JP2017054299A - Coin processor with coin counting means - Google Patents
Coin processor with coin counting means Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017054299A JP2017054299A JP2015177577A JP2015177577A JP2017054299A JP 2017054299 A JP2017054299 A JP 2017054299A JP 2015177577 A JP2015177577 A JP 2015177577A JP 2015177577 A JP2015177577 A JP 2015177577A JP 2017054299 A JP2017054299 A JP 2017054299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- coins
- tube
- resonance frequency
- coin tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D1/00—Coin dispensers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
Description
この発明は、自動販売機、両替機、精算機、券売機、サービス機器等(以下、「自動販売機等」という。)に搭載される硬貨処理装置に関し、特に、コインチューブに収納されている硬貨の枚数を計測する硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing device mounted on a vending machine, a money changer, a payment machine, a ticket vending machine, a service device (hereinafter referred to as “vending machine”), and is particularly stored in a coin tube. The present invention relates to a coin processing device provided with a coin number measuring means for measuring the number of coins.
従来から、自動販売機等の内部には、投入硬貨の正偽を判別するとともに、正貨とみなされた投入硬貨を金種毎に選別収納し、さらに選別収納された硬貨を釣銭等の額に応じて払い出す硬貨処理装置が搭載されている。図14は、このような硬貨処理装置の概略図である。 Conventionally, inside a vending machine, etc., the correctness of the inserted coin is discriminated, the inserted coin regarded as a genuine coin is sorted and stored for each denomination, and the sorted coin is further stored in the amount of change, etc. The coin processing device which pays out according to is mounted. FIG. 14 is a schematic view of such a coin processing apparatus.
この硬貨処理装置1は、大別すると、投入硬貨の正偽を判別するとともに投入硬貨を金種別に振り分けるための硬貨選別装置2と、硬貨選別装置2により振り分けられた投入硬貨を金種毎に収納してそこから釣銭等の額に応じた硬貨を選択して払い出すための硬貨払出装置3とから構成されている。そして、硬貨選別装置2は、投入硬貨の正偽及び金種を判別するための硬貨識別手段4と、この硬貨識別手段4が真正硬貨とみなした硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段5とを有している。また、硬貨払出装置3は、硬貨選別装置2により金種毎に振り分けられた硬貨をそれぞれ金種毎に積層して収納する複数のコインチューブ6からなる硬貨収納部と、この複数のコインチューブ6からなる硬貨収納部から釣銭等の額に応じた硬貨を選択して払い出すための硬貨払出手段7とを有している。この硬貨払出手段7としては、コインチューブ6に収納された硬貨を、コインチューブ6の最下部に開口したスリット状の孔から、ペイアウトスライドと称されているスライド部材(図示せず)によって一枚ずつ引き出すことにより硬貨を払い出すものが広く採用されている。このペイアウトスライドには、それぞれのコインチューブ6の最下部に対応する部分に、硬貨収容孔が設けられており、この硬貨収容孔に収まった硬貨が引き出されるものとなっている。そして、この硬貨払出手段7は、チェンジスライドと称されているスライド部材(図示せず)によって、ペイアウトスライドの硬貨収容孔に収まった硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行うことによって、引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御している。また、硬貨払出装置3において、硬貨払出装置3内の硬貨を売上として回収する際に硬貨を取り出しやすくするために、その硬貨収容部6は硬貨処理装置1本体から取り外し可能なカセットになっているのが通常である。
This coin processing device 1 is roughly classified into a
また、従来の硬貨処理装置1では、そのコインチューブの周側壁に、一定枚数(例えば、10枚)以上の硬貨が収納されているか否かを検知するエンプティセンサ(図示せず)と、コインチューブが満杯になったことを検知する満杯検知センサ(図示せず)が備えられており、これによりコインチューブ内に収納されている硬貨のおおよその枚数を把握して、釣銭払い出しの可否を判断するようにしている。しかし、これらのセンサは、硬貨が一定枚数以上積載されているか否かを検知するものであるため、一定の枚数以上収納されているか否かは把握できるが、正確な収納枚数を把握することはできない。そのため、エンプティセンサ及び満杯センサの検出結果のみで釣銭払い出しの可否を判断した場合、エンプティセンサにより硬貨が一定枚数以上積載されていないと判断されると直ちに当該金種は払い出しが不可能であると判断され、実際には釣銭の払い出しが可能であるにもかかわらず、釣銭が必要な購入者に対しての販売が停止されてしまい、商品の販売機会を逃すことになる。そこで、硬貨の収納枚数を把握するために、硬貨処理装置1の制御部において、最低限保障される硬貨の収容枚数が分かっている初期状態(例えば、エンプティセンサにより硬貨が一定レベル以上積載されていると判断される場合において、このときに保証される枚数)から硬貨の受け入れと払い出しをカウントすることにより硬貨の収容枚数を把握することも行われており、これについては特許文献1(特開平11−232521号公報)に開示されている。 Moreover, in the conventional coin processing apparatus 1, an empty sensor (not shown) for detecting whether or not a certain number (for example, 10) or more of coins are stored in the peripheral side wall of the coin tube, and the coin tube Is provided with a full detection sensor (not shown) for detecting that the coin is full, thereby determining the approximate number of coins stored in the coin tube and determining whether or not the change can be paid out. I am doing so. However, since these sensors detect whether or not a certain number of coins are loaded, it is possible to grasp whether or not a certain number of coins are stored, but it is not possible to know the exact number of stored coins. Can not. Therefore, when it is determined whether or not change can be paid out only by the detection result of the empty sensor and the full sensor, if the empty sensor determines that the coins are not loaded more than a certain number of times, the denomination cannot be paid out immediately. Even if it is determined that the change can be paid out in practice, the sale to the purchaser who needs the change is stopped and the sales opportunity of the product is missed. Therefore, in order to ascertain the number of coins stored, the control unit of the coin processing apparatus 1 has an initial state in which the minimum number of coins to be guaranteed is known (for example, when an empty sensor is loaded with a certain level or more). In this case, the number of coins received is counted by counting the number of coins received and paid out from the number guaranteed at this time). 11-232521).
