JP2017053292A - 風力発電装置および風力発電装置の併入方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】風力発電装置1の前記コントローラ30は、前記発電機の併入前に、前記風車ロータ2の回転数を目標回転数に維持する一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部20を制御するピッチ制御部31と、少なくとも、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角が併入判定ピッチ角よりもフェザー側である期間がΔT1以上継続するという第1条件を含む併入判定条件が満たされたか否かを判定する併入条件判定部34と、前記併入条件判定部によって前記併入判定条件が満たされたと判定されたとき、前記発電機7を前記系統に併入するよう前記遮断器10に併入指令を与えるように構成された併入指令生成部35と、を含む。
【選択図】図1
Description
風力エネルギーにより電力を生成するための風力発電装置であって、
少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、
前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、
前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、
前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、
前記風力発電装置を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記発電機の併入前に、前記風車ロータの回転数を目標回転数に維持する一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するピッチ制御部と、
少なくとも、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角が併入判定ピッチ角よりもフェザー側である期間がΔT1以上継続するという第1条件を含む併入判定条件が満たされたか否かを判定する併入条件判定部と、
前記併入条件判定部によって前記併入判定条件が満たされたと判定されたとき、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与えるように構成された併入指令生成部と、
を含む。
なお、風車ロータの回転数と発電機回転数は一定比率で対応しているため、実際の制御においては風車ロータの回転数として、発電機回転数を用いてもよい。
これにより、風車ロータの回転数が過度にオーバーシュートすることを回避し、風車ロータの回転数を発電機の併入に適した目標回転数に迅速に調整できる。さらに、回転数上昇過程で併入する場合に比べて、一定回転数に制御された状態での併入は比較的容易であり、併入失敗のリスクを低減できる。
上述したように、一定回転数制御モードにおいては、風車ロータの回転数を目標回転数に維持するようにピッチ角が調整されるため、このときのピッチ角は風速に対して相関を有する(風速とピッチ角との間には相関関係がある)。なお、ここで言う風速とは、風速計で計測された『点』の風速ではなく、風車ロータ全体の『面』で受けた風速、すなわち、風車ロータ全面で受ける風力エネルギーのことである。この相関関係を利用して、発電機の併入に際し十分な風速が風車ロータのロータ面全面で得られているか否かをピッチ角により判断することができる。例えば、ピッチ角が併入判定ピッチ角よりも一定時間以上フェザー側であるということは、風車ロータで十分な風力エネルギーを受けていると判断できる。これにより、併入直後における発電機の解列や解列と併入の繰り返しを防ぐことができ、遮断器の開閉回数を抑制して遮断器の寿命低下を防げるとともに、風力発電装置の系統への連系状態を安定的に維持することができる。
前記併入判定条件は、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中において、前記風車ロータの前記回転数と前記目標回転数との偏差が許容範囲以内に収まる期間がΔT2以上継続するという第2条件をさらに含む。
前記コントローラは、複数種の前記併入判定ピッチ角の中から前記併入判定条件に用いる前記併入判定ピッチ角を選択するように構成されたピッチ角選択部をさらに含む。
また、複数種の併入判定ピッチ角の中から併入判定条件に用いる併入判定ピッチ角を、経験に応じて適宜変更することにより、風力発電装置の周囲環境に対応したより適切な併入判定条件を設定することができる。
