JP2013206322A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 現実風景を撮影して現実画像を取得する撮影部と、
   投影装置により前記現実風景に投影された図形の画像を前記現実画像から検出する図形検出部と、
   前記現実風景の前記現実画像から特徴点をリアルタイムに検出する特徴点検出部と、
   前記図形と前記撮影部との第１の位置関係をもとに、前記現実風景に仮想情報を重畳して表示部に表示させるために必要なパラメータを生成し、前記現実画像から前記図形が消失したとき、前記図形が最後に検出された時点での前記現実風景との第２の位置関係を保持しつつ前記仮想情報を表示し続けるように、前記特徴点検出部による検出結果をもとに前記パラメータを生成するパラメータ生成部と
   を具備する情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記特徴点検出部による検出結果をもとに生成された前記パラメータを用いた前記仮想情報の表示を、あらかじめ決められたイベントの発生により停止させる第１の仮想情報表示制御部
   をさらに具備する情報処理装置。
3. 請求項１または２に記載の情報処理装置であって、
   前記投影装置が投影する画像の光軸と前記現実風景内の投影対象面との角度を取得する角度取得部と、
   前記投影対象面に前記投影装置より投影された図形が、あらかじめ決められた基準形状となるように、前記取得した角度をもとに前記投影装置により投影される図形に対して変形を付与する変形付与部
   をさらに具備する情報処理装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記パラメータ生成部は、変形が付与された図形と前記撮影部との第１の位置関係をもとに、前記パラメータを生成する
   情報処理装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記現実風景に前記仮想情報を重畳して表示させたときにその内容が自然法則に反するかどうか及び／又は要求される視覚品質上の条件を満足するかどうかを予め決められたルールに従って判定し、反する及び／又は満足しない場合に、前記仮想情報の表示を無効化する第２の仮想情報表示制御部
   をさらに具備する情報処理装置。
6. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記現実風景に前記仮想情報を重畳して表示させたときにその内容が自然法則に反するかどうか及び／又は要求される視覚品質上の条件を満足するかどうかを予め決められたルールに従って判定し、反する及び／又は満足しない場合に、自然法則及び／又は視覚品質上の条件を満足するように、仮想情報の表示位置を変更する第２の仮想情報表示制御部
   をさらに具備する情報処理装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記表示部
   をさらに具備する情報処理装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記投影装置
   をさらに具備する情報処理装置。
9. 第１の現実風景を撮影して第１の現実画像を取得する第１の撮影部と、
   投影装置により前記現実風景に投影された図形の画像を前記第１の現実画像から検出する第１の図形検出部と、
   前記現実風景の前記第１の現実画像から特徴点をリアルタイムに検出する特徴点検出部と、
   前記図形と前記第１の撮影部との第１の位置関係をもとに、前記現実風景に仮想情報を重畳して第１の表示部に表示させるために必要な第１のパラメータを生成し、前記第１の現実画像から前記図形が消失したとき、前記図形が最後に検出された時点での前記現実風景との第２の位置関係を保持しつつ前記仮想情報を表示し続けるように、前記特徴点検出部による検出結果をもとに前記第１のパラメータを生成する第１のパラメータ生成部と、
   前記投影装置が投影する画像の光軸と前記現実風景内の投影対象面との角度を取得する角度取得部と、
   前記投影対象面に前記投影装置より投影された図形が、あらかじめ決められた基準形状となるように、前記取得した角度をもとに前記投影装置により投影される図形に対して変形を付与する変形付与部とを有し、
   前記第１のパラメータ生成部は、変形が付与された図形と前記第１の撮影部との第１の位置関係をもとに、前記パラメータを生成する
   第１の情報処理装置と、
   前記第１の現実風景を撮影して第２の現実画像を取得する第２の撮影部と、
   前記投影装置により前記第１の現実風景に投影された前記変形が付与された図形の画像を前記第２の現実画像から検出する第２の図形検出部と、
   前記変形が付与された図形と前記第２の撮影部との第３の位置関係をもとに、前記現実風景に仮想情報を重畳して第２の表示部に表示させるために必要な第２のパラメータを生成する第２のパラメータ生成部と
   を有する第２の情報処理装置と
   を具備する情報処理システム。
10. 第１の現実風景を撮影して第１の現実画像を取得する第１の撮影部と、
    投影装置により前記現実風景に投影された図形の画像を前記第１の現実画像から検出する第１の図形検出部と、
    前記現実風景の前記第１の現実画像から特徴点をリアルタイムに検出する特徴点検出部と、
    前記図形と前記第１の撮影部との第１の位置関係をもとに、前記現実風景に仮想情報を重畳して第１の表示部に表示させるために必要な第１のパラメータを生成し、前記第１の現実画像から前記図形が消失したとき、前記図形が最後に検出された時点での前記現実風景との第２の位置関係を保持しつつ前記仮想情報を表示し続けるように、前記特徴点検出部による検出結果をもとに前記第１のパラメータを生成する第１のパラメータ生成部と、
    前記投影装置が投影する画像の光軸と前記現実風景内の投影対象面との角度を取得する角度取得部と、
    前記第１のパラメータを第２の情報処理装置に送信する送信部と
    を有する第１の情報処理装置と、
    前記第１の現実風景を撮影して第２の現実画像を取得する第２の撮影部と、
    前記投影装置により前記第１の現実風景に投影された前記図形の画像を前記第２の現実画像から検出する第２の図形検出部と、
    前記図形と前記第２の撮影部との第３の位置関係をもとに、前記現実風景に仮想情報を重畳して第２の表示部に表示させるために必要な第２のパラメータを生成する第２のパラメータ生成部と、
    前記第１の情報処理装置より前記第１のパラメータを受信し、この受信した第１のパラメータを用いて前記第２のパラメータを補正する補正部と
    を有する第２の情報処理装置と
    を具備する情報処理システム。
11. 撮影部により、現実風景を撮影して現実画像を取得し、
    図形検出部により、投影装置により前記現実風景に投影された図形の画像を前記現実画像から検出し、
    特徴点検出部により、前記現実風景の前記現実画像から特徴点をリアルタイムに検出し、
    パラメータ生成部により、前記図形と前記撮影部との第１の位置関係をもとに、前記現実風景に仮想情報を重畳して表示部に表示させるために必要なパラメータを生成し、前記現実画像から前記図形が消失したとき、前記図形が最後に検出された時点での前記現実風景との第２の位置関係を保持しつつ前記仮想情報を表示し続けるように、前記特徴点検出部による検出結果をもとに前記パラメータを生成する
    情報処理方法。