JP2017048042A - Image formation apparatus and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は画像形成装置及びその制御方法に関し、特に、例えば、複数のカセットから用紙を供給し、電子写真方式に従って用紙に画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an image forming apparatus that supplies paper from a plurality of cassettes and forms an image on the paper according to an electrophotographic method and a control method thereof.
複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置などに用いられる画像形成装置では、カセットに積載されたカット用紙の束から一枚ずつ用紙を給送し、その用紙を搬送路に沿って搬送しながら、その用紙に画像形成部で画像を形成する構成となっている。特に、複数のカセットを備える場合、それぞれが同じまたは異なる性質又はサイズの用紙を格納し、所望の用紙を給送することが可能である。また、１つのカセットに複数の用紙束を並列に格納し、画像形成動作中に１つの用紙束がなくなっても、そのタイミングで別の用紙束を給送機構側にスライドさせ、画像形成動作を継続させるタンデム式カセットも普及し始めている。 In an image forming apparatus used for a copying machine, a printer device, a facsimile machine, etc., paper is fed one by one from a bundle of cut paper loaded in a cassette, and the paper is conveyed while being conveyed along a conveyance path. The image forming unit forms an image. In particular, when a plurality of cassettes are provided, it is possible to store sheets of the same or different properties or sizes and feed desired sheets. In addition, a plurality of sheet bundles are stored in parallel in one cassette, and even if one sheet bundle disappears during the image forming operation, another sheet bundle is slid to the feeding mechanism at that timing to perform the image forming operation. Continued tandem cassettes are also becoming popular.
上記タンデム式カセットを用いる場合、Ａ４Ｒ等の小サイズの用紙に限定されるものの、通常のカセットに比べ一度に格納できる用紙量が多いため、用紙の格納後に継続して印刷可能な用紙枚数を大幅に増やすことが可能であるという長所がある。上記タンデム式カセットを用いる場合、前述の通り給送機構側の用紙束がなくなったタイミングで他方の用紙束を給送機構側へとスライドさせる動作が必要となる。このため、用紙束のスライドにはある程度の時間を要し、その間は画像形成動作が停止することや、スライド動作中にユーザが装置の停止又は故障と勘違いして用紙補給用ドアをオープンする等の誤操作を誘発してしまうという課題があった。 When the above tandem cassette is used, it is limited to small size paper such as A4R. However, since the amount of paper that can be stored at one time is larger than that of a normal cassette, the number of sheets that can be continuously printed after storing the paper is greatly increased. There is an advantage that it can be increased. When the tandem cassette is used, as described above, the operation of sliding the other sheet bundle to the feeding mechanism side at the timing when the sheet bundle on the feeding mechanism side runs out is necessary. For this reason, a certain amount of time is required to slide the sheet bundle, and during that time, the image forming operation stops, or during the sliding operation, the user misunderstands that the apparatus is stopped or malfunctions, and the paper supply door is opened. There was a problem of inducing misoperation.
この課題を解決するために、例えば、特許文献１ではタンデム式カセットとは別のカセットを備えた装置において、タンデム式カセットの給送機構側に格納された用紙束がなくなると、用紙供給を他のカセットに切り替える。そして、その給送を継続している間にタンデム式カセットのスライド動作を完了させることが提案されている。 In order to solve this problem, for example, in Patent Document 1, in an apparatus provided with a cassette different from a tandem cassette, when there is no sheet bundle stored on the feeding mechanism side of the tandem cassette, the paper supply is changed. Switch to the cassette. It has been proposed to complete the sliding operation of the tandem cassette while continuing the feeding.
しかしながら上記従来例では、タンデム式カセットに格納されている用紙と同一の用紙が他のカセットに格納されていることが前提であり、格納されている用紙が同一でない場合、用紙供給の切替ができないままタンデム式カセットのスライド動作を実行する。そして、そのスライド動作の完了後、用紙の供給動作を再開するため、連続した画像形成動作ができない場合があった。 However, the above conventional example is based on the premise that the same sheet as that stored in the tandem cassette is stored in another cassette. If the stored sheets are not the same, the sheet supply cannot be switched. The slide operation of the tandem cassette is executed as it is. Then, after the slide operation is completed, the paper supply operation is resumed, so that there are cases where a continuous image forming operation cannot be performed.
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、継続した記録媒体の給送動作を行なって連続した画像形成が可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above conventional example, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of continuous image formation by performing a continuous recording medium feeding operation and a control method therefor.
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention has the following configuration.
