JP2017048010A - Conveyance apparatus - Google Patents

Conveyance apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2017048010A
JP2017048010A JP2015172933A JP2015172933A JP2017048010A JP 2017048010 A JP2017048010 A JP 2017048010A JP 2015172933 A JP2015172933 A JP 2015172933A JP 2015172933 A JP2015172933 A JP 2015172933A JP 2017048010 A JP2017048010 A JP 2017048010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
pallet
toothed belt
meshing
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015172933A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6536298B2 (en
Inventor
真也 浅井
Shinya Asai
真也 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2015172933A priority Critical patent/JP6536298B2/en
Publication of JP2017048010A publication Critical patent/JP2017048010A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6536298B2 publication Critical patent/JP6536298B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance apparatus capable of circulating pallets while reducing the number of components.SOLUTION: A conveyance apparatus 1 comprises: a pallet 10 on which a workpiece W is placed; a first rail 20 and a second rail 30 arranged in parallel to each other for guiding the pallet 10 in a conveying direction; and a drive mechanism 40 for making the pallet 10 travel along the first rail 20 and the second rail 30. The drive mechanism 40 has an endless toothed belt 41 having a tooth part 42 formed in an annular shape. The pallet 10 comprises: a body part 11 having a groove part 11a engaging with the first rail 20 and the second rail 30; a first meshing part 12 provided on one side of the body part 11 in a vertical direction and meshing with the tooth part 42 of the toothed belt 41 when the pallet 10 is located on the first rail 20; and a second meshing part 13 provided on the other side of the body part 11 in the vertical direction and meshing with the tooth part 42 of the toothed belt 41 when the pallet 10 is located on the second rail 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport apparatus.

従来の搬送装置として、生産ラインに沿って設置された加工機、検査機等の各装置の元にワークを順次搬送していく搬送装置が知られている。このような搬送装置の１つとして、循環するパレットにワークを載置して搬送する搬送装置がある。例えば、特許文献１に記載されたパレット搬送装置は、パレットと、パレットを移動可能に搭載する第１パレットレール及び第２パレットレールと、パレットを第１パレットレール及び第２パレットレールに沿って走行させる第１パレット送り機構及び第２パレット送り機構と、を備えている。第１パレット送り機構は、第１パレットレールに搭載されるパレットと係合する無端状の第１ベルトと、第１ベルトを循環させるサーボモータ等を含む循環機構と、を有している。第２パレット送り機構は、第２パレットレールに搭載されるパレットと係合する無端状の第２ベルトと、第２ベルトを循環させるサーボモータ等を含む循環機構と、を有している。   2. Description of the Related Art As a conventional transfer device, a transfer device that sequentially transfers a workpiece to each device such as a processing machine and an inspection machine installed along a production line is known. As one of such conveying apparatuses, there is a conveying apparatus that places and conveys a workpiece on a circulating pallet. For example, a pallet transport device described in Patent Document 1 travels along a pallet, a first pallet rail and a second pallet rail on which the pallet is movably mounted, and the pallet along the first pallet rail and the second pallet rail. A first pallet feed mechanism and a second pallet feed mechanism. The first pallet feed mechanism includes an endless first belt that engages with a pallet mounted on the first pallet rail, and a circulation mechanism that includes a servo motor that circulates the first belt. The second pallet feed mechanism includes an endless second belt that engages with a pallet mounted on the second pallet rail, and a circulation mechanism that includes a servo motor that circulates the second belt.

特開２０１１−９３０３２号公報JP 2011-93032 A

上述したような搬送装置では、パレットレールと同数のパレット送り機構が設けられている。このため、パレットレールと同数のベルト及びサーボモータ等が必要とされており、部品点数の削減が求められている。   In the transport apparatus as described above, the same number of pallet feeding mechanisms as the pallet rails are provided. For this reason, the same number of belts and servo motors as the pallet rails are required, and a reduction in the number of parts is required.

本発明は、部品点数の削減を図りつつ、パレットを循環させることができる搬送装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the conveying apparatus which can circulate a pallet, aiming at reduction of a number of parts.

本発明に係る搬送装置では、ワークを搬送する搬送装置であって、ワークが載置されるパレットと、互いに平行に配置され、パレットを搬送方向に案内する第１レール及び第２レールと、パレットを第１レール上及び第２レール上に沿って走行させる駆動機構と、第１レールにおける下流端側から第２レールにおける上流端側にパレットを移送する第１移送機構と、第２レールにおける下流端側から第１レールにおける上流端側にパレットを移送する第２移送機構と、を備え、駆動機構は、環状に形成された歯部を有する無端状の歯付ベルトを有し、パレットは、第１レール及び第２レールと嵌合する溝部を有する本体部と、本体部の上下一方側に設けられ、パレットが第１レール上に位置する際に歯付ベルトの歯部と噛み合う第１噛合部と、本体部の上下他方側に設けられ、パレットが第２レール上に位置する際に歯付ベルトの歯部と噛み合う第２噛合部と、を有する。   The transfer device according to the present invention is a transfer device that transfers a workpiece, a pallet on which the workpiece is placed, a first rail and a second rail that are arranged in parallel to each other and guide the pallet in the transfer direction, and the pallet. A drive mechanism that travels along the first rail and the second rail, a first transfer mechanism that transfers the pallet from the downstream end side of the first rail to the upstream end side of the second rail, and the downstream side of the second rail A second transfer mechanism for transferring the pallet from the end side to the upstream end side of the first rail, the drive mechanism has an endless toothed belt having a tooth portion formed in an annular shape, A main body portion having a groove portion that fits with the first rail and the second rail, and a first engagement that is provided on one of the upper and lower sides of the main body portion and meshes with the tooth portion of the toothed belt when the pallet is positioned on the first rail. Department and Provided above and below the other side of the main body portion, having a second meshing portion that meshes with teeth of the toothed belt when the pallet is positioned on the second rail.

この搬送装置では、パレットが第１レール上に位置する際には、歯付ベルトの歯部はパレットの第１噛合部に噛み合い、パレットが第２レール上に位置する際には、歯付ベルトの歯部はパレットの第２噛合部に噛み合う。これにより、１つの歯付ベルトによって、複数のレール上に沿ってパレットを走行させることができる。このため、部品点数の削減を図りつつ、パレットを循環させることができる。   In this conveying apparatus, when the pallet is positioned on the first rail, the tooth portion of the toothed belt meshes with the first meshing portion of the pallet, and when the pallet is positioned on the second rail, the toothed belt. The teeth part meshes with the second meshing part of the pallet. Thereby, a pallet can be run along a plurality of rails by one toothed belt. For this reason, it is possible to circulate the pallet while reducing the number of parts.

本発明に係る搬送装置では、歯部は、歯付ベルトの外側の面に設けられていてもよい。これにより、パレットは、歯付ベルトの外側に位置することとなる。したがって、他の搬送装置等へのパレットの移送が容易となる。   In the transport device according to the present invention, the tooth portion may be provided on the outer surface of the toothed belt. Thereby, a pallet will be located in the outer side of a toothed belt. Therefore, the pallet can be easily transferred to another transfer device or the like.

