JP2017065877A - Conveying equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被搬送物を搬送するための搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device for transporting an object to be transported.
従来、製品をダンボール箱等に箱詰めして梱包する工程においては、手作業やロボットハンド、シリンダ等を用いて製品をダンボール箱等に箱詰めし、この箱をモータで駆動されるベルトコンベア等の搬送装置で搬送していた。この搬送装置は、例えば、センサでダンボール箱を検知するとモータを動作させ、このモータでベルトコンベアを駆動してダンボール箱を搬送していた。 Conventionally, in the process of packing a product in a cardboard box, etc., the product is packed in a cardboard box using a manual operation, a robot hand, a cylinder, etc., and this box is conveyed by a belt conveyor driven by a motor. It was transported by the device. For example, when the cardboard box is detected by a sensor, the transport device operates a motor, and the belt conveyor is driven by the motor to transport the cardboard box.
特許文献１には、先端に押出板を取り付けたシリンダを用いてパウチを押し出し、包装箱に複数のパウチを箱詰めする装置が開示されている。この装置では、パウチが第１のベルトフィーダ上に等間隔で載置されて連続的に送られ、このパウチがベルト先端位置に達したことをセンサが検知すると、第２のベルトフィーダを駆動し、この第２のベルトフィーダでパウチを搬送する。これにより、箱詰め前のパウチを段積みにすることを可能とし、箱詰めの積載効率を向上させている。 Patent Document 1 discloses an apparatus for extruding a pouch using a cylinder having an extrusion plate attached to the tip and packing a plurality of pouches in a packaging box. In this device, the pouch is placed on the first belt feeder at equal intervals and continuously fed, and when the sensor detects that the pouch has reached the belt tip position, the second belt feeder is driven. The pouch is conveyed by the second belt feeder. As a result, it is possible to stack the pouches before boxing, and the loading efficiency of boxing is improved.
特許文献２には、把持対象物の底面に対面する回転ベルトと、把持対象物の両側面に対面する２つの回転ベルトとを備え、これらの３つの回転ベルトを駆動することにより把持対象物を搬送する搬送装置が開示されている。この搬送装置では、把持対象物の両側面に対面する２つの回転ベルトにより把持対象物を把持して搬送することにより、把持対象物の落下を防止することができる。 Patent Document 2 includes a rotating belt that faces the bottom surface of the object to be grasped and two rotating belts that face both side surfaces of the object to be grasped, and the gripping object is driven by driving these three rotating belts. A conveying device for conveying is disclosed. In this transport apparatus, the gripping target object can be prevented from falling by gripping and transporting the gripping target object by the two rotating belts facing both side surfaces of the gripping target object.
特許文献３には、前下り勾配で配置された流動棚が設けられ、被搬送物が重力の作用により流動棚上を滑降する搬送装置が開示されている。この搬送装置では、被搬送物が流動棚から可動棚へ受け渡され、可動棚を下方へ押し下げるように傾動させてロックし、この状態で被搬送物内から袋詰め菓子類を取り出すようにする。 Patent Document 3 discloses a transport device in which a fluid shelf arranged with a forward descending slope is provided, and an object to be transported slides down on the fluid shelf by the action of gravity. In this transport device, the transported object is transferred from the fluid shelf to the movable shelf, and is tilted and locked so as to push down the movable shelf, and in this state, the packed confectionery is taken out from the transported object. .
特許文献１及び特許文献２に開示された技術では、シリンダ、ベルトフィーダ、回転ベルト等を駆動するためにモータ等の駆動装置を必要とし、搬送装置全体が大型化する。これにより、搬送装置を設置するために大きな空間が必要になり、装置全体のコストも増大する。さらに、駆動装置を作動させるための電力等のエネルギーが必要になる。 In the techniques disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, a driving device such as a motor is required to drive a cylinder, a belt feeder, a rotating belt, and the like, and the entire conveying device is increased in size. As a result, a large space is required to install the transfer device, and the cost of the entire device increases. Furthermore, energy such as electric power for operating the driving device is required.