即ち、第１の積載部に積載される記録媒体が給送手段によって給送され、該給送された記録媒体に画像が形成され、前記第１の積載部に積載された記録媒体がなくなることに応じて、前記給送手段による前記第１の積載部からの記録媒体の給送を第２の積載部に積載される記録媒体の給送に切り替えて画像を形成する画像形成装置であって、前記給送手段から給送される記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、予め前記第１の積載部から記録媒体を前記搬送手段により搬送して所定の待機領域で待機させ、印刷ジョブの実行中に前記第１の積載部の記録媒体がなくなる場合、前記搬送手段が前記第２の積載部に積載される記録媒体の給送に切り替える間の画像形成を前記所定の待機領域で待機させている記録媒体に対して行うよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。 That is, the recording medium loaded on the first stacking unit is fed by the feeding unit, an image is formed on the fed recording medium, and the recording medium loaded on the first stacking unit is eliminated. The image forming apparatus forms the image by switching the feeding of the recording medium from the first stacking unit by the feeding unit to the feeding of the recording medium stacked on the second stacking unit. , A conveying means for conveying the recording medium fed from the feeding means, an image forming means for forming an image on the recording medium conveyed by the conveying means, and the recording medium from the first stacking unit in advance. When the recording medium of the first stacking unit runs out during the execution of the print job by transporting by the transporting unit and waiting in a predetermined standby area, the transporting unit of the recording medium stacked on the second stacking unit Image formation during switching to feeding It is waiting in the waiting area and having a control means for controlling to perform the recording medium has.
また本発明を別の側面から見れば、第１の積載部に積載される記録媒体が給送手段によって給送され、該給送された記録媒体に画像が形成され、前記第１の積載部に積載された記録媒体がなくなることに応じて、前記給送手段による前記第１の積載部からの記録媒体の給送を第２の積載部に積載される記録媒体の給送に切り替えて画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、前記給送手段から給送される記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送工程において搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、予め前記第１の積載部から記録媒体を前記搬送工程において搬送して所定の待機領域で待機させ、印刷ジョブの実行中に前記第１の積載部の記録媒体がなくなる場合、記録媒体の給送を前記第１の積載部から前記第２の積載部に積載される記録媒体の給送に切り替える間に実行される画像形成を前記所定の待機領域で待機させている記録媒体に対して行うよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法を備える。 According to another aspect of the present invention, a recording medium loaded on the first stacking unit is fed by a feeding unit, an image is formed on the fed recording medium, and the first stacking unit In response to the absence of the recording medium loaded on the recording medium, the feeding of the recording medium from the first stacking unit by the feeding unit is switched to the feeding of the recording medium stacked on the second stacking unit. A transport process for transporting the recording medium fed from the feeding means, and an image forming process for forming an image on the recording medium transported in the transport process; When the recording medium is transported from the first stacking unit in advance in the transporting process and waits in a predetermined standby area, and the recording medium of the first stacking unit runs out during execution of the print job, the recording medium is fed. From the first loading section to the second product And a control step for controlling to perform image formation performed on the recording medium waiting in the predetermined standby area while switching to feeding of the recording medium loaded in the unit. Provide a method.
従って本発明によれば、画像形成動作の中断を回避したり、その中断時間を短縮させることができ、連続した画像形成を行うことができる。 Therefore, according to the present invention, interruption of the image forming operation can be avoided and the interruption time can be shortened, and continuous image formation can be performed.
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings.
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. Furthermore, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。 The “recording medium” includes not only paper used in general recording apparatuses but also widely includes cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like.
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置の構成を示す側断面図である。 FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of an image forming apparatus for forming an image according to an electrophotographic system which is a typical embodiment of the present invention.