本発明に係る搬送装置では、歯部は、歯付ベルトの内側の面に設けられていてもよい。これにより、パレットは、歯付ベルトの内側に位置することとなる。したがって、第１レールと第２レールとの間におけるパレットの移送が容易となり、パレットの循環を円滑に実施することができる。また、第１移送機構及び第２移送機構を簡易な構成とすることができる。   In the transport device according to the present invention, the tooth portion may be provided on the inner surface of the toothed belt. Thereby, a pallet will be located inside a toothed belt. Therefore, the pallet can be easily transferred between the first rail and the second rail, and the pallet can be smoothly circulated. In addition, the first transfer mechanism and the second transfer mechanism can have a simple configuration.

本発明に係る搬送装置では、第１噛合部及び第２噛合部は、本体部に組み付けられていてもよい。これにより、第１噛合部及び第２噛合部をパレットに直接加工せずに済み、低コスト化を図ることができる。   In the transport device according to the present invention, the first meshing part and the second meshing part may be assembled to the main body part. Thereby, it is not necessary to directly process the first meshing portion and the second meshing portion into the pallet, and the cost can be reduced.

本発明によれば、部品点数の削減を図りつつ、パレットを循環させることができる。   According to the present invention, the pallet can be circulated while reducing the number of parts.

第１実施形態に係る搬送装置単体を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the conveyance apparatus simple substance concerning 1st Embodiment. 図１の搬送装置を示す平面図である。It is a top view which shows the conveying apparatus of FIG. 図１のIII-III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line of FIG. 図１に続く搬送装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the conveying apparatus following FIG. 図１に続く搬送装置の動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of the conveying apparatus following FIG. 図１の搬送装置が適用された搬送システムの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the conveyance system with which the conveying apparatus of FIG. 1 was applied. 図７の搬送システムを示す平面図である。It is a top view which shows the conveyance system of FIG. 第２実施形態に係る搬送装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

［第１実施形態］
図１〜図３を参照して、第１実施形態に係る搬送装置１について説明する。また、図６及び図７を参照して、複数の搬送装置を生産ラインに沿って設置し、搬送システムとして用いた場合について説明する。搬送装置１は、生産ラインに沿って設置された加工機、検査機等の装置の元にワークＷを搬送する。この生産ラインは、例えば、積層型二次電池の組立工程の一部に対応する。この場合、ワークＷは、電極組立体の前駆体にあたる電極の積層体である。加工機及び検査機は、電極の積層体を加圧する加圧装置、加圧後に厚みを測定する厚み検査装置、測定結果に基づき所定枚数の厚み調整フィルムを挿入する厚み調整装置、積層体と厚み調整フィルムをテープにより固定する固定装置、等である。 [First Embodiment]
With reference to FIGS. 1-3, the conveying apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment is demonstrated. Moreover, with reference to FIG.6 and FIG.7, the case where a some conveying apparatus is installed along a production line and used as a conveying system is demonstrated. The conveyance apparatus 1 conveys the workpiece | work W to apparatuses, such as a processing machine and an inspection machine installed along the production line. This production line corresponds to, for example, a part of the assembly process of the stacked secondary battery. In this case, the workpiece W is a laminated body of electrodes corresponding to a precursor of the electrode assembly. The processing machine and the inspection machine are a pressurizing device for pressurizing the electrode laminate, a thickness inspecting device for measuring the thickness after pressurization, a thickness adjusting device for inserting a predetermined number of thickness adjusting films based on the measurement result, the laminate and the thickness A fixing device for fixing the adjustment film with a tape;

搬送装置１は、図１に示されるように、ワークＷが載置される複数のパレット１０と、鉛直方向（以下、「Ｚ方向」とする）に対向するように互いに平行に配置され、パレット１０を水平方向（搬送方向）（以下、「Ｘ方向」とする）に案内する第１レール２０及び第２レール３０と、パレット１０を第１レール２０上及び第２レール３０上に沿って走行させる駆動機構４０と、第１レール２０における下流端側から第２レール３０における上流端側にパレット１０を移送する第１移送機構５０と、第２レール３０における下流端側から第１レール２０における上流端側にパレット１０を移送する第２移送機構６０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the transport device 1 is arranged in parallel with each other so as to face a plurality of pallets 10 on which workpieces W are placed, in the vertical direction (hereinafter referred to as “Z direction”). 10 travels along the first rail 20 and the second rail 30 on the first rail 20 and the second rail 30 and guides the pallet 10 along the first rail 20 and the second rail 30. The drive mechanism 40 to be moved, the first transfer mechanism 50 that transfers the pallet 10 from the downstream end side of the first rail 20 to the upstream end side of the second rail 30, and the first rail 20 from the downstream end side of the second rail 30. And a second transfer mechanism 60 for transferring the pallet 10 to the upstream end side.

複数のパレット１０は、走行方向に沿って並べられている。パレット１０は、図３に示されるように、Ｚ方向を厚み方向とする板状を呈する本体部１１を有している。ワークＷは、本体部１１の上面に載置される。本体部１１には、後述する第１レール２０のガイド部２２及び第２レール３０のガイド部３２のそれぞれと嵌合する溝部１１ａが設けられている。溝部１１ａは、本体部１１の下面側に開放されている。溝部１１ａは、Ｘ方向に沿って延びている。なお、本体部１１において、ワークＷが載置される領域と溝部１１ａを含む領域とは一体に形成されていてもよい。或いは、本体部１１において、溝部１１ａは第１レール２０及び第２レール３０に対して摺動して摩耗し得るので、溝部１１ａを含む領域は、ワークＷが載置される領域に対して交換可能な別部材としてもよい。パレット１０の更なる詳細構成については、後述する。   The plurality of pallets 10 are arranged along the traveling direction. As shown in FIG. 3, the pallet 10 has a main body 11 that has a plate shape whose thickness direction is the Z direction. The workpiece W is placed on the upper surface of the main body 11. The main body portion 11 is provided with a groove portion 11a that fits with each of a guide portion 22 of the first rail 20 and a guide portion 32 of the second rail 30, which will be described later. The groove portion 11 a is open to the lower surface side of the main body portion 11. The groove 11a extends along the X direction. In the main body 11, the region where the workpiece W is placed and the region including the groove 11a may be formed integrally. Alternatively, in the main body 11, the groove 11 a can slide and wear with respect to the first rail 20 and the second rail 30, so the area including the groove 11 a is replaced with the area where the workpiece W is placed. It is good also as another possible member. A further detailed configuration of the pallet 10 will be described later.

第１レール２０は、図１及び図２に示されるように、パレット１０をＸ方向の一方向（図１の左側から右側に向かう方向）に案内する。第１レール２０は、Ｘ方向に延在するベース部２１と、ベース部２１上に位置するガイド部２２と、を有している。ガイド部２２は、図３に示されるように、ベース部２１の上面におけるＸ方向及びＺ方向と直交する水平方向（以下、「Ｙ方向」とする）の中央部分に突設されている。ガイド部２２は、パレット１０の溝部１１ａに嵌合する。パレット１０が第１レール２０上を走行する際には、本体部１１がガイド部２２に沿ってスライドする。なお、第１レール２０に隣接して、厚み検査装置（図示せず）が配置される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first rail 20 guides the pallet 10 in one direction in the X direction (the direction from the left side to the right side in FIG. 1). The first rail 20 includes a base portion 21 that extends in the X direction and a guide portion 22 that is positioned on the base portion 21. As shown in FIG. 3, the guide portion 22 protrudes from a central portion in the horizontal direction (hereinafter referred to as “Y direction”) orthogonal to the X direction and the Z direction on the upper surface of the base portion 21. The guide part 22 is fitted into the groove part 11 a of the pallet 10. When the pallet 10 travels on the first rail 20, the main body portion 11 slides along the guide portion 22. A thickness inspection device (not shown) is disposed adjacent to the first rail 20.