前記ピッチ角選択部は、前記遮断器の累積開閉回数に基づいて前記併入判定ピッチ角を選択する。
例えば、遮断器の累積開閉回数が寿命に近い回数である場合、複数種の併入判定ピッチ角の中からよりフェザー側の併入判定ピッチ角を選択すれば、確実に遮断器の累積開閉回数を低減できるため、遮断器の寿命を延ばすことができる。一方、遮断器の累積開閉回数が少なく、且つ、電力生成を優先させる場合には、複数種の併入判定ピッチ角の中からよりファイン側の併入判定ピッチ角を選択してもよい。
前記コントローラは、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角を平滑化して平滑化ピッチ角を得るための平滑処理部をさらに含み、
前記併入条件判定部は、前記第1条件が満たされたか否かの判断において、前記平滑化ピッチ角と前記併入判定ピッチ角とを比較するように構成されている。
前記コントローラは、前記発電機が併入される併入予定回転数よりも大きい閾値を前記回転数が超えたとき、前記風力発電装置を停止モードに移行させる停止指令を生成するための停止指令生成部をさらに含む。
そこで、上記(6)の構成によれば、発電機回転数が過度に大きくなったとき、風力発電装置を停止モードに移行させることによって、風力発電装置が異常状態のまま系統に併入されることを阻止できる。なお、風力発電装置に異常が発生していない場合には、例えばメンテナンス後に運転を再開するようにすれば、風力発電装置の信頼性を向上させることができる。
前記ピッチ制御部は、前記発電機の併入後における前記ピッチ角のファイン側に向かう変化速度を上限値以下に制限するためのピッチレートリミッタを有する。
前記併入指令生成部からの前記併入指令を受けたとき、前記発電機側の電圧、位相および周波数と、前記系統側の電圧、位相および周波数との差が同期可能範囲内に収まったか否かを判定するように構成された同期判定部と、
前記遮断器は、前記同期判定部により前記差が前記同期可能範囲内に収まったと判定されたときに閉じられるように構成される。
前記ピッチ制御部は、前記回転数が解列回転数以下まで低下して前記発電機が解列したとき、前記ピッチ角をフェザー側に変化させて、前記ピッチ角を待機ピッチ角にて維持するように前記ピッチ駆動部を制御するように構成される。
少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、を備えた風力発電装置の併入方法であって、
前記発電機の併入前に、前記風車ロータの回転数を目標回転数に維持する一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するピッチ制御ステップと、
少なくとも、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角が併入判定ピッチ角よりもフェザー側である期間がΔT1以上継続するという第1条件を含む併入判定条件が満たされたか否かを判定する併入条件判定ステップと、
前記併入条件判定ステップにおいて前記併入判定条件が満たされたと判定されたとき、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与える併入指令生成ステップと、
を含む。
これにより、風車ロータの回転数が過度にオーバーシュートすることを回避し、風車ロータの回転数を発電機の併入に適した目標回転数に迅速に調整できる。さらに、回転数上昇過程で併入する場合に比べて、一定回転数に制御された状態での併入は比較的容易であり、併入失敗のリスクを低減できる。
この方法によれば、発電機の併入に際し十分な風速が風車ロータのロータ面全面で得られているか否かをピッチ角により判断することができる。これにより、併入直後における発電機の解列や解列と併入の繰り返しを防ぐことができ、遮断器の開閉回数を抑制して遮断器の寿命低下を防げるとともに、風力発電装置の系統への連系状態を安定的に維持することができる。
前記併入判定条件は、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中において、前記風車ロータの前記回転数と前記目標回転数との偏差が許容範囲以内に収まる期間がΔT2以上継続するという第2条件をさらに含む。
複数種の前記併入判定ピッチ角の中から前記併入判定条件に用いる前記併入判定ピッチ角を選択するピッチ角選択ステップをさらに含む。
また、複数種の併入判定ピッチ角の中から併入判定条件に用いる併入判定ピッチ角を、経験に応じて適宜変更することにより、風力発電装置の周囲環境に対応したより適切な併入判定条件を設定することができる。
