JP2017063384A - 撮像装置、その制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置の動作状態に応じて受け入れる操作を切り替える。【解決手段】外部の通信装置と通信可能な撮像装置は、ユーザからの操作入力を受け付け、外部の通信装置から該撮像装置に対する制御のためのコマンドを受信する。撮像装置は、操作入力を受け付けた場合に、該撮像装置の動作状態に応じて、コマンドに対応する制御と操作入力に対応する制御のいずれかを優先して実施するかを決定する。【選択図】 図５

Description

本発明は、撮像装置に関するものである。

従来、ネットワークや専用線を介して、遠隔操作によりカメラを制御し、映像を監視する監視カメラシステムが知られている。このような監視カメラシステムでは、カメラのオートフォーカス、ズームなどを制御することが可能である。カメラの中には、ネットワークを介さずに、ユーザがビデオ信号を確認しながら、カメラに搭載されている制御スイッチを操作することで撮影位置や画像を調整可能なものも存在する。しかし、カメラにネットワークを介した制御とスイッチ制御が共存することで、誤動作を誘発する恐れもある。また、カメラに制御スイッチが存在すると、監視カメラシステムのユーザ以外によって、制御スイッチに対して、監視カメラシステムのユーザが意図しない操作（いたずら等）が可能となってしまうことから、撮影を妨害されてしまう可能性もある。

このような問題に対して、特許文献１では、カメラの制御方法であって、ネットワークを介して接続された外部機器から送信されるコマンドを、録画状態の場合は、受け付け可否を切り換える方法が開示されている。特許文献２では、デジタルカメラの制御方法であって、該デジタルカメラに備えられた、操作手段およびＷＷＷブラウザ機能から、同時に操作が行われた場合は、いずれか一方の操作中には、他方の操作を制限する方法が開示されている。

特開２０１４−１７９８７９号公報 特許第４６２９９２９号公報

特許文献１に開示された方法は、カメラの動作状態によって、ネットワークを介して接続された外部機器から送信されるコマンドをどのように扱うかという問題を対処しているが、該コマンドと操作部のスイッチとの競合については考慮していない。また、特許文献２に開示された方法は、操作手段およびＷＷＷブラウザ機能へのいずれか一方の操作中には、他方の操作を制限する排他処理を行う方法であり、カメラの動作状態に合わせて、どちらを優先するかを切り換えることはできない。

本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、受け入れる操作を適切に判断することを目的とする。

上記目的を達成するための一手段として、本発明の撮像装置は以下の構成を有する。すなわち、外部の通信装置と通信可能な撮像装置であって、ユーザからの操作入力を受け付ける操作手段と、前記外部の通信装置から該撮像装置に対する制御のためのコマンドを受信する受信手段と、該撮像装置の動作状態に応じて、前記コマンドに対応する制御と前記操作入力に対応する制御のいずれかを優先して実施するかを決定する決定手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、受け入れる操作を適切に判断することが可能となる。

（ａ）は、第１実施形態における撮像装置の概略図、図１（ｂ）は、本実施形態におけネットワーク構成の概略図。 第１実施形態における撮像装置とクライアント装置の機能構成の一例を示す図。 （ａ）は第１実施形態における撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図、（ｂ）は第１実施形態におけるクライアント装置のハードウェア構成の一例を示す図。。 第１実施形態におけるスイッチ部に構成されるスイッチの配置例を示す図。 第１実施形態における撮像装置の動作フローを示す図。 第２実施形態における撮像装置の動作フローを示す図。 第３実施形態における撮像装置の動作フローを示す図。 第４実施形態における撮像装置の動作フローを示す図。 第５実施形態における撮像装置の動作フローを示す図。 第６実施形態における撮像装置の動作フローを示す図。

以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説ｒかん明する。尚、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

［第１実施形態］
以下に、図１を参照して本実施形態におけるネットワーク構成について説明する。図１（ａ）は、本実施形態における撮像装置（例えば監視カメラ）を示し、図１（ｂ）は、本実施形態における撮像装置１００を含むネットワーク構成図である。図１（ａ）において、撮像装置１００は、筺体１１２とアーム機構１１１を含む。筺体１１２は、レンズを含む。アーム機構１１１により、撮像装置１００は天井方向から吊り下げられることが可能であり、また、設置場所及び撮影画角に合わせて、パン方向及びチルト方向を決定することが可能である。

