JP2017044072A - Internal combustion engine control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関制御装置に関し、特に、鞍乗型車両に搭載されたドッグ式変速機の駆動状態及び被駆動状態の間の遷移状態を検出すると共に、かかる遷移状態の検出結果に基づいて内燃機関を制御する内燃機関制御装置に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine control device, and in particular, detects a transition state between a driving state and a driven state of a dog transmission mounted on a saddle riding type vehicle, and based on the detection result of the transition state. The present invention relates to an internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine.
自動二輪車等の鞍乗型車両の中には、ドッグ式変速機を備えるものがある。かかるドッグ式変速機は、エンジン及び駆動輪間の駆動関係に応じて、エンジン側のドッグが駆動輪側のドッグを押圧して駆動している駆動状態(ポジティブ側の状態)、駆動輪側のドッグがエンジン側のドッグを押圧して駆動している被駆動状態(ネガティブ側の状態)、並びにエンジン側のドッグと駆動輪側のドッグとが離間している遷移状態(駆動状態及び被駆動状態の間の状態であるフリー状態)のいずれかのドッグ位置を呈するものである。 Some straddle-type vehicles such as motorcycles include a dog-type transmission. Such a dog-type transmission has a driving state (positive side state) in which the dog on the engine side presses and drives the dog on the driving wheel side according to the driving relationship between the engine and the driving wheel, Driven state in which the dog presses and drives the dog on the engine side (negative side state), and transition state in which the dog on the engine side and the dog on the drive wheel side are separated (drive state and driven state) The dog position in the free state).
かかる状況下で、特許文献1は、自動二輪車の変速制御装置に関し、荷重センサの検出値に基づいて、運転者によるドッグ式変速機のシフト操作を検出し、クランク角センサ及びスロットルセンサの各々の検出値に基づいて、エンジンがドッグ式変速機を介して駆動状態、被駆動状態及び境界状態の内のどの状態であるかを判別する構成を開示する。併せて、特許文献1は、運転者によるドッグ式変速機のシフト操作が検出されたときに、エンジンが駆動状態、被駆動状態及び境界状態内のどの状態であるかを判別した判別結果に応じて、エンジンの出力制御を行う構成を開示している。 Under such circumstances, Patent Document 1 relates to a shift control device for a motorcycle, detects a shift operation of a dog transmission by a driver based on a detection value of a load sensor, and detects each of a crank angle sensor and a throttle sensor. A configuration is disclosed in which, based on a detected value, an engine is determined to be in a driving state, a driven state, or a boundary state via a dog transmission. In addition, according to Patent Document 1, when the shift operation of the dog type transmission by the driver is detected, the engine is in a driving state, a driven state, or a boundary state. Thus, a configuration for performing engine output control is disclosed.
ここで、本発明者の検討によれば、ドッグ式変速機のドッグ位置が駆動状態及び被駆動状態の間の遷移状態から駆動状態に遷移する際、すなわちエンジンの駆動力が増加する車両の加速時には、エンジン側のドッグが駆動輪側のドッグに当接する際にドッグ式変速機において機械的なショックが発生する傾向がある。このため、かかる場合に、ドッグ式変速機のドッグ位置の遷移状態を検出することができると共に、ドッグ式変速機のドッグ位置の遷移状態の検出結果に基づいて、内燃機関の出力(駆動力)等を制御することができることが好ましい。 Here, according to the study of the present inventor, when the dog position of the dog type transmission changes from the transition state between the driving state and the driven state to the driving state, that is, acceleration of the vehicle in which the driving force of the engine increases. Sometimes, a mechanical shock tends to occur in the dog-type transmission when the dog on the engine side contacts the dog on the drive wheel side. For this reason, in such a case, the transition state of the dog position of the dog transmission can be detected, and the output (driving force) of the internal combustion engine based on the detection result of the dog position transition state of the dog transmission. Etc. are preferably controllable.
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献1が開示する境界状態は、エンジン回転数及びスロットル開度で直交座標軸が規定される図6においてb線とc線とで挟まれた領域として示され、技術的には、エンジン側のドッグと駆動輪側のドッグとが離間している遷移状態に相当すると考えられるものではあるが、実際には、かかる境界状態の幅は極めて狭い場合が多いため、エンジン回転数及びスロットル開度からかかる境界状態を検出することは、現実的には困難である傾向が強いものと考えられる。 However, according to the study of the present inventor, the boundary state disclosed in Patent Document 1 is a region sandwiched between the b line and the c line in FIG. 6 where the orthogonal coordinate axes are defined by the engine speed and the throttle opening. Although technically considered to correspond to a transition state where the dog on the engine side and the dog on the drive wheel side are separated from each other, in practice, the boundary state may be extremely narrow. Therefore, it is considered that there is a strong tendency in practice to detect such a boundary state from the engine speed and the throttle opening.
つまり、現状では、装置構成の煩雑さを避けながら、ドッグ式変速機のドッグ位置の遷移状態の検出性がよい新規な構成の内燃機関制御装置を実現することが、待望された状況にあるといえる。 In other words, at present, it is a long-awaited situation to realize an internal combustion engine control device having a novel configuration that is easy to detect the transition state of the dog position of the dog type transmission while avoiding the complexity of the device configuration. I can say that.