特許文献３に開示された技術では、被搬送物を重力の作用により滑降させて搬送するため、駆動装置及び駆動装置を作動させるためのエネルギーが必要ない。しかしながら、特許文献３の搬送装置は、袋詰め菓子類等の収納物が収納されたコンテナ等の被搬送物から収納物を取り出す際に用いられるものであり、この搬送装置で製品をダンボール箱等に箱詰めする際に用いることは想定されていない。 In the technique disclosed in Patent Document 3, the object to be conveyed is slid down and conveyed by the action of gravity, so that the driving device and the energy for operating the driving device are not necessary. However, the transport device disclosed in Patent Document 3 is used when taking out stored items from a transported item such as a container in which stored items such as packed confectionery are stored. It is not supposed to be used when boxing.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであって、箱詰め作業を行うことができる搬送装置の省スペース化及び低コスト化を図ることを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and an object of the present invention is to achieve space saving and cost reduction of a transport apparatus capable of performing a boxing operation.
本発明の搬送装置は、
被搬送物を搬送するための搬送装置であって、
前記被搬送物の搬送方向に沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜し、重力により前記被搬送物が前記上流側から前記下流側へ搬送される搬送機構と、
前記搬送機構の上流側端部と下流側端部との間に設けられ、前記被搬送物を物品収納位置で停止させるストッパと、を有する。
The transport device of the present invention is
A transport device for transporting an object to be transported,
A transport mechanism that inclines to descend from the upstream side along the transport direction of the transported object toward the downstream side, and transports the transported object from the upstream side to the downstream side by gravity;
A stopper that is provided between an upstream end and a downstream end of the transport mechanism and stops the transported object at an article storage position.
本発明の搬送装置において、少なくとも前記物品収納位置において、前記被搬送物を、前記搬送方向に傾斜させ、且つ、前記搬送方向及び鉛直方向に交差する幅方向にも傾斜させてもよい。 In the transport apparatus of the present invention, at least in the article storage position, the object to be transported may be tilted in the transport direction and also in the width direction intersecting the transport direction and the vertical direction.
本発明によれば、箱詰め作業を行うことができる搬送装置の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the space and cost of a transport device that can perform a boxing operation.
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings attached to the present specification, for the sake of illustration and ease of understanding, the scale, the vertical / horizontal dimension ratio, and the like are appropriately changed and exaggerated from those of the actual product.
また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。 In addition, as used in the present specification, the shape and geometric conditions and the degree thereof are specified. For example, terms such as “parallel”, “orthogonal”, “identical”, and values of length and angle are strict. Without being bound by meaning, it should be interpreted including the extent to which similar functions can be expected.
