JP2017055528A - 送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システム - Google Patents
送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017055528A JP2017055528A JP2015176812A JP2015176812A JP2017055528A JP 2017055528 A JP2017055528 A JP 2017055528A JP 2015176812 A JP2015176812 A JP 2015176812A JP 2015176812 A JP2015176812 A JP 2015176812A JP 2017055528 A JP2017055528 A JP 2017055528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- coil
- power transmission
- foreign object
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
【課題】送電コイルと受電コイルとの間に存在する異物を精度良く検知しつつ、送電電力の変化による異物の誤検知を抑制する。【解決手段】送電コイルと、複数の異物検知用コイルと、制御装置とを備える。送電コイルは、受電装置の受電コイルに非接触で送電するように構成される。複数の異物検知用コイルは、送電コイルの上方に位置する受電コイルに送電コイルが送電するものとして、送電コイルの上方において送電コイルの上面に沿って配設される。制御装置は、複数の異物検知用コイルに生じる誘導電圧をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、異物が存在すると判定する。【選択図】図1
Description
この発明は送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システムに関し、特に、送電装置と受電装置との間に存在する異物を検知する送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システムに関する。
従来から送電装置から受電装置に非接触で電力伝送を行う非接触電力伝送システムが知られている(特許文献1〜6参照)。このような非接触電力伝送システムにおいては、送電装置と受電装置との間に異物(存在すべきでない物)が侵入することが想定され、異物を適切に検知することが必要である。たとえば、特開2013−27171号公報(特許文献6)は、送電装置から受電装置への送電中でも精度よく金属異物を検知可能な検知装置を開示する。この検知装置は、送電装置と受電装置との間に存在する金属異物を、コイルを含む共振回路のQ値の変化を用いて検知する。
特許文献6に開示される検知装置においては、Q値測定用コイルは、給電用コイルを用いてもよいとされ、給電用コイルとは別に設けられる場合についても、給電用コイルと同等の大きさになるものと想定される。この場合には、給電用コイル(送電コイル)よりも小さい異物については精度良く検知されない可能性がある。
送電コイルより小さい異物を精度良く検知するために、送電コイルよりも小さい異物検知用コイルを複数設けることが考えられる。送電コイルと受電コイルとの間の異物の有無により、複数の異物検知用コイルの少なくとも何れかの受電状態が変化する。したがって、たとえば、複数の異物検知用コイルの各々における受電状態の時間的な変化を監視することにより異物検知を行うことができる。
しかしながら、異物検知用コイルの受電状態の時間的な変化を監視することにより異物検知を行うとすると、送電コイルによる送電電力の大きさが急激に変化した場合に、異物検知用コイルの受電状態が変化し、異物を誤検知する恐れがある。上記特許文献1〜6は、このような異物誤検知の問題及びその解決手段について何ら開示していない。
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、送電コイルと受電コイルとの間に存在する異物を精度良く検知しつつ、送電電力の変化による異物の誤検知を抑制することができる送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システムを提供することである。
この発明のある局面に従う送電装置は、送電コイルと、複数の異物検知用コイルと、制御装置とを備える。送電コイルは、受電装置の受電コイルに非接触で送電するように構成される。複数の異物検知用コイルは、送電コイルの上方に位置する受電コイルに送電コイルが送電するものとして、送電コイルの上方において送電コイルの上面に沿って配設される。そして、制御装置は、複数の異物検知用コイルに生じる誘導電圧をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、異物が存在すると判定する。
