JP2017064317A - Smoke ventilation device - Google Patents

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都敏 平賀
Kuniharu Hiraga
都敏 平賀
古川　喜之
Yoshiyuki Furukawa
喜之 古川
本間　聡
Satoshi Honma
聡 本間
青野　進
Susumu Aono
進 青野
孝則 牛島
Takanori Ushijima
孝則 牛島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smoke ventilation device capable of automatically adjusting a feeding amount of air according to a distance between a tip end of an endoscope and an affected part, and preventing oscillation of the affected part.SOLUTION: A smoke ventilation device comprises: an air feeding tube 9 capable of feeding carbon dioxide gas to the vicinity of a tip end of an endoscope 10; a motor 22 for adjusting an air amount which is fed from the air feeding tube 9; an infrared sensor 15 for measuring a distance between the tip part of the endoscope 10 and an affected part 16; a conversion table 243 in which the air amount which can be fed from the air feeding tube 9 according to the distance, is defined; and a rotation number control part 242 for calculating the air amount of air to be fed, by collating a measurement result of the infrared sensor 15 and the conversion table 243, then controlling an adjustment amount of a motor 22.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、排煙装置に関し、特に、内視鏡先端近傍に気体を噴射し排煙を行う排煙装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a smoke evacuation device, and more particularly, to a smoke evacuation device that injects gas near an endoscope distal end to perform smoke emission.

従来、患者の体腔内の患部組織に向けて液体を吹き付けながら手術を行う手法が用いられている。例えば、水や生理食塩水などの液体を加圧して患部組織に吹き付けることにより、患部組織部位を切除する手術手法や、照射光を患部組織に照射して画像を撮像する際に、輻射熱により患部組織の温度が高温になるのを抑制するために、患部組織に向けて液体を射出する手法などがあげられる（例えば、特許文献１、２参照）。   Conventionally, a technique of performing an operation while spraying a liquid toward an affected tissue in a body cavity of a patient has been used. For example, when a liquid such as water or physiological saline is pressurized and sprayed onto the affected tissue, a surgical technique for excising the affected tissue site, or when irradiating the affected tissue with an irradiation light to capture an image, the affected area is affected by radiant heat. In order to suppress the temperature of the tissue from becoming high, a method of injecting a liquid toward the affected tissue can be cited (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特許文献１に記載されているような手法では、液体を射出するノズルと患部組織との距離に応じて液体の吐出流量を調整している。また、特許文献２に記載されているような手法では、液体を射出するノズルと患部組織との距離、及び患部組織の温度に応じて、液体の射出有無を調整している。   In the method described in Patent Document 1, the liquid discharge flow rate is adjusted according to the distance between the nozzle for ejecting the liquid and the affected tissue. In the method described in Patent Document 2, the presence or absence of liquid ejection is adjusted according to the distance between the nozzle for ejecting liquid and the affected tissue, and the temperature of the affected tissue.

このように、ノズルと患部組織との距離に応じて液体の射出量を調整する方法は従来から用いられている。しかしながら、内視鏡手術において、電気メスや超音波メスなどにより患部を焼灼することにより発生する煙を内視鏡先端から除去するために、射出量を調整しながら患部組織近傍に液体や気体を吹き付ける手法は用いられていない。内視鏡の先端に向けて炭酸ガスなどの気体を噴射させることにより、患部から発生した煙を内視鏡のレンズ面より遠ざけ、患部の鮮明な内視鏡画像を得ることができるため、処置効率が向上する。   Thus, a method of adjusting the liquid ejection amount according to the distance between the nozzle and the affected tissue has been conventionally used. However, in endoscopic surgery, in order to remove the smoke generated by cauterizing the affected area with an electric knife or ultrasonic scalpel from the endoscope tip, liquid or gas is supplied near the affected tissue while adjusting the injection amount. No spraying technique is used. By injecting gas such as carbon dioxide toward the tip of the endoscope, smoke generated from the affected area can be moved away from the lens surface of the endoscope, and a clear endoscopic image of the affected area can be obtained. Efficiency is improved.

特開２０１２−１４３２７８号公報JP 2012-143278 A 特開２０１１−２００３４７号公報JP 2011-200347 A

しかしながら、噴射する気体の勢いが強いと、気体の圧力によって患部が振動してしまうため、患部の処置がしづらくなるという問題があった。内視鏡画像で患部が振動していることを確認する都度、手動で気体の送気流量を調整する場合、画像の確認や送気流量の調整を術者が常に行わなければならず、手技に集中できず処置効率が悪くなってしまう。そこで、本発明は、内視鏡先端と患部との距離に応じて気体の送気流量を自動的に調整し、患部の揺れを防止することができる排煙装置を提供することを目的とする。   However, if the force of the gas to be injected is strong, the affected part vibrates due to the pressure of the gas, which makes it difficult to treat the affected part. Every time the endoscopic image confirms that the affected part vibrates, when manually adjusting the gas supply flow rate, the operator must always check the image and adjust the air supply flow rate. Unable to concentrate on the treatment, the treatment efficiency will deteriorate. Therefore, an object of the present invention is to provide a smoke evacuation device that can automatically adjust the gas flow rate according to the distance between the endoscope tip and the affected part and prevent the affected part from shaking. .

本発明の一態様の排煙装置は、内視鏡先端近傍に所定の気体を送気可能な管路と、前記管路から送出される気体量を調節する気体量調節部と、前記内視鏡の先端部と被検体との距離を測定する距離測定部と、前記距離に対応して前記管路から送出可能な気体量が定義された送出気体量定義部と、前記距離測定部の測定結果と前記送出気体量定義部とを突合して送出する気体量を算出し、前記気体量調節部の調節量を制御する制御部と、を有する。   The smoke evacuation device according to one aspect of the present invention includes a conduit that can send a predetermined gas to the vicinity of an endoscope tip, a gas amount adjusting unit that adjusts the amount of gas delivered from the conduit, and the endoscope A distance measuring unit that measures the distance between the tip of the mirror and the subject, a delivery gas amount defining unit that defines the amount of gas that can be delivered from the conduit corresponding to the distance, and a measurement of the distance measuring unit A control unit that calculates a gas amount to be sent by matching the result and the delivery gas amount definition unit, and controls an adjustment amount of the gas amount adjustment unit;

本発明の排煙装置によれば、内視鏡先端と患部との距離に応じて気体の送気流量を自動的に調整し、患部の揺れを防止することができる。   According to the smoke evacuation device of the present invention, it is possible to automatically adjust the gas flow rate according to the distance between the endoscope tip and the affected part, and to prevent the affected part from shaking.

