JP2017040548A - 検出方法、測定方法及び測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図3(A)を参照して本発明の一実施形態に係る測定装置Aについて説明する。図1は測定装置Aを横から見た図、図2は測定装置Aを上から見た図、図3(A)は測定装置Aを正面から見た図である。
図1〜図3(A)、図5〜図7(B)を参照して測定ユニット1について説明する。図5は測定ユニット1の破断図であり、測定ユニット1の内部構造を上から見た図である。図6(A)〜図6(C)は測定ユニット1が備える測定子12の三面図である。図7(A)及び(B)は測定子12の測定態様の説明図である。
測定装置Aを制御する制御ユニットについて図3(B)を参照して説明する。図3(B)は制御ユニット100のブロック図である。制御ユニット100は、CPU等の処理部101と、RAM、ROM等の記憶部102と、外部デバイスと処理部101とをインターフェースするインターフェース部103と、を含む。インターフェース部103には、ホストコンピュータとの通信を行う通信インターフェースも含まれる。ホストコンピュータは、例えば、測定装置Aが配置された製造設備全体を制御するコンピュータである。
処理部101が実行する処理の例について説明する。図8(A)は処理部101が実行する処理の例を示すフローチャートである。S1では木口面W0の髄の位置を自動検出する。詳細は後述する。S2では図7(A)及び図7(B)を参照して説明したように、木口面W0の髄の位置を剛球126が通るように木口面W0の径方向に亘って測定子12を移動させ、原木Wの特性を測定する。詳細は後述する。以上により一単位の処理が終了する。
S1の髄W1の位置の検出処理の例について説明する。図8(B)はその処理例を示すフローチャートである。S1では木口面W0の撮影を行う。ここでは、まず、木口面W0に対向する高さに撮影ユニット2を昇降する。照明ユニット3で木口面W0を照射し、撮影ユニット2で木口面W0を撮影する。図10(B)の画像IMOはその撮影画像の例を示している。画像IMOには木口面W0以外の画像、例えば、背景等も含まれる。具体的には、測定装置Aが設置されている工場内において、木口面W0の周囲や背後に存在する物体の画像も映り込む。撮影の際、照明ユニット3によって所定の色で木口面W0を照射することで、木口面W0の画像と、背景の画像との区別を行い易くすることができる。ここでは一例として赤色光を照射した場合を例示して説明を進める。照明は赤色光以外でもよいが、木口面は一般にRGB(赤、緑、青)のうち、Rの輝度値が高い傾向にあり、赤色光の照射が背景の画像との区別を行う上で有利である。
図8(A)のS2の処理例について説明する。図9(B)はその処理例を示すフローチャートである。S31では測定子12の位置調整を行う。ここではS1で検出した髄W1の高さに測定子12が位置するよう、測定ユニット1を昇降する。図7(A)で言えば、線Hの高さに剛球126が位置するように測定ユニット1を昇降する。また、測定子12のY方向の位置が木口面W0上の測定開始位置に合うように移動ユニット13によって測定子12を移動する。
Claims (16)
- 原木の切断面である木口面を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影した前記木口面の画像から複数の年輪を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した各年輪に近似する円を特定し、該円と同心で所定の半径を有する仮想円を特定する仮想円特定工程と、
前記仮想円特定工程で特定した各仮想円間の重なり度合に基づいて、前記木口面の髄の位置を決定する決定工程と、を備える、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項1に記載の検出方法であって、
前記撮影工程では、所定の色の光で前記木口面を照射して前記木口面を撮影する、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項1に記載の検出方法であって、
前記木口面のうち、前記抽出工程で年輪を抽出する抽出範囲を設定する設定工程を更に備え、
前記設定工程は、
前記撮影工程で撮影した前記木口面の画像に基づいて前記木口面の輪郭を抽出する輪郭抽出工程と、
抽出した前記木口面の輪郭に近似する円を特定し、該円と同心で所定の半径を有する円を前記抽出範囲に設定する工程と、を備える、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項3に記載の検出方法であって、
前記輪郭抽出工程は、
前記撮影工程で撮影した画像を光の三原色の成分となる赤成分、緑成分、青成分に分離する工程と、
分離された各成分を、色相成分と、彩度成分と、明度成分とに変換する変換工程と、を備える、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項4に記載の検出方法であって、
前記輪郭抽出工程は、前記変換工程でHSV変換した画像の内、色相成分の画像および明度成分の画像をそれぞれ抽出する成分抽出工程を備える、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項5に記載の検出方法であって、
前記輪郭抽出工程は、前記成分抽出工程で抽出したそれぞれの画像を二値化処理し、該二値化処理の結果に基づき前記木口面の輪郭を抽出する工程を備える、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項1に記載の検出方法であって、
前記決定工程は、
前記特定工程で特定した各仮想円間の重なり部分の輝度値を加算する加算工程と、
前記加算工程の加算後に、輝度値が所定値以上の領域を抽出する領域抽出工程と、を備える、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項7に記載の検出方法であって、
前記決定工程は、
前記領域抽出工程において、輝度値が所定値以上の領域が複数あるとき、最大の領域を選択する選択工程を備える、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項7に記載の検出方法であって、
前記決定工程は、
輝度値が所定値以上の領域の図心を、前記木口面の髄の位置として決定する、
ことを特徴とする検出方法。 - 請求項1に記載の検出方法によって木口面の髄の位置が検出された原木の測定方法であって、
前記木口面に測定子を接触させる工程と、
前記木口面に前記測定子が接触した状態で、前記髄の位置を通るように前記木口面の径方向にわたって前記測定子または前記原木の一方を移動させる工程と、を備える、
ことを特徴とする測定方法。 - 原木の木口面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した前記木口面の画像に基づいて、前記木口面の髄の位置を検出する検出手段と、
前記木口面に接触して、前記原木の予め定めた特性を測定する測定子と、
前記検出手段が検出した前記髄の位置を通るように前記木口面の径方向に前記測定子または前記木口面を含む原木の一方を移動させる移動手段と、を備える、
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項11に記載の測定装置であって、
前記移動手段は、前記測定子を所定方向に移動させる測定子移動機構であり、
前記測定装置は、前記測定子と前記測定子移動機構を備えた測定ユニットを備え、
前記測定ユニットは、
前記所定方向と平行に延設され、前記木口面に当接する当接部材を備える、
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項12に記載の測定装置であって、
前記当接部材は、
前記所定方向と平行に延び、前記測定子を露出させる開口部と、
前記開口部を画定すると共に前記木口面に当接する当接面と、を備える、
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項11に記載の測定装置であって、
前記撮影手段は、
前記木口面に向かって所定の色の光を照射する照明手段を備える、
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項13に記載の測定装置であって、
前記測定ユニットを揺動自在に支持する支持手段を更に備え、
前記支持手段は、前記測定ユニットを揺動中心に維持するように付勢する弾性手段を備える、
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項11に記載の測定装置であって、
前記特性とは硬度又は水分含有量である、
ことを特徴とする測定装置。
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