また、この発明の別の局面に従う受電装置は、受電コイルと、複数の異物検知用コイルと、制御装置とを備える。受電コイルは、送電装置の送電コイルから非接触で受電するように構成される。複数の異物検知用コイルは、受電コイルの下方に位置する送電コイルから受電コイルが受電するものとして、受電コイルの下方において受電コイルの下面に沿って配設される。そして、制御装置は、複数の異物検知用コイルに生じる誘導電圧をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、異物が存在すると判定する。
また、この発明の別の局面に従う非接触電力伝送システムは、送電装置と受電装置とを備える。非接触電力伝送システムは、送電コイルと、受電コイルと、複数の異物検知用コイルと、制御装置とを備える。送電コイルは、受電装置に非接触で送電するように構成される。受電コイルは、送電コイルから非接触で受電するように構成される。複数の異物検知用コイルは、送電コイルの上方に位置する受電コイルに送電コイルが送電するものとして、送電コイルの上方において送電コイルの上面に沿って、又は受電コイルの下方において受電コイルの下面に沿って配設される。そして、制御装置は、複数の異物検知用コイルに生じる誘導電圧をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、異物が存在すると判定する。
上記の各発明においては、複数の異物検知用コイルの受電状態をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に異物が存在すると判定される。複数の異物検知用コイルの受電状態をそれぞれ示す複数の値の分散は、異物の有無により大きく変化するが、送電電力の変化によっては大きくは変化しない。したがって、上記の各発明によれば、送電コイルと受電コイルとの間に存在する異物を精度良く検知しつつ、送電電力の変化による異物の誤検知を抑制することができる。
この発明によれば、送電コイルと受電コイルとの間に存在する異物を精度良く検知しつつ、送電電力の変化による異物の誤検知を抑制することができる送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システムを提供することができる。
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
(実施の形態1)
<非接触電力伝送システムの構成>
図1は、この発明の実施の形態1に従う送電装置が適用される非接触電力伝送システムの概略構成図である。なお、図中、矢印Dは鉛直方向下方を示し、矢印Uは鉛直方向上方を示す。これらについては、図2,3,8,10においても共通する。
<非接触電力伝送システムの構成>
図1は、この発明の実施の形態1に従う送電装置が適用される非接触電力伝送システムの概略構成図である。なお、図中、矢印Dは鉛直方向下方を示し、矢印Uは鉛直方向上方を示す。これらについては、図2,3,8,10においても共通する。
図1を参照して、非接触電力伝送システム1000は、車両100と送電装置300とを備える。車両100は、受電ユニット200を含み、受電ユニット200は、不図示の受電コイルを含む。受電ユニット200の受電コイルは、送電装置300から非接触で受電するように構成される。車両100においては、受電ユニット200により受電された電力が不図示の蓄電装置に供給される。車両100は、蓄電装置の電力により走行駆動力を生じ、走行することができる。
送電装置300は、交流電源330と、送電ユニット400と、制御装置485とを含む。交流電源330は、送電ユニット400に接続されており、送電ユニット400に交流電力を供給する。送電ユニット400は不図示の送電コイルを含み、送電コイルは、交流電源330から交流電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を介して受電ユニット200の受電コイルへ非接触で送電する。なお、送電コイルにおける導線の巻き数は、送電コイルと受電コイルとの間の距離、並びにQ値(たとえばQ≧100)及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。制御装置485については、後ほど図4において説明する。
<送電ユニットの構成>
図2は、図1に示した送電ユニット400の分解斜視図である。図2を参照して、送電ユニット400は、送電コイル410と、筐体430と、異物検知器460と、送電コイル410に対して矢印D方向に配置される不図示の共振コンデンサとを含む。送電コイル410は、コア440と、コア440の周囲に巻回された導線450とを含む。一例として、コア440はフェライト製である。送電コイル410及び不図示の共振コンデンサは、筐体430内に収容される。筐体430は、シールド432と、蓋部材434とを含む。