本発明の実施形態に係わる排煙装置を含む手術システムの全体構成の一例を説明する図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure explaining an example of the whole structure of the surgery system containing the smoke exhaust apparatus concerning embodiment of this invention. 循環装置２の構成の一例を説明するブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the circulation device 2. 内視鏡先端と患部との距離と、患部の揺れとの関係を説明する図。The figure explaining the relationship between the distance of an endoscope front-end | tip and an affected part, and the shake of an affected part. 内視鏡先端と患部との距離と、患部の揺れとの関係を説明する図。The figure explaining the relationship between the distance of an endoscope front-end | tip and an affected part, and the shake of an affected part. 内視鏡先端と患部との距離と、患部の揺れとの関係を説明する図。The figure explaining the relationship between the distance of an endoscope front-end | tip and an affected part, and the shake of an affected part. 気体の流量、及び、内視鏡先端と患部との距離を変化させた場合の、患部の揺れ状況を説明する表。The table | surface explaining the shaking condition of an affected part at the time of changing the flow rate of gas, and the distance of an endoscope front-end | tip and an affected part. 気腹、循環排煙動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining an insufflation and circulation smoke exhaustion operation | movement. 循環排煙動作における気体流量調整手順を説明するフローチャート。The flowchart explaining the gas flow rate adjustment procedure in circulation smoke extraction operation | movement. 本発明の実施形態に係わる排煙装置を含む手術システムの全体構成の別の一例を説明する図。The figure explaining another example of the whole structure of the surgery system containing the smoke exhaust apparatus concerning embodiment of this invention.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係わる排煙装置を含む手術システムの全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の手術システムは、内視鏡観察下、炭酸ガスなどを送気することにより拡張された患者の腹腔内の患部を、電気メス１１などの処置具などを用いて処置する手術に用いられる。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a surgical system including a smoke evacuation apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the surgical operation system according to the present embodiment uses a treatment instrument such as an electric knife 11 to treat an affected area in the abdominal cavity of a patient expanded by supplying carbon dioxide gas or the like under endoscopic observation. Used in surgery to treat.

図１に示すように、患者１４の腹壁には、送気用のトラカール１２ａと、処置具挿入用のトラカール１２ｂと、吸引用のトラカール１２ｃとが穿刺されている。トラカール１２ａを介してシース１３が腹腔内に挿入されており、トラカール１２ｂを介して電気メス１１が腹腔内に挿入されている。シース１３には内視鏡１０が貫通している。また、シース１３の先端部には、距離測定部としての赤外線センサ１５が設置されている。赤外線センサ１５は、内視鏡１０先端から患部までの距離を測定し、測定結果を循環装置２に出力する。   As shown in FIG. 1, an abdominal wall of a patient 14 is punctured with an air supply trocar 12a, a treatment instrument insertion trocar 12b, and a suction trocar 12c. The sheath 13 is inserted into the abdominal cavity through the trocar 12a, and the electric knife 11 is inserted into the abdominal cavity through the trocar 12b. The endoscope 10 passes through the sheath 13. Further, an infrared sensor 15 as a distance measuring unit is installed at the distal end portion of the sheath 13. The infrared sensor 15 measures the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part, and outputs the measurement result to the circulation device 2.

内視鏡１０には、光源装置４とプロセッサ５とが接続されている。光源装置４は、半導体光源から出射された光を導光部材によって導光し、導光部材の先端に設けられた光変換部材により色や光度分布などを変換して、内視鏡１０に照明光を供給する。プロセッサ５は、内視鏡１０に電源電圧を供給するとともに、内視鏡１０によって撮像された画像を処理してモニタ６に表示させる。   A light source device 4 and a processor 5 are connected to the endoscope 10. The light source device 4 guides the light emitted from the semiconductor light source by the light guide member, converts the color, the light intensity distribution, and the like by the light conversion member provided at the tip of the light guide member, and illuminates the endoscope 10. Supply light. The processor 5 supplies a power supply voltage to the endoscope 10 and processes an image captured by the endoscope 10 to display it on the monitor 6.

電気メス１１には、電気メス出力装置３が接続されている。電気メス出力装置３は、高周波電気エネルギーを発生させる高周波電流を出力する。電気メス１１の先端の電極を患者１４の患部組織に当接させることにより、電気メス出力装置３から出力された高周波電流を患部組織に集中的に流してジュール熱を発生させ、その熱によって患部組織の切開や出血部位の止血凝固などを行う。   An electric knife output device 3 is connected to the electric knife 11. The electric knife output device 3 outputs a high-frequency current that generates high-frequency electric energy. By bringing the electrode at the tip of the electric knife 11 into contact with the affected tissue of the patient 14, the high frequency current output from the electric knife output device 3 flows intensively to the affected tissue to generate Joule heat, and the heat causes the affected area. Incision of the tissue and hemostasis at the bleeding site are performed.

所定のガスを送気する気腹装置１には、炭酸ガス（ＣＯ２ガス）が充填された図示しないボンベが接続されている。気腹装置１には、気腹チューブ７の一端が接続されている。気腹チューブ７の他端は、患者１４の腹壁に穿刺されたトラカール１２ａに接続されている。すなわち、気腹装置１は、気腹チューブ７とトラカール１２ａとを介して、患者１４の腹腔内に炭酸ガスを送気できるように構成されている。 A gas cylinder (not shown) filled with carbon dioxide gas (CO 2 gas) is connected to the insufflation apparatus 1 for supplying a predetermined gas. One end of an insufflation tube 7 is connected to the insufflation apparatus 1. The other end of the pneumoperitoneum tube 7 is connected to a trocar 12a punctured on the abdominal wall of the patient 14. In other words, the pneumoperitoneum device 1 is configured to be able to supply carbon dioxide gas into the abdominal cavity of the patient 14 via the pneumoperitoneum tube 7 and the trocar 12a.