前記ピッチ角選択ステップは、前記遮断器の累積開閉回数に基づいて前記併入判定ピッチ角を選択する。
前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角を平滑化して平滑化ピッチ角を得るための平滑処理ステップをさらに含み、
前記併入条件判定ステップは、前記第1条件が満たされたか否かの判断において、前記平滑化ピッチ角と前記併入判定ピッチ角とを比較する。
また、風力発電装置1は、風車ロータ2のブレード3のピッチ角を検出するためのピッチ角センサ22、風車ロータ2近傍の風速を計測するための風速計26、および、風車ロータ2の回転数(ロータ回転数)を検出するための回転数センサ24又は発電機7の回転数(発電機回転数)を検出するための回転数センサ25、の少なくとも一つを、適宜含んでいてもよい。なお、ロータ回転数と発電機回転数とは一定比率で対応しているため、制御で用いられる回転数としては何れを用いてもよいが、以下の実施形態では主にロータ回転数を用いて制御を行う場合について説明する。但し、実際の制御においてはロータ回転数として、発電機回転数を用いてもよい。
また、ピッチ駆動部20はハブ4内に配置されていてもよい。風車ロータ2が複数のブレード3を有する場合、複数のブレード3のそれぞれにピッチ駆動部20が設けられていてもよい。
図2に例示される実施形態では、二次巻線誘導発電機7の固定子巻線に接続されるライン11aに、固定子遮断器10aが設けられている。また、二次巻線誘導発電機7の回転子巻線に接続され、電力変換装置12よりも系統100側のライン11bに、回転子遮断器10bが設けられている。これが後述するコンバータ制御装置42によって開閉制御されるようになっている。
一実施形態において、コントローラ30は、ピッチ制御部31と、併入条件判定部34と、併入指令生成部35と、を含む。
なお、図1に概略的に示す図において、コントローラ30は、ピッチ制御部31や併入条件判定部34や併入指令生成部35等の複数の機能を含んで物理的に一体に構成されているように記載されているが、コントローラ30は、物理的に離れて配置される複数の装置によって構成されてもよい。例えば図2に示す実施形態では、コントローラ30(図1参照)は、WTCコントローラ40、ピッチコントローラ41、及びコンバータ制御装置42を含んでいる。この場合、WTCコントローラ40及びコンバータ制御装置42はナセル内に設置され、ピッチコントローラ41はハブ4内に設置されてもよい。
一実施形態では、ピッチ制御部31は、上記一定回転数制御モードと、ピッチスケジュール制御モードと、を含む複数のモードから選択されたモードに従って、ピッチ駆動部20を制御するように構成される。ここで、ピッチスケジュールモードは、例えば、予め設定された少なくとも一つのピッチレートで、フェザー側からファイン側へ向けてピッチ角を変化させるモードである。なお、図2に例示される実施形態では、ピッチ制御部31(図1参照)は、ピッチコントローラ41に含まれていてもよい。
なお、図2に例示される実施形態において、併入条件判定部34及び併入指令生成部35(図1参照)は、WTCコントローラ40に含まれていてもよい。
これにより、風車ロータ2の回転数が過度にオーバーシュートすることを回避し、風車ロータ2の回転数を発電機7の併入に適した目標回転数に迅速に調整できる。さらに、回転数上昇過程で併入する場合に比べて、一定回転数に制御された状態での併入は比較的容易であり、併入失敗のリスクを低減できる。
上述したように、一定回転数制御モードにおいては、風車ロータ2の回転数を目標回転数に維持するようにピッチ角が調整されるため、このときのピッチ角は風速に対して相関を有する(風速とピッチ角との間には相関関係がある)。なお、ここで言う風速とは、風速計で計測された『点』の風速ではなく、風車ロータ全体の『面』で受けた風速、すなわち、風車ロータ全面で受ける風力エネルギーのことである。
この相関関係を利用して、図1及び図2に示す発電機7の併入に際し十分な風速が風車ロータ2のロータ面全面で得られているか否かをピッチ角により判断することができる。言い換えれば、一定回転数制御モードにおけるピッチ角を、風車ロータ2のロータ面全面で受ける風力エネルギーを把握するための概念的な風速計として用いている。例えば、ピッチ角が併入判定ピッチ角よりも一定時間以上フェザー側であるということは、風車ロータ2で十分な風力エネルギーを受けていると判断できる。これにより、併入直後における発電機7の解列や解列と併入の繰り返しを防ぐことができ、遮断器10の開閉回数を抑制して遮断器10の寿命低下を防げるとともに、風力発電装置1の系統100への連系状態を安定的に維持することができる。