しかし、このような従来のエンプティセンサ及び満杯センサを用いた構成では、硬貨収納部を硬貨処理装置1本体から脱着させた場合や、停電等によって硬貨処理装置の電源が切られた後に再起動された場合は、硬貨が一定の枚数以上収納されているか否かしか把握することができなくなり、釣銭が必要な購入者に対しての販売機会を逃すことにつながってしまう。そこで、硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を1枚単位で検知することが可能となれば、硬貨収納部を硬貨処理装置から脱着させた場合や、停電等によって硬貨処理装置の電源が切られた後に再起動された場合などにおいても硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を正確に把握することができるため、釣銭が必要な購入者に対しての販売機会を逃す事態が避けられる。 However, in such a configuration using the conventional empty sensor and full sensor, the coin storage unit is detached from the main body of the coin processing device 1 or restarted after the coin processing device is turned off due to a power failure or the like. In such a case, it is only possible to grasp whether or not a certain number of coins are stored, leading to missed sales opportunities for purchasers who need change. Therefore, if it is possible to detect the number of coins stored in the coin storage unit in units of one, when the coin storage unit is detached from the coin processing device, or when the power source of the coin processing device is lost due to a power failure or the like. Even if it is restarted after being cut, it is possible to accurately grasp the number of coins stored in the coin storage part, so avoiding the situation of missing sales opportunities for purchasers who need change It is done.
そこで、硬貨収納部に収納されている硬貨を1枚単位で検知する手段として、コインチューブの側面にプリントコイル(平面状コイル)を配置して、そのプリントコイル(平面状コイル)を含む発振回路の発振周波数を測定することによって硬貨の枚数を検知するものが考えられており、これについては特許文献2(特開2011−175307号公報)及び特許文献3(特開2013−239030号公報)に開示されている。 Therefore, as means for detecting coins stored in the coin storage unit one by one, an oscillation circuit including a printed coil (planar coil) disposed on the side surface of the coin tube and the printed coil (planar coil). It is considered that the number of coins is detected by measuring the oscillation frequency of this, which is disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2011-175307) and Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-239030). It is disclosed.
上述のコインチューブの側面にプリントコイルを配置する手段については、主に、次の3つの問題が存在する。
1つめの問題は、プリントコイルの中央部と上下端部とで検出特性が異なることである。中央部の検出特性は線形であるが、上下端部においてはその線形性から外れ、硬貨1枚当たりの検出精度が劣ってしまう。そのため、プリントコイル下端部をコインチューブ底部に対応するように配置した場合、硬貨が残り少ないときの計数精度が落ちてしまう。この点、プリントコイルの中央部をコインチューブ底部に対応するように配置することも考えられるが、コインチューブの下方に前述の硬貨払出手段が設けられていることから、このような構成とすることは不可能である。2つめの問題は、コインチューブ内で硬貨詰まりが発生しないようにコインチューブの直径が硬貨の直径よりも大きくなっていることから、コインチューブ内における硬貨の水平方向の位置にばらつきが生じ(つまり、各硬貨とプリントコイルとの距離の違いが生じ)、その結果、硬貨1枚あたりのセンサの出力値もばらついてしまうことである。3つめの問題は、隣接するコインチューブに硬貨が収納されていると、その硬貨の影響で正確に硬貨枚数を計数できないことがあることである。
Regarding the means for arranging the printed coil on the side surface of the above-described coin tube, there are mainly the following three problems.
The first problem is that the detection characteristics are different between the central portion and the upper and lower end portions of the printed coil. Although the detection characteristic at the center is linear, the upper and lower ends are out of the linearity, and the detection accuracy per coin is inferior. For this reason, when the lower end portion of the printed coil is arranged so as to correspond to the bottom portion of the coin tube, the counting accuracy when there are few coins remaining is lowered. In this regard, it is conceivable to arrange the central portion of the printed coil so as to correspond to the bottom of the coin tube. However, since the above-described coin dispensing means is provided below the coin tube, such a configuration is adopted. Is impossible. The second problem is that the diameter of the coin tube is larger than the diameter of the coin so that no coin clogging occurs in the coin tube. As a result, the output value of the sensor per coin varies. The third problem is that when coins are stored in adjacent coin tubes, the number of coins may not be accurately counted due to the influence of the coins.
