JP2017040549A5 - - Google Patents
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Claims (5)
- 2つの視点画像とカメラパラメータとに基づいて、2つの校正画像を生成する画像校正部と、
前記カメラパラメータに誤差が生じているか否かを判定する判定部と、を備えている、ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記カメラパラメータに誤差が生じていると前記判定部が判定した場合には、前記カメラパラメータの誤差に応じた通知を行う、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判定部による判定結果に応じた表示画像を生成する表示画像生成部を更に備えている、ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記判定部は、前記2つの校正画像間の並進ずれ量に基づいて、前記カメラパラメータに誤差が生じているか否かを判定する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置による誤差判定方法であって、
2つの視点画像に基づいて、2つの校正画像を生成する画像校正ステップと、
前記2つの校正画像間の並進ずれ量に基づいて、カメラパラメータに誤差が生じているか否かを判定するステップと、を含んでいる、ことを特徴とする誤差判定方法。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2015162192A JP6599685B2 (ja) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 画像処理装置および誤差判定方法 |
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