S24).

事前に撮影者が撮影した画像を選択して、選択した画像情報にリンクする顔の角度情報及び携帯電話機４の角度情報を、所定の角度として予め設定してあった場合は、顔の角度及び携帯電話機４の角度が検出されると、当該設定された角度情報と、Ｓ２３、Ｓ２４で一時保存した情報とが、一致するかを確認する（Ｓ２５）。 When an image photographed in advance by a photographer is selected and the angle information of the face linked to the selected image information and the angle information of the mobile phone 4 are set in advance as predetermined angles, the face angle and When the angle of the mobile phone 4 is detected, it is confirmed whether the set angle information matches the information temporarily stored in S23 and S24 (S25).

設定された角度情報と、Ｓ２３、Ｓ２４で検出した角度情報が一致した場合には、ＬＥＤ４１３により一致したことを撮影者に通知する（Ｓ２６）。そして、撮影者が撮影キーを押してシャッター操作が行われると、写真の撮影処理が行われ、画像を取得する（Ｓ２７）。このとき、直近にＳ２３、Ｓ２４で取得した角度情報を、撮影画像の角度情報とする。 When the set angle information matches the angle information detected in S23 and S24, the LED 413 notifies the photographer that they match (S26). Then, when the photographer presses the photographing key to perform a shutter operation, a photograph photographing process is performed and an image is acquired (S27). At this time, the latest angle information acquired in S23 and S24 is used as the angle information of the captured image.

撮影された画像は、ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)形式や、ＢＭＰ(bitmap)形式等の画像形式でエンコードされる（Ｓ２８）。また、画像の保存の際に、顔の角度及び携帯電話機４の角度を、撮影された画像情報とリンクさせて保存する（Ｓ２９）。画像と角度情報のリンクの方法は、画像のヘッダ情報に追加してもよいし、画像に番号をつけて、番号によるリンクとしてもよく、画像と角度情報が１対１でリンクできる方法であればよい。 The captured image is encoded in an image format such as JPEG (Joint Photographic Experts Group) format or BMP (bitmap) format (S28). When the image is saved, the face angle and the angle of the mobile phone 4 are linked with the photographed image information and saved (S29). The method of linking the image and the angle information may be added to the header information of the image, or the image may be numbered and linked by a number. Any method capable of linking the image and angle information on a one-to-one basis. That's fine.

このとき、写真にリンクした角度情報を、画像と共に他の携帯電話機に送付し、送付先で見られるようにしてもよい。他の携帯電話機に送付する方法は、赤外線、メール等、画像データを送信する方法であればよい。また、写真にリンクした角度情報そのものを、メール添付してもよい。送付先では、これらの角度情報をお気に入りの角度に設定できるようにしてもよい。 At this time, the angle information linked to the photograph may be sent to another mobile phone together with the image so that it can be viewed at the destination. The method of sending to other mobile phones may be a method of sending image data such as infrared rays and mail. Further, the angle information itself linked to the photograph may be attached to the mail. The destination may be configured to set the angle information as a favorite angle.

なお、図８では、Ｓ２２で画像を取り込む際に、画像の中に顔があることを前提として次の処理を行っているが、図９に示すように、取込画像に顔があるか否かを検出する（Ｓ３０）顔検出手段をさらに備えて、取り込んだ画像に顔が検出されない場合には、その後の処理を行わないとしてもよい。 In FIG. 8, when the image is captured in S22, the following processing is performed on the assumption that there is a face in the image. However, as illustrated in FIG. (S30) A face detection unit may be further provided, and if no face is detected in the captured image, the subsequent processing may not be performed.

本実施の形態にかかる撮影装置を用いることで、検出されたシャッターチャンスを撮影者に通知することができるので、撮影者は、所定の撮影状況における撮影を容易に行うことができる。 By using the photographing apparatus according to the present embodiment, the photographer can be notified of the detected shutter chance, so that the photographer can easily perform photographing in a predetermined photographing situation.

実施の形態４
本発明にかかる実施の形態４について説明する。本実施の形態においても、実施の形態３と同様に、撮影装置としてカメラ機能付き携帯電話機５を用いている。図１０は、本実施の形態にかかる携帯電話機５の具体的な構成例を示す図である。携帯電話機５は、図６に示した携帯電話機４のＬＥＤ制御部４１２及びＬＥＤ４１３に替えて、パス制御部４１４及びスピーカー４１５を備えている。 Embodiment 4
A fourth embodiment according to the present invention will be described. Also in the present embodiment, as with the third embodiment, the mobile phone 5 with a camera function is used as a photographing device. FIG. 10 is a diagram illustrating a specific configuration example of the mobile phone 5 according to the present embodiment. The mobile phone 5 includes a path control unit 414 and a speaker 415 instead of the LED control unit 412 and the LED 413 of the mobile phone 4 shown in FIG.

