JP2017061909A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は車両の制御装置に関する。 The present disclosure relates to a vehicle control device.
従来、所定の停止条件の成立によりエンジンを自動で停止し、又は、所定の再始動条件の成立によりエンジンを自動で再始動するといったアイドルストップの制御装置を搭載した車両が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle equipped with an idle stop control device that automatically stops an engine when a predetermined stop condition is satisfied, or automatically restarts an engine when a predetermined restart condition is satisfied.
例えば、特許文献１（段落[０００２]〜[００１５]）には、車速が０ｋｍ／ｈになる前である減速中にもエンジンの自動停止条件が成立するようにしたアイドルストップ車が記載されている。そして、エンジンの自動停止条件は、所定の車速以下（例えば７ｋｍ／ｈ以下）で、ブレーキ力であるブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）が所定値以上（例えば０．７ＭＰａ）になると成立する。一方、エンジン自動再始動条件は、ブレーキ液圧が所定値未満となった場合に成立する。また、エンジンの自動停止条件および自動再始動条件に用いられるブレーキ液圧は、液圧センサ（マスターシリンダ圧センサ）により検出される。 For example, Patent Document 1 (paragraphs [0002] to [0015]) describes an idle stop vehicle in which an automatic engine stop condition is satisfied even during deceleration before the vehicle speed reaches 0 km / h. Yes. The automatic engine stop condition is satisfied when the brake fluid pressure (master cylinder pressure), which is a brake force, is equal to or higher than a predetermined value (for example, 0.7 MPa) at a predetermined vehicle speed or lower (for example, 7 km / h or lower). On the other hand, the engine automatic restart condition is satisfied when the brake fluid pressure becomes less than a predetermined value. Moreover, the brake fluid pressure used for the engine automatic stop condition and the automatic restart condition is detected by a fluid pressure sensor (master cylinder pressure sensor).
この液圧センサについて、特許文献１には、温度上昇や経年変化（以下、温度上昇等）のゼロ点ドリフトによって高めの出力値が出力される場合があり、具体的には、実際は０ＭＰａなのに０．３ＭＰａを出力する場合が例示されている。そして、この状況において、ブレーキのオンオフを検出するブレーキスイッチ（ストップランプスイッチ）のオン固着が発生している場合に生じるエンジンの再始動ができないという課題を特許文献１は解決しようとしている。すなわち、アイドルストップ中にドライバがブレーキを完全に放して発進しようとしても、液圧センサの出力値が実際より高く出力されていることで所定の閾値（例えば０．１ＭＰａ）を下回らなくなる。そうすると、エンジン再始動条件の成立を、ブレーキ液圧の所定の閾値未満への低下、および、ブレーキスイッチがオフのいずれかを満たした場合としていても、両条件とも満たされず、再始動条件が成立しない。
この課題を解決するために、特許文献１では、不用意なエンジン再始動の防止の観点から、ブレーキ液圧の所定の閾値（判定閾値）を例えば０．３ＭＰａ程度に最初から高めに設定することはせずに、ブレーキスイッチのオン固着を検出した場合には判定閾値を上げるようにしている（特許文献１の段落[００１４]〜[００２４]）。
With respect to this hydraulic pressure sensor, in Patent Document 1, a higher output value may be output due to a zero point drift of temperature rise or secular change (hereinafter, temperature rise or the like). The case of outputting 3 MPa is illustrated. In this situation, Patent Document 1 attempts to solve the problem that the engine cannot be restarted that occurs when the brake switch (stop lamp switch) that detects whether the brake is on or off is stuck on. That is, even if the driver tries to start by completely releasing the brake during the idling stop, the output value of the hydraulic pressure sensor is output higher than the actual value, so that it does not fall below a predetermined threshold (for example, 0.1 MPa). Then, even if the engine restart condition is satisfied when either the brake fluid pressure falls below a predetermined threshold or the brake switch is off, both conditions are not satisfied and the restart condition is satisfied. do not do.
In order to solve this problem, in Patent Document 1, from the viewpoint of preventing inadvertent engine restart, a predetermined threshold value (determination threshold value) of brake fluid pressure is set to a high value from the beginning, for example, to about 0.3 MPa. Without determination, the detection threshold is raised when it is detected that the brake switch is stuck on (paragraphs [0014] to [0024] in Patent Document 1).
このように、液圧センサからは、ブレーキペダルが踏まれていない場合であっても出力されてしまう値（誤差）があり、エンジンの自動停止や自動再始動などのアイドルストップ制御に用いられるブレーキ液圧に対する判定閾値は、この誤差を考慮して設定される場合がある。液圧センサからの誤差が例えば０．３ＭＰａの場合には、例えば０．３ＭＰａより高い値が判定閾値として用いられる。 Thus, there is a value (error) output from the hydraulic pressure sensor even when the brake pedal is not depressed, and the brake used for idle stop control such as automatic engine stop and automatic restart. The determination threshold for the hydraulic pressure may be set in consideration of this error. When the error from the hydraulic pressure sensor is 0.3 MPa, for example, a value higher than 0.3 MPa is used as the determination threshold.
このように、液圧センサの誤差を考慮する結果、ブレーキ液圧に対する判定閾値が誤差のない場合よりも高く設定されると、実際にはアイドルストップが可能な走行状況であっても、エンジン自動停止条件が成立しない場合が想定される。例えば、減速時からのアイドリング停止（コーストアイドルストップ）は所定の車速以下（例えば、７ｋｍ／ｈや１３ｋｍ／ｈなど）といった車速が緩やかな時に行われるが、車速が緩やかな時になされるブレーキペダルの踏み込みは比較的弱く、停車する直前になって始めて比較的強く踏み込まれる場合などである。このような場合には、コーストアイドルストップは、ブレーキペダルの比較的弱めの踏み込みを検出した際に行われることが燃費向上・ＣＯ２削減により効果的と考えられる。 Thus, as a result of considering the error of the hydraulic pressure sensor, if the determination threshold for the brake hydraulic pressure is set higher than when there is no error, the engine automatic It is assumed that the stop condition is not satisfied. For example, idling stop (coast idle stop) after deceleration is performed when the vehicle speed is slow, such as below a predetermined vehicle speed (for example, 7 km / h, 13 km / h, etc.). Depression is relatively weak, such as when it is depressed relatively strongly only before it stops. In such a case, it is considered that the coast idle stop is performed when a relatively weak depression of the brake pedal is detected, which is effective for improving fuel consumption and reducing CO2.
しかしながら、ブレーキ液圧の誤差の考慮により判定閾値が高く設定されると、この判定閾値の設定値によっては、比較的弱いブレーキペダルの踏み込みによってはブレーキ液圧の出力値は判定閾値に届かず、停車する直前の比較的強い踏み込みにより始めて判定閾値以上となってアイドルストップが作動する場合が想定される。また、アイドルストップを作動させたいと考えるドライバ（運転手）には、意図する以上のブレーキペダルの踏み込みを強いることになり、運転者に負担を強いる可能性も想定される。 However, if the determination threshold is set high due to the consideration of the brake fluid pressure error, depending on the setting value of this determination threshold, the brake fluid pressure output value does not reach the determination threshold depending on the depression of the relatively weak brake pedal, It is assumed that the idling stop is activated when it becomes equal to or more than the determination threshold only by a relatively strong stepping just before stopping. Further, it is assumed that a driver (driver) who wants to operate the idle stop is forced to step on the brake pedal more than intended and may impose a burden on the driver.
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、車両の運転手に負担をかけることなく液圧センサなどからのブレーキの拘束力の誤差に適応したアイドルストップ制御のできる車両の制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, at least one embodiment of the present invention is a vehicle control device capable of idle stop control adapted to an error in the restraining force of a brake from a hydraulic pressure sensor or the like without imposing a burden on the driver of the vehicle. The purpose is to provide.
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両の制御装置は、
ブレーキペダルの操作量に基づくブレーキスイッチの状態の切替りを検知するよう構成されているブレーキスイッチ状態監視部と、
前記ブレーキペダルによるブレーキの拘束力を検出するよう構成されているブレーキ力検出部と、
前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力を保存するよう構成されているブレーキ力保存部と、
前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力が第１閾値以上となることを少なくとも１つの判定条件として含む自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止することを制御するよう構成されているアイドルストップ制御部と、
前記ブレーキスイッチ状態監視部で検知される前記切替りに応じて、前記ブレーキ力保存部に保存される該切替り前の前記拘束力に基づいて前記第１閾値を可変に設定するよう構成されている閾値可変設定部と、を備える。
(1) A vehicle control device according to at least one embodiment of the present invention includes:
A brake switch state monitoring unit configured to detect switching of the state of the brake switch based on the operation amount of the brake pedal;
A brake force detector configured to detect a restraining force of a brake by the brake pedal;
A brake force storage unit configured to store the binding force detected by the brake force detection unit;
It is configured to control that the engine is automatically stopped when an automatic stop condition including at least one determination condition that the restraining force detected by the brake force detection unit is equal to or greater than a first threshold is satisfied. An idle stop control unit;
In response to the switching detected by the brake switch state monitoring unit, the first threshold value is variably set based on the binding force stored in the brake force storage unit before the switching. A threshold variable setting unit.