画像形成装置は本体筐体１とシート給送部２とからなり、本体筐体１には画像形成部３が備えられる。この画像形成装置は、シート給送部２から画像形成部３に対して記録媒体を供給し、画像形成部３において記録媒体にトナー像を転写すると共に、このトナー像を定着部５によって定着させることによって画像を記録媒体に記録する。
The image forming apparatus includes a main body casing 1 and a
図１に示すようにシート給送部２には記録紙Ｓのような記録媒体を収納するカセット６１、６２を有し、カセット６１、６２にはその最上部から記録紙をピックアップするピックアップローラ７１、７２が配設されている。シート給送部２はさらに、タンデム式カセット６３を有している。タンデム式カセット６３は複数の記録紙Ｓを積載した用紙束を格納するとともに、その用紙束に並行する形で複数の記録紙Ｓを積載した用紙束を格納する用紙格納庫６４を備える。また、タンデム式カセット６３は用紙束をスライド移動させるための束スライド板８０を備えている。さらに、タンデム式カセット６３にもその最上部から記録紙をピックアップするピックアップローラ７３が配設されている。
As shown in FIG. 1, the
カセット６１、６２及びタンデム式カセット６３には同じサイズの記録紙を格納しても良いし、異なるサイズの記録紙を格納しても良い。
The
また、シート給送部２は、カセット６１、６２、タンデム式カセット６３、用紙格納庫６４には夫々に記録紙が有るかどうかを検出するための用紙有無センサ３２、３３、３６、３８と、用紙残量を計測する用紙残量センサ３４、３５、３７を備える。
Further, the
一方、この画像形成装置は、カセット６１、６２、タンデム式カセット６３とは別に画像形成部３に対して記録紙を供給する手差し部１０を有している。手差し部１０は、非定型用紙を手差しで供給可能なマルチパーパストレイ（以下、手差しトレイ）１１、手差しトレイ１１から記録紙Ｓを給送する給送ローラ１２を備えている。
On the other hand, this image forming apparatus has a
ピックアップローラ７１、７２、７３によりピックアップされた記録紙はそれぞれ、給送ローラ９１、９２、９３へと給送され、共通の搬送路へと搬送される。つまり、カセット６１、６２及びタンデム式カセット６３から送り出された記録紙Ｓは、共通の搬送路１３を通ってレジストレーションローラ１５まで搬送される。また、手差し部１０から供給された記録紙Ｓは、合流点１６で搬送路がカセット６１、６２及びタンデム式カセット６３からの搬送路１３と合流し、レジストレーションローラ（以下、レジストローラ）１５に至るようになっている。
The recording sheets picked up by the
レジストローラ１５は、カセット６１、６２及びタンデム式カセット６３と画像形成部３との間に位置し、シート給送部２から搬送されてきた記録紙Ｓを画像形成と同期して画像形成部３に送り出す。即ち、搬送されてきた記録紙Ｓは、その先端が非駆動状態のレジストローラ１５と当接することによって、画像形成の際の位置決めが行われる。そして、レジストローラ１５が、詳しくは後述する制御部１００から出力される画像データの垂直同期信号に同期して回転駆動されることにより、記録紙Ｓが画像形成部３に送り込まれる。
The
また、レジストローラ１５からみて、記録紙の搬送方向上流側にあってカセット６１、６２及びタンデム式カセット６３との間の搬送路上には、用紙センサ（以下、レジ前センサ）３０が配設されている。レジ前センサ３０は記録紙が接触することにより遮光板が発光部から照射された光を遮ることでその位置に記録紙があることを検知するインタラプティブ型のセンサである。同様に、手差しトレイ１１と合流点１６との間の搬送路上にも用紙センサ３１が配設されており，手差しトレイ１１からレジストローラ１５に向かって搬送される用紙の有無を検知している。
A sheet sensor (hereinafter referred to as pre-registration sensor) 30 is disposed on the conveyance path between the
画像形成部３は、記録紙の搬送方向でレジストローラ１５の下流側に配設されており、感光ドラム２０、レーザスキャナ２１、転写ローラ２２などを備えている。感光ドラム２０は、レーザスキャナ２１からのレーザ光により走査されて、その表面に静電潜像が形成されると共に、この静電潜像がトナーによって現像される。感光ドラム２０上に形成されたトナー像は、転写ローラ２２にバイアス電圧が印加されることによりレジストローラ１５によって搬送されてきた記録紙Ｓに転写される。
The image forming unit 3 is disposed on the downstream side of the
定着部５は、記録紙の搬送方向で画像形成部３の下流側に配設されており、画像形成部３によってトナー像が転写された記録紙Ｓを加熱及び加圧することによってそのトナー像記録紙Ｓに定着させる。定着部５から排出された記録紙Ｓは、フラッパ２７によって仕分けられて排出トレイ２３、２５に排出されるか、両面印刷の場合、片面印刷後に排出トレイ２３に一部が排出後、排出ローラ２８により反転搬送部２６へと送られて搬送路の合流点１６へと戻される。その後、再び画像形成部３、定着部５を通過して裏面に画像が形成され、排出トレイ２３、２５に積載される。
The fixing unit 5 is disposed on the downstream side of the image forming unit 3 in the conveyance direction of the recording paper, and the recording sheet S on which the toner image is transferred by the image forming unit 3 is heated and pressed to record the toner image. Fix to paper S. The recording paper S discharged from the fixing unit 5 is sorted by the
以上説明した一連の流れのようにして、記録紙１枚が給送され、画像形成され、排紙されるが、複数枚の記録紙に連続で画像形成を行う場合には、上記の動作を繰り返し実行される。 As described above, one sheet of recording paper is fed, formed with an image, and discharged. However, when performing continuous image formation on a plurality of recording sheets, the above operation is performed. It is executed repeatedly.