本発明は、上記の問題点を解決することなどを課題とする。具体的には、本発明は、コインチューブに収容された硬貨の枚数を正確に計測することができる硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above problems. Specifically, an object of the present invention is to provide a coin processing device including a coin number measuring unit capable of accurately measuring the number of coins accommodated in a coin tube.
上記課題を解決するために、請求項1の硬貨処理装置は、硬貨を積層して収納するコインチューブと前記コインチューブに収納されている硬貨の枚数を計測するための硬貨枚数計測手段とを有する硬貨処理装置であって、前記硬貨枚数計測手段は、前記コインチューブの周側壁の外側に配置されるプリントコイルと、前記プリントコイルと合わせて共振回路を構成するための発振手段と、前記共振回路の共振周波数を測定するための共振周波数測定手段と、前記共振周波数測定手段によって測定された共振周波数に基づいて前記コインチューブに収納されている硬貨の枚数を算出するための硬貨枚数算出手段と、を備え、前記プリントコイルは、その下端部がコインチューブの底部付近に対応するように配置されるとともに、その下端部の導電領域の幅が前記コインチューブに収納される硬貨の厚さの2枚分以下となっていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a coin processing apparatus according to claim 1 includes a coin tube for stacking and storing coins and a coin number measuring means for measuring the number of coins stored in the coin tube. A coin processing apparatus, wherein the coin number measuring means includes a printed coil disposed outside a peripheral side wall of the coin tube, an oscillating means for forming a resonant circuit together with the printed coil, and the resonant circuit A resonance frequency measurement means for measuring the resonance frequency of the coin, and a coin number calculation means for calculating the number of coins stored in the coin tube based on the resonance frequency measured by the resonance frequency measurement means, The printed coil is disposed so that its lower end corresponds to the vicinity of the bottom of the coin tube, and the lower end of the printed coil is guided. Wherein the width of the region is less than or equal to 2 sheets of thickness of the coin to be accommodated in the coin tube.
請求項2の硬貨処理装置は、請求項1に記載の硬貨処理装置であって、前記硬貨枚数計測手段は、前記プリントコイルが前記コインチューブの周側壁の外側に対向して2つ配置され、この対向して配置された2つの前記プリントコイルが同相並列、逆相並列、同相直列又は逆相直列のいずれかの方法で接続されているものであることを特徴とする。
The coin processing device according to
請求項3の硬貨処理装置は、請求項2に記載の硬貨処理装置であって、直線状に並んだ2つ以上の前記コインチューブを有し、前記硬貨枚数計測手段は、前記プリントコイルが前記コインチューブの並びの直線上に配置され、前記プリントコイルが形成されているプリントコイル基板の背面に磁性シートと遮磁板とがこの順番で設けられているものである ことを特徴とする。
The coin processing device according to claim 3 is the coin processing device according to
請求項4の硬貨処理装置は、請求項1又は2に記載の硬貨処理装置であって、前記コインチューブに収納された硬貨を払い出す硬貨払出手段と、誤った金種の硬貨が前記コインチューブに入金されたこと又は誤った金種の硬貨が前記コインチューブから払い出されたことを検知する誤振分等検知手段と、を有し、前記誤振分等検知手段は、前記共振周波数測定手段によって測定される共振周波数の変化量によって誤振分等の有無を判断するものであることを特徴とする。
A coin processing device according to
本発明によれば、コインチューブに収納された硬貨の枚数を正確に測定することができる。 According to the present invention, the number of coins stored in a coin tube can be accurately measured.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の第一の実施形態の硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置の模式図である。この硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置は、硬貨を積層して収納するコインチューブ6とこのコインチューブ6に収納されている硬貨の枚数を計測する硬貨枚数計測手段8とを有している。そして、その硬貨枚数計測手段8は、そのコインチューブ6の周側壁の外側に配置されたプリントコイル10と、そのプリントコイル10と合わせてLC共振回路を構成するための発振手段12と、そのLC共振回路の共振周波数を測定するための共振周波数測定手段13と、その共振周波数測定手段13によって測定された共振周波数に基づいてそのコインチューブ6に収納されている硬貨の枚数を算出するための硬貨枚数算出手段14とを有している。
FIG. 1 is a schematic diagram of a coin processing device provided with a coin number measuring means of a first embodiment of the present invention. The coin processing device provided with the coin number measuring means has a