上記（１）の構成によれば、ブレーキスイッチの状態の切替り直前のブレーキの拘束力に基づいて液圧センサなどのブレーキの拘束力を検出することが可能な測定装置の誤差（液圧センサなどの測定装置の状態）を判断し、この判断結果に基づいて、アイドルストップ制御におけるブレーキの拘束力に対する判定閾値（第１閾値）を設定できる。これによって、液圧センサなどの測定装置の状態（誤差）に適応したアイドルストップ制御による自動停止を行うことができると共に、車両の運転手の負担を軽減することができる。 According to the configuration of (1) above, an error (hydraulic pressure sensor) of a measuring device that can detect the restraining force of a brake such as a fluid pressure sensor based on the restraining force of the brake immediately before the change of the state of the brake switch. The determination threshold (first threshold) for the brake restraining force in the idle stop control can be set based on the determination result. As a result, automatic stop by idle stop control adapted to the state (error) of the measuring device such as a hydraulic pressure sensor can be performed, and the burden on the driver of the vehicle can be reduced.
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記アイドルストップ制御部はさらに、前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力が第２閾値以下となることを少なくとも１つの判定条件として含む自動再始動条件が成立した場合にエンジンを自動再始動することを制御するよう構成されるとともに、
前記閾値可変設定部はさらに、前記ブレーキスイッチ状態監視部で検知される前記切替りに応じて、前記ブレーキ力保存部に保存される該切替り前の前記拘束力に基づいて前記第２閾値を可変に設定するよう構成されている。
上記（２）の構成によれば、エンジンの自動再始動に適応した判定閾値を、液圧センサなどの測定装置の状態に適応して設定することができる。これによって、アイドルストップ制御の液圧センサなどの測定装置の状態への適応をより高めることができる共に、車両の運転手の負担をより軽減できる。なお、第１閾値と第２閾値は同じ値である場合も、異なる値である場合も含まれる。
(2) In some embodiments, in the configuration of (1) above,
The idle stop control unit further automatically restarts the engine when an automatic restart condition including at least one determination condition that the restraining force detected by the brake force detection unit is equal to or less than a second threshold is satisfied. Configured to control what to do,
The threshold variable setting unit further sets the second threshold based on the binding force before the switching stored in the brake force storage unit in response to the switching detected by the brake switch state monitoring unit. It is configured to be variable.
According to the configuration of (2) above, the determination threshold value adapted to automatic engine restart can be set in accordance with the state of a measuring device such as a hydraulic pressure sensor. As a result, adaptation to the state of a measuring device such as a hydraulic pressure sensor for idle stop control can be further enhanced, and the burden on the driver of the vehicle can be further reduced. The first threshold value and the second threshold value include the same value and different values.
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）または（２）の構成において、
前記閾値可変設定部は前記ブレーキ力保存部に保存される前記切替り前から一定期間前までの前記拘束力に基づいて前記第１閾値または前記第２閾値の少なくとも一方を可変に設定するよう構成されている。
上記（３）の構成によれば、ブレーキスイッチの状態の切替りから一定期間前までの少なくとも１つのブレーキの拘束力を演算、又は、この少なくとも１つの拘束力から選択することが可能となり、液圧センサなどの測定装置の状態（誤差）を統計的などの観点からより適切に判断することができる。これによって、アイドルストップ制御の液圧センサなどの測定装置の状態への適応をより高めることができる共に、車両の運転手の負担をより軽減できる。
(3) In some embodiments, in the above configuration (1) or (2),
The threshold value variable setting unit is configured to variably set at least one of the first threshold value and the second threshold value based on the binding force stored in the brake force storage unit from before the switching until a predetermined period of time. Has been.
According to the configuration of the above (3), it becomes possible to calculate the binding force of at least one brake from the change of the state of the brake switch to a certain period before, or to select from the at least one binding force. The state (error) of the measurement device such as the pressure sensor can be more appropriately determined from any statistical viewpoint. As a result, adaptation to the state of a measuring device such as a hydraulic pressure sensor for idle stop control can be further enhanced, and the burden on the driver of the vehicle can be further reduced.
（４）幾つかの実施形態では、上記（２）または（３）の構成において、
前記閾値可変設定部によってなされる前記第１閾値と前記第２閾値とは、互いに異なるよう構成されている。
上記（４）の構成によれば、第１閾値と前記第２閾値の二つの閾値がそれぞれ互いに異なることで、アイドルストップ制御における自動停止と自動再始動をそれぞれ適切に制御することができる。
(4) In some embodiments, in the configuration of (2) or (3) above,
The first threshold value and the second threshold value set by the variable threshold value setting unit are configured to be different from each other.
According to the configuration of (4) above, since the two threshold values of the first threshold value and the second threshold value are different from each other, it is possible to appropriately control the automatic stop and the automatic restart in the idle stop control.
（５）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（４）の構成において、
前記閾値可変設定部によって、前記第１閾値又は前記第２閾値のうちの少なくとも一方は、
前記演算値が所定値以上の場合には特定値に設定され、
前記演算値が前記所定値よりも小さい場合には、前記特定値よりも小さい値であって、かつ、前記演算値に応じて設定されるよう構成されている。
上記（５）の構成によれば、演算値によって判断される液圧センサなどの測定装置の状態（誤差）に応じて判定閾値が下げられる。このため、例えば、液圧センサなどの測定装置の誤差が小さい場合には、ブレーキペダルの軽い踏み込みによってエンジンの自動停止条件が成立するなど、アイドルストップ制御の液圧センサなどの測定装置の状態への適応をより高めることができると共に、不用意なエンジン再始動の防止を行うことができる。
(5) In some embodiments, in the above configurations (2) to (4),
By the threshold variable setting unit, at least one of the first threshold and the second threshold is:
When the calculated value is greater than or equal to a predetermined value, it is set to a specific value,
When the calculated value is smaller than the predetermined value, the calculated value is smaller than the specific value and is set according to the calculated value.
According to the configuration of (5) above, the determination threshold is lowered according to the state (error) of a measuring device such as a hydraulic pressure sensor determined by the calculated value. For this reason, for example, when the error of a measuring device such as a hydraulic pressure sensor is small, the condition of the measuring device such as a hydraulic pressure sensor for idle stop control is established, for example, an automatic engine stop condition is satisfied by a light depression of the brake pedal. Can be further improved, and inadvertent engine restart can be prevented.
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両の運転手に負担をかけることなく、液圧センサなどのブレーキの拘束力を検出することが可能な測定装置の状態（誤差）に適応したアイドルストップ制御のできる車両の制御装置が提供される。 According to at least one embodiment of the present invention, an idle stop adapted to a state (error) of a measuring device capable of detecting a brake restraining force such as a hydraulic pressure sensor without imposing a burden on a vehicle driver. A control device for a vehicle that can be controlled is provided.
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Absent.
For example, expressions expressing relative or absolute arrangements such as “in a certain direction”, “along a certain direction”, “parallel”, “orthogonal”, “center”, “concentric” or “coaxial” are strictly In addition to such an arrangement, it is also possible to represent a state of relative displacement with an angle or a distance such that tolerance or the same function can be obtained.
For example, an expression indicating that things such as “identical”, “equal”, and “homogeneous” are in an equal state not only represents an exactly equal state, but also has a tolerance or a difference that can provide the same function. It also represents the existing state.
For example, expressions representing shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes represent not only geometrically strict shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes, but also irregularities and chamfers as long as the same effects can be obtained. A shape including a part or the like is also expressed.
On the other hand, the expressions “comprising”, “comprising”, “comprising”, “including”, or “having” one constituent element are not exclusive expressions for excluding the existence of the other constituent elements.
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置１に関連するシステム構成を概略的に示す図である。車両の制御装置１は、エンジン５４の自動停止や自動再始動などのアイドルストップ制御の実行を主に担当している。このため、制御装置１には少なくともブレーキ装置（例えば、液圧ブレーキ４）の拘束力（液圧ブレーキ４の場合には液圧値２４）を含む監視情報２が入力される。また、制御装置１は、後述するアイドルストップ制御に用いるためにブレーキスイッチ７１の状態も監視しており、ブレーキスイッチ状態２３も制御装置１に入力される。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a system configuration related to a vehicle control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle control apparatus 1 is mainly in charge of executing idle stop control such as automatic stop and automatic restart of the engine 54. For this reason, the monitoring information 2 including at least the restraining force of the brake device (for example, the hydraulic brake 4) (the hydraulic pressure value 24 in the case of the hydraulic brake 4) is input to the control device 1. The control device 1 also monitors the state of the brake switch 71 for use in idle stop control described later, and the brake switch state 23 is also input to the control device 1.
