JP2017047607A - Printer and imaging module - Google Patents

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和成 塚田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer capable of quickly and accurately executing correction with respect to density unevenness, and an imaging module.SOLUTION: A printer 10 comprises: an imaging unit 17 having an opening window through which light from a medium A is incident; and a supply unit 11, a transportation unit 12 and a carriage movement unit 14 relatively moving the imaging unit 17 and the medium A. Further, the printer 10 acquires imaging data by causing the imaging unit 17 to image a pattern for correction for performing correction of density unevenness and performs the correction of the density unevenness based on the imaging data.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、印刷装置、及び撮像モジュール等に関する。   The present invention relates to a printing apparatus, an imaging module, and the like.

媒体（例えば紙面）に対してインクを吐出して画像を印刷する印刷装置では、インクを吐出する印刷ヘッドの主走査方向に沿った帯状又は筋状の濃度むら（所謂、バンディング）が発生する場合がある。これに対し、このようなバンディングを補正するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のシステムでは、印刷装置により補正用パターンが印刷された媒体（紙、布、フィルム、ＯＨＰ用紙等）をスキャナーにセットする。スキャナーは、ラインセンサを有し、ラインセンサによりラインスキャンを実施して、補正用パターンを読み取り画像データを取得する。この後、スキャナーからコンピュータに読み取られた画像データが送信され、コンピュータは、この画像データに基づいて濃度むらを補正するための補正値を取得する。 In a printing apparatus that prints an image by ejecting ink onto a medium (for example, paper), band-like or streak density unevenness (so-called banding) along the main scanning direction of the print head that ejects ink occurs. There is. On the other hand, a system for correcting such banding is known (for example, see Patent Document 1).
In the system described in Patent Document 1, a medium (paper, cloth, film, OHP paper, etc.) on which a correction pattern is printed by a printing apparatus is set in a scanner. The scanner has a line sensor, performs line scanning by the line sensor, reads a correction pattern, and acquires image data. Thereafter, the read image data is transmitted from the scanner to the computer, and the computer acquires a correction value for correcting the density unevenness based on the image data.

特開２００６−３０５９５６号公報JP 2006-305956 A

ところで、上記特許文献１に記載のシステムでは、プリンターにより印刷された媒体をスキャナーにセットし直し、スキャナーでラインスキャンにより補正用パターンを読み取る。このようなラインスキャンによる画像の読み取りでは、読み取り速度に限界があり、補正値の取得（バンディング補正）に係る時間が長くなるとの課題がある。また、特許文献１では、印刷装置により印刷された媒体をスキャナーにセットし直す必要があるので、この点でも、バンディング補正に係る時間が長くなる。さらに、媒体をスキャナーにセットする際の補正用パターンの位置と、プリンターにより印刷された補正用パターンの位置とがずれることで、補正値においても位置誤差が生じる可能性がある。   By the way, in the system described in Patent Document 1, a medium printed by a printer is set on a scanner again, and a correction pattern is read by a line scan using the scanner. In reading an image by such a line scan, there is a limit to the reading speed, and there is a problem that the time required for obtaining a correction value (banding correction) becomes long. Further, in Patent Document 1, since it is necessary to reset the medium printed by the printing apparatus to the scanner, the time required for banding correction also becomes longer in this respect. Further, the position of the correction pattern when the medium is set in the scanner and the position of the correction pattern printed by the printer may be shifted, so that a position error may also occur in the correction value.

本発明は、濃度むらに対する補正を迅速かつ正確に実施可能な印刷装置、及び撮像モジュールを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a printing apparatus and an imaging module capable of quickly and accurately correcting density unevenness.

本発明に係る一適用例の印刷装置は、媒体からの光が入射される開口窓を有する撮像装置と、前記撮像装置と媒体とを相対移動させる移動機構と、を備えた印刷装置であって、前記撮像装置に濃度むらの補正を行うための補正用パターンを撮像させて撮像データを取得し、前記撮像データに基づいて前記濃度むらの補正を行うことを特徴とする。   A printing apparatus according to an application example of the present invention is a printing apparatus including an imaging device having an aperture window into which light from a medium is incident, and a moving mechanism that relatively moves the imaging device and the medium. The imaging apparatus is caused to capture a correction pattern for correcting density unevenness to acquire imaging data, and the density unevenness is corrected based on the imaging data.

本適用例では、印刷装置において、撮像装置が設けられており、この撮像装置が移動機構によって媒体に対して相対移動可能となる。よって、補正用パターンから濃度むら（バンディング）を補正するための補正値を取得する際に、印刷装置から補正用パターンが印刷された媒体（紙面等）をスキャナー等に移し替えることなく、印刷装置にセットされた状態で、補正用パターンの撮像データを取得することができる。この場合、印刷装置のバンディング補正を行うために、印刷装置にセットされた補正用パターンを用いるので、例えば、スキャナーに補正用パターンが印刷された媒体を移動させる（移し替える）場合に比べて、補正位置を正確に特定できる。つまり、補正用パターンをスキャナーに移し替えて画像を取得する場合、印刷装置において補正用パターンを形成するために用いられる位置座標系と、スキャナーにおいてスキャンされた画像の位置座標系とがそれぞれ異なるので、位置誤差が生じやすく、補正位置に対する正確な補正値を取得できない場合がある。この場合、印刷装置における位置座標系と、スキャナーにおける位置座標系とを一致させる位置補正を行う等の処理が必要となり、処理や操作が煩雑となる。これに対して、本適用例では、上記のように、印刷装置にセットされた補正用パターンを撮像装置により撮像するので、補正用パターンを作成する際の位置座標系と、補正用パターンを撮像する際の位置座標系とが同じであり、容易に正確な補正値を取得することが可能となる。
また、撮像装置を用いることで、ラインスキャンを行うスキャナーと異なり、より大きな領域内の補正用パターンの撮像データを取得できるため、バンディング補正に係る補正値の算出においても時間短縮を図ることができる。 In this application example, the imaging apparatus is provided in the printing apparatus, and the imaging apparatus can be moved relative to the medium by the movement mechanism. Therefore, when acquiring a correction value for correcting density unevenness (banding) from the correction pattern, the printing apparatus does not transfer the medium (paper surface, etc.) on which the correction pattern is printed from the printing apparatus to a scanner or the like. In this state, the imaging data of the correction pattern can be acquired. In this case, since the correction pattern set in the printing apparatus is used to perform the banding correction of the printing apparatus, for example, compared with a case where the medium on which the correction pattern is printed is moved (transferred) to the scanner. The correction position can be specified accurately. That is, when an image is acquired by transferring the correction pattern to the scanner, the position coordinate system used to form the correction pattern in the printing apparatus is different from the position coordinate system of the image scanned by the scanner. A position error is likely to occur, and an accurate correction value for the correction position may not be obtained. In this case, processing such as position correction for matching the position coordinate system in the printing apparatus and the position coordinate system in the scanner is necessary, and the processing and operation become complicated. On the other hand, in this application example, as described above, the correction pattern set in the printing apparatus is imaged by the imaging apparatus, so the position coordinate system for creating the correction pattern and the correction pattern are imaged. The position coordinate system used for this is the same, and an accurate correction value can be easily obtained.
In addition, by using an imaging device, unlike a scanner that performs line scanning, it is possible to acquire imaging data of a correction pattern in a larger area, so that it is possible to reduce time in calculating correction values related to banding correction. .

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置から前記撮像データが入力され、前記撮像データに基づいて前記濃度むらを補正するための補正値を算出する制御部を備えることが好ましい。
本適用例では、印刷装置は、撮像装置による撮像処理により得られた撮像データに基づいて、濃度むらを補正するための補正値を算出する制御部を備える。したがって、撮像データを別途接続されたパーソナルコンピューター等の外部装置に送信して、外部装置にて補正値を算出する場合に比べて、印刷装置単体により補正値の算出を行うことができるので、システム構成の簡略化を図れる。 The printing apparatus according to this application example preferably includes a control unit that receives the imaging data from the imaging apparatus and calculates a correction value for correcting the density unevenness based on the imaging data.
In this application example, the printing apparatus includes a control unit that calculates a correction value for correcting density unevenness based on imaging data obtained by imaging processing by the imaging apparatus. Therefore, the correction value can be calculated by the printing apparatus alone, compared with the case where the imaging data is transmitted to an external device such as a personal computer connected separately and the correction value is calculated by the external device. The configuration can be simplified.

本適用例の印刷装置において、前記媒体に対して相対移動が可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記媒体に画像を印刷する印刷部と、をさらに備えたことが好ましい。
本適用例では、印刷部が搭載されたキャリッジを有する。このため、印刷部は補正用パターンを印刷することができる。ここで、媒体に印刷される補正用パターンは、印刷装置における位置座標系に基づいた位置に形成された画像となり、同じ印刷装置に設けられ、同じ位置座標系に基づいて移動可能な撮像装置によりその補正用パターンを撮像することで、位置誤差を抑制した正確な濃度むらの補正を行うことができる。 The printing apparatus according to the application example preferably further includes a carriage that can move relative to the medium, and a printing unit that is mounted on the carriage and prints an image on the medium.
The application example includes a carriage on which a printing unit is mounted. For this reason, the printing unit can print the correction pattern. Here, the correction pattern printed on the medium is an image formed at a position based on the position coordinate system in the printing apparatus, and is provided by the imaging apparatus that is provided in the same printing apparatus and is movable based on the same position coordinate system. By capturing the correction pattern, it is possible to correct the density unevenness accurately while suppressing the position error.

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置は、前記キャリッジに搭載され、前記移動機構は、前記キャリッジを前記媒体に対して相対移動させることが好ましい。
本適用例では、移動機構は、印刷部及び撮像装置が設けられたキャリッジを媒体に対して相対移動させる。これにより、撮像装置と印刷部とを同時に移動させることができ、例えば、印刷部により補正用パターンを形成（印刷）した位置を撮像装置により撮像することができる。これにより、補正用パターンの形成位置と、撮像装置による撮像位置との位置ずれをより抑制でき、精度の高い濃度むら補正を行える。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that the imaging device is mounted on the carriage, and the moving mechanism moves the carriage relative to the medium.
In this application example, the movement mechanism moves the carriage provided with the printing unit and the imaging device relative to the medium. Accordingly, the imaging device and the printing unit can be moved simultaneously. For example, the position at which the correction pattern is formed (printed) by the printing unit can be imaged by the imaging device. Thereby, it is possible to further suppress the positional deviation between the correction pattern formation position and the imaging position of the imaging apparatus, and to perform highly accurate density unevenness correction.

本適用例の印刷装置において、前記移動機構は、前記媒体に対して前記キャリッジを第一方向に沿って相対移動させる第一移動機構を含み、前記キャリッジは、前記第一移動機構により、第一位置から第二位置までの間で前記第一方向及び前記第一方向とは逆の方向に移動可能であることが好ましい。
本適用例では、キャリッジを第一方向に沿って第一位置から第二位置に移動させる間に、印刷部による印刷処理と、撮像装置による撮像処理とを実施できる。 In the printing apparatus according to this application example, the moving mechanism includes a first moving mechanism that moves the carriage relative to the medium in a first direction, and the carriage is It is preferable that the first direction and the first direction can be moved in the opposite direction from the position to the second position.
In this application example, while the carriage is moved from the first position to the second position along the first direction, the printing process by the printing unit and the imaging process by the imaging device can be performed.

本適用例の印刷装置において、前記キャリッジが前記第一位置に位置する際に前記印刷部のメンテナンスを実施するメンテナンス部をさらに備え、前記撮像装置は、前記キャリッジが前記第一位置に位置する際に前記メンテナンス部と干渉しない位置に配置されていることが好ましい。
一般に、印刷装置では、キャリッジを第一位置に移動させた際に、例えば、インクノズルの詰まり等を防止するためのメンテナンスを、メンテナンス部により行う。本適用例では、キャリッジを第一位置に移動させた際に、このメンテナンス部と撮像装置とが干渉しない位置に設けられている。このため、キャリッジを第一位置に移動させ、メンテナンス部によるメンテナンス処理を実施している際に、撮像装置がインク等により汚れることがなく、撮像精度を維持することができる。 The printing apparatus according to this application example further includes a maintenance unit that performs maintenance of the printing unit when the carriage is positioned at the first position, and the imaging device is configured to be configured when the carriage is positioned at the first position. It is preferable that they are arranged at positions that do not interfere with the maintenance section.
Generally, in a printing apparatus, when a carriage is moved to a first position, for example, maintenance for preventing clogging of ink nozzles is performed by a maintenance unit. In this application example, when the carriage is moved to the first position, the maintenance unit and the imaging device are provided at positions where they do not interfere with each other. For this reason, when the carriage is moved to the first position and the maintenance process is performed by the maintenance unit, the imaging apparatus is not contaminated by ink or the like, and the imaging accuracy can be maintained.

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置は、前記印刷部よりも前記第二位置の側に配置されていることが好ましい。
上述したように、第一位置には、印刷部をメンテナンスするためのメンテナンス部が設けられる。ここで、撮像装置が印刷部よりも第一位置の側に設けられる場合、メンテナンス部も第二位置の側にずらして配置する必要がある。この場合、装置が大型化するだけでなく、第二位置の側に撮像装置が移動した際、メンテナンス部上を通るため、撮像装置が汚れるおそれもある。これに対して、本適用例では、上記構成により、装置の小型化を図れ、かつ、撮像装置がメンテナンス部を横切ることがなく、印刷装置の汚れをより確実に抑制できる。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that the imaging device is disposed closer to the second position than the printing unit.
As described above, a maintenance unit for maintaining the printing unit is provided at the first position. Here, when the imaging device is provided on the first position side with respect to the printing unit, the maintenance unit needs to be shifted to the second position side. In this case, not only the apparatus is increased in size, but also when the imaging apparatus moves to the second position side, it passes over the maintenance unit, and thus the imaging apparatus may become dirty. On the other hand, in this application example, with the above-described configuration, the apparatus can be reduced in size, and the imaging apparatus can be prevented from crossing the maintenance unit, and contamination of the printing apparatus can be more reliably suppressed.

本適用例の印刷装置において、前記移動機構は、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に交差する第二方向に相対移動させる第二移動機構をさらに含むことが好ましい。
本適用例では、上記のように、キャリッジを媒体に対して第一方向に相対移動させることで、媒体に対して第一方向に沿って画像を形成する（印刷する）ことができる。そして、キャリッジを媒体に対して第二方向に相対移動させることで、第二方向に沿って画像を形成することができる。これにより、媒体に対して２次元画像を形成することが可能となる。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that the moving mechanism further includes a second moving mechanism that moves the carriage relative to the medium in a second direction intersecting the first direction.
In this application example, as described above, an image can be formed (printed) along the first direction with respect to the medium by moving the carriage relative to the medium in the first direction. An image can be formed along the second direction by moving the carriage relative to the medium in the second direction. As a result, a two-dimensional image can be formed on the medium.

本適用例の印刷装置において、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に沿って相対移動させ、かつ前記印刷部からインクを吐出させる第一処理と、前記媒体を前記第二方向に搬送させる第二処理と、を実施して前記媒体に画像を印刷し、前記撮像装置は、前記印刷部よりも、前記第二方向に配置されていることが好ましい。
本適用例では、キャリッジを媒体に対して、第一方向及び第二方向に沿って相対移動させ、第二方向への相対移動では、媒体を第二方向に搬送させる。そして、本適用例では、この際、撮像装置が印刷部よりも第二方向に設けられることで、第一処理により印刷された媒体の印刷部位が、撮像装置側に移動するため、撮像装置により当該印刷部位を正確にかつ迅速に撮像できる。これにより、バンディング補正の補正値を取得する時間をより短縮でき、かつ、位置誤差の発生を抑制できるので、正確なバンディング補正を行える。 In the printing apparatus according to this application example, a first process in which the carriage is moved relative to the medium in the first direction and ink is ejected from the printing unit, and the medium is conveyed in the second direction. It is preferable that the second process is performed to print an image on the medium, and the imaging device is arranged in the second direction rather than the printing unit.
In this application example, the carriage is moved relative to the medium in the first direction and the second direction, and the medium is transported in the second direction in the relative movement in the second direction. In this application example, since the imaging device is provided in the second direction with respect to the printing unit, the print portion of the medium printed by the first process moves to the imaging device side. The print site can be imaged accurately and quickly. Thereby, the time for acquiring the correction value for the banding correction can be further shortened, and the occurrence of the position error can be suppressed, so that the accurate banding correction can be performed.

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置は、前記媒体に光を照射する第一光源と、前記媒体からの光が受光される撮像素子と、を含むことが好ましい。
本適用例では、撮像装置は、第一光源と、撮像素子とを含んでいるので、第一光源により撮像領域を照射して撮像素子にて撮像することで、コントラストの高い撮像データを取得できる。これにより、バンディング補正の補正精度を高めることができる。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that the imaging device includes a first light source that irradiates the medium with light, and an imaging element that receives light from the medium.
In this application example, since the imaging device includes the first light source and the imaging device, imaging data with high contrast can be acquired by irradiating the imaging region with the first light source and imaging with the imaging device. . Thereby, the correction accuracy of banding correction can be improved.

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置は、さらに、第二光源を含むことが好ましい。
本適用例では、第一光源及び第二光源の２つの光源を用いることで、撮像領域に照射する光の光量を上げることができ、よりコントラストの高い撮像データを取得できる。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that the imaging apparatus further includes a second light source.
In this application example, by using two light sources, the first light source and the second light source, it is possible to increase the amount of light applied to the imaging region, and it is possible to acquire imaging data with higher contrast.

本適用例の印刷装置において、前記撮像素子は、前記媒体の一面の法線方向から見て、前記第一光源と前記第二光源とにより挟まれる位置に配置されていることが好ましい。
本適用例では、第一光源及び第二光源が撮像素子を挟む位置に設けられている。この場合、撮像素子の撮像領域に対する照明光を均一にでき、照明むらによる補正精度の低下を抑制できる。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that the imaging element is disposed at a position sandwiched between the first light source and the second light source when viewed from the normal direction of one surface of the medium.
In this application example, the first light source and the second light source are provided at positions where the image sensor is sandwiched. In this case, the illumination light for the imaging region of the image sensor can be made uniform, and a reduction in correction accuracy due to uneven illumination can be suppressed.

本適用例の印刷装置において、前記移動機構は、前記撮像装置を前記媒体に対して第一方向に相対移動させる第一移動機構と、前記撮像装置を前記媒体に対して前記第一方向に交差する第二方向に相対移動させる第二移動機構と、を含み、前記撮像装置は、前記第一方向の長さよりも前記第二方向の長さが長い矩形状の撮像領域を撮像し、前記第一光源及び前記第二光源は、前記第二方向に沿って配置されていることが好ましい。
本適用例では、撮像装置による撮像領域は、第一方向に対して第二方向の寸法が長い領域であり、このような撮像領域に対して、第一光源及び第二光源がＹ方向に沿って撮像素子を挟んで設けられている。このため、撮像素子の撮像領域に対し、第二方向に沿って均一な照明光を照射することができる。従って、照明光の照明むらによる濃度むらへの影響を低減でき、精度の高いバンディング補正を行うことができる。 In the printing apparatus according to this application example, the moving mechanism intersects the first moving mechanism that moves the imaging device relative to the medium in the first direction, and the imaging device crosses the first direction relative to the medium. A second moving mechanism that relatively moves in a second direction, wherein the imaging device images a rectangular imaging region having a length in the second direction that is longer than a length in the first direction. The one light source and the second light source are preferably arranged along the second direction.
In this application example, the imaging region by the imaging device is a region having a long dimension in the second direction with respect to the first direction, and the first light source and the second light source are along the Y direction with respect to such an imaging region. Are provided with an image sensor interposed therebetween. For this reason, uniform illumination light can be irradiated along the second direction with respect to the imaging region of the imaging device. Accordingly, it is possible to reduce the influence of the illumination light on the density unevenness due to the illumination unevenness, and perform highly accurate banding correction.

本適用例の印刷装置において、前記撮像素子及び前記第一光源を収納する筐体を有することが好ましい。
本適用例では、撮像装置が筐体に収納されている。このような構成では、第一光源等の光源の熱を筐体に逃がすことができ、発熱による撮像装置の機能低下を抑制できる。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that the printing apparatus includes a housing that houses the imaging element and the first light source.
In this application example, the imaging device is housed in a housing. In such a configuration, the heat of the light source such as the first light source can be released to the housing, and the deterioration of the function of the imaging apparatus due to heat generation can be suppressed.

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置を駆動するための回路基板をさらに備え、前記回路基板は、当該回路基板の厚み方向に交差する基板面が、前記開口窓の開口面に交差するように配置されていることが好ましい。
本適用例では、回路基板が撮像装置における開口窓に対して交差するように配置されている。これにより、撮像装置の小型化を実現できる。すなわち、回路基板が開口窓の開口面と平行に配置されている場合、撮像装置における平面サイズ（媒体の表面と平行な平面におけるサイズ）が大きくなり、印刷装置の大型化を招く。これに対して、上記構成では、撮像装置の開口面に対して交差する方向に回路基板が設けられるので、平面サイズの拡大を抑えることができる。 The printing apparatus according to this application example further includes a circuit board for driving the imaging device, and the circuit board has a board surface intersecting a thickness direction of the circuit board intersecting an opening surface of the opening window. It is preferable to arrange | position.
In this application example, the circuit board is disposed so as to intersect the opening window in the imaging apparatus. Thereby, size reduction of an imaging device is realizable. That is, when the circuit board is arranged in parallel to the opening surface of the opening window, the planar size of the imaging device (size in a plane parallel to the surface of the medium) increases, leading to an increase in the size of the printing device. On the other hand, in the above configuration, since the circuit board is provided in a direction intersecting the opening surface of the imaging device, it is possible to suppress an increase in the planar size.

本適用例の印刷装置において、前記回路基板と前記撮像装置とを接続する配線を備え、前記配線の長さは、２００ｍｍ以下であることが好ましい。
本適用例では、撮像装置と回路基板とを接続する配線が２００ｍｍ以下の長さである。このような構成では、撮像装置と回路基板とをパラレル通信により接続した際に、ノイズの影響を低減できる。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that a wiring for connecting the circuit board and the imaging device is provided, and the length of the wiring is 200 mm or less.
In this application example, the wiring connecting the imaging device and the circuit board has a length of 200 mm or less. In such a configuration, the influence of noise can be reduced when the imaging device and the circuit board are connected by parallel communication.

本適用例の印刷装置において、前記媒体に画像を印刷する印刷部を搭載したキャリッジを備え、前記印刷部は、前記媒体に前記補正用パターンを印刷することが好ましい。
本適用例では、印刷部により補正用パターンを形成する。これにより、印刷部により生成された補正用パターンを、撮像装置にて撮像することができ、印刷装置において補正用パターンの形成と、この補正用パターンを用いたバンディング補正との双方の処理を実施することができる。すなわち、印刷装置における位置座標系に基づいた補正用パターンの形成及び撮像を実施でき、位置誤差を低減した精度の高いバンディング補正を実施できる。 In the printing apparatus according to this application example, it is preferable that a carriage including a printing unit that prints an image on the medium is provided, and the printing unit prints the correction pattern on the medium.
In this application example, the correction pattern is formed by the printing unit. As a result, the correction pattern generated by the printing unit can be captured by the imaging device, and both the formation of the correction pattern and the banding correction using the correction pattern are performed in the printing device. can do. That is, the correction pattern can be formed and imaged based on the position coordinate system in the printing apparatus, and highly accurate banding correction with reduced position errors can be performed.