この装置では、カセット６１，６２及びタンデム式カセット６３のいずれかから記録紙の供給中に該当するカセット内の用紙残量が０となり用紙有無センサ３２、３３、３６のいずれかにより用紙無しが検出されても供給元カセットが別のカセットへと切替わる。従って、印刷ジョブの実行の継続が可能になる。また、タンデム式カセット６３から記録紙の供給を行っていた場合、上記の方法に加え、用紙残量が０になった際に用紙格納庫６４に格納された用紙束をタンデム式カセット６３へとスライド移動させ、印刷ジョブの実行を継続できる。この場合、タンデム式カセット６３が複数の記録紙を１つの束にして積載する第１の積載部を構成し、用紙格納庫６４が複数の記録紙を別の束にして積載する第２の積載部を構成する。
In this apparatus, the remaining amount of paper in the corresponding cassette is zero during the supply of recording paper from any of the
図２は画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming apparatus.
図２に示すように、ＣＰＵ１０１は制御プログラムを格納したＲＯＭ１０３と、入力データの記憶や作業領域等として用いるＲＡＭ１０２と、他の機器からの信号や他の機器への信号を入出力する入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０４を備える。例えば、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｏ１０４を介してメインモータ等の負荷に対する制御信号を出力し、各センサからの信号を入力する。
As shown in FIG. 2, the
そして、Ｉ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１は、カセット６１、６２、タンデム式カセット６３、用紙格納庫６４内の用紙有無を検出する用紙有り無しセンサ３２、３３、３６、３８と、用紙残量を検出する用紙残量センサ３４、３５、３７とを接続する。ＣＰＵ１０１はさらに、カセット６１、６２及びタンデム式カセット６３から用紙を給送するための駆動源として給送モータ１１１と、タンデム式カセット６３の用紙束を上昇させるリフトアップモータ１１２を接続する。ＣＰＵ１０１はまたさらに、用紙格納庫６４内の用紙束をタンデム式カセット６３へとスライドさせるための束スライドモータ１１３を接続する。
Then, through the I /
また、ＣＰＵ１０１は不図示のインタフェース（Ｉ／Ｆ）を介して画像形成装置の各部の動作を制御するコントローラ１３１を接続している。さらに、コントローラ１３１には画像形成装置の操作、画像形成設定、カセットに積載する記録紙のサイズ設定等を行う為のキーボードや設定情報などを表示する表示パネル等を備えた表示部／操作部１３２がバス等により接続される。そして、ユーザは表示部／操作部１３２の操作パネルによりコントローラ１３１を介してＣＰＵ１０１へ画像形成を行う為の指示や画像形成に関する種々の指示を行う。
The
また、ＣＰＵ１０１にはカセットに記録紙がなくなった場合に、他のカセットに記録紙の供給元を切替えるためのカセット切替部１２１と用紙残量センサからの出力に基づいて用紙残量を判断する用紙残量判断部１２２が接続される。
Further, when the
次に以上の構成の画像形成装置が実行する記録紙の供給元の切替え制御について、フローチャートを参照して説明する。 Next, switching control of the recording paper supply source executed by the image forming apparatus having the above configuration will be described with reference to a flowchart.
図３は先行給送動作の実行可否の判定処理を示すフローチャートである。図３に示す処理を実行することにより、印刷ジョブ投入後に先行給送動作を実行可能であるかどうかが判定される。 FIG. 3 is a flowchart showing a process for determining whether or not the advance feeding operation can be executed. By executing the processing shown in FIG. 3, it is determined whether or not the advance feeding operation can be performed after the print job is input.
