JP2017061899A - 流体圧発生方法および流体圧発生装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】流体圧発生方法は、ピストンが移動端に到達したことを検知した際に、ピストンの進行方向を切り替えるステップ(S10)と、ピストンの進行方向を切り替えた後に、作動媒体ポンプの負荷が限界負荷に到達するまでの間、若しくは、前記負荷が前記限界負荷を超過するまでの間、作動媒体ポンプが、作動媒体を最大流量で吐き出すステップ(S11)と、被加圧流体の圧力を検知し、被加圧流体の圧力をフィードバックして、被加圧流体の圧力と、被加圧流体の目標圧力との偏差を0にするように制御する被加圧流体圧力フィードバック制御ステップ(S8)と、を備えている。
【選択図】図3
Description
これらの相互作用により、増圧器からの吐き出し圧力の圧力変動が低減される。
すなわち、本発明によれば、複動型のピストンに作動媒体の圧力を加えることによりプランジャを駆動して被加圧流体を加圧する場合の被加圧流体の圧力変動を抑制することができる流体圧発生方法を提供できる。
図1を参照して、本発明の第1実施形態の流体圧発生装置10について説明する。流体圧発生装置10の作動媒体F1は作動油であり、被加圧流体F2は水である。流体圧発生装置10は、増圧器20と、閉回路用の作動媒体ポンプ11と、を備えている。流体圧発生装置10は、作動媒体ポンプ11が発生した作動媒体F1の圧力によってプランジャ261、262を有する複動型のピストン23を駆動し、プランジャ261、262によって被加圧流体F2を加圧する。流体圧発生装置10は、連続的に超高圧水を吐出する、ウォータージェット切断に好適である。
進行方向制御手段42aは、端検知信号を受けると、増圧器20のピストン23およびプランジャ261、262の進行方向(以下、単に「増圧器20の進行方向」ともいう)、すなわち、作動媒体ポンプ11の吐出し方向を切り替える。ここで、作動媒体ポンプ11が、両回転型ポンプであれば、その吐出し方向は、モータ12の回転方向として決定される。進行方向制御手段42aは、増圧器20の進行方向を示す進行方向信号を出力する。例えば、進行方向制御手段42aは、増圧器20が右行のときに1を、左行のときに0を出力する。
また、第2の圧力判別手段42fは省いても良い。この場合には、次の構成をとる。負荷判別手段42eが、作動媒体ポンプ11の負荷が限界負荷に到達するか、負荷が限界負荷を超過するときに、第2のフィードバック制御手段42pへ、フィードバック制御開始指令を発する。
本実施例における流体圧発生装置10は、次の構成を持つ。第2のフィードバック制御手段42pは、定格フィルタ42qを備えている。作動媒体ポンプ11は、両回転型の斜板式可変容量型ポンプを用いている。流体圧発生装置10は、アキュームレータ31を備えている。制御装置40は、押しのけ容積制御手段42dを備えている。制御装置40は、作動媒体ポンプ11の押しのけ容積を制御するステップS1、ステップS4およびステップS7を実行する。しかし、被加圧流体F2の噴射時の定格運転ステップ(S14)、被加圧流体F2の圧力比較ステップ(S15)を実行しない。
t=4.7sに、噴射停止指令が入力している。このとき、噴射開始制御手段42cは、噴射弁34を閉弁する。そして、押しのけ容積制御手段42dは、作動媒体ポンプ11の押しのけ容積を最小化する。第1のフィードバック制御手段42hは、作動媒体F1の圧力P1をフィードバックして、作動媒体F1の圧力P1と、作動媒体F1の目標圧力P1comとの差分が0になるように、作動媒体ポンプ11の回転速度nを制御する。
被加圧流体F2の噴射再開時(t=7.75s)は、噴射停止直前の増圧器20の進行方向を引き継ぐ。そして、回転速度波形(図4(a))、被加圧流体F2の圧力波形(図4(b)、回転トルク波形(図4(c))、作動媒体F1の圧力波形(図4(d))の全てにおいて、概ね進行方向の反転時と同様の波形を描く。
