JP2017053434A

JP2017053434A - Automatic clutch device

Info

Publication number: JP2017053434A
Application number: JP2015177644A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　隆英; Takahide Saito; 隆英齋藤; 佐藤　光司; Koji Sato; 光司佐藤
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2015-09-09
Filing date: 2015-09-09
Publication date: 2017-03-16
Anticipated expiration: 2035-09-09
Also published as: JP6581447B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain a small-sized automatic clutch for performing transferring or releasing of power force from an engine to an input shaft of a speed change gear under application of load of pressing force against a release bearing and to improve its responding characteristics.SOLUTION: The invention relates to an automatic clutch device in which a release bearing 30 is pressed and moved by an axial force generating mechanism 40 toward a diaphragm spring 19 to release a clutch connection between a fly-wheel 13 and a clutch disc 16. The axial force generating mechanism is formed by an electric motor 41 arranged at an outer circumference of a shaft end part of the input shaft 12 at a speed changer machine 11 and a rotation/linear motion converting mechanism 50 for converting a rotation motion of rotor of the electric motor to a linear motion of the release bearing. The rotation/linear motion converting mechanism is formed by a plurality of cylinders 51 to 53 of different diameters forming expansion cylinder on the input shaft and a cam mechanism 60 arranged between a pair of cylinder slidably fitted to each other to convert a rotation of the large diameter cylinder to a linear motion of the small diameter cylinder.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、エンジンのクランクシャフトから出力される動力を変速機のインプットシャフトに対して断続する自動クラッチ装置に関する。 The present invention relates to an automatic clutch device for intermittently transmitting power output from a crankshaft of an engine to an input shaft of a transmission.

マニュアル・トランスミッション（ＭＴ）やオートメーテッド・マニュアル・トランスミッション（ＡＭＴ）におけるクラッチを自動断続する自動クラッチ装置として、特許文献１および特許文献２に記載されたものが従来から知られている。 As an automatic clutch device for automatically engaging and disengaging a clutch in a manual transmission (MT) or an automated manual transmission (AMT), those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are conventionally known.

特許文献１に記載された自動クラッチ装置においては、クラッチペダルの踏み込みにより、そのクラッチペダルに機械的連結されたマスタシリンダで油圧を発生させ、その油圧をクラッチレリーズシリンダに送り、そのクラッチレリーズシリンダによりレリーズフォークを揺動させてレリーズ軸受を押圧し、そのレリーズ軸受からプレシャープレートに負荷される押し込み力により、そのプレシャープレートをフライホイールに圧接させてクラッチを入り状態としている。 In the automatic clutch device described in Patent Document 1, when a clutch pedal is depressed, a master cylinder mechanically connected to the clutch pedal generates hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is sent to the clutch release cylinder. The release fork is swung to press the release bearing, and the pressure plate is brought into pressure contact with the flywheel by the pressing force applied to the pressure plate from the release bearing, so that the clutch is engaged.

一方、特許文献２に記載された自動クラッチ装置は、上記特許文献１と同様に、クラッチペダルの踏み込みによりクラッチマスタシリンダを作動させて油圧を発生させ、その油圧をクラッチレリーズシリンダに送り、そのクラッチレリーズシリンダによりレリーズフォークを揺動させて、そのレリーズフォークによりレリーズ軸受を押圧してクラッチを切り状態としている。 On the other hand, in the automatic clutch device described in Patent Document 2, as in Patent Document 1, the clutch master cylinder is operated by depressing the clutch pedal to generate hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is sent to the clutch release cylinder. The release fork is swung by the release cylinder, and the release bearing is pressed by the release fork to disengage the clutch.

特開２０１０-７８１５６号公報JP 2010-78156 A 特開２０１４-２０２２３８号公報JP 2014-202238 A

ところで、上記特許文献１および２のいずれも、クラッチレリーズシリンダの作動によりレリーズフォークを揺動させてクラッチを断続するものであるため、自動クラッチ装置が大型化し、しかも、油圧ポンプを必要とし、その油圧ポンプとクラッチレリーズシリンダを管路で接続する必要があるため、組み付けに大きなスペースを確保しなければならないという不都合がある。 By the way, since both of the above-mentioned Patent Documents 1 and 2 are for engaging and disengaging the clutch by swinging the release fork by the operation of the clutch release cylinder, the size of the automatic clutch device is increased, and a hydraulic pump is required. Since it is necessary to connect the hydraulic pump and the clutch release cylinder by a pipe line, there is a disadvantage that a large space must be secured for assembly.

また、クラッチレリーズシリンダを作動させる油圧は、低温時、油の粘度が高くなって油圧管路内での流動性が悪くなり、クラッチレリーズシリンダの応答性が低下するという不都合もある。 In addition, the hydraulic pressure for operating the clutch release cylinder has a disadvantage that the viscosity of the oil becomes high at low temperatures, the fluidity in the hydraulic line is deteriorated, and the response of the clutch release cylinder is lowered.

この発明の課題は、レリーズ軸受に対する押し込み力の負荷によってエンジンから変速機のインプットシャフトへの動力の断続を行う自動クラッチ装置の小型化と応答性の向上を図ることである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the size and improve the responsiveness of an automatic clutch device that interrupts power from an engine to an input shaft of a transmission by applying a pushing force to a release bearing.