第２レール３０は、パレット１０をＸ方向の他方向（図１の右側から左側に向かう方向）に案内する。第２レール３０は、第１レール２０の下方において、第１レール２０から離れて配置されている。第２レール３０は、Ｘ方向に延在するベース部３１と、ベース部３１上に位置するガイド部３２と、を有している。ガイド部３２は、ベース部３１の上面におけるＹ方向の中央部分に突設されている。ガイド部３２は、パレット１０の溝部１１ａに嵌合する。パレット１０が第２レール３０上を走行する際には、本体部１１がガイド部３２に沿ってスライドする。   The second rail 30 guides the pallet 10 in the other direction in the X direction (the direction from the right side to the left side in FIG. 1). The second rail 30 is disposed below the first rail 20 and away from the first rail 20. The second rail 30 has a base portion 31 extending in the X direction and a guide portion 32 located on the base portion 31. The guide portion 32 protrudes from a central portion in the Y direction on the upper surface of the base portion 31. The guide part 32 is fitted in the groove part 11 a of the pallet 10. When the pallet 10 travels on the second rail 30, the main body portion 11 slides along the guide portion 32.

第１レール２０と第２レール３０とは、Ｚ方向から見たときに、略一致している。つまり、図１に示されるように、第１レール２０の下流端（図１の第１レール２０の右端）と第２レール３０の上流端（図１の第２レール３０の右端）とは、Ｘ方向において互いに揃っている。第１レール２０の上流端（図１の第１レール２０の左端）と第２レール３０の下流端（図１の第２レール３０の左端）とは、Ｘ方向において互いに揃っている。   The first rail 20 and the second rail 30 substantially coincide when viewed from the Z direction. That is, as shown in FIG. 1, the downstream end of the first rail 20 (the right end of the first rail 20 in FIG. 1) and the upstream end of the second rail 30 (the right end of the second rail 30 in FIG. 1) are They are aligned with each other in the X direction. The upstream end of the first rail 20 (the left end of the first rail 20 in FIG. 1) and the downstream end of the second rail 30 (the left end of the second rail 30 in FIG. 1) are aligned with each other in the X direction.

駆動機構４０は、無端状の歯付ベルト４１を有している。歯付ベルト４１は、いわゆるタイミングベルトである。歯付ベルト４１は、Ｘ方向に平行な長軸とＺ方向に平行な短軸とからなる楕円環状を呈している。歯付ベルト４１は、第１レール２０及び第２レール３０と隣接して配置されている。より詳細には、歯付ベルト４１は、Ｚ方向に対向する２つの延在部分と、当該２つの延在部分を接続する２つの湾曲部分と、を有している。上側の延在部分は、第１レール２０に隣接し、第１レール２０に平行である。下側の延在部分は、第２レール３０に隣接し、第２レール３０に平行である。   The drive mechanism 40 has an endless toothed belt 41. The toothed belt 41 is a so-called timing belt. The toothed belt 41 has an elliptical ring shape composed of a major axis parallel to the X direction and a minor axis parallel to the Z direction. The toothed belt 41 is disposed adjacent to the first rail 20 and the second rail 30. More specifically, the toothed belt 41 has two extending portions that face each other in the Z direction, and two curved portions that connect the two extending portions. The upper extending portion is adjacent to the first rail 20 and is parallel to the first rail 20. The lower extending portion is adjacent to the second rail 30 and is parallel to the second rail 30.

歯付ベルト４１は、楕円環状（環状）に形成された歯部４２を有している。歯部４２は、歯付ベルト４１の外側の面に設けられている。歯部４２を構成する複数の凸部は、歯付ベルト４１の周方向に沿って外側の面に並設されている。駆動機構４０は、図示が省略された駆動プーリ及び従動プーリを更に有している。歯付ベルト４１は、当該駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられている。歯付ベルト４１は、駆動プーリと共に回転する。   The toothed belt 41 has a tooth portion 42 formed in an elliptical ring shape (annular shape). The tooth portion 42 is provided on the outer surface of the toothed belt 41. The plurality of convex portions constituting the tooth portion 42 are arranged in parallel on the outer surface along the circumferential direction of the toothed belt 41. The drive mechanism 40 further includes a drive pulley and a driven pulley that are not shown. The toothed belt 41 is wound around the driving pulley and the driven pulley. The toothed belt 41 rotates together with the drive pulley.

第１移送機構５０は、第１レール２０における下流端側（図１の第１レール２０の右端）に配置されている。言い換えると、第１移送機構５０は、第２レール３０における上流端側に配置されている。第１移送機構５０は、レール部５１と、レール部５１をＺ方向に昇降させる昇降部５２と、レール部５１をＹ方向に移動させる水平移動部５３と、を有している。   The first transfer mechanism 50 is disposed on the downstream end side of the first rail 20 (the right end of the first rail 20 in FIG. 1). In other words, the first transfer mechanism 50 is disposed on the upstream end side of the second rail 30. The 1st transfer mechanism 50 has the rail part 51, the raising / lowering part 52 which raises / lowers the rail part 51 to a Z direction, and the horizontal moving part 53 which moves the rail part 51 to a Y direction.

レール部５１は、Ｘ方向に延在するベース部５１ａと、ベース部５１ａ上に位置するガイド部５１ｂと、を有している。ガイド部５１ｂは、ベース部５１ａの上面におけるＹ方向の中央部分に突設されている。ガイド部５１ｂは、パレット１０の溝部１１ａに嵌合する。   The rail part 51 has a base part 51a extending in the X direction and a guide part 51b located on the base part 51a. The guide portion 51b protrudes from the center portion in the Y direction on the upper surface of the base portion 51a. The guide part 51 b is fitted into the groove part 11 a of the pallet 10.

昇降部５２は、例えば、ロッド５２ａを有するエアシリンダである。ロッド５２ａは、レール部５１の底面に連結されており、Ｚ方向に伸縮する。ロッド５２ａが伸びると、レール部５１が第１レール２０の下流端の横に位置し、レール部５１と第１レール２０とが互いに水平となる。これにより、第１レール２０の下流端からレール部５１へのパレット１０の移動が可能となる。ロッド５２ａが縮むと、レール部５１が第２レール３０の上流端の横に位置し、レール部５１と第２レール３０とが互いに水平となる。これにより、レール部５１から第２レール３０へのパレット１０の移動が可能となる。   The elevating unit 52 is, for example, an air cylinder having a rod 52a. The rod 52a is connected to the bottom surface of the rail portion 51 and expands and contracts in the Z direction. When the rod 52a extends, the rail portion 51 is positioned beside the downstream end of the first rail 20, and the rail portion 51 and the first rail 20 become horizontal to each other. Thereby, the pallet 10 can be moved from the downstream end of the first rail 20 to the rail portion 51. When the rod 52a contracts, the rail portion 51 is positioned beside the upstream end of the second rail 30, and the rail portion 51 and the second rail 30 become horizontal to each other. Thereby, movement of the pallet 10 from the rail part 51 to the 2nd rail 30 is attained.