図１（ｂ）において、撮像装置１００は、クライアント装置２００とネットワーク３００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置２００は、撮像装置１００に対して、ズーム制御等の各種コマンドを送信する。撮像装置１００は、それらのコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２００に送信する。

図２は、本実施形態における撮像装置とクライアント装置の機能構成の一例を示す図である。撮像装置１００は、撮像部１０１、画像処理部１０２、システム制御部１０３、レンズ駆動部１０４、レンズ制御部１０５、スイッチ制御部４００、パン駆動部１０６、チルト駆動部１０７、パンチルト制御部１０８を含む。クライアント装置２００は、表示部２０１、入力部２０２、システム制御部２０３、通信部２０４を含む。撮像装置１００とクライアント装置２００は、ネットワーク３００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。

図２を参照して、撮像装置１００の各部構成と機能について説明する。撮像部１０１は、レンズ及び撮像素子から構成され、被写体の撮像、及び撮像画像から電気信号への変換（光電変換）を行う。画像処理部１０２は、撮像部１０１において撮像、光電変換された信号に対して、所定の画像処理、圧縮符号化処理を行い、画像データを生成する。通信部１０９は、生成された画像データをクライアント装置２００に配信する。また、通信部１０９は、クライアント装置２００から送信される制御コマンドを受信し、システム制御部１０３へ伝達する。また、通信部１０９は、受信した制御コマンドに対するレスポンスを、クライアント装置２００へ送信する。表示部１１０は各種表示を行う。

システム制御部１０３は、通信部１０９から伝達された制御コマンドを解析し、コマンドに対応する制御を実施する。例えば、システム制御部１０３は、画像処理部１０２に対して画質調整の指示や、レンズ制御部１０５に対してズームやフォーカス制御の指示や、パンチルト制御部１０８に対してパンチルト動作の指示を行う。レンズ制御部１０５は、システム制御部１０３から伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１０４の制御を行う。パンチルト制御部１０８は、システム制御部１０３から伝達された指示に基づいて、パン駆動部１０６及びチルト駆動部１０７の制御を行う。レンズ駆動部１０４は、フォーカスレンズ及びズームレンズの駆動系及びその駆動源のモータにより構成され、その動作はレンズ制御部１０５により制御される。パン駆動部１０６は、パン動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部１０８により制御される。チルト駆動部１０７は、チルト動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部１０８により制御される。

図３（ａ）は、本実施形態における撮像装置１００ハードウェア構成の一例を示す図である。制御部３０１は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、各構成要素の動作を制御する。ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２は、制御命令つまりプログラムを格納する。ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３は、プログラムを実行する際のワークメモリやデータの一時保存などに利用される。Ｉ／Ｆ（Interface）３０４は、制御部３０１、ＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３と他のハードウェア要素とを繋ぐインタフェースである。図２に示す画像処理部１０２、システム制御部１０３、レンズ制御部１０５、及び、パンチルト制御部１０８の各機能ブロックがソフトウェアによって構成される場合には、各機能を実現するためのコンピュータプログラムがＲＯＭ３０２に記憶され、制御部３０１が当該プログラムを実行することによって該機能が実現される。尚、画像処理部１０２、システム制御部１０３、レンズ制御部１０５、及び、パンチルト制御部１０８の各機能それぞれは、ハードウェアによって構成されてもよい。

図３（ｂ）は、本実施形態におけるクライアント装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。制御部３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３及びＩ／Ｆ３１４は、図３（ａ）の制御部３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３及びＩ／Ｆ３０４と同様である。図２に示すシステム制御部２０３の機能ブロックがソフトウェアによって構成される場合には、該機能を実現するためのコンピュータプログラムがＲＯＭ３１２に記憶され、制御部３１１が当該プログラムを実行することによって該機能が実現される。尚、システム制御部２０３は、ハードウェアによって構成されてもよい。

図４は、本実施形態におけるスイッチ制御部４００に構成されるスイッチの配置例を示す図である。スイッチ制御部４００は、画角調整用の５方向（RESET, TELE, VIDEO, ONESHOT-AF, WIDE）スイッチ４０１と、再起動（REBOOT）スイッチ４０２から構成される。ユーザによる操作入力により、該入力に対応する制御が実施される。画角調整用の５方向スイッチ４０１を図の左矢印方向（TELE）へ倒す操作が行われると、システム制御部１０３は、レンズ制御部１０５に対してズームをテレ端方向へ移動する制御指示を発行する。画角調整用の５方向スイッチ４０１を図の右矢印方向（WIDE）へ倒す操作が行われると、システム制御部１０３は、レンズ制御部１０５に対してズームをワイド端方向へ移動する制御指示を発行する。

