JP2017070352A - 移動支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
立ち上がり補助動作Aでは、ベッドに座る使用者を移動支援装置10に移乗させる動作を行う。まず、介護者等がリモートコントロールユニット62(図1参照)を操作する。これにより、コントローラ61(図1参照)が、図5(a)に示すように、サドル用リニアアクチュエータ45を伸張駆動または縮小駆動させて、サドル44の地面Gからの高さ位置を、ベッドの高さ位置と略同じ高さ位置h1に設定する。
立ち上がり補助動作Bでは、ベッドから移動支援装置10に移乗された使用者を起立させる動作を行う。介護者等がリモートコントロールユニット62を操作することで、コントローラ61が、各リニアアクチュエータ20R,20Lおよびサドル用リニアアクチュエータ45の3つを全て同期制御して伸張駆動させる。これにより、図5(b)に示すように、各緩衝パッド17R,17Lとサドル44との高低差L1が一定の状態で、サドル44が上昇して地面Gからの高さ位置がh3(h3>h1)となる。また、各緩衝パッド17R,17Lも上昇して地面Gからの高さ位置がh4(h4>h2)となる。
歩行補助動作Aは、上体を支持する必要がある使用者向けの動作である。具体的には、介護者等によりリモートコントロールユニット62を操作することで、コントローラ61が、図5(b)に示す状態から、サドル用リニアアクチュエータ45のみを個別制御して縮小駆動させる。すると、図6(a)に示すように、各緩衝パッド17R,17Lとサドル44との高低差がL2(L2>L1)となって、サドル44の地面Gからの高さ位置がh1となって低くなる。よって、サドル44が使用者から離れて、歩行訓練ができるようになる。
歩行補助動作Bでは、上体が健康な使用者を歩行させるための動作を行う。ここで、「上体が健康な使用者」とは、例えば、上体を起こして正面を向くことができ、かつ上体を左右に捩る(振る)ことができる使用者のことである。そして、介護者等によりリモートコントロールユニット62を操作することで、コントローラ61が、図5(b)に示す状態から、各リニアアクチュエータ20R,20Lを同期制御して縮小駆動させる。すると、図6(b)に示すように、各緩衝パッド17R,17Lの地面Gからの高さ位置がh2となって低くなり、各緩衝パッド17R,17Lとサドル44との高低差がL3(L3<L1)となる。これにより、各緩衝パッド17R,17Lが使用者から離れて、使用者は上体を左右に捩る(振る)ことが可能となる。
歩行補助動作Cでは、左半身が不自由で足腰が健康な使用者を歩行させるための動作を行う。介護者等によりリモートコントロールユニット62を操作することで、コントローラ61が、図5(b)に示す状態から、左側リニアアクチュエータ20Lとサドル用リニアアクチュエータ45とを同期制御して縮小駆動させる。すると、図7(a)に示すように、左側緩衝パッド17Lの地面Gからの高さ位置がh2となり、かつサドル44の地面Gからの高さ位置がh1となって双方が低くなる。ここで、右側緩衝パッド17Rとサドル44との高低差がL2(L2>L1)となって、使用者は起立状態でかつ右側緩衝パッド17Rに寄り掛かった状態となる。
歩行補助動作Dでは、右半身および足腰が不自由な使用者を歩行させるための動作を行う。介護者等によりリモートコントロールユニット62を操作することで、コントローラ61が、図5(b)に示す状態から、右側リニアアクチュエータ20Rのみを個別制御して縮小駆動させる。すると、図7(b)に示すように、右側緩衝パッド17Rの地面Gからの高さ位置がh2となって低くなる。ここで、右側緩衝パッド17Rとサドル44との高低差がL3(L3<L1)となって、使用者から右側緩衝パッド17Rのみが離れた状態となる。
11 台車
11a フレーム本体
12 前輪
13 後輪
14R 右側固定支柱
14L 左側固定支柱
15R 右側可動支柱
15L 左側可動支柱
16R 右側アッパーフレーム(肘掛け部)
16L 左側アッパーフレーム(肘掛け部)
17R 右側緩衝パッド(肘掛け部)
17L 左側緩衝パッド(肘掛け部)
20 リニアアクチュエータ
20R 右側リニアアクチュエータ(第1アクチュエータ)
20L 左側リニアアクチュエータ(第1アクチュエータ)
30 センターフレーム
40 サドルユニット
41 ベース部
42 リンク部材
43 サドル固定部
44 サドル(座部)
45 サドル用リニアアクチュエータ(第2アクチュエータ)
50 ブレーキ機構
51 操作レバー
52 シャフト部材
60 コントロールボックス
61 コントローラ(制御部)
61a 記憶部
62 リモートコントロールユニット
62a メインスイッチ
62b 同期制御スイッチ
62c 個別制御スイッチ
70 駆動機構部
71 第1固定部
72 モータ部
72a モータケース
72b 永久磁石
72c アーマチュア
72d アーマチュア軸
72e ブラシ
72f コネクタ接続部
73 減速機構部
73a 減速機構
80 送りねじ機構部
81 送りねじ機構ケース
82 ピストンチューブ
82a 第2固定部
83 シャフト
83a 雄ねじ部
83b 摺接部材
84 スクリューナット
G 地面
LS 左側配置スペース
RS 右側配置スペース
90 移動支援装置
91 緩衝パッド(肘掛け部)
92 パッド用リニアアクチュエータ(第1アクチュエータ)
93 固定支柱
94 可動支柱
95 アッパーフレーム(肘掛け部)
S 配置スペース
Claims (4)
- 使用者の移動を支援する移動支援装置であって、
台車と、
前記台車に対して昇降自在に設けられる肘掛け部と、
前記台車に対して昇降自在に設けられる座部と、
前記台車と前記肘掛け部との間に設けられ、前記肘掛け部を昇降させる第1アクチュエータと、
前記台車と前記座部との間に設けられ、前記座部を昇降させる第2アクチュエータと、
を備える、移動支援装置。 - 請求項1記載の移動支援装置において、
前記肘掛け部および前記第1アクチュエータが、前記台車の進行方向右側および進行方向左側にそれぞれ設けられている、
移動支援装置。 - 請求項1または2記載の移動支援装置において、
前記第1,第2アクチュエータを制御する制御部が設けられ、
前記制御部は、前記第1,第2アクチュエータのそれぞれを、同期して制御する同期制御および個別に制御する個別制御を行う、
移動支援装置。 - 請求項3記載の移動支援装置において、
前記制御部は、前記肘掛け部と前記座部との高低差を一定とした状態で、前記肘掛け部および前記座部を上昇させる同期制御を行う、
移動支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015197675A JP2017070352A (ja) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | 移動支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015197675A JP2017070352A (ja) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | 移動支援装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017070352A true JP2017070352A (ja) | 2017-04-13 |
Family
ID=58539295
Family Applications (1)
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JP2015197675A Pending JP2017070352A (ja) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | 移動支援装置 |
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- 2015-10-05 JP JP2015197675A patent/JP2017070352A/ja active Pending
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