図2は、図1に示した送電ユニット400の分解斜視図である。図2を参照して、送電ユニット400は、送電コイル410と、筐体430と、異物検知器460と、送電コイル410に対して矢印D方向に配置される不図示の共振コンデンサとを含む。送電コイル410は、コア440と、コア440の周囲に巻回された導線450とを含む。一例として、コア440はフェライト製である。送電コイル410及び不図示の共振コンデンサは、筐体430内に収容される。筐体430は、シールド432と、蓋部材434とを含む。
送電ユニット400と受電ユニット200(図1)との間に異物(存在すべきでない物)が存在すると、送電コイル410から受電ユニット200の受電コイルへの電力伝送時に、異物が発熱したり、電力伝送効率が低下したりする。異物検知器460は、送電ユニット400と受電ユニット200(図1)との間に異物が存在している場合に、そのような異物を検知する。異物としては、たとえば、飲料缶やお金等の金属片や、動物が想定される。
異物検知器460は、複数の第1コイル468と、複数の第2コイル478とを含む。複数の第1コイル468及び複数の第2コイル478は、送電コイル410の上方(矢印U方向)に設けられ、この実施の形態1では、蓋部材434の内面上に配設されている。複数の第2コイル478は、複数の第1コイル468に対応して設けられ、各第1コイル468及び各第2コイル478は、同一の大きさ及び形状を有する。各第2コイル478は、対応の第1コイル468に対向して配置され、対応の第1コイル468とともにコイルペアを構成する。そして、複数の第1コイル468(複数の第2コイル478)の数に相当する複数組のコイルペアが、蓋部材434の内面上に行列状に配設される。このような送電コイル410よりも外形の小さいコイルペアによって、受電ユニット200の受電状態の変化では検知できないような小さい異物も検知することができる。
なお、異物は、コイルペアを構成する第1コイル468と第2コイル478との間ではなく、コイルペアの上方に存在し得ることになるが、そのような場合でも、異物の存在によって第1コイル468と第2コイル478との間の結合係数が変化する。その結果、第2コイル478の受電状態が変化する。したがって、第2コイル478の受電状態に基づいて異物を検知することができる。なお、第2コイル478の受電状態とは、代表的には、第2コイル478に生じる誘導電圧であるが、第2コイル478に生じる誘導電流や誘導電力等であってもよい。
図3は、第1コイル468と第2コイル478とにより構成されるコイルペアの斜視図である。図3を参照して、第1コイル468及び第2コイル478の各々は、矩形状の形状を有する。第2コイル478は、対応の第1コイル468と対向して配置される。
第1コイル468に検知用の交流電圧が印加されると、第1コイル468は、検知用の磁界AR1を形成する。そうすると、第1コイル468に対向して配置された第2コイル478に、検知用磁界AR1によって誘導電圧が発生する。このとき、コイルペアの近傍に異物が存在すると、検知用磁界AR1が異物により影響を受けて第1コイル468と478との間の結合係数が変化し、第2コイル478の受電状態が変化する。
図4は、図2に示した異物検知器460の電気的な構成を示した図である。図4を参照して、異物検知器460は、複数の第1コイル468及び複数の第2コイル478に加えて、発振器461と、パワーアンプ462と、共振コンデンサ463と、マルチプレクサ464,465と、複数の共通配線466,467とを含む。また、異物検知器460は、信号処理回路471と、共振コンデンサ472と、共振抵抗473と、マルチプレクサ474,475と、複数の共通配線476,477とをさらに含む。
なお、説明上の便宜のため、複数の第1コイル468と複数の第2コイル478とは、離れて図示されているが、実際には、図2で説明したように、各第2コイル478は、対応の第1コイル468と対向して配置され、対応の第1コイル468とコイルペアを構成している。また、この実施の形態1では、一例としてコイルペアが16組設けられる構成が示されているが、コイルペアの数はこれに限定されるものではない。
本実施の形態1に従う送電装置においては、マルチプレクサ464,465,474,475によって、複数の第1コイル468のうち検知用の交流電圧が印加される1つの第1コイル468と、その検知用交流電圧が印加される第1コイル468に対応する1つの第2コイル478とのペア(コイルペア)が順次切替えられる。以下、具体的に説明する。
発振器461は、任意の周波数(たとえば13.56MHz)を有する信号を発生し、その信号はパワーアンプ462によって増幅される。パワーアンプ462から出力される異物検知用の交流電圧は、共振コンデンサ463を通じてマルチプレクサ464に入力される。マルチプレクサ464は、共振コンデンサ463、制御装置485及び4本の共通配線466に接続される。一方、マルチプレクサ465は、接地線、制御装置485及び4本の共通配線467に接続される。