上記の課題を解決するため、この発明においては、エンジンのクランクシャフトの軸端部に取付けられたフライホイールと、変速機のインプットシャフトの軸端部に設けられて前記フライホールに対向配置されたクラッチディスクと、そのクラッチディスクを前記フライホイールに向けて付勢するプレッシャプレートと、そのプレッシャプレートに対して進退自在に設けられたレリーズ軸受と、前記レリーズ軸受を前記プレッシャプレートに向けて加圧移動させる軸力発生機構とを有してなり、前記レリーズ軸受によりプレッシャプレートを押圧して、前記フライホイールとクラッチディスクとのクラッチ結合を解除する自動クラッチ装置において、前記軸力発生機構が、電動モータと、その電動モータにおけるロータの回転運動を前記レリーズ軸受の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構とを有してなり、その回転／直動運動変換機構が、前記インプットシャフト上において伸縮筒を形成する複数の径の異なる筒体と、スライド自在に嵌合された一対の筒体の相互間に設けられて大径側筒体の回転を小径側筒体の直線運動に変換するカム機構とからなり、前記複数の筒体のうち、最大径の筒体が前記電動モータからの回転が入力される入力側筒体とされ、最小径の筒体が前記レリーズ軸受を押圧する出力側筒体とされ、前記電動モータから出力側筒体に至るトルク伝達系に前記レリーズ軸受側からの逆入力を遮断する逆入力遮断機構が設けられてなる構成としたのである。 In order to solve the above problems, in the present invention, the flywheel attached to the shaft end portion of the crankshaft of the engine and the shaft end portion of the input shaft of the transmission are arranged opposite to the flyhole. A clutch disk, a pressure plate for urging the clutch disk toward the flywheel, a release bearing provided so as to be movable forward and backward with respect to the pressure plate, and a pressure movement of the release bearing toward the pressure plate An automatic clutch device that releases a clutch coupling between the flywheel and the clutch disk by pressing a pressure plate with the release bearing, and the axial force generation mechanism includes an electric motor. And the rotational movement of the rotor in the electric motor A rotation / linear motion conversion mechanism for converting the linear bearing into a linear motion, and the rotation / linear motion conversion mechanism includes a plurality of cylinders having different diameters that form a telescopic cylinder on the input shaft; A cam mechanism provided between a pair of slidably fitted cylinders for converting the rotation of the large-diameter side cylinder into a linear motion of the small-diameter side cylinder, and among the plurality of cylinders The cylinder with the maximum diameter is the input cylinder that receives rotation from the electric motor, the cylinder with the minimum diameter is the output cylinder that presses the release bearing, and the output cylinder from the electric motor. The torque transmission system that reaches the body is provided with a reverse input blocking mechanism that blocks reverse input from the release bearing side.

上記の構成からなる自動クラッチ装置において、電動モータの停止状態においては、プレッシャプレートの弾性力によりクラッチディスクがフライホイールに圧接されてクラッチが入り状態にあり、エンジンのクランクシャフトの回転は変速機のインプットシャフトに入力される。 In the automatic clutch device having the above-described configuration, when the electric motor is stopped, the clutch disk is pressed against the flywheel by the elastic force of the pressure plate, and the clutch is engaged. Input to the input shaft.

電動モータを駆動すると、その電動モータのロータの回転は回転／直動運動変換機構を構成する伸縮筒の入力側筒体に入力され、その入力側筒体が回転する。このとき、伸縮筒を形成する複数の筒体の相互間には大径側筒体の回転を小径側筒体の直線運動に変換するカム機構が設けられているため、入力側筒体の回転運動は出力側筒体の直線運動に変換されて伸縮筒が伸長し、出力側筒体がレリーズ軸受を押圧する。 When the electric motor is driven, the rotation of the rotor of the electric motor is input to the input side cylinder of the telescopic cylinder constituting the rotation / linear motion conversion mechanism, and the input side cylinder rotates. At this time, a cam mechanism for converting the rotation of the large-diameter side cylinder into the linear motion of the small-diameter side cylinder is provided between the plurality of cylinders forming the telescopic cylinder. The motion is converted into a linear motion of the output side cylinder, and the telescopic cylinder extends, and the output side cylinder presses the release bearing.

レリーズ軸受は出力側筒体の押圧により軸方向に移動してプレッシャプレートを押圧し、その押圧によりプレッシャプレートが弾性変形してクラッチディスクの押圧を解除し、フライホイールに対するクラッチディスクの圧接解除によってクラッチが切り状態となり、クランクシャフトからインプットシャフトへの動力伝達が遮断される。 The release bearing moves in the axial direction by pressing the output side cylinder and presses the pressure plate. By the pressing, the pressure plate elastically deforms to release the clutch disc, and the clutch disc is released from the flywheel by releasing the pressure contact. Is turned off, and power transmission from the crankshaft to the input shaft is interrupted.

上記のように、電動モータの駆動、停止によってクラッチが入り切りするため、クランクシャフトから出力される動力をインプットシャフトに対して断続することができる。 As described above, since the clutch is engaged and disengaged by driving and stopping the electric motor, the power output from the crankshaft can be intermittently connected to the input shaft.

ここで、電動モータのロータの回転運動を直動運動に変換する回転／直動運動変換機構は、伸縮筒を形成する径の異なる複数の筒体と、複数の筒体の相互間に設けられたカム機構とで形成され、上記伸縮筒がインプットシャフト上に設けられ、その伸縮筒の周囲に電動モータが配置されるものであるため、小型の自動クラッチ装置とすることができ、しかも、電動モータを駆動源とするため、組み付けに際しては配線の取り回しをするのみでよいため、大きな組込みスペースを確保する必要がない。 Here, the rotation / linear motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the rotor of the electric motor into the linear motion is provided between a plurality of cylindrical bodies having different diameters and a plurality of cylindrical bodies forming the telescopic cylinder. Cam mechanism, the telescopic cylinder is provided on the input shaft, and an electric motor is disposed around the telescopic cylinder, so that a small automatic clutch device can be provided. Since the motor is used as the drive source, it is only necessary to handle the wiring when assembling, so there is no need to secure a large installation space.

また、温度変化等の周囲の環境の変化に左右されることなく電動モータの駆動を迅速に制御することができ、応答性に優れた自動クラッチ装置を得ることができる。 In addition, the driving of the electric motor can be quickly controlled without being influenced by changes in the surrounding environment such as temperature changes, and an automatic clutch device having excellent responsiveness can be obtained.

この発明に係る自動クラッチ装置において、複数の筒体の相互間に設けられたカム機構として、互いに嵌合された一対の筒体の、一方の筒体に形成された傾斜状のカム溝と、他方の筒体に設けられて上記カム溝にスライド自在に挿入されたピンとからなるものを採用することができる。 In the automatic clutch device according to the present invention, as a cam mechanism provided between a plurality of cylinders, an inclined cam groove formed in one cylinder of a pair of cylinders fitted to each other; It is possible to employ a pin comprising a pin provided on the other cylinder and slidably inserted into the cam groove.

上記カム機構の採用において、カム溝の一端に円周方向に延びる周方向溝を形成すると、その周方向溝にピンが嵌まり込むことによって回転方向分力の発生が防止されるため、ピンとの間でレリーズ軸受からの逆入力を遮断する逆入力遮断機構を形成することができる。 In the adoption of the cam mechanism, if a circumferential groove extending in the circumferential direction is formed at one end of the cam groove, the pin is fitted into the circumferential groove to prevent the generation of rotational component force. A reverse input blocking mechanism that blocks reverse input from the release bearing can be formed.