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、簡便な構成により、判別性よくドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを判別可能な内燃機関制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made after the above studies, and provides an internal combustion engine control device capable of determining whether or not the dog position of a dog transmission is in a transition state with a simple structure by a simple configuration. With the goal.
以上の目的を達成するべく、本発明は、内燃機関、駆動輪、及び前記内燃機関と前記駆動輪との間で動力を伝達するドッグ式変速機を備えた車両の前記ドッグ式変速機の駆動状態及び被駆動状態の間の遷移状態を検出すると共に、前記遷移状態の検出結果に基づいて前記内燃機関を制御する制御部を備える内燃機関制御装置において、前記制御部は、前記内燃機関の回転数から導出される回転数導出値と、前記車両の速度から導出される車速導出値と、に基づき、前記遷移状態を検出することを第1の局面とする。 In order to achieve the above object, the present invention is directed to driving a dog transmission of a vehicle including an internal combustion engine, drive wheels, and a dog transmission that transmits power between the internal combustion engine and the drive wheels. An internal combustion engine control apparatus comprising a control unit that detects a transition state between a state and a driven state and controls the internal combustion engine based on a detection result of the transition state, wherein the control unit rotates the internal combustion engine It is a first aspect to detect the transition state based on a rotational speed derived value derived from the number and a vehicle speed derived value derived from the speed of the vehicle.
本発明は、第1の局面に加えて、前記制御部は、前記車速導出値として、前記車両の速度から求められる仮想エンジン回転数を用いて、前記遷移状態を検出することを第2の局面とする。 In the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the control unit detects the transition state using a virtual engine speed determined from the speed of the vehicle as the vehicle speed derived value. And
本発明は、第2の局面に加えて、前記制御部は、前記回転数導出値として、前記内燃機関の回転数を用い、前記回転数と、前記仮想エンジン回転数と、の相関関係に基づき、前記遷移状態を検出することを第3の局面とする。 According to the present invention, in addition to the second aspect, the control unit uses the rotation speed of the internal combustion engine as the rotation speed derived value, and is based on a correlation between the rotation speed and the virtual engine rotation speed. Detecting the transition state is a third aspect.
本発明は、第3の局面に加えて、前記制御部は、前記回転数の変化量と、前記仮想エンジン回転数の変化量と、の相関関係に基づき、前記遷移状態を検出することを第4の局面とする。 According to the present invention, in addition to the third aspect, the control unit detects the transition state based on a correlation between the change amount of the rotation speed and the change amount of the virtual engine rotation speed. Let's assume 4 aspects.
本発明は、第1の局面に加えて、前記制御部は、前記回転数導出値として、前記内燃機関の回転数の変化量を用い、前記車速導出値として、前記車両の速度の変化量を用いて、前記回転数の前記変化量と、前記速度の前記変化量と、の相関関係に基づき、前記遷移状態を検出することを第5の局面とする。 In the present invention, in addition to the first aspect, the control unit uses a change amount of the rotation speed of the internal combustion engine as the rotation speed derived value, and uses a change amount of the vehicle speed as the vehicle speed derived value. The fifth aspect is to detect the transition state based on the correlation between the amount of change in the rotational speed and the amount of change in the speed.
本発明は、第1から第5のいずれかの局面に加えて、前記制御部は、更に、前記車両のアクセル開度に応じて定まるエンジンブレーキの要求の有無が変化したことに基づき、前記遷移状態を検出することを第6の局面とする。 According to the present invention, in addition to any one of the first to fifth aspects, the control unit is further configured to change the transition based on whether or not there is an engine brake request determined according to an accelerator opening of the vehicle. Detecting a state is a sixth aspect.
以上の本発明の第1の局面にかかる内燃機関用制御装置によれば、制御部が、内燃機関の回転数から導出される回転数導出値と、車両の速度から導出される車速導出値と、に基づき、ドッグ式変速機における駆動状態及び被駆動状態の間の遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、判別性よくドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを判別することができる。 According to the control apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect of the present invention described above, the control unit derives the rotational speed derived value derived from the rotational speed of the internal combustion engine, and the vehicle speed derived value derived from the vehicle speed. Based on the above, the transition state between the driving state and the driven state in the dog type transmission is detected. Therefore, whether or not the dog position of the dog type transmission is in the transition state with a simple configuration and with good discrimination Can be determined.
また、本発明の第2の局面にかかる内燃機関用制御装置によれば、制御部が、車速導出値として、車両の速度から求められる仮想エンジン回転数を用いて、遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを確実に判別することができる。 Moreover, according to the control apparatus for internal combustion engines concerning the 2nd aspect of this invention, a control part detects a transition state using the virtual engine speed calculated | required from the speed of a vehicle as a vehicle speed derivation value. Therefore, it is possible to reliably determine whether or not the dog position of the dog transmission is in the transition state with a simple configuration.
また、本発明の第3の局面にかかる内燃機関用制御装置によれば、制御部が、回転数導出値として、内燃機関の回転数を用い、回転数と、仮想エンジン回転数と、の相関関係に基づき、遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを確実に判別することができる。 Further, according to the control apparatus for an internal combustion engine according to the third aspect of the present invention, the control unit uses the rotation speed of the internal combustion engine as the rotation speed derived value, and the correlation between the rotation speed and the virtual engine rotation speed. Since the transition state is detected based on the relationship, it is possible to reliably determine whether or not the dog position of the dog transmission is in the transition state with a simple configuration.