プリントコイル10はプリントコイル基板11上に形成されている。発振手段12はコンデンサなどを含む回路によって構成され、共振周波数測定手段13は周波数カウンタなどによって構成されている。硬貨枚数算出手段14は、共振周波数と硬貨枚数の関係を示すデータを記憶している記憶部14bと、この記憶部14bに記憶された共振周波数と硬貨枚数の関係を示すデータと共振周波数測定手段13によって測定された共振周波数とからコインチューブ6に収納されている硬貨の枚数を算出する演算部14aとを有している。共振周波数と硬貨枚数の関係を示すデータは、算出式の係数、または、共振周波数に対応する硬貨枚数を表す換算テーブルなどである。
The printed
図2は、この実施形態におけるプリントコイル10の形状の一例を示す図である。プリントコイル基板11上に上下方向に長い長尺状のプリントコイル10が配置されている。このプリントコイル10は、通常のプリントコイルとは異なり、その下端部の導電領域の幅tが狭くなっている。具体的には、プリントコイル10の下端部の導電領域の幅tが検知する硬貨の厚さの2枚分以下となっている。このプリントコイル10は、その下端部がコインチューブ6の底部付近に対応するように配置される。より具体的には、このプリントコイル10は、その下端部の導電領域の幅tに対応する部分の上端がコインチューブ6内で2枚目に積層される硬貨の上面の高さ以下になるように配置される。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the shape of the printed
なお、この実施形態ではプリントコイル10の下端部の形状が角型となっているが、プリントコイル10の下端部の形状は、下端部の導電領域の幅tが硬貨の厚さの2枚分以下であれば、U型となっていてもかまわない。図3は、下端部をU型としたプリントコイル10の形状を示す図である。
In this embodiment, the shape of the lower end portion of the printed
図4及び図5は、10円硬貨(厚さ1.5mm)の収納硬貨枚数と共振周波数との関係を示すグラフであり、図4(a)は下端部を角型で幅2mmとしたもの(実施例)、図4(b)は下端部をU型で幅2.5mmとしたもの(実施例)、図5(a)は下端部をU型で幅4mmとしたもの(比較例)、図5(b)は下端部をU型で幅5.5mmとしたもの(比較例)である。これらのグラフからは、10円硬貨2枚分未満の幅である2mm及び2.5mmでは、硬貨枚数が1枚の部分でも線形性が得られており、10円硬貨2枚分より大きく3枚分未満の幅である4mmでは、収納枚数が1枚の部分で非線形となっており、10円硬貨3枚分より大きく4枚分未満の幅である5.5mmでは、収納枚数が1枚及び2枚の部分で非線形となっていることが見て取れる。このことから、プリントコイル10の下端部の導電領域の幅tを検知する硬貨の厚さの2枚分以下とすることによって、硬貨枚数が1枚の部分でも線形性が得られるようになることが理解できる。また、他の金種の硬貨でも同様の結果が確認されている。
4 and 5 are graphs showing the relationship between the number of coins stored in a 10-yen coin (thickness 1.5 mm) and the resonance frequency, and FIG. 4 (a) is a rectangular bottom with a width of 2 mm. (Example), FIG. 4B is a U-shaped lower end portion having a width of 2.5 mm (Example), and FIG. 5A is a U-shaped lower end portion having a width of 4 mm (Comparative Example). FIG. 5B shows a U-shaped lower end with a width of 5.5 mm (comparative example). From these graphs, 2 mm and 2.5 mm, which are less than two 10-yen coins, have linearity even when the number of coins is one, and three larger than two 10-yen coins. When the width is less than 4 mm, the number of stored sheets is non-linear at one portion, and when the width is 5.5 mm, which is greater than three 10 yen coins and less than four, the number of stored sheets is one and It can be seen that the two parts are non-linear. From this, by setting the width t of the conductive region at the lower end of the printed
図6は、本発明の第二の実施形態の硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置の模式図である。この実施形態では、コインチューブ6の周側壁の外側に2つのプリントコイル基板11が対向して配置されている。2つのプリントコイル基板11上のプリントコイル10は、同相並列、逆相並列、同相直列又は逆相直列に接続されている。ここで、同相接続とは、2つのプリントコイルから発生する磁界の方向が同じ向きになるような接続のことであり、逆相接続とは、2つのプリントコイルから発生する磁界の方向が逆の向きになるような接続のことである。その他の構成は、第一の実施形態と同じである。
FIG. 6 is a schematic diagram of a coin processing apparatus provided with a coin number measuring means of the second embodiment of the present invention. In this embodiment, two printed
図7は、1つのプリントコイル10を配置した第一の実施形態において、硬貨を意図的に水平方向に大きくばらつかせて配置して硬貨枚数と共振周波数との関係を測定した結果を示す図であり、(a)はその測定結果を示すグラフであり、(b)は硬貨の配置の模式図である。一方、図8及び図9は、対向する2つのプリントコイル10を配置した第二の実施形態において、硬貨を意図的に水平方向に大きくばらつかせて配置して硬貨枚数と共振周波数との関係を測定した結果を示すグラフであり、図8(a)は同相並列としたもの、図8(b)は同相直列としたもの、図9(a)は逆相並列としたもの、図9(b)は逆相直列としたものである。これらのグラフから、対向する2つのプリントコイル10を配置することによって、硬貨位置の水平方向のばらつきによる共振周波数のばらつきが抑えられていることが確認できる。
FIG. 7 is a diagram showing a result of measuring the relationship between the number of coins and the resonance frequency by intentionally disposing coins largely in the horizontal direction in the first embodiment in which one printed