各共通配線466は、4つの第1コイル468の一方の端子に接続される。各共通配線467は、4つの第1コイル468の他方の端子に接続される。マルチプレクサ464は、制御装置485からの切替指令に従って、4本のうちのいずれか1本の共通配線466に交流電圧を出力する。マルチプレクサ465は、制御装置485からの切替指令に従って、4本のうちのいずれか1本の共通配線467を接地線と導通させる。
複数の第1コイル468は、4×4の行列状に配列される。マルチプレクサ464及びマルチプレクサ465によって、あるタイミングでは、16個の第1コイル468のいずれかにマルチプレクサ464からの交流電圧が印加される。どの第1コイル468に交流電圧が印加されるかについては、制御装置485からマルチプレクサ464,465に与えられる切替指令に従って決定される。そして、各第1コイル468は、検知用交流電圧を印加された際に、検知用磁界を形成する。
一方、複数の第2コイル478も、4×4の行列状に配列される。マルチプレクサ474は、共振コンデンサ472、制御装置485及び4本の共通配線476に接続される。マルチプレクサ475は、接地線、制御装置485及び4本の共通配線477に接続される。各共通配線476は、4つの第2コイル478の一方の端子に接続される。各共通配線477は、4つの第2コイル478の他方の端子に接続される。信号処理回路471は、共振コンデンサ472及び共振抵抗473に接続される。なお、共振抵抗473は、周波数のずれに対してロバストな電力伝送を実現するために設けられている。
16個の第1コイル468のいずれかに交流電圧が印加された際、その第1コイル468は検知用磁界を形成する。この第1コイル468に対向して配置された第2コイル478は、この第1コイル468が形成した検知用磁界により誘導電圧を発生する。この第2コイル478は、制御装置485からマルチプレクサ474,475に送出される切替指令に応じて予め特定される。
検知用の交流電圧が印加された第1コイル468に対応する第2コイル478に生じた誘導電圧は、マルチプレクサ474、共振コンデンサ472及び共振抵抗473を介して信号処理回路471(たとえばAC/DC回路)に伝達される。信号処理回路471は、共振コンデンサ472から受ける電圧を、制御装置485が受信できるのに適した信号に変換して制御装置485へ出力する。
第1コイル468及び第2コイル478の付近に異物が存在していた場合には、第1コイル468及び第2コイル478の周囲に形成される磁界がその異物に鎖交することによって、第2コイル478の受電状態が変化する。
<異物検知における送電電力変化の影響の抑制>
以上のような構成の送電ユニット400によれば、たとえば、複数の第2コイル478の各々における受電状態の時間的な変化を監視することにより異物検知を行うことができるとも考えられる。しかしながら、第2コイル478の受電状態の時間的な変化を監視することにより異物検知を行うとすると、送電コイル410による送電電力の大きさが急激に変化した場合に、第2コイル478の受電状態が変化し、異物を誤検知する恐れがある。
以上のような構成の送電ユニット400によれば、たとえば、複数の第2コイル478の各々における受電状態の時間的な変化を監視することにより異物検知を行うことができるとも考えられる。しかしながら、第2コイル478の受電状態の時間的な変化を監視することにより異物検知を行うとすると、送電コイル410による送電電力の大きさが急激に変化した場合に、第2コイル478の受電状態が変化し、異物を誤検知する恐れがある。
そこで、この実施の形態1に従う送電装置300において、制御装置485は、複数の第2コイル478の受電状態(誘導電圧)をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、異物が存在すると判定する。
複数の第2コイル478の受電状態をそれぞれ示す複数の値の分散は、異物の有無により大きく変化するが、送電電力の変化によっては大きくは変化しない。したがって、このような構成によれば、送電ユニット400と受電ユニット200との間に存在する異物を精度良く検知しつつ、送電電力の変化による異物の誤検知を抑制することができる。
次に、制御装置485が、複数の第2コイル478の受電状態をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量に基づいて異物の有無を判定する理由についてより詳細に説明する。
図5は、異物検知器460の各第1コイル468に交流電圧が印加される順序を説明するための図である。図5を参照して、この実施の形態1において、制御装置485は、マルチプレクサ464,465を制御することにより、第1コイル468(A)〜468(P)の順に交流電圧を印加する。そして、第1コイル468Pに交流電圧が印加されると、制御装置485は、再び、第1コイル468(A)から順に交流電圧を印加するようにマルチプレクサ464,465を制御する。