また、本発明の第4の局面にかかる内燃機関用制御装置によれば、制御部が、回転数の変化量と、仮想エンジン回転数の変化量と、の相関関係に基づき、遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かをより確実に判別することができる。 Further, according to the control apparatus for an internal combustion engine according to the fourth aspect of the present invention, the control unit detects the transition state based on the correlation between the change amount of the rotation speed and the change amount of the virtual engine rotation speed. Therefore, it is possible to more reliably determine whether or not the dog position of the dog transmission is in the transition state with a simple configuration.
また、本発明の第5の局面にかかる内燃機関用制御装置によれば、制御部が、回転数導出値として、内燃機関の回転数の変化量を用い、車速導出値として、車両の速度の変化量を用いて、回転数の変化量と、速度の変化量と、の相関関係に基づき、遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かをより確実に判別することができる。 Further, according to the control device for an internal combustion engine according to the fifth aspect of the present invention, the control unit uses the amount of change in the rotational speed of the internal combustion engine as the rotational speed derived value, and uses the amount of change in the vehicle speed as the vehicle speed derived value. Because the transition state is detected based on the correlation between the amount of change in the rotational speed and the amount of change in the speed using the amount of change, the dog position of the dog-type transmission is in the transition state with a simple configuration. It is possible to more reliably determine whether or not there is.
また、本発明の第6の局面にかかる内燃機関用制御装置によれば、制御部が、更に、車両のアクセル開度に応じて定まるエンジンブレーキの要求の有無が変化したことに基づき、遷移状態を検出するものであるため、運転者のシフト操作を検出するセンサを追加することなく、既存のセンサであるアクセル開度センサを利用した簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かをより高精度に判別することができる。 Further, according to the control apparatus for an internal combustion engine according to the sixth aspect of the present invention, the control unit further changes the transition state based on whether or not the engine brake request determined according to the accelerator opening of the vehicle has changed. Therefore, without adding a sensor that detects the driver's shift operation, the dog position of the dog-type transmission is in a transition state with a simple configuration that uses an accelerator opening sensor that is an existing sensor. It can be determined with higher accuracy.
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関制御装置につき、詳細に説明する。なお、便宜上、本実施形態における内燃機関制御装置では、それに組み合わされるスロットル装置として電子制御式スロットル装置(DBW:Drive By Wire)を前提とした構成例を示している。
〔内燃機関制御装置の構成〕
まず、図1を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置の構成について説明する。
Hereinafter, an internal combustion engine control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. For the sake of convenience, the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment shows a configuration example based on the assumption that an electronically controlled throttle apparatus (DBW: Drive By Wire) is used as a throttle apparatus combined therewith.
[Configuration of internal combustion engine controller]
First, the configuration of the internal combustion engine control device in the present embodiment will be described with reference to FIG.
図1は、本実施形態における内燃機関制御装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the internal combustion engine control device in the present embodiment.
図1に示すように、本実施形態における内燃機関制御装置1は、ECU(Electronic Control Unit)等の電子制御装置によって構成され、いずれも図示を省略するエンジン、駆動輪、メインクラッチ及びドッグ式変速機を備える典型的には自動二輪車等の鞍乗型車両に搭載されている。 As shown in FIG. 1, an internal combustion engine control device 1 according to the present embodiment is configured by an electronic control device such as an ECU (Electronic Control Unit), all of which are not shown in the drawing, an engine, driving wheels, a main clutch, and a dog type transmission. The vehicle is typically mounted on a saddle-type vehicle such as a motorcycle.
かかるドッグ式変速機のドック同士の相対的位置関係を示すドッグ位置は、駆動状態、被駆動状態、及び遷移状態の3つの状態を取り得る。ここで、駆動状態とは、エンジン側のドッグが駆動輪側のドッグを駆動する状態(ポジティブ側の状態)を意味する。被駆動状態とは、駆動輪側のドッグがエンジン側のドッグを駆動する状態(ネガティブ側の状態)を意味する。また、遷移状態とは、駆動状態及び被駆動状態の間にある状態であって、エンジン側のドッグと駆動輪側のドッグとが離間している状態(フリー状態)を意味する。ここで、遷移状態は、ドッグ間のバックラッシュ(遊び幅)に対応する。但し、遷移状態には、エンジン側のドッグと駆動輪側のドッグとが単に当接しているのみで、エンジン側のドッグが駆動輪側のドッグを駆動せず、かつ駆動輪側のドッグがエンジン側のドッグを駆動しない状態を含んでいてもよい。 The dog position indicating the relative positional relationship between the docks of the dog type transmission can take three states: a driving state, a driven state, and a transition state. Here, the driving state means a state in which the dog on the engine side drives the dog on the driving wheel side (positive side state). The driven state means a state where the dog on the driving wheel side drives the dog on the engine side (a state on the negative side). The transition state is a state between the driving state and the driven state, and means a state where the dog on the engine side and the dog on the driving wheel side are separated (free state). Here, the transition state corresponds to a backlash (play width) between dogs. However, in the transition state, the dog on the engine side and the dog on the driving wheel are merely in contact with each other, the dog on the engine side does not drive the dog on the driving wheel side, and the dog on the driving wheel side The state which does not drive the side dog may be included.