まずステップＳ１０１では、用紙有無センサ３８の状態から用紙格納庫６４に記録紙が存在しているかどうかを調べる。ここで、用紙格納庫６４に記録紙が存在していると判断されると、処理はステップＳ１０２に進んで、タンデム式カセット６３の記録紙残量を用紙残量センサ３７により確認し、記録紙残量が所定以上であるかを調べる。ここで、記録紙残量が所定量未満だと判断された場合、処理はステップＳ１０３に進んで、投入された印刷ジョブが両面印刷であるかどうかを調べる。ここで、印刷ジョブが両面印刷ではないと判断されると、処理はステップＳ１０４に進んで、先行給送実施フラグ（ＰＦＦＬＧ）をＯＮにする。
First, in step S101, it is checked from the state of the paper presence /
つまり、３つの条件、即ち、用紙格納庫６４に記録紙が存在し、かつ、タンデム式カセット６３の記録紙残量が所定量未満であり、かつ、印刷ジョブが両面印刷でない場合に、先行給送動作の実行が可能であるとして先行給送実施フラグをＯＮとする。
That is, when the recording paper is present in the
これに対して、ステップＳ１０１で用紙格納庫６４に記録紙なし、またはステップＳ１０２でタンデム式カセット６３の記録紙残量が所定量以上、またはステップＳ１０３で印刷ジョブが両面印刷であると判断された場合、処理はステップＳ１０５に進む。そして、先行給送動作の実行が不可能として、先行給送実施フラグをＯＦＦとする。
On the other hand, if it is determined in step S101 that there is no recording paper in the
図４はタンデム式カセットからの記録紙の供給を伴う一連の画像形成処理を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a series of image forming processes involving the supply of recording paper from a tandem cassette.
まず、ステップＳ２００でユーザは表示部／操作部１２２から任意の印刷ジョブを開始する指示を行うと、画像形成装置は印刷ジョブの実行を開始する。次に、ステップ２０１では、図３を参照して説明した先行給送動作の実行可否の判断を行い、先行給送実施フラグ（ＰＦＦＬＧ）を取得する。そして、ステップＳ２０２では、先行給送実施フラグ（ＰＦＦＬＧ）の値がＯＮであるかＯＦＦであるかを調べる。ここで、先行紙実施フラグがＯＮであれば、処理はステップＳ２１１〜Ｓ２２０において、先行給送動作の実行を伴った印刷ジョブを実行する。これに対して、先行給送実施フラグがＯＦＦであれば、処理はステップＳ２０３〜Ｓ２１０において、先行給送動作を実行せずに印刷ジョブを実行する。
First, in step S200, when the user gives an instruction to start an arbitrary print job from the display unit /
（１）先行給送実施フラグがＯＦＦである場合（ステップＳ２０３〜Ｓ２１０）
まずステップＳ２０３では、記録紙の供給前に定着部５の温度調整動作やジャム紙の検出などの画像形成の準備動作を実施する。画像形成の準備が完了するとステップＳ２０４では、タンデム式カセット６３から記録紙の給送動作を実行する。
(1) When the advance feeding execution flag is OFF (steps S203 to S210)
First, in step S203, an image forming preparation operation such as a temperature adjustment operation of the fixing unit 5 and detection of jammed paper is performed before the recording paper is supplied. When preparation for image formation is completed, a recording paper feeding operation is executed from the
給送動作中はステップＳ２０５で用紙有無センサ３６の状態を監視し、タンデム式カセット６３の記録紙の有無を調べる。ここで、記録紙有りと判断されると、処理はステップＳ２０５Ａに進んで、記録紙への画像形成を行い、さらにステップＳ２０６に進み、印刷ジョブの終了（最後の記録紙）であるか否かを調べる。ここで、印刷ジョブがまだ終了でない（実行中）と判断されれば、処理はステップＳ２０５に戻り給送動作を継続するが、印刷ジョブが終了であると判断されれば、処理は終了する。
During the feeding operation, the state of the paper presence /
これに対して、ステップＳ２０５において、記録紙無しと判断されると、処理はステップＳ２０７に進み、用紙格納庫６４に記録紙があるか否かを確認する。ここで、用紙格納庫６４に記録紙が存在しないと判断された場合、処理はステップＳ２０８に進み、記録紙無しと判定し、処理は終了し印刷ジョブを停止させる。
On the other hand, if it is determined in step S205 that there is no recording paper, the process proceeds to step S207 to check whether there is a recording paper in the
これに対して、用紙格納庫６４に記録紙が存在すると判断された場合、処理はステップＳ２０７Ａに進んで、記録紙の給送を停止し、さらにステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、束スライドモータ１１３を駆動し用紙格納庫６４にある用紙束をタンデム式カセット６３へとスライドさせ、さらにリフトアップモータ１１２を駆動させタンデム式カセット６３内の用紙束を供給可能な位置までリフトアップさせる。その後、ステップＳ２１０では、印刷ジョブの残りの部分を実行して画像形成処理を行い、印刷ジョブを完了させる。
On the other hand, if it is determined that there is a recording sheet in the