循環装置２には、吸引チューブ８の一端が接続されている。吸引チューブ８の他端はトラカール１２ｃに接続されている。また、循環装置２には、内視鏡先端近傍に所定の気体を送気可能な管路としての送気チューブ９の一端が接続されている。送気チューブ９の他端はトラカール１２ａに挿入されたシース１３に接続されている。   One end of a suction tube 8 is connected to the circulation device 2. The other end of the suction tube 8 is connected to the trocar 12c. The circulation device 2 is connected to one end of an air supply tube 9 as a conduit capable of supplying a predetermined gas in the vicinity of the endoscope tip. The other end of the air supply tube 9 is connected to a sheath 13 inserted into the trocar 12a.

図２は、循環装置２の構成の一例を説明するブロック図である。循環装置２は、気体の吸引、及び送出を行うポンピング部材２１と、ポンピング部材２１を駆動させるモータ２２と、モータ２２の動作を制御する制御部２４と、制御部２４、及び制御部２４を介してモータ２２に電源電圧を供給する電源２３とから主に構成される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the circulation device 2. The circulation device 2 includes a pumping member 21 that performs suction and delivery of gas, a motor 22 that drives the pumping member 21, a control unit 24 that controls the operation of the motor 22, a control unit 24, and a control unit 24. And a power supply 23 for supplying a power supply voltage to the motor 22.

ポンピング部材２１は、吸引された気体から煙を除去するためのフィルタ２１１と、ポンピング部材２１への気体の吸引、及び送出動作を行うダイヤフラム２１２とから主に構成される。ポンピング部材２１には、吸引チューブ８の一端と、送気チューブ９の一端とが接続されている。ダイヤフラム２１２が左側に移動してポンピング部材２１内部が負圧となると、吸引チューブ８を介して患者１４の腹腔内の炭酸ガスが吸引される。この時ポンピング部材２１の送気チューブ９近傍に配置された図示しない逆止弁により、送気チューブ９からは吸引されない。吸引された炭酸ガスは、フィルタ２１１を通過することによって煙やミストが除去される。ダイヤフラム２１２が右側に移動してポンピング部材２１内部が陽圧となると、煙やミストが除去された炭酸ガスが、送気チューブ９を介して患者１４の体腔内に送気される。この時ポンピング部材２１の吸引チューブ８近傍に配置された図示しない逆止弁により、吸引チューブ８からは送気されない。   The pumping member 21 is mainly composed of a filter 211 for removing smoke from the sucked gas, and a diaphragm 212 that performs sucking and sending operations of the gas to the pumping member 21. One end of the suction tube 8 and one end of the air supply tube 9 are connected to the pumping member 21. When the diaphragm 212 moves to the left side and the inside of the pumping member 21 becomes negative pressure, carbon dioxide in the abdominal cavity of the patient 14 is sucked through the suction tube 8. At this time, the air supply tube 9 is not sucked by a check valve (not shown) disposed in the vicinity of the air supply tube 9 of the pumping member 21. The sucked carbon dioxide gas passes through the filter 211 to remove smoke and mist. When the diaphragm 212 moves to the right side and the inside of the pumping member 21 becomes positive pressure, the carbon dioxide gas from which smoke and mist are removed is fed into the body cavity of the patient 14 through the air feeding tube 9. At this time, air is not supplied from the suction tube 8 by a check valve (not shown) disposed near the suction tube 8 of the pumping member 21.

すなわち、循環装置２は、吸引チューブ８とトラカール１２ｃを介して、患者１４の腹腔内に充填されている炭酸ガスを吸引する。そして、循環装置２内において炭酸ガスから煙やミストを除去した後に、送気チューブ９とシース１３とを介して、内視鏡１０先端部近傍に同炭酸ガスを噴出させるように構成されている。   That is, the circulation device 2 sucks carbon dioxide gas filled in the abdominal cavity of the patient 14 through the suction tube 8 and the trocar 12c. After the smoke and mist are removed from the carbon dioxide gas in the circulation device 2, the carbon dioxide gas is jetted to the vicinity of the distal end portion of the endoscope 10 through the air supply tube 9 and the sheath 13. .

気体量調節部としてのモータ２２は、ダイヤフラム２１２を往復動作させる駆動源である。モータ２２の回転速度が速いほどダイヤフラム２１２のストロークが速くなるため、循環装置２から送気される炭酸ガスの流量が大きくなる。モータ２２の回転速度は、制御部２４において制御される。   The motor 22 as a gas amount adjusting unit is a drive source that reciprocates the diaphragm 212. As the rotational speed of the motor 22 increases, the stroke of the diaphragm 212 increases, so that the flow rate of carbon dioxide gas supplied from the circulation device 2 increases. The rotation speed of the motor 22 is controlled by the control unit 24.

制御部２４は、内視鏡１０先端から患部までの距離を検知する距離検知部２４１と、モータ２２の回転数を制御する回転数制御部２４２と、内視鏡１０先端から患部までの距離とモータ２２の回転数との対応関係が定義された変換テーブル２４３とから主に構成される。   The control unit 24 includes a distance detection unit 241 that detects the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part, a rotational speed control unit 242 that controls the rotational speed of the motor 22, and a distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part. It is mainly composed of a conversion table 243 in which a correspondence relationship with the rotation speed of the motor 22 is defined.

距離検知部２４１には、赤外線センサ１５で測定された内視鏡１０先端から患部までの距離が入力される。送出気体量定義部としての変換テーブル２４３は、内視鏡１０先端から患部までの距離と、モータ２２の回転数との対応関係が定義されている。モータ２２の調節量を制御する制御部としての回転数制御部２４２は、距離検知部２４１から入力される内視鏡１０先端から患部までの距離を、変換テーブル２４３に照らし合わせ、モータ２２の回転数を決定する。モータ２２の回転数を、内視鏡１０先端から患部までの距離に応じて変更する。   A distance from the distal end of the endoscope 10 measured by the infrared sensor 15 to the affected part is input to the distance detection unit 241. The conversion table 243 serving as a delivery gas amount defining unit defines the correspondence between the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part and the number of rotations of the motor 22. A rotation speed control unit 242 serving as a control unit for controlling the adjustment amount of the motor 22 compares the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part input from the distance detection unit 241 with the conversion table 243, and rotates the motor 22. Determine the number. The number of rotations of the motor 22 is changed according to the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part.