パス制御部４１４は、音声によるガイドを行う際の音声パスを設定する。スピーカー４１５は、音声ガイドを出力する。なお、その他の構成は、図６に示した携帯電話機４と同様であるので、説明を省略する。 The path control unit 414 sets a voice path when performing voice guidance. The speaker 415 outputs a voice guide. The other configuration is the same as that of the mobile phone 4 shown in FIG.

続いて、携帯電話機５の動作例を図１１に示したフローチャートを用いて説明する。カメラ起動（Ｓ２１）から、撮影の際に、検出した顔の角度及び携帯電話機５の角度と、予め設定してある顔の角度及び携帯電話機５の角度とが一致するかどうか比較する動作（Ｓ２５）まで、及び、撮影キーが押された後（Ｓ２７）の動作は、図８に示した動作と同様であるので説明を省略する。 Next, an operation example of the mobile phone 5 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. An operation of comparing whether the detected face angle and the angle of the mobile phone 5 match the preset face angle and the angle of the mobile phone 5 at the time of shooting from the start of the camera (S21) (S25). ) And after the photographing key is pressed (S27) are the same as the operations shown in FIG.

検出した角度情報と設定した角度情報とが一致した場合には、スピーカー４１５からビープ音、トーン音等の音により撮影者にシャッターチャンスを通知する（Ｓ３１）。このとき、ＲＯＭ４０２に格納されている一定の音声データの再生でもよい。例えば、"一致しました"などの音声を出力してもよい。 If the detected angle information matches the set angle information, the photographer is notified of a photo opportunity by a beep sound, a tone sound or the like from the speaker 415 (S31). At this time, it is also possible to reproduce certain audio data stored in the ROM 402. For example, audio such as “matched” may be output.

さらに、図１２に示すように、ＬＥＤの点灯及び音声データを用いて、撮影者に対して、顔の角度及び携帯電話機５の角度が、設定した顔の角度及び携帯電話機５の角度と一致するように誘導してもよい（Ｓ３２）。 Further, as shown in FIG. 12, the face angle and the angle of the mobile phone 5 match the set face angle and the angle of the mobile phone 5 with respect to the photographer using the lighting of the LED and the audio data. It may be guided as follows (S32).

例えば、図１３（ａ）に示した状況のように、重力方向軸ｇに対する携帯電話機５の角度ａ３が、設定された角度ａ４よりも小さい場合には、ＬＥＤ４１３を特定の色、パターン等で点灯させたり、"カメラをもっと寝かせてください"等の音声データによってガイドしたりしてもよい。また、図１３（ｂ）のように、重力方向軸ｇに対する携帯電話機５の角度ａ３が、設定された角度ａ５よりも大きい場合には、ＬＥＤ４１３を特定の色、パターン等で点灯させたり、"カメラをもっと立ててください"等の音声データによってガイドしたりしてもよい。 For example, as in the situation shown in FIG. 13A, when the angle a3 of the mobile phone 5 with respect to the gravity direction axis g is smaller than the set angle a4, the LED 413 is turned on with a specific color, pattern, or the like. Or may be guided by voice data such as "Please lay the camera more laid". Further, as shown in FIG. 13B, when the angle a3 of the mobile phone 5 with respect to the gravity direction axis g is larger than the set angle a5, the LED 413 is turned on with a specific color, pattern, or the like. You may be guided by voice data such as “Stand up the camera more”.

一方、図１４（ａ）に示すように、携帯電話機５の軸ｆに対する被写体１０の顔の角度ａ６が、設定された角度ａ７よりも小さい場合は、ＬＥＤ４１３を特定の色、パターン等で点灯させたり、"あごを引いてください"等の音声データによってガイドしたりしてもよい。また、図１４（ｂ）のように、携帯電話機５の軸ｆに対する顔の角度ａ６が、設定された角度ａ８よりも大きい場合には、ＬＥＤ４１３を特定の色、パターン等で点灯させたり、"あごを引きすぎです"等の音声データによってガイドしたりしてもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 14A, when the angle a6 of the face of the subject 10 with respect to the axis f of the mobile phone 5 is smaller than the set angle a7, the LED 413 is turned on with a specific color, pattern, or the like. Or may be guided by voice data such as “pull chin”. As shown in FIG. 14B, when the face angle a6 with respect to the axis f of the mobile phone 5 is larger than the set angle a8, the LED 413 is turned on with a specific color, pattern, or the like. You may be guided by voice data such as "I'm drawing my chin too much".