このような制御がなされるので、同一の第2コイル478における受電電圧を比較するためには、1サイクル経過するまで待つ必要がある。その結果、同一の第2コイル478における1サイクル後の受電電圧が検知されるまでに、送電電力が急激に上昇した場合に、1サイクル後の受電電圧も急激に上昇してしまい異物を誤検出してしまう事態が生じ得る。なお、第1コイル468(A)〜468(P)への交流電圧の印加に要する時間は、非常に短く、この時間中に送電電力が急激に上昇することは稀である。また、各サイクル間の時間は、第1コイル468(A)〜468(P)への交流電圧の印加に要する時間よりも長い時間が設定される。たとえば、各サイクル間の時間は、想定される異物の侵入スピードを考慮して、複数の第2コイル478の受電電圧をそれぞれ示す複数の値の分散のサイクル間における変化が十分に大きくなる程度に設定される。
一方、送電電力が急激に変化した場合に、複数の第2コイル478はそれぞれ送電電力の変化に応じた影響を受ける。したがって、複数の第2コイル478の受電電圧は、送電電力の変化に応じて、それぞれ一定割合で変化する。よって、複数の第2コイル478の受電電圧をそれぞれ示す複数の受電電圧の分散は、送電電力の変化によって大きくは変化しない。一方、送電ユニット400と受電ユニット200との間に異物が侵入した場合には、一部の第2コイル478の受電電圧が大きく変化するため、受電電圧の分散は大きく変化する。
そこで、この実施の形態1において、制御装置485は、複数の第2コイル478の受電状態をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量に基づいて異物の有無を判定する。このような構成によれば、送電ユニット400と受電ユニット200との間に存在する異物を精度良く検知しつつ、送電電力の変化による異物の誤検知を抑制することができる。
図6は、異物検知処理における判定例を説明するための図である。図6を参照して、横軸は第2コイル478の受電電圧の平均値との乖離の程度を示し、縦軸は第2コイル478の個数を示す。なお、分布曲線V1,V2は、理解を容易にするため連続的な実線で表現されているが、実際は離散的な複数のプロットである。
たとえば、あるサイクルにおける各第2コイル478の受電電圧の分布が分布曲線V1を示し、次のサイクルにおける受電電圧の分布も分布曲線V1を示す場合には、受電電圧の分散は変化していないため、制御装置485は、送電ユニット400と受電ユニット200との間に異物は存在しないと判定する。一方、あるサイクルにおける各第2コイル478の受電電圧の分布が分布曲線V1を示し、次のサイクルにおける受電電圧の分布が分布曲線V2を示す場合には、受電電圧の分散は大きくなっているため、制御装置485は、送電ユニット400と受電ユニット200との間に異物が存在すると判定する。次に、この実施の形態1における異物検知処理の具体的手順について説明する。
<異物検知処理>
図7は、この実施の形態1における異物検出処理の具体的手順を示すフローチャートである。図7を参照して、制御装置485は、第1コイル468A〜468Pの順に交流電圧を印加するようにマルチプレクサ464,465を制御し、並行して、第2コイル478A〜478Pの順に受電電圧を検知(スキャン)する(ステップS100)。
図7は、この実施の形態1における異物検出処理の具体的手順を示すフローチャートである。図7を参照して、制御装置485は、第1コイル468A〜468Pの順に交流電圧を印加するようにマルチプレクサ464,465を制御し、並行して、第2コイル478A〜478Pの順に受電電圧を検知(スキャン)する(ステップS100)。
その後、制御装置485は、第2コイル478A〜478Pの受電電圧をそれぞれ示す複数の受電電圧の分散Vtを算出する(ステップS110)。そして、制御装置485は、異物の侵入を判定するために、算出された分散Vtと前回のサイクルにおける分散Vt−1との差が所定値D1以上、かつ、このフローチャートにおける処理サイクルが2周期目以降であるか否かを判定する(ステップS120)。
分散の差が所定値D1以上であり、かつ、処理サイクルが2周期目以降であると判定されると(ステップS120においてYES)、分散に大きな変化が生じているため、制御装置485は、送電ユニット400と受電ユニット200との間に異物が侵入したと判定する(ステップS130)。一方、分散の差が所定値D1未満、又は、処理サイクルが1周期目であると判定されると(ステップS120においてNO)、処理はステップS140に移行する。
このように、この実施の形態1において、制御装置485は、複数の第2コイル478の受電状態(誘導電圧)をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、送電ユニット400と受電ユニット200との間に異物が存在すると判定する。このような構成によれば、送電ユニット400と受電ユニット200との間に存在する異物を精度良く検知しつつ、送電電力の変化による異物の誤検知を抑制することができる。