図１〜図７は、本発明による一実施の形態を説明するための図である。このうち図１は、搬送装置を示す側面図であり、図２は、搬送装置をその上面から見て示す上面図であり、図３は、図１の搬送装置をその左側から見て示す側面図である。 FIGS. 1-7 is a figure for demonstrating one Embodiment by this invention. 1 is a side view showing the transport device, FIG. 2 is a top view showing the transport device as viewed from the top, and FIG. 3 is a side view of the transport device as seen from the left side in FIG. FIG.
図１〜図３に示された搬送装置１０は、ダンボール箱等の被搬送物５を搬送するために用いられる。とりわけ本実施の形態では、搬送方向ｄｃの上流側から搬入された被搬送物５内に作業者等により製品等の物品が収納（箱詰め）され、搬送方向ｄｃの下流側へ搬出するために用いられる。
The
搬送装置１０は、被搬送物５を搬送する搬送機構２０と、搬送機構２０の上流側端部２０ａと下流側端部２０ｂとの間に設けられたストッパ４０を有するストッパ機構３０と、搬送機構２０及びストッパ機構３０を支持するフレーム１５と、フレーム１５を移動可能に支持するキャスタ１７とを備えている。
The
フレーム１５は、搬送機構２０及びストッパ機構３０を支持する。このフレーム１５の材質としては、例えば鉄やアルミニウム等の金属材料や樹脂材料からなるものを用いることができる。また、フレーム１５は、パイプや押出し材等の長尺状（棒状）の部材や、板状、パネル状の部材を適宜組み合わせて構成することができる。
The
キャスタ１７は、図１及び図３に示された例では、フレーム１５の下部の四隅に設けられ、フレーム１５を移動可能に支持する。キャスタ１７には、搬送装置１０を所定の位置で移動不能に固定するためのストッパが設けられていてもよい。
In the example shown in FIGS. 1 and 3, the
搬送機構２０は、搬送装置１０の搬送方向ｄｃ上流側から搬入された被搬送物５を搬送方向ｄｃの下流側へ向けて搬送し、搬送装置１０の搬送方向ｄｃ下流側へ搬出する。本実施の形態では、搬送機構２０において、被搬送物５は重力により搬送方向ｄｃの上流側から下流側へ搬送される。そのため、図１〜図３に示された例では、搬送機構２０は、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜している。とりわけ、搬送機構２０は、その上流側端部２０ａが下流側端部２０ｂよりも高くなっている。これにより、搬送機構２０の上流側端部２０ａから搬入された被搬送物５は、搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜した搬送機構２０上を、重力の作用により搬送機構２０の下流側端部２０ｂへ向かって搬送される。とりわけ図示された例では、被搬送物５は、重力のみ、言い換えると被搬送物５の位置エネルギーのみを利用して（位置エネルギーを運動エネルギーに変換しながら）搬送される。したがって、電力等の外部エネルギーを使用することなく被搬送物５を搬送することができる。
The transport mechanism 20 transports the object to be transported 5 carried in from the upstream side in the transport direction dc of the
なお、ここで、搬送機構２０が、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜しているとは、搬送機構２０を全体的且つ大局的に見た場合において、搬送機構２０の上流側端部２０ａから下流側端部２０ｂへ向かうにつれて下降するように構成されていることを意味している。したがって、図１に示されているような、搬送機構２０の上流側端部２０ａから下流側端部２０ｂへ向かって常に一定の傾斜角度で下降するように構成されているもののみならず、例えば搬送機構２０の傾斜角度が途中で変化するもの、一部の区域において上流側から下流側に向かって平坦であるもの、及び、一部の区域において上流側から下流側に向かうにつれて上昇するもの等も、ここでいう、搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜している、ものに含む。
Here, the fact that the transport mechanism 20 is inclined so as to descend from the upstream side along the transport direction dc of the
図１〜図３に示された例では、搬送機構２０は、コロコンベアとして構成されたコンベア２１を有している。図示された例では、コンベア２１は、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに交差する幅方向ｄｗに配列された一対のコンベアレール２３と、コンベアレール２３の幅方向ｄｗの一側に配置された側部レール２７とを有している。各レール２３，２７は、被搬送物５を支持して搬送するための複数のコロ２５，２９を有している。各レール２３，２７は、フレーム１５に支持され、被搬送物５の搬送方向ｄｃの上流側から下流側へ延びている。