ブレーキ装置は、車両の運転者がブレーキペダル７を踏むこと等により生じる踏力を、各車輪のブレーキ本体４７（例えば、ディスクブレーキなど）に拘束力として伝える。図１に例示では、ブレーキ装置は液圧ブレーキで４であり、この場合には、上記の踏力は、液圧ブレーキ４のブレーキマスタシリンダ４２によって液圧４１に変換され、この液圧４１は、ブレーキホースやパイプなどの液圧伝達手段４３によって各車輪のブレーキ本体４７に拘束力として伝えられる。また、他の幾つかの実施形態では、ブレーキ装置は液圧ブレーキ４でなくても良く、上記の踏力をブレーキ本体４７に伝えることができる装置であれば良い。 The brake device transmits a pedal force generated by the driver of the vehicle pressing the brake pedal 7 or the like to the brake body 47 (for example, a disc brake) of each wheel as a restraining force. In the example shown in FIG. 1, the brake device is a hydraulic brake, and in this case, the pedaling force is converted into a hydraulic pressure 41 by the brake master cylinder 42 of the hydraulic brake 4. It is transmitted as a restraining force to the brake body 47 of each wheel by a hydraulic pressure transmission means 43 such as a brake hose or pipe. In some other embodiments, the brake device may not be the hydraulic brake 4, and may be any device that can transmit the pedal force to the brake body 47.
このようなブレーキ装置（液圧ブレーキ４）によるブレーキの拘束力は、ブレーキの拘束力を検出することが可能なセンサなどの測定装置によって検出され、制御装置１に入力される。図１の例示のようにブレーキ装置が液圧ブレーキ４の場合には、ブレーキの拘束力は液圧ブレーキ４の液圧４１を測定することで得ることができる。具体的には、液圧センサ４４などの測定装置によって液圧ブレーキ４の液圧４１を測定し、その測定値である液圧値２４によってブレーキの拘束力が示される。このため、制御装置１には、液圧ブレーキ４の液圧値２４がブレーキの拘束力を示す情報として入力される。そして、液圧４１はブレーキペダル７に加えられる踏力に応じて変化するので、液圧値２４（ブレーキの拘束力）も踏力に応じて変化することになる。以下、ブレーキ装置を液圧ブレーキ４、ブレーキの拘束力を液圧ブレーキ４の液圧値２４、測定装置を液圧センサ４４として説明する。 The brake restraining force by such a brake device (hydraulic brake 4) is detected by a measuring device such as a sensor capable of detecting the brake restraining force and input to the control device 1. As illustrated in FIG. 1, when the brake device is the hydraulic brake 4, the brake restraining force can be obtained by measuring the hydraulic pressure 41 of the hydraulic brake 4. Specifically, the hydraulic pressure 41 of the hydraulic brake 4 is measured by a measuring device such as the hydraulic pressure sensor 44, and the brake restraining force is indicated by the hydraulic pressure value 24 that is the measured value. For this reason, the hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4 is input to the control device 1 as information indicating the restraining force of the brake. Since the hydraulic pressure 41 changes according to the pedaling force applied to the brake pedal 7, the hydraulic pressure value 24 (brake restraining force) also changes according to the pedaling force. Hereinafter, the brake device will be described as the hydraulic brake 4, the brake restraining force as the hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4, and the measuring device as the hydraulic pressure sensor 44.
なお、図１に示される実施形態では、液圧センサ４４は、ブレーキマスタシリンダ４２の位置に設置されているが、液圧４１を適切に測定可能であればどこでも良い。また、ブレーキペダル７とブレーキマスタシリンダ４２の間には倍力装置４６が配置されているが、なくても良い。 In the embodiment shown in FIG. 1, the hydraulic pressure sensor 44 is installed at the position of the brake master cylinder 42, but may be anywhere as long as the hydraulic pressure 41 can be measured appropriately. Moreover, although the booster 46 is arrange | positioned between the brake pedal 7 and the brake master cylinder 42, it does not need to be.
一方、ブレーキスイッチ７１は、ブレーキランプ（制動灯）の点灯状態（ＯＮ状態）、消灯状態（ＯＦＦ状態）を切替えるものである。そして、このＯＮ状態２３ａとＯＦＦ状態２３ｂという２つの状態からなるブレーキスイッチ状態２３は、ブレーキペダル７の操作量に連動して切替る。すなわち、運転者によってブレーキペダル７が踏まれている状態になるとＯＮ状態２３ａに切替り、ブレーキペダル７が踏まれていない状態になるとＯＦＦ状態２３ｂに切替るよう構成されている。
図１に例示される実施形態では、これらの情報（監視情報２およびブレーキスイッチ状態２３）は、車載ネットワーク５１（ＣＡＮなど）によって接続されたＡＢＳやなどのブレーキ制御を行うブレーキ制御ＥＣＵ５２を介して制御装置１に入力されているが、制御装置１に入力されればよく、例えば、図示しない他の装置を介してもよく、また、制御装置１に直接入力されてもよい。
On the other hand, the brake switch 71 switches between a lighting state (ON state) and an unlighting state (OFF state) of a brake lamp (braking light). Then, the brake switch state 23 composed of two states of the ON state 23a and the OFF state 23b is switched in conjunction with the operation amount of the brake pedal 7. In other words, the brake pedal 7 is switched to the ON state 23a when the driver is depressed, and the brake pedal 7 is switched to the OFF state 23b when the brake pedal 7 is not depressed.
In the embodiment illustrated in FIG. 1, these pieces of information (monitoring information 2 and brake switch state 23) are transmitted via a brake control ECU 52 that performs brake control such as an ABS connected by an in-vehicle network 51 (CAN or the like). Although it is input to the control device 1, it may be input to the control device 1. For example, it may be input through another device (not shown) or may be input directly to the control device 1.
そして、制御装置１は、このような監視情報２やブレーキスイッチ状態２３に基づいて、アイドルストップ制御のためにエンジン５４の自動停止条件又は自動再始動条件（自動制御条件）が成立するかの判定を行っている。すなわち、各自動制御条件には、監視情報２毎に必要な判定条件が少なくとも１つ含まれており、これらの判定条件が全て成立することにより自動制御条件が成立すると、制御装置１は、車載ネットワーク５１によって接続されたブレーキ制御ＥＣＵ５２とエンジン制御ＥＣＵ５３等と連携することで、エンジン５４の自動停止処理や自動再始動処理を行う。ブレーキ制御ＥＣＵ５２による連携処理としては、例えば、エンジン５４の自動停止条件の成立時に、ブレーキ制御バルブ４５を制御して液圧値２４を保存することや、自動再始動条件の成立時に、ブレーキ制御バルブ４５を制御して液圧４１を開放することなどである。なお、エンジン５４からの動力は変速機５５を介してホイール５６を含む車輪へ伝達される。 Then, the control device 1 determines whether the automatic stop condition or the automatic restart condition (automatic control condition) of the engine 54 is satisfied for the idle stop control based on the monitoring information 2 and the brake switch state 23. It is carried out. That is, each automatic control condition includes at least one determination condition necessary for each monitoring information 2. When all of these determination conditions are satisfied and the automatic control condition is satisfied, the control device 1 is mounted on the vehicle. In cooperation with the brake control ECU 52 and the engine control ECU 53 connected by the network 51, an automatic stop process and an automatic restart process of the engine 54 are performed. As the linkage processing by the brake control ECU 52, for example, when the automatic stop condition of the engine 54 is satisfied, the brake control valve 45 is controlled to store the hydraulic pressure value 24, or when the automatic restart condition is satisfied, the brake control valve 45 45 is controlled to release the hydraulic pressure 41. The power from the engine 54 is transmitted to wheels including the wheel 56 via the transmission 55.
図２は、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置１の構成を概略的に示す図である。図２に示すように、制御装置１は、アイドルストップ制御部１２、ブレーキスイッチ状態監視部１３、ブレーキ力検出部１４、ブレーキ力保存部１５、閾値可変設定部１６を備える。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the vehicle control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the control device 1 includes an idle stop control unit 12, a brake switch state monitoring unit 13, a brake force detection unit 14, a brake force storage unit 15, and a variable threshold setting unit 16.
アイドルストップ制御部１２は、エンジン５４の自動停止や自動再始動などのアイドルストップ制御を実行する。すなわち、アイドルストップ制御部１２には、エンジン５４の自動制御条件に判定条件として含まれる少なくとも１つの監視情報２（液圧値２４）が入力される。そして、各監視情報２は、対応するそれぞれの判定閾値３０などの判定基準に基づいて判定条件が満たされるか否か判定され、全ての判定条件が満たされる場合には、アイドルストップ制御がアイドルストップ制御部１２によって実行される。 The idle stop control unit 12 performs idle stop control such as automatic stop or automatic restart of the engine 54. That is, at least one piece of monitoring information 2 (hydraulic pressure value 24) included as a determination condition in the automatic control condition of the engine 54 is input to the idle stop control unit 12. Then, each monitoring information 2 is determined whether or not the determination condition is satisfied based on the corresponding determination criterion such as the determination threshold 30, and if all the determination conditions are satisfied, the idle stop control is performed in the idle stop control. It is executed by the control unit 12.