上記構成によれば、遮断器10の状態(例えば開閉回数等)などに応じて併入判定ピッチ角を適宜選択することで、遮断器10の不要な開閉を削減することができる。
また、複数種の併入判定ピッチ角の中から併入判定条件に用いる併入判定ピッチ角を、経験に応じて適宜変更することにより、風力発電装置1の周囲環境に対応したより適切な併入判定条件を設定することができる。
上記構成によれば、遮断器10の不要な開閉をより効果的に削減することができる。例えば、遮断器10の累積開閉回数が寿命に近い回数である場合、複数種の併入判定ピッチ角の中からよりフェザー側の併入判定ピッチ角を選択すれば、確実に遮断器10の累積開閉回数を低減できるため、遮断器10の寿命を延ばすことができる。一方、遮断器10の累積開閉回数が少なく、且つ、電力生成を優先させる場合には、複数種の併入判定ピッチ角の中からよりファイン側の併入判定ピッチ角を選択してもよい。
この場合、上述した併入条件判定部34では、前記第1条件が満たされたか否かの判断において、平滑化ピッチ角と併入判定ピッチ角とを比較するように構成される。
そこで、上記の構成によれば、ロータ回転数が過度に大きくなったとき、風力発電装置1を停止モードに移行させることによって、風力発電装置1が異常状態のまま系統100に併入されることを阻止できる。なお、風力発電装置1に異常が発生していない場合には、例えばメンテナンス後に運転を再開するようにすれば、風力発電装置1の信頼性を向上させることができる。
上記構成によれば、発電機7の併入後、高風速下においても発電機7が過回転となることを防止し、風力発電装置1の円滑な電力供給を可能とする。
この場合、遮断器10は、同期判定部36により前記差が同期可能範囲内に収まったと判定されたときに閉じられるように構成される。
上記構成によれば、発電機7側の電圧、位相および周波数が適正な値のときに発電機7を併入するようにしたので、発電機7の併入によって系統100側へ悪影響を及ぼすことを防止でき、風力発電装置1の円滑な連系が可能となる。
この風力発電装置1の併入方法は、起動ステップS1、平滑処理ステップS4、ピッチ角選択ステップS3又は同期判定ステップS7の少なくとも一つをさらに含んでいてもよい。
ピッチ制御ステップS2は、発電機7の併入前に、風車ロータ2の回転数を目標回転数に維持する一定回転数制御モードにてピッチ駆動部20を制御する。
併入条件判定ステップS5は、少なくとも、一定回転数制御モードによるピッチ駆動部20の制御中におけるピッチ角が併入判定ピッチ角よりもフェザー側である期間がΔT1以上継続するという第1条件を含む併入判定条件が満たされたか否か(S5−1)を判定する。これに加えて、併入条件判定ステップS5は、風車ロータ2の回転数と目標回転数との偏差が許容範囲以内に収まる期間がΔT2以上継続するという第2条件を更に含む併入判定条件が満たされたか否か(S5−2)を判定するようにしてもよい。
併入指令生成ステップS6は、併入条件判定ステップS5において併入判定条件が満たされたと判定されたとき、発電機7を系統100に併入するよう遮断器10に併入指令を与える。
これにより、風車ロータ2の回転数が過度にオーバーシュートすることを回避し、風車ロータ2の回転数を発電機7の併入に適した目標回転数に迅速に調整できる。さらに、回転数上昇過程で併入する場合に比べて、一定回転数に制御された状態での併入は比較的容易であり、併入失敗のリスクを低減できる。
また、上記方法では、併入条件判定ステップS5において、少なくとも第1条件を含む併入判定条件が満たされたか否かを判定し、併入判定条件が満たされたとき、併入指令生成ステップS6で遮断器10に併入指令を与えて発電機7を系統100に併入するようになっている。
この方法によれば、発電機7の併入に際し十分な風速が風車ロータ2のロータ面全面で得られているか否かをピッチ角により判断することができる。これにより、併入直後における発電機7の解列や解列と併入の繰り返しを防ぐことができ、遮断器10の開閉回数を抑制して遮断器10の寿命低下を防げるとともに、風力発電装置1の系統100への連系状態を安定的に維持することができる。
このように、遮断器10の状態(例えば開閉回数等)などに応じて併入判定ピッチ角を適宜選択することで、遮断器の不要な開閉を削減することができる。
また、複数種の併入判定ピッチ角の中から併入判定条件に用いる併入判定ピッチ角を、経験に応じて適宜変更することにより、風力発電装置1の周囲環境に対応したより適切な併入判定条件を設定することができる。