また、コインチューブ6を傾けて硬貨を一方向へ偏在させて配置して硬貨枚数と共振周波数との関係を測定したところ、2つのプリントコイル10に垂直な2つの方向及び2つのプリントコイル10に平行な2つ方向の計4つの方向のすべてにおいて、その測定結果に有意な差が見られなかった。この理由を探るために、硬貨をプリントコイル10に垂直な方向と平行な方向とに動かして、プリントコイル10と硬貨の間の距離による共振周波数の変化を計測したところ、硬貨をプリントコイル10に垂直な方向へ動かした場合は、急激に共振周波数が変化したが、硬貨をプリントコイル10に平行な方向へ動かした場合は、基準点から数mmの距離においては周波数変化が非常に緩やかであることが確認できた。このことから、2つのプリントコイル10を対向させて配置した場合に硬貨を4方向のいずれに偏在させても測定結果に有意な差が見られなかったのは、2つのプリントコイル10に垂直な方向への偏りについては、2つのプリントコイル10どうしで補完し合っており、2つのプリントコイル10に平行な方向への偏りについては、コインチューブ6内で生じうる1mm程度の変化では出力の変化も少ないためであると考えられる。
In addition, when the
これらのことから、コインチューブ6の周側壁の外側に対向する2つのプリントコイル10を配置することによって、硬貨位置の水平方向のばらつきによる共振周波数のばらつきや、硬貨の一方方向への偏在による共振周波数の変化が抑えられることが理解できる。
Therefore, by arranging two printed
また、2つのプリントコイル10の接続方法の違いについてみてみると、同相接続と逆相接続との比較では、同相接続の方が硬貨枚数の多い領域における線形性に優れている一方で、硬貨1枚当たりの共振周波数の変化量は逆相接続の方が大きくなっている。また、並列接続と直列接続との比較では、線形性についての違いは見られないが、並列接続の方が共振周波数の変化量が大きくなっている。同相並列、逆相並列、同相直列及び逆相直列の全ての接続方法において硬貨枚数の検知の精度は向上するが、特に、同相並列接続が、硬貨枚数に対する周波数変化の線形性が優れ硬貨1枚当たりの周波数変化が大きいため、好ましい。
Also, looking at the difference in the connection method of the two printed
図10は、本発明の第三の実施形態の硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置の模式図である。この実施形態では、3つのコインチューブ6が直線状に並んでおり、それぞれのコインチューブ6の周側壁の外側に2つのプリントコイル基板11が対向して配置されている。そして、隣接する2つコインチューブ6の間にプリントコイル基板11が配置されるようになっている。つまり、プリントコイル10は、コインチューブ6の並びの直線上に配置されている。2つのプリントコイル基板11が対向して配置されたコインチューブ6それぞれの構成は、第二の実施形態と同様である。この実施形態においては、発振手段12、共振周波数測定手段13及び硬貨枚数算出手段14は、スイッチング回路などのスイッチング手段15を用いて、順次、LC共振回路の発振、共振周波数の測定又は硬貨枚数の算出を行うコインチューブ6を切り替えるように構成している。この発振手段12、共振周波数測定手段13及び硬貨枚数算出手段14については、その全部又は一部をそれぞれのコインチューブ6に独立させて設けてもよい。
FIG. 10 is a schematic diagram of a coin processing device provided with the coin number measuring means of the third embodiment of the present invention. In this embodiment, three
図11は、この実施形態におけるプリントコイル基板11が配置されたコインチューブ6の水平断面概略図である。プリントコイル基板11の背面に磁性シート16と遮磁板17とが設けられている。磁性シート16はフェライトなどの磁性体をシート状にしたものであり、遮磁板17はアルミなどの磁気を遮蔽する性質を有する物質を板状にしたものである。この実施形態では、プリントコイル基板11の背面にフェライトをシート状にした磁性シート16を貼り付け、その磁性シートにアルミ板17を貼り付けている。磁性シート16は、プリントコイル基板11裏面に発生する磁界を収束させ、遮磁板17は、磁界が周囲に漏れないように遮磁する。これによって、隣接するコインチューブ6の硬貨の影響を受けることなく、正確に硬貨枚数を計数できるようになっている。また、隣接するコインチューブ6がないプリントコイル基板11においても、対になるプリントコイル基板11との感度差をなくすために、プリントコイル基板11の背面に磁性シート16と遮磁板17とが設けられている。
FIG. 11 is a schematic horizontal sectional view of the
なお、この実施形態の硬貨処理装置は3つのコインチューブを有するものであるが、本発明の硬貨処理装置は、コインチューブが3つの場合に限定されず、コインチューブを2つ有するものであってもよいし、4つ以上有するものであってもよい。 Although the coin processing device of this embodiment has three coin tubes, the coin processing device of the present invention is not limited to the case of three coin tubes, and has two coin tubes. Or it may have four or more.
上述の各実施形態の硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置によれば、コインチューブ6に収納された硬貨の枚数を正確に測定することが可能である。
According to the coin processing device provided with the coin number measuring means of each embodiment described above, the number of coins stored in the
図12は、本発明の第四の実施形態の硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置の模式図である。この実施形態の硬貨処理装置の構造は、硬貨枚数計測手段8と誤振分等検知手段9とを有する点を除いて、前述した従来の硬貨処理装置1の構造と同様である。 FIG. 12 is a schematic diagram of a coin processing device provided with coin number counting means of the fourth embodiment of the present invention. The structure of the coin processing device of this embodiment is the same as the structure of the conventional coin processing device 1 described above, except that it includes a coin number measuring means 8 and an erroneous sorting detection means 9.