この発明に係る自動クラッチ装置において、電動モータは、ロータが筒状とされた中空モータであってもよく、ロータが中実軸からなる電動モータであってもよい。中空モータの採用においては、その中空モータを伸縮筒の入力側筒体に外嵌合する組み込みとして、上記入力側筒体を直接駆動することができるため、自動クラッチ装置をより小型化することができる。 In the automatic clutch device according to the present invention, the electric motor may be a hollow motor having a cylindrical rotor, or may be an electric motor having a solid shaft. In the adoption of a hollow motor, the input side cylinder can be directly driven as a built-in fitting of the hollow motor to the input side cylinder of the telescopic cylinder, so that the automatic clutch device can be further downsized. it can.

中実軸からなる電動モータの採用においては、その電動モータをインプットシャフトと直交する配置としてもよく、あるいは、インプットシャフトと平行する配置としてもよい。 In the case of adopting an electric motor composed of a solid shaft, the electric motor may be arranged perpendicular to the input shaft or arranged parallel to the input shaft.

電動モータをインプットシャフトと直交する配置とする場合には、電動モータのロータと伸縮筒の入力側筒体との間にウォームおよびウォームホイールからなる回転伝達機構を設けて電動モータのロータの回転を入力側筒体に入力する。この場合、ウォームおよびウォームホイールは、回転伝達機構としての機能の他、レリーズ軸受側からの逆入力を遮断する逆入力遮断機構としての機能を発揮する。 When the electric motor is arranged orthogonal to the input shaft, a rotation transmission mechanism comprising a worm and a worm wheel is provided between the rotor of the electric motor and the input side cylinder of the telescopic cylinder to rotate the rotor of the electric motor. Input to the input cylinder. In this case, the worm and the worm wheel exhibit a function as a reverse input blocking mechanism that blocks a reverse input from the release bearing side in addition to a function as a rotation transmission mechanism.

一方、電動モータをインプットシャフトと平行する配置とする場合は、電動モータのロータと伸縮筒の入力側筒体との間に一対の互いに噛合する平歯車からなる回転伝達機構を設けて電動モータのロータの回転を入力側筒体に入力する。この場合、入力側平歯車の歯車軸と電動モータのロータ間に逆入力遮断クラッチを組み込んで、歯車軸側からの逆入力を遮断するようにしてもよい。 On the other hand, when the electric motor is arranged in parallel with the input shaft, a rotation transmission mechanism comprising a pair of meshing spur gears is provided between the rotor of the electric motor and the input side cylinder of the telescopic cylinder to The rotation of the rotor is input to the input side cylinder. In this case, a reverse input cutoff clutch may be incorporated between the gear shaft of the input side spur gear and the rotor of the electric motor to block reverse input from the gear shaft side.

この発明においては、上記のように、電動モータの駆動によりインプットシャフト上に設けられた伸縮筒を伸長させてレリーズ軸受をプレッシャプレートに向けて直線運動させるようにしたので、クラッチレリーズシリンダによりレリーズフォークを揺動させてレリーズ軸受をプレッシャプレートに向けて移動させるようにした従来の自動クラッチ装置に比較して、大きな組込みスペースを確保する必要のない小型の自動クラッチ装置を得ることができる。 In the present invention, as described above, since the telescopic cylinder provided on the input shaft is extended by driving the electric motor and the release bearing is linearly moved toward the pressure plate, the release fork is provided by the clutch release cylinder. As compared with the conventional automatic clutch device in which the release bearing is moved toward the pressure plate by swinging the shaft, it is possible to obtain a small automatic clutch device that does not require a large installation space.

また、駆動源となる電動モータはスイッチ操作によって駆動が制御されるものであって、温度変化等の周囲の環境の変化によって動作が左右されることがないため、応答性に優れた自動クラッチ装置を得ることができる。 In addition, since the drive of the electric motor as a drive source is controlled by a switch operation, the operation is not affected by changes in the surrounding environment such as a temperature change, and thus an automatic clutch device with excellent responsiveness Can be obtained.

さらに、電動モータから伸縮筒の出力側筒体に至るトルク伝達系に逆入力遮断機構を設けたことにより、レリーズ軸受側からの逆入力を遮断することができる。このため、電動モータへの通電を遮断する状態で自動クラッチ装置をクラッチ解除状態に確実に保持することができ、電流の消費や電動モータの発熱を抑えることができる。 Furthermore, the reverse input from the release bearing side can be blocked by providing the reverse input blocking mechanism in the torque transmission system from the electric motor to the output side cylinder of the telescopic cylinder. For this reason, the automatic clutch device can be reliably held in the clutch disengaged state in a state where the energization to the electric motor is cut off, and current consumption and heat generation of the electric motor can be suppressed.

この発明に係る自動クラッチ装置の実施の形態を示す断面図Sectional drawing which shows embodiment of the automatic clutch apparatus which concerns on this invention 図１のレリーズ軸受部を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows the release bearing part of FIG. 図２のIII−III線に沿った断面図Sectional view along line III-III in FIG. 図２の入力側筒体の一部を外径で示す横断面図Fig. 2 is a cross-sectional view showing a part of the input side cylinder of Fig. 2 with an outer diameter 図４に示す伸縮筒の伸長状態を示す断面図Sectional drawing which shows the expansion | extension state of the expansion-contraction cylinder shown in FIG. 図２に示す回転／直動運動変換機構の分解斜視図2 is an exploded perspective view of the rotation / linear motion conversion mechanism shown in FIG. カム機構の他の例を示す断面図Sectional view showing another example of cam mechanism カム機構のさらに他の例を示す断面図Sectional drawing which shows another example of a cam mechanism この発明に係る自動クラッチ装置の他の実施の形態を示す断面図Sectional drawing which shows other embodiment of the automatic clutch apparatus which concerns on this invention 図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図Sectional view along line XX in FIG. この発明に係る自動クラッチ装置のさらに他の実施の形態を示す断面図Sectional drawing which shows other embodiment of the automatic clutch apparatus which concerns on this invention （ａ）は逆入力遮断機構の他の例を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のXII−XII線に沿った断面図(A) is sectional drawing which shows the other example of a reverse input interruption | blocking mechanism, (b) is sectional drawing along the XII-XII line of (a).

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、エンジンのクランクシャフト１０と、平行軸歯車式の変速機１１におけるインプットシャフト１２は同軸上の配置とされている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the crankshaft 10 of the engine and the input shaft 12 in the parallel shaft gear type transmission 11 are arranged coaxially.