内燃機関制御装置1は、エンジン回転数算出部2、アクセル開度算出部3、ギアポジション算出部4、車両速度算出部5、ライダー要求判別部6、仮想エンジン回転数算出部7、ドッグ式変速機状態判別部8、ROM(Read Only Memory)9、RAM(Random Access Memory)10、エンジン制御部11、スロットルモータ駆動回路12、点火栓駆動回路13、及び燃料噴射弁駆動回路14を備えている。エンジン回転数算出部2、アクセル開度算出部3、ギアポジション算出部4、車両速度算出部5、ライダー要求判別部6、仮想エンジン回転数算出部7、及びドッグ式変速機状態判別部8は、典型的には、内燃機関制御装置1のCPU(Central Processing Unit)における制御プログラム実行時の機能ブロックとして構成されるが、これらは、必要に応じて、電気回路として構成されてもよい。
The internal combustion engine control device 1 includes an engine
エンジン回転数算出部2は、クランク角センサ21が出力するエンジンのクランク角(図示を省略するクランク軸の回転角度)に応じた電気信号に基づいて、実際のエンジン回転数(実エンジン回転数)であるエンジン回転数NE(回転数導出値)を算出する。エンジン回転数算出部2がこのように算出したエンジン回転数NEは、ライダー要求判別部6及びドッグ式変速機状態判別部8で用いられる。
The engine
アクセル開度算出部3は、アクセラレータポジション(AP)センサ22が出力する図示を省略するアクセル操作部材の操作量に応じた電気信号に基づいて、アクセル開度ACCを算出する。アクセル開度算出部3がこのように算出したアクセル開度ACCは、ライダー要求判別部6で用いられる。なお、アクセル操作部材は、鞍乗型車両では、典型的にはアクセルグリップである。
The accelerator opening calculation unit 3 calculates the accelerator opening ACC based on an electrical signal corresponding to the operation amount of an accelerator operating member (not shown) output from the accelerator position (AP)
ギアポジション算出部4は、ギアポジション(GP)センサ23が出力するドッグ式変速機の図示を省略するシフトドラムの回転位置に応じた電気信号に基づいて、ドッグ式変速機で選択されている変速段(ギアポジション)GPを算出する。ギアポジション算出部4がこのように算出したギアポジションGPは、仮想エンジン回転数算出部7及びドッグ式変速機状態判別部8で用いられる。
The gear position calculation unit 4 is a gear selected by the dog transmission based on an electric signal output from the gear position (GP)
車両速度算出部5は、車両速度(VSP)センサ24からの出力信号に基づいて、車両の速度を示す車両速度VSPを算出する。車両速度算出部5がこのように算出した車両速度VSPは、仮想エンジン回転数算出部7で用いられる。
The vehicle speed calculation unit 5 calculates a vehicle speed VSP indicating the speed of the vehicle based on an output signal from the vehicle speed (VSP)
ライダー要求判別部6は、エンジン回転数算出部2で算出されたエンジン回転数NE及びアクセル開度算出部3で算出されたアクセル開度ACCに基づいて、車両の運転者(ライダー)がエンジンブレーキを要求しているか否かを判別する。ライダー要求判別部6がこのように判別した判別結果は、ドッグ式変速機状態判別部8で用いられる。
Based on the engine speed NE calculated by the
仮想エンジン回転数算出部7は、ギアポジション算出部4で算出されたギアポジションGP及び車両速度算出部5で算出された車両速度VSPに基づいて、仮想エンジン回転数HNE(車速導出値)を算出する。例えば、仮想エンジン回転数HNEは、仮想エンジン回転数算出部7が、車両速度VSPと仮想エンジン回転数HNEとの関係を予め規定してROM9に記憶されたテーブルデータを読み出して、そのデータに車両速度VSPを当てはめることにより算出することができる。仮想エンジン回転数算出部7がこのように算出した仮想エンジン回転数HNEは、ドッグ式変速機状態判別部8で用いられる。なお、車速導出値としては、仮想エンジン回転数HNEの他に、車両速度算出部5が算出した車両速度VSPや、これらの時間あたりの変化量を用いてもよい。
The virtual engine
ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン回転数算出部2で算出されたエンジン回転数NE、ライダー要求判別部6で判別されたエンジンブレーキ要求の有無を示す判別結果、仮想エンジン回転数算出部7で算出された仮想エンジン回転数HNE、及びRAM10内に記憶されている制御データに基づいて、ドッグ式変速機のドッグ位置が、駆動状態、被駆動状態、及び遷移状態のうちのいずれの状態にあるかを判別する。ドッグ式変速機状態判別部8がこのように判別した判別結果は、エンジン制御部11で用いられる。
The dog-type transmission
ROM9は、不揮発性の記憶装置によって構成され、後述するエンジン制御処理用等の制御プログラムや制御データを格納している。
The
RAM10は、揮発性の記憶装置によって構成され、エンジン制御部11の算出値や判別結果等を記憶するワーキングエリアとして機能する。
The
エンジン制御部11は、CPU等の演算処理装置によって構成され、ROM9内に記憶されている制御プログラムを実行することによって各種処理を実行する。具体的には、エンジン制御部11は、ドッグ式変速機状態判別部8が判別したドッグ式変速機のドッグ位置が駆動状態、遷移状態及び被駆動状態のいずれにあるかを示す判別結果に基づいて、エンジンの動作を制御する。例えば、エンジン制御部11は、ドッグ式変速機が遷移状態から駆動状態に遷移する場合には、エンジン側のドッグが駆動輪側のドッグに当接した際に機械的なショックが発生しないように、スロットルモータ駆動回路12、点火栓駆動回路13、及び燃料噴射駆動回路14を制御して、エンジンの出力(駆動力)を制御する。なお、かかるスロットルモータ駆動回路12、点火栓駆動回路13、及び燃料噴射駆動回路14のエンジン制御部11による制御は、必要に応じて、これらを、単独で制御してもよいし、組み合わせて制御してもよい。
The
スロットルモータ駆動回路12は、エンジン制御部11からの制御信号に従ってスロットルモータ25を制御することによりスロットル開度を制御することによって、エンジンの吸入空気量を調整する。
The throttle
点火栓駆動回路13は、エンジン制御部11からの制御信号に従って点火栓26によるエンジンへの点火動作を制御することによって、エンジンの点火タイミングを調整する。
The spark
燃料噴射弁駆動回路14は、エンジン制御部11からの制御信号に従ってエンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁27の動作を制御することによって、エンジンの燃料噴射タイミング及び燃料噴射量を調整する。
The fuel injection
以上のような構成を有する内燃機関制御装置1は、以下に示すエンジン制御処理を実行することによって、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを判別し、かかる判別結果に基づいてエンジンを制御する。以下、更に図2から図4をも参照して、エンジン制御処理を実行する際の内燃機関制御装置1の動作について、詳細に説明する。
〔エンジン制御処理〕
図2は、本発明の実施形態における内燃機関制御装置1のエンジン制御処理の流れを示すフローチャートである。図3は、内燃機関制御装置1のエンジン制御処理の実行時に、ドッグ式変速機が被駆動状態から駆動状態に切り替わる際のエンジン回転数NE及び車両速度VSPの時系列的変化を示す図である。図4は、内燃機関制御装置1のエンジン制御処理の実行時に、ドッグ式変速機が駆動状態から被駆動状態に切り替わる際のエンジン回転数NE及び車両速度VSPの時系列的変化を示す図である。
The internal combustion engine control device 1 having the above configuration determines whether or not the dog position of the dog type transmission is in a transition state with a simple configuration by executing the following engine control process. The engine is controlled based on the determination result. Hereinafter, the operation of the internal combustion engine control apparatus 1 when executing the engine control process will be described in detail with reference to FIGS.