In the example shown in FIGS. 1 to 3, the transport mechanism 20 has a conveyor 21 configured as a roller conveyor. In the illustrated example, the conveyor 21 includes a pair of conveyor rails 23 arranged in the width direction dw intersecting the transport direction dc and the vertical direction dv, and a side portion disposed on one side of the conveyor rail 23 in the width direction dw. Rail 27. Each rail 23 and 27 has a plurality of
各コンベアレール２３は、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜して配置されている。各コンベアレール２３には、コンベアレール２３の延在方向（長手方向）に沿って複数のコロ２５が配列されている。各コロ２５は、コンベアレール２３に枢支され、コンベアレール２３に対してそれぞれ自由に回転可能に構成されている。これにより、被搬送物５は、搬送機構２０のコンベア２１に支持され、とりわけ自由に回転し得る複数のコロ２５に支持され、重力の作用によりコンベア２１上を滑走する。
Each conveyor rail 23 is inclined and arranged so as to descend from the upstream side toward the downstream side along the conveyance direction dc of the object to be conveyed 5. A plurality of
側部レール２７は、コンベアレール２３の幅方向ｄｗの一側に配置されている。この側部レール２７は、コンベアレール２３による被搬送物５の搬送時に、被搬送物５の側面に接触して、被搬送物５を搬送方向ｄｃに沿ってガイドする機能を有する。図示された例では、側部レール２７は、各コンベアレール２３の傾斜に対応して、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜して配置されている。側部レール２７には、側部レール２７の延在方向（長手方向）に沿って複数のコロ２９が配列されている。各コロ２９は、側部レール２７に枢支され、側部レール２７に対してそれぞれ自由に回転可能に構成されている。
The side rail 27 is arranged on one side of the width direction dw of the conveyor rail 23. The side rail 27 has a function to contact the side surface of the transported
好ましくは、搬送機構２０は、少なくとも後述の物品収納位置において、被搬送物５を、搬送方向ｄｃに傾斜させ、且つ、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに交差する幅方向ｄｗにも傾斜させるように構成される（図６参照）。そのため、図１〜図３に示された例では、一対のコンベアレール２３は、少なくとも物品収納位置において、幅方向ｄｗの他側から一側へ向かうにつれて下降するように傾斜している。とりわけ図示された例では、搬送機構２０は、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側端部２０ａと下流側端部２０ｂとの間の全域にわたって、被搬送物５を、搬送方向ｄｃに傾斜させ、且つ、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに交差する幅方向ｄｗにも傾斜させるように構成されている。すなわち、一対のコンベアレール２３は、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側端部２０ａと下流側端部２０ｂとの間の全域にわたって、幅方向ｄｗの他側から一側へ向かうにつれて下降するように傾斜している。
Preferably, the transport mechanism 20 tilts the transported
具体的には、搬送機構２０は、少なくとも物品収納位置において、搬送装置１０の幅方向ｄｗに配列された一対のコンベアレール２３のうちの幅方向ｄｗの一側に位置するコンベアレール２３が、幅方向ｄｗの他側に位置するコンベアレール２３よりも低くなるように構成されている。とりわけ図示された例では、搬送機構２０は、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側端部２０ａと下流側端部２０ｂとの間の全域にわたって、搬送装置１０の幅方向ｄｗに配列された一対のコンベアレール２３のうちの幅方向ｄｗの一側に位置するコンベアレール２３が、幅方向ｄｗの他側に位置するコンベアレール２３よりも低くなるように構成されている。なお、これにともなって、コンベアレール２３の各コロ２５の回転軸も、幅方向ｄｗの他側から一側へ向かうにつれて下降するように傾斜している。
Specifically, the conveyance mechanism 20 is configured such that, at least in the article storage position, the conveyor rail 23 positioned on one side of the width direction dw of the pair of conveyor rails 23 arranged in the width direction dw of the
幅方向ｄｗに傾斜した状態で搬送される被搬送物５は、重力の作用により幅方向ｄｗの一側に向かう力を受ける。このとき、搬送機構２０の、コンベアレール２３の幅方向ｄｗの一側に配置された側部レール２７が、被搬送物５を支えながら搬送方向ｄｃに沿ってガイドする。そのため、図１〜図３に示された例では、側部レール２７のコロ２９の回転軸は、コンベアレール２３の各コロ２５の回転軸の傾斜に対応して、鉛直方向ｄｖから傾斜している。とりわけ図示された例では、コンベアレール２３の各コロ２５の回転軸の水平方向（幅方向ｄｗ）からの傾斜角度と、側部レール２７のコロ２９の回転軸の鉛直方向ｄｖからの傾斜角度とは一致している。