（２）先行給送実施フラグがＯＮである場合（ステップＳ２１１〜Ｓ２２０）
ステップＳ２１１ではタンデム式カセット６３内の記録紙１枚に先行給送動作を実行する。これにより、排紙のための搬送路及び両面印刷のための搬送路に先行給送した記録紙を格納する。次に、ステップＳ２１２ではステップＳ２０３と同様、定着部５の温度調整動作やジャム紙の検出などの画像形成の準備動作を実施する。ステップＳ２１３では画像形成の準備が完了すると、タンデム式カセット６３から記録紙の給送動作を実行する。
(2) When the advance feeding execution flag is ON (steps S211 to S220)
In step S211, the preceding feeding operation is performed on one sheet of recording paper in the
給送動作中はステップＳ２１４で用紙有無しセンサ３６の状態を監視し、タンデム式カセット６３の用紙の有無を調べる。ここで、記録紙有りと判断されると、処理はステップＳ２１４Ａに進んで、記録紙への画像形成を行い、さらにステップＳ２１５に進み、次の記録紙が印刷ジョブの最後の記録紙であるか否かを調べる。ここで、次の記録紙が最後の記録紙であれば、処理はステップＳ２１６に進む。ステップＳ２１６では、先行給送動作により排紙のための搬送路及び両面印刷のための搬送路に格納されていた先行給送した記録紙に対し記録動作を実行して、印刷ジョブを終了させる。これに対して、次の記録紙が印刷ジョブの最後の記録紙ではないと判断された場合、処理はステップＳ２１３に戻って給送処理を継続させる。
During the feeding operation, in step S214, the presence of paper is detected and the state of the
さてステップＳ２１４において、記録紙無しと判断されると、処理はステップＳ２１７に進む。ステップＳ２１７では、束スライドモータ１１３を駆動し用紙格納庫６４にある用紙束をタンデム式カセット６３へとスライドさせ、さらにリフトアップモータ１１２を駆動させタンデム式カセット６３内の用紙束を供給可能な位置までリフトアップさせる。また、ステップＳ２１７の動作と同時にステップＳ２１８では、排紙のため搬送路及び両面印刷のための搬送路に格納されていた先行給送した記録紙に対し記録動作を実行する。
If it is determined in step S214 that there is no recording paper, the process proceeds to step S217. In step S217, the bundle slide motor 113 is driven to slide the sheet bundle in the
その後、ステップＳ２１９では、ステップＳ２１７における用紙束のスライド動作が終了したか否かを監視し、その動作は終了していなければその終了するまで、処理を待ち合わせる。そして、用紙束のスライド動作が終了すると、処理はステップＳ２２０に進んで、印刷ジョブの残りの部分を実行して画像形成処理を行い、印刷ジョブを完了させる。 Thereafter, in step S219, it is monitored whether or not the sheet bundle sliding operation in step S217 has been completed. If the operation has not been completed, the process waits until the operation is completed. When the sheet bundle sliding operation is completed, the process proceeds to step S220, where the remaining part of the print job is executed to perform image forming processing, and the print job is completed.
以上のような処理によって、条件が許せば、先行的に記録紙を画像形成動作に支障をきたさない搬送路（待機領域）に搬送して待機させ、タンデム式カセットに記録紙がなくなった場合にはその待機させた記録紙を用いて画像形成動作を継続させることができる。このようにして用紙束スライド動作に要する時間の間にも待機させた記録紙を用いて画像形成動作を継続させることで、次の記録紙に対する画像形成動作が中断時間を短くしたり、その中断を回避することが可能になる。 If the conditions permit, the above processing allows the recording paper to be transported to a transport path (standby area) that does not hinder the image forming operation and waits, and when there is no recording paper in the tandem cassette. The image forming operation can be continued using the recording paper that has been put on standby. In this way, by continuing the image forming operation using the recording paper that has been waiting for the time required for the sheet bundle sliding operation, the image forming operation for the next recording paper can be shortened or interrupted. Can be avoided.
図５は用紙束スライド動作中の先行給送した記録紙の搬送速度を変更する処理を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a process for changing the conveyance speed of the recording paper that has been fed in advance during the sheet bundle sliding operation.