(実施の形態2)
実施の形態1においては、異物検知器460は、送電ユニット400側に設けられた。この実施の形態2においては、異物検知器は、受電ユニット側に設けられる。以下、この実施の形態2における受電ユニットの構成について説明する。
実施の形態1においては、異物検知器460は、送電ユニット400側に設けられた。この実施の形態2においては、異物検知器は、受電ユニット側に設けられる。以下、この実施の形態2における受電ユニットの構成について説明する。
<受電ユニットの構成>
図8は、この実施の形態2における受電ユニット200Aの分解斜視図である。図8を参照して、受電ユニット200Aは、受電コイル210と、筐体230と、異物検知器560と、受電コイル210に対して矢印U方向に配置される不図示の共振コンデンサとを含む。受電コイル210は、コア240と、コア240の周囲に巻回された導線250を含む。筐体230は、シールド232と、蓋部材234とを含む。
図8は、この実施の形態2における受電ユニット200Aの分解斜視図である。図8を参照して、受電ユニット200Aは、受電コイル210と、筐体230と、異物検知器560と、受電コイル210に対して矢印U方向に配置される不図示の共振コンデンサとを含む。受電コイル210は、コア240と、コア240の周囲に巻回された導線250を含む。筐体230は、シールド232と、蓋部材234とを含む。
異物検知器560は、複数の第1コイル568と、複数の第2コイル578とを含む。複数の第1コイル568及び複数の第2コイル578は、受電コイル210の下方(矢印D方向)に設けられ、この実施の形態2では、蓋部材234の内面上に配設されている。
図9は、図8に示した異物検知器560の電気的な構成を示した図である。図9を参照して、異物検知器560〜制御装置585は、それぞれ、異物検知器460〜制御装置485(図4)に対応し、同等の機能を有する。
すなわち、この実施の形態2において、制御装置585は、複数の第2コイル578の受電状態(誘導電圧)をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、送電ユニットと受電ユニット200Aとの間に異物が存在すると判定する。このような構成によれば、送電ユニットと受電ユニット200Aとの間に存在する異物を精度良く検知しつつ、送電電力の変化による異物の誤検知を抑制することができる。
(他の実施の形態)
以上のように、この発明の実施の形態として実施の形態1〜2を説明した。しかしながら、この発明は必ずしもこれらの実施の形態に限定されない。ここでは、他の実施の形態の一例について説明する。
以上のように、この発明の実施の形態として実施の形態1〜2を説明した。しかしながら、この発明は必ずしもこれらの実施の形態に限定されない。ここでは、他の実施の形態の一例について説明する。
実施の形態1,2においては、第1コイル(468,568)及び第2コイル(478,578)として矩形状のコイルが用いられた。しかしながら、第1コイル及び第2コイルの形状は、必ずしもこのような例には限定されない。たとえば、第1コイル及び第2コイルは、八の字形状に構成されてもよい。図10は、送電ユニット側に異物検知器を設けた場合の、八の字形状の第1コイル及び第2コイルを示す図である。なお、この場合であっても異物検知器は、受電ユニット側に設けられてもよい。図10を参照して、第1コイル468aは、第1コイル468(図3)に対応し、第2コイル478aは、第2コイル478(図3)に対応する。
第1コイル468aに検知用の交流電圧が印加されると、第1コイル468aは、検知用磁界AR2を形成する。そうすると、第1コイル468aに対向して配置された第2コイル478aに、検知用磁界AR2によって誘導電圧が発生する。ここで、送電ユニット400と受電ユニット200との間で電力伝送が行なわれている最中には、各コイルは、同一方向の磁束(矢印AR3)を受ける。この磁束AR3によって各コイルには誘導電圧が発生し得るところ、第1コイル468bに発生する誘導電圧は、第1コイル468cに発生する誘導電圧によってキャンセルされる。したがって、第1コイル468aにはトータルで誘導電圧は発生しない。第2コイル478aについても同様であり、第2コイル478aが磁束AR3を受けても、第2コイル478aにはトータルで誘導電圧は発生しない。よって、このようなコイル形状とすることにより、送電ユニット400から受電ユニット200への電力伝送時に送電コイル410により形成される磁界の異物検知器への影響を抑制することができる。