すなわち、本実施形態の排煙装置は、内視鏡１０先端から患部１６までの距離に応じてモータ２２の回転数を変更し、循環装置２から患者１４の体腔内へ送気する炭酸ガスの送気流量を調整する。このように炭酸ガスの送気流量を調整する理由について、図３から図６を用いて以下に説明する。   That is, the smoke evacuation apparatus of the present embodiment changes the rotation speed of the motor 22 in accordance with the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part 16 and the carbon dioxide gas fed from the circulation device 2 into the body cavity of the patient 14. Adjust the air flow. The reason for adjusting the flow rate of the carbon dioxide gas will be described below with reference to FIGS.

図３から図５は、内視鏡先端と患部との距離と、患部の揺れとの関係を説明する図であり、図３は内視鏡１０先端と患部との距離が離れている場合、図５は、内視鏡１０先端と患部との距離が近い場合、図４は、内視鏡１０先端と患部との距離が中程度（図３における距離と図５における距離の中間程度の距離）の場合を示している。なお、図３から図５の各図は、内視鏡１０先端と患部１６との関係を模式的に示したものであり、トラカール１２ａ、１２ｂ、１２ｃや赤外線センサ１５、電気メス１１などの図示は省略している。また、図３から図５の各図において、白抜き矢印は、送気チューブ９からシース１３を介して体腔内に噴射される炭酸ガスの流れを表しており、白抜き矢印の幅が太いほどその地点での流速が大きいことを示している。更に、図３から図５の各図において、両矢印は、炭酸ガスの送気に起因する患部１６の揺れを示しており、両矢印の長さが長いほど揺れ幅が大きいことを示している。なお、図３から図５の各図において、送気チューブ９における炭酸ガスの送気流量は等しいものとする。   3 to 5 are diagrams for explaining the relationship between the distance between the distal end of the endoscope and the affected part and the shaking of the affected part, and FIG. 3 shows the case where the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected part is long. 5 shows that when the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected part is short, FIG. 4 shows that the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected part is intermediate (a distance between the distance in FIG. 3 and the distance in FIG. 5). ). Each of FIGS. 3 to 5 schematically shows the relationship between the distal end of the endoscope 10 and the affected part 16, and illustrates the trocars 12a, 12b, 12c, the infrared sensor 15, the electric knife 11, and the like. Is omitted. Also, in each of FIGS. 3 to 5, the white arrow represents the flow of carbon dioxide injected from the air supply tube 9 into the body cavity through the sheath 13, and the wider the white arrow is, the wider the width of the white arrow is. It shows that the flow velocity at that point is large. Further, in each of FIGS. 3 to 5, the double arrow indicates the swing of the affected part 16 due to the supply of carbon dioxide gas, and the longer the length of the double arrow, the greater the swing width. . In each of FIGS. 3 to 5, it is assumed that the air flow rate of carbon dioxide gas in the air supply tube 9 is equal.

シース１３から送出される炭酸ガスの流速は、体腔内に充填されている気体が抵抗となるため、シース１３からの距離が遠ざかるほど減速する。図３に示すように、内視鏡１０先端と患部１６との距離が遠い場合、患部１６近傍における炭酸ガスの流速は小さくなるので、患部１６の揺れ幅は小さくなる。図４に示すように、内視鏡１０先端と患部１６との距離が図３に比べて近くなると、患部１６近傍における炭酸ガスの流速が大きくなるので、患部１６の揺れ幅も大きくなる。図５に示すように、内視鏡１０先端と患部１６との距離が図４に比べて更に近くなると、患部１６近傍における炭酸ガスの流速が更に大きくなるので、患部１６の揺れ幅も更に大きくなる。   The flow rate of the carbon dioxide gas delivered from the sheath 13 decreases as the distance from the sheath 13 increases because the gas filled in the body cavity becomes a resistance. As shown in FIG. 3, when the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected part 16 is far, the flow rate of carbon dioxide gas in the vicinity of the affected part 16 becomes small, so that the swing width of the affected part 16 becomes small. As shown in FIG. 4, when the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected part 16 becomes shorter than that in FIG. 3, the flow rate of carbon dioxide gas in the vicinity of the affected part 16 increases, so that the swaying width of the affected part 16 also increases. As shown in FIG. 5, when the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected part 16 is further shorter than that in FIG. 4, the flow rate of carbon dioxide gas in the vicinity of the affected part 16 is further increased. Become.

図６は、気体の流量、及び、内視鏡先端と患部との距離を変化させた場合の、患部の揺れ状況を説明する表である。図６では、内視鏡１０先端と患部１６との距離が、図５に対応する「近い」場合、図４に対応する「中間」の場合、図３に対応する「遠い」場合の３つの場合において、炭酸ガスの送気流量を２L/minから２０L/minまで段階的に大きくしたときの患部１６の揺れ状況の一例を示している。   FIG. 6 is a table for explaining the state of shaking of the affected area when the gas flow rate and the distance between the endoscope tip and the affected area are changed. In FIG. 6, the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected part 16 is “close” corresponding to FIG. 5, “intermediate” corresponding to FIG. 4, and “far” corresponding to FIG. 3. In this case, an example of the shaking state of the affected area 16 when the air flow rate of the carbon dioxide gas is increased stepwise from 2 L / min to 20 L / min is shown.

図６に示すように、距離が「近い」場合、送気流量が２L/minと小さいときは、患部１６の揺れは発生しない。しかし、送気流量を４L/minにすると、患部１６の揺れが発生してしまう。距離が「中間」の場合、送気流量が６L/minまでは患部１６の揺れは発生しないが、８L/min以上になると患部１６の揺れが発生してしまう。距離が「遠い」場合、送気流量が１０L/minまでは患部１６の揺れは発生しないが、１５L/min以上になると患部１６の揺れが発生する。   As shown in FIG. 6, when the distance is “near”, the affected part 16 does not sway when the air supply flow rate is as small as 2 L / min. However, when the air supply flow rate is 4 L / min, the affected part 16 sways. When the distance is “intermediate”, the affected part 16 does not sway until the air supply flow rate is 6 L / min. However, when the distance is 8 L / min or more, the affected part 16 sways. When the distance is “far”, the affected part 16 does not sway until the air supply flow rate is 10 L / min, but when the distance is 15 L / min or more, the affected part 16 sways.