まず、ステップＳ３０１では用紙束のスライド動作に伴い先行給送された記録紙への画像形成処理を実行する際、先行給送された記録紙がレジストローラ１５に到達するまでの時間Ｔ１を算出する。
First, in step S301, when an image forming process is performed on the recording paper that has been fed in advance along with the slide operation of the sheet bundle, a time T1 until the recording paper that has been fed in advance reaches the
次に、ステップＳ３０２では、Ｔ１と用紙格納庫６４からタンデム式カセット６３までの束スライド動作の所要時間Ｔ２とを比較する。ここで、Ｔ１＜Ｔ２（所要時間未満）であれば、処理はステップＳ３０３に進み、先行給送された記録紙の搬送速度Ｖ１をより遅い搬送速度Ｖ２に変更する。その後、処理はステップＳ３０４に進む。これに対して、Ｔ１≧Ｔ２（所要時間以上）であれば、そのまま処理はステップＳ３０４に進み、用紙格納庫６４からタンデム式カセット６３までの束スライド動作を開始する。次いで、ステップＳ３０５では先行給送された記録紙の搬送処理を開始する。
Next, in step S302, T1 is compared with the time T2 required for the bundle slide operation from the
以上のような処理によって、先行給送された記録紙の搬送速度が調整され、束スライド動作が終了する前に、先行給送された記録紙への画像形成動作が終了して、次の記録紙に対する画像形成動作が中断してしまうことが回避される。 Through the processing as described above, the transport speed of the preceding fed recording paper is adjusted, and before the bundle slide operation is finished, the image forming operation on the preceding fed recording paper is finished, and the next recording is performed. It is avoided that the image forming operation on the paper is interrupted.
従って以上説明した実施例に従えば、タンデム式カセットにおける束スライド動作中の画像形成動作の中断時間の短縮や中断の回避が可能になり、その結果、その中断に伴って生じがちなユーザの誤操作を防止することが可能になる。 Therefore, according to the embodiment described above, it is possible to shorten the interruption time of the image forming operation during the bundle slide operation in the tandem cassette and to avoid the interruption, and as a result, the user's erroneous operation that tends to occur due to the interruption. Can be prevented.
なお、上述した実施例では、単機能の画像形成装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給送するＡＤＦ部を備える画像形成装置やメモリプリント機能を備える画像形成装置、さらにはスキャナ機能を備える多機能の画像形成装置であっても良い。また、この実施例では、先行給送した記録紙を排紙のための搬送路及び両面印刷のための搬送路に待機させる構成としたが、エスケープパス等の専用の搬送路を設けて先行的に記録紙を画像形成動作に支障をきたさない搬送路に待機させる構成としてもよい。 In the above-described embodiments, a single-function image forming apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, an image forming apparatus that includes an ADF unit that automatically feeds recording paper to the image forming apparatus described above, an image forming apparatus that includes a memory print function, and a multi-functional image forming apparatus that includes a scanner function may be used. Further, in this embodiment, the recording paper that has been fed in advance is placed on standby in the transport path for paper discharge and the transport path for double-sided printing. However, a dedicated transport path such as an escape path is provided in advance. Alternatively, the recording paper may be placed on standby in a conveyance path that does not interfere with the image forming operation.
また、本発明は上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 In addition, the present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read the program. It can also be realized by processing to be executed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
１ 本体筐体、２ シート給送部、３ 画像形成部、５ 定着部、
１５ レジストレーションローラ、３０ レジセンサ、
３２、３３、３６、３８ 用紙有無センサ、３４、３５、３７ 用紙残量検出センサ
６１、６２ カセット、６３ タンデム式カセット、６４ 用紙格納庫、
８０ 束スライド板、１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＡＭ、１０３ ＲＯＭ、
１０４ Ｉ／Ｏ、１１１ 給送モータ、１１２ リフトアップモータ、
１１３ 束スライドモータ
1 body casing, 2 sheet feeding section, 3 image forming section, 5 fixing section,
15 registration rollers, 30 registration sensors,
32, 33, 36, 38 Paper presence sensor, 34, 35, 37 Paper remaining
80 bundle slide plate, 101 CPU, 102 RAM, 103 ROM,
104 I / O, 111 feeding motor, 112 lift-up motor,
113 Bundle slide motor
Claims (13)
前記給送手段から給送される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
予め前記第１の積載部から記録媒体を前記搬送手段により搬送して所定の待機領域で待機させ、印刷ジョブの実行中に前記第１の積載部の記録媒体がなくなる場合、前記搬送手段が前記第２の積載部に積載される記録媒体の給送に切り替える間の画像形成を前記所定の待機領域で待機させている記録媒体に対して行うよう制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 In response to the recording medium loaded on the first stacking unit being fed by the feeding unit, an image is formed on the fed recording medium, and there is no recording medium loaded on the first stacking unit. An image forming apparatus that forms an image by switching feeding of a recording medium from the first stacking unit by the feeding unit to feeding of a recording medium stacked on a second stacking unit,
Conveying means for conveying a recording medium fed from the feeding means;
Image forming means for forming an image on a recording medium conveyed by the conveying means;
In the case where the recording medium is conveyed from the first stacking unit in advance by the transporting unit and waits in a predetermined standby area, and the recording medium of the first stacking unit runs out during execution of the print job, the transporting unit And control means for controlling to perform image formation on the recording medium waiting in the predetermined standby area while switching to feeding of the recording medium loaded on the second stacking unit. Image forming apparatus.
