JP2017070169A - 鉄道用電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の鉄道用電力変換装置は、架線から供給された交流電力を直流リンク電力に変換して出力するコンバータと、入力された直流リンク電力を、交流電力に変換して駆動用モータに供給するインバータと、駆動用モータのパワーあるいは駆動用モータの回転速度を評価値とし、評価値に基づいて、直流リンク電力の電圧を動的に制御する制御部と、を備える。
【選択図】図1
Description
このような電気機関車においては、当該電気機関車を駆動するためのモータに電力を供給するためにIGBT等のスイッチング素子を備えた主電力変換装置を備えていた。
図1は、実施形態の列車及び架線状態の説明図である。
列車100は、電気機関車(鉄道車両)101と、電気機関車101により牽引(あるいは後方から推進)される客車(あるいは貨車)102と、を備えている。
実施形態の電気機関車101は、図2に示すように、架線(き電線)11から交流電力が供給されるパンタグラフ12と、線路13を介して接地された車輪14と、の間に、遮断器15及びトランス16の一次巻線(一次コイル)16Aが直列に接続されている。
また、車両制御装置21の制御下で、制御部23は、主電力変換装置17を較正しているコンバータ31及びインバータ32を制御している。
制御部23は、電圧検出器27の出力信号に基づいて、架線電圧を二次巻線16B側の電圧に演算して電源電圧信号SPW(単位V)として出力する電源電圧演算部41と、車両制御装置21から入力されたモータ回転速度信号TV(評価値:単位km/h)、あるいは、後述する出力参照信号PowerRef(評価値:単位kW)のうち少なくともいずれか一方、及び電源電圧信号SPWに基づいてコンバータ31−インバータ32間で入出力される直流リンク電圧を制御するための直流リンク電圧指令信号VdcRefを生成し出力する直流リンク電圧指令演算部42と、を備えている。
図4は、第1実施形態の直流リンク電圧指令演算部の機能構成ブロック図である。
本第1実施形態は、直流リンク電圧指令演算部42が、車両制御装置21から入力されたモータ回転速度信号TV(単位km/h)及び電源電圧信号SPWに基づいてコンバータ31−インバータ32間で入出力される直流リンク電圧Vdcを制御するための直流リンク電圧指令信号VdcRefを生成する第1の態様の実施形態である。
また、変化率リミッタ66を設けているのは、直流リンク電圧指令信号VdcRefの急変を回避することにより、モータ18のトルクの急変動を抑制するためである。
制御部23の電源電圧演算部41は、電圧検出器27の出力信号に基づいて、架線電圧を二次巻線16B側の電圧に演算して電源電圧信号SPW(単位V)として直流リンク電圧指令演算部42に出力する。
直流リンク電圧制御信号CVDCに基づいてコンバータ電流指令信号IsRefを生成しコンバータ電流指令生成部44に出力する。
インバータ電流制御部52は、q軸電流指令信号IqRef及びd軸電流指令信号IdRefに基づいてインバータ電流制御信号IICをPWM制御部53に出力する。
この結果、PWM制御部53は、インバータ電流制御信号IICに基づいてPWM制御信号PWM2をインバータ32に出力する。
以上の説明においては、評価値としての出力参照信号PowerRefを二つの値領域に区分して制御を行っていたが、3つ以上の値領域に区分して制御を行うように構成することも可能である。
本第2実施形態が第1実施形態と異なる点は、第1実施形態の直流リンク電圧生成部62が直流リンク電圧Vdcの高側設定値VLHを及び直流リンク電圧Vdcの低側設定値VLLの二つの電圧のいずれかを出力していたのに対し、高側設定値VLH1を出力参照信号PowerRefに比例した値としている点である。
図5は、第2実施形態の直流リンク電圧指令演算部の機能構成ブロック図である。
図5において、図4の第1実施形態と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
本第2実施形態の動作と第1実施形態の動作が異なるのは、直流リンク電圧指令演算部42の動作だけであるので、直流リンク電圧指令演算部42の動作について説明する。
乗算器72は、除算器71の出力に直流リンク電圧の最低電圧設定値VLLminを乗じて高側設定値VLH1としてスイッチ73の高電位側端子THに出力する。
一方、低電位側端子TLには、直流リンク電圧の低側設定値(電圧)として最低電圧設定値VLLminが出力される。
図6は、第3実施形態の直流リンク電圧指令演算部の機能構成ブロック図である。
図6において、図4の第1実施形態と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
本第3実施形態と異なる点は、ヒステリシスコンパレータ61に代えて、所定のヒステリシス特性を有し、モータ回転速度信号TVに相当するモータ18の回転速度が所定の高回転速度状態に相当する高回転速度閾値SET_SPEED_H以上となった場合に“H”レベル(“1”レベル)の比較結果信号を出力し、モータ回転速度信号TVに相当するモータ18の回転速度が所定の低回転速度状態に相当する低回転速度閾値SET_SPEED_L以下となった場合に“L”レベル(“0”レベル)の比較結果信号SWを出力するヒステリシスコンパレータ61Aを備えた点である。