水平移動部５３は、Ｙ方向に延在する移動ガイド５３ａを有している。水平移動部５３は、図示が省略された駆動部を更に有している。この駆動部が駆動されると、昇降部５２が移動ガイド５３ａに沿ってＹ方向に水平移動する。これに伴って、昇降部５２に連結されたレール部５１もＹ方向に水平移動する。   The horizontal movement unit 53 has a movement guide 53a extending in the Y direction. The horizontal movement unit 53 further includes a drive unit (not shown). When this drive unit is driven, the elevating unit 52 horizontally moves in the Y direction along the movement guide 53a. Along with this, the rail part 51 connected to the elevating part 52 also moves horizontally in the Y direction.

第２移送機構６０は、第１レール２０における上流端側（図１の第１レール２０の左端）に配置されている。言い換えると、第２移送機構６０は、第２レール３０における下流端側に配置されている。第２移送機構６０は、レール部６１と、レール部６１をＺ方向に昇降させる昇降部６２と、レール部６１をＹ方向に水平移動させる水平移動部６３と、を有している。   The second transfer mechanism 60 is disposed on the upstream end side of the first rail 20 (the left end of the first rail 20 in FIG. 1). In other words, the second transfer mechanism 60 is disposed on the downstream end side of the second rail 30. The second transfer mechanism 60 includes a rail portion 61, an elevating portion 62 that moves the rail portion 61 up and down in the Z direction, and a horizontal moving portion 63 that horizontally moves the rail portion 61 in the Y direction.

レール部６１は、Ｘ方向に延在するベース部６１ａと、ベース部６１ａ上に位置するガイド部６１ｂと、を有している。ガイド部６１ｂは、ベース部６１ａの上面におけるＹ方向の中央部分に突設されている。ガイド部６１ｂは、パレット１０の溝部１１ａに嵌合する。   The rail part 61 has a base part 61a extending in the X direction and a guide part 61b located on the base part 61a. The guide portion 61b protrudes from the center portion in the Y direction on the upper surface of the base portion 61a. The guide part 61 b is fitted in the groove part 11 a of the pallet 10.

昇降部６２は、例えば、ロッド６２ａを有するエアシリンダである。ロッド６２ａは、レール部６１の底面に連結されており、Ｚ方向に伸縮する。ロッド６２ａが縮むと、レール部６１が第２レール３０の下流端の横に位置し、レール部６１と第２レール３０とが互いに水平となる。これにより、第２レール３０の下流端からレール部６１へのパレット１０の移動が可能となる。ロッド６２ａが伸びると、レール部６１が第１レール２０の上流端の横に位置し、レール部６１と第１レール２０とが互いに水平となる。これにより、レール部６１から第１レール２０へのパレット１０の移動が可能となる。   The elevating part 62 is, for example, an air cylinder having a rod 62a. The rod 62a is connected to the bottom surface of the rail portion 61 and expands and contracts in the Z direction. When the rod 62a contracts, the rail portion 61 is positioned beside the downstream end of the second rail 30, and the rail portion 61 and the second rail 30 become horizontal to each other. Thereby, the pallet 10 can be moved from the downstream end of the second rail 30 to the rail portion 61. When the rod 62a extends, the rail portion 61 is positioned beside the upstream end of the first rail 20, and the rail portion 61 and the first rail 20 become horizontal to each other. Thereby, the pallet 10 can be moved from the rail portion 61 to the first rail 20.

水平移動部６３は、Ｙ方向に延在する移動ガイド６３ａを有している。水平移動部６３は、図示が省略された駆動部を更に有している。この駆動部が駆動されると、昇降部６２が移動ガイド６３ａに沿ってＹ方向に水平移動する。これに伴って、昇降部６２に連結されたレール部６１もＹ方向に水平移動する。   The horizontal moving part 63 has a moving guide 63a extending in the Y direction. The horizontal moving unit 63 further includes a driving unit (not shown). When this drive unit is driven, the elevating unit 62 horizontally moves in the Y direction along the movement guide 63a. Along with this, the rail part 61 connected to the elevating part 62 also moves horizontally in the Y direction.

続いて、パレット１０の詳細構成について説明する。パレット１０において、本体部１１の下側には、板状にユニット化された状態の第１噛合部１２が設けられている。より詳細には、本体部１１には、図３に示されるように、歯付ベルト４１側に向かって水平に突出する板状の突出部１１ｂが設けられている。第１噛合部１２は、この突出部１１ｂの下面に固定されている。第１噛合部１２は、Ｘ方向に沿って並設された複数の凸部を有している。   Next, the detailed configuration of the pallet 10 will be described. In the pallet 10, a first meshing portion 12 that is unitized in a plate shape is provided below the main body portion 11. More specifically, as shown in FIG. 3, the main body portion 11 is provided with a plate-like protruding portion 11 b that protrudes horizontally toward the toothed belt 41 side. The 1st meshing part 12 is being fixed to the lower surface of this protrusion part 11b. The first meshing portion 12 has a plurality of convex portions arranged in parallel along the X direction.

第１噛合部１２は、パレット１０が第１レール２０上に位置する際に、歯付ベルト４１の歯部４２と噛み合う。より詳細には、突出部１１ｂは、歯付ベルト４１の上方に位置しており、第１噛合部１２は、歯部４２に対してＺ方向に対向している。第１噛合部１２の各凸部と歯部４２の各凸部とは、Ｘ方向に互い違いに並んでおり、相手側の隣り合う凸部間に進入している。なお、この状態において、歯付ベルト４１が回転すると、第１噛合部１２と歯部４２との間の噛合いにより同期して、パレット１０が第１レール２０上を走行する。   The first meshing portion 12 meshes with the tooth portion 42 of the toothed belt 41 when the pallet 10 is positioned on the first rail 20. More specifically, the protruding portion 11 b is located above the toothed belt 41, and the first meshing portion 12 faces the tooth portion 42 in the Z direction. Each convex part of the 1st meshing part 12 and each convex part of the tooth | gear part 42 are located in a line in the X direction, and have entered between the adjacent convex parts of the other party. In this state, when the toothed belt 41 rotates, the pallet 10 travels on the first rail 20 in synchronization with the engagement between the first engagement portion 12 and the tooth portion 42.

パレット１０において、本体部１１の上側には、板状にユニット化された状態の第２噛合部１３が設けられている。より詳細には、第２噛合部１３は、突出部１１ｂの上面に固定されている。第２噛合部１３は、Ｘ方向に沿って並設された複数の凸部を有している。   In the pallet 10, on the upper side of the main body 11, a second meshing portion 13 in a state of being unitized in a plate shape is provided. In more detail, the 2nd meshing part 13 is being fixed to the upper surface of the protrusion part 11b. The 2nd meshing part 13 has a plurality of convex parts arranged in parallel along the X direction.