[Engine control processing]
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of engine control processing of the internal combustion engine control apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing time-series changes in the engine speed NE and the vehicle speed VSP when the dog-type transmission is switched from the driven state to the driven state when the engine control process of the internal combustion engine control apparatus 1 is executed. . FIG. 4 is a diagram showing time-series changes in the engine speed NE and the vehicle speed VSP when the dog type transmission is switched from the driven state to the driven state when the internal combustion engine control apparatus 1 executes the engine control process. .
図2に示すフローチャートは、鞍乗型車両が起動されて内燃機関制御装置1が稼働したタイミングで開始となり、エンジン制御処理はステップS1の処理に進む。かかるエンジン制御処理は、車両が起動されて内燃機関制御装置1が稼働している間、繰り返し実行される。 The flowchart shown in FIG. 2 starts when the straddle-type vehicle is activated and the internal combustion engine control device 1 is operated, and the engine control process proceeds to step S1. Such an engine control process is repeatedly executed while the vehicle is activated and the internal combustion engine control apparatus 1 is operating.
ステップS1の処理では、ライダー要求判別部6が、前回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求(減速要求)があったか否かを判別する。前回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求があったか否かは、例えばエンジンブレーキ要求があった場合にオン状態に設定されてRAM10に記憶されたフラグデータを読み出してその状態を検出することによって判別することができる。判別の結果、前回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求があった場合には、ライダー要求判別部6は、エンジン制御処理をステップS3の処理に進める。一方、前回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求がなかった場合には、ライダー要求判別部6は、エンジン制御処理をステップS2の処理に進める。
In the process of step S1, the rider
ステップS2の処理では、ライダー要求判別部6が、エンジン回転数算出部2で算出されたエンジン回転数NE及びアクセル開度算出部3で算出されたアクセル開度ACCに基づいて、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求があるか否かを判別する。判別の結果、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求がある場合には、ライダー要求判別部6は、エンジンブレーキ要求があった場合にオン状態に設定されるべきフラグの状態をオン状態に設定してその情報をRAM10に記憶した後、エンジン制御処理をステップS5の処理に進める。一方、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求がない場合には、ライダー要求判別部6は、エンジン制御処理をステップS4の処理に進める。
In the process of step S2, the rider
ステップS3の処理では、ライダー要求判別部6が、エンジン回転数算出部2で算出されたエンジン回転数NE及びアクセル開度算出部3で算出されたアクセル開度ACCに基づいて、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求があるか否かを判別する。判別の結果、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求がある場合には、ライダー要求判別部6は、エンジンブレーキ要求があった場合にオン状態に設定されるべきフラグ情報の状態をオン状態に設定してその情報をRAM10に記憶した後、エンジン制御処理をステップS6の処理に進める。一方、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求がない場合には、ライダー要求判別部6は、エンジン制御処理をステップS5の処理に進める。
In the process of step S3, the rider
ステップS4の処理では、ライダー要求判別部6が、エンジンブレーキ要求の有無の判別結果が前回のエンジン制御処理における判別結果から変化していないと判別し、かかる判別結果をドッグ式変速機状態判別部8で利用可能とする。これにより、ステップS4の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS7の処理に進む。
In the process of step S4, the rider
ステップS5の処理では、ライダー要求判別部6が、エンジンブレーキ要求の有無の判別結果が前回のエンジン制御処理における判別結果から変化していると判別し、かかる判別結果をドッグ式変速機状態判別部8で利用可能とする。これにより、ステップS5の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS7の処理に進む。
In the process of step S5, the rider
ステップS6の処理では、ライダー要求判別部6が、エンジンブレーキ要求の有無の判別結果が前回のエンジン制御処理における判別結果から変化していないと判別し、かかる判別結果をドッグ式変速機状態判別部8で利用可能とする。これにより、ステップS6処理は完了し、エンジン制御処理はステップS7の処理に進む。
In the process of step S6, the rider
ステップS7の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、RAM10に記憶されているドッグ式変速機のドッグ位置データを読み出して、現在のドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態(フリー状態)にあるか否か判別する。判別の結果、ドッグ位置が遷移状態にある旨の情報が記憶されている場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン制御処理をステップS9の処理に進める。一方、ドッグ位置が遷移状態にある旨の情報が記憶されていない場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン制御処理をステップS8の処理に進める。
In the process of step S7, the dog transmission
ステップS8の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、ライダー要求判別部6がステップS4の処理、ステップS5の処理及びステップS6の処理で判別した判別結果に基づいて、エンジンブレーキ要求の有無の判別結果が前回のエンジン制御処理における判別結果から変化しているか否かを判別する。判別の結果、エンジンブレーキ要求の有無の判別結果が前回のエンジン制御処理における判別結果から変化している場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン制御処理をステップS9の処理に進める。一方、エンジンブレーキ要求の有無の判別結果が前回のエンジン制御処理における判別結果から変化していない場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン制御処理をステップS15の処理に進める。