クランクシャフト１０のインプットシャフト１２に対する軸端部にはフライホイール１３が固定され、そのフライホイール１３が変速機１１に設けられたクラッチハウジング１４内において回転自在とされている。 A flywheel 13 is fixed to the shaft end of the crankshaft 10 with respect to the input shaft 12, and the flywheel 13 is rotatable in a clutch housing 14 provided in the transmission 11.

フライホイール１３の変速機１１と対向する外側面の外周部にはクラッチカバー１５が取り付けられ、そのクラッチカバー１５内にクラッチディスク１６が組み込まれている。 A clutch cover 15 is attached to the outer peripheral portion of the outer surface of the flywheel 13 facing the transmission 11, and a clutch disk 16 is incorporated in the clutch cover 15.

クラッチディスク１６のフライホイール１３に対する対向面の外周部にはフェーシング１７が固着されている。このクラッチディスク１６はインプットシャフト１２の軸端部外周に形成されたセレーション１８に嵌合されて回り止めされ、かつ、軸方向にスライド自在とされている。 A facing 17 is fixed to the outer peripheral portion of the surface of the clutch disk 16 facing the flywheel 13. The clutch disk 16 is fitted to a serration 18 formed on the outer periphery of the shaft end portion of the input shaft 12 to be prevented from rotating, and is slidable in the axial direction.

また、クラッチカバー１５の内部にはプレッシャプレート１９が組み込まれている。プレッシャプレート１９はダイヤフラムスプリングからなる。ダイヤフラムスプリング１９は環状をなし、その内周部には複数のスロット２０が放射状に形成され、隣接するスロット２０間にばね片２１が設けられている。 A pressure plate 19 is incorporated in the clutch cover 15. The pressure plate 19 is made of a diaphragm spring. The diaphragm spring 19 has an annular shape, and a plurality of slots 20 are formed radially on the inner periphery thereof, and spring pieces 21 are provided between adjacent slots 20.

ダイヤフラムスプリング１９には、上記スロット２０の閉塞端を通る外接円と外径面間に複数のピン孔２２が周方向に等間隔に形成され、各ピン孔２２に余裕をもって挿入された支持ピン２３がクラッチカバー１５に取り付けられている。 In the diaphragm spring 19, a plurality of pin holes 22 are formed at equal intervals in the circumferential direction between a circumscribed circle passing through the closed end of the slot 20 and the outer diameter surface, and support pins 23 inserted into the pin holes 22 with a margin. Is attached to the clutch cover 15.

複数の支持ピン２３の周囲には、ダイヤフラムスプリング１９を挟む両側に一対のリング２４が掛け渡され、その一対のリング２４と支持ピン２３とでダイヤフラムスプリング１９が支持されている。 Around the support pins 23, a pair of rings 24 are spanned on both sides of the diaphragm spring 19, and the diaphragm spring 19 is supported by the pair of rings 24 and the support pins 23.

ダイヤフラムスプリング１９はクラッチディスク１６の外周部に設けられた突起部２５をフライホイール１３に向けて押圧してフェーシング１７をフライホイール１３に圧接しており、そのダイヤフラムスプリング１９の内周部をフライホイール１３に向けて押し込むことにより、フライホイール１３に対するフェーシング１７の圧接が解除して、クラッチが切り状態とされる。 The diaphragm spring 19 presses a projection 25 provided on the outer peripheral portion of the clutch disk 16 toward the flywheel 13 to press the facing 17 against the flywheel 13, and the inner periphery of the diaphragm spring 19 is connected to the flywheel. By pushing toward 13, the pressure contact of the facing 17 against the flywheel 13 is released, and the clutch is disengaged.

図２に示すように、クラッチハウジング１４には、インプットシャフト１２を覆うガイド筒２６が設けられ、そのガイド筒２６の外側にスリーブ２７が嵌合されている。スリーブ２７はガイド筒２６に対して回り止めされ、かつ、軸方向には移動自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, the clutch housing 14 is provided with a guide cylinder 26 that covers the input shaft 12, and a sleeve 27 is fitted to the outside of the guide cylinder 26. The sleeve 27 is prevented from rotating with respect to the guide tube 26 and is supported so as to be movable in the axial direction.

スリーブ２７の外周囲にはレリーズ軸受３０が設けられている。レリーズ軸受３０は、外輪３１、内輪３２およびボール３３を有し、上記内輪３２がダイヤフラムスプリング１９の内周部に接続されている。 A release bearing 30 is provided on the outer periphery of the sleeve 27. The release bearing 30 includes an outer ring 31, an inner ring 32, and a ball 33, and the inner ring 32 is connected to the inner peripheral portion of the diaphragm spring 19.

外輪３１は、ガイド筒２６の外周囲に設けられた軸力発生機構４０によってダイヤフラムスプリング１９に向けて押圧される。 The outer ring 31 is pressed toward the diaphragm spring 19 by an axial force generation mechanism 40 provided on the outer periphery of the guide tube 26.

軸力発生機構４０は、電動モータ４１と、その電動モータ４１のロータ４２の回転をレリーズ軸受３０の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構５０からなる。 The axial force generation mechanism 40 includes an electric motor 41 and a rotation / linear motion conversion mechanism 50 that converts the rotation of the rotor 42 of the electric motor 41 into the linear motion of the release bearing 30.

電動モータ４１は中空モータからなる。中空モータ４１はクラッチハウジング１４で支持され、図示省略した円筒状のロータの回転を回転／直動運動変換機構５０に直接入力している。 The electric motor 41 is a hollow motor. The hollow motor 41 is supported by the clutch housing 14 and directly inputs the rotation of a cylindrical rotor (not shown) to the rotation / linear motion conversion mechanism 50.

図２乃至図６に示すように、回転／直動運動変換機構５０は、径の異なる複数の筒体としての外筒５１、中間筒５２および内筒５３のそれぞれをスライド自在に嵌合して伸縮筒５４を形成し、その伸縮筒５４を形成する外筒５１と中間筒５２の相互間および中間筒５２と内筒５３の相互間に相対的な回転運動を直線運動に変換するカム機構６０を設けた構成とされている。 As shown in FIGS. 2 to 6, the rotation / linear motion conversion mechanism 50 is configured to slidably fit the outer cylinder 51, the intermediate cylinder 52, and the inner cylinder 53 as a plurality of cylinders having different diameters. A cam mechanism 60 that forms a telescopic cylinder 54 and converts a relative rotational motion into a linear motion between the outer cylinder 51 and the intermediate cylinder 52 and between the intermediate cylinder 52 and the inner cylinder 53 forming the telescopic cylinder 54. It is set as the structure which provided.