この監視情報２には、図２に示されるように、少なくとも液圧ブレーキ４の液圧値２４が含まれている。そして、ブレーキ力検出部１４により液圧値２４はブレーキの拘束力として検出されると共に、液圧値２４は、アイドルストップ制御部１２に入力されるよう構成されている。
ブレーキ力検出部１４には、液圧値２４が入力（取得）されるよう構成されている。ブレーキ力検出部１４への液圧値２４の入力のタイミングは任意であり、周期的に、定期的に、あるいは、液圧センサ４４から液圧値２４が出力されることに応じて行われてもよい。また、ブレーキ力検出部１４が受動的に液圧値２４の入力を受けてもよいし、ブレーキ力検出部１４から開始されて液圧値２４の入力を受けてもよい。
このようにして入力（取得）された液圧ブレーキ４の液圧値２４は、ブレーキ力保存部１５に送られるよう構成されている。
As shown in FIG. 2, the monitoring information 2 includes at least a hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4. The hydraulic pressure value 24 is detected by the brake force detection unit 14 as a brake restraining force, and the hydraulic pressure value 24 is input to the idle stop control unit 12.
The brake force detector 14 is configured to receive (acquire) a hydraulic pressure value 24. The input timing of the hydraulic pressure value 24 to the brake force detector 14 is arbitrary, and is performed periodically, periodically, or in response to the output of the hydraulic pressure value 24 from the hydraulic pressure sensor 44. Also good. Further, the brake force detection unit 14 may passively receive an input of the hydraulic pressure value 24, or may start from the brake force detection unit 14 and receive an input of the hydraulic pressure value 24.
The hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4 input (acquired) in this way is configured to be sent to the brake force storage unit 15.
ブレーキ力保存部１５は、所定期間の間に入力（取得）される少なくとも１つの液圧値２４を保存することが可能に構成されていると共に、最も新しく取得された液圧値２４から所定期間前までの間に取得された液圧値２４を全て保存することが可能なように構成されている。このブレーキ力保存部１５は、情報を保存可能なメモリで構成されてもよい。
そして、最新のものから所定期間前までの液圧値２４を常に保存していくために、例えば、ブレーキ力保存部１５には、保存される各液圧値２４の相対的な時間の順序などの時系列が分かる状態で所定期間分の液圧値２４が保存されるよう構成してもよい。そして、例えば、所定期間分が保存された後に取得されるような最新の液圧値２４は、既に保存されている最も古い液圧値２４を上書きするよう構成することで最新状態に更新していってもよい。あるいは、所定期間分を保存するための領域を複数備え、ある領域が満杯になると、他の領域への保存を開始することを複数の領域間で交互に繰り返すよう構成してもよい。なお、所定期間は、例えば、０．１、１秒などの数秒であってもよい。
The brake force storage unit 15 is configured to be able to store at least one hydraulic pressure value 24 input (acquired) during a predetermined period, and from the most recently acquired hydraulic pressure value 24 for a predetermined period. All of the hydraulic pressure values 24 acquired so far can be stored. The brake force storage unit 15 may be configured by a memory capable of storing information.
And in order to always preserve | save the hydraulic pressure value 24 from the newest thing to a predetermined period, for example, the brake force preservation | save part 15 has the order of the relative time of each hydraulic pressure value 24 preserve | saved, etc. The hydraulic pressure value 24 for a predetermined period may be stored in a state where the time series is known. For example, the latest hydraulic pressure value 24 obtained after a predetermined period of time has been saved is updated to the latest state by being configured to overwrite the oldest hydraulic pressure value 24 that has already been saved. May be. Alternatively, a plurality of areas for storing a predetermined period may be provided, and when a certain area is full, starting to store in another area may be alternately repeated between the plurality of areas. The predetermined period may be several seconds such as 0.1 or 1 second, for example.
このように保存された所定期間分の液圧値２４は、液圧センサ４４の最新の状態（ブレーキスイッチ状態２３の切替り直前の液圧値２４の少なくとも１つ）を判断するために、閾値可変設定部１６によって利用される。
すなわち、閾値可変設定部１６は、エンジン５４の自動制御条件に含まれる液圧値２４に対する判定閾値３０を液圧センサ４４の最新の状態に基づいて設定する。言い換えると、この液圧値２４の判定閾値３０は可変に構成された可変閾値となっている。そして、閾値可変設定部１６には、ブレーキ力保存部１５に保存される所定期間分の液圧値２４のうちの最新側から一定期間Ｗに含まれる少なくとも１つの液圧値２４が入力（取得）されるよう構成されており、この入力された液圧値２４に基づいて液圧値２４の判定閾値３０が決定される。こうして決定される液圧値２４に対する判定閾値３０は、アイドルストップ制御における判定条件に用いられる。
なお、ブレーキ力保存部１５に保存される所定期間分の液圧値２４の全てが閾値可変設定部１６に入力されてもよいし、一部であってもよい。閾値可変設定部１６は、液圧値２４の数により一定期間Ｗを判断してもよく、予め設定された液圧値２４の数が閾値可変設定部１６に入力されるよう構成してもよい。
The hydraulic pressure value 24 for the predetermined period stored in this manner is a threshold value for determining the latest state of the hydraulic pressure sensor 44 (at least one of the hydraulic pressure values 24 immediately before the switching of the brake switch state 23). Used by the variable setting unit 16.
That is, the threshold variable setting unit 16 sets the determination threshold 30 for the hydraulic pressure value 24 included in the automatic control condition of the engine 54 based on the latest state of the hydraulic pressure sensor 44. In other words, the determination threshold 30 of the fluid pressure value 24 is a variable threshold that is variably configured. The threshold variable setting unit 16 receives (acquires) at least one hydraulic pressure value 24 included in the predetermined period W from the latest side of the hydraulic pressure values 24 for a predetermined period stored in the brake force storage unit 15. The determination threshold 30 of the hydraulic pressure value 24 is determined based on the input hydraulic pressure value 24. The determination threshold 30 for the hydraulic pressure value 24 determined in this way is used as a determination condition in idle stop control.
Note that all of the hydraulic pressure values 24 for a predetermined period stored in the brake force storage unit 15 may be input to the threshold variable setting unit 16 or may be a part thereof. The threshold variable setting unit 16 may determine the certain period W based on the number of fluid pressure values 24, or may be configured such that a preset number of fluid pressure values 24 is input to the threshold variable setting unit 16. .
このように決定される判定閾値３０は、ブレーキ力保存部１５に保存される少なくとも１つの液圧値２４を演算し、または、少なくとも１つの液圧値２４から選択することの少なくとも一方により見出される液圧センサ４４の状態に基づいて、決定されてもよい。例えば、少なくとも１つの液圧値２４の平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値、合計値などの統計量を演算（四則、比較、論理演算など）し、これらの演算値２５に基づいて判定閾値３０が決定されてもよい。なお、一定期間Ｗ前の液圧値２４が１つの場合には、その液圧値２４を演算値２５としてもよく、演算の結果として得てもよいし、その液圧値２４をそのまま得てもよい。
これによって、ブレーキスイッチの状態の切替りから一定期間前までの少なくとも１つの液圧値を演算、又は、この少なくとも１つの液圧値から選択することで、液圧センサの状態（誤差）を統計的などの観点からより適切に判断することができる。
The determination threshold value 30 determined in this way is found by calculating at least one hydraulic pressure value 24 stored in the braking force storage unit 15 or by selecting from at least one hydraulic pressure value 24. It may be determined based on the state of the hydraulic pressure sensor 44. For example, statistics such as an average value, median value, mode value, maximum value, minimum value, and total value of at least one hydraulic pressure value 24 are calculated (four rules, comparison, logical operation, etc.), and these calculated values 25 The determination threshold 30 may be determined based on the above. When there is one hydraulic pressure value 24 before the predetermined period W, the hydraulic pressure value 24 may be the calculated value 25 or may be obtained as a result of the calculation, or the hydraulic pressure value 24 may be obtained as it is. Also good.
Accordingly, the state (error) of the hydraulic pressure sensor is statistically calculated by calculating at least one hydraulic pressure value from when the state of the brake switch is switched to a predetermined period before, or by selecting from the at least one hydraulic pressure value. Can be judged more appropriately from any viewpoint.
また、閾値可変設定部１６による判定閾値３０の決定に関する上記の処理は、ブレーキスイッチ状態２３の切替り（ＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへ切替り）が発生することを契機に行われるよう構成されている。そして、この契機により、ブレーキ力保存部１５に保存されている最新側から一定期間Ｗ前までに含まれる液圧値２４が閾値可変設定部１６に入力される。 In addition, the above-described processing relating to determination of the determination threshold 30 by the threshold variable setting unit 16 is configured to be performed when the switching of the brake switch state 23 (switching from the OFF state 23b to the ON state 23a) occurs. ing. In response to this trigger, the hydraulic pressure value 24 included from the latest side stored in the brake force storage unit 15 to a certain period W before is input to the variable threshold setting unit 16.