In step S8, the dog-type transmission
ステップS9の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、現在のドッグ位置が遷移状態にある旨の情報をRAM10内に記憶する。これにより、ステップS9の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS10の処理に進む。
In the process of step S9, the dog type transmission
ステップS10の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、エンジン回転数算出部2で算出されたエンジン回転数(実エンジン回転数)NEと仮想エンジン回転数算出部7で算出された仮想エンジン回転数HNEとの回転数差DNEを、回転数導出値と車速導出値との差相関値として算出する。このように、エンジン回転数NEと仮想エンジン回転数HNEとの回転数差DNEを算出することは、これらの相関関係を差相関で評価するためのものであるため、その相関関係の評価が確実に行い得るものであるが、必要に応じて、エンジン回転数NEと仮想エンジン回転数HNEとの比から、これらの相関関係を比相関で評価してもよいし、評価演算の負荷は増大するが、エンジン回転数NEと仮想エンジン回転数HNEとの相関関係を規定した相関関係式から、これらの相関関係を評価してもよい。また、回転数導出値としては、エンジン回転数NEの時間あたりの変化量を用いてもよく、車速導出値としては、仮想エンジン回転数HNEの時間あたりの変化量や、車両速度算出部5が算出した車両速度VSPやその時間あたりの変化量を用いてもよい。これにより、ステップS10の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS11の処理に進む。
In the process of step S10, the dog-type transmission
ステップS11の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、ギアポジション算出部4で算出されたギアポジションGP及びエンジン回転数算出部2で算出されたエンジン回転数NEに基づいて閾値NEGAPを算出する。これにより、ステップS11の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS12の処理に進む。
In the process of step S11, the dog-type transmission
ステップS12の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、ステップS10の処理において算出された回転数差DNEがステップS11の処理において算出された閾値NEGAP以上であるか否かを判別する。判別の結果、回転数差DNEが閾値NEGAP以上である場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン制御処理をステップS13の処理に進める。一方、回転数差DNEが閾値NEGAP未満である場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン制御処理をステップS15の処理に進める。
In the process of step S12, the dog type transmission
ステップS13の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、現在のドッグ位置は遷移状態(フリー状態)にあると判別する。これにより、ステップS13の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS14の処理に進む。
In the process of step S13, the dog type transmission
ここで、例えば、ドッグ式変速機のドッグ位置が被駆動状態(ネガティブ側の状態)から駆動状態(ポジティブ側の状態)に変化する場合には、ドッグのバックラッシュ(遊び幅)のためにドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にある間、エンジンは無負荷状態となり、回転数差DNEは相対的に大きな値を示す。しかしながら、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にある間、エンジンのクランク軸と駆動輪の車軸とは接続関係にないために、仮想エンジン回転数HNEは相対的に大きな値を示さない。このため、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にある間、回転数導出値であるエンジン回転数NEと車速導出値である仮想エンジン回転数HNEとの差相関関係が崩れることになる。かかる傾向は、車速導出値として車両速度VSPをそのまま用いた場合も同様であり、かかる場合には、仮想エンジン回転数HNEを算出することが不要となってその演算負荷が低減される。また、かかる傾向は、回転数導出値としてエンジン回転数NEの時間あたりの変化量を用い、車速導出値として仮想エンジン回転数HNEの時間あたりの変化量や車両速度VSPの時間あたりの変化量を用いた場合も同様であり、かかる場合には、回転数導出値の演算負荷や車速導出値の演算負荷は増大するが、回転数導出値と車速導出値との間の相関関係の崩れがより顕著に発現することとなる。 Here, for example, when the dog position of the dog-type transmission changes from the driven state (negative side state) to the driving state (positive side state), the dog backlash (play width) causes the dog While the dog position of the transmission is in the transition state, the engine is in a no-load state, and the rotational speed difference DNE shows a relatively large value. However, while the dog position of the dog type transmission is in the transition state, the engine crankshaft and the drive wheel axle are not connected, so the virtual engine speed HNE does not show a relatively large value. For this reason, while the dog position of the dog-type transmission is in the transition state, the difference correlation between the engine speed NE that is the speed derived value and the virtual engine speed HNE that is the vehicle speed derived value is broken. This tendency is the same when the vehicle speed VSP is used as it is as the vehicle speed derived value. In such a case, it is not necessary to calculate the virtual engine speed HNE, and the calculation load is reduced. In addition, this tendency is based on the amount of change in engine speed NE per hour as the derived speed value and the amount of change in virtual engine speed HNE per hour and the amount of change in vehicle speed VSP per hour as the vehicle speed derived value. In such a case, the calculation load of the rotational speed derived value and the calculation load of the vehicle speed derived value increase, but the correlation between the rotational speed derived value and the vehicle speed derived value is more disrupted. Remarkably expressed.