本適用例の印刷装置において、前記キャリッジを前記媒体に対して第一方向に相対移動させる第一方向移動部と、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に交差する第二方向に相対移動させる第二方向移動部と、を備え、前記印刷部は、前記第二方向に沿って配置された複数のインク吐出口を有し、前記印刷装置は、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に沿って相対移動させ、かつ前記印刷部からインクを吐出させる第一処理と、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第二方向に沿って相対移動させる第二処理とを交互に実施して、前記第一方向に沿って複数個配置され、前記第二方向に沿って延びる前記補正用パターンを印刷することが好ましい。
本適用例の印刷装置では、印刷部は、第二方向に沿った複数のノズルを有し、キャリッジを第一方向に移動させつつ媒体に対して印刷を実施する第一処理と、第二方向に沿って印刷位置を移動させる第二処理とを交互に実施して画像を形成する。この際、印刷部により、補正用パターンとして、第一方向に沿って複数個配置され、第二方向に沿って延びるパターンを形成する。
印刷装置において、所定の領域に対して均一な濃度の画像を形成する場合、第一処理及び第二処理を複数回実施して、当該領域をドットで埋める。この際、第二処理により第二方向に相対移動されるキャリッジの相対移動距離は、印刷される画像の解像度により異なる。解像度が高い場合では、相対移動距離が小さく、解像度が低い場合では、相対移動距離が大きくなる。また、解像度が高い場合では、相対移動距離が小さいため、印刷に係る時間が長くなり、一方、解像度が低い場合は、相対移動距離が大きく、印刷に係る時間を短縮可能となる。しかしながら、印刷速度を速め、相対移動距離が大きくなると、ｉ回目に実施された第一処理におけるドット形成位置と、ｉ＋１回目に実施された第一処理におけるドット形成位置との位置精度が悪くなり、第二方向に対して濃度むらが生じやすくなる。
このような濃度むらに対して、本適用例では、第二方向に沿って延びる補正用パターンを形成するため、第二方向に対する濃度むらの検出が容易となる。また、本適用例の補正用パターンでは、第一方向に沿って複数のパターンが配置される。よって、これらの複数のパターンをそれぞれ異なる濃度とすれば、各濃度に対する濃度むらの有無を検出できる。 In the printing apparatus according to this application example, the first direction moving unit that moves the carriage relative to the medium in the first direction, and the carriage relative to the medium in the second direction that intersects the first direction. A second-direction moving unit that moves the printing unit, wherein the printing unit includes a plurality of ink discharge ports arranged along the second direction, and the printing apparatus moves the carriage relative to the medium. A first process for relatively moving along the first direction and ejecting ink from the printing unit and a second process for relatively moving the carriage along the second direction with respect to the medium are alternately performed. Preferably, a plurality of the correction patterns arranged along the first direction and extending along the second direction are printed.
In the printing apparatus according to this application example, the printing unit includes a plurality of nozzles along the second direction, the first process for performing printing on the medium while moving the carriage in the first direction, and the second direction. The second process of moving the printing position along the line is alternately performed to form an image. At this time, the printing unit forms a plurality of correction patterns arranged along the first direction and extending along the second direction.
In the printing apparatus, when an image having a uniform density is formed in a predetermined area, the first process and the second process are performed a plurality of times, and the area is filled with dots. At this time, the relative movement distance of the carriage that is relatively moved in the second direction by the second process differs depending on the resolution of the image to be printed. When the resolution is high, the relative movement distance is small, and when the resolution is low, the relative movement distance is large. Further, when the resolution is high, the relative movement distance is small, so the time required for printing becomes long. On the other hand, when the resolution is low, the relative movement distance is large, and the time related to printing can be shortened. However, if the printing speed is increased and the relative movement distance is increased, the position accuracy between the dot formation position in the first process performed at the i-th time and the dot formation position in the first process performed at the i + 1-th time is deteriorated. Density unevenness tends to occur in the second direction.
In this application example, since the correction pattern extending along the second direction is formed with respect to such density unevenness, it is easy to detect density unevenness in the second direction. In the correction pattern of this application example, a plurality of patterns are arranged along the first direction. Therefore, if these plural patterns have different densities, the presence or absence of density unevenness for each density can be detected.

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置は、前記第一方向に沿う寸法が第一寸法であり、前記第二方向に沿う寸法が前記第一寸法よりも大きい第二寸法である撮像領域を撮像することが好ましい。
上述したように、本適用例では、第二方向に沿った濃度むらを検出することで、バンディング補正を行う。よって、前記第二方向に沿う第二寸法が、第一方向に沿う第一寸法よりも大きい撮像領域を撮像装置により撮像することで、第二方向に沿った広範囲の濃度むらを一度に検出することができ、効率よく補正値を取得することができる。 In the printing apparatus according to this application example, the imaging device includes an imaging region in which a dimension along the first direction is a first dimension and a dimension along the second direction is a second dimension larger than the first dimension. It is preferable to take an image.
As described above, in this application example, banding correction is performed by detecting density unevenness along the second direction. Therefore, a wide range of density unevenness along the second direction is detected at a time by imaging an imaging region in which the second dimension along the second direction is larger than the first dimension along the first direction. And correction values can be obtained efficiently.

本発明に係る一適用例に係る撮像モジュールは、媒体に対して画像を印刷する印刷装置のキャリッジに搭載可能な撮像モジュールであって、前記媒体からの光が入射される開口窓を有し、濃度むらの補正を行うための補正用パターンを撮像する撮像装置を備えることを特徴とする。
本適用例では、撮像モジュールは、印刷装置に搭載可能であり、印刷装置に設けられた移動機構により媒体に対して相対移動可能となる。よって、上述した適用例と同様に、補正用パターンを印刷する際に、印刷装置から補正用パターンが印刷された媒体（紙面等）をスキャナー等に移し替えることなく、印刷装置にセットされた状態で、補正用パターンの撮像データを取得することができる。したがって、上記適用例と同様に、バンディング補正時の位置誤差の発生を抑制でき、正確な補正値を迅速に求めることができる。 An imaging module according to an application example according to the present invention is an imaging module that can be mounted on a carriage of a printing apparatus that prints an image on a medium, and includes an opening window through which light from the medium is incident. An image pickup apparatus for picking up a correction pattern for correcting density unevenness is provided.
In this application example, the imaging module can be mounted on the printing apparatus and can be moved relative to the medium by a moving mechanism provided in the printing apparatus. Therefore, as in the application example described above, when the correction pattern is printed, the medium (paper surface or the like) on which the correction pattern is printed from the printing apparatus is not transferred to the scanner or the like, but is set in the printing apparatus. Thus, the imaging data of the correction pattern can be acquired. Therefore, as in the above application example, occurrence of a position error at the time of banding correction can be suppressed, and an accurate correction value can be quickly obtained.

本発明に係る一実施形態の印刷装置であるプリンターの概略構成を示す斜視図。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer that is a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment. 本実施形態のキャリッジの一部を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the carriage according to the embodiment. 本実施形態の印刷部におけるノズルの配列を説明する図。The figure explaining the arrangement | sequence of the nozzle in the printing part of this embodiment. 本実施形態の撮像装置の概略構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus according to an embodiment. 本実施形態のプリンターによる印刷処理を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating print processing by the printer of the present embodiment. インターレース印刷において、４パスでヘッド長を埋める場合の説明図。Explanatory drawing in the case of filling a head length with 4 passes in interlaced printing. （Ａ）は、理想的な濃度が形成される場合のドットの一例を示す図、（Ｂ）は、濃度むらが発生している場合に形成されるドットの一例を示す図、（Ｃ）は、本実施形態の印刷方法により補正されたドットを示す図。(A) is a diagram showing an example of a dot when an ideal density is formed, (B) is a diagram showing an example of a dot formed when density unevenness occurs, and (C) is a diagram. The figure which shows the dot correct | amended by the printing method of this embodiment. 本実施形態における補正値取得方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the correction value acquisition method in this embodiment. 本実施形態における補正用パターンの概略を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an outline of a correction pattern in the present embodiment. 本実施形態における各解像度に応じた補正用パターンを示す図。The figure which shows the pattern for a correction | amendment according to each resolution in this embodiment. 本実施形態における第一分割データ及び第二分割データのＹ方向に沿った反射率を示す図。The figure which shows the reflectance along the Y direction of the 1st division data in this embodiment, and the 2nd division data. 濃度むらがある場合の補正用パターンの撮像データと、その撮像データにおけるＹ方向に沿った画素ライン（帯状領域４１）の読取輝度（階調値）を示す図。The figure which shows the reading brightness | luminance (tone value) of the imaging data of the pattern for a correction | amendment in case there exists density unevenness, and the pixel line (band-like area | region 41) along the Y direction in the imaging data. 図１３に対し、補正値により補正された補正用パターンの撮像データと、その撮像データにおけるＹ方向に沿った画素ラインの読取輝度を示す図。FIG. 14 is a diagram showing imaging data of a correction pattern corrected by a correction value with respect to FIG. 13 and reading luminance of pixel lines along the Y direction in the imaging data. 本実施形態における印刷データの生成処理を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating print data generation processing according to the present embodiment.

以下、本発明に係る一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態の印刷装置であるプリンター１０の概略構成を示す斜視図である。
図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ（本発明の測定対象及び画像形成対象を構成）上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された濃度むらを補正するための補正用パターンを形成するための画像データに基づいて、媒体Ａ上の所定位置に補正用パターンを形成する。そして、キャリッジ１３に設けられた撮像装置１７が、補正用パターン４０（図１０参照）を撮像し、その撮像データに基づいて、濃度むらの補正（バンディング補正）を行う。つまり、プリンター１０は、補正用パターン４０に対する撮像データに濃度むらがある場合に、その濃度むらの位置を特定して、濃度むらを補正するための補正値を算出する。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。 Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[Schematic configuration of printer]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer 10 which is a printing apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the printer 10 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a supply unit 11, a transport unit 12, a carriage 13, a carriage moving unit 14, and a control unit 15 (see FIG. 2). The printer 10 controls the units 11, 12, and 14 and the carriage 13 based on print data input from an external device 20 such as a personal computer, for example, and controls the medium A (measuring object and image forming object of the present invention). Configuration) Print an image on top. Further, the printer 10 according to the present embodiment forms a correction pattern at a predetermined position on the medium A based on image data for forming a correction pattern for correcting density unevenness set in advance. Then, the imaging device 17 provided on the carriage 13 images the correction pattern 40 (see FIG. 10), and corrects uneven density (banding correction) based on the imaging data. That is, when there is density unevenness in the imaging data for the correction pattern 40, the printer 10 specifies the position of the density unevenness and calculates a correction value for correcting the density unevenness.
Hereinafter, each configuration of the printer 10 will be specifically described.

供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面が本発明の第二方向に相当するＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ側）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。 The supply unit 11 is a unit for supplying the medium A (image surface is exemplified in this embodiment) to be image formed to the image forming position. The supply unit 11 includes, for example, a roll body 111 (see FIG. 1) around which the medium A is wound, a roll drive motor (not shown), a roll drive wheel train (not shown), and the like. And based on the command signal from the control unit 15, a roll drive motor is rotationally driven and the rotational force of a roll drive motor is transmitted to the roll body 111 via a roll drive wheel train. Thereby, the roll body 111 rotates and the paper surface wound around the roll body 111 is supplied to the downstream side (+ Y side) in the Y direction (sub-scanning direction) corresponding to the second direction of the present invention.
In the present embodiment, an example in which the paper surface wound around the roll body 111 is supplied is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the medium A may be supplied by any supply method such as supplying the medium A such as a sheet of paper loaded on a tray or the like one by one with a roller or the like.

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１とともに、本発明における第二移動機構及び第二移動部を構成する。この搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられ、媒体Ａを支持する。プラテン１２２により媒体Ａが支持されている領域内で、媒体Ａに対する印刷処理や、撮像処理、分光測定処理等が実施される。
また、搬送ユニット１２には、送り検出センサー１２３（図２参照）及び先端検出センサー１２４（図２参照）等の各種センサーが設けられている。送り検出センサー１２３は、媒体Ａの搬送量を検出するセンサーであり、例えば、搬送ローラー１２１の回転量を検出するロータリーエンコーダー等を例示できる。先端検出センサー１２４は、プラテン１２２に送られる媒体Ａの先端位置を検出するセンサーであり、例えば、搬送された媒体Ａの先端部の当接を感知するスイッチングセンサー等を例示できる。
これらのセンサー１２３，１２４からの検出信号は、適宜制御ユニット１５に出力される。 The transport unit 12 and the supply unit 11 constitute a second moving mechanism and a second moving unit in the present invention. The transport unit 12 transports the medium A supplied from the supply unit 11 along the Y direction. The transport unit 12 includes a transport roller 121, a transport roller 121, a driven roller (not shown) that is driven by the transport roller 121, and a platen 122.
The conveyance roller 121 is driven by a conveyance motor (not shown), and when the conveyance motor is driven under the control of the control unit 15, the conveyance roller 121 is rotationally driven by the rotation force, and the medium A is moved between the conveyance roller 121 and the driven roller. It is transported along the Y direction while being sandwiched. A platen 122 facing the carriage 13 is provided on the downstream side (+ Y side) in the Y direction of the transport roller 121 to support the medium A. In the region where the medium A is supported by the platen 122, printing processing, imaging processing, spectroscopic measurement processing, and the like for the medium A are performed.
The transport unit 12 is provided with various sensors such as a feed detection sensor 123 (see FIG. 2) and a tip detection sensor 124 (see FIG. 2). The feed detection sensor 123 is a sensor that detects the transport amount of the medium A. For example, a rotary encoder that detects the rotation amount of the transport roller 121 can be exemplified. The front end detection sensor 124 is a sensor that detects the front end position of the medium A sent to the platen 122. For example, the front end detection sensor 124 can be exemplified by a switching sensor that detects contact of the front end of the conveyed medium A.
Detection signals from these sensors 123 and 124 are output to the control unit 15 as appropriate.

キャリッジ１３は、図２に示すように、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の画像を撮像する撮像装置１７と、媒体Ａ上の所定の測色位置の分光測定を行う分光器１８と、を搭載している。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向（主走査方向）に沿って移動可能に設けられている。なお、以降の説明にあたり、主走査方向（Ｘ方向）における、−Ｘ側をＨｏｍｅ側と称し、＋Ｘ側をＦｕｌｌ側と称す場合がある。ここで、Ｈｏｍｅとは、本発明における第一方向における第一位置を指し、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ１３が退避される位置である。また、Ｆｕｌｌとは、Ｈｏｍｅとは反対側であり、本発明における第二位置を指す。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３Ａにより制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）、撮像装置１７による撮像処理、及び分光器１８による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。 As shown in FIG. 2, the carriage 13 includes a printing unit 16 that prints an image on the medium A, an imaging device 17 that captures an image on the medium A, and spectroscopic measurement of a predetermined colorimetric position on the medium A. And a spectroscope 18 for performing the above.
The carriage 13 is provided by a carriage moving unit 14 so as to be movable along the X direction (main scanning direction) intersecting the Y direction. In the following description, in the main scanning direction (X direction), the −X side may be referred to as the Home side, and the + X side may be referred to as the Full side. Here, Home refers to the first position in the first direction in the present invention, and is the position at which the carriage 13 is retracted in a standby state in which printing processing is not performed. Also, Full is the opposite side to Home and refers to the second position in the present invention.
The carriage 13 is connected to the control unit 15 by the flexible circuit 13A, and based on a command signal from the control unit 15, printing processing by the printing unit 16 (image forming processing for the medium A), imaging processing by the imaging device 17, And the light quantity measurement process by the spectroscope 18 is performed.
The detailed configuration of the carriage 13 will be described later.

キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における第一移動機構及び第一方向移動部を構成し、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。なお、第一移動機構であるキャリッジ移動ユニット１４と、第二移動機構である供給ユニット１１及び搬送ユニット１２と、により、本発明における移動機構が構成される。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２（ＣＲモーターとも言う）と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
また、キャリッジ移動ユニット１４には、キャリッジ位置センサー１４４が設けられている。このキャリッジ位置センサー１４４は、キャリッジ１３の位置を検出するセンサーであり、例えば、キャリッジ１３のＸ方向への移動量を検出するリニアエンコーダー等を例示できる。キャリッジ位置センサー１４４から検出信号は、適宜制御ユニット１５に入力される。 The carriage moving unit 14 constitutes a first moving mechanism and a first direction moving unit in the present invention, and reciprocates the carriage 13 along the X direction based on a command signal from the control unit 15. Note that the carriage movement unit 14 as the first movement mechanism, the supply unit 11 and the transport unit 12 as the second movement mechanism constitute a movement mechanism in the present invention.
The carriage moving unit 14 includes, for example, a carriage guide shaft 141, a carriage motor 142 (also referred to as a CR motor), and a timing belt 143.
The carriage guide shaft 141 is disposed along the X direction, and both ends are fixed to, for example, a casing of the printer 10. The carriage motor 142 drives the timing belt 143. The timing belt 143 is supported substantially parallel to the carriage guide shaft 141, and a part of the carriage 13 is fixed. When the carriage motor 142 is driven based on a command signal from the control unit 15, the timing belt 143 travels forward and backward, and the carriage 13 fixed to the timing belt 143 is guided by the carriage guide shaft 141 to reciprocate. To do.
The carriage moving unit 14 is provided with a carriage position sensor 144. The carriage position sensor 144 is a sensor that detects the position of the carriage 13. For example, a linear encoder that detects the amount of movement of the carriage 13 in the X direction can be exemplified. A detection signal from the carriage position sensor 144 is input to the control unit 15 as appropriate.

［キャリッジの構成］
次に、キャリッジ１３の構成について説明する。図３は、キャリッジ１３の一部を示す斜視図である。
キャリッジ１３は、本発明における撮像モジュールを搭載する。このキャリッジ１３は、図３に示すように、ベース１３１と、ベース１３１に固定された連結部１３２と、ユニット装着部１３３と、制御基板格納部１３５と、スキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂと、を備えている。キャリッジ１３には、媒体検出センサー１３４と、印刷部１６と、撮像装置１７と、分光器１８と、メイン回路基板１９と、が搭載されている。
ベース１３１は、図３に示すように、底面部１３１Ａと、背面部１３１Ｂとを含む。底面部１３１Ａには、印刷部１６の複数のノズルユニット１６１を着脱自在に装着するユニット装着部１３３が固定されている。また、底面部１３１Ａには、撮像装置１７、及び分光器１８が装着されている。なお、これらの撮像装置１７及び分光器１８は、ベース１３１に対して着脱可能に装着されていてもよい。
さらに、底面部１３１Ａには、媒体検出センサー１３４、印刷部１６の各ノズルユニット１６１、撮像装置１７、及び、分光器１８のそれぞれに対応した開口（ノズルユニット１６１及び撮像装置１７に対応する開口１３３Ａ，１３１Ｃのみ図示）が設けられている。
また、底面部１３１Ａは、−Ｘ側端部から−Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ａ、及び＋Ｘ側端部から＋Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ｂを備えている。これらのスキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂは、ＸＹ平面と平行な板状を有し、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させた際の媒体Ａの詰まりを防止する。 [Carriage configuration]
Next, the configuration of the carriage 13 will be described. FIG. 3 is a perspective view showing a part of the carriage 13.
The carriage 13 carries the imaging module according to the present invention. As shown in FIG. 3, the carriage 13 includes a base 131, a connecting portion 132 fixed to the base 131, a unit mounting portion 133, a control board storage portion 135, and skid plates 136A and 136B. Yes. On the carriage 13, a medium detection sensor 134, a printing unit 16, an imaging device 17, a spectroscope 18, and a main circuit board 19 are mounted.
As shown in FIG. 3, the base 131 includes a bottom surface portion 131A and a back surface portion 131B. A unit mounting portion 133 for fixing a plurality of nozzle units 161 of the printing unit 16 in a detachable manner is fixed to the bottom surface portion 131A. The imaging device 17 and the spectroscope 18 are attached to the bottom surface portion 131A. The imaging device 17 and the spectroscope 18 may be detachably attached to the base 131.
Further, the bottom surface portion 131A has openings corresponding to the medium detection sensor 134, each nozzle unit 161 of the printing unit 16, the imaging device 17, and the spectroscope 18 (opening 133A corresponding to the nozzle unit 161 and the imaging device 17). , 131C only).
Further, the bottom surface portion 131A includes a skid plate 136A extending from the −X side end portion to the −X side, and a skid plate 136B extending from the + X side end portion to the + X side. These skid plates 136A and 136B have a plate shape parallel to the XY plane, and prevent the medium A from being clogged when the carriage 13 is moved along the X direction.

背面部１３１ＢのＨｏｍｅ側で、かつ底面部１３１Ａに当接する位置（＋Ｚ側）には、媒体検出センサー１３４が設けられている。この媒体検出センサー１３４は、底面部１３１Ａに設けられた媒体検出センサー１３４に対応した開口からプラテン１２２に臨み、プラテン１２２への媒体Ａの搬送を検出する。媒体検出センサー１３４の具体的な構成としては、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から照射され、媒体Ａにて反射された光を受光部で受光することで媒体Ａの有無を検出する光学センサー等を例示できる。   A medium detection sensor 134 is provided on the Home side of the back surface portion 131B and at a position (+ Z side) in contact with the bottom surface portion 131A. The medium detection sensor 134 faces the platen 122 through an opening corresponding to the medium detection sensor 134 provided on the bottom surface portion 131 </ b> A, and detects the conveyance of the medium A to the platen 122. The specific configuration of the medium detection sensor 134 includes, for example, a light emitting unit and a light receiving unit, and the presence or absence of the medium A by receiving light emitted from the light emitting unit and reflected by the medium A by the light receiving unit. An optical sensor for detecting

また、背面部１３１Ｂには、制御基板格納部１３５が設けられている。この制御基板格納部１３５には、印刷部１６の各ノズルユニット１６１に対応した複数のドライバ基板１６２が格納されている。これらのドライバ基板１６２は、それぞれ基板面方向がＹＺ平面と平行となるように配置され、Ｘ方向に沿って併設されている。
さらに、背面部１３１ＢのＦｕｌｌ側で、−Ｚ側の端部位置に、カートリッジフィルター１６３が、着脱自在に設けられている。カートリッジフィルター１６３は、印刷部１６の一部を構成し、印刷部１６のノズルユニット１６１に供給されるインクに含まれる異物等を除去する。このカートリッジフィルター１６３には、供給管（図示略）が接続され、当該供給菅は、ノズルユニット１６１の供給口１６１Ｂに接続されている。
なお、本実施形態では、プリンター１０の内部で、キャリッジ１３とは別の位置にインクカートリッジ（図示略）が設けられており、当該インクカートリッジから例えばチューブ等の管部材により印刷部１６にインクが供給される。 In addition, a control board storage unit 135 is provided on the back surface part 131B. The control board storage unit 135 stores a plurality of driver boards 162 corresponding to the nozzle units 161 of the printing unit 16. These driver boards 162 are arranged such that the board surface direction is parallel to the YZ plane, and are arranged along the X direction.
Further, a cartridge filter 163 is detachably provided at the end position on the −Z side on the Full side of the back surface portion 131B. The cartridge filter 163 constitutes a part of the printing unit 16 and removes foreign matters and the like contained in the ink supplied to the nozzle unit 161 of the printing unit 16. A supply pipe (not shown) is connected to the cartridge filter 163, and the supply rod is connected to the supply port 161 </ b> B of the nozzle unit 161.
In the present embodiment, an ink cartridge (not shown) is provided inside the printer 10 at a position different from the carriage 13, and ink is supplied from the ink cartridge to the printing unit 16 by a tube member such as a tube. Supplied.

また、背面部１３１Ｂの一部（本実施形態では、図３に示すように、−Ｚ側端部）に連結部１３２が固定されている。この連結部１３２は、キャリッジ移動ユニット１４に接続されている。   In addition, the connecting portion 132 is fixed to a part of the back surface portion 131B (in this embodiment, as shown in FIG. 3, the −Z side end portion). The connecting portion 132 is connected to the carriage moving unit 14.

（印刷部１６の構成）
印刷部１６は、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、ノズルユニット１６１と、ドライバ基板１６２と、カートリッジフィルター１６３とを備えている。
ノズルユニット１６１は、媒体Ａに吐出する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、フォトブラック等）に対応してそれぞれ設けられている。
これらのノズルユニット１６１は、ユニット装着部１３３及びベース１３１の底面部１３１Ａに設けられた開口１３３Ａに設けられ、底面部１３１Ａのプラテン１２２に対向する面に、ノズルユニット１６１の底面が臨む。 (Configuration of the printing unit 16)
The printing unit 16 forms an image on the medium A by ejecting ink onto the medium A individually at a portion facing the medium A.
The printing unit 16 includes a nozzle unit 161, a driver substrate 162, and a cartridge filter 163.
The nozzle unit 161 is provided corresponding to each color (for example, cyan, magenta, yellow, light cyan, light magenta, gray, light gray, matte black, photo black, etc.) discharged onto the medium A.
These nozzle units 161 are provided in the opening 133A provided in the unit mounting portion 133 and the bottom surface portion 131A of the base 131, and the bottom surface of the nozzle unit 161 faces the surface of the bottom surface portion 131A facing the platen 122.