鮮明な内視鏡画像を得るために排煙効率を上げるには、なるべく大きな流速で炭酸ガスを内視鏡１０先端近傍に吹き付けることが望ましい。しかし、患部１６が揺れてしまうと処置が困難になってしまう。そのため、患部１６の揺れが発生しない範囲で、なるべく大きな送気流量で炭酸ガスを噴射することが好ましい。上述のように、患部１６の揺れが発生しない送気流量の範囲は、内視鏡１０先端から患部１６までの距離に応じて変わるので、例えば、内視鏡１０の先端から患部１６までの距離が「近い」間は炭酸ガスの送気流量が２L/min以下でないと患部１６が揺れてしまうので、送気流量を２L/minに設定する。内視鏡１０の先端から患部１６までの距離が「中間」に離れたら、送気流量が６L/minまでであれば患部１６の揺れは発生しないので、送気流量を６L/minに変更する。このように、循環装置２から患者１４の体腔内への炭酸ガスの送気流量を、内視鏡１０先端から患部１６までの距離に応じて調整することにより、患部１６を揺らすことなく、かつ効率よく煙を除去することができる。   In order to increase the smoke emission efficiency in order to obtain a clear endoscopic image, it is desirable to blow carbon dioxide near the tip of the endoscope 10 at a flow velocity as large as possible. However, if the affected part 16 shakes, the treatment becomes difficult. Therefore, it is preferable to inject the carbon dioxide gas with a flow rate as large as possible within a range where the affected part 16 does not shake. As described above, the range of the air flow rate at which the affected part 16 does not sway varies depending on the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part 16, for example, the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part 16. Since the affected area 16 is shaken unless the carbon dioxide supply flow rate is 2 L / min or less while “close”, the air supply flow rate is set to 2 L / min. If the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected area 16 is “intermediate”, the affected area 16 does not sway if the air supply flow rate is up to 6 L / min, so the air supply flow rate is changed to 6 L / min. . In this way, by adjusting the flow rate of the carbon dioxide gas from the circulation device 2 into the body cavity of the patient 14 according to the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part 16, the affected part 16 is not shaken, and Smoke can be removed efficiently.

なお、実際には、内視鏡１０の先端から患部１６までの距離は、赤外センサの測定値など、具体的な数値が用いられる。そして、内視鏡１０の先端から患部１６までの距離を少しずつ変えながら、患部１６に揺れを生じさせない炭酸ガスの最大送気流量を事前に測定し、距離と最大送気流量との関係を定量的に把握する。更に、ポンピング部材２１の構造や性能によって決まっている、循環装置２からの炭酸ガスの送気流量とモータ２２の回転数との関係を用い、内視鏡１０の先端から患部１６までの距離とモータ２２の回転数との関係を算出し、変換テーブル２４３に事前に登録しておく。回転数制御部２４２は、距離検知部２４１に入力される内視鏡１０先端から患部までの距離を変換テーブル２４３に照合して、モータ２２の回転数を決定する。そして、回転数制御部２４２は、決定された回転数でモータ２２を駆動させる。   Actually, a specific numerical value such as a measurement value of an infrared sensor is used for the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part 16. Then, while gradually changing the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected area 16, the maximum air flow rate of carbon dioxide gas that does not cause the affected area 16 to shake is measured in advance, and the relationship between the distance and the maximum air flow rate is determined. Quantitatively grasp. Furthermore, the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected area 16 is determined using the relationship between the flow rate of carbon dioxide gas from the circulation device 2 and the rotational speed of the motor 22, which is determined by the structure and performance of the pumping member 21. The relationship with the rotation speed of the motor 22 is calculated and registered in advance in the conversion table 243. The rotational speed control unit 242 collates the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part input to the distance detection unit 241 with the conversion table 243 and determines the rotational speed of the motor 22. Then, the rotation speed control unit 242 drives the motor 22 at the determined rotation speed.

次に、本実施形態の排煙装置を含む手術システムを用い、患者１４の体腔内の気体を排煙する手順について、図７を用いて説明する。図７は、気腹、循環動作を説明するフローチャートである。   Next, a procedure for exhausting the gas in the body cavity of the patient 14 using the operation system including the smoke exhaust device of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining the insufflation and circulation operation.

まず、患者１４の体腔内圧が設定圧力に達するまで、炭酸ガスを間欠送気して気腹する。気腹装置１は図示しないボンベから供給される炭酸ガスを気腹チューブ７に吐出し、患者１４の体腔内に送気する（ステップS1）。送気を開始して一定時間が経過すると、気腹装置１は体腔内への炭酸ガスの吐出を停止する（ステップS2）。そして、送気停止期間中に、患者１４の体腔内の圧力を測定する（ステップS3）。測定値が予め設定されている設定圧に到達していない場合（ステップS4、YES）、ステップS1に戻って間欠送気を続ける。   First, the carbon dioxide gas is intermittently infused until the patient 14 body pressure reaches the set pressure, and the patient 14 is inhaled. The pneumoperitoneum apparatus 1 discharges carbon dioxide gas supplied from a cylinder (not shown) to the pneumoperitoneum tube 7 and feeds it into the body cavity of the patient 14 (step S1). When a certain amount of time has elapsed since the start of air supply, the pneumoperitoneum device 1 stops discharging carbon dioxide into the body cavity (step S2). Then, the pressure in the body cavity of the patient 14 is measured during the air supply stop period (step S3). If the measured value does not reach the preset set pressure (step S4, YES), the process returns to step S1 to continue intermittent air supply.