カム機構６０は、外筒５１および中間筒５２のそれぞれに傾斜状のカム溝６１、６２を形成し、中間筒５２に設けられたピン６３を外筒５１のカム溝６１内にスライド自在に挿入し、内筒５３に設けられたピン６４を中間筒５２に形成されたカム溝６２内にスライド自在に挿入し、上記内筒５３をガイド筒２６に対して回り止めし、かつ、スライド自在に支持している。 The cam mechanism 60 forms inclined cam grooves 61 and 62 in the outer cylinder 51 and the intermediate cylinder 52, respectively, and a pin 63 provided in the intermediate cylinder 52 is slidably inserted into the cam groove 61 of the outer cylinder 51. Then, a pin 64 provided on the inner cylinder 53 is slidably inserted into a cam groove 62 formed in the intermediate cylinder 52, the inner cylinder 53 is prevented from rotating with respect to the guide cylinder 26, and is slidable. I support it.

上記の構成からなる回転／直動運動変換機構５０においては、中空モータ４１により入力側筒体としての外筒５１を直接に回転駆動し、その外筒５１に形成されたカム溝６１と中間筒５２に設けられたピン６３の関係により、中間筒５２を回転させつつ軸方向に移動させ、その中間筒５２に設けられたカム溝６２と内筒５３に設けられたピン６４の関係により内筒５３を軸方向に移動させ、その内筒５３でレリーズ軸受３０の外輪３１を押圧するようにしている。 In the rotation / linear motion conversion mechanism 50 having the above configuration, the hollow cylinder 41 directly rotates and drives the outer cylinder 51 as the input side cylinder, and the cam groove 61 and the intermediate cylinder formed in the outer cylinder 51 are driven. The intermediate cylinder 52 is rotated and moved in the axial direction by the relationship of the pin 63 provided on the inner cylinder 52, and the inner cylinder is determined by the relationship between the cam groove 62 provided on the intermediate cylinder 52 and the pin 64 provided on the inner cylinder 53. 53 is moved in the axial direction, and the outer cylinder 31 of the release bearing 30 is pressed by the inner cylinder 53.

実施の形態においては、外筒５１、中間筒５２および内筒５３の３本の筒体をスライド自在に嵌合して伸縮筒５４を形成しているが、伸縮筒５４を形成する筒体の数は３本に限定されるものではなく、少なくとも２本以上あればよい。 In the embodiment, the three cylinders of the outer cylinder 51, the intermediate cylinder 52, and the inner cylinder 53 are slidably fitted to form the telescopic cylinder 54. The number is not limited to three but may be at least two.

また、内筒５３をガイド筒２６に対して回り止めし、かつ、スライド自在に支持するため、ここでは、図２および図３に示すように、内筒５３の内径面にキー溝５５を形成し、ガイド筒２６に取り付けたキー５６をそのキー溝５５にスライド自在に嵌合しているが、これに限定されるものではない。例えば、セレーションやスプラインの嵌合としてもよい。 Further, in order to prevent the inner cylinder 53 from rotating with respect to the guide cylinder 26 and to support the inner cylinder 53 slidably, here, as shown in FIGS. 2 and 3, a key groove 55 is formed on the inner diameter surface of the inner cylinder 53. The key 56 attached to the guide cylinder 26 is slidably fitted in the key groove 55, but the present invention is not limited to this. For example, a serration or spline fitting may be used.

ここで、回転／直動運動変換機構５０の内筒５３でレリーズ軸受３０の外輪３１が軸方向に押圧付勢されるようにするため、図２に示すように、外輪３１とスリーブ２７を連結プレート３４で連結して外輪３１を回り止めし、その連結プレート３４を内筒５３で押すようにしている。 Here, as shown in FIG. 2, the outer ring 31 and the sleeve 27 are connected so that the outer ring 31 of the release bearing 30 is pressed and urged in the axial direction by the inner cylinder 53 of the rotation / linear motion conversion mechanism 50. The outer ring 31 is connected by a plate 34 to prevent the outer ring 31 from rotating, and the connecting plate 34 is pushed by an inner cylinder 53.

図５および図６に示すように、カム機構６０には、ダイヤフラムスプリング１９からの反力によって回転／直動運動変換機構５０が作動するのを防止する逆入力遮断機構７０が設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the cam mechanism 60 is provided with a reverse input blocking mechanism 70 that prevents the rotation / linear motion conversion mechanism 50 from operating due to the reaction force from the diaphragm spring 19.

逆入力遮断機構７０は、外筒５１に形成されたカム溝６１および中間筒５２に形成されたカム溝６２の一端部に円周方向に延びる周方向溝７１、７２を設け、外筒５１と中間筒５２の相対回転および中間筒５２と内筒５３の相対回転による伸縮筒５４の伸長時、ピン６３、６４を周方向溝７１、７２に嵌合させることにより回転方向分力の発生を阻止し、レリーズ軸受３０からの逆入力を遮断するようにしている。 The reverse input blocking mechanism 70 is provided with circumferential grooves 71 and 72 extending in the circumferential direction at one end of a cam groove 61 formed in the outer cylinder 51 and a cam groove 62 formed in the intermediate cylinder 52. When the telescopic cylinder 54 is extended due to the relative rotation of the intermediate cylinder 52 and the relative rotation of the intermediate cylinder 52 and the inner cylinder 53, the pins 63 and 64 are fitted in the circumferential grooves 71 and 72 to prevent the generation of rotational component force. The reverse input from the release bearing 30 is cut off.

実施の形態で示す自動クラッチ装置は上記の構造からなり、図１および図２は、回転／直動運動変換機構５０を形成する伸縮筒５４の収縮状態を示す。その収縮状態において、クラッチディスク１６はダイヤフラムスプリング１９によりフライホイール１３に圧接されてクラッチは入り状態にある。このため、クランクシャフト１０の回転はインプットシャフト１２に伝達される。 The automatic clutch device shown in the embodiment has the above-described structure, and FIGS. 1 and 2 show a contracted state of the telescopic cylinder 54 forming the rotation / linear motion conversion mechanism 50. FIG. In the contracted state, the clutch disk 16 is pressed against the flywheel 13 by the diaphragm spring 19 and the clutch is in the engaged state. For this reason, the rotation of the crankshaft 10 is transmitted to the input shaft 12.