The to-
次に、ストッパ機構３０について説明する。ストッパ機構３０は、被搬送物５を所定の位置で停止させるために用いられる。被搬送物５を所定の位置で停止させることにより、作業者等が、この位置で停止した空箱等の被搬送物５内に製品等の物品を収納（箱詰め）することができる。このような機能に照らして、本実施の形態では、被搬送物５が停止させられる所定の位置を物品収納位置と呼称する。
Next, the
図１〜図３に示された例において、ストッパ機構３０は、被搬送物５を物品収納位置で停止させるためのストッパ４０と、ストッパ４０を作動させるための操作機構５０とを有している。
In the example shown in FIGS. 1 to 3, the
ストッパ４０は、昇降部材４１と、昇降部材４１の先端部に取り付けられたローラ４５と、を有している。図１〜図３に示された例では、昇降部材４１は、長尺状（棒状）の部材として構成され、取付部材４３を介して搬送装置１０のフレーム１５に取り付けられている。とりわけ、昇降部材４１は、取付部材４３に対して回動軸４２を中心として上昇位置（図４の実線で示された位置）と下降位置（図４の破線で示された位置）との間で回動可能に取り付けられている。図示された例では、昇降部材４１の回動軸４２は、概ね被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った方向をその軸方向として配置されている。なお、ストッパ４０の回動軸４２は、搬送機構２０の傾斜に対応して、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜していてもよい。昇降部材４１の、回動軸４２と反対側の先端部近傍には、操作機構５０の後述のケーブル５５が取り付けられる。
The
ローラ４５は、取付部材４７を介して、昇降部材４１の先端部近傍の搬送方向ｄｃ上流側の面４１ａに取り付けられている。ローラ４５の回転軸４６は、昇降部材４１の延在方向（長手方向）と平行な方向に沿って延びている。ローラ４５は取付部材４７に枢支され、取付部材４７に対して回転軸４６周りに自由に回転可能に構成されている。
The
操作機構５０は、作業者等により操作されるペダル５１と、ペダル５１とストッパ４０の昇降部材４１とを接続するケーブル５２と、ケーブル５２をガイドするためのプーリ５３，５５，５７と、を有している。
The
ペダル５１は、ダンボール箱等の被搬送物５内への物品の収納を行う作業者等の足元に配置されており、作業者等がペダル５１を踏むことにより、ペダル５１に接続されたケーブル５２が引かれるように構成されている。図１〜図３に示された例では、ペダル５１は、搬送装置１０の幅方向ｄｗの一側の下部に配置されている。すなわち、ペダル５１は、幅方向ｄｗに沿って、一対のコンベアレール２３に対して側部レール２７と同じ側に配置されている。
The
第１プーリ５３は、ペダル５１近傍のフレーム１５に取り付けられている。とりわけ図１及び図３に示された例では、第１プーリ５３は、フレーム１５における搬送装置１０の幅方向ｄｗの一側の下部に、フレーム１５に対して自由に回転可能に取り付けられている。第２プーリ５５は、フレーム１５における搬送装置１０の幅方向ｄｗの他側の下部に、フレーム１５に対して自由に回転可能に取り付けられている。第３プーリ５７は、フレーム１５における搬送装置１０の幅方向ｄｗの他側の上部に、フレーム１５に対して自由に回転可能に取り付けられている。また図示された例では、第１プーリ５３の回転軸５４、第２プーリ５５の回転軸５６及び第３プーリ５７の回転軸５８は、いずれも搬送方向ｄｃに沿って延びている。すなわち、第１プーリ５３、第２プーリ５５、第３プーリ５７は、それぞれ搬送方向ｄｃに沿って延びる回転軸５４，５６，５８周りに自由に回転可能に構成されている。
The
ケーブル５２は、操作機構５０のペダル５１とストッパ４０の昇降部材４１とを接続し、ペダル５１における作業者等による操作をストッパ４０の昇降部材４１へ伝達する。図１〜図３に示された例では、ケーブル５２は、その一端がペダル５１に取り付けされている。ケーブル５２の他端はストッパ４０の昇降部材４１の回動軸４２と反対側の先端部近傍に取り付けられている。また、ケーブル５２は、その一端と他端との間で、第１プーリ５３、第２プーリ５５及び第３プーリ５７でそれぞれガイドされる。
The
次に、図４を参照して、ストッパ機構３０の動作について説明する。図４は、図３に対応する図であって、搬送装置１０のストッパ機構３０を示す図である。図４では、搬送装置１０のストッパ機構３０以外の部材等（フレーム１５、キャスタ１７、搬送機構２０）の図示を省略している。図４では、作業者等によってペダル５１が踏まれた状態のペダル５１、ケーブル５２及びストッパ４０を実線で示し、作業者等によってペダル５１が踏まれていない状態のペダル５１、ケーブル５２及びストッパ４０を破線で示している。
Next, the operation of the
作業者等によってペダル５１が踏まれていない状態においては、図４において破線で示すように、ストッパ４０（昇降部材４１）は、相対的に下降した下降位置に位置している。作業者等によってペダル５１が踏まれると、ペダル５１によりケーブル５２が引かれる。ケーブル５２は、第１プーリ５３、第２プーリ５５及び第３プーリ５７でガイドされつつ、ペダル５１へ向けて引かれる。これにより、ストッパ４０（昇降部材４１）のケーブル５２が取り付けられた先端部近傍が、ケーブル５２に引かれて上昇する。したがって、ストッパ４０（昇降部材４１）は、その回動軸４２を中心として回動し、図４において実線で示す上昇位置へ持ち上げられる。
In a state where the
作業者等がペダル５１から足を離す、すなわち、作業者等によってペダル５１が踏まれていない状態になると、ストッパ４０（昇降部材４１）は自重により下降し、図４において破線で示す下降位置へ移動する。