このブレーキスイッチ状態２３は、ブレーキスイッチ状態監視部１３によって監視されるよう構成されており、ブレーキスイッチ状態２３の切替りが検知されると、その切替り情報がブレーキスイッチ状態監視部１３から出力される。 The brake switch state 23 is configured to be monitored by the brake switch state monitoring unit 13. When switching of the brake switch state 23 is detected, the switching information is output from the brake switch state monitoring unit 13. The
ブレーキスイッチ状態監視部１３からの切替り情報の出力先は任意である。例えば、
閾値可変設定部１６に切替り情報は入力されてもよく、ブレーキスイッチ状態２３の切替り情報が入力されると、閾値可変設定部１６はブレーキ力保存部１５に液圧値２４を要求するよう構成してもよい。例えば、ブレーキ力保存部１５に切替り情報は入力されてもよく、ブレーキスイッチ状態２３の切替り情報が入力されると、ブレーキ力保存部１５は閾値可変設定部１６へ液圧値２４の入力を開始するよう構成してもよい。また、例えば、アイドルストップ制御部１２に切替り情報は入力されてもよく、ブレーキスイッチ状態２３の切替り情報が入力されると、アイドルストップ制御部１２は、閾値可変設定部１６へ判定閾値３０の設定を要求し、この要求を受けて閾値可変設定部１６は判定閾値３０を算出するために、ブレーキ力保存部１５に液圧値２４の要求するよう構成してもよい。
The output destination of the switching information from the brake switch state monitoring unit 13 is arbitrary. For example,
The switching information may be input to the threshold variable setting unit 16. When the switching information of the brake switch state 23 is input, the threshold variable setting unit 16 requests the hydraulic pressure value 24 from the brake force storage unit 15. It may be configured. For example, the switching information may be input to the brake force storage unit 15. When the switching information of the brake switch state 23 is input, the brake force storage unit 15 inputs the hydraulic pressure value 24 to the threshold variable setting unit 16. May be configured to start. Further, for example, the switching information may be input to the idle stop control unit 12. When the switching information of the brake switch state 23 is input, the idle stop control unit 12 sends the determination threshold 30 to the threshold variable setting unit 16. In response to this request, the variable threshold setting unit 16 may be configured to request the hydraulic pressure value 24 from the brake force storage unit 15 in order to calculate the determination threshold 30.
このブレーキスイッチ状態２３の切替り情報はアイドルストップ制御部１２に入力されるよう構成してもよく、アイドルストップ制御部１２はこの切替り情報を制御に利用することができる。例えば、ブレーキスイッチ状態２３のＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへの切替り情報を受けることを契機に、エンジン５４の自動停止条件に含まれる液圧値２４に関する判定条件の判定を開始するようアイドルストップ制御部１２を構成してもよい。また、ブレーキスイッチ状態２３のＯＮ状態２３ａからＯＦＦ状態２３ｂへの切替り情報を受けることを契機に、エンジン５４の自動再始動条件に含まれる液圧値２４に関する判定条件の判定を終了するようアイドルストップ制御部１２を構成してもよい。 The switch information of the brake switch state 23 may be input to the idle stop control unit 12, and the idle stop control unit 12 can use the switch information for control. For example, when receiving the switching information of the brake switch state 23 from the OFF state 23b to the ON state 23a, the idle stop is started so as to start the determination of the determination condition regarding the hydraulic pressure value 24 included in the automatic stop condition of the engine 54. The control unit 12 may be configured. Further, when receiving the switching information of the brake switch state 23 from the ON state 23a to the OFF state 23b, the determination of the determination condition regarding the hydraulic pressure value 24 included in the automatic restart condition of the engine 54 is ended. The stop control unit 12 may be configured.
そして、このような構成を有する制御装置１によって、アイドルストップ制御がなされる（図３Ａ〜図３Ｂ）。なお、監視情報２には、車速２６や、エンジン回転数のような周知な制御情報が含められてもよく、周知なアイドルストップ制御に利用してもよい。 Then, the idling stop control is performed by the control device 1 having such a configuration (FIGS. 3A to 3B). The monitoring information 2 may include well-known control information such as the vehicle speed 26 and the engine speed, and may be used for well-known idle stop control.
図３Ａは、幾つかの実施形態における、アイドルストップ制御のタイミングチャートを示す図であり、図３Ａには、液圧センサ４４の出力値には誤差がない場合が例示されている。前提条件として、エンジン５４の自動停止条件および自動再始動条件のそれぞれは少なくとも１つの判定条件から構成されており、自動停止条件および自動再始動条件は、それぞれに含まれる判定条件の全てが満たされた場合に成立する。また、自動停止条件および自動再始動条件のそれぞれには、少なくとも液圧ブレーキ４の液圧値２４に対する判定条件が含まれている。そして、自動停止条件においては液圧値２４が第１閾値３１Ａ以上となる場合に満たされ、自動再始動条件においては液圧値２４が第２閾値３２Ａ以下となる場合に満たされる。
なお、不用意なエンジン再始動の防止の観点から、図３Ａに示されるように、第２閾値３２Ａは、第１閾値３１Ａより小さく設定されてもよい。また、自動停止条件には、車速２６に対する判定条件（車速２６が所定値以下など）などが含められてもよく、その他の全ての自動制御条件は満たされているものとする。
FIG. 3A is a diagram illustrating a timing chart of idle stop control in some embodiments, and FIG. 3A illustrates a case where there is no error in the output value of the hydraulic pressure sensor 44. As a precondition, each of the automatic stop condition and the automatic restart condition of the engine 54 includes at least one determination condition, and all of the determination conditions included in each of the automatic stop condition and the automatic restart condition are satisfied. This is true if Each of the automatic stop condition and the automatic restart condition includes at least a determination condition for the hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4. The automatic stop condition is satisfied when the hydraulic pressure value 24 is equal to or greater than the first threshold value 31A, and the automatic restart condition is satisfied when the hydraulic pressure value 24 is equal to or less than the second threshold value 32A.
From the viewpoint of preventing inadvertent engine restart, as shown in FIG. 3A, the second threshold value 32A may be set smaller than the first threshold value 31A. The automatic stop condition may include a determination condition for the vehicle speed 26 (the vehicle speed 26 is equal to or less than a predetermined value) and the like, and all other automatic control conditions are satisfied.
図３Ａの例示において、時刻Ｔ０からＴ１において、アイドルストップ制御部１２によってエンジン５４の自動停止条件が監視されている。そして、この間、ブレーキペダル７は踏まれていない状態にあり、ブレーキスイッチ状態２３はＯＦＦ状態２３ｂである。また、液圧センサ４４には誤差がない状態であり、液圧センサ４４から出力される液圧値２４も０（例えば、ＭＰａ）となっている。なお、時刻Ｔ１に至るまでに車速２６が所定値Ｖ以下となっており、自動停止条件に車速２６に対する判定条件が含まれている場合には、上述の通りこの判定条件は満たされている。 In the illustration of FIG. 3A, the automatic stop condition of the engine 54 is monitored by the idle stop control unit 12 from time T0 to T1. During this time, the brake pedal 7 is not depressed, and the brake switch state 23 is in the OFF state 23b. Further, there is no error in the hydraulic pressure sensor 44, and the hydraulic pressure value 24 output from the hydraulic pressure sensor 44 is also 0 (for example, MPa). Note that when the vehicle speed 26 is equal to or lower than the predetermined value V by the time T1 and the determination condition for the vehicle speed 26 is included in the automatic stop condition, the determination condition is satisfied as described above.
時刻Ｔ１において、運転手によってブレーキペダル７の踏み込みが開始されると、これに応じて時刻Ｔ１から少し進んだ時刻Ｔ２においてブレーキスイッチ状態２３がＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａに切替っている。この切替りがブレーキスイッチ状態監視部１３によって検出されると、この切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４（ブレーキ力保存部１５に保存）に基づいて第１閾値３１Ａが閾値可変設定部１６により決定される。そして、アイドルストップ制御部１２は、この新たに決定された第１閾値３１Ａに基づいて、ブレーキ力検出部１４により検出している液圧値２４が第１閾値３１Ａ以上になるか否かを判定するようになる。なお、この時点では、液圧値２４は第１閾値３１Ａより低い値であり、液圧値２４に対する判定条件は満たされていない。
また、第２閾値３２Ａについても、同様に、切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４に基づいて閾値可変設定部１６により決定される。
When the driver starts depressing the brake pedal 7 at time T1, the brake switch state 23 is switched from the OFF state 23b to the ON state 23a at time T2 slightly advanced from time T1 accordingly. When this switching is detected by the brake switch state monitoring unit 13, the first threshold value 31A is set to the threshold variable setting unit based on the hydraulic pressure value 24 (stored in the brake force storage unit 15) before a certain period W from this switching. 16 is determined. Then, the idle stop control unit 12 determines whether or not the hydraulic pressure value 24 detected by the brake force detection unit 14 is equal to or greater than the first threshold value 31A based on the newly determined first threshold value 31A. Will come to do. At this time, the hydraulic pressure value 24 is lower than the first threshold 31A, and the determination condition for the hydraulic pressure value 24 is not satisfied.