本第3実施形態の動作と第1実施形態の動作が異なるのは、直流リンク電圧指令演算部42の動作だけであるので、直流リンク電圧指令演算部42の動作について説明する。
制御部23の電源電圧演算部41は、電圧検出器27の出力信号に基づいて、架線電圧を二次巻線16B側の電圧に演算して電源電圧信号SPW(単位V)として直流リンク電圧指令演算部42に出力する。
本第4実施形態が第3実施形態と異なる点は、第1実施形態の直流リンク電圧生成部62が直流リンク電圧Vdcの高側設定値VLHを及び直流リンク電圧Vdcの低側設定値VLLの二つの電圧のいずれかを出力していたのに対し、高側設定値VLH1をモータ回転速度信号TVに比例した値としている点である。
図7は、第4実施形態の直流リンク電圧指令演算部の機能構成ブロック図である。
図7において、図6の第3実施形態と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
本第4実施形態の動作と第2実施形態の動作が異なるのは、直流リンク電圧指令演算部42の動作だけであるので、直流リンク電圧指令演算部42の動作について説明する。
乗算器72は、モータ回転速度信号TVの値を、直流リンク電圧指令信号VdcRefの値を上昇させる必要があるモータ回転速度の最小値に相当する回転速度ベースTV_BASEの値で除した値をスイッチ83の高電位側端子THに出力する。
一方、低電位側端子TLには、直流リンク電圧の低側設定値(電圧)として最低電圧設定値VLLminが出力される。
13 線路
14 車輪
15 遮断器
16 トランス
16A 一次巻線
16B 二次巻線
17 主電力変換装置
18 モータ
21 車両制御装置
23 制御部
24 電流センサ
27 電圧検出器
31 コンバータ
32 インバータ
33 直流電圧センサ
41 電源電圧演算部
42 直流リンク電圧指令演算部
43 直流リンク電圧制御部
44 コンバータ電流指令生成部
45 コンバータ電流制御部
46 PWM制御部
47 乗算器
48 単位換算器
51 インバータ電流指令生成部
52 インバータ電流制御部
53 PWM制御部
61、61A ヒステリシスコンパレータ
62、62A、62B 直流リンク電圧生成部
63 スイッチ
64 最大値出力部
65 上下限リミッタ
66 変化率リミッタ
71、81 除算器
72、82 乗算器
73、83 スイッチ
100 列車
101 電気機関車
CIC コンバータ電流制御信号
CVDC 直流リンク電圧制御信号
IIC インバータ電流制御信号
IdRef d軸電流指令信号
IqRef q軸電流指令信号
Is 電流検出信号
IsRef コンバータ電流指令信号
PowerRef 出力参照信号
PWM1、PWM2 PWM制御信号
SPW 電源電圧信号
SW 比較結果信号
TH 高電位側端子
TL 低電位側端子
TLC 牽引力指令信号
TV モータ回転速度信号
VLH、VLH1 高側設定値
VLL 低側設定値
VLLmin 最低電圧設定値
Vdc 直流リンク電圧
VdcRef 直流リンク電圧指令信号
Claims (7)
- 架線から供給された交流電力を直流リンク電力に変換して出力するコンバータと、
入力された前記直流リンク電力を、交流電力に変換して駆動用モータに供給するインバータと、
前記駆動用モータのパワーあるいは前記駆動用モータの回転速度を評価値とし、前記評価値に基づいて、前記直流リンク電力の電圧を動的に制御する制御部と、
を備えた鉄道用電力変換装置。 - 前記制御部は、前記評価値を所定の複数の値領域に区分し、前記直流リンク電力の電圧を、前記評価値が属する値領域に対応づけた所定値に設定する、
請求項1記載の鉄道用電力変換装置。 - 前記制御部は、前記評価値に比例した値を前記直流リンク電力の電圧とする、
請求項1記載の鉄道用電力変換装置。 - 前記評価値に基づいて、前記直流リンク電力の電圧を動的に制御するための直流リンク電圧指令信号を生成する直流リンク電圧指令演算部を備え、
前記直流リンク電圧指令演算部は、前記直流リンク電力の電圧の上限電圧値及び下限電圧値を設定するために前記直流リンク電圧指令信号の上限値及び下限値を設定するための上下限リミッタを備えた、
請求項1乃至請求項3のいずれか一項記載の鉄道用電力変換装置。 - 前記架線に一次巻線が電気的に接続され、前記コンバータの交流側端子に二次巻線が電気的に接続されたトランスを備え、
前記二次巻線の電圧よりも前記直流リンク電圧の電圧を高く設定する、
請求項4記載の鉄道用電力変換装置。 - 所定の下限電圧値と、前記二次巻線の電圧と、を比較し、いずれか高い方の電圧を前記上下限リミッタにおける下限電圧として設定する最大値出力部を備えた、
請求項5記載の鉄道用電力変換装置。 - 前記直流リンク電圧の単位時間当たりの変化率を所定の変化率以下とするために、前記直流リンク電圧指令信号の変化率を制限する変化率リミッタを備えた、
請求項4乃至請求項6のいずれか一項記載の鉄道用電力変換装置。
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