一方、患者１４の体腔内圧が予め設定されている設定圧に到達している場合（ステップS4、NO）、患者１４の体腔内圧が設定圧力よりも高くなっているか否かを判定する。腔圧が設定圧力よりも高くなっている場合（ステップS5、YES）、気腹装置１は、ボンベから気腹チューブ７の間の管路に設けられている図示しない電磁リリーフ弁を開の状態に制御して、腔内のガスを大気中にリリーフする（ステップS8）。電磁リリーフ弁を開にしてから一定時間経過後に、気腹装置１は電磁リリーフ弁を閉の状態に制御して、ガスのリリーフを停止する。そして、ステップS3に戻り、再び患者１４の体腔内の圧力を測定する。ステップS3からステップS8までのガスのリリーフ動作は、腔圧が設定圧力になるまで繰り返し実行される。   On the other hand, when the body cavity pressure of the patient 14 has reached the preset set pressure (step S4, NO), it is determined whether or not the body cavity pressure of the patient 14 is higher than the set pressure. When the cavity pressure is higher than the set pressure (step S5, YES), the pneumoperitoneum apparatus 1 opens an electromagnetic relief valve (not shown) provided in the conduit between the cylinder and the pneumoperitoneum tube 7. By controlling, the gas in the cavity is relieved to the atmosphere (step S8). After a certain period of time has elapsed since the electromagnetic relief valve was opened, the insufflation apparatus 1 controls the electromagnetic relief valve to be closed to stop gas relief. Then, returning to step S3, the pressure in the body cavity of the patient 14 is measured again. The gas relief operation from step S3 to step S8 is repeated until the cavity pressure reaches the set pressure.

一方、腔圧が設定圧力と一致する場合（ステップS5、NO）、十分に気腹が行えていると判断し、気腹装置１による送気を終了する。気腹装置１は、通信ケーブルを介して循環装置２に循環指示を出力し、循環排煙動作に移行する（ステップS6）。   On the other hand, when the cavity pressure matches the set pressure (step S5, NO), it is determined that the insufflation is sufficiently performed, and the insufflation by the insufflation apparatus 1 is ended. The pneumoperitoneum 1 outputs a circulation instruction to the circulation device 2 via the communication cable, and shifts to a circulation smoke exhausting operation (step S6).

ステップS6では、循環排煙動作に先立ち、図８のフローに従って、炭酸ガスの送気流量を最適な流量に調整するためにモータ２２の回転数を決定する。図８は、循環排煙動作における気体流量調整手順を説明するフローチャートである。まず、赤外線センサ１５で内視鏡１０先端と患部１６との距離を計測する。計測された距離は、距離検知部２４１に入力される（ステップS61）。次に、回転数制御部２４２は、距離検知部２４１に入力された距離を変換テーブル２４３に照合し、モータ２２の回転数を算出する（ステップS62）。そして、回転数制御部２４２は、ステップS62で算出した回転数でモータ２２を駆動させる（ステップS63）。   In step S6, the rotational speed of the motor 22 is determined in order to adjust the carbon dioxide gas supply flow rate to an optimum flow rate according to the flow of FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining a gas flow rate adjustment procedure in the circulation smoke exhaustion operation. First, the distance between the distal end of the endoscope 10 and the affected part 16 is measured by the infrared sensor 15. The measured distance is input to the distance detector 241 (step S61). Next, the rotation speed control unit 242 collates the distance input to the distance detection unit 241 with the conversion table 243 and calculates the rotation speed of the motor 22 (step S62). Then, the rotation speed control unit 242 drives the motor 22 at the rotation speed calculated in step S62 (step S63).

変換テーブル２４３には、予め、内視鏡１０先端から患部１６までの距離ごとに、患部１６に揺れを生じさせない炭酸ガスの最大送気流量を実現するためのモータ２２の回転数が定義されている。従って、図８に示す手順でモータ２２の回転数を設定し駆動させることで、患部１６を揺らすことなく、かつ、最も効率よく内視鏡１０先端近傍の排煙を行うことができる。   In the conversion table 243, for each distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part 16, the number of rotations of the motor 22 for realizing the maximum flow rate of carbon dioxide gas that does not cause the affected part 16 to shake is defined. Yes. Therefore, by setting and rotating the rotation speed of the motor 22 according to the procedure shown in FIG. 8, it is possible to exhaust the smoke in the vicinity of the distal end of the endoscope 10 most efficiently without shaking the affected part 16.

モータ２２が所定の回転数で駆動されると、循環装置２は、吸引チューブ８とトラカール１２ｃを介して、患者１４の腹腔内に充填されている炭酸ガスを吸引する。そして、ポンピング部材２１のフィルタ２１１において炭酸ガスから煙やミストを除去した後に、送気チューブ９とシース１３とを介して、内視鏡１０先端部近傍に同炭酸ガスを噴出させることで循環排煙を実現する。   When the motor 22 is driven at a predetermined rotational speed, the circulation device 2 sucks carbon dioxide gas filled in the abdominal cavity of the patient 14 through the suction tube 8 and the trocar 12c. Then, after removing smoke and mist from the carbon dioxide gas in the filter 211 of the pumping member 21, the carbon dioxide gas is ejected to the vicinity of the distal end portion of the endoscope 10 through the air supply tube 9 and the sheath 13. Realize smoke.

循環排煙動作中も、所定間隔で患者１４の体腔内圧の測定を行う。すなわち、ステップS6においてモータ２２が設定された回転数で駆動されてから所定時間が経過すると、ステップS3に戻って患者１４の体腔内圧の測定を行う。測定値が予め設定されている設定圧に到達していない場合（ステップS4、YES）、循環装置２はモータ２２を停止して循環排煙動作を停止する（ステップS9）。循環装置２は、通信ケーブルを介して気腹装置１に送気指示を出力する。気腹装置１は、腔圧が予め設定されている設定圧に達するまで、ステップS1からステップS3の一連の送気・気腹動作を行う。   During the circulation smoke exhaustion operation, the body cavity pressure of the patient 14 is measured at predetermined intervals. That is, when a predetermined time elapses after the motor 22 is driven at the set rotational speed in step S6, the process returns to step S3 to measure the body cavity pressure of the patient 14. When the measured value does not reach the preset set pressure (step S4, YES), the circulation device 2 stops the motor 22 and stops the circulation smoke emission operation (step S9). The circulation device 2 outputs an insufflation instruction to the pneumoperitoneum device 1 via a communication cable. The pneumoperitoneum apparatus 1 performs a series of insufflation / pneumothorax operations from step S1 to step S3 until the cavity pressure reaches a preset set pressure.