これにより、遮断器10の不要な開閉をより効果的に削減することができる。例えば、遮断器10の累積開閉回数が寿命に近い回数である場合、複数種の併入判定ピッチ角の中からよりフェザー側の併入判定ピッチ角を選択すれば、確実に遮断器10の累積開閉回数を低減できるため、遮断器10の寿命を延ばすことができる。一方、遮断器10の累積開閉回数が少なく、且つ、電力生成を優先させる場合には、複数種の併入判定ピッチ角の中からよりファイン側の併入判定ピッチ角を選択してもよい。
この場合、併入条件判定ステップS5は、第1条件が満たされたか否かの判断において、平滑化ピッチ角と併入判定ピッチ角とを比較する。
これにより、発電機7の併入後、高風速下においても発電機7が過回転となることを防止し、風力発電装置1の円滑な電力供給を可能とする。
これにより、発電機7の併入後、高風速下においても発電機が過回転となることを防止し、風力発電装置1の円滑な電力供給を可能とする。
一定時間内にロータ回転数が第1設定値まで上昇したら、一定のピッチレートでピッチ角を中間ピッチ角まで変化させる(ピッチスケジュール制御モード(a))。なお、中間ピッチ角は、待機ピッチ角よりも大きい。
そして、ロータ回転数が第2設定値以上である場合、一定のピッチレートでピッチ角をファインピッチ角まで変化させる(ピッチスケジュール制御モード(a))。
なお、ピッチ角が中間ピッチ角まで達したとき、ロータ回転数が第1判定値よりも小さい場合、ブレード3のピッチ角を待機ピッチ角まで戻してもよい。第1判定値は、第1設定値よりも小さい回転数である。
そして、ロータ回転数が第3設定値以上である場合、一定回転数制御モード(b)に沿ってピッチ角を調整する。
2 風車ロータ
3 ブレード
4 ハブ
5 主軸
6 ドライブトレイン
7 発電機
10 遮断器
10a 固定子遮断器
10b 回転子遮断器
20 ピッチ駆動部
22 ピッチ角センサ
24 回転数センサ
25 回転数センサ
26 風速計
30 コントローラ
31 ピッチ制御部
32 平滑処理部
33 ピッチ角選択部
34 併入条件判定部
35 併入指令生成部
36 同期判定部
37 停止指令生成部
40 WTCコントローラ
41 ピッチコントローラ
42 コンバータ制御装置
50 一定回転数制御モード
100 系統
Claims (15)
- 風力エネルギーにより電力を生成するための風力発電装置であって、
少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、
前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、
前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、
前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、
前記風力発電装置を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記発電機の併入前に、前記風車ロータの回転数を目標回転数に維持する一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するピッチ制御部と、
少なくとも、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角が併入判定ピッチ角よりもフェザー側である期間がΔT1以上継続するという第1条件を含む併入判定条件が満たされたか否かを判定する併入条件判定部と、
前記併入条件判定部によって前記併入判定条件が満たされたと判定されたとき、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与えるように構成された併入指令生成部と、
を含むことを特徴とする風力発電装置。 - 前記併入判定条件は、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中において、前記風車ロータの前記回転数と前記目標回転数との偏差が許容範囲以内に収まる期間がΔT2以上継続するという第2条件をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置。
- 前記コントローラは、複数種の前記併入判定ピッチ角の中から前記併入判定条件に用いる前記併入判定ピッチ角を選択するように構成されたピッチ角選択部をさらに含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の風力発電装置。
- 前記ピッチ角選択部は、前記遮断器の累積開閉回数に基づいて前記併入判定ピッチ角を選択するように構成されたことを特徴とする請求項3に記載の風力発電装置。