Similarly, the second threshold value 32A is determined by the threshold value variable setting unit 16 based on the hydraulic pressure value 24 before the predetermined period W from the switching.
時刻Ｔ３において、ブレーキペダル７がさらに踏み込まれ続けた結果、液圧ブレーキ４の液圧値２４が第１閾値３１に達することで、液圧値２４に関する判定条件が満たされる。これによって、図３Ａの例示においては、前提条件として上記に記載した通り、全ての自動停止条件が時刻Ｔ３において満たされることになる。このため、アイドルストップ制御部１２の制御により減速時からのアイドリング停止（アイドルストップ作動）が行われている。アイドルストップ作動中は、エンジン５４の自動再始動条件がアイドルストップ制御部１２によって監視される。 At time T3, as a result of further depression of the brake pedal 7, the hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4 reaches the first threshold value 31, whereby the determination condition regarding the hydraulic pressure value 24 is satisfied. Thus, in the example of FIG. 3A, as described above as the precondition, all automatic stop conditions are satisfied at time T3. For this reason, idling stop (idle stop operation) from the time of deceleration is performed under the control of the idle stop control unit 12. During the idle stop operation, the automatic stop condition of the engine 54 is monitored by the idle stop control unit 12.
時刻Ｔ３以降のアイドルストップ作動中において、ブレーキペダル７の踏み込みが弱められ、これに応じて液圧値２４も降下している。その結果、時刻Ｔ６において液圧値２４が第２閾値３２Ａに達している。これによって、図３Ａの例示においては、前提条件として上記に記載した通り、時刻Ｔ６にいて、エンジン５４の自動再始動条件の全ての条件が満たされることになる。このため、アイドルストップ制御部１２により制御されることでアイドルストップ作動が解除され、エンジン５４が再始動される。
そして、さらに進んだ時刻Ｔ７においてブレーキスイッチ状態２３がＯＮ状態２３ａからＯＦＦ状態２３ｂに切替り、時刻Ｔ８において液圧センサ４４の出力も、液圧センサ４４の誤差がないので、０となっている。
なお、図３Ａの例示では、時刻Ｔ３以降において車速２６が０ｋｍ／ｈとなる場合が例示されているが、０ｋｍ／ｈとならなくてもよいことは当然である。
During the idle stop operation after time T3, the depression of the brake pedal 7 is weakened, and the hydraulic pressure value 24 also decreases accordingly. As a result, the hydraulic pressure value 24 reaches the second threshold value 32A at time T6. Accordingly, in the example of FIG. 3A, as described above as the precondition, all conditions of the automatic restart condition of the engine 54 are satisfied at time T6. For this reason, the idle stop operation is released by being controlled by the idle stop control unit 12, and the engine 54 is restarted.
The brake switch state 23 is switched from the ON state 23a to the OFF state 23b at the further advanced time T7, and the output of the hydraulic pressure sensor 44 is also zero at the time T8 because there is no error in the hydraulic pressure sensor 44. .
In the example of FIG. 3A, the case where the vehicle speed 26 becomes 0 km / h after the time T3 is illustrated, but it is needless to say that it may not be 0 km / h.
一方、図３Ｂも、幾つかの実施形態における、アイドルストップ制御のタイミングチャートを示す図であり、図３Ｂには、液圧センサ４４の出力値に誤差がある場合が例示されている。そして、前提条件を含めて大部分は図３Ａの場合と同じである。図３Ａと異なる点は、液圧センサ４４の出力値に誤差があることであり、これに起因して図３Ａと図３Ｂの間に生じる幾つかの違いを説明する。 On the other hand, FIG. 3B is also a diagram illustrating a timing chart of idle stop control in some embodiments, and FIG. 3B illustrates a case where the output value of the hydraulic pressure sensor 44 has an error. And most of them including the preconditions are the same as those in FIG. 3A. The difference from FIG. 3A is that there is an error in the output value of the hydraulic pressure sensor 44, and some differences that occur between FIG. 3A and FIG. 3B due to this will be described.
まずは、図３Ｂにおいても、時刻Ｔ０からＴ１の間にはブレーキペダル７は踏まれていない状態にあり、ブレーキスイッチ状態２３はＯＦＦ状態２３ｂである点で同じである。しかしながら、液圧センサ４４には誤差がある状態のため、液圧センサ４４から出力される液圧値２４は図３Ａのように０ではなく、誤差の分だけ高い値（誤差Ｅ）となっている。 First, also in FIG. 3B, the brake pedal 7 is not depressed between times T0 and T1, and the brake switch state 23 is the same in the OFF state 23b. However, since there is an error in the hydraulic pressure sensor 44, the hydraulic pressure value 24 output from the hydraulic pressure sensor 44 is not 0 as shown in FIG. 3A, but is a value higher than the error (error E). Yes.
また、時刻Ｔ２においてブレーキスイッチ状態２３がＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａに切替り、この切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４（ブレーキ力保存部１５に保存）に基づいて第１閾値３１Ｂが閾値可変設定部１６により決定される点で同じである。しかしながら、設定される第１閾値３１Ｂと第２閾値３２Ｂは、第１閾値３１Ａと第２閾値３２Ａと異なっている。
すなわち、この新たに決定される第１閾値３１Ｂは、液圧センサ４４の誤差を考慮することで、図３Ｂに示されるように、液圧センサ４４に誤差がない場合の値Ｌ２６（図３Ａ）よりも高い値Ｌ２８が設定されている（Ｌ２６＜Ｌ２８）。
また、第２閾値３２についても、切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４に基づいて閾値可変設定部１６により決定されるが、液圧センサ４４の誤差を考慮することで、図３Ｂに示されるように、液圧センサ４４に誤差がない場合の値Ｌ２７（図３Ａ）よりも高い値であるＬ２９に設定されている（Ｌ２７＜Ｌ２９）。
Further, at time T2, the brake switch state 23 is switched from the OFF state 23b to the ON state 23a, and the first threshold value 31B based on the hydraulic pressure value 24 (stored in the brake force storage unit 15) before a certain period W from this switch. Is the same as that determined by the threshold variable setting unit 16. However, the first threshold value 31B and the second threshold value 32B that are set are different from the first threshold value 31A and the second threshold value 32A.
That is, the newly determined first threshold value 31B is a value L26 (FIG. 3A) when there is no error in the hydraulic pressure sensor 44 as shown in FIG. A higher value L28 is set (L26 <L28).
Further, the second threshold value 32 is also determined by the threshold value variable setting unit 16 based on the hydraulic pressure value 24 before a certain period W from the switching, but by considering the error of the hydraulic pressure sensor 44, FIG. As shown, L29 is set to L29 which is higher than the value L27 (FIG. 3A) when there is no error in the hydraulic pressure sensor 44 (L27 <L29).
幾つかの実施形態では、第１閾値３１および第２閾値３２は、図４に例示されるように、演算値２５に対して予め決定されていてもよい。すなわち、図４においては、ブレーキスイッチ状態２３のＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへの切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４を予め決められた方法により演算して得られる演算値２５に対して、判定閾値３０は予め決められている。具体的には、演算値２５が所定値以上の場合には、判定閾値３０はデフォルトで決められた特定値３６に決定される。一方、演算値２５が所定値よりも小さい場合には、特定値３６よりも小さい範囲内において演算値２５に比例した値に決定される。ただし、図４の例示においては、演算値２５が０の場合（液圧センサ４４の誤差が０の場合）には判定閾値３０は０よりも大きく、かつ、上記の特定値３６以下の値が設定されて。演算値２５が０の場合における判定閾値３０は、特定値の半分程度の値であってもよい。なお、対応表や演算式などの演算値２５と判定閾値３０の対応関係を備え、この対応関係に基づいて判定閾値３０は決定されてもよい。
このように、演算値によって判断される液圧センサの状態（誤差）に応じて判定閾値が下げられる。このため、例えば、液圧センサの誤差が小さい場合には、ブレーキペダルの軽い踏み込みによってエンジン５４の自動停止条件が成立するなど、アイドルストップ制御の液圧センサの状態への適応をより高めることができると共に、不用意なエンジン再始動の防止を行うことができる。
In some embodiments, the first threshold value 31 and the second threshold value 32 may be predetermined for the calculated value 25 as illustrated in FIG. That is, in FIG. 4, with respect to the calculated value 25 obtained by calculating the hydraulic pressure value 24 before a certain period W from the switching of the OFF state 23b of the brake switch state 23 to the ON state 23a by a predetermined method. The determination threshold 30 is determined in advance. Specifically, when the calculated value 25 is greater than or equal to a predetermined value, the determination threshold 30 is determined to be a specific value 36 determined by default. On the other hand, when the calculated value 25 is smaller than the predetermined value, it is determined to be a value proportional to the calculated value 25 within a range smaller than the specific value 36. However, in the example of FIG. 4, when the calculated value 25 is 0 (when the error of the hydraulic pressure sensor 44 is 0), the determination threshold 30 is greater than 0 and a value equal to or less than the specific value 36 described above. Set. The determination threshold value 30 when the calculated value 25 is 0 may be a value about half of the specific value. Note that a correspondence relationship between the calculated value 25 such as a correspondence table or an arithmetic expression and the determination threshold 30 may be provided, and the determination threshold 30 may be determined based on this correspondence.