第２噛合部１３は、パレット１０が第２レール３０上に位置する際に、歯付ベルト４１の歯部４２と噛み合う。より詳細には、突出部１１ｂは、歯付ベルト４１の下方に位置しており、第２噛合部１３は、歯部４２に対してＺ方向に対向している。第２噛合部１３の各凸部と歯部４２の各凸部とは、Ｘ方向に互い違いに並んでおり、相手側の隣り合う凸部間に進入している。なお、この状態において、歯付ベルト４１が回転すると、第２噛合部１３と歯部４２との間の噛合いにより同期して、パレット１０が第２レール３０上を走行する。   The second meshing portion 13 meshes with the tooth portion 42 of the toothed belt 41 when the pallet 10 is positioned on the second rail 30. More specifically, the protruding portion 11b is located below the toothed belt 41, and the second meshing portion 13 is opposed to the tooth portion 42 in the Z direction. Each convex part of the 2nd meshing part 13 and each convex part of the tooth | gear part 42 are located in a line in the X direction alternately, and has approached between the adjacent convex parts of the other party. In this state, when the toothed belt 41 rotates, the pallet 10 travels on the second rail 30 in synchronization with the engagement between the second engagement portion 13 and the tooth portion 42.

第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、例えば螺子止めにより突出部１１ｂに組み付けられている。したがって、第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、螺子を取り外すことによって突出部１１ｂから取り外すことが可能である。このように、第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、本体部１１に組み付けられている。   The 1st meshing part 12 and the 2nd meshing part 13 are assembled | attached to the protrusion part 11b by screwing, for example. Therefore, the 1st meshing part 12 and the 2nd meshing part 13 can be removed from the protrusion part 11b by removing a screw. Thus, the first meshing portion 12 and the second meshing portion 13 are assembled to the main body portion 11.

図６及び図7に示されるように、搬送装置１は、複数台を組合せ、搬送システム１００として用いられる。搬送装置１０１は、搬送装置１の第１レール２０の下流端から水平に延びるレール１０１ａと、パレット１０の本体部１１がレール１０１ａ上に位置する際に当該パレット１０の第１噛合部１２と噛み合う歯付ベルト１０１ｂと、を備えている。これにより、パレット１０は、搬送装置１の第１レール２０から搬送装置１０１のレール１０１ａに至るまで直線的に走行することが可能となっている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the transport apparatus 1 is used as a transport system 100 by combining a plurality of transport apparatuses. The transport device 101 meshes with the rail 101a extending horizontally from the downstream end of the first rail 20 of the transport device 1 and the first meshing portion 12 of the pallet 10 when the main body 11 of the pallet 10 is positioned on the rail 101a. A toothed belt 101b. Thereby, the pallet 10 can travel linearly from the first rail 20 of the transport device 1 to the rail 101a of the transport device 101.

搬送装置１０２は、搬送装置１０１のレール１０１ａとＹ方向に対向するように平行に配置されたレール１０２ａと、パレット１０の本体部１１がレール１０２ａ上に位置する際に当該パレット１０の第２噛合部１３と噛み合う歯付ベルト１０２ｂと、を備えている。これにより、パレット１０は、第１移送機構５０によってＹ方向に移送されつつ、搬送装置１の第１レール２０から搬送装置１０２のレール１０２ａに至るまで走行することが可能となっている。   The conveying device 102 is configured such that when the main body 11 of the pallet 10 is positioned on the rail 102a and the rail 102a arranged in parallel so as to face the rail 101a of the conveying device 101 in the Y direction, the second engagement of the pallet 10 is performed. A toothed belt 102b meshing with the portion 13. Accordingly, the pallet 10 can travel from the first rail 20 of the transport apparatus 1 to the rail 102a of the transport apparatus 102 while being transported in the Y direction by the first transport mechanism 50.

搬送システム１００に対応する生産ライン側の加工機又は検査機としては、図示しないが、搬送装置１の第１レール２０に隣接して配置される厚み検査装置がある。また、加工機又は検査機としては、図示しないが、搬送装置１０１のレール１０１ａに隣接して配置され、ワークＷに所定枚数の厚み調整フィルムを挿入する厚み調整装置がある。また、加工機又は検査機としては、図示しないが、搬送装置１０２のレール１０２ａに隣接して配置され、ワークＷをパレット１０上より生産ライン外に移し変える移載装置がある。   As a processing machine or an inspection machine on the production line side corresponding to the conveyance system 100, there is a thickness inspection apparatus that is disposed adjacent to the first rail 20 of the conveyance apparatus 1, although not shown. In addition, as a processing machine or an inspection machine, although not shown, there is a thickness adjusting device that is arranged adjacent to the rail 101a of the conveying device 101 and inserts a predetermined number of thickness adjusting films into the workpiece W. Further, as a processing machine or an inspection machine, although not shown, there is a transfer device that is arranged adjacent to the rail 102a of the transfer device 102 and transfers the workpiece W from the pallet 10 to the outside of the production line.

続いて、図１、図２、図４、及び図５を参照して、搬送装置１単独の動作を説明する。なお、以下の説明では、図１における第１レール２０の上流端側に位置するパレット１０の動作を主として説明し、搬送装置１の他の動作は、このパレット１０の動作に関連して説明していく。   Subsequently, the operation of the transport device 1 alone will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 5. In the following description, the operation of the pallet 10 located on the upstream end side of the first rail 20 in FIG. 1 will be mainly described, and other operations of the transport device 1 will be described in relation to the operation of the pallet 10. To go.

第１レール２０の上流端側に位置するパレット１０において、第１噛合部１２は、歯付ベルト４１の歯部４２と噛み合っている。したがって、このパレット１０は、図１に示されるように、駆動機構４０の歯付ベルト４１の駆動によって、第１レール２０の下流端側に向かって第１レール２０上を走行し、第１移送機構５０のレール部５１まで到達する。   In the pallet 10 located on the upstream end side of the first rail 20, the first meshing portion 12 meshes with the tooth portion 42 of the toothed belt 41. Therefore, as shown in FIG. 1, the pallet 10 travels on the first rail 20 toward the downstream end side of the first rail 20 by driving the toothed belt 41 of the drive mechanism 40, and the first transfer. It reaches the rail portion 51 of the mechanism 50.

レール部５１に到達したパレット１０は、第１レール２０の上流端側に戻される。具体的には、図５に示されるように、水平移動部５３の駆動によって、歯付ベルト４１から遠ざかるようにＹ方向に移動する。これにより、パレット１０の第１噛合部１２と歯付ベルト４１の歯部４２との噛合いが解除される。続いて、パレット１０は、図４に示されるように、昇降部５２の駆動によって第２レール３０の高さまで下降し、その後、水平移動部５３の駆動によって歯付ベルト４１に近づくようにＹ方向に移動する。これにより、パレット１０の第２噛合部１３と歯付ベルト４１の歯部４２とが噛み合う。   The pallet 10 that has reached the rail portion 51 is returned to the upstream end side of the first rail 20. Specifically, as shown in FIG. 5, the horizontal movement unit 53 is driven to move in the Y direction away from the toothed belt 41. Thereby, the meshing between the first meshing portion 12 of the pallet 10 and the tooth portion 42 of the toothed belt 41 is released. Subsequently, as shown in FIG. 4, the pallet 10 is lowered to the height of the second rail 30 by driving the elevating unit 52, and then approaches the toothed belt 41 by driving the horizontal moving unit 53. Move to. Thereby, the 2nd meshing part 13 of the pallet 10 and the tooth part 42 of the toothed belt 41 mesh.