- 前記コントローラは、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角を平滑化して平滑化ピッチ角を得るための平滑処理部をさらに含み、
前記併入条件判定部は、前記第1条件が満たされたか否かの判断において、前記平滑化ピッチ角と前記併入判定ピッチ角とを比較するように構成されたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の風力発電装置。 - 前記コントローラは、前記発電機が併入される併入予定回転数よりも大きい閾値を前記回転数が超えたとき、前記風力発電装置を停止モードに移行させる停止指令を生成するための停止指令生成部をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の風力発電装置。
- 前記ピッチ制御部は、前記発電機の併入後における前記ピッチ角のファイン側に向かう変化速度を上限値以下に制限するためのピッチレートリミッタを有することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の風力発電装置。
- 前記併入指令生成部からの前記併入指令を受けたとき、前記発電機側の電圧、位相および周波数と、前記系統側の電圧、位相および周波数との差が同期可能範囲内に収まったか否かを判定するように構成された同期判定部と、
前記遮断器は、前記同期判定部により前記差が前記同期可能範囲内に収まったと判定されたときに閉じられるように構成されたことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の風力発電装置。 - 前記ピッチ制御部は、前記回転数が解列回転数以下まで低下して前記発電機が解列したとき、前記ピッチ角をフェザー側に変化させて、前記ピッチ角を待機ピッチ角にて維持するように前記ピッチ駆動部を制御するように構成されたことを請求項1乃至8の何れか一項に記載の風力発電装置。
- 少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、を備えた風力発電装置の併入方法であって、
前記発電機の併入前に、前記風車ロータの回転数を目標回転数に維持する一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するピッチ制御ステップと、
少なくとも、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角が併入判定ピッチ角よりもフェザー側である期間がΔT1以上継続するという第1条件を含む併入判定条件が満たされたか否かを判定する併入条件判定ステップと、
前記併入条件判定ステップにおいて前記併入判定条件が満たされたと判定されたとき、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与える併入指令生成ステップと、
を含むことを特徴とする風力発電装置の併入方法。 - 前記併入判定条件は、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中において、前記風車ロータの前記回転数と前記目標回転数との偏差が許容範囲以内に収まる期間がΔT2以上継続するという第2条件をさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の風力発電装置の併入方法。
- 複数種の前記併入判定ピッチ角の中から前記併入判定条件に用いる前記併入判定ピッチ角を選択するピッチ角選択ステップをさらに含むことを特徴とする請求項10又は11に記載の風力発電装置の併入方法。
- 前記ピッチ角選択ステップは、前記遮断器の累積開閉回数に基づいて前記併入判定ピッチ角を選択することを特徴とする請求項12に記載の風力発電装置の併入方法。
- 前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御中における前記ピッチ角を平滑化して平滑化ピッチ角を得るための平滑処理ステップをさらに含み、
前記併入条件判定ステップは、前記第1条件が満たされたか否かの判断において、前記平滑化ピッチ角と前記併入判定ピッチ角とを比較することを特徴とする請求項10乃至13の何れか一項に記載の風力発電装置の併入方法。 - 前記ピッチ制御ステップでは、前記発電機の併入後における前記ピッチ角のファイン側に向かう変化速度を上限値以下に制限することを特徴とする請求項10乃至14の何れか一項に記載の風力発電装置の併入方法。
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