図４は、印刷部１６におけるノズル１６１Ａの配列を説明する図である。
各ノズルユニット１６１の下面には、それぞれＹ方向に沿って並ぶノズル１６１Ａ（インク吐出口）によりノズル群Ｍが形成されている。各ノズル群Ｍの複数のノズル１６１Ａは、Ｙ方向（搬送方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、Ｙ方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ａに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、Ｙ方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。各ノズル群のノズル１６１Ａは、下流側のノズル１６１Ａほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズル１６１Ａには、インク吐出機構（図示略）が設けられている。このインク吐出機構としては、例えば、インクチャンバーとピエゾ素子とを備え、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮、膨張されて、ノズル１６１Ａからインク滴が吐出される構成が例示できる。 FIG. 4 is a diagram illustrating the arrangement of the nozzles 161 </ b> A in the printing unit 16.
On the lower surface of each nozzle unit 161, a nozzle group M is formed by nozzles 161A (ink ejection ports) arranged along the Y direction. The plurality of nozzles 161A of each nozzle group M are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the Y direction (conveyance direction). Here, D is a minimum dot pitch in the Y direction (that is, an interval at the highest resolution of dots formed on the medium A). K is an integer of 1 or more. For example, when the nozzle pitch is 180 dpi (1/180 inch) and the dot pitch in the Y direction is 720 dpi (1/720 inch), k = 4. The nozzle 161A of each nozzle group is assigned a smaller number as the nozzle 161A on the downstream side (# 1 to # 180). Each nozzle 161A is provided with an ink ejection mechanism (not shown). As this ink ejection mechanism, for example, a configuration in which an ink chamber and a piezo element are provided, and the ink chamber is expanded and contracted and expanded by driving the piezo element, and an ink droplet is ejected from the nozzle 161A can be exemplified.

ノズルユニット１６１には、カートリッジフィルター１６３から延びる供給菅が接続される供給口１６１Ｂを備え、プリンター１０内に別途設けられたインクカートリッジ（若しくはインクタンク）からカートリッジフィルター１６３を介してインクが導入される。
また、ノズルユニット１６１には、それぞれドライバ基板１６２と接続されるコネクタや制御回路が設けられたユニット回路１６１Ｃが設けられており、当該ユニット回路１６１Ｃのコネクタが、例えばＦＰＣ等によりドライバ基板１６２に接続されている。
なお、印刷部１６による媒体Ａへの印刷方法については、後述する。 The nozzle unit 161 includes a supply port 161B to which a supply rod extending from the cartridge filter 163 is connected, and ink is introduced from the ink cartridge (or ink tank) separately provided in the printer 10 through the cartridge filter 163. .
The nozzle unit 161 is provided with a unit circuit 161C provided with a connector and a control circuit connected to the driver board 162, and the connector of the unit circuit 161C is connected to the driver board 162 by, for example, an FPC. Has been.
The printing method on the medium A by the printing unit 16 will be described later.

ドライバ基板１６２は、上述したようにキャリッジ１３の制御基板格納部１３５に格納されている。これらのドライバ基板１６２は、上述したように、対応するノズルユニット１６１のユニット回路１６１Ｃに接続されている。また、各ドライバ基板１６２は、メイン回路基板１９を介してプリンター１０の制御ユニット１５に接続されており、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、各ノズルユニット１６１のインク吐出機構を制御し、ノズル１６１Ａからインクを吐出させる。
カートリッジフィルター１６３は、上述したように、キャリッジ１３の外部に設けられたインクカートリッジやインクタンクから供給されたインクを濾過して異物を取り除き、ノズルユニット１６１に供給する。このカートリッジフィルター１６３は、キャリッジ１３に対して着脱自在であり、例えば定期的に交換等のメンテナンスを行うことができる。 The driver board 162 is stored in the control board storage unit 135 of the carriage 13 as described above. These driver boards 162 are connected to the unit circuit 161C of the corresponding nozzle unit 161 as described above. Each driver board 162 is connected to the control unit 15 of the printer 10 via the main circuit board 19, and controls the ink ejection mechanism of each nozzle unit 161 based on a command signal from the control unit 15. Ink is ejected from the nozzle 161A.
As described above, the cartridge filter 163 removes foreign matter by filtering the ink supplied from the ink cartridge or ink tank provided outside the carriage 13 and supplies the ink to the nozzle unit 161. The cartridge filter 163 is detachable with respect to the carriage 13 and can perform maintenance such as replacement periodically.

（撮像装置１７の構成）
図５は、撮像装置１７の概略構成を示す断面図である。
撮像装置１７は、図３に示すように、印刷部１６よりもＸ方向におけるＦｕｌｌ側で、かつ、Ｙ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
そして、撮像装置１７は、図５に示すように、筐体１７１と、メインプレート１７２と、センサー部１７３と、撮像光学部１７４と、光源部１７５と、を含んで構成されている。
筐体１７１は、メインプレート１７２、センサー部１７３、撮像光学部１７４、及び光源部１７５を収納する。この筐体１７１は、例えばアルミ等の軽量で、かつ熱伝導率が高い素材により形成されている。この筐体１７１は、下面（底面部１３１Ａに対向する面）に開口窓１７１Ａが設けられている。この開口窓１７１Ａは、例えば底面部１３１Ａに設けられた開口１３１Ｃと同一形状に形成され、開口１３１Ｃと重なるように配置されている。また、筐体１７１の開口窓１７１Ａの内周面には、下面固定部１７１Ｂが設けられている。この下面固定部１７１Ｂは、下面が、開口窓１７１Ａにおける開口面１７１Ａ１と同一平面となり、当該下面がキャリッジ１３の底面部１３１Ａに固定される。なお、下面固定部１７１Ｂと底面部１３１Ａとの固定方法は特に限定されないが、例えばネジ止め等により着脱自在となる構成が好ましい。 (Configuration of the imaging device 17)
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the imaging device 17.
As illustrated in FIG. 3, the imaging device 17 is provided on the Full side in the X direction and on the + Y side (downstream side) in the Y direction with respect to the printing unit 16.
As illustrated in FIG. 5, the imaging device 17 includes a housing 171, a main plate 172, a sensor unit 173, an imaging optical unit 174, and a light source unit 175.
The housing 171 houses the main plate 172, the sensor unit 173, the imaging optical unit 174, and the light source unit 175. The casing 171 is made of a material that is lightweight and has high thermal conductivity, such as aluminum. The casing 171 is provided with an opening window 171A on the lower surface (the surface facing the bottom surface portion 131A). For example, the opening window 171A is formed in the same shape as the opening 131C provided in the bottom surface portion 131A, and is arranged so as to overlap the opening 131C. Further, a lower surface fixing portion 171B is provided on the inner peripheral surface of the opening window 171A of the housing 171. The lower surface fixing portion 171B has a lower surface that is flush with the opening surface 171A1 of the opening window 171A, and the lower surface is fixed to the bottom surface portion 131A of the carriage 13. Note that a method for fixing the lower surface fixing portion 171B and the bottom surface portion 131A is not particularly limited, but a configuration in which the lower surface fixing portion 171B and the bottom surface portion 131A are detachable by screwing or the like is preferable.

メインプレート１７２は、筐体１７１内において、ＸＹ平面と平行（又は略平行）に配置され、例えば固定ねじ１７２Ｃ等の固定部材により筐体１７１に固定されている。なお、メインプレート１７２の固定としては、固定ねじ１７２Ｃに限られず、接着剤を用いた固定等、各種固定方法を用いることができる。
また、メインプレート１７２は、メイン回路基板１９と接続されるコネクタ部（図示略）を有する。このコネクタ部は、例えば筐体１７１のメインプレート１７２の配置位置に対応した一部に形成された開口から筐体１７１の外部に露出し、配線１９１によりメイン回路基板１９に接続されている。 The main plate 172 is disposed in parallel (or substantially parallel) to the XY plane in the casing 171 and is fixed to the casing 171 by a fixing member such as a fixing screw 172C. The fixing of the main plate 172 is not limited to the fixing screw 172C, and various fixing methods such as fixing using an adhesive can be used.
Further, the main plate 172 has a connector portion (not shown) connected to the main circuit board 19. For example, the connector portion is exposed to the outside of the housing 171 through an opening formed in a part corresponding to the arrangement position of the main plate 172 of the housing 171, and is connected to the main circuit board 19 by wiring 191.

さらに、メインプレート１７２には、センサー部１７３（撮像素子１７３Ａ）の光軸に沿った開口１７２Ａが形成されており、当該開口１７２Ａには、撮像光学部１７４を構成するレンズユニット１７４Ａが配置されている。また、メインプレート１７２の下面側（開口窓１７１Ａ側）には、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に延びるフィルター保持部１７２Ｂが設けられている。このフィルター保持部１７２Ｂの先端には、撮像光学部１７４を構成するフレアカットフィルター１７４Ｂが保持されている。   Further, the main plate 172 is formed with an opening 172A along the optical axis of the sensor unit 173 (imaging device 173A), and a lens unit 174A constituting the imaging optical unit 174 is disposed in the opening 172A. Yes. Further, a filter holding portion 172B extending to the + Z side along the Z-axis direction is provided on the lower surface side (opening window 171A side) of the main plate 172. A flare cut filter 174B constituting the imaging optical unit 174 is held at the tip of the filter holding unit 172B.

センサー部１７３は、メインプレート１７２の一面（開口窓１７１Ａとは反対側の面）に固定されている。このセンサー部１７３は、撮像素子１７３Ａと、センサーボード１７３Ｂと、第一センサーマウント１７３Ｃと、第二センサーマウント１７３Ｄと、を含んで構成されている。
撮像素子１７３Ａは、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーであり、媒体Ａの所定の撮像領域にて反射され、開口１３１Ｃ、開口窓１７１Ａ、及び撮像光学部１７４を通過した光を受光し、各画素から受光量に応じた電気信号を出力する。また、本実施形態では、撮像素子１７３Ａは、媒体Ａにおける撮像領域Ａｒ１の画像を撮像する。この撮像領域Ａｒ１は、Ｘ方向に対する長さ寸法（第一寸法）が、Ｙ方向に対する長さ寸法（第二寸法）よりも短くなる領域であり、例えば本実施形態では、Ｘ方向に対して、０．８インチ（２０．３２ｍｍ）、Ｙ方向に対して１インチ（２５．４ｍｍ）の矩形領域となる。
また、撮像素子１７３Ａは、センサーボード１７３Ｂにマウントされている。センサーボード１７３Ｂは、第一センサーマウント１７３Ｃにマウントされており、この第一センサーマウント１７３Ｃは、メインプレート１７２にマウントされる第二センサーマウント１７３Ｄに固定されている。これにより、撮像素子１７３Ａの光軸が、メインプレート１７２の開口１７２Ａの中心点を通るように、センサー部１７３がメインプレート１７２に固定される。
撮像素子１７３Ａから出力された電気信号は、センサーボード１７３Ｂに設けられた回路、第一センサーマウント１７３Ｃに設けられた回路、及び第二センサーマウント１７３Ｄに設けられた回路を介してメインプレート１７２に出力され、さらに、メインプレート１７２から配線１９１を介してメイン回路基板１９に出力される。 The sensor unit 173 is fixed to one surface of the main plate 172 (surface opposite to the opening window 171A). The sensor unit 173 includes an image sensor 173A, a sensor board 173B, a first sensor mount 173C, and a second sensor mount 173D.
The image sensor 173A is an RGB image sensor having a plurality of pixels, receives light that is reflected by a predetermined imaging region of the medium A, passes through the aperture 131C, the aperture window 171A, and the imaging optical unit 174, and is received from each pixel. An electrical signal corresponding to the amount of received light is output. In the present embodiment, the imaging element 173A captures an image of the imaging area Ar1 in the medium A. This imaging area Ar1 is an area in which the length dimension (first dimension) in the X direction is shorter than the length dimension (second dimension) in the Y direction. For example, in the present embodiment, The rectangular area is 0.8 inch (20.32 mm) and 1 inch (25.4 mm) in the Y direction.
The image sensor 173A is mounted on the sensor board 173B. The sensor board 173B is mounted on the first sensor mount 173C, and the first sensor mount 173C is fixed to the second sensor mount 173D mounted on the main plate 172. Accordingly, the sensor unit 173 is fixed to the main plate 172 so that the optical axis of the image sensor 173A passes through the center point of the opening 172A of the main plate 172.
The electrical signal output from the image sensor 173A is output to the main plate 172 via a circuit provided on the sensor board 173B, a circuit provided on the first sensor mount 173C, and a circuit provided on the second sensor mount 173D. Further, the signal is output from the main plate 172 to the main circuit board 19 via the wiring 191.

撮像光学部１７４は、レンズユニット１７４Ａと、フレアカットフィルター１７４Ｂとを備えている。
レンズユニット１７４Ａは、媒体Ａの撮像領域にて反射された光を撮像素子１７３Ａに結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組合せにより構成されている。
フレアカットフィルター１７４Ｂは、媒体Ａの表面にて光源部１７５からの光が乱反射された場合に、当該乱反射の影響を低減するためのフィルターである。
これらのレンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂは、上述したように、メインプレート１７２に固定されている。ここで、レンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂは、撮像素子１７３Ａの光軸に対して、レンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂの光軸が一致するように、各々配置されている。 The imaging optical unit 174 includes a lens unit 174A and a flare cut filter 174B.
The lens unit 174A is a unit that forms an image on the image sensor 173A with the light reflected in the imaging region of the medium A, and is configured by a combination of a plurality of lenses, for example.
The flare cut filter 174B is a filter for reducing the influence of the irregular reflection when the light from the light source unit 175 is irregularly reflected on the surface of the medium A.
The lens unit 174A and the flare cut filter 174B are fixed to the main plate 172 as described above. Here, the lens unit 174A and the flare cut filter 174B are arranged so that the optical axes of the lens unit 174A and the flare cut filter 174B coincide with the optical axis of the image sensor 173A.

光源部１７５は、第一光源マウント１７５Ａ，第二光源マウント１７５Ｂ、第一光源１７５Ｃ、第二光源１７５Ｄを含んで構成されている。
第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂは、Ｚ方向から見た際に、それぞれ、Ｙ方向に沿って撮像素子１７３Ａを挟んで設けられている。つまり、第一光源マウント１７５Ａは、Ｘ方向に対してメインプレート１７２の中心位置で、Ｙ方向に対してメインプレート１７２の＋Ｙ側端部に設けられている。また、第二光源マウント１７５Ｂは、Ｘ方向に対してメインプレート１７２の中心位置で、Ｙ方向に対してメインプレート１７２の−Ｙ側端部に設けられている。なお、撮像素子１７３Ａは、メインプレート１７２の中心位置（重心位置）に設けられているものとする。 The light source unit 175 includes a first light source mount 175A, a second light source mount 175B, a first light source 175C, and a second light source 175D.
The first light source mount 175A and the second light source mount 175B are provided with the image sensor 173A sandwiched along the Y direction, respectively, when viewed from the Z direction. That is, the first light source mount 175A is provided at the center position of the main plate 172 with respect to the X direction and at the + Y side end of the main plate 172 with respect to the Y direction. The second light source mount 175B is provided at the center position of the main plate 172 with respect to the X direction and at the −Y side end of the main plate 172 with respect to the Y direction. Note that the imaging element 173A is provided at the center position (center of gravity position) of the main plate 172.

第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂは、基端部（−Ｚ側端部）が、例えばボルト等の固定部材１７５Ｅにより、メインプレート１７２に固定されている。また、第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂの先端部（＋Ｚ側端部）には、撮像素子１７３Ａの光軸に対向して傾斜し、第一光源１７５Ｃ，第二光源１７５Ｄが設けられる傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が設けられている。
傾斜固定部１７５Ａ１は、図５に示すように、当該第一光源マウント１７５Ａに装着された第一光源１７５Ｃの光照射方向が、撮像素子１７３Ａの光軸と媒体Ａとの交点（撮像中心Ｐ０）よりも、所定距離Ｌｒだけ＋Ｙ側となるように、傾斜角が設定されている。
傾斜固定部１７５Ｂ１は、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ−Ｙ側となるように、傾斜角が設定されている。
なお、図５では、傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が、＋Ｚ側に向かうに従って、撮像素子１７３Ａの光軸との距離が遠くなる傾斜平面となる例を示すが、これに限定されない。例えば、傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が、＋Ｚ側に向かうに従って、撮像素子１７３Ａの光軸との距離が遠くなる曲面状（円錐周面の一部を構成する形状）に構成されてもよい。また、第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂが、傾斜固定部１７５Ａ１及び傾斜固定部１７５Ｂ１を有する構成を例示するが、例えば、第一及び第二光源１７５Ｃ，１７５Ｄの光照射方向を変更可能な回動機構を有する構成とし、各光照射方向が撮像中心Ｐ０を向くように設定されていてもよい。 As for 1st light source mount 175A and 2nd light source mount 175B, the base end part (-Z side edge part) is being fixed to the main plate 172 by fixing members 175E, such as a volt | bolt, for example. In addition, the first light source mount 175A and the second light source mount 175B are provided with a first light source 175C and a second light source 175D, which are inclined to face the optical axis of the image sensor 173A at the front end portions (+ Z side end portions). Inclination fixing portions 175A1 and 175B1 are provided.
As shown in FIG. 5, the tilt fixing portion 175A1 is such that the light irradiation direction of the first light source 175C attached to the first light source mount 175A is the intersection of the optical axis of the image sensor 173A and the medium A (imaging center P0). Rather, the inclination angle is set so as to be on the + Y side by a predetermined distance Lr.
The inclination fixing unit 175B1 has an inclination angle so that it is on the −Y side by a distance Lr from the imaging center P0.
FIG. 5 illustrates an example in which the tilt fixing portions 175A1 and 175B1 are tilted planes that are further away from the optical axis of the image sensor 173A toward the + Z side, but are not limited thereto. For example, the tilt fixing portions 175A1 and 175B1 may be configured to have a curved surface shape (a shape forming a part of a conical circumferential surface) that increases in distance from the optical axis of the image sensor 173A as it goes toward the + Z side. Moreover, although the 1st light source mount 175A and the 2nd light source mount 175B illustrate the structure which has inclination fixed part 175A1 and inclination fixed part 175B1, the light irradiation direction of 1st and 2nd light source 175C, 175D can be changed, for example. The light irradiation direction may be set so as to face the imaging center P0.

第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、例えばＬＥＤ等の小型かつ電力消費量が小さい光源により構成されている。第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、それぞれ第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂに設けられた回路、メインプレート１７２に設けられた回路、及び配線１９１を介して、メイン回路基板１９に接続されており、メイン回路基板１９からの撮像指令信号に基づいて、撮像領域Ａｒ１に光を照射する。
また、上記のように、第一光源１７５Ｃは、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ＋Ｙ側となる第一照明中心Ｐ１に向かって光を照射する。よって、媒体Ａには、第一照明中心Ｐ１を中心として、第一照明中心Ｐ１から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。一方、第二光源１７５Ｄは、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ−Ｙ側となる第二照明中心Ｐ２に向かって光を照射する。よって、媒体Ａには、第二照明中心Ｐ２を中心として、第二照明中心Ｐ２から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。 The first light source 175 </ b> C and the second light source 175 </ b> D are composed of light sources that are small and have low power consumption, such as LEDs. The first light source 175C and the second light source 175D are respectively connected to the main circuit board 19 through circuits provided in the first light source mount 175A and the second light source mount 175B, circuits provided in the main plate 172, and wirings 191. Based on the imaging command signal from the main circuit board 19, the imaging area Ar1 is irradiated with light.
Further, as described above, the first light source 175C irradiates light toward the first illumination center P1 that is on the + Y side by the distance Lr from the imaging center P0. Therefore, the medium A is irradiated with light whose light amount decreases with increasing distance from the first illumination center P1 with the first illumination center P1 as the center. On the other hand, the second light source 175D irradiates light toward the second illumination center P2 that is on the −Y side by the distance Lr from the imaging center P0. Therefore, the medium A is irradiated with light whose light amount decreases with increasing distance from the second illumination center P2 with the second illumination center P2 as the center.

ここで、上記距離Ｌｒは、第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄからの照明光が撮像領域Ａｒ１内に照射された際に、撮像領域Ａｒ１内に均一な光が照射されるように適宜設定されている。すなわち、上述のように、撮像領域Ａｒ１は、Ｙ方向に対して長手となるため、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄを撮像中心Ｐ０に照明すると、特にＹ方向における両端側（±Ｙ側）で、照明光の光量が低下し、照明むらが大きくなる。
従って、本実施形態では、第一照明中心Ｐ１を撮像中心Ｐ０から＋Ｙ側に距離Ｌｒだけずらし、第二照明中心Ｐ２を撮像中心Ｐ０から−Ｙ側に距離Ｌｒだけずらしている。また、第一光源１７５Ｃからの光を第一照明中心Ｐ１よりも＋Ｙ側から照射させ、第二光源１７５Ｄからの光を第二照明中心Ｐ２よりも−Ｙ側から照射させている。よって、第一光源１７５Ｃの光は、撮像領域Ａｒ１の＋Ｙ側を中心にして、−Ｙ側に延びるように照射され、第二光源１７５Ｄの光は、撮像領域Ａｒ１の−Ｙ側を中心にして、＋Ｙ側に延びるように照射される。これにより、撮像領域Ａｒ１に対して、略均一な光が照射されることになり、光源光量の不均一性による撮像データにおける輝度むらを抑制できる。 Here, the distance Lr is appropriately set so that when the illumination light from the first light source 175C and the second light source 175D is irradiated into the imaging region Ar1, uniform light is irradiated into the imaging region Ar1. ing. That is, as described above, since the imaging region Ar1 is longitudinal with respect to the Y direction, when each of the light sources 175C and 175D is illuminated on the imaging center P0, illumination light particularly on both ends (± Y side) in the Y direction. The amount of light decreases, and the illumination unevenness increases.
Therefore, in the present embodiment, the first illumination center P1 is shifted from the imaging center P0 to the + Y side by the distance Lr, and the second illumination center P2 is shifted from the imaging center P0 to the −Y side by the distance Lr. Further, the light from the first light source 175C is irradiated from the + Y side with respect to the first illumination center P1, and the light from the second light source 175D is irradiated from the −Y side with respect to the second illumination center P2. Therefore, the light from the first light source 175C is irradiated so as to extend toward the −Y side centering on the + Y side of the imaging region Ar1, and the light from the second light source 175D is centered on the −Y side of the imaging region Ar1. , And so as to extend to the + Y side. Thereby, substantially uniform light will be irradiated with respect to imaging region Ar1, and the brightness nonuniformity in the imaging data by the nonuniformity of the light source light quantity can be suppressed.

なお、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄが、それぞれ広い範囲に均一な光を照明することが可能な構成である場合、例えば、フライアイレンズ等により構成されたインテグレーター光学系が設けられる場合では、第一照明中心Ｐ１及び第二照明中心Ｐ２が撮像中心Ｐ０と一致するように、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄが配置されていてもよい。
また、本実施形態では、光源部１７５を収納する筐体１７１は、アルミ等の熱伝統率が高い素材により構成されているので、光源部１７５により発生した熱を筐体１７１に逃がすことが可能となり、撮像素子１７３Ａの熱による機能低下を抑制できる。 When each light source 175C, 175D has a configuration capable of illuminating uniform light over a wide range, for example, when an integrator optical system configured by a fly-eye lens or the like is provided, the first illumination The light sources 175C and 175D may be arranged so that the center P1 and the second illumination center P2 coincide with the imaging center P0.
In the present embodiment, the housing 171 that houses the light source unit 175 is made of a material having a high heat traditional rate, such as aluminum, so that the heat generated by the light source unit 175 can be released to the housing 171. Thus, it is possible to suppress the functional deterioration due to the heat of the image sensor 173A.