このとき、図１５に示すように、ＬＥＤ４１３とスピーカー４１５の両方を備える構成としてもよい。この場合には、図１６のフローチャートに示すように、音声ガイド（Ｓ３２）とＬＥＤの点灯による通知（Ｓ２６）の双方を行うことができる。 At this time, as shown in FIG. 15, it is good also as a structure provided with both LED413 and the speaker 415. FIG. In this case, as shown in the flowchart of FIG. 16, both voice guidance (S32) and notification by turning on the LED (S26) can be performed.

以上のように、本実施の形態にかかる撮影装置を用いることで、撮影者の感覚でシャッターチャンスを探す必要がないため、所望の撮影状況において、容易に撮影を行うことができる。なお、実施の形態３及び４の説明においては、撮影装置としてカメラ機能付き携帯電話機を示したが、本発明はこれに限られたものではなく、通常のカメラ等の撮影装置にも適用可能である。 As described above, by using the imaging apparatus according to the present embodiment, it is not necessary to search for a photo opportunity with the sense of the photographer, so that it is possible to easily perform imaging in a desired imaging situation. In the description of the third and fourth embodiments, a mobile phone with a camera function is shown as a photographing device. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a photographing device such as a normal camera. is there.

実施の形態５
本実施の形態にかかる撮影装置６を図１７に示す。撮影装置６は、図３に示した撮影装置２の構成に加えて、さらに自動撮影手段１０６を備えている。自動撮影手段１０６は、撮影機会検出部１０３が検出したシャッターチャンスのタイミングで、撮影者が操作を行うことなく自動でシャッター操作をするものである。その他の構成については、撮影装置３と同様であるので、説明を省略する。 Embodiment 5
A photographing apparatus 6 according to the present embodiment is shown in FIG. The imaging device 6 further includes automatic imaging means 106 in addition to the configuration of the imaging device 2 shown in FIG. The automatic photographing unit 106 automatically performs a shutter operation at the timing of the photo opportunity detected by the photo opportunity detection unit 103 without the photographer performing an operation. The other configuration is the same as that of the photographing apparatus 3, and thus the description thereof is omitted.

図１８のフローチャートを用いて、撮影装置６の動作例を説明する。カメラ起動（Ｓ２１）から、撮影の際に、検出した顔の角度及び携帯電話機５の角度と、予め設定してある顔の角度及び携帯電話機５の角度とが一致するかどうか比較する（Ｓ２５）動作までは、図８に示した動作と同様であるので、説明を省略する。 An example of the operation of the photographing apparatus 6 will be described using the flowchart of FIG. From camera activation (S21), at the time of shooting, the detected face angle and the angle of the mobile phone 5 are compared with the preset face angle and the angle of the mobile phone 5 (S25). Since the operation is the same as that shown in FIG. 8, the description thereof is omitted.

検出した角度と、設定された角度を比較し（Ｓ２５）、検出した角度情報と設定した角度情報とが一致した場合には、撮影機会検出部１０３から自動撮影手段１０６に一致したという信号が送られる。自動撮影手段１０６は、その信号を受けた場合には、撮影者の操作によらず写真撮影を行う（Ｓ３３）。 The detected angle and the set angle are compared (S25), and if the detected angle information matches the set angle information, a signal indicating that the automatic shooting means 106 matches is sent from the shooting opportunity detection unit 103. It is done. When receiving the signal, the automatic photographing means 106 takes a picture regardless of the photographer's operation (S33).

このような構成により、撮影者は、顔の角度及び撮影装置の角度を調整するだけで、設定した角度情報と同様の撮影状況で写真撮影することができるので、シャッター操作を行う際の手ぶれ等による撮影の失敗を防ぐことができる。 With such a configuration, the photographer can take a picture in the same shooting situation as the set angle information only by adjusting the angle of the face and the angle of the photographing apparatus. Can prevent shooting failures.