上記のようなクラッチの入り状態において、中空モータ４１の駆動により回転／直動運動変換機構５０の外筒５１を回転させると、図３および図４に示すように、外筒５１に形成されたカム溝６１に中間筒５２に設けられたピン６３が挿入されているため、中間筒５２が回転しつつ軸方向に移動する。また、中間筒５２に形成されたカム溝６２に内筒５３に設けられたピン６４が挿入されているため、上記中間筒５２の回転により内筒５３が軸方向に移動して伸縮筒５４が伸長する。 When the outer cylinder 51 of the rotation / linear motion conversion mechanism 50 is rotated by driving the hollow motor 41 in the clutch engagement state as described above, the outer cylinder 51 is formed as shown in FIGS. Since the pin 63 provided in the intermediate cylinder 52 is inserted into the cam groove 61, the intermediate cylinder 52 moves in the axial direction while rotating. Further, since the pin 64 provided in the inner cylinder 53 is inserted into the cam groove 62 formed in the intermediate cylinder 52, the inner cylinder 53 moves in the axial direction by the rotation of the intermediate cylinder 52, so that the telescopic cylinder 54 is Elongate.

図５は伸縮筒５４の伸長状態を示し、その伸縮筒５４の伸長により、レリーズ軸受３０が押されて軸方向に移動し、そのレリーズ軸受３０でダイヤフラムスプリング１９の内周部が押圧されてクラッチディスク１６の押圧が解除され、クラッチが切り状態とされる。そのため、図１に示すクランクシャフト１０からインプットシャフト１２への動力伝達が遮断される。 FIG. 5 shows an extended state of the telescopic cylinder 54. The extension of the telescopic cylinder 54 pushes the release bearing 30 to move in the axial direction, and the release bearing 30 presses the inner peripheral portion of the diaphragm spring 19 to clutch the clutch. The disk 16 is released and the clutch is disengaged. Therefore, power transmission from the crankshaft 10 to the input shaft 12 shown in FIG. 1 is interrupted.

また、中間筒５２に対する外筒５１の相対回転により、図５に示すように、外筒５１の周方向溝７１に中間筒５２に設けられたピン６３が係合し、また、内筒５３に対する中間筒５２の相対回転により、中間筒５２の周方向溝７２に内筒５３に設けられたピン６４が係合し、その係合によって回転方向分力の発生が防止されるため、レリーズ軸受３０側からの逆入力が遮断され、自動クラッチ装置はクラッチ解除状態に保持される。 Further, due to the relative rotation of the outer cylinder 51 with respect to the intermediate cylinder 52, the pin 63 provided in the intermediate cylinder 52 is engaged with the circumferential groove 71 of the outer cylinder 51, as shown in FIG. By the relative rotation of the intermediate cylinder 52, the pin 64 provided in the inner cylinder 53 is engaged with the circumferential groove 72 of the intermediate cylinder 52, and generation of rotational component force is prevented by the engagement. The reverse input from the side is cut off, and the automatic clutch device is held in the clutch released state.

このため、中空モータ４１に対する通電を遮断してもクラッチを切り状態に保持することができ、電流の消費および中間モータ４１の発熱を抑えることができる。 For this reason, even if the energization to the hollow motor 41 is cut off, the clutch can be kept in the disengaged state, and current consumption and heat generation of the intermediate motor 41 can be suppressed.

図１乃至図６に示す実施の形態の電動クラッチ装置においては、回転／直動運動変換機構５０を形成する伸縮筒５４がインプットシャフト１２上に設けられ、また、中空モータ４１が伸縮筒５４の外側に設けられているため、極めて小型の自動クラッチ装置を得ることができる。しかも、電動モータ４１を駆動源とするため、組み付けに際しては配線の取り回しをするのみでよいため、大きな組込みスペースを確保する必要がない。 In the electric clutch device according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the telescopic cylinder 54 forming the rotation / linear motion conversion mechanism 50 is provided on the input shaft 12, and the hollow motor 41 is connected to the telescopic cylinder 54. Since it is provided outside, an extremely small automatic clutch device can be obtained. In addition, since the electric motor 41 is used as a drive source, it is only necessary to carry out wiring when assembling, so it is not necessary to secure a large installation space.

図７に示すように、カム溝６１の内面およびキー溝５５の内面に低摩擦の表面処理層６５を設けておくと、伸縮筒５４を円滑に伸縮させることができる。また、図８に示すように、ピン６３、６４の外側にすべり軸受または転がり軸受６６を設けておくと、上記と同様に、伸縮筒５４を円滑に伸縮させることができる。 As shown in FIG. 7, if a low-friction surface treatment layer 65 is provided on the inner surface of the cam groove 61 and the inner surface of the key groove 55, the telescopic tube 54 can be smoothly expanded and contracted. Further, as shown in FIG. 8, if a slide bearing or a rolling bearing 66 is provided outside the pins 63 and 64, the telescopic cylinder 54 can be smoothly expanded and contracted in the same manner as described above.

図１および図２では、電動モータ４１として中空モータを採用したが、図９乃至図１１に示すように、ロータ４２（図１０参照）が中実軸からなる電動モータ４１を採用してもよい。 1 and 2, a hollow motor is employed as the electric motor 41. However, as shown in FIGS. 9 to 11, an electric motor 41 in which the rotor 42 (see FIG. 10) has a solid shaft may be employed. .

図９および図１０においては、ブラケット４３を介してクラッチハウジング１４に支持された電動モータ４１をインプットシャフト１２と直交する配置とし、電動モータ４１のロータ４２に設けられたウォーム４５および外筒５１に設けられたウォームホイール４６からなる回転伝達機構４４を介してロータ４２の回転を外筒５１に入力している。 9 and 10, the electric motor 41 supported by the clutch housing 14 via the bracket 43 is disposed orthogonal to the input shaft 12, and the worm 45 and the outer cylinder 51 provided on the rotor 42 of the electric motor 41 are arranged. The rotation of the rotor 42 is input to the outer cylinder 51 through a rotation transmission mechanism 44 including a worm wheel 46 provided.

図１１においては、ブラケット４３を介してクラッチハウジング１４に支持された電動モータ４１をインプットシャフト１２と平行する配置とし、電動モータ４１のロータ４２に設けられた平歯車４７および外筒５１に設けられた平歯車４８からなる回転伝達機構４４を介してロータ４２の回転を外筒５１に入力している。 In FIG. 11, the electric motor 41 supported by the clutch housing 14 via the bracket 43 is arranged in parallel with the input shaft 12, and is provided on the spur gear 47 and the outer cylinder 51 provided on the rotor 42 of the electric motor 41. The rotation of the rotor 42 is input to the outer cylinder 51 through the rotation transmission mechanism 44 including the spur gear 48.