（分光器１８の構成）
分光器１８は、Ｘ方向において、撮像装置１７よりもＨｏｍｅ側で、Ｙ方向において印刷部１６よりも＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
この分光器１８は、媒体Ａにおける所定位置の分光スペクトルを測定する。この分光器１８は、図示は省略するが、例えば、ＬＥＤ等の光源、エタロン等により構成された分光部、分光部により分光された所定波長の光を受光するディテクタを有する。そして、分光器１８は、メイン回路基板１９を介して制御ユニット１５に電気的に接続され、制御ユニット１５からの分光測定指令信号に従って、分光測定処理を実施する。 (Configuration of Spectrometer 18)
The spectroscope 18 is provided on the Home side with respect to the imaging device 17 in the X direction and on the + Y side (downstream side) with respect to the printing unit 16 in the Y direction.
The spectroscope 18 measures a spectroscopic spectrum at a predetermined position in the medium A. Although not shown in the figure, the spectroscope 18 includes, for example, a light source such as an LED, a spectroscopic unit configured by an etalon, and a detector that receives light having a predetermined wavelength dispersed by the spectroscopic unit. The spectroscope 18 is electrically connected to the control unit 15 via the main circuit board 19, and performs spectroscopic measurement processing according to the spectroscopic measurement command signal from the control unit 15.

（メイン回路基板１９の構成）
メイン回路基板１９は、印刷部１６の各ドライバ基板１６２、撮像装置１７、分光器１８、及び制御ユニット１５と電気的に接続されている。そして、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６、撮像装置１７、及び分光器１８を駆動させる。
例えば、撮像装置１７の駆動では、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの撮像指令信号に基づいて、撮像素子１７３Ａの駆動制御、光源部１７５の駆動制御を行い、媒体Ａの撮像領域Ａｒ１を撮像する（撮像処理）。また、メイン回路基板１９は、メインプレート１７２から入力された、撮像素子１７３Ａからの電気信号を処理する例えばＡＤコンバーターやアンプ等の回路を備えており、処理された電気信号を画像信号（撮像データ）として制御ユニット１５に出力する。 (Configuration of main circuit board 19)
The main circuit board 19 is electrically connected to each driver board 162, the imaging device 17, the spectroscope 18, and the control unit 15 of the printing unit 16. The main circuit board 19 drives the printing unit 16, the imaging device 17, and the spectroscope 18 based on a command signal from the control unit 15.
For example, when driving the imaging device 17, the main circuit board 19 performs drive control of the image sensor 173 </ b> A and drive control of the light source unit 175 based on the imaging command signal from the control unit 15, and sets the imaging area Ar <b> 1 of the medium A. Take an image (imaging process). The main circuit board 19 includes a circuit such as an AD converter or an amplifier that processes an electrical signal input from the main plate 172 and is output from the image sensor 173A. The processed electrical signal is converted into an image signal (imaging data). ) To the control unit 15.

上記のようなメイン回路基板１９は、図３に示すように、開口窓１７１Ａ（開口１３１Ｃ）の開口面に対して交差（本実施形態では直交）するように、例えばＸＹ平面に平行に配置される。これにより、例えば、メイン回路基板１９をＸＹ平面に平行に配置する場合に比べて、キャリッジ１３のＸ方向及びＹ方向へのサイズを小型化できる。
すなわち、キャリッジ１３の印刷部１６には、Ｙ方向に長手のノズルユニット１６１がＸ方向に沿って平行に配置されている。また、これらのノズルユニット１６１に対応して、その−Ｚ側に、制御基板格納部１３５に収納されたドライバ基板１６２がＸ方向に平行に配置されている。このような構成のキャリッジ１３に対して、メイン回路基板１９を、例えば基板面がＸＹ平面と平行となるように配置すると、キャリッジ１３のＸＹ平面方向のサイズが大きくなり、かつ、メイン回路基板１９の上部（−Ｚ側）に無駄なスペースが生じることになる。これに対して、上記のように、メイン回路基板１９を、印刷部１６の各ノズルユニット１６１や各ドライバ基板１６２と同様に、基板面をＺＹ平面に対して平行に配置することで、キャリッジ１３における省スペース化を図れ、キャリッジ１３の小型化を実現できる。
また、本実施形態では、詳細は後述するが、キャリッジ１３のＹ方向における＋Ｙ側で、かつ、Ｘ方向における＋Ｘ側（Ｆｕｌｌ側）に撮像装置１７及び分光器１８が配置されている。これに対して、メイン回路基板１９は、図３に示すように、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側で、ドライバ基板１６２と平行に配置されている。このような構成では、メイン回路基板１９は、ドライバ基板１６２、撮像装置１７、及び分光器１８の全てに対して近接した位置に配置可能となり、各接続線の長さを短縮できる。この場合、構成の簡略化、及びノイズ等による信号劣化の抑制を図ることができる。 As shown in FIG. 3, the main circuit board 19 as described above is arranged, for example, in parallel with the XY plane so as to intersect (perpendicular in the present embodiment) to the opening surface of the opening window 171A (opening 131C). The Thereby, for example, the size of the carriage 13 in the X direction and the Y direction can be reduced as compared with the case where the main circuit board 19 is arranged in parallel to the XY plane.
That is, in the printing unit 16 of the carriage 13, nozzle units 161 that are long in the Y direction are arranged in parallel along the X direction. Corresponding to these nozzle units 161, on the −Z side, a driver board 162 housed in the control board housing part 135 is arranged in parallel to the X direction. If the main circuit board 19 is arranged with respect to the carriage 13 having such a configuration, for example, such that the board surface is parallel to the XY plane, the size of the carriage 13 in the XY plane direction is increased, and the main circuit board 19 is provided. A useless space is generated in the upper part (−Z side). On the other hand, as described above, the main circuit board 19 is arranged in parallel with the ZY plane, like the nozzle units 161 and the driver boards 162 of the printing unit 16, so that the carriage 13. Therefore, the carriage 13 can be reduced in size.
In this embodiment, the imaging device 17 and the spectroscope 18 are disposed on the + Y side in the Y direction of the carriage 13 and on the + X side (Full side) in the X direction, as will be described in detail later. On the other hand, as shown in FIG. 3, the main circuit board 19 is arranged in parallel to the driver board 162 on the Full side of the printing unit 16. In such a configuration, the main circuit board 19 can be disposed at a position close to all of the driver board 162, the imaging device 17, and the spectroscope 18, and the length of each connection line can be shortened. In this case, simplification of the configuration and suppression of signal deterioration due to noise or the like can be achieved.

特に、本実施形態では、メイン回路基板１９と撮像装置１７とを接続する配線１９１は、パラレル通信形式の配線が用いられる。このようなパラレル通信では、各信号線が並行するために混線が生じやすくなる。ここで、配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍより長い場合、混線の影響が大きく、精度の高い撮像データを得ることが困難となる。これに対して、本実施形態では、当該配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍ以下となる。この場合、上記のように、信号線の混線による信号劣化を抑制でき、ノイズを低減した撮像データを取得することが可能となる。
なお、配線１９１としては、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signal）規格に基づいた配線を用いてもよく、この場合、パラレル通信の配線１９１に比べて、配線長さが長い場合でもノイズ等の影響を低減することが可能となる。ただし、ＬＶＤＳによる配線を行う場合、差動信号を処理するハードウェアが別途必要となり、装置自体の高コスト化、及び複雑化を招く。 In particular, in the present embodiment, the wiring 191 that connects the main circuit board 19 and the imaging device 17 is a parallel communication type wiring. In such parallel communication, since each signal line is parallel, crosstalk tends to occur. Here, when the length dimension of the wiring 191 is longer than 200 mm, the influence of crosstalk is large, and it is difficult to obtain highly accurate imaging data. On the other hand, in this embodiment, the length dimension of the wiring 191 is 200 mm or less. In this case, as described above, it is possible to suppress signal deterioration due to crosstalk of signal lines, and it is possible to acquire imaging data with reduced noise.
As the wiring 191, for example, a wiring based on the LVDS (Low Voltage Differential Signal) standard may be used. It becomes possible to reduce. However, when wiring by LVDS, hardware for processing differential signals is required separately, which increases the cost and complexity of the device itself.

（キャリッジ１３における撮像装置１７の配置位置）
上述したように、キャリッジ１３において、印刷部１６は、Ｘ方向におけるＨｏｍｅ側に配置されており、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側に配置されている。
プリンター１０では、ノズルユニット１６１のノズル１６１Ａにおけるインク詰まりを防止するために、ノズルユニット１６１のメンテナンスを行うメンテナンスボックス３０（メンテナンス部）が設けられている。このメンテナンスボックス３０は、図１に示すように、プリンター１０のＨｏｍｅ位置に設けられており、メンテナンス時には、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置まで移動させた後、ノズル１６１Ａからインクを吐出させる（フラッシング）。
ここで、キャリッジ１３において、印刷部１６がＦｕｌｌ側に位置する場合、メンテナンスボックス３０も、これに対応させてＦｕｌｌ側にずらす必要があり、プリンター１０自体のＸ方向のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、キャリッジ１３のＨｏｍｅ側に印刷部１６が設けられているため、メンテナンスボックス３０もプリンター１０における−Ｘ側端部位置に設ければよく、プリンター１０のサイズを小型化できる。 (Arrangement position of the imaging device 17 on the carriage 13)
As described above, in the carriage 13, the printing unit 16 is disposed on the Home side in the X direction, and the imaging device 17 is disposed on the Full side with respect to the printing unit 16.
In the printer 10, a maintenance box 30 (maintenance unit) that performs maintenance of the nozzle unit 161 is provided in order to prevent ink clogging in the nozzle 161 </ b> A of the nozzle unit 161. As shown in FIG. 1, the maintenance box 30 is provided at the Home position of the printer 10. During maintenance, the carriage 13 is moved to the Home position, and then ink is ejected from the nozzle 161A (flushing).
Here, in the carriage 13, when the printing unit 16 is located on the Full side, the maintenance box 30 needs to be shifted to the Full side correspondingly, and the size of the printer 10 itself in the X direction increases. On the other hand, in this embodiment, since the printing unit 16 is provided on the Home side of the carriage 13, the maintenance box 30 may be provided at the end position of the printer 10 on the −X side. Can be downsized.

また、撮像装置１７は、印刷部１６のＦｕｌｌ側に設けられている。従って、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置に移動させた際も、キャリッジ１３の移動中においても、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０と干渉しない。よって、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を通過することによる、撮像装置１７のインク汚れ等を抑制でき、撮像装置１７の機能低下を抑制できる。   The imaging device 17 is provided on the Full side of the printing unit 16. Accordingly, the imaging device 17 does not interfere with the maintenance box 30 even when the carriage 13 is moved to the Home position or while the carriage 13 is moving. Therefore, ink smearing or the like of the image pickup device 17 due to the image pickup device 17 passing over the maintenance box 30 can be suppressed, and deterioration of the function of the image pickup device 17 can be suppressed.

さらに、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＹ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。このため、印刷部１６により印刷した補正用パターン４０が下流側に搬送された際に、撮像装置１７により当該補正用パターン４０を即座に撮像することができる。よって、補正用パターン４０の撮像データに基づいたバンディング補正を迅速に実施することができる。
なお、撮像装置１７を印刷部１６の上流側に配置することも考えられるが、この場合、印刷部１６により補正用パターン４０を印刷した後に、媒体Ａを上流側に搬送する必要がある。 Further, the imaging device 17 is provided on the + Y side (downstream side) in the Y direction with respect to the printing unit 16. For this reason, when the correction pattern 40 printed by the printing unit 16 is conveyed to the downstream side, the correction pattern 40 can be immediately imaged by the imaging device 17. Therefore, the banding correction based on the imaging data of the correction pattern 40 can be performed quickly.
Although it is possible to arrange the imaging device 17 on the upstream side of the printing unit 16, in this case, after the correction pattern 40 is printed by the printing unit 16, it is necessary to transport the medium A to the upstream side.

［制御ユニット１５の構成］
制御ユニット１５は、本発明における制御部であり、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、演算回路部１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データを演算回路部１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ１３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、演算回路部１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。 [Configuration of Control Unit 15]
The control unit 15 is a control unit in the present invention, and includes an I / F 151, a unit control circuit 152, a memory 153, and an arithmetic circuit unit 154 as shown in FIG.
The I / F 151 inputs print data input from the external device 20 to the arithmetic circuit unit 154.
The unit control circuit 152 includes a control circuit that controls the supply unit 11, the transport unit 12, the carriage 13, and the carriage movement unit 14, respectively. Control.

メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
演算回路部１５４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路や、記憶回路により構成されており、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図２に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、撮像制御手段１５４Ｃ、補正値算出手段１５４Ｄとして機能する。 The memory 153 stores various programs and various data for controlling the operation of the printer 10.
The arithmetic circuit unit 154 includes, for example, an arithmetic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage circuit, and by reading and executing various programs stored in the memory 153, as shown in FIG. It functions as a scanning control unit 154A, a printing control unit 154B, an imaging control unit 154C, and a correction value calculation unit 154D.

走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。   The scanning control means 154A outputs a command signal for driving the supply unit 11, the transport unit 12, and the carriage moving unit 14 to the unit control circuit 152. Accordingly, the unit control circuit 152 drives the roll drive motor of the supply unit 11 to supply the medium A to the transport unit 12. Further, the unit control circuit 152 drives the transport motor of the transport unit 12 to transport the predetermined area of the medium A along the Y direction to a position facing the carriage 13 of the platen 122. Further, the unit control circuit 152 drives the carriage motor 142 of the carriage moving unit 14 to move the carriage 13 along the X direction.

印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を駆動制御する旨の印刷指令信号を、ユニット制御回路１５２を介してキャリッジ１３に出力する。キャリッジ１３のメイン回路基板１９は、当該印刷指令信号に基づいて対応するドライバ基板１６２にノズルユニット１６１を駆動させる旨の指令を出力する。これにより、各ドライバ基板１６２がノズルユニット１６１のノズル駆動機構（ピエゾ素子等）を駆動させ、ノズル１６１Ａから媒体Ａに対してインクを吐出させる。
なお、詳細は後述するが、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作（第一処理）と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作（第二処理）とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。 The print control unit 154B outputs, to the carriage 13 via the unit control circuit 152, a print command signal for controlling the printing unit 16 based on print data input from the external device 20, for example. The main circuit board 19 of the carriage 13 outputs a command to drive the nozzle unit 161 to the corresponding driver board 162 based on the print command signal. As a result, each driver board 162 drives the nozzle drive mechanism (piezo element or the like) of the nozzle unit 161 to eject ink from the nozzle 161A to the medium A.
Although details will be described later, when printing is performed, the carriage 13 is moved in the X direction, and during the movement, a dot forming operation (first operation) is performed in which ink is ejected from the printing unit 16. Processing) and a transport operation (second processing) for transporting the medium A in the Y direction are repeated alternately to print an image composed of a plurality of dots on the medium A.

撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７による撮像処理を実施する。具体的には、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７を駆動する旨の撮像指令信号を、ユニット制御回路１５２を介してキャリッジ１３に出力する。キャリッジ１３のメイン回路基板１９は、当該撮像指令信号に基づいて、撮像装置１７に、光源部１７５の駆動指令、撮像素子１７３Ａの駆動指令を出力し、媒体Ａにおける撮像領域Ａｒ１の撮像データを取得させる。   The imaging control unit 154C performs imaging processing by the imaging device 17. Specifically, the imaging control unit 154C outputs an imaging command signal for driving the imaging device 17 to the carriage 13 via the unit control circuit 152. Based on the imaging command signal, the main circuit board 19 of the carriage 13 outputs a driving command for the light source unit 175 and a driving command for the imaging element 173A to the imaging device 17, and acquires imaging data of the imaging area Ar1 in the medium A. Let

補正値算出手段１５４Ｄは、撮像装置１７により得られた補正用パターン４０の撮像データに基づいて、バンディングを補正するための補正値を算出する。算出された補正値は、メモリ１５３に記憶され、次回の印刷部１６による印刷処理において適用されることで、バンディング補正される。   The correction value calculation unit 154D calculates a correction value for correcting banding based on the imaging data of the correction pattern 40 obtained by the imaging device 17. The calculated correction value is stored in the memory 153, and banding is corrected by being applied in the next printing process by the printing unit 16.

また、演算回路部１５４は、上記機能の他、分光器１８を用いた媒体Ａの所定の測定位置に対する分光測定処理を行う測定制御手段、分光測定結果に応じて測定位置上の色度等を算出して測色する測色手段、測色結果に応じて印刷プロファイルデータを更新するキャリブレーション手段等としても機能する。   In addition to the above functions, the arithmetic circuit unit 154 includes measurement control means for performing a spectroscopic measurement process on a predetermined measurement position of the medium A using the spectroscope 18, chromaticity at the measurement position according to the spectroscopic measurement result, and the like. It also functions as a color measurement unit that calculates and measures colors, a calibration unit that updates print profile data according to the color measurement results, and the like.

［プリンター１０の駆動制御］
（印刷部１６による媒体Ａへの印刷処理）
次に、プリンター１０による媒体Ａへの画像の形成（印刷処理）について説明する。
図６は、プリンター１０の印刷処理を示すフローチャートである。
プリンター１０により媒体Ａに画像を形成する場合、図６に示すように、制御ユニット１５は、まず、印刷指令を取得する（ステップＳ１）。この印刷指令は、例えば、外部機器２０から送信されてもよく、プリンター１０に設けられた操作部（図示略）が操作されることで入力されてもよい。媒体Ａに印刷する画像データは、例えば外部機器２０から取得してもよく、バンディング補正を行う際の補正用パターン４０を印刷する場合では、補正用パターン４０の画像データをメモリ１５３に記憶しておいてもよい。
そして、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷指令に基づいて、各ユニットを用いて、以下の供給処理、ドット形成処理、搬送処理の各種処理を実施する。 [Drive control of printer 10]
(Printing process on the medium A by the printing unit 16)
Next, image formation (printing process) on the medium A by the printer 10 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the printing process of the printer 10.
When an image is formed on the medium A by the printer 10, as shown in FIG. 6, the control unit 15 first obtains a print command (step S1). For example, the print command may be transmitted from the external device 20 or may be input by operating an operation unit (not shown) provided in the printer 10. The image data to be printed on the medium A may be acquired from, for example, the external device 20. When printing the correction pattern 40 when performing banding correction, the image data of the correction pattern 40 is stored in the memory 153. It may be left.
Then, the printing control unit 154B performs various processes such as the following supply process, dot formation process, and conveyance process using each unit based on the print command.

まず、走査制御手段１５４Ａは、媒体Ａを供給する（供給処理；ステップＳ２）。つまり、走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御し、印刷対象となる媒体Ａをプリンター１０内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に媒体Ａを位置決めする。
次に、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成させる（ドット形成処理；ステップＳ３）。この際、走査制御手段１５４Ａによりキャリッジ１３をＸ方向に移動させ、キャリッジ１３の移動中に、印刷部１６のノズル１６１Ａからインクを断続的に吐出させる。すなわち、ドット形成処理は、本発明の第一処理に相当する。インク滴が媒体Ａ上に着弾すると、媒体Ａ上にドットが形成される。キャリッジ１３をＸ方向に移動させつつ、ノズル１６１Ａからインクを吐出させるため、媒体Ａ上にはＸ方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。 First, the scanning control unit 154A supplies the medium A (supply process; step S2). That is, the scanning control unit 154A controls the supply unit 11 and the transport unit 12, supplies the medium A to be printed into the printer 10, and positions the medium A at a print start position (also referred to as a cueing position).
Next, the print control unit 154B ejects ink from the printing unit 16 to form dots (dot formation processing; step S3). At this time, the carriage 13 is moved in the X direction by the scanning control means 154A, and ink is intermittently ejected from the nozzles 161A of the printing unit 16 while the carriage 13 is moving. That is, the dot formation process corresponds to the first process of the present invention. When the ink droplets land on the medium A, dots are formed on the medium A. In order to eject ink from the nozzle 161A while moving the carriage 13 in the X direction, a dot row (raster line) composed of a plurality of dots along the X direction is formed on the medium A.

次に、走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して、媒体ＡをＹ方向に沿って下流側に搬送させる（搬送処理；ステップＳ４）。すなわち、搬送処理は、本発明の第二処理に相当する。この搬送処理により、キャリッジ１３は、ステップＳ３のドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に移動され、次のドット形成処理時において当該移動された位置にドットを形成することが可能になる。   Next, the scanning control unit 154A controls the supply unit 11 and the transport unit 12 to transport the medium A downstream in the Y direction (transport process; step S4). That is, the conveyance process corresponds to the second process of the present invention. By this carrying process, the carriage 13 is moved to a position different from the position of the dots formed by the dot forming process in step S3, and dots can be formed at the moved position in the next dot forming process. become.

また、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷中の媒体Ａの排出を行うか否かを判定する（排出判定；ステップＳ５）。ステップＳ５において、例えば印刷中の紙に印刷すべきデータが残っている場合（Ｎｏと判定された場合）、媒体Ａの排出は実施されない。この場合、ステップＳ３に戻り、印刷すべきデータがなくなるまで、ステップＳ３のドット形成処理とステップＳ４の搬送処理とを交互に繰り返す。
一方、ステップＳ５において、Ｙｅｓと判定された場合、つまり、例えば印刷すべきデータがなくなった場合や、ユーザーからの印刷中止要求、エラー等による印刷中止要求が受信された場合、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷処理を中止し、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａの排出動作を実施する（排出処理；ステップＳ６）。 Further, the print control unit 154B determines whether or not to discharge the medium A being printed (discharge determination; step S5). In step S5, for example, when data to be printed remains on the paper being printed (when it is determined No), the medium A is not discharged. In this case, the process returns to step S3, and the dot formation process in step S3 and the transport process in step S4 are alternately repeated until there is no more data to be printed.
On the other hand, if it is determined as Yes in step S5, that is, if there is no more data to be printed, or if a print stop request due to an error or the like is received from the user, the print control unit 154B Then, the printing process is stopped, and the scanning control unit 154A controls the transport unit 12 to perform the discharge operation of the medium A (discharge process; step S6).

この後、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷を続行するか否かを判定する（印刷継続判定；ステップＳ７）。ステップＳ７において、次の印刷データが入力されている場合等、印刷処理を継続させる場合（Ｙｅｓと判定された場合）は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からステップＳ６の印刷処理を継続する。ステップＳ７において、次の印刷データがない場合等、印刷処理を終了させる場合（Ｎｏと判定された場合）、印刷処理を終了する。   Thereafter, the print control unit 154B determines whether or not to continue printing (print continuation determination; step S7). In step S7, when the printing process is continued (when it is determined Yes), such as when the next print data is input, the process returns to step S2, and the printing process from step S2 to step S6 is continued. In step S7, when there is no next print data, or when the print process is to be terminated (when determined No), the print process is terminated.

（ラスタラインの形成）
上述したように、本実施形態のプリンター１０の印刷処理は、ドット形成処理によりＸ方向に沿ったラスタラインを形成する。ここで、１回のドット形成処理（印刷部１６を１回走査するときにドットを形成すること）は「パス」と称され、１回のパスで記録されるラスタライン間に、記録されないラスタラインが挟まれる印刷方式は、インターレース印刷と称される。なお、以降の説明にあたり、「パスｎ」とはｎ回目のドット形成処理を意味する。 (Raster line formation)
As described above, the printing process of the printer 10 of the present embodiment forms a raster line along the X direction by the dot formation process. Here, one dot forming process (forming dots when the printing unit 16 is scanned once) is called “pass”, and rasters that are not recorded between raster lines that are recorded in one pass. A printing method in which the lines are sandwiched is called interlaced printing. In the following description, “pass n” means the nth dot formation process.

図７は、インターレース印刷において、４パスでヘッド長（Ｙ方向に並ぶ複数のノズル１６１Ａの両端部間の距離）を埋める場合の説明図である。同図において、パスｎ〜パスｎ＋３におけるキャリッジ１３の位置とドットの形成の様子を示している。
説明の便宜上、複数あるノズルユニット１６１のうちの一つのノズルユニット１６１におけるＹ方向に沿った一列のみを示し、ノズル１６１Ａの数も少なくして表示している。また、ノズルユニット１６１が媒体Ａに対して移動しているように描かれているが、同図はキャリッジ１３と媒体Ａとの相対的な位置を示すものであって、実際には媒体Ａが搬送方向（Ｙ方向）に移動される。また、説明の都合上、ノズル１６１Ａは数ドットしか形成していないように示されているが、実際には、Ｘ方向に移動するノズル１６１Ａから間欠的にインク滴が吐出されるので、Ｘ方向に多数のドットが並ぶことになる。もちろん、画素データに応じて、ドットが非形成の場合もある。
同図において、黒丸で示されたドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されたドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。 FIG. 7 is an explanatory diagram when the head length (distance between both ends of the plurality of nozzles 161A arranged in the Y direction) is filled in four passes in interlaced printing. In the figure, the position of the carriage 13 and the state of dot formation in pass n to pass n + 3 are shown.
For convenience of explanation, only one row along the Y direction in one nozzle unit 161 among a plurality of nozzle units 161 is shown, and the number of nozzles 161A is also reduced. Further, the nozzle unit 161 is depicted as moving with respect to the medium A, but this figure shows the relative positions of the carriage 13 and the medium A. It is moved in the transport direction (Y direction). Further, for convenience of explanation, the nozzle 161A is shown as forming only a few dots, but actually, since ink droplets are intermittently ejected from the nozzle 161A moving in the X direction, the X direction Many dots are lined up. Of course, there are cases where dots are not formed depending on the pixel data.
In the figure, the dots indicated by black circles are dots formed in the last pass, and the dots indicated by white circles are dots formed in the previous pass.