一方、患者１４の体腔内圧が予め設定されている設定圧に到達している場合（ステップS4、NO）、患者１４の体腔内圧が設定圧力よりも高くなっているか否かを判定する。腔圧が設定圧力よりも高くなっている場合（ステップS5、YES）、循環装置２はモータ２２を停止して循環排煙動作を停止する（ステップS7）。循環装置２は、通信ケーブルを介して気腹装置１にリリーフ指示を出力する。気腹装置１は、ボンベから気腹チューブ７の間の管路に設けられている図示しない電磁リリーフ弁を開の状態に制御して、腔内のガスを大気中にリリーフする（ステップS8）。電磁リリーフ弁を開にしてから一定時間経過後に、気腹装置１は電磁リリーフ弁を閉の状態に制御して、ガスのリリーフを停止する。そして、ステップS3に戻り、再び患者１４の体腔内の圧力を測定する。ステップS3からステップS8までのガスのリリーフ動作は、腔圧が設定圧力に達するまで繰り返し実行される。
なお、気腹装置１及び循環装置２に停止指示が入力された時点で、図７に示す気腹、循環動作は終了する。 On the other hand, when the body cavity pressure of the patient 14 has reached the preset set pressure (step S4, NO), it is determined whether or not the body cavity pressure of the patient 14 is higher than the set pressure. When the cavity pressure is higher than the set pressure (step S5, YES), the circulation device 2 stops the motor 22 and stops the circulation smoke exhaustion operation (step S7). The circulation device 2 outputs a relief instruction to the pneumoperitoneum device 1 via the communication cable. The pneumoperitoneum apparatus 1 opens an electromagnetic relief valve (not shown) provided in a conduit between the cylinder and the pneumoperitoneal tube 7 to open the relief gas to the atmosphere (step S8). . After a certain period of time has elapsed since the electromagnetic relief valve was opened, the insufflation apparatus 1 controls the electromagnetic relief valve to be closed to stop gas relief. Then, returning to step S3, the pressure in the body cavity of the patient 14 is measured again. The gas relief operation from step S3 to step S8 is repeatedly performed until the cavity pressure reaches the set pressure.
Note that when a stop instruction is input to the insufflation apparatus 1 and the circulation apparatus 2, the insufflation and circulation operation illustrated in FIG.

このように、本実施形態によれば、内視鏡１０先端から患部１６までの距離ごとに、患部１６に揺れを生じさせない炭酸ガスの最大送気流量を実現するためのモータ２２の回転数を予め測定し、変換テーブル２４３に登録しておく。そして、回転数制御部２４２において、赤外線センサ１５によって計測された内視鏡１０先端から患部１６までの距離を変換テーブル２４３に照合し、同距離に応じたモータ２２の回転数を自動的に設定し駆動させることで、患部１６の揺れを防止し、かつ、効率よく内視鏡１０先端近傍の排煙を効率よく行うことができる。   Thus, according to the present embodiment, for each distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected area 16, the rotation speed of the motor 22 for realizing the maximum air supply flow rate of carbon dioxide gas that does not cause the affected area 16 to shake is set. Measure in advance and register in the conversion table 243. Then, the rotation speed control unit 242 collates the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part 16 measured by the infrared sensor 15 with the conversion table 243, and automatically sets the rotation speed of the motor 22 according to the distance. By driving it, it is possible to prevent the affected part 16 from shaking and to efficiently exhaust smoke near the distal end of the endoscope 10.

なお、上述の説明においては、送気チューブ９の一端をシース１３に接続し、シース１３の先端から内視鏡１０先端近傍に炭酸ガス噴射するように構成しているが、内視鏡１０先端近傍に炭酸ガスが噴射される構成であれば上述の構成に限定されるものでなく、例えば、直接内視鏡１０が挿入されるトラカール１２ａに送気チューブ９の一端を接続し、トラカール１２ａの先端から炭酸ガスを噴射するように構成してもよい。また、例えば、内視鏡１０先端部に開口部を有する送気管路が内視鏡１０の内部に設けられている場合には、送気チューブ９から同管路を介し、内視鏡１０先端に設けられた開口部から炭酸ガスを噴射するように構成してもよい。   In the above description, one end of the air supply tube 9 is connected to the sheath 13 so that carbon dioxide gas is injected from the distal end of the sheath 13 to the vicinity of the distal end of the endoscope 10. The configuration is not limited to the above-described configuration as long as carbon dioxide gas is injected in the vicinity. For example, one end of the air supply tube 9 is directly connected to the trocar 12a into which the endoscope 10 is inserted, and the trocar 12a You may comprise so that a carbon dioxide gas may be injected from a front-end | tip. Further, for example, when an air supply conduit having an opening at the distal end portion of the endoscope 10 is provided inside the endoscope 10, the distal end of the endoscope 10 is passed from the air supply tube 9 via the same conduit. You may comprise so that a carbon dioxide gas may be injected from the opening part provided in this.

また、内視鏡１０先端から患部１６までの距離の計測は、赤外線センサ１５を用いる方法に限定されるものでなく、例えば、内視鏡１０で撮像された内視鏡画像を解析して患部１６までの距離を推定するなど、他の機構・方法を用いてもよい。図１０は、本発明の実施形態に係わる排煙装置を含む手術システムの全体構成の別の一例を説明する図である。図１０に示す手術システムは、プロセッサ５と循環装置２とが通信ケーブルで接続されている点と、赤外線センサ１５がない点が、図１に示す手術システムと異なっている。   In addition, the measurement of the distance from the distal end of the endoscope 10 to the affected part 16 is not limited to the method using the infrared sensor 15. For example, the affected part is analyzed by analyzing an endoscopic image captured by the endoscope 10. Other mechanisms / methods such as estimating a distance up to 16 may be used. FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the overall configuration of the surgical system including the smoke evacuation apparatus according to the embodiment of the present invention. The surgical system shown in FIG. 10 is different from the surgical system shown in FIG. 1 in that the processor 5 and the circulation device 2 are connected by a communication cable and the infrared sensor 15 is not provided.