続いて、レール部５１に位置するパレット１０は、図１に示されるように、歯付ベルト４１の駆動によって、第２レール３０の下流端側に向かって第２レール３０上を走行し、第２移送機構６０のレール部６１まで到達する。レール部６１に到達したパレット１０は、図５に示されるように、水平移動部６３の駆動によって、歯付ベルト４１から遠ざかるようにＹ方向に移動する。これにより、パレット１０の第２噛合部１３と歯付ベルト４１の歯部４２との噛合いが解除される。続いて、パレット１０は、図４に示されるように、昇降部６２の駆動によって第１レール２０の高さまで上昇し、その後、水平移動部６３の駆動によって歯付ベルト４１に近づくようにＹ方向に移動する。これにより、パレット１０の第１噛合部１２と歯付ベルト４１の歯部４２とが噛み合う。レール部６１に位置するパレット１０は、歯付ベルト４１の駆動によって、第１レール２０の下流端側に向かって再び第１レール２０上を走行する。   Subsequently, as shown in FIG. 1, the pallet 10 positioned on the rail portion 51 travels on the second rail 30 toward the downstream end side of the second rail 30 by driving the toothed belt 41, and 2 It reaches the rail part 61 of the transfer mechanism 60. As shown in FIG. 5, the pallet 10 that has reached the rail portion 61 moves in the Y direction so as to move away from the toothed belt 41 by driving the horizontal moving portion 63. Thereby, the meshing between the second meshing portion 13 of the pallet 10 and the tooth portion 42 of the toothed belt 41 is released. Subsequently, as shown in FIG. 4, the pallet 10 is raised to the height of the first rail 20 by driving the elevating unit 62, and then approaches the toothed belt 41 by driving the horizontal moving unit 63. Move to. Thereby, the 1st meshing part 12 of the pallet 10 and the tooth part 42 of the toothed belt 41 mesh. The pallet 10 located on the rail portion 61 travels again on the first rail 20 toward the downstream end side of the first rail 20 by driving the toothed belt 41.

続いて、図６及び図７を再び参照し、搬送システム１００としての処理を、二次電池の組立工程との関係を含め、説明する。積層型二次電池の組立工程は、例えば、積層工程、加圧工程、厚み検査工程、厚み調整工程、等を備えている。積層工程では、シート状の正極電極及び負極電極を、セパレータを介し複数枚積層し、積層体とする。加圧工程では、積層体に対し、その積層方向に荷重を加え、エア抜き、密着等を行う。厚み検査工程では、加圧後の積層体の厚みを測定し、許容範囲を超えたワークＷを不良品と判断する。厚み調整工程では、良品とされたワークＷに対し、厚みをさらに基準値に近づける為、厚み調整シートを挿入する。その後、テープにより積層体を一体化し、電極組立体とするとともに、電極端子への接続及びケースへの収容等の工程を経て、積層型二次電池が組み立てられる。   Next, with reference to FIGS. 6 and 7 again, the processing as the transport system 100 will be described including the relationship with the assembly process of the secondary battery. The assembly process of the stacked secondary battery includes, for example, a stacking process, a pressurizing process, a thickness inspection process, a thickness adjusting process, and the like. In the stacking step, a plurality of sheet-like positive electrodes and negative electrodes are stacked via a separator to form a stacked body. In the pressurizing step, a load is applied to the laminated body in the laminating direction to perform air bleeding and adhesion. In the thickness inspection process, the thickness of the laminated body after pressurization is measured, and the workpiece W exceeding the allowable range is determined as a defective product. In the thickness adjusting step, a thickness adjusting sheet is inserted in order to bring the thickness closer to the reference value with respect to the workpiece W that is a non-defective product. Thereafter, the laminated body is integrated with a tape to form an electrode assembly, and the laminated secondary battery is assembled through steps such as connection to electrode terminals and accommodation in a case.

まず、第１レール２０の上流端側にあるパレット１０に、前工程で加圧されたワークＷ（積層体）が載置され、当該パレット１０は、第１レール２０上に沿って走行する。パレット１０は、厚み検査装置に対応した位置で一旦停止し、ワークＷの厚みが検査される。その後、パレット１０は第１レール２０の下流端まで搬送される。厚み検査の結果、ワークＷが良品と判断された場合には、パレット１０は、続いてレール１０１ａ上に移り、直線的に走行する。パレット１０は、レール１０１ａ上にて、厚み調整装置に対応する位置で一旦停止し、当該パレット１０に載置されたワークＷに対して厚み調整シートが挿入される。ワークＷが不良品と判断された場合、パレット１０は、第１レール２０の下流端より、レール１０２ａ上に移送される。レール１０２ａ上を走行するパレット１０は、図示しない移載装置に対応する位置で一旦停止する。そして、パレット１０上よりワークＷが移し変えられることで、不良品であるワークＷが、生産ライン上より取り除かれる。   First, the workpiece W (laminate) pressed in the previous process is placed on the pallet 10 on the upstream end side of the first rail 20, and the pallet 10 travels along the first rail 20. The pallet 10 is temporarily stopped at a position corresponding to the thickness inspection apparatus, and the thickness of the workpiece W is inspected. Thereafter, the pallet 10 is conveyed to the downstream end of the first rail 20. As a result of the thickness inspection, when it is determined that the workpiece W is a non-defective product, the pallet 10 subsequently moves onto the rail 101a and travels linearly. The pallet 10 is temporarily stopped at a position corresponding to the thickness adjusting device on the rail 101a, and the thickness adjusting sheet is inserted into the workpiece W placed on the pallet 10. When it is determined that the workpiece W is a defective product, the pallet 10 is transferred onto the rail 102 a from the downstream end of the first rail 20. The pallet 10 traveling on the rail 102a temporarily stops at a position corresponding to a transfer device (not shown). Then, by transferring the workpiece W from the pallet 10, the workpiece W which is a defective product is removed from the production line.

なお、厚み検査装置、厚み調整装置、移載装置等の各種の加工機及び検査機を第１レール２０に隣接して複数配置してもよい。この場合は、パレット１０は、第１レール２０上を搬送される過程で、加工及び検査の為に複数回停止する。   A plurality of processing machines and inspection machines such as a thickness inspection apparatus, a thickness adjustment apparatus, and a transfer apparatus may be arranged adjacent to the first rail 20. In this case, the pallet 10 stops a plurality of times for processing and inspection in the process of being conveyed on the first rail 20.

以上説明したように、搬送装置１では、パレット１０が第１レール２０上に位置する際には、歯付ベルト４１の歯部４２はパレット１０の第１噛合部１２に噛み合い、パレット１０が第２レール３０上に位置する際には、歯付ベルト４１の歯部４２はパレット１０の第２噛合部１３に噛み合う。これにより、１つの歯付ベルト４１によって、複数のレール（第１レール２０及び第２レール３０）上に沿ってパレット１０を走行させることができる。このため、部品点数の削減を図りつつ、パレット１０を循環させることができる。   As described above, in the transport device 1, when the pallet 10 is positioned on the first rail 20, the tooth portion 42 of the toothed belt 41 meshes with the first meshing portion 12 of the pallet 10, and the pallet 10 is When positioned on the two rails 30, the tooth portion 42 of the toothed belt 41 meshes with the second meshing portion 13 of the pallet 10. Thereby, the pallet 10 can be made to travel along a plurality of rails (the first rail 20 and the second rail 30) by one toothed belt 41. For this reason, the pallet 10 can be circulated while reducing the number of parts.