インターレース印刷では、媒体ＡがＹ方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズル１６１Ａが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上（媒体Ａにおける上流側）のラスタラインを記録する。
この搬送量Ｆは、媒体Ａに対して印刷する画像の解像度によりそれぞれ変更される。一般に、プリンター１０により高速印刷を実施する場合に、印刷速度に応じて搬送量Ｆも大きくなる。また、低速で高解像度の画像を印刷する場合で、高速印刷に比べて小さい搬送量Ｆとなる。ここで、ヘッド長Ｌｈ（ノズル群Ｍにおける＋Ｙ側端部のノズル１６１Ａから−Ｙ側端部のノズル１６１Ａまでの距離）に相当するＹ方向の領域をパス数Ｎで埋める場合の搬送量Ｆは、Ｆ＝Ｌｈ／Ｎとなり、高解像度である程、パス数Ｎが大きくなる。 In interlace printing, each time the medium A is transported at a constant transport amount F in the Y direction, each nozzle 161A has a raster line immediately above the raster line recorded in the immediately preceding pass (upstream side of the medium A). Record.
The carry amount F is changed depending on the resolution of an image to be printed on the medium A. In general, when high-speed printing is performed by the printer 10, the carry amount F also increases according to the printing speed. Further, when a high-resolution image is printed at a low speed, the transport amount F is smaller than that in the high-speed printing. Here, when the area in the Y direction corresponding to the head length Lh (the distance from the nozzle 161A at the + Y side end in the nozzle group M to the nozzle 161A at the −Y side end) is filled with the number of passes N, the transport amount F is F = Lh / N, and the higher the resolution, the larger the number of passes N.

（バンディングの説明）
ここで、このようなインターレース印刷において発生する濃度むら（バンディング）について説明する。
以下の説明において、「単位領域」とは、媒体Ａ上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（Ｘ方向）×７２０ｄｐｉ（Ｙ方向）の場合、単位領域は、約３５．２８μｍ×３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ×１／７２０インチ）の大きさの正方形状の領域になる。また、印刷解像度が３６０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、単位領域は、約７０．５６μｍ×３５．２８μｍ（≒１／３６０インチ×１／７２０インチ）の大きさの長方形状の領域になる。理想的にインク滴が吐出されると、この単位領域の中心位置にインク滴が着弾し、その後インク滴が媒体上で広がって、単位領域にドットが形成される。なお、一つの単位領域には、画像データを構成する一つの画素が対応している。また、各単位領域に画素が対応付けられるので、各画素の画素データも、各単位領域に対応付けられることになる。 (Description of banding)
Here, density unevenness (banding) occurring in such interlaced printing will be described.
In the following description, the “unit area” refers to a rectangular area virtually defined on the medium A, and the size and shape are determined according to the print resolution. For example, when the print resolution is 720 dpi (X direction) × 720 dpi (Y direction), the unit area is a square shape having a size of about 35.28 μm × 35.28 μm (≈ 1/720 inch × 1/720 inch). Become an area. When the print resolution is 360 dpi × 720 dpi, the unit area is a rectangular area having a size of about 70.56 μm × 35.28 μm (≈ 1/360 inch × 1/720 inch). When an ink droplet is ideally ejected, the ink droplet lands on the center position of the unit region, and then the ink droplet spreads on the medium to form a dot in the unit region. One unit area corresponds to one pixel constituting image data. In addition, since a pixel is associated with each unit area, pixel data of each pixel is also associated with each unit area.

また、以下の説明において、「列領域」とは、Ｘ方向に並ぶ複数の単位領域によって構成される領域をいう。例えば印刷解像度が７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、列領域は、搬送方向に３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ）の幅の帯状の領域になる。Ｘ方向に移動するノズル１６１Ａから理想的にインク滴が断続的に吐出されると、この列領域にラスタラインが形成される。なお、列領域には、Ｘ方向に並ぶ複数の画素が対応付けられることになる。   In the following description, “row region” refers to a region constituted by a plurality of unit regions arranged in the X direction. For example, when the print resolution is 720 dpi × 720 dpi, the row region is a band-like region having a width of 35.28 μm (≈ 1/720 inch) in the transport direction. When ink droplets are ideally intermittently ejected from the nozzle 161A moving in the X direction, a raster line is formed in this row region. A plurality of pixels arranged in the X direction are associated with the row area.

図８（Ａ）は、理想的な濃度が形成される場合のドットの一例を示す図である。同図では、理想的にドットが形成されているので、各ドットは単位領域に正確に形成され、ラスタラインは列領域に正確に形成される。図中、列領域は、点線に挟まれる領域として示されており、ここでは７２０ｄｐｉの幅の領域である。各列領域には、その領域の着色に応じた濃度の画像片が形成されている。ここでは、説明の簡略化のため、ドット生成率が５０％となるような一定濃度の画像を印刷するものとする。
図８（Ｂ）は、濃度むらが発生している場合に形成されるドットの一例を示す図である。ここでは、ノズル１６１Ａから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、２番目の列領域に形成されたラスタラインが、３番目の列領域側（搬送方向上流側）に寄って形成されている。また、５番目の列領域に向かって吐出されたインク滴のインク量が少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。このような場合、２番目の列領域及び５番目の列領域が、本来の濃度よりも薄い濃度となり、所謂「白スジ」と言われる濃度むらが生じる。また、３番目の列領域では、本来の濃度よりも濃い濃度となり、所謂「黒スジ」と言われる濃度むらが生じる。 FIG. 8A is a diagram illustrating an example of dots when an ideal density is formed. In the figure, since dots are ideally formed, each dot is accurately formed in the unit region, and the raster line is accurately formed in the row region. In the figure, the row region is shown as a region sandwiched between dotted lines, and here is a region having a width of 720 dpi. In each row region, an image piece having a density corresponding to the coloring of the region is formed. Here, for simplification of explanation, it is assumed that an image having a constant density is printed so that the dot generation rate is 50%.
FIG. 8B is a diagram illustrating an example of dots formed when density unevenness occurs. Here, a raster line formed in the second row region is formed closer to the third row region side (upstream in the transport direction) due to variations in the flight direction of the ink droplets ejected from the nozzle 161A. . Further, the amount of ink droplets ejected toward the fifth row region is small, and the dots formed in the fifth row region are small. In such a case, the second row region and the fifth row region have a density lower than the original density, and density unevenness called “white stripes” occurs. In the third row region, the density is higher than the original density, and density unevenness called “black stripes” occurs.

図８（Ｃ）は、本実施形態の印刷方法により補正されたドットを示す図である。本実施形態では、濃く視認されやすい列領域に対しては、淡く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データ（各色画素データ）の階調値を補正する。また、淡く視認されやすい列領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データの階調値を補正する。例えば、図中の２番目の列領域のドットの生成率が高くなり、３番目の列領域のドットの生成率が低くなり、５番目の列領域のドットの生成率が高くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度ムラが抑制される。   FIG. 8C is a diagram showing dots corrected by the printing method of the present embodiment. In this embodiment, the gradation value of the pixel data (each color pixel data) of the pixel corresponding to the row region is corrected so that a dark image piece is formed in a row region that is easily visible. Further, the gradation value of the pixel data of the pixel corresponding to the row region is corrected so that a dark image piece is formed in a row region that is easily viewed. For example, the dot generation rate of the second row region in the figure is increased, the dot generation rate of the third row region is decreased, and the dot generation rate of the fifth row region is increased. The gradation value of the pixel data of the pixel corresponding to the column area is corrected. As a result, the dot generation rate of the raster lines in each row area is changed, the density of the image pieces in the row area is corrected, and density unevenness of the entire print image is suppressed.

ところで、図８（Ｂ）において、３番目の列領域に形成される画像片の濃度が濃くなる理由は、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものである。このため、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルが別の列領域にラスタラインを形成する場合、その列領域に形成される画像片が濃くなるとは限らない。つまり、同じノズル１６１Ａにより形成された画像片であっても、隣接する画像片を形成するノズル１６１Ａが異なれば、濃度が異なる場合がある。このような場合、単にノズル１６１Ａに対応付けた補正値では、濃度ムラを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域毎に設定される補正値に基づいて、画素データの階調値を補正している。   By the way, in FIG. 8B, the reason why the density of the image piece formed in the third row region is high is not due to the influence of the nozzle forming the raster line in the third row region, but is adjacent to 2 This is due to the influence of nozzles that form raster lines in the second row region. For this reason, when a nozzle that forms a raster line in the third row region forms a raster line in another row region, the image piece formed in that row region is not always dark. That is, even if the image pieces are formed by the same nozzle 161A, the density may be different if the nozzles 161A that form adjacent image pieces are different. In such a case, the density unevenness cannot be suppressed with the correction value simply associated with the nozzle 161A. Therefore, in this embodiment, the gradation value of the pixel data is corrected based on the correction value set for each row area.

このために、本実施形態では、キャリッジ１３に搭載された撮像装置１７を用いて、印刷部１６により印刷された補正用パターン４０を撮像し、その撮像データに基づいて、濃度むらの特性を反映した補正値を算出してメモリ１５３に記憶する。そして、次に印刷処理を実施する際に、メモリ１５３に記憶された補正値が演算回路部１５４に出力され、印刷部１６のドライバ基板１６２の回路は、画素データの階調値を補正値に基づいて補正し、補正された階調値に基づいて印刷データを生成して印刷を行う。   For this reason, in the present embodiment, the imaging device 17 mounted on the carriage 13 is used to image the correction pattern 40 printed by the printing unit 16, and the density unevenness characteristics are reflected based on the imaging data. The corrected value is calculated and stored in the memory 153. Then, when the next printing process is performed, the correction value stored in the memory 153 is output to the arithmetic circuit unit 154, and the circuit of the driver board 162 of the printing unit 16 uses the gradation value of the pixel data as the correction value. Based on the corrected gradation value, print data is generated and printed.

（バンディング補正の補正値取得方法）
次に、本実施形態のプリンター１０におけるバンディング補正における補正値取得方法について説明する。
図９は、補正値取得方法のフローチャートである。
本実施形態のプリンター１０では、例えばユーザーによる入力操作や、所定の周期毎に、バンディング補正の補正値を取得する補正値取得処理を実施する。この補正値取得処理では、まず、印刷処理におけるパス変数Ｉを初期化（Ｉ＝１）する（ステップＳ１１）。ここで、パス変数Ｉは、印刷する画像の解像度に応じた変数であって、Ｙ方向に沿う長さがヘッド長となる領域に、インクを敷き詰めるために必要なパス数Ｎに対応した変数となる。本実施形態では、パス変数ＩがＩ＝１である場合にパス数ＮがＮ＝８であり、Ｉ＝２である場合にＮ＝６であり、Ｉ＝３である場合にＮ＝４であるとする。
次に、印刷制御手段１５４Ｂは、例えばメモリ１５３に記憶された補正用パターン４０を読み出し、パス変数Ｉに応じた解像度で、媒体Ａに対して印刷する処理を実施する（ステップＳ１２）。なお、この補正用パターン４０の印刷処理は、上述したステップＳ２からステップＳ５と同様の処理により実施することができる。 (How to obtain correction values for banding correction)
Next, a correction value acquisition method in banding correction in the printer 10 of the present embodiment will be described.
FIG. 9 is a flowchart of the correction value acquisition method.
In the printer 10 of the present embodiment, for example, an input operation by a user or a correction value acquisition process for acquiring a correction value for banding correction is performed every predetermined period. In this correction value acquisition process, first, the path variable I in the printing process is initialized (I = 1) (step S11). Here, the pass variable I is a variable corresponding to the resolution of the image to be printed, and is a variable corresponding to the number N of passes necessary for spreading ink in an area where the length along the Y direction becomes the head length. Become. In the present embodiment, when the path variable I is I = 1, the number of paths N is N = 8, when I = 2, N = 6, and when I = 3, N = 4. Suppose there is.
Next, the print control unit 154B reads the correction pattern 40 stored in the memory 153, for example, and performs a process of printing on the medium A at a resolution corresponding to the pass variable I (step S12). Note that the printing process of the correction pattern 40 can be performed by the same process as the above-described steps S2 to S5.

ここで、ステップＳ１１において、媒体Ａに対して印刷される補正用パターン４０について図面に基づき説明する。
図１０は、補正用パターン４０の概略の一例を示す図である。
図１０に示すように、補正用パターン４０は、Ｙ方向に長手となる帯状領域４１がＸ方向に平行に並ぶパターン画像である。印刷部１６は、１つの帯状領域４１内の各画素が同一濃度となり、かつ、隣り合う帯状領域４１がそれぞれ異なる濃度となるように、印刷処理を実施する。例えば、図１０の例では、Ｘ方向に沿って、左（Ｆｕｌｌ側）から順に、濃度１０％、３０％、５０％の帯状領域４１が並ぶ。また、補正用パターン４０の外周は、帯状領域４１との領域境界が明確となるように、白色とされることが好ましい。
これらの補正用パターンは、各色インクに対してそれぞれ形成される。例えば９色に対応して９個のノズルユニット１６１が設けられる場合では、９個の補正用パターン４０をそれぞれ形成する。なお、図１０では、１つの補正用パターン４０に３つの帯状領域４１が設けられる例を示すが、より多くの帯状領域４１が設けられていてもよい。例えば、各濃度が１０％、３０％、５０％、７０％、９０％となる５つの帯状領域４１が設けられていてもよい。１つ補正用パターン４０に帯状領域４１が入りきらない場合は、補正用パターン４０を複数設けてもよい。例えば、濃度が１０％、３０％、５０％となる３つの帯状領域４１を有する補正用パターン４０と、濃度が５０％、７０％、９０％となる３つの帯状領域とをそれぞれ設けてもよい。複数の補正用パターン４０を形成する場合では、Ｘ方向に沿ってこれらの補正用パターン４０を並べることが好ましい。 Here, the correction pattern 40 printed on the medium A in step S11 will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an outline of the correction pattern 40.
As shown in FIG. 10, the correction pattern 40 is a pattern image in which strip-like regions 41 that are long in the Y direction are arranged in parallel in the X direction. The printing unit 16 performs a printing process so that each pixel in one band-shaped region 41 has the same density and adjacent band-shaped areas 41 have different densities. For example, in the example of FIG. 10, the band-like regions 41 with the concentrations of 10%, 30%, and 50% are arranged in order from the left (Full side) along the X direction. The outer periphery of the correction pattern 40 is preferably white so that the region boundary with the belt-like region 41 is clear.
These correction patterns are formed for each color ink. For example, when nine nozzle units 161 are provided corresponding to nine colors, nine correction patterns 40 are formed, respectively. Although FIG. 10 shows an example in which three strip regions 41 are provided in one correction pattern 40, more strip regions 41 may be provided. For example, five belt-like regions 41 having respective concentrations of 10%, 30%, 50%, 70%, and 90% may be provided. When the belt-like region 41 does not completely enter one correction pattern 40, a plurality of correction patterns 40 may be provided. For example, a correction pattern 40 having three strip regions 41 with densities of 10%, 30%, and 50% and three strip regions with densities of 50%, 70%, and 90% may be provided. . In the case of forming a plurality of correction patterns 40, it is preferable to arrange these correction patterns 40 along the X direction.

ここで、補正用パターン４０におけるＸ方向の寸法Ｌｘは、各帯状領域４１のＸ方向に沿う幅寸法Ｌｘａ，Ｌｘｂ，ＬｘｃとマージンＬｍｘとによって決定される。また、補正用パターン４０におけるＹ方向の寸法（パターン長Ｌｙ）は、ヘッド長Ｌｈと、パス数Ｎとにより、Ｌｙ＝Ｌｈ／Ｎに決定される。なお、ヘッド長は、Ｙ方向に並ぶ複数のノズル１６１Ａの両端部間の距離であり、ノズル群Ｍの長さ寸法となる。すなわち、補正用パターンのパターン長Ｌｙは、搬送量Ｆと同値に設定される。なお、図１０に示すように、±Ｙ側にマージンＬｍｙだけ余分に補正用パターン４０を形成してもよい。
図１１は、ヘッド長が５インチである場合の補正用パターン４０を示す図である。
例えばヘッド長が５インチであり、パス数が８である場合は、図１１（Ａ）に示すように、パターン長Ｌｙは、０．６２５インチ（≒０．６３インチ）となる。パス数が６である場合は、図１１（Ｂ）に示すように、パターン長Ｌｙは、０．８３インチとなる。パス数が４である場合は、図１１（Ｃ）（Ｄ）に示すように、パターン長Ｌｙは、１．２５インチとなる。すなわち、パターン長Ｌｙは、搬送量Ｆと等しくなる。 Here, the dimension Lx in the X direction in the correction pattern 40 is determined by the width dimensions Lxa, Lxb, Lxc and the margin Lmx along the X direction of each band-like region 41. The dimension in the Y direction (pattern length Ly) in the correction pattern 40 is determined as Ly = Lh / N by the head length Lh and the number of passes N. The head length is the distance between both ends of the plurality of nozzles 161A arranged in the Y direction, and is the length dimension of the nozzle group M. That is, the pattern length Ly of the correction pattern is set to the same value as the carry amount F. As shown in FIG. 10, an extra correction pattern 40 may be formed on the ± Y side by an extra margin Lmy.
FIG. 11 is a diagram showing the correction pattern 40 when the head length is 5 inches.
For example, when the head length is 5 inches and the number of passes is 8, as shown in FIG. 11A, the pattern length Ly is 0.625 inches (≈0.63 inches). When the number of passes is 6, as shown in FIG. 11B, the pattern length Ly is 0.83 inches. When the number of passes is 4, as shown in FIGS. 11C and 11D, the pattern length Ly is 1.25 inches. That is, the pattern length Ly is equal to the carry amount F.

また、本実施形態では、撮像装置１７により補正用パターン４０を撮像し、その撮像データに基づいて補正値を算出する。このため、補正用パターン４０は、撮像装置１７の撮像領域Ａｒ１内に収まっていることが好ましい。
より好ましくは、図１０に示すように、撮像領域Ａｒ１に対して、補正用パターン４０の周囲に空白領域４２ｘ，４２ｙが設けられる。これにより、撮像データにおいても、補正用パターン４０の境界を識別しやすくなり、位置精度が向上する。 In the present embodiment, the correction pattern 40 is imaged by the imaging device 17 and a correction value is calculated based on the imaging data. For this reason, it is preferable that the correction pattern 40 be within the imaging region Ar1 of the imaging device 17.
More preferably, as shown in FIG. 10, blank areas 42x and 42y are provided around the correction pattern 40 with respect to the imaging area Ar1. As a result, the boundary of the correction pattern 40 can be easily identified even in the imaging data, and the positional accuracy is improved.

ところで、本実施形態における撮像領域Ａｒ１は、上述したように、Ｘ方向に対する長さ寸法ＬｃｘがＹ方向に対する長さ寸法Ｌｃｙよりも小さい矩形状となり、例えば、０．８インチ（Ｘ方向）×１．０インチ（Ｙ方向）のサイズとなる。パス数ＮがＮ＝４である場合のパターン長Ｌｙは、Ｌｙ＝１．２５インチであるため、撮像領域Ａｒ１に入りきらない。この場合は、図１１（Ｃ）に示すように、撮像領域Ａｒ１に対する撮像処理を、複数回（例えば２回）に分けて実施する。この際、各撮像回において、撮像部分を判定するために、図１１（Ｃ）に示すように、位置決め用のマーク４３を設けることが好ましい。マーク４３の位置としては、図１１（Ｃ）のように、例えば、補正用パターン４０の外周縁近傍で、Ｙ方向の中心点に設けてもよく、その他、予め設定された位置に設けられてもよい。
なお、例えば、撮像装置１７における開口窓１７１Ａのサイズを大きくしたり、レンズユニット１７４Ａの光学倍率を変更したりする等により、図１１（Ｄ）に示すような、パターン長Ｌｙ１．２５インチより大きい撮像領域Ａｒ１を設定してもよい。 By the way, as described above, the imaging region Ar1 in the present embodiment has a rectangular shape in which the length dimension Lcx in the X direction is smaller than the length dimension Lcy in the Y direction, for example, 0.8 inch (X direction) × 1. The size is 0.0 inch (Y direction). When the number of passes N is N = 4, the pattern length Ly is Ly = 1.25 inches, and thus cannot fully enter the imaging region Ar1. In this case, as shown in FIG. 11C, the imaging process for the imaging area Ar1 is performed a plurality of times (for example, twice). At this time, it is preferable to provide a positioning mark 43 as shown in FIG. 11C in order to determine an imaging portion at each imaging time. As the position of the mark 43, as shown in FIG. 11C, for example, it may be provided at the center point in the Y direction in the vicinity of the outer peripheral edge of the correction pattern 40, or may be provided at a preset position. Also good.
Note that, for example, by increasing the size of the aperture window 171A in the imaging device 17 or changing the optical magnification of the lens unit 174A, the pattern length is larger than Ly1.25 inches as shown in FIG. The imaging area Ar1 may be set.

図９に戻り、ステップＳ１１により、印刷部１６により、補正用パターン４０が形成されると、撮像制御手段１５４Ｃは、パス変数Ｉが「３」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３にてＹｅｓと判定された場合は、パス変数Ｉが「３」であり、パス数Ｎが「４」である。この場合、撮像領域Ａｒ１に対して補正用パターン４０のサイズが大きいので、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７により補正用パターン４０を２回に分割して撮像するように制御する。すなわち、走査制御手段１５４Ａは、媒体ＡをＹ方向の下流側に所定量だけ搬送させ、かつ、キャリッジ１３をＸ方向に移動させて、撮像装置１７の撮像領域Ａｒ１内に、補正用パターン４０の＋Ｙ側の端辺と、マーク４３とが入る第一分割位置に、キャリッジ１３（撮像装置１７）を相対移動させる（ステップＳ１４）。この際のＹ方向への媒体Ａの搬送量は、キャリッジ１３における印刷部１６と撮像装置１７とのＹ方向に沿った距離、及び補正用パターン４０のＹ方向のサイズに応じて算出されている。また、キャリッジ１３のＸ方向への移動量は、印刷部１６により補正用パターン４０の印刷が終了した時点でのキャリッジ１３の位置、キャリッジ１３における印刷部１６と撮像装置１７との距離、及び補正用パターン４０のＸ方向のサイズに応じて算出される。
この後、撮像制御手段１５４Ｃは、当該位置において、撮像装置１７により撮像データ（第一分割データ）を取得させる（ステップＳ１５）。 Returning to FIG. 9, when the correction pattern 40 is formed by the printing unit 16 in step S11, the imaging control unit 154C determines whether or not the path variable I is “3” (step S13).
When it is determined Yes in step S13, the path variable I is “3” and the number of paths N is “4”. In this case, since the size of the correction pattern 40 is larger than that of the imaging region Ar1, the imaging control unit 154C controls the imaging device 17 to divide the correction pattern 40 into two images. In other words, the scanning control unit 154A conveys the medium A by a predetermined amount downstream in the Y direction, and moves the carriage 13 in the X direction, so that the correction pattern 40 is placed in the imaging region Ar1 of the imaging device 17. The carriage 13 (imaging device 17) is relatively moved to the first division position where the end on the + Y side and the mark 43 enter (step S14). The transport amount of the medium A in the Y direction at this time is calculated according to the distance along the Y direction between the printing unit 16 and the imaging device 17 in the carriage 13 and the size of the correction pattern 40 in the Y direction. . The amount of movement of the carriage 13 in the X direction is determined by correcting the position of the carriage 13 at the time when the printing of the correction pattern 40 is completed by the printing unit 16, the distance between the printing unit 16 and the imaging device 17 in the carriage 13, and correction. It is calculated according to the size of the pattern 40 for use in the X direction.
Thereafter, the imaging control unit 154C causes the imaging device 17 to acquire imaging data (first divided data) at the position (step S15).