１〜３、６撮影装置
４、５携帯電話機
１０被写体
１０１顔角度検出部
１０２撮影装置角度検出部
１０３撮影機会検出部
１０４関連記憶部
１０５撮影機会通知手段
１０６自動撮影手段
４０１ＣＰＵ
４０２ＲＯＭ
４０３ＲＡＭ
４０４データ処理部
４０５送受信部
４０６キー入力部
４０７液晶表示部
４０８センサ制御部
４０９加速度センサ
４１０カメラ制御部
４１１カメラ
４１２ＬＥＤ制御部
４１３ＬＥＤ
４１４パス制御部
４１５スピーカー 1-3, 6 Imaging device 4, 5 Mobile phone 10 Subject 101 Face angle detection unit 102 Imaging device angle detection unit 103 Imaging opportunity detection unit 104 Related storage unit 105 Imaging opportunity notification unit 106 Automatic imaging unit 401 CPU
402 ROM
403 RAM
404 Data processing unit 405 Transmission / reception unit 406 Key input unit 407 Liquid crystal display unit 408 Sensor control unit 409 Acceleration sensor 410 Camera control unit 411 Camera 412 LED control unit 413 LED
414 Path control unit 415 Speaker

Claims

撮影装置に対する顔の角度を検出する第１の角度検出部と、
重力方向に対する前記撮影装置の角度を検出する第２の角度検出部と、
検出された前記撮影装置に対する顔の角度と、検出された前記重力方向に対する前記撮影装置の角度と、に基づいて、撮影機会を検出する撮影機会検出部と、
を備える撮影装置。 A first angle detection unit for detecting an angle of the face with respect to the imaging device;
A second angle detection unit for detecting an angle of the photographing apparatus with respect to the direction of gravity;
A shooting opportunity detection unit that detects a shooting opportunity based on the detected angle of the face with respect to the shooting device and the detected angle of the shooting device with respect to the gravitational direction;
An imaging device comprising:

前記撮影機会検出部は、前記第１の角度検出部が検出した前記撮影装置に対する顔の角度と、所定の前記撮影装置に対する顔の角度の情報と、の比較結果、及び、前記第２の角度検出部が検出した前記重力方向に対する前記撮影装置の角度と、所定の前記重力方向に対する前記撮影装置の角度の情報と、の比較結果、に基づき、前記撮影機会を検出する請求項１に記載の撮影装置。 The photographing opportunity detection unit includes a comparison result between a face angle with respect to the photographing apparatus detected by the first angle detection unit and information on a face angle with respect to the predetermined photographing apparatus, and the second angle. 2. The photographing opportunity according to claim 1, wherein the photographing opportunity is detected based on a comparison result between an angle of the photographing apparatus with respect to the gravitational direction detected by a detection unit and information on an angle of the photographing apparatus with respect to a predetermined gravitational direction. Shooting device.

前記撮影装置は、撮影された画像に基づき抽出された前記撮影装置に対する顔の角度の情報及び前記重力方向に対する前記撮影装置の角度の情報と、撮影された画像の情報と、を関連付けて記憶する関連記憶部をさらに備える請求項１または２に記載の撮影装置。 The photographing device stores information on the angle of the face with respect to the photographing device extracted based on the photographed image, information on the angle of the photographing device with respect to the direction of gravity, and information on the photographed image. The imaging device according to claim 1, further comprising a related storage unit.

前記所定の前記撮影装置に対する顔の角度の情報及び前記所定の前記重力方向に対する撮影装置の角度の情報は、予め撮影された画像に基づき抽出された前記撮影装置に対する顔の角度の情報及び前記重力方向に対する前記撮影装置の角度の情報である請求項２または３に記載の撮影装置。 The information on the angle of the face with respect to the predetermined photographing device and the information on the angle of the photographing device with respect to the predetermined gravitational direction are information on the angle of the face with respect to the photographing device extracted based on a pre-captured image and the gravity. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the imaging apparatus is information on an angle of the imaging apparatus with respect to a direction.

前記撮影機会検出部の検出結果に基づいて、前記撮影機会を撮影者に通知する手段をさらに備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮影装置。 The imaging device according to claim 1, further comprising means for notifying a photographer of the imaging opportunity based on a detection result of the imaging opportunity detection unit.

前記撮影機会検出部の検出結果に基づいて、前記撮影者に対して、前記顔の角度及び前記撮影装置の角度を誘導する手段をさらに備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮影装置。 The imaging according to any one of claims 1 to 5, further comprising means for guiding the angle of the face and the angle of the imaging device to the photographer based on a detection result of the imaging opportunity detection unit. apparatus.