また、画角調整用の５方向スイッチ４０１を押下する操作が行われると、スイッチ制御部４００は、画角調整用の５方向スイッチ４０１が押下されたことをシステム制御部１０３へ伝達する。これを受けて、システム制御部１０３は、レンズ制御部１０５に対してオートフォーカスの制御指示を発行する。再起動（REBOOT）スイッチ４０２を押下する操作が行われると、スイッチ制御部４００の制御により、撮像装置１００は再起動を行う。

再起動スイッチ４０２を押下すると同時に画角調整用の５方向スイッチ４０１を図の上矢印方向（RESET）に倒す操作が行われると、スイッチ制御部４００の制御により、撮像装置１００は再起動し、その後、工場出荷状態にリセットされた状態となる。工場出荷状態は、例えば、撮像装置１００の内部で保持している設定値がデフォルトに初期化された状態であり、ユーザが最初に電源を投入した状態を指す。再起動スイッチ４０２を押下すると同時に画角調整用の５方向スイッチ４０１を図の下矢印方向（VIDEO）に倒す操作が行われると、スイッチ制御部４００の制御により、撮像装置１００は再起動後にアナログビデオ出力モードに遷移する。アナログビデオ出力モード中は、例えば、カメラのビデオ端子から、アナログビデオ出力が行われる。

次に、本実施形態における誤動作回避のための撮像装置１００の動作フローについて説明する。図５は、本実施形態における、誤動作回避のための撮像装置１００の動作フローを示す図である。本実施形態では、撮像装置１００は、起動後の動作モードが設置モードか否かにより、スイッチ制御部４００に対して行われたユーザの操作に対応する制御を行うか否かを決定する。すなわち、撮像装置は、動作状態に応じて、操作入力に対応する制御を実施するか否かを決定する。尚、設置モードは、上述したアナログビデオ出力モード、あるいは工場出荷状態を含む。

ステップＳ５０１で、システム制御部１０３は、起動後の撮像装置１００の動作モードが、設置モードか否かを確認する。起動後の撮像装置１００の動作モードが設置モードであれば（Ｓ５０１のＹｅｓ）、処理はステップＳ５０２へ進む。起動後の撮像装置１００の動作モードが設置モードでなければ（Ｓ５０１のＮｏ）、処理はステップＳ５０３へ進む。ステップＳ５０２で、システム制御部１０３は、スイッチ制御部４００に対するユーザのスイッチ入力を受付けること（スイッチ入力に対応する制御を実施すること）を決定する。すなわち、撮像装置１００は、ユーザのスイッチ入力を受け付ける状態となり、該スイッチ入力に対応する制御を行うことが可能となる。一方、ステップＳ５０３では、システム制御部１０３は、スイッチ制御部４００に対するユーザのスイッチ入力を受付けないこと（スイッチ入力に対応する制御を実施しないこと）決定する。すなわち、撮像装置１００は、ユーザのスイッチ入力を受け付けない状態となり、該スイッチ入力に対応する制御を行わない。尚、撮像装置１００は、ステップ５０３では受信したコマンドに対応する制御を実施し、ステップＳ５０２では受信したコマンドに対応する制御を実施しないように構成されてもよい。また、撮像装置は、ステップＳ５０２とＳ５０３では、受信したコマンドに対応する制御を実施することも可能なように構成されてもよい。

このように、第１実施形態における撮像装置１００は、起動後の動作モードが設置モードか否かにより、スイッチ制御部４００対するユーザのスイッチ入力を受付けるか否かを決定する。これにより、設置モード以外の通常運用時におけるスイッチ制御部４００への操作入力による誤動作、およびいたずらを軽減することができる。

尚、上記の説明では 設置モードは、アナログビデオ出力モードや工場出荷状態を指すと説明したが、これに限定されない。例えば、設置モードは、ネットワークカメラのインタフェース規格標準化フォーラムのＯＮＶＩＦ（Open Network Video Interface Forum）におけるファクトリーデフォルトステートや、リモートコントロールスイッチで制御するような状態でも構わない。ファクトリーデフォルトステートは、リセットで工場出荷設定に戻った状態や、ユーザが最初に電源を投入した状態などを指す。