次に、走査制御手段１５４Ａは、ステップＳ１５の状態から、さらに、媒体Ａを＋Ｙ方向に搬送させる（ステップＳ１６）。ここでの媒体Ａの搬送量は、各撮像回において撮像領域Ａｒ１内にマーク４３が入るように設定されており、例えば、補正用パターン４０のＹ方向の寸法の半分であり、かつ、補正用パターン４０が１．２５インチである場合は、０．６２５となる。すなわち、ステップＳ１６では、撮像領域Ａｒ１内に、補正用パターン４０における−Ｙ側の端辺とマーク４３とが入る第二分割位置にキャリッジ１３を媒体Ａに対して相対移動させる。この後、撮像制御手段１５４Ｃは、当該位置において、撮像装置１７により撮像データ（第二分割データ）を取得させる（ステップＳ１７）。   Next, the scanning control unit 154A further transports the medium A in the + Y direction from the state of step S15 (step S16). The transport amount of the medium A here is set so that the mark 43 enters the imaging area Ar1 at each imaging time, and is, for example, half of the dimension in the Y direction of the correction pattern 40 and for correction. When the pattern 40 is 1.25 inches, it is 0.625. That is, in step S16, the carriage 13 is moved relative to the medium A to the second divided position where the −Y side edge of the correction pattern 40 and the mark 43 enter the imaging area Ar1. Thereafter, the imaging control unit 154C causes the imaging device 17 to acquire imaging data (second divided data) at the position (step S17).

図１２は、第一分割データ及び第二分割データのＹ方向に沿った反射率を示す図である。なお、図１２では、縦軸を反射率としているが、輝度値としてもよい。
ステップＳ１５及びステップＳ１７において取得された第一分割データ及び第二分割データは、それぞれ制御ユニット１５に入力され、撮像制御手段１５４Ｃは、これらを合成して、撮像データを得る（ステップＳ１８）。
撮像制御手段１５４Ｃは、第一分割データ及び第二分割データにおけるマーク４３を検出し、このマーク４３から、＋Ｙ側及び−Ｙ側に所定寸法となる領域を合成領域とする。
合成領域の合成では、撮像制御手段１５４Ｃは、例えば、第一分割データの合成領域における階調値と、これに重なり合う第二分割データの合成領域における階調値との平均値を算出する。なお、本実施形態では、２つのデータの階調値の平均値を用いる例を示すが、これに限定されず、例えば第一分割データ及び第二分割データのうちのいずれか一方を選択して合成領域の階調値としてもよい。 FIG. 12 is a diagram showing the reflectance along the Y direction of the first divided data and the second divided data. In FIG. 12, the vertical axis represents the reflectance, but it may be a luminance value.
The first divided data and the second divided data acquired in step S15 and step S17 are respectively input to the control unit 15, and the imaging control means 154C combines them to obtain imaging data (step S18).
The imaging control unit 154C detects the mark 43 in the first divided data and the second divided data, and sets an area having a predetermined dimension from the mark 43 to the + Y side and the −Y side as a combined area.
In the synthesis of the synthesis area, the imaging control unit 154C calculates, for example, an average value of the gradation value in the synthesis area of the first divided data and the gradation value in the synthesis area of the second divided data overlapping therewith. In this embodiment, an example in which the average value of the gradation values of two data is used is shown, but the present invention is not limited to this. For example, one of the first divided data and the second divided data is selected. The gradation value of the synthesis area may be used.

一方、ステップＳ１３においてＮｏと判定された場合、パス変数Ｉが３ではなく、パス数Ｎが「８」又は「６」であり、撮像領域Ａｒ１よりも、補正用パターン４０が小さくなる。この場合は、走査制御手段１５４Ａは、補正用パターン４０が撮像領域Ａｒ１内に収まるように、媒体ＡをＹ方向の下流側に所定量だけ搬送させ、かつ、キャリッジ１３をＸ方向に移動させる（ステップＳ１９）。
この際のＹ方向への媒体Ａの搬送量は、ステップＳ１４と同様、キャリッジ１３における印刷部１６と撮像装置１７とのＹ方向に沿った距離、及び補正用パターン４０のＹ方向のサイズに応じて算出されている。また、キャリッジ１３のＸ方向への移動量は、印刷部１６により補正用パターン４０の印刷が終了した時点でのキャリッジ１３の位置、キャリッジ１３における印刷部１６と撮像装置１７との距離、及び補正用パターン４０のＸ方向のサイズに応じて算出される。
この後、撮像制御手段１５４Ｃは、当該位置において、撮像装置１７により撮像データを取得させる（ステップＳ２０）。 On the other hand, if it is determined No in step S13, the path variable I is not 3, the number of paths N is “8” or “6”, and the correction pattern 40 is smaller than the imaging area Ar1. In this case, the scanning control means 154A conveys the medium A by a predetermined amount downstream in the Y direction and moves the carriage 13 in the X direction so that the correction pattern 40 is within the imaging region Ar1 ( Step S19).
The transport amount of the medium A in the Y direction at this time depends on the distance along the Y direction between the printing unit 16 and the imaging device 17 in the carriage 13 and the size of the correction pattern 40 in the Y direction, as in step S14. Is calculated. The amount of movement of the carriage 13 in the X direction is determined by correcting the position of the carriage 13 at the time when the printing of the correction pattern 40 is completed by the printing unit 16, the distance between the printing unit 16 and the imaging device 17 in the carriage 13, and correction. It is calculated according to the size of the pattern 40 for use in the X direction.
Thereafter, the imaging control unit 154C causes the imaging device 17 to acquire imaging data at the position (step S20).

ステップＳ１８又はステップＳ２０により撮像データが取得されると、撮像制御手段１５４Ｃは、得られた撮像データに対する画像補正処理を実施する（ステップＳ２１）。
このステップＳ２１では、光源部１７５による照明むらの補正処理、レンズユニット１７４Ａによる画像の回転や歪みを補正する補正処理等が含まれる。 When the imaging data is acquired in step S18 or step S20, the imaging control unit 154C performs image correction processing on the obtained imaging data (step S21).
This step S21 includes illumination unevenness correction processing by the light source unit 175, correction processing for correcting image rotation and distortion by the lens unit 174A, and the like.

この後、補正値算出手段１５４Ｄは、撮像データに基づいて、補正値を取得する（ステップＳ２２）。
図１３は、濃度むら（白スジ及び黒スジ）がある場合の補正用パターン４０の撮像データと、その撮像データにおけるＹ方向に沿った画素ライン（帯状領域４１）の読取輝度（階調値）を示している。また、図１４は、補正値により補正された補正用パターン４０の撮像データと、その撮像データにおけるＹ方向に沿った画素ラインの読取輝度（階調値）を示している。なお、図１４（Ｂ）には、白スジ、黒スジの記載があるが、これは、図１３において発生した白スジ及び黒スジの位置を示しており、図から理解できるように、バンディング補正により濃度むらが改善されている。
図１３（Ａ）に示すような濃度むらが生じている場合、図１３（Ｂ）に示すように、黒スジに対応した位置（ラスタライン）で階調値が低くなり、白スジに対応した位置で階調値が高くなる。そこで、本実施形態は、撮像データに基づいて補正値を算出することで、図１４に示すような補正用パターン４０が形成されるように、補正値を取得する。
具体的な補正値の算出方法は、例えば特開２００６−３０５９５６号公報にて示されるような公知の方法を用いることができる。例えば、Ｘ方向に沿う列領域に対して、各帯状領域４１に対する指令階調値Ｓａ（濃度１０％に対応），Ｓｂ（濃度３０％に対応），Ｓｃ（濃度５０％に対応）と、撮像データの各帯状領域４１から得られた実測階調値Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃとを用いて、目標指令階調値Ｓｂｔを算出する。そして、指令階調値Ｓｂに対する、目標指令階調値Ｓｂｔと指令階調値Ｓｂとの差分の比を補正値Ｈｂとして算出する。 Thereafter, the correction value calculation unit 154D acquires a correction value based on the imaging data (step S22).
FIG. 13 shows the image data of the correction pattern 40 when there is density unevenness (white stripes and black stripes), and the read luminance (tone value) of the pixel line (band-like region 41) along the Y direction in the image pickup data. Is shown. FIG. 14 shows the image data of the correction pattern 40 corrected by the correction value, and the read luminance (gradation value) of the pixel line along the Y direction in the image data. In FIG. 14B, white stripes and black stripes are described. This indicates the positions of white stripes and black stripes generated in FIG. 13, and as can be understood from the figure, banding correction is performed. As a result, density unevenness is improved.
When density unevenness as shown in FIG. 13 (A) occurs, as shown in FIG. 13 (B), the gradation value becomes low at a position (raster line) corresponding to the black stripe, and it corresponds to the white stripe. The gradation value becomes higher at the position. Therefore, in the present embodiment, the correction value is calculated based on the imaging data, thereby acquiring the correction value so that the correction pattern 40 as shown in FIG. 14 is formed.
As a specific calculation method of the correction value, for example, a known method as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-305956 can be used. For example, for the row region along the X direction, command gradation values Sa (corresponding to a density of 10%), Sb (corresponding to a density of 30%), Sc (corresponding to a density of 50%) for each band-like region 41, and imaging A target command gradation value Sbt is calculated using the actually measured gradation values Ca, Cb, and Cc obtained from each band-like region 41 of the data. Then, the ratio of the difference between the target command tone value Sbt and the command tone value Sb with respect to the command tone value Sb is calculated as the correction value Hb.

なお、図１０及び図１１では、３つの濃度（目標指令値）の帯状領域４１が形成される例を示す。この場合、上記方法では、濃度３０％に対する補正値Ｈｂが得られることになる。より多くの濃度に対する補正値を取得する場合は、例えば濃度が異なるより多くの帯状領域４１を有する補正用パターン４０を形成すればよい。また、撮像領域Ａｒ１に対して、これらの複数の帯状領域４１が収まりきらない場合では、例えば、複数の補正用パターン４０をＸ方向に形成し、各補正用パターン４０の撮像データを取得すればよい。Ｘ方向に複数の補正用パターン４０を配置することで、キャリッジ１３をＸ方向に移動させるだけで、容易に各補正用パターン４０の撮像データを取得できる。
上記ステップＳ１２からステップＳ２１の処理は、ノズルユニット１６１から供給される各色に対して実施され、各色に対する補正値がそれぞれ算出される。 10 and 11 show an example in which a band-like region 41 having three densities (target command values) is formed. In this case, in the above method, the correction value Hb for the density of 30% is obtained. When acquiring correction values for more densities, for example, a correction pattern 40 having more band-like regions 41 having different densities may be formed. Further, in the case where the plurality of belt-like regions 41 cannot be accommodated with respect to the imaging region Ar1, for example, a plurality of correction patterns 40 are formed in the X direction, and the imaging data of each correction pattern 40 is acquired. Good. By arranging a plurality of correction patterns 40 in the X direction, the image data of each correction pattern 40 can be easily acquired simply by moving the carriage 13 in the X direction.
The processing from step S12 to step S21 is performed for each color supplied from the nozzle unit 161, and a correction value for each color is calculated.

また、本実施形態では、印刷部１６と撮像装置１７とが同じキャリッジ１３に搭載されている。よって、印刷部１６と撮像装置１７との位置関係が既知の決まった値となる。従って、例えば、印刷部１６により印刷された補正用パターンを別のスキャナー等に移し替える場合に比べて、位置誤差が生じにくい。
つまり、補正用パターンをスキャナーに移し替える場合、スキャナーへの補正用パターンが印刷された媒体をセットした際に、媒体の位置ずれや回転ずれ等が生じる。この場合、プリンター１０におけるＸＹ方向と、スキャナーにより得られたスキャン画像のＸＹ方向とが異なり、正確なＸ方向に対する階調値の変化を取得できない。また、スキャナーにより得られたスキャン画像を適宜補正し、スキャン画像のＸＹ位置座標系を、プリンター１０のＸＹ位置座標系に変換したり、補正したりすることも考えられるが、複雑な演算処理が必要となる。これに対して、上記本実施形態では、プリンター１０内で補正用パターンの印刷処理、補正用パターンの撮像処理が実施されるので、補正値の取得時に上述したような複雑な演算処理を実施する必要がなく、容易に、かつ、位置誤差が小さい精度の高い補正値を取得することが可能となる。 In the present embodiment, the printing unit 16 and the imaging device 17 are mounted on the same carriage 13. Therefore, the positional relationship between the printing unit 16 and the imaging device 17 is a known and determined value. Therefore, for example, position errors are less likely to occur than when the correction pattern printed by the printing unit 16 is transferred to another scanner or the like.
That is, when the correction pattern is transferred to the scanner, when the medium on which the correction pattern is printed is set on the scanner, the medium is displaced or rotated. In this case, the XY direction in the printer 10 is different from the XY direction of the scanned image obtained by the scanner, and an accurate change in the gradation value with respect to the X direction cannot be acquired. In addition, it is conceivable that the scan image obtained by the scanner is appropriately corrected, and the XY position coordinate system of the scan image is converted into the XY position coordinate system of the printer 10 or corrected, but complicated calculation processing is required. Necessary. On the other hand, in the present embodiment, since the correction pattern printing process and the correction pattern imaging process are performed in the printer 10, the above-described complicated calculation process is performed when the correction value is acquired. It is not necessary, and it is possible to easily obtain a highly accurate correction value with a small position error.

この後、制御ユニット１５は、パス変数Ｉに１を加算し（ステップＳ２３）、パス変数Ｉが４以上となったか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４でＮｏと判定された場合は、ステップＳ１２に戻る。すなわち、印刷する補正用パターンをパス数Ｎに応じたパターンに変更して、ステップＳ１２からステップＳ２３の処理を実施する。
一方、ステップＳ２４においてＹｅｓと判定された場合は、バンディング補正の補正値の取得処理を終了させる。 Thereafter, the control unit 15 adds 1 to the path variable I (step S23), and determines whether or not the path variable I is 4 or more (step S24). If it is determined No in step S24, the process returns to step S12. That is, the correction pattern to be printed is changed to a pattern corresponding to the number of passes N, and the processing from step S12 to step S23 is performed.
On the other hand, if it is determined as Yes in step S24, the correction value acquisition process for the banding correction is terminated.

（補正値の適用）
上述した補正値は、印刷部１６による印刷処理時に、印刷データに対して適用される。
プリンター１０による媒体Ａへの印刷処理では、図６のステップＳ１で、外部機器２０等から取得した印刷データに含まれる印刷指令に基づいて実施される。この印刷データは、印刷する画像データを含み、例えば、パーソナルコンピューター等の外部機器２０にインストールされたプリンタードライバーにより、プロファイル変換処理、色変換処理、及びハーフトーン処理等が実施された後のデータが受信されてもよく、外部機器２０から、印刷対象の画像データのみを取得し、演算回路部１５４がこれらの各処理を実施してもよい。
本実施形態では、外部機器２０等から画像データを取得し、この画像データを、補正値算出手段１５４Ｄにより算出された補正値により補正した印刷データを生成し、当該印刷データに基づいて、図６に示すステップＳ２からステップＳ７の各処理が実施される。
以下、外部機器２０等から取得した画像データから、印刷データを生成する処理について説明する。 (Applying correction values)
The correction values described above are applied to the print data during the printing process by the printing unit 16.
The printing process on the medium A by the printer 10 is performed based on the print command included in the print data acquired from the external device 20 or the like in step S1 of FIG. The print data includes image data to be printed. For example, data after profile conversion processing, color conversion processing, halftone processing, and the like are performed by a printer driver installed in an external device 20 such as a personal computer. Alternatively, only the image data to be printed may be acquired from the external device 20, and the arithmetic circuit unit 154 may perform each of these processes.
In the present embodiment, image data is acquired from the external device 20 or the like, print data obtained by correcting the image data with the correction value calculated by the correction value calculation unit 154D is generated, and based on the print data, FIG. Steps S2 to S7 shown in FIG.
Hereinafter, processing for generating print data from image data acquired from the external device 20 or the like will be described.

図１５は、印刷データの生成処理を示すフローチャートである。
プリンター１０は、外部機器２０等から画像データを取得すると（ステップＳ３１）、まず、画像データに対してプロファイル変換処理を実施する（ステップＳ３２）。
このステップＳ３２では、印刷制御手段１５４Ｂは、例えばメモリ１５３に記憶された印刷プロファイルに基づいて、取得した画像データを、媒体Ａに印刷する際の解像度に変換する。例えば、プリンター１０により、７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像を印刷する場合では、画像データを、７２０×７２０ｄｐｉの解像度に変換する。なお、プロファイル変換処理後の画像データは、２５６階調のＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）データとなる。 FIG. 15 is a flowchart showing print data generation processing.
When the printer 10 acquires image data from the external device 20 or the like (step S31), first, the printer 10 performs profile conversion processing on the image data (step S32).
In step S <b> 32, the print control unit 154 </ b> B converts the acquired image data into a resolution for printing on the medium A based on a print profile stored in the memory 153, for example. For example, when printing an image with a resolution of 720 × 720 dpi by the printer 10, the image data is converted to a resolution of 720 × 720 dpi. The image data after the profile conversion processing is 256 gradation RGB (red, green, blue) data.

この後、印刷制御手段１５４Ｂは、色変換処理を実施する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３では、ＲＧＢデータをプリンター１０により用いられるインク色に対応した印刷色空間データに変換する。例えば、プリンター１０により、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の各色インクを用いた印刷を行う場合、ＲＧＢデータを、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する。この色変換処理では、ＲＧＢデータの階調値と、プリンター１０により用いられる印刷色空間データの階調値とを対応付けた色変換ＬＵＴデータに基づいて実施される。   Thereafter, the print control unit 154B performs a color conversion process (step S33). In step S33, the RGB data is converted into print color space data corresponding to the ink color used by the printer 10. For example, when printing using CMYK (cyan, magenta, yellow, and black) inks is performed by the printer 10, RGB data is converted into 256-level CMYK data represented by the CMYK color space. This color conversion process is performed based on color conversion LUT data in which gradation values of RGB data are associated with gradation values of print color space data used by the printer 10.

この後、印刷制御手段１５４Ｂは、上記バンディング補正の補正値取得処理により算出された補正値に基づいて、濃度補正処理を実施する（ステップＳ３４）。
このステップＳ３４の処理は、上述した特開２００６−３０５９５６号公報に記載される補正方法と同様であり、各列領域に対してそれぞれ算出された補正値を、ステップＳ３３にて得られた印刷色空間データの対応する列領域の階調値に対して適用して補正する。例えば、ある画素に対して、印刷色空間データの階調値Ｓ＿ｉｎが、補正用パターンの形成時に用いた指令階調値Ｓｂと同じであれば、印刷色空間データの階調値Ｓ＿ｉｎ（＝Ｓｂ）をＳｂ×（１＋Ｈｂ）に補正する。また、印刷色空間データの階調値Ｓ＿ｉｎが、補正用パターンの形成時に用いた指令階調値Ｓｂと異なる場合では、例えば線形補間等により階調値Ｓ＿ｉｎを補正する。 Thereafter, the print control unit 154B performs a density correction process based on the correction value calculated by the banding correction value acquisition process (step S34).
The processing in step S34 is the same as the correction method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2006-30595 described above, and the correction value calculated for each row region is used as the print color obtained in step S33. The correction is applied to the gradation value of the corresponding row region of the spatial data. For example, if the gradation value S_in of the print color space data is the same as the command gradation value Sb used when forming the correction pattern for a certain pixel, the gradation value S_in (= Sb of the print color space data) ) Is corrected to Sb × (1 + Hb). When the gradation value S_in of the print color space data is different from the command gradation value Sb used when the correction pattern is formed, the gradation value S_in is corrected by, for example, linear interpolation.

この後、印刷制御手段１５４Ｂは、ハーフトーン処理を実施する（ステップＳ３５）。このハーフトーン処理は、高階調数のデータを、印刷部１６により形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、印刷部１６がドットを分散して形成できるように画素データを作成する。
ここで、ステップＳ３４の濃度補正処理の後に、ステップＳ３５のハーフトーン処理を実施する。このため、濃く視認されやすい列領域では、その列領域の画素データの階調値が低くなるように補正されているので、その列領域のラスタラインを構成するドットのドット生成率が低くなる。逆に、淡く視認されやすい列領域では、ドット生成率が高くなる。
印刷制御手段１５４Ｂは、以上の処理により生成された印刷データに基づいて、図６に示した印刷処理を実施する。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されることで、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。 Thereafter, the print control unit 154B performs halftone processing (step S35). This halftone process is a process of converting high gradation number data into gradation number data that can be formed by the printing unit 16. For example, data representing 256 gradations is converted into 1-bit data representing 2 gradations or 2-bit data representing 4 gradations by halftone processing. In the halftone process, pixel data is created by using the dither method, γ correction, error diffusion method, or the like so that the printing unit 16 can form dots in a dispersed manner.
Here, after the density correction process in step S34, the halftone process in step S35 is performed. For this reason, in a row region that is dark and easily visible, the tone value of the pixel data in that row region is corrected to be low, so the dot generation rate of the dots that make up the raster line in that row region is low. On the other hand, the dot generation rate is high in the row region that is easily recognized visually.
The print control unit 154B performs the print process shown in FIG. 6 based on the print data generated by the above process. As a result, the dot generation rate of the raster line in each row area is changed, and the density of the image pieces in the row area is corrected, thereby suppressing uneven density in the entire print image.

［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０は、媒体Ａに対して相対移動可能に設けられた撮像装置１７を備える。そして、プリンター１０は、撮像装置１７により媒体Ａに印刷されたバンディング補正を実施するための補正用パターンを撮像し、その撮像データに基づいて、バンディング補正を実施するための補正値を算出してバンディング補正を行う。
このような構成では、例えばプリンター１０により印刷された補正用パターン４０を、別途用意したスキャナー等で読み取る場合に比べ、位置誤差の発生を抑制でき、精度の高いバンディング補正を実施できる。つまり、プリンター１０にて印刷した補正用パターンをスキャナー等に移し替える場合、スキャナーにセットした際に紙面の撓みや位置ずれ、回転等が発生する場合がある。この場合、スキャナーにより読み取られた画像におけるＸＹ方向と、印刷部１６により印刷する際のＸＹ方向とが異なる方向となり、位置誤差が発生しやすい。また、このような位置誤差を補正するための演算処理を実施する場合では、処理の複雑化を招き、バンディング補正に係る時間も長くなる。これに対して、本実施形態では、上述のように、位置誤差の発生を抑えた精度の高いバンディング補正を実施できる。また、スキャナーに補正用パターンが印刷された媒体Ａを移し替える等の手間もなく、迅速なバンディング補正を実施できる。さらに、スキャナーを用いる場合、ラインスキャンにより画像を読み取るため、全領域の走査に時間が係る。これに対して、本実施形態では、ＲＧＢイメージセンサーにより構成される撮像素子１７３Ａを用いて、撮像領域Ａｒ１内を一度に撮像するものであり、この点においても、スキャナーを用いる場合に比べてバンディング補正の補正値を取得するために要する時間の短縮を図れる。 [Operational effects of this embodiment]
The printer 10 according to the present embodiment includes an imaging device 17 provided so as to be relatively movable with respect to the medium A. Then, the printer 10 captures a correction pattern for performing banding correction printed on the medium A by the imaging device 17, and calculates a correction value for performing banding correction based on the captured data. Perform banding correction.
In such a configuration, for example, compared to a case where the correction pattern 40 printed by the printer 10 is read by a separately prepared scanner or the like, the occurrence of a position error can be suppressed, and highly accurate banding correction can be performed. That is, when the correction pattern printed by the printer 10 is transferred to a scanner or the like, the paper surface may be bent, misaligned, rotated, or the like when set on the scanner. In this case, the XY direction in the image read by the scanner is different from the XY direction when the printing unit 16 performs printing, and a position error is likely to occur. In addition, in the case where the calculation process for correcting such a position error is performed, the process becomes complicated and the time required for the banding correction becomes long. On the other hand, in the present embodiment, as described above, highly accurate banding correction can be performed while suppressing the occurrence of position errors. Further, quick banding correction can be performed without the need to transfer the medium A on which the correction pattern is printed on the scanner. Further, when a scanner is used, it takes time to scan the entire area because an image is read by line scanning. On the other hand, in this embodiment, the imaging element Ar1 is imaged at a time using the imaging element 173A configured by an RGB image sensor. In this respect as well, banding is performed compared to the case of using a scanner. The time required to acquire the correction value for correction can be shortened.