図１１に示す自動クラッチ装置においては、電動モータ４１のロータと平歯車４７の歯車軸４７ａ間に逆入力遮断機構７０としての逆入力遮断クラッチを組み込んで、レリーズ軸受３０からの逆入力を遮断している。 In the automatic clutch device shown in FIG. 11, a reverse input blocking clutch as a reverse input blocking mechanism 70 is incorporated between the rotor of the electric motor 41 and the gear shaft 47 a of the spur gear 47 to block the reverse input from the release bearing 30. ing.

図９および図１１に示す回転伝達機構４４の採用においては、例えば、図９に示すように、外筒５１をクラッチハウジング１４との間に組み込んだスラスト軸受５７により軸方向への移動を規制する状態で回転自在に支持する。 When the rotation transmission mechanism 44 shown in FIGS. 9 and 11 is employed, for example, as shown in FIG. 9, axial movement is restricted by a thrust bearing 57 in which the outer cylinder 51 is incorporated between the clutch housing 14 and the outer cylinder 51. Support in a rotatable state.

ここで、逆入力遮断クラッチ７０は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、電動モータ４１のロータ４２および歯車軸４７ａの双方に嵌合された軸受７３によって円筒状のクラッチ外輪７４を相対的に回転自在に支持し、歯車軸４７ａにはそのクラッチ外輪７４内で回転可能なクラッチ内輪７５を設け、そのクラッチ内輪７５の外周に、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面７６ａ、７６ｂで形成される複数のカム面７６を周方向に間隔をおいて設けている。 Here, as shown in FIGS. 12A and 12B, the reverse input cutoff clutch 70 is a cylindrical clutch outer ring 74 by a bearing 73 fitted to both the rotor 42 and the gear shaft 47 a of the electric motor 41. And a gear shaft 47a is provided with a clutch inner ring 75 rotatable in the clutch outer ring 74, and a pair of inclined surfaces 76a inclined in opposite directions on the outer periphery of the clutch inner ring 75, A plurality of cam surfaces 76 formed by 76b are provided at intervals in the circumferential direction.

また、電動モータ４１のロータ４２の端部にはクラッチ外輪７４とクラッチ内輪７５間で回転可能な保持器７７を設け、その保持器７７にはクラッチ内輪７５に形成された複数のカム面７６のそれぞれと対向する位置にポケット７８を設け、各ポケット７８内に一対のローラ７９と、そのローラ７９間に弾性部材８０を組み込んで、一対のローラ７９をクラッチ外輪７４の円筒形内面８１およびカム面７６に係合する方向に付勢している。 A retainer 77 that can rotate between the clutch outer ring 74 and the clutch inner ring 75 is provided at the end of the rotor 42 of the electric motor 41, and the retainer 77 has a plurality of cam surfaces 76 formed on the clutch inner ring 75. A pocket 78 is provided at a position opposite to each other, and a pair of rollers 79 and an elastic member 80 are assembled between the rollers 79, and the pair of rollers 79 are connected to the cylindrical inner surface 81 and the cam surface of the clutch outer ring 74. The urging force is applied in a direction to engage with 76.

さらに、クラッチ内輪７５の端面に径方向溝８２を形成し、ロータ４２の端面には上記径方向溝８２に余裕をもって挿入されるトルク伝達ピン８３を設けている。 Further, a radial groove 82 is formed on the end surface of the clutch inner ring 75, and a torque transmission pin 83 that is inserted into the radial groove 82 with a margin is provided on the end surface of the rotor 42.

上記構成からなる逆入力遮断クラッチ７０においては、クラッチ外輪７４を固定とする使用状態で電動モータ４１の駆動によりロータ４２が回転すると、そのロータ４２と共に保持器７７が回転し、その保持器７７のポケット７８の一端面がその回転方向前側のローラ７９を押圧して円筒形内面８１およびカム面７６の係合を解除する。その係合解除後、トルク伝達ピン８３が径方向溝８２の一側面に当接して押圧し、ロータ４２の回転が歯車軸４７ａに伝達され、一対の平歯車４７、４８を介して回転／直動運動変換機構５０の外筒５１に入力される。 In the reverse input cutoff clutch 70 having the above-described configuration, when the rotor 42 is rotated by the drive of the electric motor 41 in a use state in which the clutch outer ring 74 is fixed, the retainer 77 rotates together with the rotor 42. One end surface of the pocket 78 presses the roller 79 on the front side in the rotational direction to release the engagement between the cylindrical inner surface 81 and the cam surface 76. After the disengagement, the torque transmission pin 83 abuts against one side surface of the radial groove 82 and presses, and the rotation of the rotor 42 is transmitted to the gear shaft 47a and is rotated / rectified via the pair of spur gears 47 and 48. It is input to the outer cylinder 51 of the dynamic motion conversion mechanism 50.

このため、図２に示すレリーズ軸受３０から歯車軸４７ａに逆入力が負荷された場合、その逆入力は係合状態にあるローラ７９によって遮断され、図２に示す回転／直動運動変換機構５０は作動することはない。 Therefore, when reverse input is applied to the gear shaft 47a from the release bearing 30 shown in FIG. 2, the reverse input is blocked by the roller 79 in the engaged state, and the rotation / linear motion conversion mechanism 50 shown in FIG. Will not work.

上記のような逆入力遮断クラッチ７０は、図９および図１０に示すように、電動モータ４１をインプットシャフト１２に対して直交する配置とした場合にも採用することができ、その逆入力遮断クラッチ７０を採用することで、図５および図６に示す周方向溝７１、７２を省略することができる。 The reverse input cutoff clutch 70 as described above can also be employed when the electric motor 41 is disposed orthogonal to the input shaft 12 as shown in FIGS. 9 and 10. By adopting 70, the circumferential grooves 71 and 72 shown in FIGS. 5 and 6 can be omitted.