［第２実施形態］
第２実施形態として、撮像装置１００の起動後の動作モードが設置モードか否かにより、スイッチ制御部４００に対するユーザのスイッチ入力に対応する制御の優先度を決定する手順を説明する。尚、第１実施形態と同じ部分については説明を省略する。また、第１実施形態と同様に、設置モードは、ビデオ出力モード、あるいは工場出荷状態を含む。

本実施形態における撮像装置１００は、機能やユーザ操作に紐づいた優先度に従って、該機能やユーザ操作に対応する制御を実行する。そして、撮像装置１００は、その制御を行っている間は、その優先度を保持した状態となる。そのため、優先度の低い処理は、優先度の高い処理が実行されている間は、無視される。図６は、本実施形態における、誤動作回避のための撮像装置１００の動作フローを示す図である。

ステップＳ６０１で、システム制御部１０３は、起動後の撮像装置１００の動作モードが、設置モードか否かを確認する。起動後の撮像装置１００の動作モードが設置モードであれば（ステップＳ６０１のＹｅｓ）、処理はステップＳ６０２へ進む。一方、起動後の撮像装置１００の動作モードが設置モードでなければ（ステップＳ６０１のＮｏ）、処理はステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６０２で、システム制御部１０３は、スイッチ制御部４００に対するユーザのスイッチ入力に対応する制御の優先度を高く設定する。このとき、例えば、スイッチ入力に対応する制御を実施中に受信されたコマンドに対応する制御が低い優先度を有する場合は、スイッチ入力に対応する制御がそのまま実施される。尚、図５に示したスイッチのうちの特定のスイッチへの操作入力に対応する制御の優先度が高く設定されてもよい。一方、ステップＳ６０３で、システム制御部１０３は、スイッチ制御部４００に対するユーザのスイッチ入力に対応する制御の優先度を低く設定する。このとき、例えば、スイッチ入力に対応する制御を実施中に受信されたコマンドに対応する制御が高い優先度を有する場合は、スイッチ入力に対応する制御が中断され、該コマンドに対応する制御が実施される。

このように、第２実施形態では、起動後のカメラの動作モードが、設置モードか否かにより、スイッチ入力に対応する制御の優先度を変更する。これにより、設置モード以外の通常運用時に、操作部スイッチへの誤動作、およびいたずらを軽減することができる。

尚、上記の説明では、設置モードは、アナログビデオ出力モードや工場出荷状態を指すと説明したが、第１実施形態と同様に、これに限定されない。例えば、設置モードは、ネットワークカメラのインタフェース規格標準化フォーラムのＯＮＶＩＦにおけるファクトリーデフォルトステートや、リモートコントロールスイッチで制御するような状態でも構わない。

［第３実施形態］
第３実施形態以降では、スイッチ制御部４００に対してユーザのスイッチ入力が行われた場合の、誤動作回避のための撮像装置１００の動作フローについて説明する。図７は、第３実施形態における、誤動作回避のための撮像装置１００の動作フローを示す図である。尚、上記実施形態と同じ部分については説明を省略する。

図７に示すフローは、ユーザによりスイッチ制御部４００への操作入力が行われた場合に開始される。ステップＳ７０１で、システム制御部１０３は、通信部１０９を介してネットワーク３００を通して接続中のクライアント装置が存在するか否かを確認する。なお、この場合、接続中のクライアント装置は、カメラ撮影位置変更、カメラの画質関連のパラメータの変更等、カメラを制御している状態ではなく、例えば、映像を撮像装置１００から引いている（映像が配信されている）状態である。接続中（配信先の）のクライアント装置が存在する場合は（ステップＳ７０１のＹｅｓ）、処理を終了する。接続中のクライアント装置が存在しない場合は（ステップＳ７０１のＮｏ）、処理はステップＳ７０２へ進む。ステップＳ７０２で、システム制御部１０３は、撮像装置１００が撮像部１０１により録画処理を実施しているか否かを確認する。撮像装置１００が録画処理を実施している場合は（ステップＳ７０２のＹｅｓ）、処理を終了する。撮像装置１００が録画処理を実施していない場合は（ステップＳ７０２のＮｏ）、処理はステップＳ７０３へ進む。