例えば、図3にように、ドッグ式変速機のドッグ位置が非駆動状態から駆動状態に時系列的に変化する場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジンブレーキ要求の有無の判別結果が前回のエンジン制御処理における判別結果から変化したと判別された時刻(時刻t=t1)からエンジン回転数NEと仮想エンジン回転数HNE(又は車両速度VSP)との差相関関係が元の状態に戻る時刻(時刻t=t2)までの期間は、現在のドッグ位置が遷移状態にあると判別する。
For example, as shown in FIG. 3, when the dog position of the dog-type transmission changes from the non-driven state to the driven state in time series, the dog-type transmission
同様に、図4にように、ドッグ式変速機のドッグ位置が駆動状態から被駆動状態に変化する場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジンブレーキ要求の有無の判別結果が前回のエンジン制御処理における判別結果から変化したと判別された時刻(時刻t=t3)からエンジン回転数NEと車両速度VSP(又は仮想エンジン回転数HNE)との差相関関係が元の状態に戻る時間(時間t=t4)までの期間は、現在のドッグ位置が遷移状態にあると判別する。
Similarly, as shown in FIG. 4, when the dog position of the dog-type transmission changes from the driving state to the driven state, the dog-type transmission
ステップS14の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、RAM10に記憶されている現在のドッグ位置が遷移状態にある旨の情報を更新することなく保持する。これにより、ステップS14の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS19の処理に進む。
In the process of step S14, the dog-type transmission
ステップS15の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、 ライダー要求判別部6がステップS4の処理、ステップS5の処理及びステップS6の処理で判別した判別結果に基づいて、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求があるか否かを判別する。判別の結果、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求があった場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン制御処理をステップS16の処理に進める。一方、今回のエンジン制御処理においてエンジンブレーキ要求がない場合には、ドッグ式変速機状態判別部8は、エンジン制御処理をステップS17の処理に進める。
In the process of step S15, the dog-type transmission
ステップS16の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、現在のドッグ位置は被駆動状態(ネガティブ側の状態)にあると判別する。これにより、ステップS16の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS18の処理に進む。
In the process of step S16, the dog type transmission
ステップS17の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、現在のドッグ位置は駆動状態(ポジティブ側の状態)にあると判別する。これにより、ステップS17の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS18の処理に進む。
In the process of step S17, the dog type transmission
ステップS18の処理では、ドッグ式変速機状態判別部8が、RAM10に記憶されている現在のドッグ位置が遷移状態(フリー状態)にある旨の情報を削除(クリア)する。これにより、ステップS18の処理は完了し、エンジン制御処理はステップS19の処理に進む。
In the process of step S18, the dog type transmission
ステップS19の処理では、エンジン制御部11が、RAM10内に記憶されているドッグ位置の情報に基づいてエンジンを制御する。これにより、ステップS19の処理は完了し、今回のエンジン制御処理はステップS1の処理に戻る。
In the process of step S <b> 19, the
ここで、具体的には、エンジン制御部11は、現在のドッグ位置が遷移状態にある旨の情報がRAM10内に記憶されている場合であって、ドッグ式変速機のドッグ位置が駆動状態に遷移した場合には、エンジン側のドッグが駆動輪側のドッグに接触した際に機械的ショックが発生しないようにスロットルモータ駆動回路12、点火栓駆動回路13、及び燃料噴射駆動回路14を制御して、エンジンの出力を制御することになる。
Specifically, the
なお、本実施形態の内燃機関制御装置1の構成は、それに電子制御式スロットル装置を組み合わせて適用することを前提として示しているが、もちろんこれに限定されるものではなく、かかる内燃機関制御装置1に組み合わされるスロットル装置としては、機械式スロットル装置も適用可能である。また、かかる機械式スロットル装置を適用する場合には、エンジンブレーキ要求があるか否かの判断は、スロットル開度を用いて行うことができる。 The configuration of the internal combustion engine control device 1 according to the present embodiment is shown on the assumption that the electronic control type throttle device is applied in combination therewith. However, the present invention is not limited to this, and the internal combustion engine control device is not limited thereto. As the throttle device combined with 1, a mechanical throttle device can also be applied. In addition, when such a mechanical throttle device is applied, the determination as to whether or not there is an engine brake request can be made using the throttle opening.