前記第１の積載部には１つの束が積載され、前記第２の積載部には他の束が積載され、
前記第１の積載部に積載された１つの束がなくなったなら前記第２の積載部に積載された他の束が前記第１の積載部に移動して記録媒体の給送を行うタンデム式の給送機構を構成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 A plurality of the recording media are loaded in a bundle,
One bundle is loaded on the first loading unit, and another bundle is loaded on the second loading unit,
When one bundle loaded on the first stacking unit is lost, another bundle loaded on the second stacking unit moves to the first stacking unit to feed the recording medium. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is configured as follows.
前記１つの束の残量を検出する第２の検出手段と、
前記印刷ジョブが両面印刷であるかどうかを判断する判断手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記第１の検出手段により前記他の束が有ることが検出され、かつ、前記第２の検出手段により前記１つの束の残量が予め定められた量未満であることが検出され、かつ、前記判断手段により前記印刷ジョブが片面印刷であると判断される場合、前記印刷ジョブの実行に先行して、前記搬送手段を制御して前記第１の積載部から記録媒体を搬送して前記待機領域で待機させるよう制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 First detecting means for detecting the presence or absence of the other bundle;
Second detection means for detecting the remaining amount of the one bundle;
Determining means for determining whether the print job is duplex printing;
The control means detects that the other bundle is detected by the first detection means, and the remaining amount of the one bundle is less than a predetermined amount by the second detection means. If the print job is detected and the print job is determined to be single-sided printing, the conveyance device is controlled to remove the recording medium from the first stacking unit prior to execution of the print job. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is controlled to convey and wait in the standby area.
前記待機領域に搬送された記録媒体が前記画像形成手段に搬送される第１の時間と前記移動手段により前記他の束を前記第１の積載部へと移動させるのに要する第２の時間とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果に従って、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送する搬送速度を変更する変更手段とをさらに有することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。 Moving means for moving the other bundle to the first stacking unit;
A first time during which the recording medium transported to the standby area is transported to the image forming unit, and a second time required to move the other bundle to the first stacking unit by the moving unit; A comparison means for comparing
The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a changing unit that changes a conveyance speed at which the conveyance unit conveys the recording medium according to a result of comparison by the comparison unit.
前記給送手段から給送される記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程において搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、
予め前記第１の積載部から記録媒体を前記搬送工程において搬送して所定の待機領域で待機させ、印刷ジョブの実行中に前記第１の積載部の記録媒体がなくなる場合、記録媒体の給送を前記第１の積載部から前記第２の積載部に積載される記録媒体の給送に切り替える間に実行される画像形成を前記所定の待機領域で待機させている記録媒体に対して行うよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。 In response to the recording medium loaded on the first stacking unit being fed by the feeding unit, an image is formed on the fed recording medium, and there is no recording medium loaded on the first stacking unit. The control method of the image forming apparatus for forming an image by switching the feeding of the recording medium from the first stacking unit to the feeding of the recording medium stacked on the second stacking unit by the feeding unit. And
A transporting process for transporting a recording medium fed from the feeding means;
An image forming step of forming an image on a recording medium conveyed in the conveying step;
When the recording medium is transported from the first stacking unit in advance in the transporting process and waits in a predetermined standby area, and the recording medium of the first stacking unit runs out during execution of the print job, the recording medium is fed. Is performed on the recording medium that is waiting in the predetermined standby area, while switching the recording medium from the first stacking unit to the feeding of the recording medium stacked on the second stacking unit. And a control method for controlling.
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