When an operator or the like lifts his / her foot from the
次に、図５〜図７を参照して、搬送装置１０の全体の動作について説明する。図５は、図１に対応する搬送装置１０の側面図であり、被搬送物５が物品収納位置で停止している状態を示す図である。図６は、図５の搬送装置を左側から見て示す側面図である。また、図７は、図５の搬送装置において、ストッパ４０（昇降部材４１）が上昇位置にある状態を示す図である。
Next, with reference to FIGS. 5-7, the whole operation | movement of the conveying
まず、図５に示されているように、ストッパ機構３０のストッパ４０（昇降部材４１）が下降位置にある状態、すなわち作業者等によってストッパ機構３０のペダル５１が踏まれていない状態で、搬送装置１０の搬送方向ｄｃの上流側から空箱等の被搬送物５が搬入される。図５に示した搬送装置１０の搬送機構２０は、その上流側端部２０ａが下流側端部２０ｂよりも高くなっており、これにより、搬送機構２０は、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜している。したがって、被搬送物５は、搬送機構２０上を、重力の作用により搬送機構２０の下流側端部２０ｂへ向かって搬送される。このとき、ストッパ４０（昇降部材４１）は下降位置にある。したがって、被搬送物５は、ストッパ４０に当接して物品収納位置で停止する。とりわけ被搬送物５は、ストッパ４０の昇降部材４１の先端部近傍に取り付けられたローラ４５に当接して物品収納位置で停止する。
First, as shown in FIG. 5, in a state where the stopper 40 (elevating member 41) of the
被搬送物５が物品収納位置で停止すると、作業者が被搬送物５内に製品等の物品を収納する。このとき、搬送機構２０は、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜しており、これにともなって、物品収納位置で停止した被搬送物５も傾斜している。とりわけ、被搬送物５の搬送方向ｄｃの下流側が、被搬送物５の搬送方向ｄｃの上流側よりも低くなるように傾斜している。したがって、例えばスタンディングパウチ等の物品を立てた状態で複数収納する場合にも、低くなっている被搬送物５の搬送方向ｄｃの下流側から当該物品を詰めていくようにすることで、被搬送物５内で物品が倒れたり型崩れしたりすることを効果的に抑制することができる。
When the transported
また、図６によく示されているように、搬送機構２０は、少なくとも物品収納位置において、被搬送物５を、搬送方向ｄｃに傾斜させ、且つ、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに交差する幅方向ｄｗにも傾斜させるように構成されている。とりわけ図示された例では、搬送機構２０は、少なくとも物品収納位置において、被搬送物５の、幅方向ｄｗにおける一側、言い換えると被搬送物５における幅方向ｄｗに沿った操作機構５０のペダル５１と同じ側、が低くなるように構成されている。これにより、物品収納位置において、被搬送物５は、作業者に近い側が低くなるように傾斜する。したがって、物品収納位置における被搬送物５内の作業者からの視認性を向上させることができる。また、これにより作業者による被搬送物５内への物品の収納作業の効率を効果的に改善することができる。
As well shown in FIG. 6, the transport mechanism 20 is configured such that the transported
物品収納位置における被搬送物５内への物品の収納作業が終了すると、作業者は操作機構５０のペダル５１を踏む。これにより、ストッパ機構３０のストッパ４０の昇降部材４１が回動軸４２を中心として回動し、昇降部材４１が上昇位置に持ち上げられる。このとき、被搬送物５には、その回転軸４６周りに自由に回転可能となるように昇降部材４１に取り付けられたローラ４５が当接している。したがって、昇降部材４１が上昇位置へ向けて持ち上げられるのにつれて、ストッパ４０のローラ４５が、被搬送物５の搬送方向ｄｃの下流側を向く面上を回転しながら移動する。これにより、昇降部材４１がスムーズに上昇するとともに、被搬送物５のストッパ４０と当接する面に擦り傷等が生じることを防止することができる。
When the storing operation of the article into the transported
ストッパ４０（昇降部材４１）が上昇位置へ移動すると、図７に示されているように、被搬送物５は、搬送機構２０上を、重力の作用により搬送機構２０の下流側端部２０ｂへ向かって搬送される。その後、作業者がペダル５１から足を離す、すなわち、作業者によってペダル５１が踏まれていない状態になると、ストッパ４０（昇降部材４１）は自重により下降し、下降位置へ移動する。
When the stopper 40 (elevating member 41) moves to the ascending position, as shown in FIG. 7, the object to be conveyed 5 moves on the conveying mechanism 20 to the
本実施の形態の搬送装置１０は、被搬送物５の搬送方向ｄｃに沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜し、重力により被搬送物５が上流側から下流側へ搬送される搬送機構２０と、搬送機構２０の上流側端部２０ａと下流側端部２０ｂとの間に設けられ、被搬送物５を物品収納位置で停止させるストッパ４０と、を有している。
The
このような搬送装置１０によれば、被搬送物５が重力により搬送されるので、搬送装置１０にモータ等の駆動装置を必要としない。したがって、物品収納作業（箱詰め作業）を行うことができる搬送装置１０の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。また、例えばスタンディングパウチ等の物品を立てた状態で複数収納する場合に、低くなっている被搬送物５の搬送方向ｄｃの下流側から当該物品を詰めていくようにすることで、被搬送物５内で物品が倒れたり型崩れしたりすることを効果的に抑制することができる。