図１０に示すシステムでは、内視鏡１０で撮像された患部１６の画像を、モニタ６に表示させるためにプロセッサ５で画像処理する際に、同画像を撮像する際の撮像素子の焦点距離などから内視鏡１０先端から患部１６までの距離も推定し、推定した結果を循環装置２の距離検知部２４１に出力する。距離検知部２４１は、プロセッサ５から入力された距離情報を回転数制御部２４２に入力する。   In the system shown in FIG. 10, when an image of the affected part 16 captured by the endoscope 10 is image-processed by the processor 5 in order to display it on the monitor 6, the focal length of the image sensor when capturing the image, etc. The distance from the endoscope 10 to the affected part 16 is also estimated, and the estimated result is output to the distance detection unit 241 of the circulation device 2. The distance detection unit 241 inputs the distance information input from the processor 5 to the rotation speed control unit 242.

このように、画像処理により患部１６と内視鏡１０先端との距離を推定することで、赤外線センサなど距離計測専用のパーツが不要となるので、装置の簡素化を図ることができる。   As described above, by estimating the distance between the affected part 16 and the distal end of the endoscope 10 by image processing, parts dedicated to distance measurement such as an infrared sensor become unnecessary, and thus the apparatus can be simplified.

本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。   Each “unit” in this specification is a conceptual one corresponding to each function of the embodiment, and does not necessarily correspond to a specific hardware or software routine on a one-to-one basis. Therefore, in the present specification, the embodiment has been described assuming a virtual circuit block (unit) having each function of the embodiment. In addition, each step of each procedure in the present embodiment may be executed in a different order for each execution by changing the execution order and performing a plurality of steps at the same time, as long as it does not contradict its nature. Furthermore, all or part of each step of each procedure in the present embodiment may be realized by hardware.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are illustrated by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…気腹装置、２…循環装置、３…電気メス出力装置、４…光源装置、５…プロセッサ、６…モニタ、７…気腹チューブ、８…吸引チューブ、９…送気チューブ、１０…内視鏡、１１…電気メス、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…トラカール、１３…シース、１４…患者、１５…赤外線センサ、１６…患部、２１…ポンピング部材、２２…モータ、２３…電源、２４…制御部、２１１…フィルタ、２１２…ダイヤフラム、２４１…距離検知部、２４２…回転数制御部、２４３…変換テーブル、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Insufflation apparatus, 2 ... Circulation apparatus, 3 ... Electric knife output device, 4 ... Light source device, 5 ... Processor, 6 ... Monitor, 7 ... Insufflation tube, 8 ... Suction tube, 9 ... Insufflation tube, 10 ... Endoscope, 11 ... electric knife, 12a, 12b, 12c ... tracar, 13 ... sheath, 14 ... patient, 15 ... infrared sensor, 16 ... affected area, 21 ... pumping member, 22 ... motor, 23 ... power supply, 24 ... control , 211, filter, 212, diaphragm, 241, distance detector, 242, rotation speed controller, 243, conversion table,

Claims (6)

内視鏡先端近傍に所定の気体を送気可能な管路と、
前記管路から送出される気体量を調節する気体量調節部と、
前記内視鏡の先端部と被検体との距離を測定する距離測定部と、
前記距離に対応して前記管路から送出可能な気体量が定義された送出気体量定義部と、
前記距離測定部の測定結果と前記送出気体量定義部とを突合して送出する気体量を算出し、前記気体量調節部の調節量を制御する制御部と、
を有する排煙装置。 A conduit capable of supplying a predetermined gas in the vicinity of the endoscope tip;
A gas amount adjusting unit for adjusting the amount of gas delivered from the pipe;
A distance measuring unit for measuring the distance between the distal end of the endoscope and the subject;
A delivery gas amount defining unit in which the amount of gas that can be delivered from the pipeline is defined corresponding to the distance;
A control unit for controlling the adjustment amount of the gas amount adjusting unit, calculating a gas amount to be sent by matching the measurement result of the distance measuring unit and the sending gas amount defining unit;
A smoke exhaust device. 前記距離測定部は、赤外線測定ユニットであることを特徴とする、請求項１に記載の排煙装置。   The smoke evacuation apparatus according to claim 1, wherein the distance measurement unit is an infrared measurement unit. 前記距離測定部は、前記内視鏡により撮像された画像を用いて、前記被検体と前記内視鏡先端部との距離を推定することを特徴とする、請求項１に記載の排煙装置。   2. The smoke evacuation apparatus according to claim 1, wherein the distance measurement unit estimates a distance between the subject and the distal end portion of the endoscope using an image captured by the endoscope. . 前記管路は、前記内視鏡が挿入されているシースに接続されており、前記シースの先端から前記内視鏡先端近傍に前記気体が送出されることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の排煙装置。   The said pipe line is connected to the sheath in which the said endoscope is inserted, The said gas is sent out from the front-end | tip of the said sheath to the front-end | tip vicinity of the said endoscope. Item 4. The smoke exhausting device according to any one of Items 3 to 3. 前記内視鏡の内部に、前記内視鏡先端に開口部を有する第二の管路が設けられており、前記管路が前記第二の管路に接続されており、前記開口部から前記気体が送出されることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の排煙装置。   A second pipe line having an opening at the endoscope tip is provided inside the endoscope, the pipe is connected to the second pipe, and The smoke exhaust apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein gas is sent out. 前記送出気体量定義部は、被検体を揺らすことなく前記管路から送出可能な気体量の許容範囲が、前記距離に応じて定義されていることを特徴とする、請求項1乃至請求項５のいずれか一項に記載の排煙装置。   6. The delivery gas amount defining unit defines an allowable range of the amount of gas that can be delivered from the pipe line without shaking the subject according to the distance. The smoke exhausting device according to any one of the above.
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CN113677253A (en) * 2019-04-16 2021-11-19 奥林巴斯株式会社 Endoscope system

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CN113677253A (en) * 2019-04-16 2021-11-19 奥林巴斯株式会社 Endoscope system

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