この誤振分等検知手段9は、コインチューブ6に誤った金種が振り分けられたこと、または、コインチューブ6から誤った金種が払い出されたことを検知する手段である。硬貨処理装置が運用される場合において、入金の際にコインチューブ6に誤った金種の硬貨が振り分けられてしまったり、硬貨の補充の際に誤った金種の硬貨が収納されてしまったりすることがある。このようなことが起こるのは非常にまれなことではあるが、実際に起こってしまった場合にその事態を検知できるようになると非常に有用である。この硬貨処理装置では、次の段落で説明する原理に従って、硬貨の振り分け及び払い出しの前後の共振周波数の変化を監視することによって、コインチューブ6に誤った金種の硬貨が振り分けられたこと、または、コインチューブ6から誤った金種の硬貨が払い出されたことを検知することが可能となっている。
This erroneous distribution detection means 9 is means for detecting that an incorrect denomination has been distributed to the
本発明では硬貨の厚さを共振周波数で検知しており、また、硬貨1枚当たりの共振周波数の変化量は硬貨の素材にも依存する。そのため、厚さ及び素材によって硬貨を分類することが可能となる。日本国の硬貨においては、1円硬貨(厚さ1.5mmのアルミニウム)、5円硬貨(厚さ1.5mmの黄銅)及び10円硬貨(厚さ1.5mmの青銅)からなるグループAと、50円硬貨(厚さ1.7mmの白銅)及び100円硬貨(厚さ1.7mmの白銅)からなるグループBと、500円硬貨(厚さ1.8mmのニッケル黄銅)からなるグループCとの3つのグループに分類できる。例えば、ある特定の構成の硬貨枚数計測手段を備えたコインチューブ6を用いた場合の硬貨1枚当たりの共振周波数の変化量は、グループAでは約4.5kHzとなり、グループBでは約3.75kHzとなり、グループCでは約5kHzとなる。この性質を利用することによって、コインチューブ6に誤った金種の硬貨が振り分けられたことと、コインチューブ6から誤った金種の硬貨が払い出されたこととを検知すること可能となる。例えば、10円硬貨のコインチューブ6に硬貨が振り分けられた場合、正常であれば硬貨が振り分けられる前後での共振周波数の変化量は約4.5kHzであるはずだが、それ以外であればグループB又はCの硬貨が誤って振り分けられたことが検知できる。また、10円硬貨のコインチューブ6から硬貨を1枚払い出した場合、正常であれば硬貨を払い出す前後での共振周波数の変化量は約4.5kHzであるはずだが、それ以外であればグループB又はCの硬貨が誤って収納されており、その硬貨が払い出されたことが検知できる。
In the present invention, the thickness of the coin is detected by the resonance frequency, and the amount of change in the resonance frequency per coin depends on the material of the coin. Therefore, it becomes possible to classify coins according to thickness and material. For Japanese coins, Group A consisting of 1-yen coins (1.5 mm thick aluminum), 5-yen coins (1.5 mm thick brass), and 10-yen coins (1.5 mm thick bronze); , Group B consisting of 50 yen coins (1.7 mm thick bronze) and 100 yen coins (1.7 mm thick bronze), and Group C consisting of 500 yen coins (1.8 mm thick nickel brass) It can be classified into three groups. For example, the amount of change in the resonance frequency per coin when using a
図13は、本発明の第四の実施形態の硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置において、誤った金種の硬貨の振り分け又は払い出しを検知する処理の一例を説明するフロー図である。この処理においては、最初に、共振周波数測定手段13によってコインチューブ6の共振周波数の測定を行い、その測定データ(F0)を記憶部9bに記憶する(S1)。次に、コインチューブ6への硬貨の振り分け及びコインチューブからの払い出しの監視を始める(S2、S3)。そして、コインチューブ6からの払い出しが確認されると、共振周波数測定手段13によって払い出し後の共振周波数を測定し、その測定データ(F1)を記憶部9bに記憶する(S4)。次に、演算部9aにおいて、記憶部9bに記憶されている測定データ(F0、F1)を用いて、払い出しの前後での共振周波数差分(X)を算出する(S5)。その後、共振周波数差分(X)がコインチューブ6に収納されているべき硬貨の共振周波数の変化量と同じであるか否かの判断を行い(S7)、共振周波数差分(X)がコインチューブに収納されているべき硬貨の共振周波数の変化量と異なる場合は、硬貨処理装置1の主制御に対して、コインチューブ6から誤った金種が払い出されたことを通知する(S10)。また、コインチューブ6への硬貨の振り分け及びコインチューブ6からの払い出しの監視を始めている段階において(S2、S3)、コインチューブ6への振り分けが確認されると、共振周波数測定手段13によって振り分け後の共振周波数を測定し、その測定データ(F2)を記憶部9bに記憶し(S8)、演算部9aにおいて振り分けの前後での共振周波数差分(X)を算出する(S9)。次に、演算部9aにおいて、記憶部9bに記憶されている測定データ(F0、F2)を用いて、振り分けの前後での共振周波数差分(X)を算出する(S5)。その後、共振周波数差分(X)がコインチューブ6に収納されているべき硬貨の共振周波数の変化量と同じであるか否かの判断を行い(S7)、共振周波数差分(X)がコインチューブ6に収納されているべき硬貨の共振周波数の変化量と異なる場合は、硬貨処理装置1の主制御に対して、コインチューブ6に誤った金種が入金されたことを通知する(S10)。
FIG. 13 is a flowchart for explaining an example of a process for detecting the distribution or payout of an incorrect denomination coin in the coin processing apparatus including the coin number measuring means according to the fourth embodiment of the present invention. In this process, first, the resonance frequency of the
この実施形態の硬貨処理装置によれば、コインチューブ6に収納されている硬貨の枚数を正確に測定することが可能であるとともに、コインチューブ6に誤った金種が振り分けられたことと、コインチューブ6から誤った金種が払い出されたこととを検知することが可能である。
According to the coin processing apparatus of this embodiment, it is possible to accurately measure the number of coins stored in the
なお、この実施形態の硬貨処理装置は硬貨の振り分け及び払い出しの両方の場面において硬貨の誤振分等を検知するものであるが、本発明の硬貨処理装置は、これに限定されず、硬貨の振り分けのときのみに誤振分を検知するものであってもよいし、硬貨の払い出しのときのみに誤払出を検知するものであってもよい。 Note that the coin processing device of this embodiment is to detect an erroneous distribution of coins in both scenes of coin sorting and dispensing, but the coin processing device of the present invention is not limited to this, An error distribution may be detected only at the time of sorting, or an error payout may be detected only at the time of coin payout.