本実施形態のプリンター１０は、制御ユニット１５を備え、当該制御ユニット１５は、撮像装置１７により撮像された補正用パターン４０の撮像データに基づいて、バンディング補正を実施するための補正値を算出し、当該補正値に基づいて印刷部１６にて印刷を実施させるための印刷データを補正する。
このような構成では、プリンター１０に搭載された撮像装置１７で撮像された撮像データを、補正値を算出するためのパーソナルコンピューター等に送信する必要がなく、プリンター１０のみで、補正値の算出とバンディング補正とを実施することができる。したがって、システム構成の簡略化を図れる。 The printer 10 of the present embodiment includes a control unit 15, and the control unit 15 calculates a correction value for performing banding correction based on the imaging data of the correction pattern 40 imaged by the imaging device 17. The printing unit 16 corrects the print data for performing printing based on the correction value.
In such a configuration, it is not necessary to transmit the imaging data captured by the imaging device 17 mounted on the printer 10 to a personal computer or the like for calculating the correction value. Banding correction can be performed. Therefore, the system configuration can be simplified.

本実施形態のプリンター１０では、キャリッジ１３に印刷部１６と撮像装置１７とが搭載されている。このため、印刷部１６により補正用パターン４０を媒体Ａに印刷し、その印刷した補正用パターンを撮像装置１７で撮像することができる。また、同じキャリッジ１３内に撮像装置１７と印刷部１６とを設けることで、印刷部１６にて補正用パターンを印刷した後、当該印刷された補正用パターン上に撮像装置１７を移動させる際に、キャリッジ１３の移動距離や媒体Ａの送り量を小さくできる。これにより、位置誤差の発生をより抑制することができ、かつ、バンディング補正の補正値を取得する処理をより迅速にできる。   In the printer 10 of this embodiment, a printing unit 16 and an imaging device 17 are mounted on the carriage 13. Therefore, the correction pattern 40 can be printed on the medium A by the printing unit 16, and the printed correction pattern can be imaged by the imaging device 17. Further, by providing the imaging device 17 and the printing unit 16 in the same carriage 13, after the correction pattern is printed by the printing unit 16, the imaging device 17 is moved onto the printed correction pattern. The moving distance of the carriage 13 and the feed amount of the medium A can be reduced. Thereby, generation | occurrence | production of a position error can be suppressed more and the process which acquires the correction value of banding correction | amendment can be performed more rapidly.

本実施形態では、キャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４により、Ｘ方向に沿って、Ｈｏｍｅ位置から、Ｆｕｌｌ側端部までの間を、往復移動可能に構成されている。このような構成では、キャリッジ１３をＦｕｌｌ側に移動させる際、及びＨｏｍｅ側に移動させる際の双方において、印刷部１６による印刷処理や、撮像装置１７による撮像処理を実施することができる。   In the present embodiment, the carriage 13 is configured to be able to reciprocate between the Home position and the Full side end along the X direction by the carriage moving unit 14. In such a configuration, the printing process by the printing unit 16 and the imaging process by the imaging device 17 can be performed both when the carriage 13 is moved to the Full side and when the carriage 13 is moved to the Home side.

本実施形態では、プリンター１０のＨｏｍｅ側において、キャリッジ１３がＨｏｍｅ位置に移動された際に、印刷部１６のメンテナンス処理を実施するメンテナンスボックス３０が設けられている。そして、撮像装置１７は、キャリッジ１３がＨｏｍｅ位置に移動された際にメンテナンスボックス３０に干渉しない位置、具体的には、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側に設けられている。
このような構成では、メンテナンスボックス３０により印刷部１６のメンテナンス処理（フラッシング）を行うことができ、印刷部１６の印刷精度を維持することができる。また、撮像装置１７がメンテナンスボックスに干渉しないので、撮像装置１７の例えばレンズユニット１７４Ａやフレアカットフィルター１７４Ｂ、開口窓１７１Ａ等にインク汚れが付着せず、撮像装置１７の機能低下を抑制できる。
また、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側に撮像装置１７が設けられているので、キャリッジ１３を移動させた際に、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を横切ることがない。つまり、印刷部１６よりも撮像装置１７がＨｏｍｅ側にある場合、メンテナンスボックス３０による印刷部１６のメンテナンス時には撮像装置１７がメンテナンスボックス３０に干渉しないが、当該位置がＦｕｌｌ側にキャリッジ１３を移動させる際に、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０を横切る。この場合、メンテナンスボックス３０上を通過する際に撮像装置１７にインク汚れが付着する場合がある。これに対して、本実施形態では、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を通過することがなく、インク汚れの付着をより抑制できる。さらに、印刷部１６よりも撮像装置１７がＨｏｍｅ側に位置すると、Ｈｏｍｅ位置にキャリッジ１３を移動させた際に、印刷部１６に対向する位置にメンテナンスボックス３０が位置するように、メンテナンスボックス３０をＦｕｌｌ側に配置する必要がある。この場合、媒体Ａの搬送経路幅が小さくなり、印刷対応可能な媒体Ａのサイズも小さくなる。搬送経路幅を縮小させない場合では、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置に移動させた際に撮像装置１７が位置するスペースを確保する必要があるので、プリンター１０のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、搬送経路幅を縮小する必要がなく、また、プリンター１０を大型化することもない。 In the present embodiment, a maintenance box 30 is provided on the Home side of the printer 10 for performing maintenance processing of the printing unit 16 when the carriage 13 is moved to the Home position. The imaging device 17 is provided at a position that does not interfere with the maintenance box 30 when the carriage 13 is moved to the Home position, specifically, on the Full side of the printing unit 16.
In such a configuration, the maintenance process (flushing) of the printing unit 16 can be performed by the maintenance box 30, and the printing accuracy of the printing unit 16 can be maintained. Further, since the imaging device 17 does not interfere with the maintenance box, ink stains do not adhere to, for example, the lens unit 174A, the flare cut filter 174B, the opening window 171A, and the like of the imaging device 17, and the function deterioration of the imaging device 17 can be suppressed.
Further, since the imaging device 17 is provided on the Full side of the printing unit 16, the imaging device 17 does not cross the maintenance box 30 when the carriage 13 is moved. That is, when the imaging device 17 is on the Home side with respect to the printing unit 16, the imaging device 17 does not interfere with the maintenance box 30 during maintenance of the printing unit 16 by the maintenance box 30, but the position moves the carriage 13 to the Full side. At this time, the imaging device 17 crosses the maintenance box 30. In this case, ink stains may adhere to the imaging device 17 when passing over the maintenance box 30. On the other hand, in the present embodiment, the imaging device 17 does not pass over the maintenance box 30, and adhesion of ink stains can be further suppressed. Further, when the imaging device 17 is positioned on the Home side with respect to the printing unit 16, the maintenance box 30 is arranged so that the maintenance box 30 is positioned at a position facing the printing unit 16 when the carriage 13 is moved to the Home position. It must be arranged on the Full side. In this case, the conveyance path width of the medium A is reduced, and the size of the medium A that can be printed is also reduced. In the case where the conveyance path width is not reduced, it is necessary to secure a space in which the imaging device 17 is located when the carriage 13 is moved to the Home position, so that the size of the printer 10 increases. On the other hand, in this embodiment, it is not necessary to reduce the conveyance path width, and the printer 10 is not increased in size.

本実施形態では、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２により、媒体Ａを＋Ｙ側に搬送することで、キャリッジ１３を媒体Ａに対してＹ方向に相対移動させる。
このような構成では、例えばキャリッジ１３をＹ方向に移動させる構成、すなわち、キャリッジ１３をＸＹ平面で移動させる構成に比べ、構成の簡略化を図れる。 In this embodiment, the carriage 13 is moved relative to the medium A in the Y direction by transporting the medium A to the + Y side by the supply unit 11 and the transport unit 12.
In such a configuration, for example, the configuration can be simplified compared to a configuration in which the carriage 13 is moved in the Y direction, that is, a configuration in which the carriage 13 is moved in the XY plane.

本実施形態では、キャリッジ１３において、撮像装置１７は、印刷部１６よりも＋Ｙ側に設けられている。一般的なプリンターでは、搬送ユニット１２により媒体Ａを＋Ｙ側に沿って搬送する際に、高精度な搬送量で媒体Ａを搬送することができるが、−Ｙ側に搬送する場合、媒体Ａに撓みや撚れ等が発生するおそれがあり、搬送量の精度を出すことが困難となる。よって、プリンター１０において、印刷部１６よりも−Ｙ側に撮像装置１７を設けると、上記のように搬送量の精度が十分に出せず、補正用パターン４０が撮像領域Ａｒ１からずれたりして、位置誤差により補正値の精度が悪化するおそれがある。これに対して、本実施形態では、印刷部１６の＋Ｙ側に撮像装置１７が設けられているので、精度の高い搬送量で媒体Ａを搬送することができ、精度の高い補正値を算出できる。また、プリンター１０は、印刷部１６による印刷処理において、ドット形成処理と、媒体Ａを＋Ｙ側に搬送する搬送処理とを交互に実施する。したがって、本実施形態の構成とすることで、印刷部１６により印刷され、＋Ｙ側に搬送された補正用パターンに対して、撮像装置１７により即座に撮像処理を実施することができ、位置誤差の発生も抑制できる。   In the present embodiment, in the carriage 13, the imaging device 17 is provided on the + Y side with respect to the printing unit 16. In a general printer, when the medium A is transported along the + Y side by the transport unit 12, the medium A can be transported with a highly accurate transport amount. There is a possibility that bending, twisting, or the like may occur, and it becomes difficult to increase the accuracy of the conveyance amount. Therefore, in the printer 10, when the imaging device 17 is provided on the −Y side from the printing unit 16, the accuracy of the conveyance amount cannot be sufficiently obtained as described above, and the correction pattern 40 is shifted from the imaging region Ar1, There is a possibility that the accuracy of the correction value may deteriorate due to the position error. On the other hand, in this embodiment, since the imaging device 17 is provided on the + Y side of the printing unit 16, the medium A can be transported with a highly accurate transport amount, and a highly accurate correction value can be calculated. . Further, the printer 10 alternately performs a dot formation process and a conveyance process for conveying the medium A to the + Y side in the printing process by the printing unit 16. Therefore, with the configuration of the present embodiment, the imaging process can be immediately performed on the correction pattern printed by the printing unit 16 and conveyed to the + Y side, and the position error can be reduced. Occurrence can also be suppressed.

本実施形態では、撮像装置１７は、光源部１７５と、撮像素子１７３Ａを有するセンサー部１７３とを備えている。このため、媒体Ａの補正用パターンに対して光源部１７５からの光を照射することができ、コントラストの高い撮像データを撮像できる。これにより、補正値算出手段１５４Ｄによる補正値算出の際に、撮像データにおける補正用パターン４０の各帯状領域４１の階調値をそれぞれ正確に取得でき、精度の高い補正値を算出できる。   In the present embodiment, the imaging device 17 includes a light source unit 175 and a sensor unit 173 having an imaging element 173A. For this reason, the light from the light source unit 175 can be irradiated to the correction pattern of the medium A, and imaging data with high contrast can be captured. Thereby, when the correction value is calculated by the correction value calculation means 154D, the gradation value of each band-like region 41 of the correction pattern 40 in the imaging data can be accurately acquired, and a highly accurate correction value can be calculated.

本実施形態の撮像装置１７は、光源部１７５において第一光源１７５Ｃに加え、第二光源１７５Ｄが設けられている。このため、これらの第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄにより、媒体Ａの撮像領域Ａｒ１内に、より多くの光量を照射でき、撮像データにおけるコントラストの向上を図れる。また、２つの撮像領域Ａｒ１内に照射する光量分布を均一にでき、撮像データにおける輝度むらを抑制できる。   The imaging device 17 of the present embodiment is provided with a second light source 175D in addition to the first light source 175C in the light source unit 175. Therefore, the first light source 175C and the second light source 175D can irradiate a larger amount of light into the imaging area Ar1 of the medium A, and the contrast in the imaging data can be improved. In addition, the distribution of the amount of light applied to the two imaging areas Ar1 can be made uniform, and uneven brightness in the imaging data can be suppressed.

本実施形態では、撮像装置１７において、撮像素子１７３Ａは、Ｚ方向から見て、第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄにより挟まれた位置に配置されている。これにより、撮像領域Ａｒ１に対して、当該撮像領域Ａｒ１を挟む２方向から光が照射されることになり、撮像領域Ａｒ１に照射する光の光量分布を均一化できる。
また、本実施形態では、撮像装置１７は、Ｙ方向に長手となる撮像領域Ａｒ１を撮像対象とし、第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、Ｙ方向に沿って配置されている。このため、Ｙ方向に長手となる撮像領域Ａｒ１に対して、照明光の均一化を図ることができる。 In the present embodiment, in the imaging device 17, the imaging element 173A is disposed at a position sandwiched between the first light source 175C and the second light source 175D when viewed from the Z direction. Thereby, light is irradiated to the imaging region Ar1 from two directions sandwiching the imaging region Ar1, and the light quantity distribution of the light irradiated to the imaging region Ar1 can be made uniform.
In the present embodiment, the imaging device 17 targets the imaging region Ar1 that is long in the Y direction, and the first light source 175C and the second light source 175D are arranged along the Y direction. For this reason, it is possible to make the illumination light uniform with respect to the imaging region Ar1 that is long in the Y direction.

本実施形態の撮像装置１７は、筐体１７１を備えている。この筐体１７１は、アルミ等の熱伝統率の高い素材により構成されているため、光源部１７５により発生した熱を筐体１７１に逃がすことができ、撮像素子１７３Ａの熱による機能低下を抑制できる。   The imaging device 17 according to the present embodiment includes a housing 171. Since the casing 171 is made of a material having a high heat traditional rate such as aluminum, heat generated by the light source unit 175 can be released to the casing 171, and deterioration in function due to heat of the image sensor 173 </ b> A can be suppressed. .

本実施形態では、メイン回路基板１９は、撮像装置１７の開口窓１７１Ａに対して交差（直交）する方向に配置されている。
メイン回路基板１９を、基板面方向が例えばＸＹ平面と平行となるように配置すると、キャリッジ１３のＸＹ方向のサイズが大きくなる。キャリッジ１３は、Ｘ方向に対して移動可能となるため、キャリッジ１３のＸＹ方向のサイズが大きくなると、その分、Ｘ方向のＨｏｍｅ位置や、終端位置（Ｆｕｌｌ側端部）にキャリッジ１３を移動させた際に、キャリッジ１３が位置するスペースを確保する必要が生じ、プリンター１０の大型化を招く。
これに対して、本実施形態では、上記構成により、キャリッジ１３の小型化を促進できる。また、メイン回路基板１９を印刷部１６のドライバ基板１６２と平行に配置することで、キャリッジ１３の限られたスペースを有効に利用でき、キャリッジ１３の更なる小型化を図れる。さらに、メイン回路基板１９は、ドライバ基板１６２のＦｕｌｌ側に配置されており、印刷部１６のＦｕｌｌ側に配置された撮像装置１７や、分光器１８との距離も近くなる。よって、メイン回路基板１９と、各ドライバ基板１６２、撮像装置１７、及び分光器１８とを接続する配線部の長さも短縮でき、配線部の抵抗を低減できる。 In the present embodiment, the main circuit board 19 is arranged in a direction intersecting (orthogonal) with respect to the opening window 171 </ b> A of the imaging device 17.
If the main circuit board 19 is arranged so that the board surface direction is parallel to, for example, the XY plane, the size of the carriage 13 in the XY direction increases. Since the carriage 13 can move in the X direction, when the size of the carriage 13 in the XY direction increases, the carriage 13 is moved to the home position in the X direction or the end position (full side end) accordingly. In this case, it is necessary to secure a space in which the carriage 13 is located, and the size of the printer 10 is increased.
On the other hand, in this embodiment, downsizing of the carriage 13 can be promoted by the above configuration. In addition, by arranging the main circuit board 19 in parallel with the driver board 162 of the printing unit 16, the limited space of the carriage 13 can be used effectively, and the carriage 13 can be further reduced in size. Further, the main circuit board 19 is arranged on the full side of the driver board 162, and the distance from the imaging device 17 arranged on the full side of the printing unit 16 and the spectroscope 18 is also reduced. Therefore, the length of the wiring part connecting the main circuit board 19 and each driver board 162, the imaging device 17, and the spectroscope 18 can be shortened, and the resistance of the wiring part can be reduced.

また、撮像装置１７とメイン回路基板１９とを接続する配線１９１は、２００ｍｍ以下の長さとなっている。撮像装置１７とメイン回路基板１９との接続は、画像データを迅速に転送するために、パラレル通信方式のケーブル線を用いることが好ましく、このようなパラレル通信では、信号線が並行するため、混線が生じやすい。これに対して、上記のように、配線１９１を２００ｍｍ以下にすることで、混線や抵抗等によるノイズを抑制でき、正確な信号（撮像データ）をメイン回路基板１９から制御ユニット１５に出力することができる。   Further, the wiring 191 connecting the imaging device 17 and the main circuit board 19 has a length of 200 mm or less. For the connection between the imaging device 17 and the main circuit board 19, it is preferable to use a cable line of a parallel communication system in order to transfer image data quickly. Is likely to occur. On the other hand, by setting the wiring 191 to 200 mm or less as described above, it is possible to suppress noise due to crosstalk or resistance, and to output an accurate signal (imaging data) from the main circuit board 19 to the control unit 15. Can do.

本実施形態では、補正用パターン４０として、Ｙ方向に沿って長手となる同一濃度の帯状領域４１を有し、それぞれ濃度が異なる帯状領域４１がＸ方向に沿って配置されたパターンを用いる。
本実施形態のプリンター１０では、インターレース方式による印刷処理を実施するが、この場合、Ｘ方向に沿って白スジや黒スジと言われる濃度むらが発生することがある。これに対して、上記のような補正用パターン４０を形成し、その撮像データを解析すれば、濃度むら（白スジや黒スジ）の有無を容易に検出することができ、かつ、その濃度むらの位置も高精度に検出できる。
また、本実施形態では、Ｘ方向に沿った筋状の濃度むら（白スジ、黒スジ）を検出するために、上記のようなＹ方向に長手となる帯状領域４１をＸ方向に並べた補正用パターン４０を用いる。したがって、撮像装置１７により撮像される撮像領域Ａｒ１も、Ｙ方向に長手となる形状とすることで、補正用パターンを少ない撮像回数で効率的に取得することができる。 In the present embodiment, as the correction pattern 40, a pattern having the strip-shaped regions 41 having the same density extending in the Y direction and having the strip regions 41 having different densities arranged along the X direction is used.
In the printer 10 of the present embodiment, printing processing by an interlace method is performed. In this case, density unevenness called white streaks or black streaks may occur along the X direction. On the other hand, if the correction pattern 40 as described above is formed and the captured image data is analyzed, it is possible to easily detect the presence or absence of density unevenness (white stripes or black stripes), and the density unevenness. Can be detected with high accuracy.
Further, in the present embodiment, in order to detect streaky density unevenness (white stripes, black stripes) along the X direction, the above-described correction in which the band-like regions 41 extending in the Y direction are arranged in the X direction. The pattern 40 for use is used. Therefore, the image pickup area Ar1 picked up by the image pickup device 17 also has a shape that is long in the Y direction, whereby the correction pattern can be efficiently acquired with a small number of times of image pickup.

［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、上記実施形態において、撮像装置１７が、印刷部１６とともにキャリッジ１３に搭載される例を示したが、これに限定されない。
つまり、プリンターは、印刷部１６が設けられた印刷用キャリッジとは別に、撮像装置１７が搭載された撮像用キャリッジを備え、当該撮像用キャリッジが、上記実施形態のキャリッジ移動ユニット１４と同様の構成の移動機構により移動可能に構成されていてもよい。このような構成では、印刷用キャリッジを媒体に対してＸ方向に相対移動させるための第一方向移動部、及びＹ方向に相対移動させるための第二方向移動部が別途設けられる。
この場合、例えば、撮像装置１７が搭載された撮像用キャリッジを、プリンターに対して脱着可能な構成としてもよい。すなわち、既存のプリンターに対して、撮像装置１７が搭載された撮像用キャリッジと、当該撮像用キャリッジを媒体に対して相対移動させるユニットとを取り付ける。そして、プリンターに対して、例えばバンディング補正を実施するためのプログラム（上記実施形態における制御ユニット１５を、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、印刷制御手段１５４Ｂ、及び補正値算出手段１５４Ｄとして機能させるプログラム）をインストールする。これにより、既存のプリンターに対しても、上記実施形態と同様に、高精度なバンディング補正を実施可能なプリンターとすることができる。 [Modification]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the imaging device 17 is mounted on the carriage 13 together with the printing unit 16 has been described, but the present invention is not limited to this.
That is, the printer includes an imaging carriage on which the imaging device 17 is mounted, in addition to the printing carriage provided with the printing unit 16, and the imaging carriage has the same configuration as the carriage movement unit 14 of the above embodiment. The moving mechanism may be configured to be movable. In such a configuration, a first direction moving unit for moving the printing carriage relative to the medium in the X direction and a second direction moving unit for moving the printing carriage in the Y direction are separately provided.
In this case, for example, the imaging carriage on which the imaging device 17 is mounted may be configured to be detachable from the printer. That is, to an existing printer, an imaging carriage on which the imaging device 17 is mounted and a unit that moves the imaging carriage relative to the medium are attached. Then, for example, a program for performing banding correction on the printer (the control unit 15 in the above embodiment functions as the scanning control unit 154A, the print control unit 154B, the print control unit 154B, and the correction value calculation unit 154D). Program). Thereby, it is possible to provide a printer capable of performing highly accurate banding correction on an existing printer as in the above embodiment.

さらに、上記実施形態において、キャリッジ１３が、キャリッジ移動ユニット１４に対して着脱自在な構成としてもよい。このようなキャリッジ１３では、既存のプリンターにおける印刷ヘッド（印刷部のみが設けられたキャリッジ）の代わりに、上記実施形態のキャリッジ１３を装着する。また、上記のように、バンディング補正を実施するためのプログラムをプリンターにインストールする。これにより、上記実施形態と同様に、高精度なバンディング補正を実施可能なプリンターとすることができる。   Further, in the above embodiment, the carriage 13 may be configured to be detachable from the carriage moving unit 14. In such a carriage 13, the carriage 13 according to the above-described embodiment is mounted instead of a print head (a carriage provided with only a printing unit) in an existing printer. Further, as described above, a program for performing banding correction is installed in the printer. As a result, as in the above-described embodiment, a printer capable of performing highly accurate banding correction can be provided.

上記実施形態では、撮像装置１７により取得された撮像データに基づいて、制御ユニット１５で補正値を算出する例を示したが、これに限定されない。例えば、撮像データを外部機器２０（例えばパーソナルコンピューター等）に送信し、外部機器２０にて、補正値を算出してもよい。この場合、外部機器２０にて、補正値を適用させた印刷データを生成し、プリンター１０に送信してもよい。また、プリンター１０は、外部機器２０で算出された補正値を取得してメモリ１５３に記憶し、プリンター１０において、バンディング補正のための印刷データの生成（画像データに対する補正値の適用）を行ってもよい。
当該構成では、プリンター１０の構成および処理を簡略化できる。また、この場合でも、プリンター１０に搭載された撮像装置１７により、プリンター１０の印刷部１６で印刷された補正用パターンを撮像するため、精度の高い補正値を、迅速に取得することが可能となる。 In the above-described embodiment, the example in which the correction value is calculated by the control unit 15 based on the imaging data acquired by the imaging device 17 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the imaging data may be transmitted to the external device 20 (for example, a personal computer), and the external device 20 may calculate the correction value. In this case, print data to which the correction value is applied may be generated by the external device 20 and transmitted to the printer 10. In addition, the printer 10 acquires the correction value calculated by the external device 20 and stores it in the memory 153. The printer 10 generates print data for banding correction (application of the correction value to the image data). Also good.
With this configuration, the configuration and processing of the printer 10 can be simplified. Further, even in this case, since the correction pattern printed by the printing unit 16 of the printer 10 is imaged by the imaging device 17 mounted on the printer 10, it is possible to quickly acquire a highly accurate correction value. Become.