ステップＳ７０３で、システム制御部１０３は、操作入力が行われたスイッチが、再起動（REBOOT）スイッチ４０２であるか否かを確認する。操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２である場合は（ステップＳ７０３のＹｅｓ）、処理はステップＳ７０４へ進む。操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２ではない場合（ステップＳ７０３のＮｏ）、処理はステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０４で、システム制御部１０３は、再起動の実施可否をネットワーク３００を通して接続されるクライアント装置２００や撮像装置１００の表示部１１０に表示する等により、ユーザに問い合わせて確認する。そして、ステップＳ７０６で、システム制御部１０３が再起動の実施を確認できた場合（Ｓ７０６のＹｅｓ）、ステップＳ７０５へ進み、再起動を行う。一方、ステップＳ７０５で、システム制御部１０３は、操作入力が行われたスイッチ（再起動スイッチ４０２以外のスイッチ）に対応する制御を実施する。

このように、本実施形態における撮像装置１００は、ユーザによりスイッチ入力が行われた場合に、接続しているクライアント装置が存在するか、及び、録画処理を実施しているかによって、操作入力が行われたスイッチに対応する制御を行うか否かを決定する。また、操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２である場合は、再起動の実施可否をユーザに問い合わせることで、ユーザの同意がなければ、再起動が実施されない。これにより、操作部スイッチへの誤動作、およびいたずらを軽減することができる。尚、受信されたコマンドとの関係としては、第２実施形態を適用してもよい。すなわち、操作入力に対応する制御と受信したコマンドに対応する制御それぞれの優先度により、いずれの制御が実施されるかを、システム制御部１０３が決定してもよい。

［第４の実施形態］
図８は、第４実施形態における、誤動作回避のための撮像装置１００の動作フローを示す図である。尚、上記実施形態と同じ部分については説明を省略する。

図８に示すフローは、ユーザによりスイッチ制御部４００への操作入力が行われた場合に開始される。ステップＳ８０１で、システム制御部１０３は、通信部１０９を介して、ネットワーク３００を通して管理者のクライアント装置と接続しているか否かを確認する。ここで管理者とは、ネットワーク３００を介して接続される、すべての撮像装置の操作を行うことが可能である特別な権限を持つものを指す。撮像装置１００がネットワーク３００を通して管理者のクライアント装置と接続している場合は（ステップＳ８０１のＹｅｓ）、処理を終了する。撮像装置１００がネットワーク３００を通して管理者のクライアント装置と接続していない場合は（ステップＳ８０１のＮｏ）、処理はステップＳ８０２へ進む。

ステップＳ８０２で、システム制御部１０３は、操作入力が行われたスイッチが、再起動（REBOOT）スイッチ４０２であるか否かを確認する。操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２である場合は（ステップＳ８０２のＹｅｓ）、処理はステップＳ８０３へ進む。操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２ではない場合（ステップＳ８０２のＮｏ）、処理はステップＳ８０４へ進む。ステップＳ８０３で、システム制御部１０３は、再起動の実施可否をネットワーク３００を通して接続されるクライアント装置２００や撮像装置１００の表示部１１０に表示する等により、ユーザに問い合わせて確認する。そして、ステップＳ８０５で、システム制御部１０３が再起動の実施を確認できた場合（Ｓ８０５のＹｅｓ）、ステップＳ８０４へ進み、再起動を行う。一方、ステップＳ８０４で、システム制御部１０３は、操作入力が行われたスイッチ（再起動スイッチ４０２以外のスイッチ）に対応する制御を実施する。

このように、本実施形態における撮像装置１００は、ユーザによりスイッチ入力が行われた場合に、管理者のクライアント装置に接続されているか否かによって、操作入力が行われたスイッチに対応する制御を実施するか否かを決定する。また、操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２である場合は、再起動の実施可否をユーザに問い合わせることで、ユーザの同意がなければ、再起動が実施されない。これにより、操作部スイッチへの誤動作、およびいたずらを軽減することができる。尚、受信されたコマンドとの関係としては、第２実施形態を適用してもよい。すなわち、操作入力に対応する制御と受信したコマンドに対応する制御それぞれの優先度により、いずれの制御が実施されるかを、システム制御部１０３が決定してもよい。