また、この実施形態の硬貨処理装置は5つのコインチューブを有するものであるが、本発明の硬貨処理装置は、コインチューブが5つの場合に限定されず、コインチューブを1つだけ有するものであってもよいし、2から4つ又は6つ以上有するものであってもよい。コインチューブを1つだけ有するものである場合においては、硬貨振分手段を有さない構成とすることも可能であり、その場合には、硬貨がコインチューブに入金されたことを検知する硬貨入金検知手段を設け、その硬貨入金検知手段によって硬貨の入金が検知された際の共振周波数差分から誤入金を検知することになる。 Moreover, although the coin processing apparatus of this embodiment has five coin tubes, the coin processing apparatus of the present invention is not limited to the case of five coin tubes, and has only one coin tube. It may be 2 to 4 or 6 or more. In the case of having only one coin tube, it is also possible to adopt a configuration without coin distribution means, in which case coin deposit is detected to detect that the coin has been deposited into the coin tube. A detection means is provided, and the erroneous deposit is detected from the difference in resonance frequency when the coin deposit detection is detected by the coin deposit detection means.
以上、本発明の実施形態のいくつかについて説明したが、本発明の硬貨枚数計測手段を備えた硬貨処理装置はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の構成の中で種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれるものである。 As described above, some of the embodiments of the present invention have been described. However, the coin processing device provided with the coin number measuring means of the present invention is not limited to these embodiments, and has the configuration described in the claims. Various modifications are possible, and these are also included in the technical scope of the present invention.
1 硬貨処理装置
2 硬貨選別装置
3 硬貨払出装置
4 硬貨識別手段
5 硬貨振分手段
6 コインチューブ
7 硬貨払出手段
8 硬貨枚数計測手段
9 誤振分等検知手段
10 プリントコイル
11 プリントコイル基板
12 発振手段
13 共振周波数測定手段
14 硬貨枚数算出手段
15 スイッチング手段
16 磁性シート
17 遮磁板
C 硬貨
1 Coin handling equipment
2 Coin sorting device
3 Coin dispensing device
4 Coin identification means
5 Coin distribution means
6 Coin tube
7 Coin dispensing means
8 Coin number measuring means
9 Means for detecting misdistribution
10 Printed coil
11 Printed coil board
12 Oscillation means
13 Resonant frequency measurement means
14 Number of coins calculation means
15 Switching means
16 Magnetic sheet
17 Magnetic shield
C coin
Claims (4)
前記硬貨枚数計測手段は、
前記コインチューブの周側壁の外側に配置されるプリントコイルと、
前記プリントコイルと合わせて共振回路を構成するための発振手段と、
前記共振回路の共振周波数を測定するための共振周波数測定手段と、
前記共振周波数測定手段によって測定された共振周波数に基づいて前記コインチューブに収納されている硬貨の枚数を算出するための硬貨枚数算出手段と、を備え、
前記プリントコイルは、その下端部がコインチューブの底部付近に対応するように配置されるとともに、その下端部の導電領域の幅が前記コインチューブに収納される硬貨の厚さの2枚分以下となっている
ことを特徴とする硬貨処理装置。 A coin processing device having a coin tube for laminating and storing coins and a coin number measuring means for measuring the number of coins stored in the coin tube,
The coin number measuring means is:
A printed coil disposed outside the peripheral side wall of the coin tube;
Oscillating means for configuring a resonant circuit together with the printed coil;
Resonance frequency measuring means for measuring the resonance frequency of the resonance circuit;
Coin number calculating means for calculating the number of coins stored in the coin tube based on the resonance frequency measured by the resonance frequency measuring means,
The printed coil is arranged so that the lower end thereof corresponds to the vicinity of the bottom of the coin tube, and the width of the conductive region of the lower end is equal to or less than two sheets of the thickness of the coins stored in the coin tube. A coin processing device.
前記硬貨枚数計測手段は、前記プリントコイルが前記コインチューブの周側壁の外側に対向して2つ配置され、この対向して配置された2つの前記プリントコイルが同相並列、逆相並列、同相直列又は逆相直列のいずれかの方法で接続されているものである
ことを特徴とする硬貨処理装置。 It is a coin processing apparatus of Claim 1, Comprising:
In the coin number measuring means, two of the printed coils are arranged opposite to the outer side wall of the coin tube, and the two arranged printed coils are in-phase parallel, anti-phase parallel, in-phase series. Or the coin processing apparatus characterized by being connected by either method of a reverse phase series.