また、歯部４２は、歯付ベルト４１の外側の面に設けられている。これにより、パレット１０は、歯付ベルト４１の外側に位置することとなる。したがって、他の搬送装置等へのパレット１０の移送が容易となる。   The tooth portion 42 is provided on the outer surface of the toothed belt 41. As a result, the pallet 10 is positioned outside the toothed belt 41. Therefore, the pallet 10 can be easily transferred to another transfer device or the like.

また、第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、パレット１０の本体部１１に組み付けられている。これにより、第１噛合部１２及び第２噛合部１３をパレット１０に直接加工せずに済み、低コスト化を図ることができる。   Further, the first meshing part 12 and the second meshing part 13 are assembled to the main body part 11 of the pallet 10. Thereby, it is not necessary to directly process the first meshing portion 12 and the second meshing portion 13 into the pallet 10, and the cost can be reduced.

また、例えば、歯付ベルト４１の代わりに、チェーン等を用いた場合には、パレット１０を当該チェーンから取り外すために、当該チェーンの駆動を長時間停止する必要がある。しかし、本実施形態の搬送装置１では、パレット１０を歯付ベルト４１から容易に取り外すことができるため、歯付ベルト４１の駆動を停止する必要がないか、或いは、歯付ベルト４１の駆動を停止する時間を短時間とすることができる。   For example, when a chain or the like is used instead of the toothed belt 41, it is necessary to stop driving the chain for a long time in order to remove the pallet 10 from the chain. However, since the pallet 10 can be easily detached from the toothed belt 41 in the transport device 1 of this embodiment, it is not necessary to stop the driving of the toothed belt 41 or the driving of the toothed belt 41 is performed. The time to stop can be shortened.

[第２実施形態]
図８を参照して、第２実施形態に係る搬送装置１Ａについて説明する。搬送装置１では、歯部４２は、歯付ベルト４１の外側の面に設けられていることとしたが、搬送装置１Ａでは、歯部４２Ａは、歯付ベルト４１Ａの内側の面に設けられている。この点において、搬送装置１Ａは、搬送装置１と相違する。 [Second Embodiment]
With reference to FIG. 8, 1 A of conveying apparatuses which concern on 2nd Embodiment are demonstrated. In the conveying device 1, the tooth portion 42 is provided on the outer surface of the toothed belt 41. However, in the conveying device 1A, the tooth portion 42A is provided on the inner surface of the toothed belt 41A. Yes. In this respect, the transport apparatus 1A is different from the transport apparatus 1.

上記の相違点に伴って、搬送装置１Ａでは、第１噛合部１２と第２噛合部１３との位置が上下反転している。すなわち、第１噛合部１２は、本体部１１の上側（突出部１１ｂの上面側）に設けられており、第２噛合部１３は、本体部１１の下側（突出部１１ｂの下面側）に設けられている。第１噛合部１２は、搬送装置１の場合と同様、パレット１０が第１レール２０上に位置する際に、歯付ベルト４１Ａの歯部４２Ａと噛み合う。第２噛合部１３も、搬送装置１の場合と同様、パレット１０が第２レール３０上に位置する際に、歯付ベルト４１Ａの歯部４２Ａと噛み合う。また、搬送装置１Ａでは、第１移送機構５０Ａは、水平移動部５３を有しておらず、第２移送機構６０Ａは、水平移動部６３を有していない。   Along with the above differences, in the conveying device 1A, the positions of the first meshing portion 12 and the second meshing portion 13 are vertically inverted. That is, the 1st meshing part 12 is provided in the upper side (upper surface side of the protrusion part 11b) of the main-body part 11, and the 2nd meshing part 13 is the lower side of the main body part 11 (lower surface side of the protrusion part 11b). Is provided. As in the case of the conveying device 1, the first meshing portion 12 meshes with the tooth portion 42 </ b> A of the toothed belt 41 </ b> A when the pallet 10 is positioned on the first rail 20. Similarly to the case of the conveying device 1, the second meshing portion 13 meshes with the tooth portion 42A of the toothed belt 41A when the pallet 10 is positioned on the second rail 30. Further, in the transport apparatus 1A, the first transfer mechanism 50A does not have the horizontal moving unit 53, and the second transfer mechanism 60A does not have the horizontal moving unit 63.

以上説明したように、搬送装置１Ａでは、歯部４２Ａは、歯付ベルト４１Ａの内側の面に設けられている。これにより、パレット１０Ａは、歯付ベルト４１Ａの内側に位置することとなる。したがって、第１レール２０と第２レール３０との間におけるパレット１０Ａの移送の際に、Ｙ方向に移動させずに単純に昇降させた場合であっても、本体部１１と歯付ベルト４１とが干渉することがない。このように、搬送装置１Ａでは、パレット１０ＡをＹ方向に移動させる必要がなく、第１レール２０と第２レール３０との間におけるパレット１０Ａの移送が容易となり、パレット１０Ａの循環を円滑に実施することができる。   As described above, in the conveying apparatus 1A, the tooth portion 42A is provided on the inner surface of the toothed belt 41A. Thus, the pallet 10A is positioned inside the toothed belt 41A. Therefore, when the pallet 10A is transferred between the first rail 20 and the second rail 30, even if the pallet 10A is simply moved up and down without moving in the Y direction, the main body 11 and the toothed belt 41 Will not interfere. Thus, in the conveying apparatus 1A, it is not necessary to move the pallet 10A in the Y direction, and the pallet 10A can be easily transferred between the first rail 20 and the second rail 30, and the pallet 10A can be smoothly circulated. can do.

また、搬送装置１Ａでは、上述したように、第１レール２０と第２レール３０との間におけるパレット１０Ａの移送の際に、パレット１０ＡをＹ方向に移動させる必要がないため、水平移動部５３及び水平移動部６３を設ける必要もない。このため、第１移送機構５０Ａ及び第２移送機構６０Ａを簡易な構成とすることができる。   Further, in the transport apparatus 1A, as described above, when the pallet 10A is transferred between the first rail 20 and the second rail 30, it is not necessary to move the pallet 10A in the Y direction. Further, it is not necessary to provide the horizontal moving part 63. For this reason, the first transfer mechanism 50A and the second transfer mechanism 60A can have a simple configuration.

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment.

例えば、上記実施形態では、第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、板状にユニット化された状態で本体部１１に組み付けられることとしたが、溝加工により本体部１１に一体に形成されていてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the first engagement portion 12 and the second engagement portion 13 are assembled to the main body portion 11 in a state of being unitized into a plate shape, but are formed integrally with the main body portion 11 by groove processing. May be.

また、上記実施形態では、搬送装置１，１Ａは、二次電池の組立工程で用いられることとしたが、二次電池に限られず、いずれの生産ラインで用いられてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the conveying apparatuses 1 and 1A were used in the assembly process of a secondary battery, they are not restricted to a secondary battery, You may use in any production line.