また、噴射停止時においては、作動媒体ポンプ11の回転速度n、モータ12の回転トルクTrが非常に低い。これは、エネルギー効率が高いことを明確に示している。
第1実施形態では、閉回路型の流体圧発生装置10について説明したが、本発明は、開回路型の流体圧発生装置70についても、適用できる。本実施形態では、流体圧発生装置70への適用例について説明する。ここで、第1実施形態と同一の構成、機能、ステップについては、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
11、71 作動媒体ポンプ
12 モータ
156 圧力検知器(作動媒体圧力検知器)
20 増圧器
23 ピストン
24 駆動シリンダ(第1のシリンダ)
251、252 超高圧シリンダ(第2のシリンダ)
261、262 プランジャ
291、292 端検知器
33 圧力検知器(被加圧流体圧力検知器)
34 噴射弁
40 制御装置
41 メモリー
42 演算装置
42a 進行方向制御手段
42b 第1の圧力判別手段
42c 噴射開始制御手段
42d 押しのけ容積制御手段
42e 負荷判別手段
42f 第2の圧力判別手段(圧力判別手段)
42h 第1のフィードバック制御手段(作動媒体圧力フィードバック制御手段)
42k 最大運転手段
42m 定格運転手段
42p 第2のフィードバック制御手段(被加圧流体圧力フィードバック制御手段)
42g 回転制御手段
43 入力ポート
44 出力ポート
F1 作動媒体
F2 被加圧流体
n 回転速度
nmax 最大回転速度
nr 定格回転速度
P0 設定圧力
P1 (作動媒体F1の)圧力
P1com (作動媒体F1の)目標圧力
P1T 第1の判別圧力
P2 (被加圧流体F2の)圧力
P2com (被加圧流体F2の)目標圧力
P2T 第2の判別圧力(判別圧力)
PL 論理圧力
R 増圧比
Tr 回転トルク(負荷)
TrL 限界トルク(限界負荷)
Claims (10)
- 作動媒体ポンプが発生した作動媒体の圧力によってプランジャを有する複動型のピストンを駆動し、前記プランジャによって被加圧流体を加圧する流体圧発生方法であって、
前記ピストンが移動端に到達したことを検知した際に、前記ピストンの進行方向を切り替えるステップと、
前記作動媒体ポンプの負荷を検知し、前記負荷が限界負荷に到達したか否か、若しくは、前記負荷が前記限界負荷を超過したか否か、を判別するステップと、
前記ピストンの進行方向を切り替えた後に、前記負荷が前記限界負荷に到達するまでの間、若しくは、前記負荷が前記限界負荷を超過するまでの間、前記作動媒体ポンプが、前記作動媒体を最大流量で吐き出すステップと、
前記被加圧流体の圧力を検知し、前記被加圧流体の圧力をフィードバックして、前記被加圧流体の圧力と、前記被加圧流体の目標圧力との偏差を0にするように制御する被加圧流体圧力フィードバック制御ステップと、
を備える、流体圧発生方法。 - 請求項1に記載の流体圧発生方法であって、
前記負荷が前記限界負荷に到達した後、又は前記負荷が前記限界負荷を超過した後に、前記被加圧流体圧力フィードバック制御ステップを実行し、
前記被加圧流体圧力フィードバック制御ステップにおいて、前記負荷が、前記作動媒体ポンプの定格負荷を超えないように制御される、流体圧発生方法。 - 請求項1に記載の流体圧発生方法であって、
前記負荷が前記限界負荷に到達した後、又は前記負荷が前記限界負荷を超過した後に、前記作動媒体ポンプが前記作動媒体を定格流量で吐き出すステップと、
検知された前記被加圧流体の圧力が、前記被加圧流体の目標圧力よりも低い判別圧力に到達したか否かを判別するステップと、を更に備え、
前記被加圧流体の前記圧力が、前記判別圧力に到達した後に、前記被加圧流体圧力フィードバック制御ステップを実行する、流体圧発生方法。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の流体圧発生方法であって、