また、実施の形態1,2においては、異物を検知するために第1コイルと第2コイルとを用いることとした。しかしながら、異物を検知するための構成は、必ずしもこのような構成に限定されない。たとえば、第1コイル(468,568)を用いず、第2コイル(478,578)のみを用いるような構成であってもよい。この場合には、送電電力に起因して生じる、複数の第2コイルの受電電圧をそれぞれ示す複数の受電電圧の分散の変化量に基づいて、送電ユニット400と受電ユニット200との間に異物が存在するか否かを判定する。これにより、送電電力の変化による影響を抑制した異物検知を少ない部材で実現することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
100 車両、200,200A 受電ユニット、210 受電コイル、230,430 筐体、232,432 シールド、234,434 蓋部材、240,440 コア、250,450 導線、300 送電装置、330 交流電源、400 送電ユニット、410 送電コイル、460 異物検知器、461 発振器、462 パワーアンプ、463,472 共振コンデンサ、464,465,474,475 マルチプレクサ、466,467,476,477 共通配線、468,468A〜468P 第1コイル、471 信号処理回路、473 共振抵抗、478,478A〜478P 第2コイル、485 制御装置、1000 非接触電力伝送システム。
Claims (3)
- 受電装置の受電コイルに非接触で送電するように構成された送電コイルと、
前記送電コイルの上方に位置する前記受電コイルに前記送電コイルが送電するものとして、前記送電コイルの上方において前記送電コイルの上面に沿って配設される複数の異物検知用コイルと、
前記複数の異物検知用コイルに生じる誘導電圧をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、異物が存在すると判定する制御装置とを備える、送電装置。 - 送電装置の送電コイルから非接触で受電するように構成された受電コイルと、
前記受電コイルの下方に位置する前記送電コイルから前記受電コイルが受電するものとして、前記受電コイルの下方において前記受電コイルの下面に沿って配設される複数の異物検知用コイルと、
前記複数の異物検知用コイルに生じる誘導電圧をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、異物が存在すると判定する制御装置とを備える、受電装置。 - 送電装置と受電装置とを備える非接触電力伝送システムであって、
前記受電装置に非接触で送電するように構成された送電コイルと、
前記送電コイルから非接触で受電するように構成された受電コイルと、
前記送電コイルの上方に位置する前記受電コイルに前記送電コイルが送電するものとして、前記送電コイルの上方において前記送電コイルの上面に沿って、又は前記受電コイルの下方において前記受電コイルの下面に沿って配設される複数の異物検知用コイルと、
前記複数の異物検知用コイルに生じる誘導電圧をそれぞれ示す複数の値の分散の変化量が所定値以上である場合に、異物が存在すると判定する制御装置とを備える、非接触電力伝送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015176812A JP2017055528A (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015176812A JP2017055528A (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017055528A true JP2017055528A (ja) | 2017-03-16 |
Family
ID=58321309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015176812A Pending JP2017055528A (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017055528A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3096190A1 (fr) * | 2019-05-17 | 2020-11-20 | Continental Automotive | Procédé de contrôle de chargement inductif d’un équipement d’utilisateur et dispositif de charge associé pour véhicule automobile |
US11881725B2 (en) | 2019-12-27 | 2024-01-23 | Tdk Corporation | Foreign object detection device, power transmission device, power reception device, and power transmission system |
-
2015