１０クランクシャフト
１１変速機
１２インプットシャフト
１３フライホイール
１６クラッチディスク
１９ダイヤフラムスプリング（プレッシャプレート）
３０レリーズ軸受
４０軸力発生機構
４１電動モータ
４２ロータ
４４回転伝達機構
４５ウォーム
４６ウォームホイール
４７平歯車
４８平歯車
５０回転／直動運動変換機構
５１外筒（筒体）
５２中間筒（筒体）
５３内筒（筒体）
５４伸縮筒
６０カム機構
６１カム溝
６２カム溝
６３ピン
６４ピン
７０逆入力遮断機構（逆入力遮断クラッチ）
７１周方向溝
７２周方向溝 10 Crankshaft 11 Transmission 12 Input shaft 13 Flywheel 16 Clutch disc 19 Diaphragm spring (pressure plate)
30 Release bearing 40 Axial force generating mechanism 41 Electric motor 42 Rotor 44 Rotation transmission mechanism 45 Worm 46 Worm wheel 47 Spur gear 48 Spur gear 50 Rotation / linear motion conversion mechanism 51 Outer cylinder (tubular body)
52 Intermediate tube
53 Inner cylinder (cylinder)
54 Telescopic cylinder 60 Cam mechanism 61 Cam groove 62 Cam groove 63 Pin 64 Pin 70 Reverse input blocking mechanism (reverse input blocking clutch)
71 circumferential groove 72 circumferential groove

Claims

エンジンのクランクシャフトの軸端部に取付けられたフライホイールと、変速機のインプットシャフトの軸端部に設けられて前記フライホールに対向配置されたクラッチディスクと、そのクラッチディスクを前記フライホイールに向けて付勢するプレッシャプレートと、そのプレッシャプレートに対して進退自在に設けられたレリーズ軸受と、前記レリーズ軸受を前記プレッシャプレートに向けて加圧移動させる軸力発生機構とを有してなり、前記レリーズ軸受によりプレッシャプレートを押圧して、前記フライホイールとクラッチディスクとのクラッチ結合を解除する自動クラッチ装置において、
前記軸力発生機構が、電動モータと、その電動モータにおけるロータの回転運動を前記レリーズ軸受の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構とを有してなり、その回転／直動運動変換機構が、前記インプットシャフト上において伸縮筒を形成する複数の径の異なる筒体と、スライド自在に嵌合された一対の筒体の相互間に設けられて大径側筒体の回転を小径側筒体の直線運動に変換するカム機構とからなり、前記複数の筒体のうち、最大径の筒体が前記電動モータからの回転が入力される入力側筒体とされ、最小径の筒体が前記レリーズ軸受を押圧する出力側筒体とされ、前記電動モータから出力側筒体に至るトルク伝達系に前記レリーズ軸受側からの逆入力を遮断する逆入力遮断機構が設けられていることを特徴とする自動クラッチ装置。 A flywheel attached to the shaft end of the crankshaft of the engine, a clutch disk provided at the shaft end of the input shaft of the transmission and disposed opposite to the flyhole, and the clutch disk facing the flywheel A pressure plate that urges the pressure plate, a release bearing provided to be movable relative to the pressure plate, and an axial force generation mechanism that pressurizes and moves the release bearing toward the pressure plate, In the automatic clutch device that releases the clutch coupling between the flywheel and the clutch disc by pressing the pressure plate with the release bearing,
The axial force generation mechanism includes an electric motor and a rotation / linear motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the rotor in the electric motor into the linear motion of the release bearing. A mechanism is provided between a plurality of cylinders with different diameters forming a telescopic cylinder on the input shaft and a pair of slidably fitted cylinders to rotate the large-diameter side cylinder on the small-diameter side. A cam mechanism that converts the cylinder into a linear motion, and among the plurality of cylinders, the cylinder with the largest diameter is an input-side cylinder to which rotation from the electric motor is input, and the cylinder with the smallest diameter Is an output side cylinder that presses the release bearing, and a reverse input blocking mechanism that blocks reverse input from the release bearing side is provided in the torque transmission system from the electric motor to the output side cylinder. Features automatic clutch Location.

前記カム機構が、互いに嵌合された一対の筒体の、一方の筒体に形成された傾斜状のカム溝と、他方の筒体に設けられて前記カム溝にスライド自在に挿入されたピンとからなる請求項１に記載の自動クラッチ装置。 An inclined cam groove formed in one cylinder of a pair of cylinders fitted to each other, and a pin provided in the other cylinder and slidably inserted into the cam groove The automatic clutch device according to claim 1, comprising:

前記カム溝の一端に、円周方向に延びて前記ピンとの間で前記逆入力遮断機構を形成する周方向溝が設けられた請求項２に記載の自動クラッチ装置。 The automatic clutch device according to claim 2, wherein a circumferential groove is provided at one end of the cam groove so as to extend in a circumferential direction and form the reverse input blocking mechanism with the pin.

前記電動モータが、ロータを筒状とする中空モータからなり、その中空モータのロータが入力側筒体に嵌合されて、ロータの回転が入力側筒体に直接入力されるようにした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動クラッチ装置。 The electric motor comprises a hollow motor having a cylindrical rotor, and the rotor of the hollow motor is fitted to an input side cylinder so that rotation of the rotor is directly input to the input side cylinder. The automatic clutch device according to any one of 1 to 3.

前記電動モータが、前記インプットシャフトと直交する配置とされ、その電動モータの中実軸からなるロータと前記入力側筒体との間にウォームおよびウォームホイールからなる回転伝達機構が設けられた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動クラッチ装置。 The electric motor is disposed perpendicular to the input shaft, and a rotation transmission mechanism including a worm and a worm wheel is provided between a rotor including a solid shaft of the electric motor and the input side cylinder. The automatic clutch device according to any one of 1 to 3.

前記電動モータが、前記インプットシャフトと平行する配置とされ、その電動モータの中実軸からなるロータと前記入力側筒体との間に一対の互いに噛合する平歯車からなる回転伝達機構が設けられた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動クラッチ装置。 The electric motor is arranged in parallel with the input shaft, and a rotation transmission mechanism including a pair of meshing spur gears is provided between the rotor including the solid shaft of the electric motor and the input side cylinder. The automatic clutch device according to any one of claims 1 to 3.

前記逆入力遮断機構が、前記ロータと前記回転伝達機構との間に組み込まれて、ロータの回転を回転伝達機構に伝達し、回転伝達機構側からの逆入力を遮断する逆入力遮断クラッチからなる請求項５又は６に記載の自動クラッチ装置。 The reverse input blocking mechanism is incorporated between the rotor and the rotation transmission mechanism, and includes a reverse input blocking clutch that transmits rotation of the rotor to the rotation transmission mechanism and blocks reverse input from the rotation transmission mechanism side. The automatic clutch device according to claim 5 or 6.