直線状に並んだ2つ以上の前記コインチューブを有し、
前記硬貨枚数計測手段は、前記プリントコイルが前記コインチューブの並びの直線上に配置され、前記プリントコイルが形成されているプリントコイル基板の背面に磁性シートと遮磁板とがこの順番で設けられているものである
ことを特徴とする硬貨処理装置。 It is a coin processing apparatus of Claim 2, Comprising:
Having two or more coin tubes arranged in a straight line;
In the coin number counting means, the printed coils are arranged on a straight line of the coin tubes, and a magnetic sheet and a shield plate are provided in this order on the back surface of the printed coil board on which the printed coils are formed. A coin processing device.
前記コインチューブに収納された硬貨を払い出す硬貨払出手段と、
誤った金種の硬貨が前記コインチューブに入金されたこと又は誤った金種の硬貨が前記コインチューブから払い出されたことを検知する誤振分等検知手段と、
を有し、
前記誤振分等検知手段は、前記共振周波数測定手段によって測定される共振周波数の変化量によって誤振分等の有無を判断するものである
ことを特徴とする硬貨処理装置。 It is a coin processing apparatus of Claim 1 or 2, Comprising:
Coin payout means for paying out coins stored in the coin tube;
Detection means such as misdistribution, etc. for detecting that a coin of an incorrect denomination has been deposited in the coin tube or that a coin of an incorrect denomination has been paid out from the coin tube;
Have
The coin handling apparatus according to claim 1, wherein the mis-assignment detecting means determines presence / absence of mis-assignment based on a change amount of the resonance frequency measured by the resonance frequency measuring means.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015177577A JP6739912B2 (en) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | Coin processing device with coin counting means |
PCT/JP2016/076285 WO2017043521A1 (en) | 2015-09-09 | 2016-09-07 | Coin processing device equipped with coin quantity measurement means |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015177577A JP6739912B2 (en) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | Coin processing device with coin counting means |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017054299A true JP2017054299A (en) | 2017-03-16 |
JP6739912B2 JP6739912B2 (en) | 2020-08-12 |
Family
ID=58239704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015177577A Active JP6739912B2 (en) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | Coin processing device with coin counting means |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6739912B2 (en) |
WO (1) | WO2017043521A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018204279A1 (en) | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Mitutoyo Corporation | MEASURING SYSTEM, MEASURING PROGRAM AND CONTROL PROCEDURE |
JP7524786B2 (en) | 2021-02-04 | 2024-07-30 | 沖電気工業株式会社 | Coin bar storage device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57162098A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Laurel Bank Machine Co | Paid coin counter |
JP2001175913A (en) * | 1999-12-20 | 2001-06-29 | Tamura Electric Works Ltd | Coin processor |
JP2011175307A (en) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Nippon Conlux Co Ltd | Coin handling apparatus |
-
2015
- 2015-09-09 JP JP2015177577A patent/JP6739912B2/en active Active
-
2016
- 2016-09-07 WO PCT/JP2016/076285 patent/WO2017043521A1/en active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018204279A1 (en) | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Mitutoyo Corporation | MEASURING SYSTEM, MEASURING PROGRAM AND CONTROL PROCEDURE |
JP7524786B2 (en) | 2021-02-04 | 2024-07-30 | 沖電気工業株式会社 | Coin bar storage device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017043521A1 (en) | 2017-03-16 |
JP6739912B2 (en) | 2020-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5815248B2 (en) | Change machine system | |
US20070205259A1 (en) | Media cassette sensing system | |
JP2009145925A (en) | Coin bar storage | |
JP5009002B2 (en) | Bar storage | |
JP6741506B2 (en) | Money handling device and metal detector | |
KR101038037B1 (en) | Paper sheet processing apparatus, paper sheet processing method, and computer readable recording medium for having paper sheet processing program | |
WO2017030114A1 (en) | Magnetic sensor for coin identification, coin processing device, and coin identification method | |
JP2011175307A (en) | Coin handling apparatus | |
WO2017043521A1 (en) | Coin processing device equipped with coin quantity measurement means | |
CN104969267B (en) | Sort the device of coin | |
JP5434422B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP2008234186A (en) | Coin counter | |
JP5330870B2 (en) | Coin counter and coin processing device | |
JP7524786B2 (en) | Coin bar storage device | |
JP6447265B2 (en) | Bar metal storage device | |
JP2022119542A (en) | Gold bar storage device | |
JP5924686B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP6481318B2 (en) | Cash storage equipment | |
JP5807577B2 (en) | Deposit / withdrawal equipment | |
JP6417789B2 (en) | Paper sheet deposit / withdrawal apparatus and paper sheet deposit / withdrawal method | |
JP5636030B2 (en) | Bar metal storage | |
JP6961933B2 (en) | Multinational currency deposit compatible money processing device | |
JP2024042544A (en) | Metal detection antenna and coin processor | |
JP4453221B2 (en) | Money handling machine | |
JP5734778B2 (en) | Coin tube with coin number counting means |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200722 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6739912 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |