JP2017067745A - 位置推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
h=1+Ty/LDy*α…(1)
Lc=Ed*h…(2)
なお、上記(3)式で示される関数は一例であり、信頼度算出のために用いる関数はこれに限定されない。また、推定結果のノードに設置された無線電波装置から発信された電波強度のみを変数として持つ関数を例に挙げたが、他の値を変数として用いてもよい。
Claims (8)
- ユーザ端末において取得された位置情報に基づきユーザ端末の位置を推定する位置推定装置であって、
抽象化された位置を示すノードの位置情報、及び、ノード間をつなぐリンクのユーザ属性情報毎のリンクコストを、それぞれ複数記憶するノードリンクデータ記憶手段と、
前記ノードリンクデータ記憶手段に記憶されている各リンクコストを、リンク及びユーザ属性情報の相関性に基づき補正する補正手段と、
前記ユーザ端末から、該ユーザ端末において取得された該ユーザ端末の位置情報、及び、該ユーザ端末に係るユーザ属性情報を連続的に取得する取得手段と、
前記取得手段により連続的に取得される前記ユーザ端末の位置情報、及び、前記ノードリンクデータ記憶手段に記憶されているノードの位置情報に基づき、前記ユーザ端末の位置を示すノードを連続的に推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段により連続的に推定されたノード間のリンクのリンクコストであって前記取得手段により取得されたユーザ属性情報に応じたリンクコストを、前記ノードリンクデータ記憶手段に記憶されているリンクコストより導出する導出手段と、
前記導出手段により導出されたリンクコストが所定の値である場合に、該リンクコストに係るノードの推定が誤りであると判定する判定手段と、を備える、位置推定装置。 - 各リンクにおける複数のユーザ端末の移動履歴を記憶する履歴記憶手段を更に備え、
前記履歴記憶手段は、移動履歴に含まれる情報として各ユーザ端末に係るユーザ属性情報を記憶しており、
前記補正手段は、前記履歴記憶手段に記憶された移動履歴から、各リンクのユーザ属性情報毎の移動数を導出し、該移動数に基づいて各リンク及びユーザ属性情報の前記相関性を決定する、請求項1記載の位置推定装置。 - 前記補正手段は、前記ノードリンクデータ記憶手段に記憶されている各リンクコストを、直近所定時間内の移動数に基づいて決まる混雑度合いに応じて更に補正する、請求項1又は2記載の位置推定装置。
- 各リンクにおける複数のユーザ端末の移動履歴を記憶する履歴記憶手段を更に備え、
前記履歴記憶手段は、移動履歴に含まれる情報としてリンクを通過した日時情報を記憶しており、
前記補正手段は、前記履歴記憶手段に記憶された移動履歴から、直近所定時間内の各リンクの移動数を導出し、前記混雑度合いを特定する、請求項3記載の位置推定装置。 - 前記ノードリンクデータ記憶手段は、前記リンクに関する情報として、リンクの道幅を記憶しており、
前記補正手段は、前記ノードリンクデータ記憶手段に記憶されている各リンクのリンクコストを、前記道幅に応じて更に補正する、請求項1〜4のいずれか一項記載の位置推定装置。 - 前記位置推定手段により連続的に推定されたノード、及び、ノード間のリンクを、地図情報と対応付けて表示する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、前記判定手段によって誤推定であると判定されたノードを、その他のノードと区別して表示する、請求項1〜5のいずれか一項記載の位置推定装置。 - 各リンクにおける複数のユーザ端末の移動履歴を記憶する履歴記憶手段と、
前記判定手段により前記リンクコストに係るノードの推定が誤りであると判定された場合に、当該推定が誤りであると判定されたノードが示す位置を、前記履歴記憶手段に記憶された移動履歴に応じて補正し、当該補正した位置を前記ユーザ端末の位置として出力する位置補正手段と、を更に備える、請求項1〜6のいずれか一項記載の位置推定装置。 - 前記位置推定手段により推定されたノードの信頼度を算出する信頼度算出手段を更に備え、
前記信頼度が所定の値以上である場合には、前記導出手段によるリンクコストの導出が行われることなく、前記位置推定手段により推定されたノードが前記ユーザ端末の位置として出力され、
前記信頼度が所定の値以上でない場合には、前記導出手段によるリンクコストの導出が行われる、請求項7記載の位置推定装置。
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