前記撮影装置は、前記撮影機会検出部の検出結果に基づいて、自動で撮影を行う手段をさらに備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮影装置。 The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a unit that automatically performs imaging based on a detection result of the imaging opportunity detection unit.

前記撮影装置の撮影範囲に、顔が含まれていることを検出する顔検出部をさらに備える請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮影装置。 The imaging device according to claim 1, further comprising a face detection unit that detects that a face is included in the imaging range of the imaging device.

撮影装置に対する顔の角度を検出するステップと、
重力方向に対する前記撮影装置の角度を検出するステップと、
検出された前記撮影装置に対する顔の角度と、検出された前記重力方向に対する前記撮影装置の角度と、に基づいて、撮影機会を検出するステップと、
を備える撮影方法。 Detecting a face angle relative to the imaging device;
Detecting the angle of the imaging device with respect to the direction of gravity;
Detecting a photographing opportunity based on the detected angle of the face with respect to the photographing device and the detected angle of the photographing device with respect to the direction of gravity;
A photographing method comprising:

前記撮影機会を検出するステップは、
検出された前記撮影装置に対する顔の角度と、所定の前記撮影装置に対する顔の角度の情報と、を比較するステップと、
検出された前記重力方向に対する前記撮影装置の角度と、所定の前記重力方向に対する前記撮影装置の角度の情報と、を比較するステップと、を備え、
前記撮影装置に対する顔の角度を比較するステップの比較結果と、前記重力方向に対する前記撮影装置の角度を比較するステップの比較結果と、に基づき、前記撮影機会を検出する請求項９に記載の撮影方法。 The step of detecting the photographing opportunity includes:
Comparing the detected face angle with respect to the imaging device and information on the face angle with respect to the predetermined imaging device;
Comparing the detected angle of the imaging device with respect to the gravitational direction and information on the angle of the imaging device with respect to the predetermined gravitational direction,
10. The photographing according to claim 9, wherein the photographing opportunity is detected based on a comparison result of a step of comparing a face angle with respect to the photographing device and a comparison result of a step of comparing the angle of the photographing device with respect to the gravitational direction. Method.

前記所定の前記撮影装置に対する顔の角度の情報及び前記所定の前記重力方向に対する前記撮影装置の角度の情報は、予め撮影された画像に基づき抽出された前記撮影装置に対する顔の角度の情報及び前記重力方向に対する前記撮影装置の角度の情報である請求項１０に記載の撮影方法。 The information on the angle of the face with respect to the predetermined photographing device and the information on the angle of the photographing device with respect to the predetermined direction of gravity are information on the angle of the face with respect to the photographing device extracted based on a pre-photographed image and the information The photographing method according to claim 10, wherein the photographing method is information on an angle of the photographing device with respect to a direction of gravity.

前記撮影機会を検出するステップの検出結果に基づいて、前記撮影機会を撮影者に通知するステップをさらに備える請求項９〜１１のいずれか一項に記載の撮影方法。 The photographing method according to any one of claims 9 to 11, further comprising a step of notifying a photographer of the photographing opportunity based on a detection result of the step of detecting the photographing opportunity.

前記撮影機会を検出するステップの検出結果に基づいて、撮影者に対して、前記撮影装置に対する顔の角度及び前記重力方向に対する前記撮影装置の角度を誘導するステップをさらに備える請求項９〜１２のいずれか一項に記載の撮影方法。 The method according to any one of claims 9 to 12, further comprising a step of guiding a photographer an angle of a face with respect to the photographing device and an angle of the photographing device with respect to the direction of gravity based on a detection result of the step of detecting the photographing opportunity. The imaging | photography method as described in any one.

前記撮影機会を検出するステップの検出結果に基づいて、前記撮影装置が自動で撮影を行うステップをさらに備える請求項９〜１３のいずれか一項に記載の撮影方法。 The imaging method according to claim 9, further comprising a step in which the imaging apparatus automatically performs imaging based on a detection result of the step of detecting the imaging opportunity.

前記撮影装置の撮影範囲に、顔が含まれていることを検出するステップをさらに備える請求項９〜１４のいずれか一項に記載の撮影方法。 The imaging method according to any one of claims 9 to 14, further comprising a step of detecting that a face is included in an imaging range of the imaging apparatus.