According to such a
また、本実施の形態の搬送装置１０は、少なくとも物品収納位置において、被搬送物５を、搬送方向ｄｃに傾斜させ、且つ、搬送方向ｄｃ及び鉛直方向ｄｖに交差する幅方向ｄｗにも傾斜させる。
In addition, the
これにより、物品収納位置における被搬送物５内の作業者からの視認性を向上させることができる。また、これにより作業者による被搬送物５内への物品の収納作業の効率を効果的に改善することができる。
Thereby, the visibility from the operator in the conveyed
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。 Note that various modifications can be made to the above-described embodiment.
上述の実施の形態では、搬送装置１０の搬送機構２０として、コロコンベアとして構成されたコンベア２１を有するものを用いたが、これに限られず、搬送機構２０として、コロコンベア以外のコンベアを用いてもよい。例えば、搬送機構２０として、板状の部材で構成されたシュータを用いてもよい。
In the above-described embodiment, the transport mechanism 20 of the
上述の実施の形態では、コンベア２１として一対のコンベアレール２３を有するものを用いたが、これに限られず、コンベア２１として１つのコンベアレール２３を有するもの、又は、３つ以上のコンベアレール２３を有するものを用いてもよい。また、側部レール２７についても、２つ以上の側部レール２７を用いるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the conveyor 21 having a pair of conveyor rails 23 is used. However, the conveyor 21 is not limited to this, and the conveyor 21 having one conveyor rail 23 or three or more conveyor rails 23 is used. You may use what has. Further, two or more side rails 27 may be used for the side rails 27.
上述の実施の形態では、作業者が操作機構５０のペダル５１を踏むことによりストッパ４０（昇降部材４１）が上昇位置へ移動するものを示したが、これに限られず、作業者が操作機構５０のペダル５１から足を離すことによりストッパ４０（昇降部材４１）が上昇位置へ移動するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the stopper 40 (elevating member 41) is moved to the raised position when the operator steps on the
さらに、操作機構５０のペダル５１に替えて、作業者が手で操作するレバー等を用いてもよい。
Furthermore, instead of the
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。 In addition, although the some modification with respect to embodiment mentioned above was demonstrated above, naturally, it is also possible to apply combining several modifications suitably.
５ 被搬送物
１０ 搬送装置
１５ フレーム
１７ キャスタ
２０ 搬送機構
２０ａ 上流側端部
２０ｂ 下流側端部
２１ コンベア
２３ コンベアレール
２５ コロ
２７ 側部レール
２９ コロ
３０ ストッパ機構
４０ ストッパ
４１ 昇降部材
４２ 回動軸
４５ ローラ
４６ 回転軸
５０ 操作機構
５１ ペダル
５２ ケーブル
５３ 第１プーリ
５５ 第２プーリ
５７ 第３プーリ
5 Conveyed
Claims (2)
前記被搬送物の搬送方向に沿った上流側から下流側に向かうにつれて下降するように傾斜し、重力により前記被搬送物が前記上流側から前記下流側へ搬送される搬送機構と、
前記搬送機構の上流側端部と下流側端部との間に設けられ、前記被搬送物を物品収納位置で停止させるストッパと、を有する搬送装置。 A transport device for transporting an object to be transported,
A transport mechanism that inclines to descend from the upstream side along the transport direction of the transported object toward the downstream side, and transports the transported object from the upstream side to the downstream side by gravity;
And a stopper that is provided between an upstream end and a downstream end of the transport mechanism and stops the transported object at an article storage position.
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