- 2015-09-08 JP JP2015176812A patent/JP2017055528A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3096190A1 (fr) * | 2019-05-17 | 2020-11-20 | Continental Automotive | Procédé de contrôle de chargement inductif d’un équipement d’utilisateur et dispositif de charge associé pour véhicule automobile |
WO2020234131A1 (fr) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | Continental Automotive Gmbh | Procede de contrôle de chargement inductif d'un ecuipement d'utilisateur et dispositif de charge associe pour vehicule automobile |
CN113812058A (zh) * | 2019-05-17 | 2021-12-17 | 大陆汽车有限公司 | 用于机动车辆的用户设备的感应充电控制方法和相关充电装置 |
CN113812058B (zh) * | 2019-05-17 | 2024-03-26 | 大陆汽车科技有限公司 | 用于机动车辆的用户设备的感应充电控制方法和相关充电装置 |
US11881725B2 (en) | 2019-12-27 | 2024-01-23 | Tdk Corporation | Foreign object detection device, power transmission device, power reception device, and power transmission system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6166227B2 (ja) | 送電装置及び受電装置 | |
JP6248785B2 (ja) | 送電装置および受電装置 | |
EP3039769B1 (en) | Power feeding apparatus, power receiving apparatus, power feeding system, and method of controlling power feeding | |
WO2014136396A1 (ja) | 無線電力伝送システム | |
KR102130791B1 (ko) | 유도 전력 송신기 | |
JP4996722B2 (ja) | 電力伝送システム及び送電装置 | |
EP2693235B1 (en) | Detector with a coil for detecting a conductor or another circuit with another coil | |
JP5689587B2 (ja) | 電力伝送装置 | |
CN106981889B (zh) | 功率馈送设备和功率馈送方法 | |
US10571593B2 (en) | Method for analysing measurement signal of metal sensor and detecting object via metal sensor | |
JPWO2015097807A1 (ja) | 共振型送信電源装置及び共振型送信電源システム | |
JP5907253B2 (ja) | 受電装置、電気回路、および、給電装置 | |
US20200328626A1 (en) | Foreign object detection in wireless power transfer by asymmetry detection | |
JP2014225961A (ja) | 検知装置、給電システム、および、検知装置の制御方法 | |
CN104467128B (zh) | 识别用于无线能量传输的磁场中的外来物的装置和方法 | |
JP2017528703A5 (ja) | ||
JP6372458B2 (ja) | 送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システム | |
JP2017126596A (ja) | 送電装置 | |
JP2017055528A (ja) | 送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システム | |
CN104412485B (zh) | 用于能量传输***的对象识别 | |
JP2015023595A (ja) | 非接触給電装置用の異物検出装置と方法 | |
JP2017099055A (ja) | 送電装置 | |
JP2015223026A (ja) | 異物検知装置 | |
KR102482045B1 (ko) | 임피던스 변화검출장치 |