In this way, the determination threshold is lowered according to the state (error) of the hydraulic pressure sensor determined by the calculated value. For this reason, for example, when the error of the hydraulic pressure sensor is small, the automatic stop condition of the engine 54 is satisfied by a light depression of the brake pedal, so that the adaptation of the idle stop control to the hydraulic pressure sensor state can be further enhanced. In addition, it is possible to prevent inadvertent engine restart.
また、図３Ｂに例示される実施形態では、第１閾値３１と第２閾値３２は、同一の演算値２５と判定閾値３０の対応関係により決定されている。他の幾つかの実施形態では、第１閾値３１と第２閾値３２とで異なる方法により演算値２５を導出してもよく、また、演算値２５と判定閾値３０の異なる対応関係をそれぞれの閾値（第１閾値３１、第２閾値３２）に適用してもよい。この場合には、エンジン５４の自動停止と自動再始動のそれぞれに適応した判定閾値３０を、液圧センサの状態に応じて設定することができる。これによって、アイドルストップ制御をより適切に行うと共に、車両の運転手の負担をより軽減できる。 In the embodiment illustrated in FIG. 3B, the first threshold value 31 and the second threshold value 32 are determined by the correspondence relationship between the same calculated value 25 and the determination threshold value 30. In some other embodiments, the calculated value 25 may be derived by a different method between the first threshold value 31 and the second threshold value 32, and different correspondences between the calculated value 25 and the determination threshold value 30 are represented by the respective threshold values. You may apply to (the 1st threshold value 31 and the 2nd threshold value 32). In this case, the determination threshold value 30 adapted to each of the automatic stop and automatic restart of the engine 54 can be set according to the state of the hydraulic pressure sensor. As a result, the idle stop control can be performed more appropriately and the burden on the driver of the vehicle can be further reduced.
また、幾つかの実施形態では、図３Ａ〜図３Ｂに示されるように、閾値可変設定部１６による判定閾値３０の決定は、ブレーキスイッチ状態２３がＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａの切替りを契機に行われるよう構成されている。他の幾つかの実施形態では、閾値可変設定部１６による判定閾値３０の決定は、アイドルストップ制御部１２、ブレーキ力検出部１４、ブレーキ力保存部１５、閾値可変設定部１６などの各部によって最新の液圧値２４が取得された時や、周期的に行われるよう構成してもよい。このように構成すると、ブレーキスイッチ状態２３のＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへの切替りが検出された時には、既に判定閾値３０が用意されているため、エンジン５４の自動制御条件を満たすかの判定条件の判定などを迅速に行うことができる。 In some embodiments, as illustrated in FIGS. 3A to 3B, the determination threshold 30 is determined by the threshold variable setting unit 16 when the brake switch state 23 is switched from the OFF state 23b to the ON state 23a. It is configured to be performed. In some other embodiments, the determination threshold 30 by the threshold variable setting unit 16 is updated by each unit such as the idle stop control unit 12, the brake force detection unit 14, the brake force storage unit 15, and the threshold variable setting unit 16. The hydraulic pressure value 24 may be acquired or periodically. With this configuration, when the switching of the brake switch state 23 from the OFF state 23b to the ON state 23a is detected, the determination threshold 30 is already prepared. It is possible to quickly determine conditions.
上記で説明したようなタイムチャート（図３Ａ〜３Ｂ）により、アイドルストップ制御が行われるが、制御装置１では、図５に例示するようなフローに沿った制御が行われる。図５は、幾つかの実施形態における、制御装置１で行われるアイドルストップ制御のフローを示す図である。 The idle stop control is performed according to the time chart as described above (FIGS. 3A to 3B), but the control device 1 performs the control according to the flow illustrated in FIG. 5. FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of idle stop control performed by the control device 1 in some embodiments.
図５に示されるように、エンジン５４の自動停止条件が監視される中で、液圧値２４に対する判定閾値３０の決定処理（図６参照）がなされた後（Ｓ１）、エンジン５４の自動停止条件が成立しているか判断される（Ｓ２）。自動停止条件に含まれる全ての判定条件が満たされるなど、自動停止条件が成立していると判断される場合には、エンジン自動停止処理が実行される（Ｓ３）。その後、エンジン５４の再始動条件が監視され、エンジン５４の再始動条件が成立していると判断されと、エンジン５４の再始動処理が行われる。このようなアイドルステップ制御が繰り返される。
なお、他の監視情報２に対する判定条件が自動停止条件に含まれる場合には、これらの判定条件が満たされるかが並行に又は順次に判定されており、Ｓ２の自動停止条件の成立の判断において全ての判定条件の成立が判断されている。
As shown in FIG. 5, while the automatic stop condition of the engine 54 is monitored, after the determination process of the determination threshold 30 for the hydraulic pressure value 24 (see FIG. 6) is performed (S <b> 1), the automatic stop of the engine 54 is performed. It is determined whether the condition is satisfied (S2). When it is determined that the automatic stop condition is satisfied, for example, all the determination conditions included in the automatic stop condition are satisfied, the engine automatic stop process is executed (S3). Thereafter, the restart condition of the engine 54 is monitored, and if it is determined that the restart condition of the engine 54 is satisfied, the restart process of the engine 54 is performed. Such idle step control is repeated.
In addition, when the determination conditions for the other monitoring information 2 are included in the automatic stop condition, it is determined in parallel or sequentially whether these determination conditions are satisfied, and in the determination of the establishment of the automatic stop condition in S2 It is determined that all the determination conditions are satisfied.
また、図５のＳ１における、液圧値２４に対する判定閾値３０の決定処理フローは、幾つかの実施形態では、図６に示されるように行われる。
図６に示されるように、ステップＳ１１において、ブレーキスイッチ状態２３のＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへの切替りが制御装置１よって監視されている。ステップＳ１２において、ブレーキスイッチ状態２３の切替りが検出されると、ステップＳ１３において、判定閾値３０が変更可能か否か判断される。具体的には、第１閾値３１または第２閾値３２少なくとも一方が変更可能と判断される場合にはステップＳ１４に進み、両方とも変更不可能な場合には、判定閾値３０の決定処理フローを終了する。なお、判定閾値３０はデフォルト値を有しており、デフォルト値は特定値３６でも良い。そして、両方の閾値とも変更不可能な場合には、これらはデフォルト値となる。
Moreover, the determination process flow of the determination threshold value 30 with respect to the hydraulic pressure value 24 in S1 of FIG. 5 is performed as shown in FIG. 6 in some embodiments.
As shown in FIG. 6, the switching of the brake switch state 23 from the OFF state 23b to the ON state 23a is monitored by the control device 1 in step S11. If switching of the brake switch state 23 is detected in step S12, it is determined in step S13 whether or not the determination threshold 30 can be changed. Specifically, when it is determined that at least one of the first threshold value 31 and the second threshold value 32 can be changed, the process proceeds to step S14, and when both cannot be changed, the determination processing flow for the determination threshold value 30 ends. To do. Note that the determination threshold 30 has a default value, and the default value may be a specific value 36. If both threshold values cannot be changed, these are default values.
ステップＳ１３において、判定閾値３０の変更が可能と判断される場合には、ステップＳ１４において、制御装置１は、上述の通り、ブレーキスイッチ状態２３の切替りから一定期間Ｗ前までの液圧値２４を、四則演算、比較演算、論理演算などの演算の実行や、１つの液圧値２４を選択することにより演算値２５を決定する。その後、ステップＳ１５において第１閾値３１の変更が可能と判断されている場合には、ステップＳ１６において、エンジン５４の自動停止条件に含まれる液圧ブレーキ４の液圧値２４に関する判定条件の第１閾値３１を演算値２５に基づいて決定する。また、ステップＳ１７において、第２閾値３２の変更が可能と判断されている場合には、ステップＳ１８において、エンジン５４の自動再始動条件に含まれる液圧ブレーキ４の液圧値２４に関する判定条件の第２閾値３２を演算値２５に基づいて決定する。 If it is determined in step S13 that the determination threshold value 30 can be changed, in step S14, the control device 1 determines the hydraulic pressure value 24 from the switching of the brake switch state 23 to the time period W before the change as described above. The operation value 25 is determined by executing operations such as four arithmetic operations, comparison operations, and logic operations, or by selecting one hydraulic pressure value 24. Thereafter, if it is determined in step S15 that the first threshold value 31 can be changed, in step S16, the first determination condition regarding the hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4 included in the automatic stop condition of the engine 54 is determined. The threshold value 31 is determined based on the calculated value 25. If it is determined in step S17 that the second threshold value 32 can be changed, in step S18, the determination condition regarding the hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4 included in the automatic restart condition of the engine 54 is satisfied. The second threshold 32 is determined based on the calculated value 25.