以上の説明から明らかなように、本実施形態における内燃機関制御装置1では、ドッグ式変速機状態判別部8が、エンジン回転数NEから導出される回転数導出値と、車両速度VSPから導出される車速導出値と、に基づき、ドッグ式変速機の遷移状態を検出するので、荷重センサ等の付加的なセンサを用いて運転者によるシフト操作(シフトペダルの操作)を検出することなく、簡便な構成により、判別性よくドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを判別することができる。
As is clear from the above description, in the internal combustion engine control apparatus 1 in the present embodiment, the dog-type transmission
また、本実施形態における内燃機関制御装置1では、ドッグ式変速機状態判別部8が、車速導出値として、車両速度VSPから求められる仮想エンジン回転数HNEを用いて、遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを確実に判別することができる。
Further, in the internal combustion engine control apparatus 1 in the present embodiment, the dog transmission
また、本実施形態における内燃機関制御装置1では、ドッグ式変速機状態判別部8が、回転数導出値として、内燃機関の回転数NEを用い、回転数NEと、仮想エンジン回転数HNEと、の相関関係に基づき、遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを確実に判別することができる。
Further, in the internal combustion engine control apparatus 1 in the present embodiment, the dog type transmission
また、本実施形態における内燃機関制御装置1では、ドッグ式変速機状態判別部8が、回転数NEの時間あたりの変化量と、仮想エンジン回転数HNEの時間あたりの変化量と、の相関関係に基づき、遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かをより確実に判別することができる。
Further, in the internal combustion engine control apparatus 1 according to the present embodiment, the dog-type transmission
また、本実施形態における内燃機関制御装置1では、ドッグ式変速機状態判別部8が、回転数導出値として、内燃機関の回転数NEの時間あたりの変化量を用い、車速導出値として、車両速度VSPの時間あたりの変化量を用いて、回転数NEの時間あたりの変化量と、車両速度VSPの時間あたりの変化量と、の相関関係に基づき、遷移状態を検出するものであるため、簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを確実に判別することができる。
Further, in the internal combustion engine control apparatus 1 according to the present embodiment, the dog-type transmission
また、本実施形態における内燃機関制御装置1では、ドッグ式変速機状態判別部8が、更に、車両のアクセル開度ACCに応じて定まるエンジンブレーキの要求の有無が変化したことに基づき、遷移状態を検出するものであるため、運転者のシフト操作を検出するセンサを追加することなく、既存のセンサであるアクセラレータポジションセンサ22を利用した簡便な構成により、ドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かをより高精度に判別することができる。
Further, in the internal combustion engine control apparatus 1 according to the present embodiment, the dog-type transmission
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。 In the present invention, the type, shape, arrangement, number, and the like of the members are not limited to the above-described embodiment, and the gist of the invention is appropriately replaced such that the constituent elements are appropriately replaced with those having the same operational effects. Of course, it can be changed as appropriate without departing from the scope.
以上のように、本発明は、簡便な構成により、判別性よくドッグ式変速機のドッグ位置が遷移状態にあるか否かを判別することが可能な内燃機関制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から車両等の内燃機関制御装置に広く適用され得るものと期待される。 As described above, the present invention can provide an internal combustion engine control device that can determine whether or not the dog position of the dog-type transmission is in the transition state with a simple configuration by a simple configuration. Therefore, it is expected that it can be widely applied to internal combustion engine control devices such as vehicles because of its general-purpose universal character.
1…内燃機関制御装置
2…エンジン回転数算出部
3…アクセル開度算出部
4…ギアポジション算出部
5…車両速度算出部
6…ライダー要求判別部
7…仮想エンジン回転数算出部
8…ドッグ式変速機状態判別部
9…ROM
10…RAM
11…エンジン制御部
12…スロットルモータ駆動回路
13…点火栓駆動回路
14…燃料噴射弁駆動回路
21…クランク角センサ
22…アクセラレータポジション(AP)センサ
23…ギアポジション(GP)センサ
24…車両速度(VSP)センサ
25…スロットルモータ
26…点火栓
27…燃料噴射弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion
10 ... RAM
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記制御部は、前記内燃機関の回転数から導出される回転数導出値と、前記車両の速度から導出される車速導出値と、に基づき、前記遷移状態を検出することを特徴とする内燃機関制御装置。 Detecting a transition state between a driving state and a driven state of the dog-type transmission of a vehicle having an internal combustion engine, a driving wheel, and a dog-type transmission that transmits power between the internal combustion engine and the driving wheel In addition, in the internal combustion engine control device comprising a control unit that controls the internal combustion engine based on the detection result of the transition state,
The control unit detects the transition state based on a rotational speed derived value derived from the rotational speed of the internal combustion engine and a vehicle speed derived value derived from the speed of the vehicle. Control device.
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