前記負荷は、前記作動媒体ポンプの入力軸の回転トルクである、流体圧発生方法。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の流体圧発生方法であって、
前記被加圧流体の噴射を停止したときに、
前記作動媒体の圧力を検知し、前記作動媒体の圧力をフィードバックして、前記作動媒体の圧力と、前記作動媒体の目標圧力との偏差を0にするように制御する作動媒体圧力フィードバック制御ステップを、
更に備える流体圧発生方法。 - 請求項5に記載の流体圧発生方法であって、
前記作動媒体の目標圧力は、前記被加圧流体の目標圧力を前記ピストンにおける受圧面積と前記プランジャにおける受圧面積との比である増圧比で割った値である論理圧力よりも低い値である、
流体圧発生方法。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の流体圧発生方法であって、
前記作動媒体ポンプが可変容量型の容積ポンプであり、
前記被加圧流体の噴射を開始したときに、前記作動媒体ポンプの押しのけ容積を最大にするステップと、
前記被加圧流体の噴射を停止したときに、前記作動媒体ポンプの押しのけ容積を最小にするステップと、
を更に備える流体圧発生方法。 - 回転速度制御されるモータにより駆動され、作動媒体を加圧する作動媒体ポンプと、
加圧された前記作動媒体によって第1のシリンダ内を往復動するピストンと、
前記ピストンに連設され、第2のシリンダ内を往復動し、被加圧流体を加圧するプランジャと、
前記ピストンが移動端に達したことを検知する端検知器と、
前記被加圧流体の圧力を検知する被加圧流体検知器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記端検知器の検知状況によって、前記ピストンの進行方向を定める進行方向制御手段と、
前記作動媒体ポンプの負荷が限界負荷に到達したか否か、若しくは、前記負荷が前記限界負荷を超過したか否か、を判別する負荷判別手段と、
前記進行方向制御手段によって前記ピストンの進行方向が切り替えられた後、前記負荷判別手段によって、前記負荷が前記限界負荷に到達する、又は前記負荷が前記限界負荷を超過すると判別されるまでの期間に、前記作動媒体ポンプが前記作動媒体を最大流量で吐き出すように運転させる最大運転手段と、
前記被加圧流体検知器によって検知された前記被加圧流体の圧力をフィードバックして、前記被加圧流体の圧力と、前記被加圧流体の目標圧力との偏差を0にするように制御する被加圧流体圧力フィードバック制御手段と、を有する、
流体圧発生装置。 - 請求項8に記載の流体圧発生装置であって、
前記制御装置は、
前記作動媒体ポンプが前記作動媒体を定格流量で吐き出すように制御する定格運転手段と、
検知された前記被加圧流体の圧力が、前記被加圧流体の目標圧力よりも低い判別圧力に到達したか否かを判断する圧力判別手段と、を更に有し、
前記負荷が前記限界負荷に到達した後、又は前記負荷が前記限界負荷を超過した後に、前記作動媒体ポンプが前記作動媒体を定格流量で吐き出し、
前記被加圧流体の圧力が前記判別圧力に到達した後に、前記被加圧流体圧力フィードバック制御手段が、前記被加圧流体の圧力をフィードバックして、前記被加圧流体の圧力と、前記被加圧流体の目標圧力との偏差を0にするように制御する、
流体圧発生装置。 - 請求項8又は請求項9に記載の流体圧発生装置であって、
前記作動媒体の圧力を検知する作動媒体圧力検知器と、
前記被加圧流体の噴射を開始し、停止する噴射弁と、を更に備え、
前記制御装置は、
前記噴射弁を閉弁したときに、前記作動媒体圧力検知器によって検知された前記作動媒体の圧力をフィードバックして、前記作動媒体の圧力と、前記作動媒体の目標圧力との偏差を0にするように制御する作動媒体圧力フィードバック制御手段を、更に有する、
流体圧発生装置。
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