［第５実施形態］
図９は、第５実施形態における、誤動作回避のための撮像装置１００の動作フローを示す図である。尚、上記実施形態と同じ部分については説明を省略する。

図９に示すフローは、ユーザによりスイッチ制御部４００への操作入力が行われた場合に開始される。ステップＳ９０１で、システム制御部１０３は、撮像装置１００を制御している内部の機能や、ネットワーク３００を通して接続されているクライアント装置が存在するか否かを確認する。撮像装置１００を制御している内部の機能とは、プリセット巡回等のカメラ撮像位置、カメラパラメータ変更制御を行う機能を指す。このような内部の機能やクライアントが存在する場合は（ステップＳ９０１のＹｅｓ）、処理を終了する。このような内部の機能や接続されているクライアント装置が存在しない場合は（ステップＳ９０１のＮｏ）、処理はステップＳ９０２へ進む。

ステップＳ９０２で、システム制御部１０３は、操作入力が行われたスイッチが、再起動（REBOOT）スイッチ４０２であるか否かを確認する。操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２である場合は（ステップＳ９０２のＹｅｓ）、処理はステップＳ９０３へ進む。操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２ではない場合は（ステップＳ９０２のＮｏ）、処理はステップＳ９０４へ進む。ステップＳ９０３で、システム制御部１０３は、再起動の実施可否をネットワーク３００を通して接続されるクライアント装置２００や撮像装置１００の表示部１１０に表示する等により、ユーザに問い合わせて確認する。そして、ステップＳ９０５で、システム制御部１０３が再起動の実施を確認できた場合（Ｓ９０６のＹｅｓ）、ステップＳ９０４へ進み、再起動を行う。一方、ステップＳ９０４で、システム制御部１０３は、操作入力が行われたスイッチ（再起動スイッチ４０２以外のスイッチ）に対応する制御を実施する。

このように、本実施形態における撮像装置１００は、ユーザによりスイッチ入力が行われた場合に、該撮像装置１００を制御している内部の機能やクライアント装置が存在するか否かによって、操作入力が行われたスイッチに対応する制御を行うか否かを決定する。また、操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２である場合は、再起動の実施可否をユーザに問い合わせることで、ユーザの同意がなければ、再起動が実施されない。これにより、操作部スイッチへの誤動作、およびいたずらを軽減することができる。尚、受信されたコマンドとの関係としては、第２実施形態を適用してもよい。すなわち、操作入力に対応する制御と受信したコマンドに対応する制御それぞれの優先度により、いずれの制御が実施されるかを、システム制御部１０３が決定してもよい。

［第６実施形態］
図１０は、第６実施形態における、誤動作回避のための撮像装置１００の動作フローを示す図である。尚、上記実施形態と同じ部分については説明を省略する。

図１０に示すフローは、ユーザによりスイッチ制御部４００への操作入力が行われた場合に開始される。ステップＳ１００１で、システム制御部１０３は、撮像装置１００を制御している内部の機能や、ネットワーク３００を通して接続されているクライアント装置が存在するか否かを確認する。このような内部の機能やクライアント装置が存在する場合は（ステップＳ１００１のＹｅｓ）、処理を終了する。このような内部の機能やクライアント装置が存在しない場合は（ステップＳ１００１のＮｏ）、ステップＳ１００２へ進む。

ステップＳ１００２で、システム制御部１０３は、通信部１０９を介して、ネットワーク３００を通して管理者のクライアント装置と接続しているか否かを確認する。ネットワークを通して管理者のクライアント装置が接続している場合は（ステップＳ１００２のＹｅｓ）、処理を終了する。撮像装置１００がネットワーク３００を通して管理者のクライアント装置と接続していない場合は（ステップＳ１００２のＮｏ）、処理はステップＳ１００３へ進む。

ステップＳ１００３で、システム制御部１０３は、通信部１０９を介して、ネットワーク３００を通して接続中のクライアント装置が存在するか否かを確認する。なお、接続中のクライアント装置とは、第３実施形態で説明したものと同様、例えば、映像を撮像装置１００から引いている状態の装置を指す。接続中のクライアント装置が存在する場合は、（ステップＳ１００３のＹｅｓ）処理を終了する。接続中のクライアント装置が存在しない場合は（ステップＳ１００３のＮｏ）、処理はステップＳ１００４へ進む。