こうして得られた第１閾値３１、第２閾値３２は、ステップＳ１９において、液圧ブレーキ４の液圧値２４に関する判定条件の判定閾値３０としてそれぞれ設定される。そして、この判定条件が満たされるかの監視が継続される（図５のＳ２）。なお、自動停止条件に含まれる液圧ブレーキ４の液圧値２４に関する判定条件の判定閾値３０に第１閾値３１を設定した後に、演算値２５に基づく第２閾値の決定（Ｓ５の内容）を行ってもよい。第１閾値３１または第２閾値３２の一方のみ可変に設定するよう構成している場合には、可変設定しない方のみに関連する処理は行われなくても良い。また、判定閾値３０の変更は可能かの判断（Ｓ１３）を、ブレーキスイッチ状態２３の監視（Ｓ１１）の前で行っても良い。 The first threshold value 31 and the second threshold value 32 obtained in this way are set as the determination threshold values 30 of the determination condition relating to the hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4 in step S19. And the monitoring whether this determination condition is satisfy | filled is continued (S2 of FIG. 5). In addition, after setting the 1st threshold value 31 to the determination threshold value 30 of the determination condition regarding the hydraulic pressure value 24 of the hydraulic brake 4 included in the automatic stop condition, the determination of the second threshold value (contents of S5) based on the calculated value 25 is performed. You may go. In the case where only one of the first threshold value 31 and the second threshold value 32 is set to be variably set, processing related only to the one not to be variably set may not be performed. In addition, the determination of whether the determination threshold 30 can be changed (S13) may be performed before the monitoring of the brake switch state 23 (S11).
以上の通り、ブレーキスイッチの状態の切替り直前の液圧値（ブレーキの拘束力）に基づいて液圧センサの状態（ブレーキ力検出部の状態）を判断し、この判断結果に基づいて、アイドルストップ制御におけるブレーキの拘束力に対する判定閾値（第１閾値または第２閾値のうちの少なくとも一方）を設定できる。これによって、液圧センサなどのブレーキ検出部の状態に適応したアイドルストップ制御（自動停止、自動再始動）を行うことができると共に、車両の運転手の負担を軽減することができる。 As described above, the state of the hydraulic pressure sensor (the state of the brake force detection unit) is determined based on the hydraulic pressure value (brake restraining force) immediately before the switching of the brake switch state, and the idle state is determined based on the determination result. A determination threshold value (at least one of the first threshold value and the second threshold value) for the brake restraining force in the stop control can be set. Thus, it is possible to perform idle stop control (automatic stop, automatic restart) adapted to the state of the brake detection unit such as a hydraulic pressure sensor, and to reduce the burden on the driver of the vehicle.
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、制御装置１の各機能部は、コンピュータプログラムにより構成されてもよい。また、例えば、図３Ａ〜３Ｂではブレーキペダル７の踏み込まれた際に、ブレーキスイッチ状態２３よりも液圧値２４の方が先に反応しているが、ブレーキスイッチ状態２３の方が先に反応していてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes forms obtained by modifying the above-described embodiments and forms obtained by appropriately combining these forms.
For example, each functional unit of the control device 1 may be configured by a computer program. Further, for example, in FIGS. 3A to 3B, when the brake pedal 7 is depressed, the hydraulic pressure value 24 reacts earlier than the brake switch state 23, but the brake switch state 23 reacts earlier. You may do it.
１ 制御装置
１１ 監視部
１２ アイドルストップ制御部
１３ ブレーキスイッチ状態監視部１３
１４ ブレーキ力検出部
１５ ブレーキ力保存部
１６ 閾値可変設定部
２ 監視情報
２３ ブレーキスイッチ状態
２３ａ ブレーキスイッチ状態のＯＮ状態
２３ｂ ブレーキスイッチ状態のＯＦＦ状態
２４ 液圧値
２５ 液圧値の演算値
３ 判定閾値
３１ 第１閾値
３１Ａ 第１閾値
３１Ｂ 第１閾値
３２ 第２閾値
３２Ａ 第２閾値
３２Ｂ 第２閾値
３６ 特定値
４ 液圧ブレーキ
４１ 液圧
４２ ブレーキマスタシリンダ
４３ 液圧伝達手段
４４ 液圧センサ
４５ ブレーキ制御バルブ
４６ 倍力装置
４７ ブレーキ本体
５１ 車載ネットワーク
５２ ブレーキ制御ＥＣＵ
５３ エンジン制御ＥＣＵ
５４ エンジン
５５ 変速機
５６ ホイール
７ ブレーキペダル
７１ ブレーキスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 11 Monitoring part 12 Idle stop control part 13 Brake switch state monitoring part 13
14 Brake force detection unit 15 Brake force storage unit 16 Threshold variable setting unit 2 Monitoring information 23 Brake switch state 23a Brake switch state ON state 23b Brake switch state OFF state 24 Fluid pressure value 25 Fluid pressure value calculation value 3 Determination threshold 31 1st threshold value 31A 1st threshold value 31B 1st threshold value 32 2nd threshold value 32A 2nd threshold value 32B 2nd threshold value 36 Specific value 4 Hydraulic brake 41 Hydraulic pressure 42 Brake master cylinder 43 Hydraulic pressure transmission means 44 Hydraulic pressure sensor 45 Brake control Valve 46 Booster 47 Brake body 51 In-vehicle network 52 Brake control ECU
53 Engine control ECU
54 Engine 55 Transmission 56 Wheel 7 Brake pedal 71 Brake switch
Claims (5)
前記ブレーキペダルによるブレーキの拘束力を検出するよう構成されているブレーキ力検出部と、
前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力を保存するよう構成されているブレーキ力保存部と、
前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力が第１閾値以上となることを少なくとも１つの判定条件として含む自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止することを制御するよう構成されているアイドルストップ制御部と、
前記ブレーキスイッチ状態監視部で検知される前記切替りに応じて、前記ブレーキ力保存部に保存される該切替り前の前記拘束力に基づいて前記第１閾値を可変に設定するよう構成されている閾値可変設定部と、を備えることを特徴とする車両の制御装置。 A brake switch state monitoring unit configured to detect switching of the state of the brake switch based on the operation amount of the brake pedal;
A brake force detector configured to detect a restraining force of a brake by the brake pedal;
A brake force storage unit configured to store the binding force detected by the brake force detection unit;
It is configured to control that the engine is automatically stopped when an automatic stop condition including at least one determination condition that the restraining force detected by the brake force detection unit is equal to or greater than a first threshold is satisfied. An idle stop control unit;
In response to the switching detected by the brake switch state monitoring unit, the first threshold value is variably set based on the binding force stored in the brake force storage unit before the switching. And a threshold variable setting unit.
前記閾値可変設定部はさらに、前記ブレーキスイッチ状態監視部で検知される前記切替りに応じて、前記ブレーキ力保存部に保存される該切替り前の前記拘束力に基づいて前記第２閾値を可変に設定するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。 The idle stop control unit further automatically restarts the engine when an automatic restart condition including at least one determination condition that the restraining force detected by the brake force detection unit is equal to or less than a second threshold is satisfied. Configured to control what to do,
The threshold variable setting unit further sets the second threshold based on the binding force before the switching stored in the brake force storage unit in response to the switching detected by the brake switch state monitoring unit. The vehicle control device according to claim 1, wherein the vehicle control device is configured to be variably set.
を特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。 The threshold value variable setting unit is configured to variably set at least one of the first threshold value and the second threshold value based on the binding force stored in the brake force storage unit from before the switching until a predetermined period of time. The vehicle control device according to claim 2, wherein the vehicle control device is a vehicle.
前記演算値が所定値以上の場合には特定値に設定され、
前記演算値が前記所定値よりも小さい場合には、前記特定値よりも小さい値であって、かつ、前記演算値に応じて設定されるよう構成されていることを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の車両の制御装置。 By the threshold variable setting unit, at least one of the first threshold and the second threshold is:
When the calculated value is greater than or equal to a predetermined value, it is set to a specific value,
3. The apparatus according to claim 2, wherein when the calculated value is smaller than the predetermined value, the calculated value is smaller than the specific value and is set according to the calculated value. The vehicle control device according to claim 4.
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