１，１Ａ…搬送装置、１０，１０Ａ…パレット、１１…本体部、１２…第１噛合部、１３…第２噛合部、２０…第１レール、３０…第２レール、４０…駆動機構、４１，４１Ａ…歯付ベルト、４２，４２Ａ…歯部、５０，５０Ａ…第１移送機構、６０，６０Ａ…第２移送機構、Ｗ…ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Conveyance apparatus 10, 10A ... Pallet, 11 ... Main-body part, 12 ... 1st meshing part, 13 ... 2nd meshing part, 20 ... 1st rail, 30 ... 2nd rail, 40 ... Drive mechanism, 41 , 41A ... toothed belt, 42, 42A ... tooth, 50, 50A ... first transfer mechanism, 60, 60A ... second transfer mechanism, W ... work.

Claims (4)

ワークを搬送する搬送装置であって、
前記ワークが載置されるパレットと、
互いに平行に配置され、前記パレットを搬送方向に案内する第１レール及び第２レールと、
前記パレットを前記第１レール上及び前記第２レール上に沿って走行させる駆動機構と、
前記第１レールにおける下流端側から前記第２レールにおける上流端側に前記パレットを移送する第１移送機構と、
前記第２レールにおける下流端側から前記第１レールにおける上流端側に前記パレットを移送する第２移送機構と、を備え、
前記駆動機構は、環状に形成された歯部を有する無端状の歯付ベルトを有し、
前記パレットは、前記第１レール及び前記第２レールと嵌合する溝部を有する本体部と、前記本体部の上下一方側に設けられ、前記パレットが前記第１レール上に位置する際に前記歯付ベルトの前記歯部と噛み合う第１噛合部と、前記本体部の上下他方側に設けられ、前記パレットが前記第２レール上に位置する際に前記歯付ベルトの前記歯部と噛み合う第２噛合部と、を有する、搬送装置。 A conveying device for conveying a workpiece,
A pallet on which the workpiece is placed;
A first rail and a second rail which are arranged in parallel to each other and guide the pallet in the transport direction;
A drive mechanism for causing the pallet to travel along the first rail and the second rail;
A first transfer mechanism for transferring the pallet from a downstream end side of the first rail to an upstream end side of the second rail;
A second transfer mechanism for transferring the pallet from the downstream end side of the second rail to the upstream end side of the first rail,
The drive mechanism has an endless toothed belt having a tooth portion formed in an annular shape,
The pallet is provided on a main body portion having a groove portion that fits with the first rail and the second rail, and on one of upper and lower sides of the main body portion, and when the pallet is positioned on the first rail, the teeth A first meshing portion that meshes with the tooth portion of the toothed belt; and a second meshing portion that engages with the tooth portion of the toothed belt when the pallet is positioned on the second rail. And a meshing unit. 前記歯部は、前記歯付ベルトの外側の面に設けられている、請求項１記載の搬送装置。   The conveying device according to claim 1, wherein the tooth portion is provided on an outer surface of the toothed belt. 前記歯部は、前記歯付ベルトの内側の面に設けられている、請求項１記載の搬送装置。   The said tooth | gear part is a conveying apparatus of Claim 1 provided in the inner surface of the said toothed belt. 前記第１噛合部及び前記第２噛合部は、前記本体部に組み付けられている、請求項１〜３のいずれか一項記載の搬送装置。   The conveying device according to claim 1, wherein the first engagement portion and the second engagement portion are assembled to the main body portion.
JP2015172933A 2015-09-02 2015-09-02 Transport device Active JP6536298B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015172933A JP6536298B2 (en) 2015-09-02 2015-09-02 Transport device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015172933A JP6536298B2 (en) 2015-09-02 2015-09-02 Transport device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017048010A true JP2017048010A (en) 2017-03-09
JP6536298B2 JP6536298B2 (en) 2019-07-03

Family

ID=58278419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015172933A Active JP6536298B2 (en) 2015-09-02 2015-09-02 Transport device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6536298B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111438528A (en) * 2020-05-29 2020-07-24 上海东风汽车专用件有限公司 Multifunctional automatic drilling and chamfering integrated machine
CN113562397A (en) * 2021-07-16 2021-10-29 浙江工业职业技术学院 Mechanical connection transfer device based on computer vision
JP2022040322A (en) * 2018-03-29 2022-03-10 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 Palette for conveyance and palette conveyance method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0589320U (en) * 1992-05-19 1993-12-07 三菱鉛筆株式会社 Work transfer device
JP2001527007A (en) * 1997-12-23 2001-12-25 フェラーク アーゲー Conveyor device and its conveying means
JP2014200887A (en) * 2013-04-05 2014-10-27 日特エンジニアリング株式会社 Pallet carrying device, and pallet carrying method
JP2016150390A (en) * 2015-02-16 2016-08-22 日特エンジニアリング株式会社 Pallet carrying device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0589320U (en) * 1992-05-19 1993-12-07 三菱鉛筆株式会社 Work transfer device
JP2001527007A (en) * 1997-12-23 2001-12-25 フェラーク アーゲー Conveyor device and its conveying means
JP2014200887A (en) * 2013-04-05 2014-10-27 日特エンジニアリング株式会社 Pallet carrying device, and pallet carrying method
JP2016150390A (en) * 2015-02-16 2016-08-22 日特エンジニアリング株式会社 Pallet carrying device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022040322A (en) * 2018-03-29 2022-03-10 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 Palette for conveyance and palette conveyance method
JP7291996B2 (en) 2018-03-29 2023-06-16 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 Pallet transport method
CN111438528A (en) * 2020-05-29 2020-07-24 上海东风汽车专用件有限公司 Multifunctional automatic drilling and chamfering integrated machine
CN111438528B (en) * 2020-05-29 2021-11-09 上海东风汽车专用件有限公司 Multifunctional automatic drilling and chamfering integrated machine
CN113562397A (en) * 2021-07-16 2021-10-29 浙江工业职业技术学院 Mechanical connection transfer device based on computer vision

Also Published As

Publication number Publication date
JP6536298B2 (en) 2019-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5931389B2 (en) Transport system
JP6627385B2 (en) Transfer device
JP6112713B2 (en) Pallet conveying device and pallet conveying method
WO2018113444A1 (en) Automatic cell module sorting machine
KR101763268B1 (en) Transfer system
US9051130B2 (en) Transport unit and transport apparatus
TWI450790B (en) Solar battery module handling line
JP6536298B2 (en) Transport device
CN106002135A (en) High-speed flexible belt assembly line
US10399788B2 (en) Pallet transport device
JP6650651B2 (en) Pallet transfer device and pallet transfer method using the same
CN104321858A (en) Processing station for planar substrates and method for processing planar substrates
WO2019220875A1 (en) Battery material stacking device
JP7323060B2 (en) Stacking device
CN112994375B (en) Motor manufacturing line and motor manufacturing method
JP2015147270A (en) Workpiece conveyance processing apparatus of machine tool
JP6421323B2 (en) Component mounting equipment
JP4791096B2 (en) Conveying device and press molding device
US11820118B2 (en) Lamination device
CN113682811B (en) Pole piece carrying device and lamination equipment
JP2016197526A (en) Work stacking device
CN107225353A (en) A kind of five grid photovoltaic cell jigs
JP4371617B2 (en) Punching board conveying apparatus and piercing board conveying method
JP2018095280A (en) Carrier tape travel device and taping device
JP6447340B2 (en) Transport device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180608

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190311

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190319

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190410

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190520

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6536298

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151