ステップＳ１００４で、システム制御部１０３は、撮像装置１００が撮像部１０１により録画処理を実施しているか否かを確認する。撮像装置１００が録画処理を実施している場合は（ステップＳ１００４のＹｅｓ）、処理を終了する。撮像装置１００が録画処理を実施していない場合は（ステップＳ１００４のＮｏ）、処理はステップＳ１００５へ進む。

ステップＳ１００５で、システム制御部１０３は、操作入力が行われたスイッチが、再起動（REBOOT）スイッチ４０２であるか否かを確認する。操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２である場合は（ステップＳ１００５のＹｅｓ）、処理はステップＳ１００６へ進む。操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２ではない場合は（ステップＳ１００５のＮｏ）、処理はステップＳ１００７へ進む。ステップＳ１００６で、システム制御部１０３は、再起動の実施可否をネットワーク３００を通して接続されるクライアント装置２００や撮像装置１００の表示部１１０に表示する等により、ユーザに問い合わせて確認する。そして、ステップＳ１００８で、システム制御部１０３が再起動の実施を確認できた場合（Ｓ１００８のＹｅｓ）、ステップＳ１００７へ進み、再起動を行う。一方、ステップＳ１００７で、システム制御部１０３は、操作入力が行われたスイッチ（再起動スイッチ４０２以外のスイッチ）に対応する制御を実施する。

このように、本実施形態における撮像装置１００は、スイッチ入力が行われた場合に、接続中のクライアント装置が存在するか否か、映像を録画しているか否か、管理者のクライアント装置と接続されているか否か、撮像装置１００を制御している内部の機能やクライアント装置が存在するか否かによって、該スイッチに対応する制御を行うかどうかを決定する。また、操作入力が行われたスイッチが再起動スイッチ４０２である場合は、再起動の実施可否をユーザに問い合わせることで、ユーザの同意がなければ、再起動が実施されない。これにより、操作部スイッチへの誤動作、およびいたずらを軽減することができる。尚、受信されたコマンドとの関係としては、第２実施形態を適用してもよい。すなわち、操作入力に対応する制御と受信したコマンドに対応する制御それぞれの優先度により、いずれの制御が実施されるかを、システム制御部１０３が決定してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、上述の各動作フローは、ＣＰＵがメモリに読み込まれたプログラムに基づく処理を行うことで実行可能である。

１００ 撮像装置、１０３ システム制御部、１０５ レンズ制御部、２００ クライアント装置、３００ ネットワーク

Claims (9)

1. 外部の通信装置と通信可能な撮像装置であって、
   ユーザからの操作入力を受け付ける操作手段と、
   前記外部の通信装置から該撮像装置に対する制御のためのコマンドを受信する受信手段と、
   該撮像装置の動作状態に応じて、前記コマンドに対応する制御と前記操作入力に対応する制御のいずれかを優先して実施するかを決定する決定手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記決定手段は、前記撮像装置の内部で保持している設定値が初期化された状態、または、前記撮像装置が撮像した映像をアナログで出力している場合に、前記操作入力に対応する制御を実施することを決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記決定手段は、前記撮像装置が撮像した映像を配信先である外部の通信装置が存在せず、かつ、前記撮像装置が録画処理を行っていない場合に、前記操作入力に対応する制御を実施することを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記決定手段は、前記撮像装置を管理する外部の通信装置と接続されていない場合に、前記操作入力に対応する制御を実施することを決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記決定手段は、前記撮像装置を制御する内部の機能が存在せず、または、前記撮像装置を制御するために接続されている外部の通信装置が存在しない場合、前記操作入力に対応する制御を実施することを決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記操作手段が再起動のための操作入力を受け付けた場合、ユーザに対して該再起動の可否を確認する確認手段を更に有することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記決定手段は、前記コマンドに対応する制御に対する優先度と前記操作入力に対応する制御に対する優先度に基づいて、前記コマンドに対応する制御と前記操作入力に対応する制御のいずれかを優先して実施するかを決定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 外部の通信装置と通信可能な撮像装置の制御方法であって、
   ユーザからの操作入力を受け付ける操作工程と、
   前記外部の通信装置から該撮像装置に対する制御のためのコマンドを受信する受信工程と、
   該撮像装置の動作状態に応じて、前記コマンドに対応する制御と前記操作入力に対応する制御のいずれかを優先して実施するかを決定する決定工程と、
   を有することを特徴とする制御方法。
9. コンピュータを、請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。

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