キャリッジ１３における印刷部１６に対する撮像装置１７の位置としては、印刷部１６のＦｕｌｌ側に限定されない。例えば、印刷部１６のＨｏｍｅ側に配置してもよい。この場合、印刷部１６よりもＹ方向における＋Ｙ側に撮像装置１７を配置し、かつメンテナンスボックス３０のＹ方向のサイズを小型化すれば、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を通過する際のインク汚れを抑制できる。
また、Ｈｏｍｅ位置にキャリッジ１３が移動した際に、撮像装置１７に対向する位置にメンテナンスボックス３０が位置してもよい。例えば、撮像装置１７の開口窓１７１Ａに蓋部材を設け、撮像装置１７による撮像処理を実施する際に蓋部材を開放する構成などとすることで、撮像装置１７のインク汚れを抑制できる。 The position of the imaging device 17 with respect to the printing unit 16 in the carriage 13 is not limited to the Full side of the printing unit 16. For example, it may be arranged on the Home side of the printing unit 16. In this case, if the imaging device 17 is arranged on the + Y side in the Y direction with respect to the printing unit 16 and the size of the maintenance box 30 in the Y direction is reduced, ink when the imaging device 17 passes over the maintenance box 30 is used. Dirt can be suppressed.
Further, the maintenance box 30 may be located at a position facing the imaging device 17 when the carriage 13 moves to the Home position. For example, by providing a cover member on the opening window 171A of the image pickup device 17 and opening the cover member when the image pickup process is performed by the image pickup device 17, ink contamination of the image pickup device 17 can be suppressed.

キャリッジ１３において印刷部１６よりも＋Ｙ側に撮像装置１７が設けられた例を示したが、印刷部１６の−Ｙ側に撮像装置１７が設けられてもよい。すなわち、例えば、プラテン１２２の前後（＋Ｙ側及び−Ｙ側）に複数の搬送ローラーを配置し、媒体Ａを−Ｙ方向に搬送する際の搬送量を高精度に制御できる構成とすれば、印刷部１６の−Ｙ側に撮像装置１７が設けられていてもよい。
また、上記構成がない場合でも、例えば、撮像領域Ａｒ１が、印刷部１６よりも＋Ｙ側（下流側）に設定されていればよい。この場合、例えば、撮像装置１７の撮像方向を＋Ｙ側に傾けることで、印刷部１６よりも＋Ｙ側に撮像領域Ａｒ１を設定してもよい。さらに、印刷部１６よりも＋Ｙ側の撮像領域Ａｒ１にて反射された光を、複数のミラーにより反射させて、印刷部１６よりも−Ｙ側に配置された撮像装置１７に入射させる構成などとしてもよい。 Although an example in which the imaging device 17 is provided on the + Y side of the printing unit 16 in the carriage 13 is shown, the imaging device 17 may be provided on the −Y side of the printing unit 16. That is, for example, if a plurality of transport rollers are arranged before and after the platen 122 (+ Y side and −Y side) and the transport amount when transporting the medium A in the −Y direction can be controlled with high accuracy, printing is performed. The imaging device 17 may be provided on the −Y side of the unit 16.
Even in the absence of the above configuration, for example, the imaging region Ar1 only needs to be set on the + Y side (downstream side) of the printing unit 16. In this case, for example, the imaging region Ar1 may be set on the + Y side of the printing unit 16 by tilting the imaging direction of the imaging device 17 to the + Y side. Further, the light reflected by the imaging region Ar1 on the + Y side of the printing unit 16 is reflected by a plurality of mirrors and is incident on the imaging device 17 disposed on the −Y side of the printing unit 16. Also good.

また、印刷部１６と撮像装置１７とが、Ｙ方向に対して同じ位置に設けられていてもよい。この場合では、印刷部１６による補正用パターン４０の印刷後、媒体ＡをＹ方向に送り出す前に、撮像領域Ａｒ１内に補正用パターン４０が入るようにキャリッジ１３を移動させ、撮像処理を実施する。なお、印刷部１６による補正用パターンの印刷が終了した状態では、補正用パターン４０の−Ｙ側端部が印刷部１６に対向している。よって、撮像装置１７の撮像領域Ａｒ１内に補正用パターン４０が入るように、撮像装置１７の撮像領域Ａｒ１を＋Ｙ側に拡大することが好ましい。また、撮像装置１７の撮像方向を＋Ｙ側に僅かに傾け、補正用パターン４０が撮像領域Ａｒ１内に入るよう構成されてもよい。この場合、撮像方向の傾斜により、撮像画像が台形状に歪む場合が考えられるが、ステップＳ２１の処理により撮像データに対して歪み補正が実施されることで、補正値の算出に影響はない。
さらに、印刷部１６と撮像装置１７とが、Ｙ方向に対して同一位置に設けられている場合では、印刷部１６による１パス分のドット形成処理の後、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させて撮像装置１７による撮像処理を実施し、その後、媒体ＡをＹ方向に搬送してもよい。すなわち、ドット形成処理、撮像処理、搬送処理を繰り返す。 Further, the printing unit 16 and the imaging device 17 may be provided at the same position with respect to the Y direction. In this case, after printing the correction pattern 40 by the printing unit 16, before the medium A is sent out in the Y direction, the carriage 13 is moved so that the correction pattern 40 enters the imaging area Ar1, and the imaging process is performed. . In the state where the printing of the correction pattern by the printing unit 16 is completed, the −Y side end portion of the correction pattern 40 faces the printing unit 16. Therefore, it is preferable to enlarge the imaging region Ar1 of the imaging device 17 to the + Y side so that the correction pattern 40 is in the imaging region Ar1 of the imaging device 17. Further, the image capturing direction of the image capturing device 17 may be slightly tilted to the + Y side so that the correction pattern 40 falls within the image capturing area Ar1. In this case, the captured image may be distorted in a trapezoidal shape due to the inclination in the imaging direction. However, the distortion correction is performed on the imaging data by the processing in step S21, so that the calculation of the correction value is not affected.
Further, when the printing unit 16 and the imaging device 17 are provided at the same position with respect to the Y direction, the carriage 13 is moved along the X direction after the dot forming process for one pass by the printing unit 16. Then, the imaging process by the imaging device 17 may be performed, and then the medium A may be transported in the Y direction. That is, the dot formation process, the imaging process, and the transport process are repeated.

上記実施形態では、ステップＳ１１で、印刷部１６により補正用パターン４０が印刷された後、撮像装置１７による補正用パターン４０の撮像を行ったが、これに限らない。
例えば、パス数Ｎが「４」の場合では、パターン長Ｌｙが１．２５インチとなり、当該長さが印刷部１６と撮像装置１７とのＹ方向の距離寸法より長くなる場合がある。このような場合では、印刷部１６による補正用パターン４０の印刷が完了する前に、撮像装置１７による撮像処理を実施する。この場合、図１１（Ｃ）に示すように、補正用パターン４０にマーク４３を加えることが好ましい。そして、撮像処理が終わった後、印刷部１６による印刷処理を再開し、残りの補正用パターン４０を印刷する。なお、残りの補正用パターン４０においても同様であり、例えば残りの補正用パターン４０の長さが、印刷部１６と撮像装置１７とのＹ方向の距離寸法よりも長い場合は、同様の処理を実施すればよい。以上のような処理により、媒体Ａを−Ｙ側に戻すことなく、補正用パターン４０を撮像することができる。 In the above embodiment, after the correction pattern 40 is printed by the printing unit 16 in step S11, the imaging of the correction pattern 40 is performed by the imaging device 17, but the present invention is not limited thereto.
For example, when the number of passes N is “4”, the pattern length Ly is 1.25 inches, which may be longer than the distance dimension in the Y direction between the printing unit 16 and the imaging device 17. In such a case, the imaging process by the imaging device 17 is performed before the printing of the correction pattern 40 by the printing unit 16 is completed. In this case, it is preferable to add a mark 43 to the correction pattern 40 as shown in FIG. Then, after the imaging process is completed, the printing process by the printing unit 16 is resumed, and the remaining correction pattern 40 is printed. The same applies to the remaining correction patterns 40. For example, when the length of the remaining correction patterns 40 is longer than the distance dimension in the Y direction between the printing unit 16 and the imaging device 17, the same processing is performed. Just do it. Through the processing as described above, the correction pattern 40 can be imaged without returning the medium A to the -Y side.

また、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２により媒体ＡをＹ方向に搬送することで、キャリッジ１３を媒体Ａに対してＹ方向に相対移動させたが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３をＹ方向に移動可能な構成としてもよい。また、キャリッジ１３を、Ｘ−Ｙの双方に沿って移動可能な構成としてもよい。
さらに、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させたが、媒体Ａを、Ｘ方向に移動させる構成などとしてもよい。 Further, the medium 13 is transported in the Y direction by the supply unit 11 and the transport unit 12 to move the carriage 13 relative to the medium A in the Y direction. However, the present invention is not limited to this.
For example, the carriage 13 may be configured to be movable in the Y direction. The carriage 13 may be configured to be movable along both X and Y directions.
Furthermore, although the carriage moving unit 14 moves the carriage 13 in the X direction, the carriage A may be configured to move the medium A in the X direction.

上記実施形態において、撮像装置１７が光源部１７５を備える構成を例示したが、例えば、撮像装置１７とは別体に光源が設けられる構成としてもよい。この場合でも、キャリッジ１３内に光源が設けられることが好ましい。また、光源が設けられず、外光を取り入れて補正用パターン４０に照射させる構成などとしてもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the imaging device 17 includes the light source unit 175 has been exemplified. However, for example, a configuration in which the light source is provided separately from the imaging device 17 may be employed. Even in this case, a light source is preferably provided in the carriage 13. Further, a configuration in which a light source is not provided and external light is taken in and irradiated on the correction pattern 40 may be used.

また、光源部１７５に第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄが設けられる構成を例示したが、例えばインテグレーター照明光学系等、照明光を均一にする光学系を組み込んだり、撮像領域Ａｒ１に対して均一な光を照射可能な光源を用いたりする場合では、１つの光源のみで構成されていてもよい。さらに、３つ以上の光源を用いてもよい。３つの光源を用いる場合では、Ｚ方向から見た際に、これらの光源が回転対称に配置される構成などとすればよい。また、４つの光源を用いる場合では、Ｙ方向に沿って２つの光源を配置し、Ｘ方向に沿って２つの光源を配置する等の構成を例示できる。   In addition, the configuration in which the first light source 175C and the second light source 175D are provided in the light source unit 175 is illustrated. However, for example, an optical system that makes illumination light uniform, such as an integrator illumination optical system, is incorporated, or is uniform with respect to the imaging region Ar1. In the case of using a light source capable of irradiating light, the light source may be composed of only one light source. Further, three or more light sources may be used. In the case of using three light sources, the light sources may be configured to be rotationally symmetrical when viewed from the Z direction. In the case of using four light sources, a configuration in which two light sources are arranged along the Y direction and two light sources are arranged along the X direction can be exemplified.

撮像装置１７が筐体１７１を備える構成を例示したが、例えば、撮像装置１７を構成するセンサー部１７３や光源部１７５がキャリッジ１３のベース１３１に直接設けられる構成などとしてもよい。   Although the configuration in which the imaging device 17 includes the housing 171 is illustrated, for example, a configuration in which the sensor unit 173 and the light source unit 175 that configure the imaging device 17 are directly provided on the base 131 of the carriage 13 may be employed.

上記実施形態では、補正用パターン４０を複数回に分割して撮像する場合に、ステップＳ１８にて、第一分割データ及び第二分割データを合成した撮像データを取得した後に、ステップＳ２０の画像補正処理を実施する例を示したが、これに限定されない。
例えば、ステップＳ１５により取得された第一分割データ、及びステップＳ１７により取得された第二分割データに対して、まずステップＳ２１と同様の画像補正処理を実施し、画像補正された第一分割データ及び第二分割データを合成してもよい。 In the above-described embodiment, when the correction pattern 40 is divided and imaged multiple times, the image correction in step S20 is performed after obtaining the imaging data obtained by combining the first divided data and the second divided data in step S18. Although the example which implements a process was shown, it is not limited to this.
For example, first, image correction processing similar to that in step S21 is performed on the first divided data acquired in step S15 and the second divided data acquired in step S17, and the first divided data subjected to image correction and The second divided data may be synthesized.

上記実施形態において、補正用パターンの撮像データから補正値を算出する際に、Ｘ方向に沿った列領域での階調値に基づいて、列領域毎の補正値を算出したが、これに限定されない。例えばＹ方向に沿った階調値の変化から、濃度むらが発生している列領域（ノズル１６１Ａ）を検出して、補正値を算出してもよい。   In the above embodiment, when the correction value is calculated from the imaging data of the correction pattern, the correction value for each row region is calculated based on the gradation value in the row region along the X direction. Not. For example, the correction value may be calculated by detecting the row region (nozzle 161A) where the density unevenness occurs from the change in the gradation value along the Y direction.

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等に適宜変更できる。   In addition, the specific structure for carrying out the present invention can be appropriately changed to other structures and the like within a range in which the object of the present invention can be achieved.

１０…プリンター（印刷装置）、１１…供給ユニット（移動機構、第二移動機構）、１２…搬送ユニット（移動機構、第二移動機構）、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構、第一移動機構）、１５…制御ユニット（制御部）、１６…印刷部、１７…撮像装置、１９…メイン回路基板、３０…メンテナンスボックス（メンテナンス部）、４０…補正用パターン、４１…帯状領域、４２ｘ…空白領域、４２ｙ…空白領域、４３…マーク、１３１…ベース、１３１Ａ…底面部、１３１Ｂ…背面部、１３１Ｃ…開口、１３３…ユニット装着部、１３３Ａ…開口、１４４…キャリッジ位置センサー、１５３…メモリ、１５４…演算回路部、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…撮像制御手段、１５４Ｄ…補正値算出手段、１６１…ノズルユニット、１６１Ａ…ノズル、１６２…ドライバ基板、１７１…筐体、１７１Ａ…開口窓、１７２…メインプレート、１７３…センサー部、１７３Ａ…撮像素子、１７５…光源部、１７５Ａ…第一光源マウント、１７５Ｂ…第二光源マウント、１７５Ｃ…第一光源、１７５Ｄ…第二光源、１９１…配線、Ａ…媒体、Ａｒ１…撮像領域、Ｌｃｘ…撮像領域のＸ方向の長さ寸法、Ｌｃｙ…撮像領域のＹ方向の長さ寸法、Ｌｈ…ヘッド長、Ｌｘ…補正用パターンのＸ方向寸法、Ｌｘａ…帯状領域の幅寸法、Ｌｙ…パターン長。


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer (printing apparatus), 11 ... Supply unit (movement mechanism, 2nd movement mechanism), 12 ... Conveyance unit (movement mechanism, 2nd movement mechanism), 13 ... Carriage, 14 ... Carriage movement unit (movement mechanism, 1st) (1 movement mechanism), 15 ... control unit (control unit), 16 ... printing unit, 17 ... imaging device, 19 ... main circuit board, 30 ... maintenance box (maintenance unit), 40 ... correction pattern, 41 ... strip-shaped region, 42x ... blank area, 42y ... blank area, 43 ... mark, 131 ... base, 131A ... bottom face part, 131B ... back face part, 131C ... opening, 133 ... unit mounting part, 133A ... opening, 144 ... carriage position sensor, 153 ... Memory, 154... Arithmetic circuit unit, 154A... Scanning control means, 154B... Print control means, 154C. ... Correction value calculation means 161 ... Nozzle unit 161A ... Nozzle 162 ... Driver board 171 ... Housing, 171A ... Opening window, 172 ... Main plate, 173 ... Sensor part, 173A ... Image sensor, 175 ... Light source part, 175A ... first light source mount, 175B ... second light source mount, 175C ... first light source, 175D ... second light source, 191 ... wiring, A ... medium, Ar1 ... imaging area, Lcx ... length dimension in the X direction of the imaging area , Lcy... Length dimension in the Y direction of the imaging region, Lh... Head length, Lx... X dimension in the correction pattern, Lxa.


Claims (20)

媒体からの光が入射される開口窓を有する撮像装置と、
前記撮像装置と媒体とを相対移動させる移動機構と、を備え、
前記撮像装置に濃度むらの補正を行うための補正用パターンを撮像させて撮像データを取得し、前記撮像データに基づいて前記濃度むらの補正を行う
ことを特徴とする印刷装置。 An imaging device having an aperture window into which light from the medium is incident;
A moving mechanism for relatively moving the imaging device and the medium,
A printing apparatus that causes the imaging device to capture a correction pattern for correcting density unevenness, obtains imaging data, and corrects the density unevenness based on the imaging data. 請求項１に記載の印刷装置において、
前記撮像装置から前記撮像データが入力され、前記撮像データに基づいて前記濃度むらを補正するための補正値を算出する制御部をさらに備える
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The printing apparatus further comprising: a control unit that receives the imaging data from the imaging apparatus and calculates a correction value for correcting the density unevenness based on the imaging data. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記媒体に対して相対移動が可能なキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記媒体に画像を印刷する印刷部と、をさらに備えた
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2,
A carriage capable of relative movement with respect to the medium;
And a printing unit mounted on the carriage and printing an image on the medium. 請求項３に記載の印刷装置において、
前記撮像装置は、前記キャリッジに搭載され、
前記移動機構は、前記キャリッジを前記媒体に対して相対移動させる
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 3.
The imaging device is mounted on the carriage,
The printing apparatus, wherein the moving mechanism moves the carriage relative to the medium. 請求項４に記載の印刷装置において、
前記移動機構は、前記媒体に対して前記キャリッジを第一方向に沿って相対移動させる第一移動機構を含み、
前記キャリッジは、前記第一移動機構により、第一位置から第二位置までの間で前記第一方向及び前記第一方向とは逆の方向に移動可能である
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4,
The moving mechanism includes a first moving mechanism that moves the carriage relative to the medium along a first direction;
The printing apparatus, wherein the carriage is movable in a direction opposite to the first direction and the first direction from a first position to a second position by the first movement mechanism. 請求項５に記載の印刷装置において、
前記キャリッジが前記第一位置に位置する際に、前記印刷部のメンテナンスを実施するメンテナンス部をさらに備え、
前記撮像装置は、前記キャリッジが前記第一位置に位置する際に、前記メンテナンス部と干渉しない位置に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5, wherein
A maintenance unit that performs maintenance of the printing unit when the carriage is positioned at the first position;
The image pickup apparatus is arranged at a position that does not interfere with the maintenance unit when the carriage is located at the first position. 請求項６に記載の印刷装置において、
前記撮像装置は、前記印刷部よりも前記第二位置の側に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 6.
The image pickup apparatus is arranged on the second position side with respect to the printing unit. 請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記移動機構は、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に交差する第二方向に相対移動させる第二移動機構をさらに含む
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The printing apparatus further includes a second movement mechanism that moves the carriage relative to the medium in a second direction that intersects the first direction. 請求項８に記載の印刷装置において、
前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に沿って相対移動させ、かつ前記印刷部からインクを吐出させる第一処理と、前記媒体を前記第二方向に搬送させる第二処理と、を実施して前記媒体に画像を印刷し、
前記撮像装置は、前記印刷部よりも、前記第二方向に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 8, wherein
A first process for moving the carriage relative to the medium in the first direction and ejecting ink from the printing unit, and a second process for transporting the medium in the second direction are performed. Print an image on the medium,
The imaging apparatus is arranged in the second direction with respect to the printing unit. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記撮像装置は、前記媒体に光を照射する第一光源と、前記媒体からの光が受光される撮像素子と、を含む
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The imaging apparatus includes: a first light source that irradiates light to the medium; and an imaging element that receives light from the medium. 請求項１０に記載の印刷装置において、
前記撮像装置は、さらに、第二光源を含む
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 10.
The imaging apparatus further includes a second light source. 請求項１１に記載の印刷装置において、
前記撮像素子は、前記媒体の一面の法線方向から見て、前記第一光源と前記第二光源とにより挟まれる位置に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 11.
The printing apparatus, wherein the imaging device is disposed at a position sandwiched between the first light source and the second light source when viewed from the normal direction of one surface of the medium. 請求項１２に記載の印刷装置において、
前記移動機構は、前記撮像装置を前記媒体に対して第一方向に相対移動させる第一移動機構と、前記撮像装置を前記媒体に対して前記第一方向に交差する第二方向に相対移動させる第二移動機構と、を含み、
前記撮像装置は、前記第一方向の長さよりも前記第二方向の長さが長い矩形状の撮像領域を撮像し、
前記第一光源及び前記第二光源は、前記第二方向に沿って配置されている
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 12, wherein
The moving mechanism relatively moves the imaging device relative to the medium in a first direction, and moves the imaging device relative to the medium in a second direction intersecting the first direction. A second moving mechanism,
The imaging device images a rectangular imaging region having a length in the second direction that is longer than a length in the first direction,
Said 1st light source and said 2nd light source are arrange | positioned along said 2nd direction. The printing apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１０から請求項１３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記撮像素子及び前記第一光源を収納する筐体を有する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 10 to 13,
A printing apparatus comprising: a housing that houses the image sensor and the first light source. 請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記撮像装置を駆動するための回路基板をさらに備え、
前記回路基板は、当該回路基板の厚み方向に交差する基板面が、前記開口窓の開口面に交差するように配置されている
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 14,
A circuit board for driving the imaging device;
The said circuit board is arrange | positioned so that the board | substrate surface which cross | intersects the thickness direction of the said circuit board may cross | intersect the opening surface of the said opening window. 請求項１５に記載の印刷装置において、
前記回路基板と前記撮像装置とを接続する配線を備え、
前記配線の長さは、２００ｍｍ以下である
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 15, wherein
Comprising wiring for connecting the circuit board and the imaging device;
The length of the said wiring is 200 mm or less. The printing apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体に画像を印刷する印刷部を搭載したキャリッジを備え、
前記印刷部は、前記媒体に前記補正用パターンを印刷する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 16,
A carriage having a printing unit for printing an image on the medium;
The printing apparatus, wherein the printing unit prints the correction pattern on the medium. 請求項１７に記載の印刷装置において、
前記キャリッジを前記媒体に対して第一方向に相対移動させる第一方向移動部と、
前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に交差する第二方向に相対移動させる第二方向移動部と、を備え、
前記印刷部は、前記第二方向に沿って配置された複数のインク吐出口を有し、
前記印刷装置は、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に沿って相対移動させ、かつ前記印刷部からインクを吐出させる第一処理と、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第二方向に沿って相対移動させる第二処理とを交互に実施して、前記第一方向に沿って複数個配置され、前記第二方向に沿って延びる前記補正用パターンを印刷する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 17.
A first direction moving unit that moves the carriage relative to the medium in a first direction;
A second-direction moving unit that moves the carriage relative to the medium in a second direction that intersects the first direction;
The printing unit has a plurality of ink discharge ports arranged along the second direction,
The printing apparatus includes: a first process for moving the carriage relative to the medium along the first direction and discharging ink from the printing unit; and the carriage with respect to the medium in the second direction. And a second process for performing a relative movement along the first direction, and a plurality of the correction patterns arranged along the first direction and extending along the second direction are printed. apparatus. 請求項１８に記載の印刷装置において、
前記撮像装置は、前記第一方向に沿う寸法が第一寸法であり、前記第二方向に沿う寸法が前記第一寸法よりも大きい第二寸法である撮像領域を撮像する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 18.
The image pickup apparatus picks up an image pickup region in which a dimension along the first direction is a first dimension and a dimension along the second direction is a second dimension larger than the first dimension. apparatus. 媒体に対して画像を印刷する印刷装置のキャリッジに搭載可能な撮像モジュールであって、
前記媒体からの光が入射される開口窓を有し、濃度むらの補正を行うための補正用パターンを撮像する撮像装置を備える
ことを特徴とする撮像モジュール。



An imaging module that can be mounted on a carriage of a printing apparatus that prints an image on a medium,
An imaging module comprising: an imaging device having an aperture window through which light from the medium is incident and imaging a correction pattern for correcting density unevenness.



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